JP2002122947A - シート状感光材料搬送装置およびその制御装置 - Google Patents
シート状感光材料搬送装置およびその制御装置Info
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- JP2002122947A JP2002122947A JP2001119564A JP2001119564A JP2002122947A JP 2002122947 A JP2002122947 A JP 2002122947A JP 2001119564 A JP2001119564 A JP 2001119564A JP 2001119564 A JP2001119564 A JP 2001119564A JP 2002122947 A JP2002122947 A JP 2002122947A
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Abstract
ート状感光材料を上流側の前段部から受け取るための第
1位置と前記シート状感光材料を下流側の後段部に引き
渡すための第2位置の間で挟持装置を往復移動させる搬
送機構とを備えたシート状感光材料搬送装置において、
前段部の出口と後段部の入口の間の平行度が充分に高く
ない場合でも、前段部の出口から真っ直ぐに提供された
シート状感光材料が、後段部に真っ直ぐに引き渡される
シート状感光材料搬送装置を提供する。 【解決手段】 挟持装置40が、搬送機構70によって
搬送されるシート状感光材料Pが形成する搬送面内で揺
動可能に支持されており、さらに、挟持装置40の姿勢
を、前段部30と後段部18の間の搬送面内での相対角
度に応じて揺動操作する操作機構MLR,ML2,6
2,63,64,65を設けた。
Description
紙などのシート状感光材料を搬送するシート状感光材料
搬送装置に関し、より具体的には、プリントサイズに切
断されたシート状感光材料を挟持可能な挟持手段と、前
記挟持手段を、前記シート状感光材料を上流側の前段部
から受け取るための第1位置と前記シート状感光材料を
下流側の後段部に引き渡すための第2位置の間で往復移
動させる搬送機構とを備えたシート状感光材料搬送装置
およびその制御装置に関する。
して、本出願と同一の出願人によって提出された、特開
平11−352662号公報に記された搬送機構があ
る。上記の従来技術による挟持手段は、前段部としての
露光台から提供されたシート状感光材料を相互圧着によ
って挟持可能な一対のローラを備えている。そして、シ
ート状感光材料を挟持した状態のこの挟持手段を、タイ
ミングベルトからなる搬送機構によって、後段部として
の現像処理部の入口まで、垂直上向きに延びた搬送経路
上を搬送する構成となっている。したがって、この従来
技術によるシート状感光材料搬送装置では、搬送方向に
沿って並べられた多数のローラ対によって後段部まで搬
送する他の形態に比して、シート状感光材料の搬送中の
蛇行が生じ難い、また、前段部から後段部までの距離の
設計変更に対して柔軟に対応できるなどの利点が得られ
る。
術によるシート状感光材料搬送装置では、前段部の出口
と後段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合に
は、仮に、前段部の出口から挟持手段に対してシート状
感光材料が真っ直ぐな正しい姿勢で提供されても、後段
部にはシート状感光材料が傾斜した姿勢で引き渡されて
しまうという問題が見られた。例えば、後段部がシート
状感光材料としての写真用印画紙をライン露光するデジ
タル露光部である場合などには、シート状感光材料が傾
斜した姿勢で後段部に引き渡されると、画像がシート状
感光材料の外形に対して斜めに歪んだ写真が出力されて
しまう。
を構成するユニットとが、ユニット間の振動伝達を抑制
するために、防振ゴム等の緩衝手段を介して連結されて
いる場合には、上記の平行度を充分に高く求めることが
できないという事情がある場合があった。そして、複数
箇所に設けられた複数の防振ゴム等の緩衝手段が、経時
変化などによって不均一に劣化した場合には、平行度は
さらに低下する可能性が大きい。
た従来技術によるシート状感光材料搬送装置の持つ前述
した欠点に鑑み、前段部の出口と後段部の入口の間の平
行度が充分に高くない場合にも、前段部の出口から挟持
手段に対して真っ直ぐな正しい姿勢で提供されたシート
状感光材料が、後段部にも真っ直ぐな正しい姿勢で引き
渡されるシート状感光材料搬送装置を提供することにあ
る。
に、本発明に係るシート状感光材料搬送装置は、特許請
求の範囲の欄の請求項1から4に記された特徴構成を備
えている。すなわち、本発明の請求項1によるシート状
感光材料搬送装置は、前記挟持手段が、前記搬送機構に
よって搬送されるシート状感光材料が形成する搬送面内
で揺動することが可能なように支持されており、さら
に、前記挟持手段の姿勢を、前段部と後段部の間の前記
搬送面内での相対角度に応じて前記搬送面内で揺動操作
する操作機構が設けられていることを特徴構成としてい
る。
本発明の特許請求の範囲第1項によるシート状感光材料
搬送装置では、前記挟持手段の姿勢を、前段部と後段部
の間の前記搬送面内での相対角度に応じて、前記搬送面
内で揺動操作することができるので、前段部の出口と後
段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合にも、前
段部の出口から真っ直ぐな正しい姿勢で提供されたシー
ト状感光材料を受け取った挟持手段を、前段部と後段部
の間の前記搬送面内での相対角度がキャンセルされるよ
うに、言い換えれば、後段部に対して真っ直ぐな姿勢に
前記搬送面内で揺動操作すれば、シート状感光材料は、
後段部に対して正しい姿勢で引き渡される。
向と交差する長手方向を有する支持アームを備え、前記
搬送機構は、前記支持アームの前記長手方向の両端付近
に取付けられた一対のタイミングベルトを有し、前記操
作機構は、前記タイミングベルトを互いに独立した状態
で駆動操作可能な2つの駆動手段を有する構成とするこ
とができる。このように構成すれば、一方のタイミング
ベルトが駆動中の一定時間だけ他方のタイミングベルト
の駆動を停止する、或いは、一方のタイミングベルトを
他方のタイミングベルトよりも一定時間だけ高速で回転
させる等の操作を実行することによって、前記挟持手段
の姿勢を必要なだけ前記搬送面内で揺動操作することが
できる。
支持アームの前記長手方向に沿って互いに離間して設け
られた一対の検出板と、前記各検出板を個別に検出する
ために前記前段部と前記後段部の少なくとも一方に設置
された一対のセンサとを含む構成とすることができる。
このように構成すれば、一対の検出板のいずれかが、そ
の対応するセンサに検出されるまでは、一対のタイミン
グベルトを同一の回転速度で駆動し、一方のセンサによ
る一方の検出板の検出に応じて対応する側のタイミング
ベルトのみを停止し、他方の側のタイミングベルトの駆
動は、他方のセンサによる他方の検出板の検出まで継続
するという簡単な制御方法で、挟持手段を前段部乃至は
後段部に対して正しい姿勢で到着させることができる。
沿って延びるガイド部材を備えており、前記支持アーム
には、前記ガイド部材を少なくとも前記搬送方向と交差
する方向から支持する支持片が前記搬送面に垂直な軸芯
回りで揺動自在に支持されている構成とすることができ
