JP2002123308A - 数値制御旋盤、その制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多系統ＮＣ旋盤のＮＣ装置で、動作制御を実
施しない系統にはいかなる指令も入力することなく所望
系統の加工プログラムを実行できるようにする。 【解決手段】 ＮＣ装置のＲＡＭには、ＮＣ旋盤の複数
の系統に個別に対応する複数のプログラム記述領域が設
定される。ＣＰＵは、入力された加工プログラムの記述
内容を検索して、それらプログラム記述領域における指
令の記述の有無を判断し（Ｓ３〜Ｓ８）、指令の記述が
有ると判断したプログラム記述領域に対応する系統を、
当該加工プログラムで動作制御を行なう系統として特定
するとともに、そのような系統の個数を特定する（Ｓ９
〜Ｓ１１）。次いでＣＰＵは、特定した系統の動作制御
を実行可能な状態にする（Ｓ１３）。これは、ＣＰＵが
加工プログラムを演算処理する際に、Ｓ９〜Ｓ１１で特
定した系統だけに対して、最初にサーボ制御部へ動作起
動信号を出力するように構成することで実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の系統におけ
る制御下で動作可能な少なくとも１つの主軸及び少なく
とも１つの刃物台を有する多機能型の数値制御旋盤、並
びにこの数値制御旋盤に組み込まれる制御装置に関す
る。さらに本発明は、そのような数値制御旋盤の制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、数値制御旋盤（以下、ＮＣ旋盤と
称する）に代表される自動旋盤（すなわち自動加工可能
な旋盤）の分野では、棒状の被加工素材（以下、棒材と
称する）から一層複雑な形状の工作物を加工できるよう
にするために、回転工具を含む多種類の工具を刃物台に
装備して、旋削加工に加え、フライス加工等の多様な自
動加工を実施可能とする複合機械化が進められている。
さらに、加工時間の短縮を図るべく、１つの旋盤機台
に、複数の系統における制御下で動作可能な少なくとも
１つの主軸及び少なくとも１つの刃物台を集約的に搭載
し、同一棒材に対する異種（例えば外径削りと中ぐり）
同時加工や、異なる棒材に対する同時加工を実施できる
ようにした多機能型のＮＣ旋盤が、種々提案されてい
る。なお、「系統」という用語は、１つの加工プログラ
ムで制御する制御軸群の組合せ（制御軸が１つしか無い
場合も含む）を意味するものであり、１台のＮＣ工作機
械上でそのような制御軸群の組合せを複数種類設定でき
る場合、このＮＣ工作機械における制御方式を一般に
「多系統制御 (multi-path control) 」と称する。

【０００３】この種の多機能型ＮＣ旋盤では、各主軸及
び各刃物台の動作は通常、それらが所属可能な系統毎に
類別して制御装置（以下、ＮＣ装置と称する）に入力さ
れる加工プログラムに従って制御される。この加工プロ
グラムの作成に際し、ＮＣ旋盤に付設された操作盤を介
して各種データをＮＣ装置に手動入力する場合、操作盤
の表示画面には一般に、系統毎の加工プログラムがそれ
ぞれにまとまったブロック列として記述され、それらブ
ロック列が、系統毎に類別して画面上に直列又は並列に
用意された複数のプログラム記述領域にそれぞれ表示さ
れる。

【０００４】ところで従来、多機能型ＮＣ旋盤のメーカ
は一般に、操作盤の表示画面に用意される上記した複数
のプログラム記述領域には、それぞれに対応して予め定
められた系統の加工プログラムしか記述できないよう
に、ＮＣ装置のソフトウエアを作成していた。また、従
来の多機能型ＮＣ旋盤のＮＣ装置は、一般に、対応の系
統における実際の動作制御の有無に関わらず、全てのプ
ログラム記述領域に何らかの指令を記述しなければ、旋
盤が作動しないように構成されていた。図７は、そのよ
うな従来のＮＣ装置における加工プログラム記述例を示
す。

【０００５】図７は、旋盤機台上に複数（例えば２つ）
の主軸と複数（例えば２つ）の刃物台とを動作制御可能
に搭載した３系統の従来のＮＣ旋盤において、ＮＣ装置
の操作盤の表示画面に並列に表示される３つのプログラ
ム記述領域＄１、＄２及び＄３を示す。これらプログラ
ム記述領域＄１、＄２及び＄３は、それぞれが第１の系
統（すなわち系統１）、第２の系統（すなわち系統２）
及び第３の系統（すなわち系統３）に対応して用意され
たものであり、操作盤で入力される各系統１、２、３の
加工プログラムが対応の各プログラム記述領域＄１、＄
２、＄３に個別に記述されるようになっている。

【０００６】図示のプログラム記述例は、対象部品の加
工に必要とされる種々の工具に関連する加工動作を１つ
の系統（系統１）のみで制御可能な場合のものであっ
て、実質的な加工プログラムは系統１に対応するプログ
ラム記述領域＄１だけに記述されている。そして他のプ
ログラム記述領域＄２、＄３には、それぞれに対応する
系統２、３で動作制御を行わないので、工具指定等の実
質的加工プログラムを含まない形式的な制御ブロック列
が記述されている。これらの形式的制御ブロック列は、
系統２及び３では動作制御を実施しないことを明らかに
するための指令（例えばコードＧ７１０、Ｇ７３０）を
含み、それにより、系統１での加工プログラムの実行を
可能にするものである。すなわち、このような指令を含
む制御ブロック列がプログラム記述領域＄２、＄３に記
述されていない場合には、従来のＮＣ装置のソフトウエ
アでは、系統２、３における所要の指令を待ち続けるた
めに系統１が待機状態になり、結果として系統１での加
工プログラムが実行できないことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のＮＣ装置では、複数の系統を有するＮＣ旋盤におい
て、対象部品の加工工程中に、例えば要求される加工内
容及び工具種類に応じて、加工に関連する動作制御を全
く実施しない系統が存在している場合、その系統に対応
するプログラム記述領域にも何らかの（例えば動作制御
を実施しないことを明らかにする）指令を入力しない限
り、動作制御を実施しようとする系統での加工プログラ
ムを実行できないようになっていた。したがって、オペ
レータによる入力作業が煩雑になり、入力時間が徒に長
くなるとともに、記述漏れ等の入力ミス及びそれによる
機械の誤作動が生じ易くなる傾向があった。またこの場
合、ＮＣ装置は、動作制御を実施しない系統に対して
も、入力された形式的な指令に従った処理を実行するの
で、全体として加工プログラムの実行時間が長くなる懸
念があった。

【０００８】さらに、上記した従来のＮＣ装置の構成で
は、特定の系統数に対応するソフトウエアを有するＮＣ
装置で作成した加工プログラムを、そのままの記述内容
で、系統数が異なる種々のＮＣ旋盤に対し、汎用的に用
いることはできなかった。例えば、２系統のＮＣ旋盤に
装備されるＮＣ装置で作成した２系統の加工プログラム
を、そのままの記述内容で、３系統のＮＣ旋盤に装備さ
れるＮＣ装置に入力した場合には、いかなる指令も記述
しないプログラム記述領域が生じるので、前述したよう
に、動作制御を実施しようとする系統が待機状態となっ
て加工プログラムを実行できないことになっていた。

【０００９】したがって本発明の目的は、複数の系統を
有する多機能型のＮＣ旋盤に組み込まれるＮＣ装置にお
いて、ＮＣ旋盤で動作制御を実施しない系統がある場合
にも、その系統に関するいかなる指令も入力することな
く、所望の系統での加工プログラムを実行でき、以っ
て、オペレータによる入力作業が容易で入力時間及びプ
ログラム実行時間を短縮できるＮＣ装置を提供すること
にある。

