JP3972920B2 - Nc工作機械および補正加工方法 - Google Patents
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Description
この誤差係数は、図5から図7に示す如く、各面要素の区分に基づいて決められており、データ記憶部25に記憶されている。具体的には、平面33では、図5のように傾斜角度θが0°、すなわち水平面の削り残し量が最も小さく、傾斜角度が大きくなるに従って削り残し量が大きくなる。また、コーナ曲面および球面では図6、図7のように、工具の半径D/2とコーナ半径Rとの比が大きくなるに従って削り残し量が小さくなることが実験的に解明されている。また、平面33、コーナ曲面34および球面35の各面要素32には関連付けがあり、コーナ曲面34および球面35は工具の半径D/2とコーナ半径Rとの比が大きくなると平面とみなすことができる。このため、平面33の削り残し量に基づいてコーナ曲面34および球面35の削り残し量を推定できる。具体的には図5から明らかなように、水平面(傾斜角度θが0°)での誤差係数K1が1.0であり、このときの削り残し量が20μmとすると、コーナ曲面をほぼ平面とみなせる工具の半径D/2とコーナ半径2Rとの比が2.0付近以上であり、この比が2.0付近以上では図6より誤差係数K2が1.0であることから、20μm×1.0=20μmとなる。球面においても同様に、平面とみなせる工具の半径D/2とコーナ半径Rとの比が2.0付近以上であり、この比が2.0付近以上では図7より誤差係数K3が2.0であることから、20μm×2.0=40μmとなる。
ここで、ステップ3からステップ9に示す補正加工の要否判定の概念について、図12を用いて説明する。図12は、ステップ2にて推定演算された各面要素の推定削り残し量と後述する削り残し許容最大値γおよび要測定範囲α―βとの関係を示す図である。削り残し許容最大値γは、金型31が製品として許容可能な最大の削り残し量を示している。また、要測定範囲α―βは、削り残し許容最大値γを間に挟み、所定の幅をもってそれぞれ設定された値である。これら削り残し許容最大値γおよび要測定範囲α―βは、CAD/CAM30に記憶されている。なお、金型31の各面要素が製品として合格とみなされる削り残し許容値は、0から削り残し許容最大値γまでの間の値となる。このような関係において、ステップ3で推定演算した推定削り残し量の補正加工の要否判定を行う。まず、推定削り残し量がαと0の間、すなわち削り残し許容最大値より十分小さい値である未測定面要素の場合は、削り残し量を実測したとしても削り残し許容値に入ると考えられるため、測定装置18による測定は行わずに補正加工が不要な面要素と判定する。逆に、推定削り残し量がβより大きい、すなわち削り残し許容最大値より十分大きい値である未測定面要素の場合は、削り残し量を実測したとしても削り残し許容値に入らないと考えられるため、測定装置18による測定は行わずに補正加工が必要な面要素と判定する。そして、推定削り残し量がαとβの間の値、すなわち要測定範囲内である未測定面要素の場合は、推定演算の誤差などによって削り残し量を実測しなけば削り残し許容最大値γを越えるか否かの判定が困難であるため、測定装置18による実測を行う。この結果、実測した削り残し量が削り残し許容最大値γを越える場合は、補正加工が必要な面要素と判定する。また、実測した削り残し量が削り残し許容最大値γを越えない場合は、補正加工が不要な面要素と判定する。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
(2)前記実施形態では、マシニングセンター10の主軸15に測定装置18を着脱自在に取り付けてワークの形状を計測したが、マシニングセンター10と対峙させて3次元測定装置を備えた構成であってもよい。
(3)測定装置18は、ワークに接触して形状を計測するものであったが、例えば、非接触の距離センサを備え、その距離センサによりワークの表面をスキャンしてワークの形状を計測する構成にしてもよい。