る。このように構成すれば、前記挟持手段が、前記搬送
機構によって搬送されるシート状感光材料が形成する搬
送面内で揺動することが可能なように支持されている構
成としながらも、前記挟持手段の搬送方向と交差する方
向に関する位置は一定に保持される。したがって、シー
ト状感光材料が前段部の中心位置から供給されるとする
と、挟持手段の搬送面内での揺動操作と無関係に、シー
ト状感光材料は、挟持手段によって前段部の中心位置に
引き渡される。
に係るシート状感光材料搬送制御装置は、特許請求の範
囲の欄の請求項5から請求項9に記された特徴構成を備
えている。すなわち、本発明の請求項5によるシート状
感光材料搬送制御装置は、プリントサイズに切断された
シート状感光材料を上流側の前段部から受け取る前段位
置と、前記シート状感光材料を下流側の後段部に引き渡
す後段位置との間で、前記シート状感光材料を挟持した
挟持手段を、搬送される前記シート状感光材料が形成す
る搬送面内で揺動可能に支持した搬送機構によって搬送
経路方向に沿って往復移動させるシート状感光材料搬送
制御装置であって、前記後段位置において、前記前段部
と前記後段部との間の前記搬送面内での相対角度に応じ
て前記挟持手段の姿勢を前記搬送面内で揺動操作する揺
動制御手段を備えることを特徴構成としている。
本発明の特許請求の範囲の第5項によるシート状感光材
料搬送制御装置では、前記挟持手段の姿勢を、前段部と
後段部の間の前記搬送面内での相対角度に応じて、前記
搬送面内で揺動操作することができるので、前段部の出
口と後段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合に
も、前段部の出口から真っ直ぐな正しい姿勢で提供され
たシート状感光材料を受け取った挟持手段を、前段部と
後段部の間の前記搬送面内での相対角度がキャンセルさ
れるように、言い換えれば、後段部に対して真っ直ぐな
姿勢に前記搬送面内で揺動操作すれば、シート状感光材
料は、後段部に対して正しい姿勢で引き渡される。
送方向と交差する長手方向を有する支持アームの前記長
手方向の両端付近に取り付けられた、互いに独立した状
態でそれぞれ駆動操作可能な一対の第1駆動手段および
第2駆動手段を備え、前記揺動制御手段が前記第1駆動
手段および前記第2駆動手段の作動により前記シート状
感光材料を保持する前記挟持手段の搬送および揺動操作
をすることができる。このように構成すれば、一方の駆
動手段が作動中の一定時間だけ他方の駆動手段の作動を
停止する、或いは、一方の駆動手段を他方の駆動手段よ
りも一定時間だけ高速で回転させる等の操作を実行する
ことによって、前記挟持手段の姿勢を必要なだけ前記搬
送面内で揺動操作を自在に行うことができる。
記支持アームの前記長手方向の両端位置を各別に検出可
能な一対の第1検出機構および第2検出機構を備え、前
記第1検出機構および前記第2検出機構のそれぞれによ
る前記支持アームの各検出タイミングに基づいて前記挟
持手段の揺動操作を行う。このように構成すれば、第1
検出機構および第2検出機構による各検出タイミングか
ら、前段部と後段部との間の搬送面内における相対角度
を知ることができ、第1駆動手段および第2駆動手段を
その相対角度に基づいて作動させることで上記挟持手段
を後段部に対して正しい姿勢に置くことができ、その結
果、シート状感光材料を後段部に正しい姿勢で引き渡す
ことができる。
前記第2検出機構が、前記支持アームの前記長手方向に
沿って互いに離間して設けられた一対の第1検出板およ
び第2検出板と、前記第1検出板および前記第2検出板
をそれぞれ個別に検出可能な、前記後段部に設置された
一対の第1センサおよび第2センサとを備え、前記揺動
制御手段が、同時に作動している前記第1駆動手段およ
び前記第2駆動手段の内、前記第1センサによる前記第
1検出板の検出と同期して前記第1駆動手段を停止し、
前記第2センサによる前記第2検出手段の検出と同期し
て前記第2駆動手段を停止することにより前記揺動操作
を行う。このように構成すれば、一対の検出板のいずれ
かが、その対応するセンサに検出されるまでは、一対の
駆動手段を共に作動させ、一方のセンサによる一方の検
出板の検出に応じて対応する側の駆動手段のみを停止
し、他方の側の駆動手段の駆動は、他方のセンサによる
他方の検出板の検出まで継続するという簡単な制御方法
で、挟持手段を前段部乃至は後段部に対して正しい姿勢
で到着させることができる。
前記第2検出機構が、前記支持アームの前記長手方向に
沿って互いに離間して設けられた一対の第1検出板およ
び第2検出板と、前記第1検出板および前記第2検出板
をそれぞれ個別に検出可能な、前記後段部に設置された
一対の第1センサおよび第2センサとを備え、前記揺動
制御手段が、前記第1駆動手段および前記第2駆動手段
を共に作動させて、前記第1センサおよび前記第2セン
サよりも前記後段部側の所定位置まで前記挟持手段を搬
送する搬送制御部と、前記搬送中に前記第1センサによ
り前記第1検出板を検出した第1位置と、前記第2セン
サにより前記第2検出板を検出した第2位置とを記憶す
る位置記憶制御部と、前記第1駆動手段または前記第2
駆動手段の内の少なくとも何れか一方を駆動させて、前
記所定位置に対する前記第1位置および前記第2位置の
位置関係と相対的に等しい位置に前記挟持手段を再配置
する位置関係再現制御部とを備えて構成される。このよ
うに構成すれば、第1センサおよび第2センサのそれぞ
れによる、対応する第1検出板および第2検出板の検出
と、第1駆動手段および第2駆動手段の動作の制御処理
を一連の処理として行うことで、上記挟持手段を揺動操
作する際に制御装置にかかる負荷を小さくすることがで
きる。
以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるで
あろう。
ついて説明する。図1は、本発明によるシート状感光材
料搬送装置を備えたプリンタプロセッサを示す。
リンタプロセッサ1は、プリントデータを作成して出力
する画像処理部A、画像処理部Aから送られてきたプリ
ントデータに基づいて印画紙に潜像を形成するための露
光処理を施す露光処理部B、及び、露光処理部Bから送
られた印画紙を現像処理液によって現像処理し、さらに
乾燥処理を施して外部に排出するための現像処理部Cと
からなる。
の画像を光学的に読み取って、デジタル画像情報に変換
するスキャナ2と、写真フィルム以外のフロッピー(登
録商標)ディスク、MOその他の媒体からデジタル画像
情報を直接読み込む読取手段4と、スキャナ2乃至は読
取手段4を介して入手したデジタル画像情報に基づいて
プリントデータを作成するための制御装置(図1には図
示せず)とを備えている。前記制御装置は、デジタル画
像情報をオペレータのために視覚化するためのモニタデ
ィスプレー6や、オペレータが種々の補正用データを入
力するためのキーボード(入力装置)8の他に、入手し
たデジタル画像情報を一旦保存可能な記憶装置(図1に
は図示せず)を含む。
のロールを回転可能に支持した印画紙マガジン10と、
印画紙マガジン10から印画紙を引き出してはカッター
14によってロール状印画紙Rからプリントサイズに応
じた長さのシート状印画紙P(シート状感光材料の一
例)として切り離し、引き続き水平方向に搬送する印画
紙供給ユニット12と、印画紙供給ユニット12から受
け取ったシート状印画紙Pを引き続き副走査方向に搬送
しながら走査露光するための露光ユニット18(後段部