【００１０】本発明の他の目的は、そのようなＮＣ装置
を組み込んで備える多系統のＮＣ旋盤であって、複数の
系統から任意に選択した系統のみに関して記述された指
令に従って加工作業を実施でき、以って加工プログラム
の汎用的使用及びプログラム作成作業の簡略化を実現で
きるＮＣ旋盤を提供することにある。本発明のさらに他
の目的は、そのようなＮＣ旋盤の制御方法を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、旋盤機台と、旋盤機台上
に設置される少なくとも１つの主軸と、旋盤機台上に設
置される少なくとも１つの刃物台と、旋盤機台上での少
なくとも１つの主軸及び少なくとも１つの刃物台の動作
を、複数の系統において制御する制御装置とを具備し、
制御装置が、複数の系統のそれぞれに個別に対応する複
数のプログラム記述領域を有する記憶部と、記憶部の複
数のプログラム記述領域に記述された指令を読み取って
処理する処理部とを備えて構成される数値制御旋盤にお
いて、制御装置の処理部は、記憶部の複数のプログラム
記述領域の各々における指令の記述の有無を判断して、
複数の系統のうち、指令の記述が有るプログラム記述領
域に対応する系統だけを、指令に従い動作制御できる状
態にすること、を特徴とする数値制御旋盤を提供する。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の数値制御旋盤において、制御装置の処理部は、指令の
記述が有るプログラム記述領域に対応する系統の動作起
動信号を出力する数値制御旋盤を提供する。請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の数値制御旋盤に
おいて、制御装置の処理部は、複数の系統のうち、指令
の記述が無いプログラム記述領域に対応する系統を動作
制御できない状態にする数値制御旋盤を提供する。請求
項４に記載の発明は、請求項３に記載の数値制御旋盤に
おいて、制御装置の処理部は、指令の記述が無いプログ
ラム記述領域に対応する系統の動作起動信号を出力しな
い数値制御旋盤を提供する。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載の数値制御旋盤において、制御装置
の処理部は、指令の記述が有るプログラム記述領域が複
数個存在すると判断したときに、複数個のプログラム記
述領域に記述された指令同士の整合性をさらに判断する
数値制御旋盤を提供する。請求項６に記載の発明は、請
求項５に記載の数値制御旋盤において、制御装置の処理
部は、複数個のプログラム記述領域に記述されたそれぞ
れの指令の間で互いに関連するコードを検索することに
より整合性を判断する数値制御旋盤を提供する。

【００１４】請求項７に記載の発明は、複数の系統を有
する数値制御旋盤の、複数の系統のそれぞれに個別に対
応可能な複数のプログラム記述領域を有する記憶部と、
記憶部の複数のプログラム記述領域に記述された指令を
読み取って処理する処理部とを具備する制御装置におい
て、処理部は、記憶部の複数のプログラム記述領域の各
々における指令の記述の有無を判断して、数値制御旋盤
の複数の系統のうち、指令の記述が有るプログラム記述
領域に対応可能な系統だけを、指令に従い動作制御でき
る状態にすること、を特徴とする制御装置を提供する。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の制御装置において、処理部は、指令の記述が有るプロ
グラム記述領域に対応可能な系統の動作起動信号を出力
する制御装置を提供する。請求項９に記載の発明は、請
求項７又は８に記載の制御装置において、処理部は、数
値制御旋盤の複数の系統のうち、指令の記述が無いプロ
グラム記述領域に対応可能な系統を動作制御できない状
態にする制御装置を提供する。請求項１０に記載の発明
は、請求項９に記載の制御装置において、処理部は、指
令の記述が無いプログラム記述領域に対応可能な系統の
動作起動信号を出力しない制御装置を提供する。

【００１６】請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１
０のいずれか１項に記載の制御装置において、処理部
は、指令の記述が有るプログラム記述領域が複数個存在
すると判断したときに、複数個のプログラム記述領域に
記述された指令同士の整合性をさらに判断する制御装置
を提供する。請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の制御装置において、処理部は、複数個のプログラ
ム記述領域に記述されたそれぞれの指令の間で互いに関
連するコードを検索することにより整合性を判断する制
御装置を提供する。

【００１７】請求項１３に記載の発明は、複数の系統に
おける制御下で動作可能な少なくとも１つの主軸及び少
なくとも１つの刃物台を有する数値制御旋盤の制御方法
であって、複数の系統のそれぞれに個別に対応する複数
のプログラム記述領域を有する記憶部を備える制御装置
を用意し、制御装置の記憶部の複数のプログラム記述領
域の各々における指令の記述の有無を判断し、複数の系
統のうち、指令の記述が有ると判断されたプログラム記
述領域に対応する系統だけを、指令に従い動作制御でき
る状態にすること、を特徴とする制御方法を提供する。

【００１８】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載の制御方法において、指令の記述が有ると判断され
たプログラム記述領域に対応する系統だけを動作制御で
きる状態にする段階が、この系統の動作起動信号を出力
することを含む制御方法を提供する。請求項１５に記載
の発明は、請求項１３又は１４に記載の制御方法におい
て、指令の記述が有ると判断されたプログラム記述領域
に対応する系統だけを動作制御できる状態にする段階
が、複数の系統のうち、指令の記述が無いと判断された
プログラム記述領域に対応する系統を動作制御できない
状態にすることを含む制御方法を提供する。

【００１９】請求項１６に記載の発明は、請求項１５に
記載の制御方法において、指令の記述が無いと判断され
たプログラム記述領域に対応する系統を動作制御できな
い状態にする段階が、この系統の動作起動信号を出力し
ないことを含む制御方法を提供する。請求項１７に記載
の発明は、請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の制
御方法において、複数のプログラム記述領域の各々にお
ける指令の記述の有無を判断する段階で、指令の記述が
有るプログラム記述領域が複数個存在すると判断したと
きに、複数個のプログラム記述領域に記述された指令同
士の整合性を判断する段階をさらに具備する制御方法を
提供する。

【００２０】請求項１８に記載の発明は、請求項１７に
記載の制御方法において、複数個のプログラム記述領域
に記述された指令同士の整合性を判断する段階は、複数
個のプログラム記述領域に記述されたそれぞれの指令の
間で互いに関連するコードを検索することを含む制御方
法を提供する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。図面において、同一
又は類似の構成要素には共通の参照符号を付す。図面を
参照すると、図１は、本発明の一実施形態による数値制
御（ＮＣ）旋盤１０の全体構成を示す。ＮＣ旋盤１０
は、１つの旋盤機台１２に２個の主軸１４、１６及び２
個の刃物台１８、２０を集約的に搭載し、バイト、ドリ
ル等の旋削工具やフライス等の回転工具を含む種々の工
具２２により、同一棒材に対する異種（例えば外径削り
と中ぐり）同時加工や、異なる棒材に対する同時加工を
実施できるようにした３系統多機能構造を有するもので
ある。

【００２２】すなわちＮＣ旋盤１０は、旋盤機台１２
と、旋盤機台１２上に設置され、回転軸線１４ａを有す
るとともに第１の系統（すなわち系統１）における制御
下で動作可能な第１主軸１４と、旋盤機台１２上に設置
され、第１主軸１４と共通の系統１における制御下で動
作可能な第１刃物台１８と、旋盤機台１２上に設置さ
れ、第２の系統（すなわち系統２）における制御下で動
作可能な第２刃物台２０と、旋盤機台１２上に設置さ
れ、第１主軸１４の回転軸線１４ａに平行な回転軸線１
６ａを有するとともに、第３の系統（すなわち系統３）
における制御下で動作可能な第２主軸１６とを備える。