(4)上記実施の形態では、基準点Pの選択をオペレータが指定するようにしたが、CAD/CAM30が自動設定するようにしてもよい。また、このとき、基準点Pを誤差係数の値が最も小さい面要素、例えば水平面に設定するようにすれば、加工が簡単な面であることから加工精度が良好になる。この結果、加工精度が良好な面要素において測定が行われるため、推定削り残し量の推定演算精度が向上し、さらに測定すべき要測定面要素の抽出精度を向上することができ、測定時間を短縮することができる。
Claims (6)
- ワークを保持するテーブルと、工具が装着される主軸とを備え、前記ワークを目標形状に加工するための基準NCデータに従って前記主軸およびテーブルを相対的に移動させ、前記ワークを前記工具により前記目標形状に加工するNC工作機械において、
前記テーブル上に保持されたワークの形状を測定する測定装置を備え、
前記ワークの加工表面を構成する複数の面要素を面特性別に複数の区分に分類し、該区分毎に面特性に基づく削り残し量に対応する誤差係数を決定して記憶しておき、
前記複数の面要素のうちの少なくとも1つの面要素に設定された基準点を前記測定装置によって測定し、
前記基準点の測定値から基準点の削り残し量を求め、
前記基準点のある面要素が属する区分の誤差係数と各未測定面要素が属する区分の誤差係数との関係および前記基準点の削り残し量とから各未測定面要素の推定削り残し量を演算し、
前記推定削り残し量の演算結果に基づいて前記各未測定面要素の補正加工の要否を判断する
ことを特徴とするNC工作機械の補正加工方法。 - 請求項1において、
前記複数の面要素のうち同一の工具で加工する面要素グループを形成し、これら面要素グループ毎の少なくとも1つの面要素に基準点を設定するようにしたことを特徴とするNC工作機械の補正加工方法。 - 請求項1または請求項2において、
前記補正加工の要否の判断は、予め決められた削り残し許容最大値を含む所定の要測定範囲を設定し、該要測定範囲と前記各未測定面要素の前記推定削り残し量とを比較し、前記要測定範囲内に前記推定削り残し量を有する未測定面要素を要測定面要素として前記測定装置で測定し、
前記推定削り残し量が前記要測定範囲を越える未測定面要素と、前記要測定面要素のうちで測定結果が前記削り残し許容最大値を越える測定面要素に対して補正加工が必要と判断し、
前記推定削り残し量が前記要測定範囲を越えない未測定面要素と、前記要測定面要素のうちで測定結果が前記削り残し許容最大値を越えない測定面要素に対して補正加工が不要と判断するようにしたことを特徴とするNC工作機械の補正加工方法。 - 請求項1から請求項3のいづれか一項において、
前記面特性は、前記面要素毎の形状および寸法に係る特性であることを特徴とするNC工作機械の補正加工方法。 - ワークを保持するテーブルと、工具が装着される主軸と、前記ワークを目標形状に加工するための基準NCデータを記憶するデータ記憶部と、前記前記データ記憶部に記憶された基準NCデータに従って主軸およびテーブルを相対的に移動させ、前記ワークを前記工具により前記目標形状に加工する制御部とから構成されるNC工作機械において、
前記テーブル上に保持されたワークの形状を測定する測定装置を備え、
前記データ記憶部は、
前記ワークの加工表面を構成する複数の面要素を面特性別に分類された複数の区分と、該区分毎に面特性に基づく削り残し量に対応する誤差係数とを記憶し、
前記制御部は、
前記基準NCデータによって加工されたワークの複数の面要素を前記複数の区分に分類する分類手段と、
前記複数の面要素のうちの少なくとも1つの面要素に設定された基準点を前記測定装置によって測定する測定手段と、
前記基準点の測定値から基準点の削り残し量を求める検出手段と、
前記基準点のある面要素が属する区分の誤差係数と各未測定面要素が属する区分の誤差係数との関係および前記基準点の削り残し量とから各未測定面要素の推定削り残し量を演算する演算手段と、
前記推定削り残し量の演算結果に基づいて前記各未測定面要素の補正加工の要否を判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とするNC工作機械。 - 請求項5において、
前記面特性は、前記面要素毎の形状および寸法に係る特性であることを特徴とするNC工作機械。
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