JP2002122947A - シート状感光材料搬送装置およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート状感光材料を挟持する挟持装置と、シ
ート状感光材料を上流側の前段部から受け取るための第
１位置と前記シート状感光材料を下流側の後段部に引き
渡すための第２位置の間で挟持装置を往復移動させる搬
送機構とを備えたシート状感光材料搬送装置において、
前段部の出口と後段部の入口の間の平行度が充分に高く
ない場合でも、前段部の出口から真っ直ぐに提供された
シート状感光材料が、後段部に真っ直ぐに引き渡される
シート状感光材料搬送装置を提供する。 【解決手段】 挟持装置４０が、搬送機構７０によって
搬送されるシート状感光材料Ｐが形成する搬送面内で揺
動可能に支持されており、さらに、挟持装置４０の姿勢
を、前段部３０と後段部１８の間の搬送面内での相対角
度に応じて揺動操作する操作機構ＭＬＲ，ＭＬ２，６
２，６３，６４，６５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば写真用印画
紙などのシート状感光材料を搬送するシート状感光材料
搬送装置に関し、より具体的には、プリントサイズに切
断されたシート状感光材料を挟持可能な挟持手段と、前
記挟持手段を、前記シート状感光材料を上流側の前段部
から受け取るための第１位置と前記シート状感光材料を
下流側の後段部に引き渡すための第２位置の間で往復移
動させる搬送機構とを備えたシート状感光材料搬送装置
およびその制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のシート状感光材料搬送装置の例と
して、本出願と同一の出願人によって提出された、特開
平１１−３５２６６２号公報に記された搬送機構があ
る。上記の従来技術による挟持手段は、前段部としての
露光台から提供されたシート状感光材料を相互圧着によ
って挟持可能な一対のローラを備えている。そして、シ
ート状感光材料を挟持した状態のこの挟持手段を、タイ
ミングベルトからなる搬送機構によって、後段部として
の現像処理部の入口まで、垂直上向きに延びた搬送経路
上を搬送する構成となっている。したがって、この従来
技術によるシート状感光材料搬送装置では、搬送方向に
沿って並べられた多数のローラ対によって後段部まで搬
送する他の形態に比して、シート状感光材料の搬送中の
蛇行が生じ難い、また、前段部から後段部までの距離の
設計変更に対して柔軟に対応できるなどの利点が得られ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術によるシート状感光材料搬送装置では、前段部の出口
と後段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合に
は、仮に、前段部の出口から挟持手段に対してシート状
感光材料が真っ直ぐな正しい姿勢で提供されても、後段
部にはシート状感光材料が傾斜した姿勢で引き渡されて
しまうという問題が見られた。例えば、後段部がシート
状感光材料としての写真用印画紙をライン露光するデジ
タル露光部である場合などには、シート状感光材料が傾
斜した姿勢で後段部に引き渡されると、画像がシート状
感光材料の外形に対して斜めに歪んだ写真が出力されて
しまう。

【０００４】特に、前段部を構成するユニットと後段部
を構成するユニットとが、ユニット間の振動伝達を抑制
するために、防振ゴム等の緩衝手段を介して連結されて
いる場合には、上記の平行度を充分に高く求めることが
できないという事情がある場合があった。そして、複数
箇所に設けられた複数の防振ゴム等の緩衝手段が、経時
変化などによって不均一に劣化した場合には、平行度は
さらに低下する可能性が大きい。

【０００５】したがって、本発明の目的は、上に例示し
た従来技術によるシート状感光材料搬送装置の持つ前述
した欠点に鑑み、前段部の出口と後段部の入口の間の平
行度が充分に高くない場合にも、前段部の出口から挟持
手段に対して真っ直ぐな正しい姿勢で提供されたシート
状感光材料が、後段部にも真っ直ぐな正しい姿勢で引き
渡されるシート状感光材料搬送装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るシート状感光材料搬送装置は、特許請
求の範囲の欄の請求項１から４に記された特徴構成を備
えている。すなわち、本発明の請求項１によるシート状
感光材料搬送装置は、前記挟持手段が、前記搬送機構に
よって搬送されるシート状感光材料が形成する搬送面内
で揺動することが可能なように支持されており、さら
に、前記挟持手段の姿勢を、前段部と後段部の間の前記
搬送面内での相対角度に応じて前記搬送面内で揺動操作
する操作機構が設けられていることを特徴構成としてい
る。

【０００７】このような特徴構成を備えているために、
本発明の特許請求の範囲第１項によるシート状感光材料
搬送装置では、前記挟持手段の姿勢を、前段部と後段部
の間の前記搬送面内での相対角度に応じて、前記搬送面
内で揺動操作することができるので、前段部の出口と後
段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合にも、前
段部の出口から真っ直ぐな正しい姿勢で提供されたシー
ト状感光材料を受け取った挟持手段を、前段部と後段部
の間の前記搬送面内での相対角度がキャンセルされるよ
うに、言い換えれば、後段部に対して真っ直ぐな姿勢に
前記搬送面内で揺動操作すれば、シート状感光材料は、
後段部に対して正しい姿勢で引き渡される。