【００２３】旋盤機台１２は、機台前面に傾斜案内面１
２ａを有するいわゆるスラントベッド構造を有し、第１
主軸１４、第２主軸１６、第１刃物台１８及び第２刃物
台２０をそれぞれに独立して、傾斜案内面１２ａを基準
とする３つの直交座標系において摺動可能に担持する。
旋盤機台１２にはさらに、後述する制御（ＮＣ）装置２
４を操作するための操作盤２６や、図示しないカバー等
が搭載される。

【００２４】第１主軸１４は、旋盤外部から供給された
棒材を把持して回転する主要な（又は正面側の）主軸で
あり、図示しない軸受装置を介して第１主軸台２８に回
転自在に内蔵される。第１主軸１４は、中空筒状の構造
を有し、その前端領域に、後端側から送給された棒材を
強固に把持可能なチャック（図示せず）が設置される。

【００２５】第１主軸台２８は、旋盤機台１２の長手方
向一端領域に設定された第１主軸搭載部３０に摺動自在
に搭載される。第１主軸搭載部３０には、第１主軸台２
８を、旋盤機台１２の傾斜案内面１２ａを基準とする直
交３軸座標系において、傾斜案内面１２ａ及び第１主軸
１４の回転軸線１４ａに平行な第１送り制御軸（Ｚ１軸
と称する）に沿って直線移動させる第１主軸駆動機構３
２（図２）が設置される。第１主軸駆動機構３２は、旋
盤機台１２に組付けられるＺ１軸駆動源（例えばＡＣサ
ーボモータ）３４と、傾斜案内面１２ａに組付けられる
Ｚ１軸案内部材（例えばスライドガイド）３６と、図示
しない送りねじ装置（例えばボールねじ）とから構成さ
れる。したがって第１主軸１４は、第１主軸駆動機構３
２の作動により、それ自体の回転軸線１４ａに平行な第
１送り制御軸（Ｚ１軸）に沿って、第１主軸台２８と共
に直線往復動作できる。

【００２６】第１主軸台２８にはさらに、第１主軸１４
を回転駆動する回転駆動源３８（図２）として、例えば
ビルトイン型ＡＣサーボモータが内蔵される。また第１
主軸１４は、回転角度制御軸（Ｃ１軸と称する）を有す
ることができ、回転駆動源３８を制御して得られるＣ１
軸の位置決め割出動作により、チャックに把持した棒材
の端面や外周面の所望位置に、所望の刃物台１８、２０
に装備した回転工具を用いて多様な加工を施すことが可
能になる。

【００２７】旋盤機台１２の長手方向略中央には、第１
主軸搭載部３０に隣接してコラム４０が立設される。コ
ラム４０には、第１主軸台２８から軸線方向前方に離隔
した所定位置に、第１主軸１４に把持された棒材を、そ
の先端の被加工部位の近傍で支持する補助支持装置とし
てのガイドブッシュ４２が設置される。ガイドブッシュ
４２は、第１主軸１４に対し同軸状に配置され、旋削加
工中に棒材をその被加工部位に振れが生じないように心
出し支持する。

【００２８】第１刃物台１８は、旋盤機台１２上で第１
刃物台搭載部として機能するコラム４０の前面に移動自
在に搭載され、第１主軸１４の軸線方向前方に位置する
ガイドブッシュ４２の側方に退避して配置される。コラ
ム４０には、第１刃物台１８を、旋盤機台１２の傾斜案
内面１２ａを基準とする直交３軸座標系において、傾斜
案内面１２ａ及び第１主軸１４の回転軸線１４ａ（すな
わち第１送り制御軸（Ｚ１軸））に直交する第２送り制
御軸（Ｘ１軸と称する）に沿って直線移動させる第１刃
物台駆動機構４４（図２）が設置される。

【００２９】第１刃物台駆動機構４４は、旋盤機台１２
の傾斜案内面１２ａに直交するコラム４０の前面に、第
１送り制御軸（Ｚ１軸）に直交する現実水平送り制御軸
（Ｙ軸と称する）方向へ摺動自在に搭載されるＹ軸移動
台４６と、Ｙ軸移動台４６をコラム４０上でＹ軸方向へ
移動させるＹ軸移動台駆動機構と、コラム４０の前面に
平行なＹ軸移動台４６の前面に、第１送り制御軸（Ｚ１
軸）及び現実水平送り制御軸（Ｙ軸）の双方に直交する
現実垂直送り制御軸（Ｘ軸と称する）方向へ摺動自在に
搭載されるＸ軸移動台４８と、Ｘ軸移動台４８をＹ軸移
動台４６上でＸ軸方向へ移動させるＸ軸移動台駆動機構
とを備える。Ｙ軸移動台駆動機構は、コラム４０に組付
けられるＹ軸駆動源（例えばＡＣサーボモータ）５０
と、コラム前面に組付けられるＹ軸案内部材（例えばス
ライドガイド）５２と、図示しない送りねじ装置（例え
ばボールねじ）とから構成される。同様にＸ軸移動台駆
動機構は、Ｙ軸移動台４６に組付けられるＸ軸駆動源
（例えばＡＣサーボモータ）５４と、Ｙ軸移動台前面に
組付けられるＸ軸案内部材（例えばスライドガイド）５
６と、図示しない送りねじ装置（例えばボールねじ）か
ら構成される。したがって第１刃物台１８は、第１刃物
台駆動機構４４の作動下で、Ｙ軸移動台４６のＹ軸移動
とＸ軸移動台４８のＸ軸移動とが直線補間動作すること
により、第１送り制御軸（Ｚ１軸）に直交する第２送り
制御軸（Ｘ１軸）に沿って直線往復動作できる。

【００３０】第１刃物台駆動機構４４は、第１刃物台１
８をさらに、旋盤機台１２の傾斜案内面１２ａを基準と
する直交３軸座標系において、第１及び第２送り制御軸
（Ｚ１軸及びＸ１軸）の両者に直交する送り制御軸（Ｙ
１軸と称する）に沿って直線移動させる。この送り制御
軸（Ｙ１軸）は、第２送り制御軸（Ｘ１軸）と同様に、
第１刃物台駆動機構４４の作動下でＹ軸移動台４６のＹ
軸移動とＸ軸移動台４８のＸ軸移動とが直線補間動作す
ることによって実現されるものであり、それにより第１
刃物台１８は、Ｙ１軸に沿って直線往復動作できる。

【００３１】第１刃物台１８は、複数の工具２２を並列
配置で保持するいわゆるくし歯刃物台であり、バイト、
ドリル等の旋削工具やフライス等の回転工具を、コラム
４０の前面に平行な仮想平面に沿って、かつ第１主軸１
４の回転軸線１４ａに対し放射状に位置決め可能な配置
で装備できる。図示実施形態では、第１刃物台１８は、
複数の工具２２を第２送り制御軸（Ｘ１軸）に直交する
方向すなわちＹ１軸方向に並列配置して保持できる第１
保持部５８と、第１保持部５８の近傍で、複数の工具２
２を第２送り制御軸（Ｘ１軸）方向に並列配置して保持
できる第２保持部６０とを有して構成される。

