JP2002125576A - ***食品製造装置における麺皮移し替え装置 - Google Patents
***食品製造装置における麺皮移し替え装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 麺皮受け位置Ｐ１で受け取った麺皮を麺皮
供給位置Ｐ３へ正確に移し替えることができる麺皮移し
替え装置を提供する。 【解決手段】 一定長さに切断された麺皮１を麺皮受け
位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３へ移し替える装置であっ
て、麺皮受け位置Ｐ１とこの位置Ｐ１から水平方向に隔
たった麺皮中継位置Ｐ２との間を往復移動し、麺皮受け
位置Ｐ１で受けた麺皮１をそのまま中継位置Ｐ２まで搬
送する麺皮搬送台２と、麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１を吸
着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置
Ｐ３で麺皮１を解放する麺皮吸着搬送機構３と、からな
る麺皮移し替え装置。
供給位置Ｐ３へ正確に移し替えることができる麺皮移し
替え装置を提供する。 【解決手段】 一定長さに切断された麺皮１を麺皮受け
位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３へ移し替える装置であっ
て、麺皮受け位置Ｐ１とこの位置Ｐ１から水平方向に隔
たった麺皮中継位置Ｐ２との間を往復移動し、麺皮受け
位置Ｐ１で受けた麺皮１をそのまま中継位置Ｐ２まで搬
送する麺皮搬送台２と、麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１を吸
着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置
Ｐ３で麺皮１を解放する麺皮吸着搬送機構３と、からな
る麺皮移し替え装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、***食品製造装置
の麺皮形成機構において連続的に形成される帯状麺皮を
麺皮受け位置まで一定長さ引き出してカットした後、こ
れを麺皮受け位置から麺皮折り重ね包填機構の麺皮供給
位置へ移し替えるための装置に関する。
の麺皮形成機構において連続的に形成される帯状麺皮を
麺皮受け位置まで一定長さ引き出してカットした後、こ
れを麺皮受け位置から麺皮折り重ね包填機構の麺皮供給
位置へ移し替えるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び課題】***食品製造装置において、上
記のように麺皮受け位置で受け取った一定長さの麺皮を
その麺皮受け位置から麺皮折り重ね包填機構の麺皮供給
位置へ移し替えるに、ベルトコンベヤが使用されている
が、麺皮受け位置と麺皮供給位置とでは麺皮の向きが異
なる上、両位置間に可成りの高低差があるため、例えば
複数台のベルトコンベヤを順次向きを変え且つ漸次傾斜
状に配置するようにしていたが、設備が複雑化して、麺
皮受け位置から麺皮供給位置までの距離が長くなる上
に、麺皮受け位置からの麺皮を麺皮供給位置へ正確に移
し替えることがきわめて困難であった。
記のように麺皮受け位置で受け取った一定長さの麺皮を
その麺皮受け位置から麺皮折り重ね包填機構の麺皮供給
位置へ移し替えるに、ベルトコンベヤが使用されている
が、麺皮受け位置と麺皮供給位置とでは麺皮の向きが異
なる上、両位置間に可成りの高低差があるため、例えば
複数台のベルトコンベヤを順次向きを変え且つ漸次傾斜
状に配置するようにしていたが、設備が複雑化して、麺
皮受け位置から麺皮供給位置までの距離が長くなる上
に、麺皮受け位置からの麺皮を麺皮供給位置へ正確に移
し替えることがきわめて困難であった。
【０００３】本発明は、上記に鑑み、麺皮受け位置から
麺皮供給位置までの距離を極力短くできると共に、麺皮
受け位置で受け取った麺皮を麺皮供給位置へ正確に移し
替えることができる麺皮移し替え装置を提供することを
目的とする。
麺皮供給位置までの距離を極力短くできると共に、麺皮
受け位置で受け取った麺皮を麺皮供給位置へ正確に移し
替えることができる麺皮移し替え装置を提供することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の包
皮食品製造装置における麺皮移し替え装置は、図２、図
３、図１１及び図１４に示すように、一定長さに切断さ
れた麺皮１を麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３へ
移し替える装置であって、麺皮受け位置Ｐ１とこの位置
Ｐ１から水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２との間を
往復移動し、麺皮受け位置Ｐ１で受けた麺皮１をそのま
ま中継位置Ｐ２まで搬送する麺皮搬送台２と、麺皮中継
位置Ｐ２で麺皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送
し、その麺皮供給位置Ｐ３で麺皮１を解放する麺皮吸着
搬送機構３と、からなることを特徴とする。
皮食品製造装置における麺皮移し替え装置は、図２、図
３、図１１及び図１４に示すように、一定長さに切断さ
れた麺皮１を麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３へ
移し替える装置であって、麺皮受け位置Ｐ１とこの位置
Ｐ１から水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２との間を
往復移動し、麺皮受け位置Ｐ１で受けた麺皮１をそのま
ま中継位置Ｐ２まで搬送する麺皮搬送台２と、麺皮中継
位置Ｐ２で麺皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送
し、その麺皮供給位置Ｐ３で麺皮１を解放する麺皮吸着
搬送機構３と、からなることを特徴とする。
【０００５】請求項２は、請求項１に記載の***食品製
造装置における麺皮移し替え装置において、図１０以下
に示すように、前記麺皮吸着搬送機構３は、ガイド部材
２２に沿って移動する可動フレーム２３と、この可動フ
レーム２３に基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降
可能に設けられた昇降基板２５と、この昇降基板２５に
配設されていて、夫々下端部に麺皮中継位置Ｐ２で麺皮