の一例)とを備えている。露光ユニット18を構成する
デジタル露光エンジンとしては、ここではR,G,B各
色に対応する波長のレーザー光のビームをポリゴンミラ
ーを介して主走査方向に掃射するレーザー式露光エンジ
ン20が用いられている。また、前記制御装置は、前記
ビームに含まれる各波長光の強度を、画像処理部Aから
供給されたプリントデータに基づいて制御する機能を有
する。
は、レーザー式露光エンジン20の露光ポイントを挟ん
で上流側と下流側に配置された合計2対の露光ローラ対
20a,20bと、印画紙を上流側から受け取って露光
ローラ対20a,20bに引き渡すための受入れローラ
対20R,20Rとを有する。2対の露光ローラ対20
a,20bと受入れローラ対20R,20Rはいずれ
も、印画紙を挟着した挟着姿勢と、上下方向に互いに離
間する方向に僅かに相対移動して挟着状態を解除した解
除姿勢との間で切り換え可能に構成されている。
12が直に固定されたプリンタプロセッサ1の本体フレ
ーム1Aに対して、防振ゴム21,21を介して取付け
られている。
像処理液タンク22と、最後の現像処理液タンク22か
ら排出されたシート状印画紙を熱風などで乾燥させる乾
燥部24とからなる。乾燥部24を通過したシート状印
画紙Pはプリントとしてトレイ26上などに排出され
る。互いに隣接した各現像処理液タンク22内には、シ
ート状印画紙Pを現像処理液中で搬送させては、次のタ
ンクに移し変えるためのカセット式の搬送ラックが挿入
されている。
は、現像処理部Cにてシート状印画紙Pが乳剤面を外向
きにした状態で現像処理液タンク22内を搬送されるよ
うに、乳剤面が上方を向いた姿勢で露光処理部Bから排
出されたシート状印画紙Pを挟着したまま回転した後に
現像処理部Cの入口に供給可能なスイッチバック搬送機
構28が介装されている。スイッチバック搬送機構28
には、露光処理部Bから一列状態で排出されたシート状
印画紙Pを二列化した上で現像処理部Cに引き渡す振り
分け機能を持たせることができる。
紙供給ユニット12は、印画紙マガジン10から印画紙
を垂直上方に引き出し、90°だけターンさせて水平に
送り出すための引き出し装置30(前段部の一例)と、
引き出し装置30から略水平な姿勢で排出されたシート
状印画紙Pを、その水平な姿勢のままで上下方向から挟
持(チャック)して、下流側に位置する露光ユニット1
8に向かって水平方向に搬送する搬送装置16とを有す
る。これらの引き出し装置30及び搬送装置16は、剛
性の高いユニットフレーム12a上に支持されている。
は、印画紙の幅を充分に超える長さを備えた第1駆動ロ
ーラ32と、第1駆動ローラ32の周面に常時押付けら
れた2つの圧着ローラ36a,36b、並びに、第1駆
動ローラ32から印画紙の搬送方向下流側に離間した第
2駆動ローラ対34,34を有する。第1駆動ローラ3
2と第2駆動ローラ対34,34は、水平な軸芯周りで
回転自在に支持されており、共通のモータM1の駆動力
によって、互いに同期した周速度で回転操作される。ま
た、第2駆動ローラ対34,34には、第2駆動ローラ
対34,34の間に挟着された状態のシート状印画紙P
の抜き出しを下流側向きに限って許す一方向クラッチ
(不図示)が設けられている。第1駆動ローラ32の周
面に押付けられた2つの圧着ローラ36a,36bの内
の下流側の圧着ローラ36bが第1駆動ローラ32の上
端の周面と協働して形成する接線は、水平に延びてい
る。またこの接線は、第2駆動ローラ対34,34どう
しのニップに形成される接線と略一致している。尚、第
2駆動ローラ対34,34は、必要なタイミングで上下
方向に離間して圧着解除操作されるように構成されてい
る。また、上流側の圧着ローラ36aは、第1駆動ロー
ラ32の斜め上方側の周面に押付けられている。
4,34の間には、引き出し機構30によって引き出さ
れたロール状印画紙Rをプリントサイズに応じた長さで
切断してシート状印画紙Pにするためのカッタ14が配
置されている。
出されたシート状印画紙Pを挟持可能なチャック装置4
0(挟持手段の一例)を有する。また、搬送装置16
は、チャック装置40を、シート状印画紙Pを上流側の
引き出し機構30から受け取るための第1位置と、シー
ト状印画紙Pを下流側の露光ユニット18に引き渡すた
めの第2位置の間で、略水平に延びた搬送面内を往復移
動させる搬送機構70を備えている。
ように、チャック装置40は、シート状印画紙Pの幅を
十分に超える長さで延びた剛性の高い支持アーム42
と、支持アーム42上に支持されたチャック機構44と
を有する。支持アーム42は、チャック装置40の搬送
方向と交差する長手方向を有する。
12aの両側面の内側に、シート状印画紙Pの搬送方向
と平行に延びるように架設された一対の無端状のタイミ
ングベルト(第1タイミングベルトおよび第2タイミン
グベルト)54,54を有する。2本のタイミングベル
ト54,54の下流側の端部の内側の歯部は、ユニット
フレーム12aに固定された別々のモータM2R,M2
L(第1駆動手段および第2駆動手段の一例)の回転軸
に固定された各タイミングプーリ上に噛合されている。
尚、2本のタイミングベルト54,54の上流側の端部
の内側の歯部は、ユニットフレーム12aの両側面の間
に延びた軸12b上に空転するように支持された各タイ
ミングプーリ上に噛合されている。したがって、2本の
タイミングベルト54,54どうしは、モータM2R,
M2Lの駆動操作状態に応じて、互いに独立して回転駆
動されることも、また、同時に駆動されることで、見掛
け上一体的に駆動されることも可能である。
両端の下面には、樹脂製のローラ42a,42aが回転
自在に支持されており、他方、印画紙供給ユニット12
のユニットフレーム12aには、ローラ42a,42a
を受ける平坦なレール手段12r,12rが形成されて
いる。チャック機構44と支持アーム42を合わせた重
量は、主としてローラ42a,42aを介してこのレー
ル手段12r,12rが受けている。
端の上面からは、延長板42b,42bが水平に延びて
おり、いずれの延長板42b,42bも支持アーム42
との間で、対応する側のタイミングベルト54の下方部
位を挟持固定している。そこで、モータM2R,M2L
の駆動操作状態に応じて、2本のタイミングベルト5
4,54が同時に同一速度で駆動されれば、支持アーム
42は、平面視における角度姿勢を変えることなくレー
ル手段12r,12r上を移動するが、例えば、2本の
タイミングベルト54,54の一方のみが駆動された
り、2本のタイミングベルト54,54の一方が他方よ
りも高速で駆動されれば、支持アーム42の平面視にお
ける角度姿勢は変化する。これによって、支持アーム4
2上のチャック装置40は、搬送機構70によって搬送
されるシート状印画紙Pの形成する前記搬送面内で揺動
操作されることになる。
12aには、引き出し機構30の下流側端部から露光ユ
ニット18の上流側付近まで水平に直線状に延びた1本
のガイドロッド12G(ガイド部材の一例)が延びてい
る。ガイドロッド12Gは、円形の断面形状を備え、ユ
ニットフレーム12aの幅方向の中心に配置されてい
る。そして、支持アーム42の中央には、スリーブ状の
支持片43が、前記搬送面に対して垂直な軸芯X1周り
で支持アーム42に対して相対的に揺動可能に支持され
ている。スリーブ状の支持片43は、ガイドロッド12
Gの周面上に略隙間無く外嵌されているが、ガイドロッ