【００３２】したがって、第１刃物台１８は、そのＹ１
軸移動によって第１保持部５８から割出選択された所望
の工具２２の刃先を、ＮＣ装置２４に入力された系統１
の加工プログラムに従う第１刃物台１８自体のＸ１軸移
動と前述した第１主軸１４のＺ１軸移動との協働によ
り、補間動作させることができる。同様に第１刃物台１
８は、そのＸ１軸移動によって第２保持部６０から割出
選択された所望の工具２２の刃先を、ＮＣ装置２４に入
力された系統１の加工プログラムに従う第１刃物台１８
自体のＹ１軸移動と第１主軸１４のＺ１軸移動との協働
により、補間動作させることができる。さらに第１刃物
台１８は、第２保持部６０に装備した回転工具２２Ｒの
刃先を、ＮＣ装置２４に入力された系統１の加工プログ
ラムに従う第１刃物台１８自体のＸ１軸移動とＹ１軸移
動との協働により、補間動作させることができる。この
ようにして、系統１の制御下で、第１主軸１４に把持さ
れた棒材Ｗ（図３）を、第１刃物台１８上の所望の工具
２２により所望形状に加工することができる。

【００３３】第２刃物台２０は、旋盤機台１２上でコラ
ム４０を挟んで第１主軸搭載部３０の反対側に設定され
た第２刃物台搭載部６２に移動自在に搭載される。第２
刃物台搭載部６２には、第２刃物台２０を、旋盤機台１
２の傾斜案内面１２ａを基準とする直交２軸座標系にお
いて、傾斜案内面１２ａに平行でかつ第１主軸１４の回
転軸線１４ａ（すなわち第１送り制御軸（Ｚ１軸））に
直交する第３送り制御軸（Ｘ２軸と称する）と、第１送
り制御軸（Ｚ１軸）に平行な第４送り制御軸（Ｚ２軸と
称する）とのそれぞれに沿って直線移動させる第２刃物
台駆動機構６４（図２）が設置される。

【００３４】第２刃物台駆動機構６４は、旋盤機台１２
の傾斜案内面１２ａに、第４送り制御軸（Ｚ２軸）方向
へ摺動自在に搭載されるＺ２軸移動台６６と、Ｚ２軸移
動台６６を旋盤機台１２でＺ２軸方向へ移動させるＺ２
軸移動台駆動機構と、傾斜案内面１２ａに平行なＺ２軸
移動台６６の前面に、第３送り制御軸（Ｘ２軸）方向へ
摺動自在に搭載されるＸ２軸移動台６８と、Ｘ２軸移動
台６８をＺ２軸移動台６６上でＸ２軸方向へ移動させる
Ｘ２軸移動台駆動機構とを備える。Ｚ２軸移動台駆動機
構は、旋盤機台１２に組付けられるＺ２軸駆動源（例え
ばＡＣサーボモータ）７０と、傾斜案内面１２ａに組付
けられるＺ２軸案内部材（例えばスライドガイド）７２
と、図示しない送りねじ装置（例えばボールねじ）とか
ら構成される。同様にＸ２軸移動台駆動機構は、Ｚ２軸
移動台６６に組付けられるＸ２軸駆動源（例えばＡＣサ
ーボモータ）７４と、Ｚ２軸移動台前面に組付けられる
図示しないＸ２軸案内部材（例えばスライドガイド）
と、図示しない送りねじ装置（例えばボールねじ）から
構成される。したがって第２刃物台２０は、第２刃物台
駆動機構６４の作動により、第３送り制御軸（Ｘ２軸）
と第４送り制御軸（Ｚ２軸）とのそれぞれに沿って直線
往復動作できる。

【００３５】第２刃物台２０は、複数の工具２２を、互
いに異なる刃先方向性を示す第１列及び第２列にくし歯
状に保持できるものであり、バイト、ドリル等の旋削工
具やフライス等の回転工具を、旋盤機台１２の傾斜案内
面１２ａに平行な仮想平面に沿って、かつ第１主軸１４
の回転軸線１４ａに対し平行又は同軸状に位置決め可能
な配置で装備できる。図示実施形態では、第２刃物台２
０は、複数の工具２２を、第１刃物台１６を搭載するコ
ラム４０に対向するように方向付けして、かつ第３送り
制御軸（Ｘ２軸）方向に並列配置して、第１列に保持で
きる第１保持部７６（図３）と、第１保持部７６の反対
側で、複数の工具２２を、第１保持部７６に装着した複
数の工具２２と同じ位置にそれぞれ逆向きかつ同軸状に
方向付けして、第２列に保持できる第２保持部７８（図
３）とを有して構成される。図３に略示するように、第
２刃物台２０の第１保持部７６に装着される第１列の工
具２２は、第１主軸１４に把持した棒材Ｗを加工するた
めの刃先方向性を有する。また、第２刃物台２０の第２
保持部７８に装着される第２列の工具２２は、第２主軸
１６に把持した棒材Ｗ´を加工するための刃先方向性を
有する。

【００３６】したがって、第２刃物台２０は、それ自体
のＸ２軸移動によって第１保持部７６から割出選択され
た所望の工具２２の刃先を、ＮＣ装置２４に入力された
系統２の加工プログラムに従う第２刃物台２０自体のＸ
２軸移動とＺ２軸移動との協働により、補間動作させる
ことができ、また、ＮＣ装置２４に入力された系統２の
加工プログラムに従い、第２刃物台２０自体のＺ２軸移
動を第１主軸１４のＺ１軸移動に重畳させて動作させる
ことができる。このようにして、第１主軸１４に把持さ
れた棒材Ｗを、第２刃物台２０上の第１列から選択され
た所望の工具２２により所望形状に加工することができ
る。

【００３７】第２主軸１６は、旋盤機台１２上でコラム
４０を挟んで第１主軸搭載部３０の反対側に、第２刃物
台搭載部６２に隣接して設定された第２主軸搭載部８０
に移動自在に搭載され、第１主軸１４の回転軸線１４ａ
に平行な回転軸線１６ａを有して、第１主軸１４すなわ
ちガイドブッシュ４２の軸線方向前方に同軸状に対向可
能に配置される。第２主軸１６は、第１主軸１４から受
け渡された一部加工済みの棒材Ｗ´（図３）を把持して
回転する補助的な（又は背面側の）主軸であり、図示し
ない軸受装置を介して第２主軸台８２に回転自在に内蔵
される。第２主軸１６は、中空筒状の構造を有し、その
前端領域に、対向するガイドブッシュ４２から送出され
た棒材を強固に把持可能なチャック（図示せず）が設置
される。

【００３８】第２主軸搭載部８０には、第２主軸１６
を、旋盤機台１２の傾斜案内面１２ａを基準とする直交
２軸座標系において、第２刃物台２０の第３送り制御軸
（Ｘ２軸）に平行な第５送り制御軸（Ｘ３軸と称する）
と、第１主軸１４の第１送り制御軸（Ｚ１軸）に平行な
第６送り制御軸（Ｚ３軸と称する）とのそれぞれに沿っ
て直線移動させる第２主軸駆動機構８４（図２）が設置
される。