１上面に当接して吸着する吸着パッド２６を有する複数
の真空吸着手段２７と、前記昇降基板２５に押下手段昇
降駆動用シリンダ２８を介して昇降可能に設けられてい
て、麺皮解放時に麺皮１を押し下げる麺皮押下手段２９
と、からなることを特徴とする。
造装置における麺皮移し替え装置において、図１０以下
に示すように、前記麺皮吸着搬送機構３は、ガイド部材
２２に沿って移動する可動フレーム２３と、この可動フ
レーム２３に基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降
可能に設けられた昇降基板２５と、この昇降基板２５に
配設されていて、夫々下端部に麺皮中継位置Ｐ２で麺皮
１上面に当接して吸着する吸着パッド２６を有する複数
の真空吸着手段２７と、前記昇降基板２５に押下手段昇
降駆動用シリンダ２８を介して昇降可能に設けられてい
て、麺皮解放時に麺皮１を押し下げる麺皮押下手段２９
と、からなることを特徴とする。
【０００６】請求項３は、請求項２に記載の***食品製
造装置における麺皮移し替え装置において、前記昇降基
板２５と基板昇降駆動用シリンダ２４の本体２４ａ側又
は可動フレーム２３側との間には、真空吸着手段２７の
吸着パッド２６が麺皮１上に当接する時の衝撃を緩和す
るための緩衝バネ３０が介装されていることを特徴とす
る。
造装置における麺皮移し替え装置において、前記昇降基
板２５と基板昇降駆動用シリンダ２４の本体２４ａ側又
は可動フレーム２３側との間には、真空吸着手段２７の
吸着パッド２６が麺皮１上に当接する時の衝撃を緩和す
るための緩衝バネ３０が介装されていることを特徴とす
る。
【０００７】請求項４は、請求項２又は３記載の***食
品製造装置における麺皮移し替え装置において、前記麺
皮押下手段２９は、各吸着パッド２６に同心状に外嵌さ
れた状態で押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸縮作動
により吸着パッド２６に対して挿脱し、吸着パッド２６
からの離脱時に麺皮１を押し下げるようになっている複
数のリング部材２９ａからなることを特徴とする。
品製造装置における麺皮移し替え装置において、前記麺
皮押下手段２９は、各吸着パッド２６に同心状に外嵌さ
れた状態で押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸縮作動
により吸着パッド２６に対して挿脱し、吸着パッド２６
からの離脱時に麺皮１を押し下げるようになっている複
数のリング部材２９ａからなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は三角***食品製造装置の全
体を概略的に示す正面図、図２は同三角***食品製造装
置の要部の平面図、図３は同要部の正面図である。この
三角***食品製造装置は、帯状の麺皮を連続的に形成す
る機構Ａと、この機構Ａで形成した帯状の連続麺皮を一
定長さに切断した後、その切断した一定長さの麺皮で具
を包むようにして麺皮を正三角形状に折り重ねて内部に
具を包填する機構Ｂと、から構成される。
体を概略的に示す正面図、図２は同三角***食品製造装
置の要部の平面図、図３は同要部の正面図である。この
三角***食品製造装置は、帯状の麺皮を連続的に形成す
る機構Ａと、この機構Ａで形成した帯状の連続麺皮を一
定長さに切断した後、その切断した一定長さの麺皮で具
を包むようにして麺皮を正三角形状に折り重ねて内部に
具を包填する機構Ｂと、から構成される。
【０００９】機構Ａは、図１に示すように、小麦粉、鶏
卵等からなる原料を、ホッパーＨからノズルＩを経て回
転ドラム状の焼成用鉄板Ｊ上に供給して焼成することに
より、薄い帯状の麺皮Ｍを連続的に製造する。機構Ｂに
おいては、図１〜図３に示すように、機構Ａで製造され
る帯状の連続麺皮Ｍを引き出し装置Ｌにより麺皮受け位
置Ｐ１まで一定長さ引き出してカッターＫにより切断
し、しかして麺皮受け位置Ｐ１で受けた一定長さの長方
形麺皮１を、麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１か
ら麺皮引き出し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮
中継位置Ｐ２まで搬送し、この中継位置Ｐ２に搬送され
てきた長方形の麺皮１を、麺皮吸着搬送機構３により吸
着した状態で、中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった
麺皮供給位置Ｐ３まで搬送して、ターンテーブル４に放
射状に配設されている１つの麺皮折り重ねユニットＵの
トレー５列上に供給するようになっている。
卵等からなる原料を、ホッパーＨからノズルＩを経て回
転ドラム状の焼成用鉄板Ｊ上に供給して焼成することに
より、薄い帯状の麺皮Ｍを連続的に製造する。機構Ｂに
おいては、図１〜図３に示すように、機構Ａで製造され
る帯状の連続麺皮Ｍを引き出し装置Ｌにより麺皮受け位
置Ｐ１まで一定長さ引き出してカッターＫにより切断
し、しかして麺皮受け位置Ｐ１で受けた一定長さの長方
形麺皮１を、麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１か
ら麺皮引き出し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮
中継位置Ｐ２まで搬送し、この中継位置Ｐ２に搬送され
てきた長方形の麺皮１を、麺皮吸着搬送機構３により吸
着した状態で、中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった
麺皮供給位置Ｐ３まで搬送して、ターンテーブル４に放
射状に配設されている１つの麺皮折り重ねユニットＵの
トレー５列上に供給するようになっている。
【００１０】上記のようにターンテーブル４に配設され
ている麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に麺皮１
を供給した後、この麺皮１上の所定位置に具供給装置７
によって具６を供給する。こうして麺皮１上への具６の
供給を終えた麺皮折り重ねユニットＵが、ターンテーブ
ル４の間欠回転に伴って具供給位置Ｐ４からターンテー
ブル周方向に一定角度移動するごとに、第１トレー５1
から隣接する次のトレー５2 ，５3 ，５4 ，５5 （図４
参照）へと順次１個ずつ反転駆動されることにより、麺
皮１が具６を包むように正三角形状に折り重ねられて、
内部に具６が包填された三角***食品１３を形成するよ
うになっている。