ド12G上をスムーズに摺動可能である。ガイドロッド
12Gとこれに外嵌された状態で摺動する支持片43
は、支持アーム42の中心を、常にシート状印画紙Pの
幅方向の略中心に保持する働きをする。支持片43は、
ガイドロッド12Gをその外周の全周から支持する必要
はないが、少なくとも搬送方向と交差する方向から支持
することが必要である。
ており、また、ガイドロッド12Gはその長手方向の両
端、言い換えれば、搬送方向の上流側端部と下流側端部
のみでユニットフレーム12aに固定されているので、
長手方向の中心付近ではガイドロッド12Gは外力によ
って上下左右に変位し得る。しかし、ユニットフレーム
12aに固定された両端部付近では外力によっても変位
し難いので、これら両端部付近では充分な中心維持機能
を発揮する。
されるように、チャック装置40は、支持アーム42の
両端から一旦下方に延び、引き続き主走査方向の中央ま
で延びた下方アーム46を有する。支持アーム42と下
方アーム46には、互いに対向し且つ水平に延びた対向
面42h,46hが形成されている。下方アーム46の
対向面46hの主走査方向における中央付近の所定箇所
からは、互いに主走査方向に離間した一対の支持突起4
6a,46aが僅かに突出形成されている。また、チャ
ック装置40上のチャック機構44は、垂直方向に延
び、支持突起46a,46aと同軸状に配置された一対
のチャックピン48,48を備えている。チャックピン
48,48どうしは、シート状印画紙Pの幅方向に沿っ
て、言い換えれば、搬送方向と交差する向きに離間して
いる。また、個々のチャックピン48,48は、筒状の
孔内に上下方向に変位可能に設けられており、前記孔内
の上方に設置された圧縮バネ49によって、一対の支持
突起46a,46aに向かって常に付勢されている。そ
して、チャック機構44は、圧縮バネ49の付勢力に抗
して、チャックピン48,48を、一対の支持突起46
a,46aから引き離す解除機構50を含む。解除機構
50がON状態となり、チャックピン48,48が一対
の支持突起46a,46aから引き離されると、間に充
分な空間が形成されて、シート状印画紙Pを間に受け入
れ可能となる。他方、解除機構50がOFF状態となる
と、シート状印画紙P上に位置する2つの所定箇所は、
チャックピン48,48と一対の支持突起46a,46
aの間に挟着される。
に、解除機構50は、水平な軸芯X2周りで揺動自在に
支持された操作アングル52を有する。操作アングル5
2の一端52aは、チャックピン48,48の長手方向
の中間部に突出形成された係止ピン48aに係止され、
操作アングル52の他端52bは、モータM3によって
回転操作される非円形のカム板56に接当している。カ
ム板56は一つの大径部54aを有し、モータM3の回
転角度の制御に基づいて、カム板56の回転位置が図5
(イ)に示す状態になれば、カム板56の大径部54a
は、操作アングル52の他端52bを印画紙搬送方向の
上流側に向けて倒すように、操作アングル52を揺動し
て傾斜させる。これによって、チャックピン48,48
は、圧縮バネ49の付勢力に抗して一対の支持突起46
a,46aから上方に引き離される。さらにモータM3
の回転位置が変化し、カム板56の回転位置が図5
(ロ)に示す状態になれば、操作アングル52は、カム
板56の大径部54aによる作用から解除されて、圧縮
バネ49の付勢力に基づいて、直立姿勢に切り換えら
れ、同時に、チャックピン48,48も一対の支持突起
46a,46a側に押付けられ、ここに挿入されている
シート状印画紙Pを2箇所(すなわち、支持突起46
a,46a)で挟持する。
下方アーム46は、その上流側端部に、シート状印画紙
Pを対向面42h,46hの間に案内するための案内傾
斜面42g,46g(案内部材の一例)を有する。図5
(イ)と図5(ロ)に示されるように、支持アーム42
の案内傾斜面42gは、側面視において上流側に向かっ
て次第に上昇する約45°の傾斜を持ち、他方、下方ア
ーム46の案内傾斜面46gは、側面視において上流側
に向かって次第に下降するやはり約45°の傾斜を持
つ。すなわち、支持アーム42の案内傾斜面42gと下
方アーム46の案内傾斜面46gは協働して上流側に向
かって約90°開いた案内傾斜面を形成している。案内
傾斜面42g,46gは、シート状印画紙Pの幅方向に
沿って一対のチャックピン48,48よりも外側まで延
びている。
ム42の案内傾斜面42gと下方アーム46の案内傾斜
面46gは、平面視において、シート状印画紙Pの幅方
向の中心から幅方向の外側に向かって次第に下流側に変
位する約10°の傾斜を持つ。
は、引き出し機構30の下流側端部から露光ユニット1
8の上流側付近まで、チャック装置40の搬送方向と平
行に、水平に直線状に延びたガイド板60(支持部材の
一例)を備えている。ガイド板60は、上ガイド板60
aと下ガイド板60bを有し、上ガイド板60aと下ガ
イド板60bは、いずれも印画紙供給ユニット12の、
ユニットフレーム12aに固定された、幅が約50〜7
0mmの平坦な直線状に延びた金属板であり、搬送経路
の幅方向の中央に配置されている。より具体的には、上
ガイド板60aと下ガイド板60bは、一対のチャック
ピン48,48の間に延びている。言い換えれば、チャ
ック機構44のチャックピン48,48は、上ガイド板
60aと下ガイド板60bの両側に隣接した位置に設け
られている。
板60bは、少なくとも引き出し装置30に対して固定
されていることになる。上ガイド板60aの下面は、シ
ート状印画紙Pの上面である乳剤面と対向する第1案内
面61aとなっており、下ガイド板60bの上面は、シ
ート状印画紙Pの下面である基材面と対向する第2案内
面61bとなっている。そして、第1案内面61aと第
2案内面61bの間に形成された上下方向の間隙は、ガ
イド板60の全長にわたって約5〜7mmとなってい
る。
シート状印画紙Pの幅方向の中央付近は、前記第1位置
から前記第2位置まで一貫して、これら第1案内面61
aと第2案内面61bの間を搬送される。また、チャッ
クピン48,48と支持突起46a,46aの間にチャ
ックされたシート状印画紙P上の2つの所定箇所も、こ
れら第1案内面61aと第2案内面61bの間に配置さ
れている。この結果、ガイド板60は、チャック装置4
0に挟持されたシート状印画紙Pの上流側と下流側の端
部を、少なくともシート状印画紙Pの幅方向の中央付近
において、シート状印画紙P上の2つの所定箇所の移動
軌跡付近に接当支持することができる。
対34,34によって挟着されているシート状印画紙P
の下流側端部は、少なくともシート状印画紙Pの幅方向
における中央部位において、ガイド板60に支持される
ことになる。また、チャック装置40に挟持されたまま
で、引き出し装置30側から露光ユニット18まで搬送
されるシート状印画紙Pの主走査方向の中央部位は、搬
送に基づくシート状印画紙Pの位置に関らず、印画紙P
の上流側端部から下流側端部までの全長にわたってガイ
ド板60に支持されるので、印画紙供給ユニット12内
の他の部材(例えば、ユニットの補強部材)や印画紙供
給ユニット12の下方に位置する部材などにシート状印
画紙Pが触れることが防止されている。
紙Pの中央部位を下方から支持し、この部位が重力によ
って下方に垂れ下がることを防止している。すなわち、
下ガイド板60bは、特に、チャック装置40に挟持さ
れたシート状印画紙Pの(搬送方向に関する)上流側の