【００３９】第２主軸駆動機構８４は、旋盤機台１２の
傾斜案内面１２ａに、第６送り制御軸（Ｚ３軸）方向へ
摺動自在に搭載されるＺ３軸移動台８６と、Ｚ３軸移動
台８６を旋盤機台１２でＺ３軸方向へ移動させるＺ３軸
移動台駆動機構と、傾斜案内面１２ａに平行なＺ３軸移
動台８６の前面に、第５送り制御軸（Ｘ３軸）方向へ摺
動自在に搭載されるＸ３軸移動台８８と、Ｘ３軸移動台
８８をＺ３軸移動台８６上でＸ３軸方向へ移動させるＸ
３軸移動台駆動機構とを備える。Ｚ３軸移動台駆動機構
は、旋盤機台１２に組付けられるＺ３軸駆動源（例えば
ＡＣサーボモータ）９０と、傾斜案内面１２ａに組付け
られるＺ３軸案内部材（例えばスライドガイド）９２
と、図示しない送りねじ装置（例えばボールねじ）とか
ら構成される。同様にＸ３軸移動台駆動機構は、Ｚ３軸
移動台８６に組付けられるＸ３軸駆動源（例えばＡＣサ
ーボモータ）９４と、Ｚ３軸移動台前面に組付けられる
Ｘ３軸案内部材（例えばスライドガイド）９６と、図示
しない送りねじ装置（例えばボールねじ）から構成され
る。

【００４０】第２主軸台８２は、第２主軸１６の回転軸
線１６ａを第６送り制御軸（Ｚ３軸）に平行に配置した
状態で、Ｘ３軸移動台８８の前面に固定される。したが
って第２主軸１６は、第２主軸駆動機構８４の作動によ
り、第５送り制御軸（Ｘ３軸）と第６送り制御軸（Ｚ３
軸）とのそれぞれに沿って直線往復動作できる。

【００４１】第２主軸台８２にはさらに、第２主軸１６
を回転駆動する回転駆動源９８（図２）として、例えば
ビルトイン型ＡＣサーボモータが内蔵される。また第２
主軸１６は、回転角度制御軸（Ｃ２軸と称する）を有す
ることができ、回転駆動源９８を制御して得られるＣ２
軸の位置決め割出動作により、チャックに把持した棒材
の端面や外周面の所望位置に、第２刃物台２０に装備し
た回転工具を用いて多様な加工を施すことが可能にな
る。

【００４２】このように第２主軸１６は、第２刃物台２
０の第３送り制御軸（Ｘ２軸）に平行な第５送り制御軸
（Ｘ３軸）に沿って直線移動できる。したがって、第２
刃物台２０は、それ自体のＸ２軸移動と第２主軸１６の
Ｘ３軸移動との少なくとも一方によって、第２保持部７
８に装備した第２列の工具２２から所望の工具２２を割
出選択できる。そして第２刃物台２０は、選択された所
望の工具２２の刃先を、ＮＣ装置２４に入力された系統
３の加工プログラムに従う第２主軸１６のＸ３軸移動と
Ｚ３軸移動との協働により、相対的に補間動作させるこ
とができ、また、ＮＣ装置２４に入力された系統３の加
工プログラムに従い、第２主軸１６のＺ３軸移動を第２
刃物台２０自体のＺ２軸移動に重畳させて動作させるこ
とができるとともに、第２主軸１６のＸ３軸移動を第２
刃物台２０自体のＸ２軸移動に重畳させて動作させるこ
とができる。このようにして、第２主軸１６に把持され
た棒材Ｗ´（図３）を、第２刃物台２０上の第２列から
選択された所望の工具２２により所望形状に加工するこ
とができる。

【００４３】ＮＣ旋盤１０は、ＮＣ装置２４の３系統制
御下で、上記構成を有する２台の刃物台１８、２０上で
選択した最多で３個の工具２２を同時使用して、正面側
及び背面側の両主軸１４、１６に把持した棒材をそれぞ
れに自動加工でき、特に、それら３個の工具２２の各々
に指令される固有の補間動作を同時に遂行できるように
構成される。

【００４４】図２は、そのような多様な自動加工を遂行
するためのＮＣ装置２４の構成を示す。ＮＣ装置２４
は、入力部１００、表示部１０２、演算制御部１０４及
びサーボ制御部１０６を備える。入力部１００は、操作
盤２６に設置される数値キー付きのキーボード１０８
（図１）を有し、第１及び第２主軸１４、１６並びに第
１及び第２刃物台１８、２０のそれぞれの動作を制御す
るために必要なデータ（工具の選択、物品の形状寸法、
主軸回転数、工具の送り速度等）を含む、各工具２２に
関する加工プログラム（すなわちブロック列）が、入力
部１００から入力される。表示部１０２は、操作盤２６
に設置されるＣＲＴ（ブラウン管）やＬＣＤ（液晶ディ
スプレイ）等の表示画面１１０（図１）を有し、入力部
１００で入力された加工プログラムを表示画面１１０に
表示したり、対話方式として表示画面１１０上でシミュ
レーションしながらの自動プログラミングを可能にした
りする。

【００４５】演算制御部１０４は、記憶部を構成するＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１１２及びＲＯＭ（リ
ードオンリーメモリ）１１４と、処理部を構成するＣＰ
Ｕ（中央処理装置）１１６とを有する。入力部１００で
入力された各種データを含む複数の工具２２に関する複
数の加工プログラムは、ＣＰＵ１１６の指示によりＲＡ
Ｍ１１２又はＲＯＭ１１４に格納される。また、ＲＯＭ
１１４には、第１及び第２主軸１４、１６並びに第１及
び第２刃物台１８、２０を駆動するための制御プログラ
ムが予め格納されている。ＣＰＵ１１６は、ＲＡＭ１１
２又はＲＯＭ１１４に記憶した加工プログラム及びＲＯ
Ｍ１１４に格納された制御プログラムに基づいて、サー
ボ制御部１０６に制御指令を出力する。

【００４６】サーボ制御部１０６は、第１主軸移動制御
部１１８、第１主軸回転制御部１２０、第１刃物台移動
制御部１２２、第２刃物台移動制御部１２４、第２主軸
移動制御部１２６及び第２主軸回転制御部１２８を備え
る。第１主軸移動制御部１１８は、ＣＰＵ１１６の指令
に基づき、第１主軸駆動機構３２のＺ１軸駆動源３４
（図１）を作動して、第１主軸台２８と共に第１主軸１
４をＺ１軸移動させる。第１主軸回転制御部１２０は、
ＣＰＵ１１６の指令に基づき、回転駆動源３８を作動し
て、第１主軸１４を第１主軸台２８内でＣ１軸回転させ
る。なお、旋削加工に際しての第１主軸１４の高速回転
は、回転数等のデータに基づき、図示しない別の制御回
路を介して制御される。

【００４７】第１刃物台移動制御部１２２は、ＣＰＵ１
１６の指令に基づき、第１刃物台駆動機構４４のＹ軸駆
動源５０（図１）及びＸ軸駆動源５４（図１）を同期し
て作動して、第１刃物台１８をＸ１軸移動又はＹ１軸移
動させる。第２刃物台移動制御部１２４は、ＣＰＵ１１
６の指令に基づき、第２刃物台駆動機構６４のＺ２軸駆
動源７０（図１）及びＸ２軸駆動源７４（図１）を選択
的に作動して、第２刃物台２０をＺ２軸移動とＸ２軸移
動とで補間動作させる。

【００４８】第２主軸移動制御部１２６は、ＣＰＵ１１
６の指令に基づき、第２主軸駆動機構８４のＺ３軸駆動
源９０（図１）及びＸ３軸駆動源９４（図１）を選択的
に作動して、第２主軸１６をＺ３軸移動とＸ３軸移動と
で補間動作させる。第２主軸回転制御部１２８は、ＣＰ
Ｕ１１６の指令に基づき、回転駆動源９８を作動して、
第２主軸１６を第２主軸台８２内でＣ２軸回転させる。
なお、旋削加工に際しての第２主軸１６の高速回転は、
回転数等のデータに基づき、図示しない別の制御回路を
介して制御される。