ている麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に麺皮１
を供給した後、この麺皮１上の所定位置に具供給装置７
によって具６を供給する。こうして麺皮１上への具６の
供給を終えた麺皮折り重ねユニットＵが、ターンテーブ
ル４の間欠回転に伴って具供給位置Ｐ４からターンテー
ブル周方向に一定角度移動するごとに、第１トレー５1
から隣接する次のトレー５2 ，５3 ，５4 ，５5 （図４
参照）へと順次１個ずつ反転駆動されることにより、麺
皮１が具６を包むように正三角形状に折り重ねられて、
内部に具６が包填された三角***食品１３を形成するよ
うになっている。
【００１１】ターンテーブル４は、間欠回転駆動機構
（図示省略）によって、中央回転軸部Ｏの周りで４５°
回転するごとに一定時間停止して回転と停止とを周期的
に繰り返すように構成された円板状のテーブルで、この
ターンテーブル４には、図２に破線で示すように、夫々
テーブル半径方向に延びる８つの開口部４ａ…が周方向
に４５°のピッチで開口形成されていて、各開口部４ａ
に夫々麺皮折り重ねユニットＵが開口部４ａの僅かに下
側に位置するように配備されている。この麺皮折り重ね
ユニットＵの構成及び作用について、図４〜図６を参照
して以下に説明する。
（図示省略）によって、中央回転軸部Ｏの周りで４５°
回転するごとに一定時間停止して回転と停止とを周期的
に繰り返すように構成された円板状のテーブルで、この
ターンテーブル４には、図２に破線で示すように、夫々
テーブル半径方向に延びる８つの開口部４ａ…が周方向
に４５°のピッチで開口形成されていて、各開口部４ａ
に夫々麺皮折り重ねユニットＵが開口部４ａの僅かに下
側に位置するように配備されている。この麺皮折り重ね
ユニットＵの構成及び作用について、図４〜図６を参照
して以下に説明する。
【００１２】各麺皮折り重ねユニットＵは、６個の三角
形トレー５1 ，５2 ，５3 ，５4 ，５5 ，５6 からなる
もので、第２トレー５2 〜第６トレー５6 は夫々平面視
正三角形に形成され、第１トレー５1 は、正確には正三
角形部分を含む四角形に形成されている。しかして、こ
れら第１トレー５1 〜第６トレー５6 は、水平面上にお
いて各三角形の対向辺どうしを突き合わせるように長方
形状に組み合わせ配列されると共に、その長方形の一端
側にある第１トレー５1 が、隣合う第２トレー５2 と突
き合わせられる一辺側を回転軸線Ｇとして、当該第２ト
レー５2 上に重合する位置まで１８０°往復反転駆動可
能に構成され、また第２トレー５2 〜第５トレー５5 も
同様に、夫々隣合う次のトレーと突き合わせられる一辺
側を回転軸線Ｇとして、当該次のトレー上に重合する位
置まで１８０°往復反転駆動可能に構成されている。第
６トレー５6 は、第１トレー５1 〜第５トレー５5 のよ
うに反転せず、後記するように、定位置に固定されたま
まトレーリフター（図示せず）によって所定位置まで持
ち上げられるようになっている。
形トレー５1 ，５2 ，５3 ，５4 ，５5 ，５6 からなる
もので、第２トレー５2 〜第６トレー５6 は夫々平面視
正三角形に形成され、第１トレー５1 は、正確には正三
角形部分を含む四角形に形成されている。しかして、こ
れら第１トレー５1 〜第６トレー５6 は、水平面上にお
いて各三角形の対向辺どうしを突き合わせるように長方
形状に組み合わせ配列されると共に、その長方形の一端
側にある第１トレー５1 が、隣合う第２トレー５2 と突
き合わせられる一辺側を回転軸線Ｇとして、当該第２ト
レー５2 上に重合する位置まで１８０°往復反転駆動可
能に構成され、また第２トレー５2 〜第５トレー５5 も
同様に、夫々隣合う次のトレーと突き合わせられる一辺
側を回転軸線Ｇとして、当該次のトレー上に重合する位
置まで１８０°往復反転駆動可能に構成されている。第
６トレー５6 は、第１トレー５1 〜第５トレー５5 のよ
うに反転せず、後記するように、定位置に固定されたま
まトレーリフター（図示せず）によって所定位置まで持
ち上げられるようになっている。
【００１３】また、各麺皮折り重ねユニットＵには、図
４及び図５から分かるように、各トレー５1 〜５5 が往
復反転する際にその回転軸線Ｇの一端部付近に対し外方
より軸方向に進退して麺皮１の折り重ね位置を規制する
折り重ね規制手段８が設けられている。この折り曲げ規
制手段８は、待機位置と作用位置との間で進退可能な先
端の尖った細い棒状体９からなるもので、各トレー５1
〜５5 の反転時に待機位置（図４の破線図示位置、図５
の実線図示位置）から作用位置（図４の仮想線図示位
置、図５の仮想線図示位置）に進入して、折り曲げられ
る麺皮１の耳部に対面する位置まで挿入され、それによ
り麺皮１の折り曲げ位置が該棒状体９によって規制され
て、麺皮１が該棒状体９を折り曲げ支点として、各トレ
ー５1 〜５ 5 の回転軸線Ｇに沿って正確に折り曲げられ
るようになっている。
４及び図５から分かるように、各トレー５1 〜５5 が往
復反転する際にその回転軸線Ｇの一端部付近に対し外方
より軸方向に進退して麺皮１の折り重ね位置を規制する
折り重ね規制手段８が設けられている。この折り曲げ規
制手段８は、待機位置と作用位置との間で進退可能な先
端の尖った細い棒状体９からなるもので、各トレー５1
〜５5 の反転時に待機位置（図４の破線図示位置、図５
の実線図示位置）から作用位置（図４の仮想線図示位
置、図５の仮想線図示位置）に進入して、折り曲げられ
る麺皮１の耳部に対面する位置まで挿入され、それによ
り麺皮１の折り曲げ位置が該棒状体９によって規制され
て、麺皮１が該棒状体９を折り曲げ支点として、各トレ
ー５1 〜５ 5 の回転軸線Ｇに沿って正確に折り曲げられ
るようになっている。
【００１４】この麺皮折り重ねユニットＵにおける各ト
レー５1 〜５5 の反転駆動手段及び折り曲げ規制手段８
の進退駆動手段について図５及び図６により簡単に説明
すると、各トレー５1 〜５5 は、回転軸線Ｇの一端部側
に沿って一体に延びる基幹部１０が回転ギア機構５１の
回転駆動部５２に連動連結され、また折り曲げ規制手段
８の棒状体９は、回転ギア機構５１に内蔵してある周知
の遅延カム機構（図示せず）に連動連結されている。回
転ギア機構５１はターンテーブル４下面に取り付けられ
たギアボックス５３内に装備されている。
レー５1 〜５5 の反転駆動手段及び折り曲げ規制手段８
の進退駆動手段について図５及び図６により簡単に説明
すると、各トレー５1 〜５5 は、回転軸線Ｇの一端部側
に沿って一体に延びる基幹部１０が回転ギア機構５１の
回転駆動部５２に連動連結され、また折り曲げ規制手段