端部を接当支持する支持部材として機能する。
4によって挟持されたシート状印画紙Pが、その上流側
の端部または下流側の端部あるいはこれら両端部が上方
に持ち上がるような例外的な巻き癖を備えている場合
に、シート状印画紙Pの下流側の端部を支持アーム42
と下方アーム46の間に形成された案内面内に案内する
働き、また、これらの端部が印画紙供給ユニット12の
他の部材や印画紙供給ユニット12の上方の他の部材と
接当することを防止する働きをする。
30から露光ユニット18までの全長にわたって延びて
いる必要はないが、少なくともチャック装置40が引き
出し装置30からシート状印画紙Pを受け取る際の印画
紙Pの先端(下流側端部)よりも搬送方向に関して上流
側から延び、且つ、少なくともチャック装置40が露光
ユニット18にシート状印画紙Pを引き渡す際の印画紙
Pの後端(上流側端部)よりも搬送方向に関して下流側
まで延びていることが必要である。
走査方向の長さが117mmで、主走査方向の長さ、す
なわち幅が140mmの一般的な寸法のシート状印画紙
Pを処理する際の印画紙供給ユニットの基本的な働きを
以下に例示する。
mmだけ引き出し、カッタ14によって切断して、シー
ト状印画紙Pを提供する(この提供されたシート状印画
紙Pは図3に実線で示されている)。提供された段階で
は、シート状印画紙Pは、第2駆動ローラ対34,34
によって挟着されたままである。
方向の回転駆動に基づいてチャック装置40が、前記第
1位置に移動すると(この第1位置に移動したチャック
装置40は図2に実線で示されている)、シート状印画
紙Pは、支持アーム42と下方アーム46の各対向面4
2h,46hの間に入り込み、モータM3の駆動に基づ
いて、シート状印画紙Pの所定箇所が、チャックピン4
8,48にチャック(挟着)される。
移動に際しては、第2駆動ローラ対34,34によって
挟着されたシート状印画紙Pの先端(すなわち、下流側
端部)は、少なくともその主走査方向における中央部位
においてガイド板60に支持されることになるので、下
方に大きく垂れ下がることなく、支持アーム42と下方
アーム46の間に形成された案内傾斜面42g,46g
の一部にスムーズに受け入れられ、そのまま案内傾斜面
42g,46gによって案内されて、最終的に、各対向
面42h,46hの間に、言い換えれば、チャックピン
48,48と支持突起46a,46aの間に進入する。
尚、第2駆動ローラ対34,34によって挟着されたシ
ート状印画紙Pの下流側端部の内で、主走査方向におけ
る中央部位から離れた両側端はガイド板60に直接支持
されておらず、重力や印画紙の巻き癖によって下方に幾
らか垂れ下がっている可能性があるが、この部位は、平
面視において外側に向かって次第に下流側に変位する約
10°の傾斜を備えた、下方アーム46の案内面46g
によって下方から掬い上げられるようにして、やはり、
スムーズに各対向面42h,46hの間に進入すること
ができる。
48,48によって挟持した状態で、チャック装置40
は、タイミングベルト54,54の正転方向の回転駆動
に基づいて前記第2位置に移動する。前記第2位置で
は、シート状印画紙Pの下流側の端部が、解除状態の受
入れローラ対20R,20Rの間に進入する。シート状
印画紙Pの下流側の端部が受入れローラ対20R,20
Rの間に進入したら、受入れローラ対20R,20Rが
圧着状態に切り換えられる。この後で、チャック機構4
4のチャックピン48,48は、モータM3によって引
き上げられ、シート状印画紙Pの挟着状態が解除され
る。
42と下方アーム46の双方には、下流側に突出した支
持板42s,46sが設けられており、これらの各支持
板42s,42sどうし及び各支持板46s,46sど
うしの間には、上ガイド板60aと下ガイド板60bど
うしの間の間隙よりも小さな約4mm前後の間隙が形成
されている。チャック機構44上に挟持されているシー
ト状印画紙Pの下流側端部は、これらの支持板42s,
46sによって直線状に保持されている。支持板42
s,46sは、主走査方向における4箇所に形成されて
いる。主走査方向における内側の一対の支持板42s,
46sは、標準的なサイズの印画紙用であり、外側の一
対の支持板42s,46sは、大判サイズの印画紙を内
側の支持板42s,46sと協働して支持するために設
けられている。
図3に示されるように、主走査方向に沿って4個のロー
ラ対に分割形成されているので、第2位置におけるチャ
ック装置40は、4箇所の支持板42s,46sが、受
入れローラ対20R,20Rの周面よりも更に内径側に
入り込むまで、そして、チャック機構44上に挟持され
ているシート状印画紙Pの下流側端部が、解除状態の受
入れローラ対20R,20Rの間に進入するまで、露光
ユニット18に近付くことができる。
プリンタプロセッサ1には、チャック装置40の平面視
における姿勢を制御するための姿勢制御機構が設けられ
ている。前記姿勢制御機構は、チャック装置40の平面
視における姿勢を検出するために、印画紙供給ユニット
12、および、印画紙供給ユニット12と露光ユニット
18の間に設けられた位置検出機構と、前記位置検出機
構による検出結果に基づいて、チャック装置40の平面
視における角度姿勢を変更可能な姿勢操作機構とからな
る。
出機構は、一方では、支持アーム42の上流側端部の左
右両端から水平に延びた上流側検出板62R,62L
と、上流側検出板62R,62Lの進入を個々に独立し
て検出するように引き出し装置30に配置された光セン
サ対63R,63Lとを有する。また、前記位置検出機
構は、他方では、支持アーム42の下流側端部の左右両
端から水平に延びた下流側検出板64R,64Lと、下
流側検出板64R,64Lの進入を個々に独立して検出
するように露光ユニット18に配置された光センサ対6
5R,65Lを有する。そして、前記姿勢操作機構は、
チャック装置40を往復移動操作するためのタイミング
ベルト54,54で構成されている。すなわち、左右の
タイミングベルト54,54の駆動操作を制御して故意
にアンバランスに駆動させることによって、チャック装
置40は、スリーブ状の支持片43上の垂直な軸芯X1
周回りで揺動操作される。したがって、2本のタイミン
グベルト54,54の回転駆動を互いに独立して制御可
能なモータM2R,M2Lは、チャック装置40を軸芯
X1周回りで揺動操作する操作機構を構成している。
わる各部分からなる姿勢制御機構の概略的な構成図を示
す。この姿勢制御機構は、チャック装置40の支持アー
ム42の下流側端部の左右両端から水平に延びた下流側
検出板64L(第1検出板の一例)、64R(第2検出
板の一例)と、下流側検出板64L、64Rの進入を露
光ユニット18に配置された光センサ対65L(第1セ
ンサの一例)、65R(第2センサの一例)を用いて個
々に独立して検出し、更に、タイミングベルト54、5
4(露光ユニット18方向を向いて左側を第1タイミン
グベルト54、右側を第2タイミングベルト54とす
る)を個々に独立して駆動させるモータM2L(第1駆
動手段の一例)、M2R(第2駆動手段の一例)を駆動
させて、チャック装置40を往復移動操作および揺動操
作するように構成されている。また、各モータM2L、
M2Rの作動はモータドライバ66L、66Rによって
それぞれ制御される。尚、姿勢制御機構の構成は図7に
図示したものに限定されず、様々な回路構成のものを使
用し得る。