【０００８】具体的には、前記挟持手段は、前記搬送方
向と交差する長手方向を有する支持アームを備え、前記
搬送機構は、前記支持アームの前記長手方向の両端付近
に取付けられた一対のタイミングベルトを有し、前記操
作機構は、前記タイミングベルトを互いに独立した状態
で駆動操作可能な２つの駆動手段を有する構成とするこ
とができる。このように構成すれば、一方のタイミング
ベルトが駆動中の一定時間だけ他方のタイミングベルト
の駆動を停止する、或いは、一方のタイミングベルトを
他方のタイミングベルトよりも一定時間だけ高速で回転
させる等の操作を実行することによって、前記挟持手段
の姿勢を必要なだけ前記搬送面内で揺動操作することが
できる。

【０００９】さらに具体的には、前記操作機構は、前記
支持アームの前記長手方向に沿って互いに離間して設け
られた一対の検出板と、前記各検出板を個別に検出する
ために前記前段部と前記後段部の少なくとも一方に設置
された一対のセンサとを含む構成とすることができる。
このように構成すれば、一対の検出板のいずれかが、そ
の対応するセンサに検出されるまでは、一対のタイミン
グベルトを同一の回転速度で駆動し、一方のセンサによ
る一方の検出板の検出に応じて対応する側のタイミング
ベルトのみを停止し、他方の側のタイミングベルトの駆
動は、他方のセンサによる他方の検出板の検出まで継続
するという簡単な制御方法で、挟持手段を前段部乃至は
後段部に対して正しい姿勢で到着させることができる。

【００１０】さらに、前記搬送機構は、前記搬送方向に
沿って延びるガイド部材を備えており、前記支持アーム
には、前記ガイド部材を少なくとも前記搬送方向と交差
する方向から支持する支持片が前記搬送面に垂直な軸芯
回りで揺動自在に支持されている構成とすることができ
る。このように構成すれば、前記挟持手段が、前記搬送
機構によって搬送されるシート状感光材料が形成する搬
送面内で揺動することが可能なように支持されている構
成としながらも、前記挟持手段の搬送方向と交差する方
向に関する位置は一定に保持される。したがって、シー
ト状感光材料が前段部の中心位置から供給されるとする
と、挟持手段の搬送面内での揺動操作と無関係に、シー
ト状感光材料は、挟持手段によって前段部の中心位置に
引き渡される。

【００１１】更に、上記目的を達成するために、本発明
に係るシート状感光材料搬送制御装置は、特許請求の範
囲の欄の請求項５から請求項９に記された特徴構成を備
えている。すなわち、本発明の請求項５によるシート状
感光材料搬送制御装置は、プリントサイズに切断された
シート状感光材料を上流側の前段部から受け取る前段位
置と、前記シート状感光材料を下流側の後段部に引き渡
す後段位置との間で、前記シート状感光材料を挟持した
挟持手段を、搬送される前記シート状感光材料が形成す
る搬送面内で揺動可能に支持した搬送機構によって搬送
経路方向に沿って往復移動させるシート状感光材料搬送
制御装置であって、前記後段位置において、前記前段部
と前記後段部との間の前記搬送面内での相対角度に応じ
て前記挟持手段の姿勢を前記搬送面内で揺動操作する揺
動制御手段を備えることを特徴構成としている。

【００１２】このような特徴構成を備えているために、
本発明の特許請求の範囲の第５項によるシート状感光材
料搬送制御装置では、前記挟持手段の姿勢を、前段部と
後段部の間の前記搬送面内での相対角度に応じて、前記
搬送面内で揺動操作することができるので、前段部の出
口と後段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合に
も、前段部の出口から真っ直ぐな正しい姿勢で提供され
たシート状感光材料を受け取った挟持手段を、前段部と
後段部の間の前記搬送面内での相対角度がキャンセルさ
れるように、言い換えれば、後段部に対して真っ直ぐな
姿勢に前記搬送面内で揺動操作すれば、シート状感光材
料は、後段部に対して正しい姿勢で引き渡される。

【００１３】具体的には、前記挟持手段が備えた前記搬
送方向と交差する長手方向を有する支持アームの前記長
手方向の両端付近に取り付けられた、互いに独立した状
態でそれぞれ駆動操作可能な一対の第１駆動手段および
第２駆動手段を備え、前記揺動制御手段が前記第１駆動
手段および前記第２駆動手段の作動により前記シート状
感光材料を保持する前記挟持手段の搬送および揺動操作
をすることができる。このように構成すれば、一方の駆
動手段が作動中の一定時間だけ他方の駆動手段の作動を
停止する、或いは、一方の駆動手段を他方の駆動手段よ
りも一定時間だけ高速で回転させる等の操作を実行する
ことによって、前記挟持手段の姿勢を必要なだけ前記搬
送面内で揺動操作を自在に行うことができる。