８の棒状体９は、回転ギア機構５１に内蔵してある周知
の遅延カム機構（図示せず）に連動連結されている。回
転ギア機構５１はターンテーブル４下面に取り付けられ
たギアボックス５３内に装備されている。
【００１５】しかして、図５に示すように、昇降駆動体
５４の上昇移動に伴ってこれと連動する昇降ラック部材
５５が上動すると、回転ギア機構５１に内蔵された遅延
カム機構の作動により、折り曲げ規制手段８の棒状体９
がトレー５1 〜５5 の反転動作に先立って実線図示の待
機位置から仮想線図示の作用位置へ前進し、この後にト
レー５1 〜５5 が回転軸線Ｇを中心に通常姿勢（図５の
実線図示姿勢）から反転姿勢（図５の仮想線図示姿勢）
へは反転する。引続き、昇降駆動体５４の下降移動によ
って昇降ラック部材５５が下動すると、トレー５1 〜５
5 は反転姿勢から反転して通常姿勢に戻り、その間に折
り曲げ規制手段８の棒状体９が作用位置から待機位置に
後退するようになっている。
５４の上昇移動に伴ってこれと連動する昇降ラック部材
５５が上動すると、回転ギア機構５１に内蔵された遅延
カム機構の作動により、折り曲げ規制手段８の棒状体９
がトレー５1 〜５5 の反転動作に先立って実線図示の待
機位置から仮想線図示の作用位置へ前進し、この後にト
レー５1 〜５5 が回転軸線Ｇを中心に通常姿勢（図５の
実線図示姿勢）から反転姿勢（図５の仮想線図示姿勢）
へは反転する。引続き、昇降駆動体５４の下降移動によ
って昇降ラック部材５５が下動すると、トレー５1 〜５
5 は反転姿勢から反転して通常姿勢に戻り、その間に折
り曲げ規制手段８の棒状体９が作用位置から待機位置に
後退するようになっている。
【００１６】図７の(a) ，(b) ，(c) ，(d) は、図２に
示すようにターンテーブル４上方の定位置に設定した仮
想ピッチラインａ，ｂ，ｃ，ｄの近傍に位置する麺皮折
り重ねユニットＵを夫々拡大して示したものであり、図
８の(e) ，(f) ，(g) ，(h)も、同じくターンテーブル
４上方の定位置に設定した仮想ピッチラインｅ，ｆ，
ｇ，ｈの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットＵを夫々
拡大して示したものである。
示すようにターンテーブル４上方の定位置に設定した仮
想ピッチラインａ，ｂ，ｃ，ｄの近傍に位置する麺皮折
り重ねユニットＵを夫々拡大して示したものであり、図
８の(e) ，(f) ，(g) ，(h)も、同じくターンテーブル
４上方の定位置に設定した仮想ピッチラインｅ，ｆ，
ｇ，ｈの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットＵを夫々
拡大して示したものである。
【００１７】いま、図２を参照すると、仮想ピッチライ
ンａの近傍には、麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出し方
向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２と、
この中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位
置Ｐ３があって、麺皮供給位置Ｐ３において、麺皮吸着
搬送機構３により、回転するターンテーブル４に配設さ
れている麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に長方
形の麺皮１が載置供給され、こうして麺皮折り重ねユニ
ットＵのトレー５列上に麺皮１が供給された状態を図７
の(a) に示す。また、仮想ピッチラインｂの近傍には具
供給位置Ｐ４があり、この具供給位置Ｐ４では、麺皮折
り重ねユニットＵのトレー５列上に供給された長方形麺
皮１の所定位置に具供給装置７によって正三角形の具６
が供給され、この状態を図７の(b) に示す。
ンａの近傍には、麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出し方
向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２と、
この中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位
置Ｐ３があって、麺皮供給位置Ｐ３において、麺皮吸着
搬送機構３により、回転するターンテーブル４に配設さ
れている麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に長方
形の麺皮１が載置供給され、こうして麺皮折り重ねユニ
ットＵのトレー５列上に麺皮１が供給された状態を図７
の(a) に示す。また、仮想ピッチラインｂの近傍には具
供給位置Ｐ４があり、この具供給位置Ｐ４では、麺皮折
り重ねユニットＵのトレー５列上に供給された長方形麺
皮１の所定位置に具供給装置７によって正三角形の具６
が供給され、この状態を図７の(b) に示す。
【００１８】次に、本発明に係る麺皮移し替え装置につ
いて、図２、図３及び図９〜図１４を参照しながら説明
する。
いて、図２、図３及び図９〜図１４を参照しながら説明
する。
【００１９】この麺皮移し替え装置は、図２及び図３か
ら分かるように、麺皮受け位置Ｐ１と麺皮中継位置Ｐ２
との間を往復移動し、麺皮受け位置Ｐ１で受けた長方形
の麺皮１をそのまま麺皮中継位置Ｐ２まで搬送する麺皮
搬送台２と、麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１を吸着して麺皮
供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置Ｐ３で麺皮
１を解放する麺皮吸着搬送機構３と、からなるもので、
麺皮受け位置Ｐ１で受けた一定長さの長方形麺皮１を、
麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出
し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２
まで搬送し、この中継位置Ｐ２に搬送されてきた長方形
の麺皮１を、麺皮吸着搬送機構３により吸着した状態
で、中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位
置Ｐ３まで搬送して、この麺皮供給位置Ｐ３でターンテ
ーブル４に放射状に配設されている１つの麺皮折り重ね
ユニットＵのトレー５列上に供給するようになってい
る。
ら分かるように、麺皮受け位置Ｐ１と麺皮中継位置Ｐ２
との間を往復移動し、麺皮受け位置Ｐ１で受けた長方形