イバ66L、66Rによってそれぞれ制御され、モータ
ドライバ66L、66Rの作動は制御装置69によって
制御されるのだが、それらの制御は以下の通りである。
ここで、制御装置69はチャック装置40の姿勢制御
(搬送面内における揺動操作)を行う揺動制御手段とし
ても機能し、この揺動制御手段は、上記第1駆動手段お
よび上記第2制御手段を共に作動させてチャック装置4
0を搬送する搬送制御部、搬送中に上記第1センサによ
り上記第1検出板を検出した第1位置と、上記第2セン
サにより上記第2検出板を検出した第2位置とを記憶す
る位置記憶制御部、上記第1駆動手段または上記第2駆
動手段の内の少なくとも何れか一方を作動させて、上記
第1位置および上記第2位置に基づくチャック装置40
の再配置を行う位置関係再現制御手段などとしての機能
を有している。
発生器68から常にオンオフの駆動電圧信号(パルス信
号)が入力されている。更に、各AND回路部67L、
67Rには制御装置69からモータM2L、M2Rの駆
動タイミングに同期した駆動制御信号が入力される。従
って、各AND回路部67L、67Rは制御装置69か
ら駆動制御信号が入力されている間の駆動電圧信号に同
期したパルス波形を各モータドライバ66L、66Rに
出力する。従って、モータM2L、M2Rは制御装置6
9から出力された駆動制御信号に同期してパルス駆動さ
れる。
側検出板64L、64Rの進入を個々に独立して検出し
た場合、その検出情報は制御装置69に伝達される。上
述したように、下流側検出板64L、64Rを備えたチ
ャック装置40は制御装置69からの命令によって動作
しているパルス発生器68から出力されるパルス波形と
同期して搬送されていることから、制御装置69は下流
側検出板64L、64Rの検出位置、検出時刻等をパル
ス数の関数として記憶手段80に格納しておくことがで
きる。つまり、制御装置69にとっては、単位パルス当
たりの搬送距離や、単位パルス当たりの搬送時間などが
既知であり、パルス数を計数することによって搬送距離
や搬送時間などを導出することができる。
る必要のあるモータ(第1駆動手段および第2駆動手
段)M2L、M2Rを駆動させるために、駆動制御信号
を発信し、更に、それぞれのモータ(第1駆動手段およ
び第2駆動手段)M2L、M2Rが何パルス分駆動され
たのかを計数して、記憶手段80に格納できる構成とな
っている。また、シート状感光材料の操作者は、制御装
置69に接続された入力装置8を使用して所定のパルス
数の入力を行い、そのパルス数分だけモータ(第1駆動
手段および第2駆動手段)M2L、M2Rを駆動させる
ことなどを行うこともできる。
出し装置30から提供されたシート状印画紙Pは、平面
視において正しい姿勢でチャック装置40に挟持されて
いる、言い換えれば、チャック装置40に挟持されたシ
ート状印画紙Pは、シート状印画紙Pの下流側端部がチ
ャック装置40の支持アーム42の長手方向と正確に一
致するように挟持されていると仮定する。すなわち、そ
して、防振ゴム21の取付け精度乃至は防振ゴム21の
劣化等の原因によって、図8に示されるように、平面視
において露光ユニット18は印画紙供給ユニット12に
対して傾斜している、言い換えれば、露光ユニット18
の受入れローラ対20R,20Rは、引き出し装置30
の第2駆動ローラ対34,34の軸芯に対して傾斜して
いるものと仮定する。
0と後段部としての露光ユニット18とは、搬送面内で
相対角度を有する。そして、以下で詳述するように、前
記姿勢制御機構は、チャック装置40の姿勢を、前記相
対角度に応じて搬送面内で揺動操作することができる。
尚、図8では、分かり易さのために、露光ユニット18
の右側が左側に比して印画紙供給ユニット12から一見
して判る程に大きく離間したような、極端に傾斜した状
態で示されているが、実際には、一見して判らない程度
の傾斜を示すことが多いと考えられる。このような状況
の場合、チャック装置40は、例えば、図8および図9
に例示するような各工程を経て、第1位置と第2位置の
間を往復移動する。尚、図9中で「左側」および「右
側」とは、引き出し装置30から露光ユニット18を向
いた場合に規定される位置関係であり、参照番号でそれ
ぞれ「L(left)」および「R(right)」を
付記して区別している。
矢印が示すように、チャック装置40は、第1位置にお
ける引き出し装置30の第2駆動ローラ対34,34の
軸芯に対して平行な姿勢を維持したまま、第2位置に向
かって移動を開始する。すなわち、この段階では、左右
のタイミングベルト54,54は、同時に正転方向に駆
動開始され、且つ、互いに同期した速度で駆動される
(図9の工程100)。
むと、(ここでは、露光ユニット18の受入れローラ対
20R,20Rが引き出し装置30の第2駆動ローラ対
34,34に対して傾斜しているので)先ず、チャック
装置40の左側の下流側検出板64Lが光センサ対65
Lによって検出され(図9の工程102)、この検出に
基づいて左側のタイミングベルト54の駆動が即刻停止
される(図9の工程104)。この時点でも、チャック
装置40の右側の下流側検出板64Rは光センサ対65
Rによって検出されていないので、右側のタイミングベ
ルト54は引き続き駆動を続け、これによって、チャッ
ク装置40は次第に右側が上がった傾斜姿勢になり始め
る。
ルト54のみの駆動が進むと、チャック装置40の右側
の下流側検出板64Rが光センサ対65Rによって検出
され(図9の工程106)、この検出に基づいて右側の
タイミングベルト54の駆動も即刻停止される(図9の
工程108)。これによって、チャック装置40は、最
早、引き出し装置30の第2駆動ローラ対34,34に
対しては平行ではなく、しかし、露光ユニット18の受
入れローラ対20R,20Rに対して平行な姿勢で第2
位置となる。したがって、引き出し装置30と露光ユニ
ット18との間の搬送面内での相対角度に応じてチャッ
ク装置40の姿勢を揺動操作する揺動工程が実施され、
チャック装置40上のシート状印画紙Pは、図8(ロ)
に示されるように平面視において厳密に正しい姿勢で露
光ユニット18に進入して、シート状印画紙Pが露光ユ
ニット18に引き渡される(図9の工程110)。
光ユニット18に引き渡されてしまうと、チャック装置
40は、図8(ハ)に実線で示されるように、第2位置
における傾斜した姿勢のままで、第1姿勢に向かって復
帰開始する。すなわち、ここでも、左右のタイミングベ
ルト54,54は、先ず、同時に正転方向に駆動開始さ
れ、且つ、互いに同期した速度で駆動される。
むと、チャック装置40は、(引き出し装置30の第2
駆動ローラ対34,34に対して傾斜しているので)先
ず、チャック装置40の左側の上流側検出板62Lが光
センサ対63Lによって検出され、この検出に基づいて
左側のタイミングベルト54の駆動が即刻停止される。
この時点でも、チャック装置40の右側の上流側検出板
62Rは検出されていないので、右側のタイミングベル
ト54は引き続き駆動を続け、これによって、チャック
装置40の右側が上がった傾斜姿勢が解消され始める。
ルト54のみの駆動が進むと、チャック装置40の右側
の上流側検出板62Rが光センサ対63Rによって検出
され、この検出に基づいて右側のタイミングベルト54
の駆動も即刻停止される。これによって、チャック装置
40は、図8(ハ)に二点鎖線で示されるように、引き
出し装置30の第2駆動ローラ対34,34の軸芯に対