【００４９】上記した制御系において、ＮＣ装置２４
は、第１主軸駆動機構３２、第１刃物台駆動機構４４、
第２刃物台駆動機構６４及び第２主軸駆動機構８４を、
互いに関連付けて制御することにより、第１刃物台１８
で選択される所望の工具２２による第１主軸１４に関連
する（すなわち第１主軸１４に把持した棒材に対する）
加工工程と、第２刃物台２０で第１列から選択される所
望の工具２２による第１主軸１４に関連する加工工程
と、第２刃物台２０で第２列から選択される所望の工具
２２による第２主軸１６に関連する（すなわち第２主軸
１６に把持した棒材に対する）加工工程とを、同時に実
施できるように機能する。さらにＮＣ装置２４は、第１
刃物台１８で選択される工具２２の、前述した系統１に
おける補間動作と、第２刃物台２０で第１列から選択さ
れる工具２２の、前述した系統２における補間動作と、
第２刃物台２０で第２列から選択される工具２２の、前
述した系統３における補間動作とを同時に遂行できるよ
うに、第１主軸駆動機構３２、第１刃物台駆動機構４
４、第２刃物台駆動機構６４及び第２主軸駆動機構８４
を適宜に重畳制御することができる。

【００５０】上記構成を有するＮＣ装置２４では、基本
的には、第１主軸１４に把持した棒材を第１刃物台１８
に装備した工具２２で加工するためのデータは、第１主
軸１４及び第１刃物台１８の動作を制御する制御軸群
（Ｚ１軸、Ｘ１軸、Ｙ１軸）を適宜組合せた系統１の加
工プログラムとして入力部１００で入力され、第１主軸
１４に把持した棒材を第２刃物台２０の第１保持部７６
に装備した工具２２で加工するためのデータは、第１主
軸１４及び第２刃物台２０の動作を制御する制御軸群
（Ｚ１軸、Ｘ２軸、Ｚ２軸、合成Ｚ軸）を適宜組合せた
系統２の加工プログラムとして入力部１００で入力さ
れ、第２主軸１６に把持した棒材を第２刃物台２０の第
２保持部７８に装備した工具２２で加工するためのデー
タは、第２刃物台２０及び第２主軸１６の動作を制御す
る制御軸群（Ｚ２軸、Ｘ２軸、Ｚ３軸、Ｘ３軸、合成Ｚ
軸、合成Ｘ軸）を適宜組合せた系統３の加工プログラム
として入力部１００で入力される。これらの加工プログ
ラムは、操作盤２６に設置したキーボード１０８を介し
て、ＮＣ装置２４に手動入力（マニュアルデータインプ
ット）され、その内容が、操作盤２６に設置した表示部
１０２の表示画面１１０に表示される。

【００５１】ＮＣ装置２４のＲＡＭ１１２には、系統１
〜３のそれぞれに個別に対応する３つのプログラム記述
領域が設けられる。図４に示すように、それらプログラ
ム記述領域は、それぞれ＄１、＄２、＄３の標記の下
に、表示部１０２の表示画面１１０に並列に区画して表
示される。そして、第１及び第２刃物台１８、２０上の
複数の工具２２に関する複数の加工プログラムは、それ
ぞれにまとまったブロック列の形式で、それら工具２２
が属する（すなわちそれら工具２２に関連する加工動作
を制御可能な）系統１、２、３に対応するプログラム記
述領域＄１、＄２、＄３に記述される。

【００５２】ここで、複数の系統を有するＮＣ旋盤に組
み込まれた従来のＮＣ装置では、対象部品の加工工程中
に、例えば要求される加工内容及び工具種類に応じて、
加工に関連する動作制御を全く実施しない系統が存在し
ている場合、複数のプログラム記述領域の全てに何らか
の指令を入力しない限り、動作制御を実施しようとする
系統での加工プログラムを実行できないようになってい
た。これに対し、本発明に係るＮＣ旋盤１０のＮＣ装置
２４は、動作制御を実施しない系統がある場合にも、そ
の系統に対していかなる指令も入力することなく、所望
の系統での加工プログラムを実行できるようにするため
の、下記の特徴的構成を有している。

【００５３】すなわちＮＣ装置２４、及びＮＣ装置２４
を備えたＮＣ旋盤１０の制御方法は、ＣＰＵ１１６が、
ＲＡＭ１１２の複数のプログラム記述領域＄１、＄２、
＄３に記憶された加工プログラムを演算処理する前に、
それらプログラム記述領域＄１、＄２、＄３の各々にお
ける指令すなわち制御ブロックの記述の有無を判断し
て、ＮＣ旋盤１０における３つの系統１〜３のうち、指
令の記述が有るプログラム記述領域に対応する系統だけ
を、その指令に従い動作制御できる状態にするように構
成されている。ここで、ＮＣ装置２４におけるこのよう
な特徴的処理手順を、図５に示すフローチャートを参照
して説明する。

【００５４】まず、オペレータは、加工対象部品の完成
形状から特定される加工内容及び工具種類に応じて、Ｎ
Ｃ旋盤１０の３つの系統１〜３のうち、実際に動作制御
を行う系統での加工に関連する指令のみを、その系統に
対応するプログラム記述領域＄１、＄２、＄３に記述し
て、加工プログラムを作成、編集する（ステップＳ
１）。例えば、図４のプログラム記述例では、３つのプ
ログラム記述領域＄１〜＄３の全てに何らかの指令が記
述されているが、これらの指令は系統１〜３の各々にお
いて動作制御を実行するためのものである。また、図６
のプログラム記述例では、プログラム記述領域＄１のみ
に指令が記述されており、他のプログラム記述領域＄
２、＄３にはいかなる指令も記述されていない。したが
ってこの加工プログラムでは、系統１のみで動作制御が
行なわれる。

【００５５】ＮＣ装置２４では、このような複数種類の
加工プログラムを、予めＲＡＭ１１２又はＲＯＭ１１４
（図２）に格納しておくことができる。そこでオペレー
タは、操作盤２６（図１）を介して、ＲＡＭ１１２又は
ＲＯＭ１１４に格納された種々の加工プログラムから所
望の加工プログラムを選択し、その加工プログラムの実
行をＣＰＵ１１６（図２）に対して宣言する（ステップ
Ｓ２）。

【００５６】加工プログラムの実行宣言を受けた後、Ｃ
ＰＵ１１６は、実行準備処理（図示破線内の処理）とし
て、選択した加工プログラムの記述内容を検索して、各
プログラム記述領域＄１、＄２、＄３における指令の記
述の有無を判断し（ステップＳ３〜Ｓ８）、指令の記述
が有ると判断したプログラム記述領域に対応する系統
を、当該加工プログラムで動作制御を行なう系統として
特定するとともに、そのような系統の個数を特定する
（ステップＳ９〜Ｓ１１）。いずれのプログラム記述領
域＄１、＄２、＄３にも記述が無いと判断した場合に
は、アラームを起動し（ステップＳ１２）、それに従
い、オペレータは必要に応じて加工プログラムを修正す
る（ステップＳ１）。なお、図のフローチャートでは、
系統１、系統２、系統３の順で、それぞれのプログラム
記述領域＄１、＄２、＄３における指令の記述の有無を
判断しているが、他のいかなる順序で判断を行ってもよ
いことは理解されよう。