の麺皮１をそのまま麺皮中継位置Ｐ２まで搬送する麺皮
搬送台２と、麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１を吸着して麺皮
供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置Ｐ３で麺皮
１を解放する麺皮吸着搬送機構３と、からなるもので、
麺皮受け位置Ｐ１で受けた一定長さの長方形麺皮１を、
麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出
し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２
まで搬送し、この中継位置Ｐ２に搬送されてきた長方形
の麺皮１を、麺皮吸着搬送機構３により吸着した状態
で、中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位
置Ｐ３まで搬送して、この麺皮供給位置Ｐ３でターンテ
ーブル４に放射状に配設されている１つの麺皮折り重ね
ユニットＵのトレー５列上に供給するようになってい
る。
【００２０】図９の(a) 〜(c) は、麺皮形成機構Ａで形
成される帯状の連続麺皮Ｍを麺皮引き出し装置Ｌにより
麺皮搬送台２上の麺皮受け位置Ｐ１まで一定長さ引き出
してカッターＫにより切断する状態を示している。麺皮
引き出し装置Ｌは、連続麺皮Ｍが引き出される麺皮受け
位置Ｐ１上の一端部にある掴み位置とその後端部にある
解放位置との間を一定ストローク、即ち麺皮切断長さだ
け前後往復する上下の麺皮掴み杆６８，６９を有し、掴
み位置の近傍には上部の可動刃７１と下部の固定刃７２
とからなるカッターＫが設けてある。
成される帯状の連続麺皮Ｍを麺皮引き出し装置Ｌにより
麺皮搬送台２上の麺皮受け位置Ｐ１まで一定長さ引き出
してカッターＫにより切断する状態を示している。麺皮
引き出し装置Ｌは、連続麺皮Ｍが引き出される麺皮受け
位置Ｐ１上の一端部にある掴み位置とその後端部にある
解放位置との間を一定ストローク、即ち麺皮切断長さだ
け前後往復する上下の麺皮掴み杆６８，６９を有し、掴
み位置の近傍には上部の可動刃７１と下部の固定刃７２
とからなるカッターＫが設けてある。
【００２１】しかして、麺皮引き出し装置Ｌは、図９の
(a) に示すように、上下麺皮掴み杆６８，６９が掴み位
置まで前進して連続麺皮Ｍの先端部を掴み部６８ａ，６
８ｂで掴み、この状態で解放位置まで後退することによ
り、連続麺皮Ｍを皮切断長さだけ引き出して、カッター
Ｋにより切断し、この切断後に上下麺皮掴み杆６８，６
９が麺皮１を解放する。尚、図中の７０は、切断後に麺
皮掴み杆６８，６９が麺皮１を解放する時に、押え片７
０ａで麺皮１の掴み側端部を麺皮搬送台２上に押え付け
て、麺皮１が麺皮掴み杆６８，６９の掴み部６８ａ，６
８ｂに付着するのを回避する麺皮押え手段である。
(a) に示すように、上下麺皮掴み杆６８，６９が掴み位
置まで前進して連続麺皮Ｍの先端部を掴み部６８ａ，６
８ｂで掴み、この状態で解放位置まで後退することによ
り、連続麺皮Ｍを皮切断長さだけ引き出して、カッター
Ｋにより切断し、この切断後に上下麺皮掴み杆６８，６
９が麺皮１を解放する。尚、図中の７０は、切断後に麺
皮掴み杆６８，６９が麺皮１を解放する時に、押え片７
０ａで麺皮１の掴み側端部を麺皮搬送台２上に押え付け
て、麺皮１が麺皮掴み杆６８，６９の掴み部６８ａ，６
８ｂに付着するのを回避する麺皮押え手段である。
【００２２】図１０〜図１３には麺皮移し替え装置の具
体的な構造を示している。麺皮搬送台２は、水平に配設
されたガイドレール２１，２１にスライド自在に支持さ
れていて、駆動手段（図示せず）により麺皮受け位置Ｐ
１と麺皮供給位置Ｐ３との間を往復移動するようになっ
ている。
体的な構造を示している。麺皮搬送台２は、水平に配設
されたガイドレール２１，２１にスライド自在に支持さ
れていて、駆動手段（図示せず）により麺皮受け位置Ｐ
１と麺皮供給位置Ｐ３との間を往復移動するようになっ
ている。
【００２３】麺皮吸着搬送機構３は、図１０及び図１１
から分かるように、上下垂直方向に延設された固定ガイ
ド部材２２にスライダー７４によって上下摺動自在に支
持された可動フレーム２３と、この可動フレーム２３に
基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けら
れた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されてい
て、夫々下端部に麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１の上面に当
接して吸着する吸着パッド２６を有する複数の真空吸着
手段２７と、前記昇降基板２５に両側一対の押下手段昇
降駆動用シリンダ２８，２８を介して昇降可能に設けら
れていて、麺皮解放時に麺皮を押し下げる麺皮押下手段
２９と、から構成される。可動フレーム２３は、図示は
省略するが、カム式駆動機構によって昇降駆動されるよ
うになっている。基板昇降駆動用シリンダ２４のシリン
ダ本体２４ａは、ブラケット７５によって可動フレーム
２３に固定されている。
から分かるように、上下垂直方向に延設された固定ガイ
ド部材２２にスライダー７４によって上下摺動自在に支
持された可動フレーム２３と、この可動フレーム２３に
基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けら
れた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されてい
て、夫々下端部に麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１の上面に当
接して吸着する吸着パッド２６を有する複数の真空吸着
手段２７と、前記昇降基板２５に両側一対の押下手段昇
降駆動用シリンダ２８，２８を介して昇降可能に設けら
れていて、麺皮解放時に麺皮を押し下げる麺皮押下手段
２９と、から構成される。可動フレーム２３は、図示は
省略するが、カム式駆動機構によって昇降駆動されるよ
うになっている。基板昇降駆動用シリンダ２４のシリン
ダ本体２４ａは、ブラケット７５によって可動フレーム
２３に固定されている。
【００２４】前記昇降基板２５と、基板昇降駆動用シリ
ンダ２４のシリンダ本体２４ａとの間には、各真空吸着
手段２７の吸着パッド２６が麺皮１上に当接する時の衝
撃を緩和する緩衝用コイルバネ３０が介装されている。
即ち、シリンダ本体２４ａにはその両側に一対の水平支