して平行な初期の姿勢で第1位置となる。
される要領で、以下の工程に基づいて、第1位置と第2
位置の間を往復移動させても良い。第1工程では、チャ
ック装置40は、図10(イ)の上向き矢印が示すよう
に、上記の実施形態の第1工程と全く同様に搬送され
る。第2工程と第3工程も、上記の実施形態の第2工程
と全く同様に実施され、チャック装置40上のシート状
印画紙Pは、図10(ロ)に示されるように、平面視に
おいて厳密に正しい姿勢で露光ユニット18に進入す
る。但し、第1と第2工程において、右側のタイミング
ベルト54を駆動するモータM2Rが、左側のタイミン
グベルト54を駆動するモータM2Lが停止してから、
更に何パルスだけ余分に回転してから停止されたかを制
御装置69の記憶手段80に記憶させておく。そして、
第4工程では、上記の実施形態の第4工程と異なり、シ
ート状印画紙Pが露光ユニット18に引き渡されてしま
うと、先ず、右側のタイミングベルト54を駆動するモ
ータM2Rのみを、この余分なパルス数だけ逆転駆動す
ることで、チャック装置40を、図10(ハ)に実線で
示されるように、引き出し装置30の第2駆動ローラ対
34,34の軸芯に対して平行な初期の姿勢に戻す。そ
の後は、第5工程として、左右のタイミングベルト5
4,54を同期した速度で逆転回転させて、図10
(ハ)に二点鎖線で示されるように、第1位置に復帰さ
せる。この場合には、チャック装置40の上流側検出板
62R,62Lや引き出し装置30側の光センサ対63
R,63Lは、必ずしも必要ない。
装置30から露光ユニット18に搬送する方法と露光ユ
ニット18から引き出し装置30に搬送する方法とを図
8〜図10を参照して説明したが、引き出し装置30か
ら露光ユニット18に至る搬送方法としては更に別の搬
送方法も取り得る。以下にそれらのシート状感光材料搬
送方法について図11を参照して同様に説明する。
き矢印が示すように、チャック装置40は、前段位置に
おける引き出し装置30の第2駆動ローラ対34、34
に対して平行な姿勢を維持したまま、露光ユニット18
が設けられた後段位置に向かって移動を開始する(搬送
工程)。即ち、この段階ではチャック装置(挟持手段の
一例)40の左右に設けられた第1タイミングベルト5
4および第2タイミングベルト54は同時に正転方向に
駆動開始され、且つ互いに同期した速度で駆動される
(図11の工程200)。
むと、(ここでは、露光ユニット18の受入れローラ対
20R、20Rに対して傾斜しているので)先ず、チャ
ック装置40の左側の下流側検出板(第1検出板)64
Lが光センサ対(第1センサ)65Lによって検出され
(図11の工程202)、この検出位置(第1検出位
置)がパルス数の関数として記憶手段80に格納される
(図11の工程204:位置記憶工程)。この時点で
は、チャック装置40の右側の下流側検出板(第2検出
板)64Rは光センサ対(第2センサ)65Rには検出
されていない。
段)M2Lおよびモータ(第2駆動手段)M2Rによる
タイミングベルト54、54の駆動が進むと、チャック
装置40の右側の下流側検出板(第2検出板)64Rが
光センサ対(第2センサ)65Rによって検出され(図
11の工程206)、この検出位置(第2検出位置)が
パルス数の関数として記憶手段80に格納される(図1
1の工程208:位置記憶工程)。
チャック装置40は所定の停止位置において停止される
(図11の工程210)。制御装置69は、停止位置を
基準とした場合の第1検出位置および第2検出位置のそ
れぞれの位置関係を確認し、所定位置から第1検出位置
までの距離と、所定位置から第2検出位置までの距離と
の差を導出する(図11の工程212)。ここでは、チ
ャック装置40の始動から停止までをモータ(第1駆動
手段および第2駆動手段)M2L、M2Rに印加される
駆動電圧信号のパルス数で制御していることで、チャッ
ク装置40の始動位置から第1検出位置および第2検出
位置のそれぞれまでの距離や時間をパルス数で管理する
ことができる。ここでは、停止位置から第1検出位置ま
での距離と、停止位置から第2検出位置までの距離との
差はパルス数で与えられる。図12(ロ)に示すよう
に、第1検出位置は停止位置からxパルスだけ離れ、第
2検出位置は停止位置からyパルスだけ離れている。
いて導出された、(x−y)パルスというパルス数の差
で表された第1検出位置と第2検出位置との位置関係、
即ち前段部としての引き出し装置30と後段部としての
露光ユニット18との間の搬送面内での相対角度に応じ
てモータ(第1駆動手段または第2駆動手段)M2L、
M2Rの調整駆動が実施される(図11の工程21
4)。例えば、上記第4工程において、右側の下流側検
出板(第2検出板)64Rが左側の下流側検出板(第1
検出板)64Lよりも(x−y)パルス分だけ露光ユニ
ット18側で検出された場合、図12(ハ)に示すよう
に第1駆動手段を上記所定位置から(x−y)パルス分
だけ駆動させて、チャック装置40の左側を引き出し装
置30側に移動させる、または第2駆動手段を上記所定
位置から(x−y)パルス分だけ駆動させて、チャック
装置40の右側を露光ユニット18側に移動させる、な
どの何れかの方法によって搬送面内でのチャック装置4
0の姿勢を露光ユニット18に対して真っ直ぐな姿勢に
することができ、その結果、シート状印画紙Pが露光ユ
ニット18に対して正しい姿勢に調整する(位置関係再
現工程)。。
側の第1センサおよび右側の第2センサ)65L、65
Rのそれぞれによる、対応する下流側検出板(左側の第
1検出板および右側の第2検出板)64L、64Rの検
出と、モータ(左側の第1駆動手段および右側の第2駆
動手段)M2L、M2Rのそれぞれによる、対応するタ
イミングベルト(左側の第1タイミングベルトおよび右
側の第2タイミングベルト)54、54の駆動との制御
処理を一連の処理として行うことで、上記挟持手段を揺
動操作する際に制御装置にかかる負荷を小さくすること
ができる。
る例であり、本願発明の姿勢制御工程が限定されるもの
ではない。例えば、上述の例では、位置関係再現工程に
おいてチャック装置40の左側または右側の何れか一方
を移動させることで、引き出し装置30と露光ユニット
18との相対角度に応じたチャック装置40の姿勢制御
(揺動工程)を実施していたが、チャック装置40の左
側および右側の両方を移動させることで姿勢制御を実施
しても構わない。
光ユニット18に引き渡されてしまうと、チャック装置
40は、図8(ハ)に実線で示されるように、第2位置
における傾斜した姿勢のままで、第1姿勢に向かって復
帰開始する。復帰の工程は上述した各実施形態と同様で
ある。
装置40の位置検出操作を行うのではなく、工場出荷時
などの検査時点で、平面視における露光ユニット18の
印画紙供給ユニット12に対する傾斜レベルを調査し、
実際の稼動時には、この時に得られた傾斜に関するデー
タに基づいて、チャック装置40を移動操作しても良
い。すなわち、チャック装置40の第2位置への移動操
作に際して、左右のどちらのタイミングベルト54,5
4のモータM2R,M2Lを何パルス余分に正転回転す
れば、チャック装置40が露光ユニット18に対して正
しい姿勢で第2位置を取るかを調査し、実際の稼動時に
は、露光ユニット18の印画紙供給ユニット12に対す
る傾斜レベルが変化するまでは、この姿勢制御を毎回実
施すれば良い。
例でも、本発明のチャック装置40を有効に利用するこ