【００５７】ここで、ＮＣ旋盤１０の機械構成に鑑みれ
ば、通常は、系統１で制御される加工工程（すなわち第
１主軸１４に把持した棒材に対する第１刃物台１８上の
工具２２による加工工程（外径削り、中ぐり、突切り
等））が主工程であり、系統２で制御される加工工程
（すなわち第１主軸１４に把持した棒材に対する第２刃
物台２０上の工具２２による加工工程（端面加工等））
及び系統３で制御される加工工程（すなわち第２主軸１
６に把持した棒材に対する第２刃物台２０上の工具２２
による加工工程（背面加工等））は、この順で実行頻度
が減少する補助的な工程となる。つまり、系統１での動
作制御を行なわずに他の系統２、３で動作制御を行なっ
たり、系統２での動作制御を行なわずに系統３で動作制
御を行なったりすることは、ＮＣ旋盤１０における通常
の加工プログラムでは想定する必要性が少ないといえ
る。そこで、ステップＳ３で系統１に関する指令が無い
と判断したときには、ステップＳ６及びＳ８の判断を省
略して、直ちにステップＳ１２でアラームを起動させ、
またステップＳ４で系統２に関する指令が無いと判断し
たときには、ステップＳ７の判断を省略して、直ちにス
テップＳ１１で制御実施系統１及び系統数１を特定する
ように、制御フローを簡略化することもできる。

【００５８】ステップＳ９〜Ｓ１１で物品加工工程に必
要な系統及び系統数を特定した後、ＣＰＵ１１６は、特
定した系統の動作制御を実行可能な状態にする（ステッ
プＳ１３）。これは例えば、ＣＰＵ１１６が加工プログ
ラムを演算処理する際に、ステップＳ９〜Ｓ１１で特定
した系統だけに対して、最初にサーボ制御部１０６（図
２）へ動作起動信号を出力するように構成することで実
現できる。或いはまた、ステップＳ１３では、ステップ
Ｓ３〜Ｓ８で指令の記述が無いと判断したプログラム記
述領域に対応する系統を動作制御できない状態にするよ
うにしてもよい。これは例えば、ＣＰＵ１１６が加工プ
ログラムを演算処理する際に、指令の記述が無い系統に
対しては、サーボ制御部１０６へ動作起動信号を出力し
ないように構成することで実現できる。

【００５９】このようにして加工プログラムの実行準備
処理が完了した後、オペレータは、例えば操作盤２６上
のキーボード１０８（図１）から、加工プログラムの実
行開始をＮＣ装置２４に指令する（ステップＳ１４）。
それによりＮＣ旋盤１０で、加工プログラムに従って棒
材が所望形状に加工される。

【００６０】図５のフローチャートにおいて、一点鎖線
で示すように、ステップＳ３〜Ｓ８で指令の記述が有る
と判断したプログラム記述領域が複数個存在する場合、
すなわちステップＳ９又はＳ１０で系統数３又は２を特
定したときに、ＣＰＵ１１６がそれら複数個のプログラ
ム記述領域に記述された指令同士の整合性を判断する
（ステップＳ１５）ように構成することもできる。これ
は例えば、それらプログラム記述領域に記述されたそれ
ぞれの指令の間で互いに関連するコードの存在を検索す
るように構成することで実現できる。

【００６１】具体的には、例えば図４のプログラム記述
例において、プログラム記述領域＄１に記述された第１
２行目のブロック［！２！３Ｌ１］と、プログラム記述
領域＄２に記述された第５行目のブロック［！１！３Ｌ
１］と、プログラム記述領域＄３に記述された第４行目
のブロック［！１！２Ｌ１］とは、互いに関連する（す
なわち相手方を指定する）待ち合わせコードであり、Ｃ
ＰＵ１１６はステップＳ１５で、これらの待ち合わせコ
ードの存在を３つのプログラム記述領域＄１、＄２、＄
３において検索する。そして、検索した各待ち合わせコ
ードが上記のように正しく記述されている場合に、ＣＰ
Ｕ１１６はステップＳ１５で系統１〜３の指令に整合性
が有ると判断し、ステップＳ１３に進む。これに対し、
このような相手方を指定する相関的な待ち合わせコード
のブロックが、指定に反していずれかのプログラム記述
領域に記述されていなかったり、或いはいずれかの待ち
合わせコードが不正確に記述されていたりした場合に
は、ＣＰＵ１１６はステップＳ１５で、系統１〜３の指
令には整合性が無いと判断する。そして、整合性が無い
と判断したときには、アラームを起動し（ステップＳ１
６）、それに従い、オペレータは必要に応じて加工プロ
グラムを修正する（ステップＳ１）。

【００６２】上記したように、ＮＣ装置２４によれば、
３系統のＮＣ旋盤１０において、対象部品の加工プログ
ラム中に、例えば要求される加工内容及び工具種類に応
じて、加工に関連する動作制御を全く実施しない系統が
存在している場合にも、その系統に対応するプログラム
記述領域にいかなる（形式的な）指令も入力することな
く、動作制御を実施しようとする所望の系統での加工プ
ログラムを実行することができる。したがって、オペレ
ータによる入力作業が容易になり、入力時間が短縮され
るとともに、記述漏れ等の入力ミス及びそれによる機械
の誤作動を未然に防止できる。また、動作制御を実施し
ない系統に対しては、ＮＣ装置２４は何らの処理も実行
しないので、全体として加工プログラムの実行時間を短
縮できる利点がある。

【００６３】さらに、他の１系統又は２系統のＮＣ旋盤
に装備されるＮＣ装置で作成した１系統又は２系統の加
工プログラムを、そのままの記述内容で、３系統のＮＣ
旋盤１０に装備されるＮＣ装置２４に入力することがで
きる。この場合、ＮＣ装置２４における３つのプログラ
ム記述領域＄１、＄２、＄３のうちには、いかなる指令
も記述されないプログラム記述領域が生じることになる
が、前述した処理により、入力された１系統又は２系統
の加工プログラムを滞りなく実行することができる。ま
た、本発明に係るＮＣ装置２４で所望のプログラム記述
領域＄１、＄２、＄３に記述して作成した１系統又は２
系統の加工プログラムにより、他の１系統又は２系統の
ＮＣ旋盤を動作制御することもできる。このように、Ｎ
Ｃ装置２４を搭載したＮＣ旋盤１０では、３つの系統１
〜３から任意に選択した系統のみに関して入力された指
令に従って加工作業を実施でき、その結果、加工プログ
ラムの汎用的使用及びプログラム作成作業の簡略化を実
現することができる。

【００６４】以上、本発明の好適な実施形態を説明した
が、本発明は上記実施形態に限定されず、特許請求の範
囲の開示内で様々な変更及び修正を為し得るものであ
る。例えば、本発明に係るＮＣ旋盤、ＮＣ装置及び制御
方法は、上記した３系統の制御構成に限らず、２系統や
４系統等、他の様々な多系統制御構成に適用できるもの
である。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、複数の系統を有する多機能型のＮＣ旋盤に組
み込まれるＮＣ装置及びそのような多機能型ＮＣ旋盤の
制御方法において、ＮＣ旋盤で動作制御を実施しない系
統がある場合にも、その系統に関するいかなる指令も入
力することなく、所望の系統での加工プログラムを実行
できるようになる。したがって、オペレータによる入力
作業を容易にするとともに、入力時間及びプログラム実
行時間を短縮することが可能になる。さらに、そのよう
なＮＣ装置を組み込んで備える多系統のＮＣ旋盤は、複
数の系統から任意に選択した系統のみに関して記述され
た指令に従って加工作業を実施できるものとなる。その
結果、加工プログラムの汎用的使用及びプログラム作成
作業の簡略化が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるＮＣ旋盤の全体構成
を示す斜視図である。