持杆７３，７３が突設されていて、各水平支持杆７３と
昇降基板２５との間にコイルバネ３０が張架されてい
る。尚、緩衝用コイルバネ３０は、昇降基板２５と可動
フレーム２３との間に介装してもよい。
ンダ２４のシリンダ本体２４ａとの間には、各真空吸着
手段２７の吸着パッド２６が麺皮１上に当接する時の衝
撃を緩和する緩衝用コイルバネ３０が介装されている。
即ち、シリンダ本体２４ａにはその両側に一対の水平支
持杆７３，７３が突設されていて、各水平支持杆７３と
昇降基板２５との間にコイルバネ３０が張架されてい
る。尚、緩衝用コイルバネ３０は、昇降基板２５と可動
フレーム２３との間に介装してもよい。
【００２５】前記麺皮押下手段２９は、各吸着パッド２
６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動用シリ
ンダ２８の収縮作動により吸着パッド２６に挿通し、伸
張作動により吸着パッド２６から下方へ抜け出る複数の
リング部材２９ａ…からなるもので、これらのリング部
材２９ａ…は４つが１組となって、各押下手段昇降駆動
用シリンダ２８のピストンロッドに連結されるリング支
持枠２９ｂに一体的に取り付けられ（図１３参照）、し
かして各押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸張作動に
より各リング部材２９ａが各吸着パッド２６から下方へ
抜け出て、麺皮１を押し下げるようになっている。
６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動用シリ
ンダ２８の収縮作動により吸着パッド２６に挿通し、伸
張作動により吸着パッド２６から下方へ抜け出る複数の
リング部材２９ａ…からなるもので、これらのリング部
材２９ａ…は４つが１組となって、各押下手段昇降駆動
用シリンダ２８のピストンロッドに連結されるリング支
持枠２９ｂに一体的に取り付けられ（図１３参照）、し
かして各押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸張作動に
より各リング部材２９ａが各吸着パッド２６から下方へ
抜け出て、麺皮１を押し下げるようになっている。
【００２６】上記のように構成される麺皮移し替え装置
の使用による麺皮１の移し替え操作について、図１４の
(a) 〜(d) を中心に、他の図面を参照しながら説明す
る。
の使用による麺皮１の移し替え操作について、図１４の
(a) 〜(d) を中心に、他の図面を参照しながら説明す
る。
【００２７】麺皮形成機構Ａで形成される帯状の連続麺
皮Ｍを図９の(a) 〜(c) に示されるように麺皮引き出し
装置Ｌにより引き出してカッターＫで切断して所定長さ
となった麺皮１が麺皮搬送台２上の麺皮受け位置Ｐ１で
受けられた後、図１４の(a)に示すように、麺皮搬送台
２がその麺皮１を載せて同図の実線で示す麺皮受け位置
Ｐ１から仮想線図示の麺皮中継位置Ｐ２まで移動する。
皮Ｍを図９の(a) 〜(c) に示されるように麺皮引き出し
装置Ｌにより引き出してカッターＫで切断して所定長さ
となった麺皮１が麺皮搬送台２上の麺皮受け位置Ｐ１で
受けられた後、図１４の(a)に示すように、麺皮搬送台
２がその麺皮１を載せて同図の実線で示す麺皮受け位置
Ｐ１から仮想線図示の麺皮中継位置Ｐ２まで移動する。
【００２８】こうして麺皮１が麺皮搬送台２によって麺
皮受け位置Ｐ１から麺皮中継位置Ｐ２まで搬送される
と、図１４の(b) に示すように、麺皮中継位置Ｐ２の直
上近傍に待機している麺皮吸着搬送機構３の昇降基板２
５が基板昇降駆動用シリンダ２４の伸張作動により所定
ストローク下降し、真空吸着手段２７の吸着パッド２６
が麺皮搬送台２上の麺皮１に当接してこれを吸着保持す
る。
皮受け位置Ｐ１から麺皮中継位置Ｐ２まで搬送される
と、図１４の(b) に示すように、麺皮中継位置Ｐ２の直
上近傍に待機している麺皮吸着搬送機構３の昇降基板２
５が基板昇降駆動用シリンダ２４の伸張作動により所定
ストローク下降し、真空吸着手段２７の吸着パッド２６
が麺皮搬送台２上の麺皮１に当接してこれを吸着保持す
る。
【００２９】真空吸着手段２７が麺皮１を吸着保持した
後、図１４の(c) に示すように、麺皮搬送台２が麺皮中
継位置Ｐ２から麺皮受け位置Ｐ１へ復帰する。この後、
可動フレーム２３が同図のように所定ストローク下降し
て、麺皮１を、真空吸着手段２７で吸着保持したまま、
麺皮中継位置Ｐ２から下方へ隔たった位置にある麺皮供
給位置Ｐ３、即ちターンテーブル４のトレー列５の上面
近くまで搬送する。
後、図１４の(c) に示すように、麺皮搬送台２が麺皮中
継位置Ｐ２から麺皮受け位置Ｐ１へ復帰する。この後、
可動フレーム２３が同図のように所定ストローク下降し
て、麺皮１を、真空吸着手段２７で吸着保持したまま、
麺皮中継位置Ｐ２から下方へ隔たった位置にある麺皮供
給位置Ｐ３、即ちターンテーブル４のトレー列５の上面
近くまで搬送する。
【００３０】こうして麺皮１が真空吸着手段２７に吸着
保持されてターンテーブル４のトレー列５上にある麺皮
供給位置Ｐ３まで下降搬送された後、図１４の(d) に示
すように、真空吸着手段２７が真空吸着を解除して麺皮
１を解放すると共に、押下手段昇降駆動用シリンダ２８
の伸張作動により各リング部材２９ａが各吸着パッド２
６から下方へ抜け出て、麺皮１を押し下げる。これによ
って、麺皮１が麺皮供９位置Ｐ３にあるターンテーブル
４のトレー列５上に正確に載置供給される。
保持されてターンテーブル４のトレー列５上にある麺皮
供給位置Ｐ３まで下降搬送された後、図１４の(d) に示
すように、真空吸着手段２７が真空吸着を解除して麺皮
１を解放すると共に、押下手段昇降駆動用シリンダ２８
の伸張作動により各リング部材２９ａが各吸着パッド２
６から下方へ抜け出て、麺皮１を押し下げる。これによ
って、麺皮１が麺皮供９位置Ｐ３にあるターンテーブル
４のトレー列５上に正確に載置供給される。
【００３１】上記のようにして麺皮１が麺皮供給位置Ｐ
３に供給された後、押下手段昇降駆動用シリンダ２８が
収縮作動すると共に、可動フレーム２３が所定位置まで
上昇復帰して、麺皮吸着搬送機構３は、図１４の(a) に
示す待機位置に戻り、麺皮中継位置Ｐ２での次の麺皮１
の吸着を待つ。しかして、図１４の(a) 〜(d) に亘る一
連の操作を繰り返し行うことになる。
３に供給された後、押下手段昇降駆動用シリンダ２８が
収縮作動すると共に、可動フレーム２３が所定位置まで
上昇復帰して、麺皮吸着搬送機構３は、図１４の(a) に
示す待機位置に戻り、麺皮中継位置Ｐ２での次の麺皮１
の吸着を待つ。しかして、図１４の(a) 〜(d) に亘る一