とができる。すなわち、引き出し装置30から提供され
たシート状印画紙Pが、平面視において正しい姿勢でチ
ャック装置40に挟持されていない、言い換えれば、チ
ャック装置40に挟持されたシート状印画紙Pは、シー
ト状印画紙Pの下流側端部がチャック装置40の支持ア
ーム42の長手方向軸芯と一致するように挟持されてい
ない場合である。この場合、引き出し装置30から提供
されたシート状印画紙Pが、平面視においてどのような
傾斜姿勢でチャック装置40に挟持される傾向があるか
を事前に調査しておいて、この傾向をキャンセルするよ
うにチャック装置40の平面視における姿勢を制御する
ようにタイミングベルト54,54のモータM2R,M
2Lを駆動させることができる。
の間の搬送面内での相対角度に応じて搬送面内で揺動操
作する操作機構として、挟持手段の長手方向の両端付近
に配置された一対の接当部と、前段部乃至は後段部に配
置された被接当部を設けても良い。そして、タイミング
ベルト54,54と噛合した各タイミングプーリとモー
タM2R,M2Lの回転軸の間に、一定のトルクを超え
た回転力をタイミングプーリに伝達しないクラッチ機構
を設ければ良い。露光ユニット18の受入れローラ対2
0R,20Rが引き出し装置30の第2駆動ローラ対3
4,34に対して傾斜していても、挟持手段の双方の接
当部が露光ユニット18の被接当部と接当するまでタイ
ミングベルト54,54は回転し、引き続きモータM2
R,M2Lは回転を継続するので、挟持手段の接当部
は、露光ユニット18に対して真っ直ぐな正しい姿勢で
被接当部に押付けられる。クラッチ機構の滑り状態が一
定時間続いたことを検知する手段を設けて、この検知手
段の検知結果に基づいて、モータM2R,M2Lの回転
が停止されるように構成しても良い。尚、この実施形態
の場合、挟持手段上の検出板や、前段部乃至は後段部の
センサを省略することができる。
リンタプロセッサの全体を示す略図
供給ユニットと露光ユニットを示す側面図
ら見た一部破断正面図
を示す説明図
の案内部材を示す斜視図
の姿勢制御方法を示す略図
置の別の姿勢制御方法を示す略図
置の別の姿勢制御方法を示す略図
Claims (9)
- 【請求項1】 プリントサイズに切断されたシート状感
光材料を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記
シート状感光材料を上流側の前段部から受け取るための
第1位置と前記シート状感光材料を下流側の後段部に引
き渡すための第2位置の間で往復移動させる搬送機構と
を備えたシート状感光材料搬送装置であって、 前記挟持手段が、前記搬送機構によって搬送されるシー
ト状感光材料が形成する搬送面内で揺動することが可能
なように支持されており、さらに、前記挟持手段の姿勢
を、前段部と後段部の間の前記搬送面内での相対角度に
応じて前記搬送面内で揺動操作する操作機構が設けられ
ている請求項1のシート状感光材料搬送装置。 - 【請求項2】 前記挟持手段は、前記搬送方向と交差す
る長手方向を有する支持アームを備え、前記搬送機構
は、前記支持アームの前記長手方向の両端付近に取付け
られた一対のタイミングベルトを有し、前記操作機構
は、前記タイミングベルトを互いに独立した状態で駆動
操作可能な2つの駆動手段を有する請求項1のシート状
感光材料搬送装置。 - 【請求項3】 前記操作機構は、前記支持アームの前記
長手方向に沿って互いに離間して設けられた一対の検出
板と、前記各検出板を個別に検出するために前記前段部
と前記後段部の少なくとも一方に設置された一対のセン
サとを含む請求項2のシート状感光材料搬送装置。 - 【請求項4】 前記搬送機構は、前記搬送方向に沿って
延びるガイド部材を備えており、前記支持アームには、
前記ガイド部材を少なくとも前記搬送方向と交差する方
向から支持する支持片が前記搬送面に垂直な軸芯回りで
揺動自在に支持されている請求項2または3のシート状
感光材料搬送装置。 - 【請求項5】 プリントサイズに切断されたシート状感
光材料を上流側の前段部から受け取る前段位置と、前記
シート状感光材料を下流側の後段部に引き渡す後段位置
との間で、前記シート状感光材料を挟持した挟持手段
を、搬送される前記シート状感光材料が形成する搬送面
内で揺動可能に支持した搬送機構によって搬送経路方向
に沿って往復移動させるシート状感光材料搬送制御装置
であって、 前記後段位置において、前記前段部と前記後段部との間
の前記搬送面内での相対角度に応じて前記挟持手段の姿
勢を前記搬送面内で揺動操作する揺動制御手段を備えた
シート状感光材料搬送制御装置。 - 【請求項6】 前記挟持手段が備えた前記搬送方向と交
差する長手方向を有する支持アームの前記長手方向の両
端付近に取り付けられた、互いに独立した状態でそれぞ
れ駆動操作可能な一対の第1駆動手段および第2駆動手
段を備え、前記揺動制御手段が前記第1駆動手段および
前記第2駆動手段の作動により前記シート状感光材料を
保持する前記挟持手段の搬送および揺動操作を行うもの
である請求項5に記載のシート状感光材料搬送制御装
置。 - 【請求項7】 前記後段部における前記支持アームの前
記長手方向の両端位置を各別に検出可能な一対の第1検
出機構および第2検出機構を備え、前記第1検出機構お
よび前記第2検出機構のそれぞれによる前記支持アーム
の検出タイミングに基づいて前記挟持手段の揺動操作を
行うものである請求項6に記載のシート状感光材料搬送
制御装置。 - 【請求項8】 前記第1検出機構および前記第2検出機
構が、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離
間して設けられた一対の第1検出板および第2検出板
と、前記第1検出板および前記第2検出板をそれぞれ個
別に検出可能な、前記後段部に設置された一対の第1セ
ンサおよび第2センサとを備え、前記揺動制御手段が、 同時に動作している前記第1駆動手段および前記第2駆
動手段の内、前記第1センサによる前記第1検出板の検
出と同期して前記第1駆動手段を停止し、前記第2セン
サによる前記第2検出手段の検出と同期して前記第2駆
動手段を停止することにより前記揺動操作を行う請求項
7に記載のシート状感光材料搬送制御装置。 - 【請求項9】 前記第1検出機構および前記第2検出機
構が、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離
間して設けられた一対の第1検出板および第2検出板
と、前記第1検出板および前記第2検出板をそれぞれ個
別に検出可能な、前記後段部に設置された一対の第1セ
ンサおよび第2センサとを備え、前記揺動制御手段が、 前記第1駆動手段および前記第2駆動手段を共に作動さ
せて、前記第1センサおよび前記第2センサよりも前記
後段部側の所定位置まで前記挟持手段を搬送する搬送制
御部と、 前記搬送中に前記第1センサにより前記第1検出板を検
出した第1位置と、前記第2センサにより前記第2検出
板を検出した第2位置とを記憶する位置記憶制御部と、 前記第1駆動手段または前記第2駆動手段の内の少なく
とも何れか一方を作動させて、前記所定位置に対する前
記第1位置および前記第2位置の位置関係と相対的に等
しい位置に前記挟持手段を再配置する位置関係再現制御
部とを備えて構成される請求項7に記載のシート状感光
材料搬送制御装置。
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