【図２】図１のＮＣ旋盤に組み込まれたＮＣ装置の構成
を示すブロック図である。

【図３】図１のＮＣ旋盤における第１及び第２刃物台に
よる同時加工の一例を示す概略図である。

【図４】図２のＮＣ装置に入力された加工プログラム例
を表示する３つのプログラム記述領域を示す図である。

【図５】図２のＮＣ装置における実行系統判断手順を示
すフローチャートである。

【図６】図２のＮＣ装置に入力された他の加工プログラ
ム例を表示する３つのプログラム記述領域を示す図であ
る。

【図７】従来のＮＣ装置に入力された加工プログラム例
を表示する３つのプログラム記述領域を示す図である。

【符号の説明】

１０…ＮＣ旋盤 １４…第１主軸 １６…第２主軸 １８…第１刃物台 ２０…第２刃物台 ２２…工具 ２４…ＮＣ装置 ２６…操作盤 １００…入力部 １０２…表示部 １１２…ＲＡＭ １１４…ＲＯＭ １１６…ＣＰＵ ＄１、＄２、＄３…プログラム記述領域

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋盤機台と、該旋盤機台上に設置される
   少なくとも１つの主軸と、該旋盤機台上に設置される少
   なくとも１つの刃物台と、該旋盤機台上での該少なくと
   も１つの主軸及び該少なくとも１つの刃物台の動作を、
   複数の系統において制御する制御装置とを具備し、該制
   御装置が、該複数の系統のそれぞれに個別に対応する複
   数のプログラム記述領域を有する記憶部と、該記憶部の
   該複数のプログラム記述領域に記述された指令を読み取
   って処理する処理部とを備えて構成される数値制御旋盤
   において、 前記制御装置の前記処理部は、前記記憶部の前記複数の
   プログラム記述領域の各々における指令の記述の有無を
   判断して、前記複数の系統のうち、指令の記述が有るプ
   ログラム記述領域に対応する系統だけを、該指令に従い
   動作制御できる状態にすること、を特徴とする数値制御
   旋盤。
2. 【請求項２】 前記制御装置の前記処理部は、指令の記
   述が有る前記プログラム記述領域に対応する前記系統の
   動作起動信号を出力する、請求項１に記載の数値制御旋
   盤。
3. 【請求項３】 前記制御装置の前記処理部は、前記複数
   の系統のうち、指令の記述が無いプログラム記述領域に
   対応する系統を動作制御できない状態にする、請求項１
   又は２に記載の数値制御旋盤。
4. 【請求項４】 前記制御装置の前記処理部は、指令の記
   述が無い前記プログラム記述領域に対応する前記系統の
   動作起動信号を出力しない、請求項３に記載の数値制御
   旋盤。
5. 【請求項５】 前記制御装置の前記処理部は、指令の記
   述が有る前記プログラム記述領域が複数個存在すると判
   断したときに、該複数個のプログラム記述領域に記述さ
   れた指令同士の整合性をさらに判断する、請求項１〜４
   のいずれか１項に記載の数値制御旋盤。
6. 【請求項６】 前記制御装置の前記処理部は、前記複数
   個のプログラム記述領域に記述されたそれぞれの指令の
   間で互いに関連するコードを検索することにより、前記
   整合性を判断する、請求項５に記載の数値制御旋盤。
7. 【請求項７】 複数の系統を有する数値制御旋盤の、該
   複数の系統のそれぞれに個別に対応可能な複数のプログ
   ラム記述領域を有する記憶部と、該記憶部の該複数のプ
   ログラム記述領域に記述された指令を読み取って処理す
   る処理部とを具備する制御装置において、 前記処理部は、前記記憶部の前記複数のプログラム記述
   領域の各々における指令の記述の有無を判断して、前記
   数値制御旋盤の前記複数の系統のうち、指令の記述が有
   るプログラム記述領域に対応可能な系統だけを、該指令
   に従い動作制御できる状態にすること、を特徴とする制
   御装置。
8. 【請求項８】 前記処理部は、指令の記述が有る前記プ
   ログラム記述領域に対応可能な前記系統の動作起動信号
   を出力する、請求項７に記載の制御装置。
9. 【請求項９】 前記処理部は、前記数値制御旋盤の前記
   複数の系統のうち、指令の記述が無いプログラム記述領
   域に対応可能な系統を動作制御できない状態にする、請
   求項７又は８に記載の制御装置。
10. 【請求項１０】 前記処理部は、指令の記述が無い前記
    プログラム記述領域に対応可能な前記系統の動作起動信
    号を出力しない、請求項９に記載の制御装置。
11. 【請求項１１】 前記処理部は、指令の記述が有る前記
    プログラム記述領域が複数個存在すると判断したとき
    に、該複数個のプログラム記述領域に記述された指令同
    士の整合性をさらに判断する、請求項７〜１０のいずれ
    か１項に記載の制御装置。
12. 【請求項１２】 前記処理部は、前記複数個のプログラ
    ム記述領域に記述されたそれぞれの指令の間で互いに関
    連するコードを検索することにより、前記整合性を判断
    する、請求項１１に記載の制御装置。
13. 【請求項１３】 複数の系統における制御下で動作可能
    な少なくとも１つの主軸及び少なくとも１つの刃物台を
    有する数値制御旋盤の制御方法であって、 前記複数の系統のそれぞれに個別に対応する複数のプロ
    グラム記述領域を有する記憶部を備える制御装置を用意
    し、 前記制御装置の前記記憶部の前記複数のプログラム記述
    領域の各々における指令の記述の有無を判断し、 前記複数の系統のうち、指令の記述が有ると判断された
    プログラム記述領域に対応する系統だけを、該指令に従
    い動作制御できる状態にすること、を特徴とする制御方
    法。
14. 【請求項１４】 指令の記述が有ると判断されたプログ
    ラム記述領域に対応する系統だけを動作制御できる状態
    にする前記段階は、該系統の動作起動信号を出力するこ
    とを含む、請求項１３に記載の制御方法。
15. 【請求項１５】 指令の記述が有ると判断されたプログ
    ラム記述領域に対応する系統だけを動作制御できる状態
    にする前記段階は、前記複数の系統のうち、指令の記述
    が無いと判断されたプログラム記述領域に対応する系統
    を動作制御できない状態にすることを含む、請求項１３
    又は１４に記載の制御方法。
16. 【請求項１６】 指令の記述が無いと判断されたプログ
    ラム記述領域に対応する系統を動作制御できない状態に
    する前記段階は、該系統の動作起動信号を出力しないこ
    とを含む、請求項１５に記載の制御方法。
17. 【請求項１７】 複数のプログラム記述領域の各々にお
    ける指令の記述の有無を判断する前記段階で、指令の記
    述が有るプログラム記述領域が複数個存在すると判断し
    たときに、該複数個のプログラム記述領域に記述された
    指令同士の整合性を判断する段階をさらに具備する、請
    求項１３〜１６のいずれか１項に記載の制御方法。
18. 【請求項１８】 複数個のプログラム記述領域に記述さ
    れた指令同士の整合性を判断する前記段階は、該複数個
    のプログラム記述領域に記述されたそれぞれの指令の間
    で互いに関連するコードを検索することを含む、請求項
    １７に記載の制御方法。