連の操作を繰り返し行うことになる。
【００３２】以上説明したような麺皮移し替え装置によ
れば、一定長さに切断された麺皮１を麺皮受け位置Ｐ１
から麺皮供給位置Ｐ３へ移し替えるにあたって、麺皮１
を、先ず、麺皮搬送台２によって、麺皮受け位置Ｐ１か
ら水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２まで搬送し、し
かる後、麺皮吸着搬送機構３により、麺皮中継位置で麺
皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮
供給位置Ｐ３で吸着を解除して麺皮１を解放するように
なっているから、麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ
３までの距離を出来るだけ短く設定することができ、そ
れにより***食品製造装置の拡大化を回避できる一方、
麺皮受け位置Ｐ１で受け取った麺皮１を麺皮供給位置Ｐ
３まで確実に搬送できて、その麺皮供給位置Ｐ３に正確
に移し替えることができる。
れば、一定長さに切断された麺皮１を麺皮受け位置Ｐ１
から麺皮供給位置Ｐ３へ移し替えるにあたって、麺皮１
を、先ず、麺皮搬送台２によって、麺皮受け位置Ｐ１か
ら水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２まで搬送し、し
かる後、麺皮吸着搬送機構３により、麺皮中継位置で麺
皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮
供給位置Ｐ３で吸着を解除して麺皮１を解放するように
なっているから、麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ
３までの距離を出来るだけ短く設定することができ、そ
れにより***食品製造装置の拡大化を回避できる一方、
麺皮受け位置Ｐ１で受け取った麺皮１を麺皮供給位置Ｐ
３まで確実に搬送できて、その麺皮供給位置Ｐ３に正確
に移し替えることができる。
【００３３】また、この麺皮移し替え装置の麺皮吸着搬
送機構３は、固定ガイド部材２２に沿って上下摺動自在
に支持された可動フレーム２３と、このフレーム２３に
基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けら
れた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されてい
て、夫々下端部に吸着パッド２６を有する複数の真空吸
着手段２７と、昇降基板２５に押下手段昇降駆動用シリ
ンダ２８を介し昇降可能に設けられていて麺皮解放時に
麺皮を押し下げる麺皮押下手段２９とによって構成され
るから、麺皮中継位置Ｐ２から麺皮供給位置Ｐ３までの
麺皮１の搬送を安定状態でより確実に行うことができる
と共に、麺皮供給位置Ｐ３での麺皮１の切離しを確実に
行うことができる。
送機構３は、固定ガイド部材２２に沿って上下摺動自在
に支持された可動フレーム２３と、このフレーム２３に
基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けら
れた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されてい
て、夫々下端部に吸着パッド２６を有する複数の真空吸
着手段２７と、昇降基板２５に押下手段昇降駆動用シリ
ンダ２８を介し昇降可能に設けられていて麺皮解放時に
麺皮を押し下げる麺皮押下手段２９とによって構成され
るから、麺皮中継位置Ｐ２から麺皮供給位置Ｐ３までの
麺皮１の搬送を安定状態でより確実に行うことができる
と共に、麺皮供給位置Ｐ３での麺皮１の切離しを確実に
行うことができる。
【００３４】また、上記麺皮押下手段２９が、各吸着パ
ッド２６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動
用シリンダ２８の伸縮作動により吸着パッド２６に対し
挿脱して、この吸着パッド２６からの離脱時に麺皮１を
押し下げるようになっている複数のリング部材２９ａか
らなるものであるため、そのリング部材２９ａにより麺
皮１との接触面積が少なくて、麺皮供給位置Ｐ３での麺
皮１の切離しを迅速容易に行うことができる。
ッド２６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動
用シリンダ２８の伸縮作動により吸着パッド２６に対し
挿脱して、この吸着パッド２６からの離脱時に麺皮１を
押し下げるようになっている複数のリング部材２９ａか
らなるものであるため、そのリング部材２９ａにより麺
皮１との接触面積が少なくて、麺皮供給位置Ｐ３での麺
皮１の切離しを迅速容易に行うことができる。
【００３５】この実施形態では、上下垂直方向に延びる
固定ガイド部材２２の使用により可動フレーム２３を上
下方向に移動可能とし、それによって麺皮供給位置Ｐ３
が麺皮中継位置Ｐ２の垂直下方に隔たった位置に設けら
れているが、麺皮供給位置Ｐ３は麺皮中継位置Ｐ２から
水平方向に隔たった位置に設定されてもよく、その場合
は固定ガイド部材２２を水平に配設して、可動フレーム
２３を水平方向に移動できるようにすればよい。
固定ガイド部材２２の使用により可動フレーム２３を上
下方向に移動可能とし、それによって麺皮供給位置Ｐ３
が麺皮中継位置Ｐ２の垂直下方に隔たった位置に設けら
れているが、麺皮供給位置Ｐ３は麺皮中継位置Ｐ２から
水平方向に隔たった位置に設定されてもよく、その場合
は固定ガイド部材２２を水平に配設して、可動フレーム
２３を水平方向に移動できるようにすればよい。
【００３６】
【発明の効果】請求項１に係る発明の麺皮移し替え装置
によれば、一定長さの麺皮を麺皮受け位置から麺皮供給
位置へ移し替えるにあたって、麺皮を、先ず、麺皮搬送
台によって、麺皮受け位置から水平方向に隔たった麺皮
中継位置まで搬送し、その後に麺皮吸着搬送機構によ
り、麺皮中継位置で麺皮を麺皮供給位置まで吸着搬送
し、その麺皮供給位置で吸着を解除して麺皮を解放する
ようになっているから、麺皮受け位置から麺皮供給位置
までの距離を出来るだけ短く設定でき、それにより***
食品製造装置の拡大化を回避できると共に、麺皮受け位
置で受け取った麺皮を麺皮供給位置まで確実に搬送でき
て、正確に移し替えることができる。
によれば、一定長さの麺皮を麺皮受け位置から麺皮供給
位置へ移し替えるにあたって、麺皮を、先ず、麺皮搬送
台によって、麺皮受け位置から水平方向に隔たった麺皮
中継位置まで搬送し、その後に麺皮吸着搬送機構によ
り、麺皮中継位置で麺皮を麺皮供給位置まで吸着搬送
し、その麺皮供給位置で吸着を解除して麺皮を解放する
ようになっているから、麺皮受け位置から麺皮供給位置
までの距離を出来るだけ短く設定でき、それにより***
食品製造装置の拡大化を回避できると共に、麺皮受け位
置で受け取った麺皮を麺皮供給位置まで確実に搬送でき
て、正確に移し替えることができる。
【００３７】請求項２に係る発明の麺皮移し替え装置に
よれば、麺皮中継位置から麺皮供給位置までの麺皮の搬
送を安定状態でより確実に行うことができると共に、麺
皮供給位置での麺皮の切離しを確実に行うことができ
る。
よれば、麺皮中継位置から麺皮供給位置までの麺皮の搬
送を安定状態でより確実に行うことができると共に、麺
皮供給位置での麺皮の切離しを確実に行うことができ
る。
【００３８】請求項３に係る発明の麺皮移し替え装置に
よれば、昇降基板と基板昇降駆動用シリンダの本体側又
は可動フレーム側との間に緩衝バネが介装されているか
ら、真空吸着手段の吸着パッドが麺皮上に当接する時の
衝撃を緩和できて、麺皮の損傷を防止することができ
る。
よれば、昇降基板と基板昇降駆動用シリンダの本体側又
は可動フレーム側との間に緩衝バネが介装されているか
ら、真空吸着手段の吸着パッドが麺皮上に当接する時の
衝撃を緩和できて、麺皮の損傷を防止することができ
る。
【００３９】請求項４に係る発明の麺皮移し替え装置に
よれば、麺皮押下手段が複数のリング部材からなるた
め、そのリング部材により麺皮との接触面積が少なく
て、麺皮供給位置での麺皮の切離しを迅速容易に行うこ
とができる。
よれば、麺皮押下手段が複数のリング部材からなるた
め、そのリング部材により麺皮との接触面積が少なく
て、麺皮供給位置での麺皮の切離しを迅速容易に行うこ
とができる。
【図１】 ***食品製造装置の全体を概略的に示す正面
図である。
図である。
【図２】 同装置の要部の平面図である。
【図３】 同要部の正面図である。
【図４】 麺皮折り重ねユニットの設けられたターンテ
ーブル部分の平面図である。
ーブル部分の平面図である。
【図５】 図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】 ターンテーブル上方の定位置に設定した仮想
ピッチラインａ，ｂ，ｃ，ｄの近傍に位置する麺皮折り
重ねユニットの平面図である。
ピッチラインａ，ｂ，ｃ，ｄの近傍に位置する麺皮折り
重ねユニットの平面図である。
【図８】 ターンテーブル上方の定位置に設定した仮想
ピッチラインｅ，ｆ，ｇ，ｈの近傍に位置する麺皮折り
重ねユニットの平面図である。
ピッチラインｅ，ｆ，ｇ，ｈの近傍に位置する麺皮折り
重ねユニットの平面図である。
【図９】 麺皮形成機構から連続麺皮を麺皮引き出し装
置により麺皮受け位置まで一定長さ引き出してカッター
で切断する状態を示す説明図である。
置により麺皮受け位置まで一定長さ引き出してカッター
で切断する状態を示す説明図である。
【図１０】 麺皮移し替え装置の正面図である。
【図１１】 同麺皮移し替え装置の側面図である。
【図１２】 同麺皮移し替え装置の平面図である。
【図１３】 図１０のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１４】 麺皮移し替え装置の作用を説明する説明図
である。
である。
１ 麺皮 ２ 麺皮搬送台 ３ 麺皮吸着搬送機構 ４ ターンテーブル ５ トレー列 ５1 〜５6 トレー Ｐ１ 麺皮受け位置 Ｐ２ 麺皮中継位置 Ｐ３ 麺皮供給位置 ２２ ガイド部材 ２３ 可動フレーム ２４ 基板昇降駆動用シリンダ ２５ 昇降基板 ２６ 吸着パッド ２７ 真空吸着手段 ２８ 押下手段昇降駆動用シリンダ ２９ 麺皮押下手段 ２９ａ リング部材
Claims (4)
- 【請求項１】 一定長さに切断された麺皮を麺皮受け位
置から麺皮供給位置へ移し替える装置であって、麺皮受
け位置とこの位置から水平方向に隔たった麺皮中継位置
との間を往復移動し、麺皮受け位置で受けた麺皮をその
まま中継位置まで搬送する麺皮搬送台と、麺皮中継位置
で麺皮を吸着して麺皮供給位置まで搬送し、その麺皮供
給位置で麺皮を解放する麺皮吸着搬送機構と、からなる
***食品製造装置における麺皮移し替え装置。 - 【請求項２】 前記麺皮吸着搬送機構は、ガイド部材に
沿って移動する可動フレームと、この可動フレームに基
板昇降駆動用シリンダを介して昇降可能に設けられた昇
降基板と、この昇降基板に配設されていて、夫々下端部
に麺皮中継位置で麺皮上面に当接して吸着する吸着パッ
ドを有する複数の真空吸着手段と、前記昇降基板に押下
手段昇降駆動用シリンダを介して昇降可能に設けられて
いて、麺皮解放時に麺皮を押し下げる麺皮押下手段と、
からなる請求項１に記載の***食品製造装置における麺
皮移し替え装置。 - 【請求項３】 前記昇降基板と基板昇降駆動用シリンダ
の本体側又は可動フレーム側との間には、真空吸着手段
の吸着パッドが麺皮上に当接する時の衝撃を緩和するた
めの緩衝バネが介装されている請求項２に記載の***食
品製造装置における麺皮移し替え装置。 - 【請求項４】 前記麺皮押下手段は、各吸着パッドに同
心状に外嵌された状態で押下部材昇降駆動用シリンダの
伸縮作動により吸着パッドに対して挿脱し、吸着パッド
からの離脱時に麺皮を押し下げるようになっている複数
のリング部材からなる請求項２又は３記載の***食品製
造装置における麺皮移し替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000324571A JP4278854B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | ***食品製造装置における麺皮移し替え装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000324571A JP4278854B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | ***食品製造装置における麺皮移し替え装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002125576A true JP2002125576A (ja) | 2002-05-08 |
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Cited By (6)
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