【００１４】さらに具体的には、前記後段部における前
記支持アームの前記長手方向の両端位置を各別に検出可
能な一対の第１検出機構および第２検出機構を備え、前
記第１検出機構および前記第２検出機構のそれぞれによ
る前記支持アームの各検出タイミングに基づいて前記挟
持手段の揺動操作を行う。このように構成すれば、第１
検出機構および第２検出機構による各検出タイミングか
ら、前段部と後段部との間の搬送面内における相対角度
を知ることができ、第１駆動手段および第２駆動手段を
その相対角度に基づいて作動させることで上記挟持手段
を後段部に対して正しい姿勢に置くことができ、その結
果、シート状感光材料を後段部に正しい姿勢で引き渡す
ことができる。

【００１５】更に具体的には、前記第１検出機構および
前記第２検出機構が、前記支持アームの前記長手方向に
沿って互いに離間して設けられた一対の第１検出板およ
び第２検出板と、前記第１検出板および前記第２検出板
をそれぞれ個別に検出可能な、前記後段部に設置された
一対の第１センサおよび第２センサとを備え、前記揺動
制御手段が、同時に作動している前記第１駆動手段およ
び前記第２駆動手段の内、前記第１センサによる前記第
１検出板の検出と同期して前記第１駆動手段を停止し、
前記第２センサによる前記第２検出手段の検出と同期し
て前記第２駆動手段を停止することにより前記揺動操作
を行う。このように構成すれば、一対の検出板のいずれ
かが、その対応するセンサに検出されるまでは、一対の
駆動手段を共に作動させ、一方のセンサによる一方の検
出板の検出に応じて対応する側の駆動手段のみを停止
し、他方の側の駆動手段の駆動は、他方のセンサによる
他方の検出板の検出まで継続するという簡単な制御方法
で、挟持手段を前段部乃至は後段部に対して正しい姿勢
で到着させることができる。

【００１６】更に具体的には、前記第１検出機構および
前記第２検出機構が、前記支持アームの前記長手方向に
沿って互いに離間して設けられた一対の第１検出板およ
び第２検出板と、前記第１検出板および前記第２検出板
をそれぞれ個別に検出可能な、前記後段部に設置された
一対の第１センサおよび第２センサとを備え、前記揺動
制御手段が、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段
を共に作動させて、前記第１センサおよび前記第２セン
サよりも前記後段部側の所定位置まで前記挟持手段を搬
送する搬送制御部と、前記搬送中に前記第１センサによ
り前記第１検出板を検出した第１位置と、前記第２セン
サにより前記第２検出板を検出した第２位置とを記憶す
る位置記憶制御部と、前記第１駆動手段または前記第２
駆動手段の内の少なくとも何れか一方を駆動させて、前
記所定位置に対する前記第１位置および前記第２位置の
位置関係と相対的に等しい位置に前記挟持手段を再配置
する位置関係再現制御部とを備えて構成される。このよ
うに構成すれば、第１センサおよび第２センサのそれぞ
れによる、対応する第１検出板および第２検出板の検出
と、第１駆動手段および第２駆動手段の動作の制御処理
を一連の処理として行うことで、上記挟持手段を揺動操
作する際に制御装置にかかる負荷を小さくすることがで
きる。

【００１７】本発明によるその他の特徴および利点は、
以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるで
あろう。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態の例に
ついて説明する。図１は、本発明によるシート状感光材
料搬送装置を備えたプリンタプロセッサを示す。

【００１９】（プリンタプロセッサの全体的な構成）プ
リンタプロセッサ１は、プリントデータを作成して出力
する画像処理部Ａ、画像処理部Ａから送られてきたプリ
ントデータに基づいて印画紙に潜像を形成するための露
光処理を施す露光処理部Ｂ、及び、露光処理部Ｂから送
られた印画紙を現像処理液によって現像処理し、さらに
乾燥処理を施して外部に排出するための現像処理部Ｃと
からなる。

【００２０】画像処理部Ａは、提供された写真フィルム
の画像を光学的に読み取って、デジタル画像情報に変換
するスキャナ２と、写真フィルム以外のフロッピー（登
録商標）ディスク、ＭＯその他の媒体からデジタル画像
情報を直接読み込む読取手段４と、スキャナ２乃至は読
取手段４を介して入手したデジタル画像情報に基づいて
プリントデータを作成するための制御装置（図１には図
示せず）とを備えている。前記制御装置は、デジタル画
像情報をオペレータのために視覚化するためのモニタデ
ィスプレー６や、オペレータが種々の補正用データを入
力するためのキーボード（入力装置）８の他に、入手し
たデジタル画像情報を一旦保存可能な記憶装置（図１に
は図示せず）を含む。

【００２１】露光処理部Ｂは、長尺のロール状印画紙Ｒ
のロールを回転可能に支持した印画紙マガジン１０と、
印画紙マガジン１０から印画紙を引き出してはカッター
１４によってロール状印画紙Ｒからプリントサイズに応
じた長さのシート状印画紙Ｐ（シート状感光材料の一
例）として切り離し、引き続き水平方向に搬送する印画
紙供給ユニット１２と、印画紙供給ユニット１２から受
け取ったシート状印画紙Ｐを引き続き副走査方向に搬送
しながら走査露光するための露光ユニット１８（後段部
の一例）とを備えている。露光ユニット１８を構成する
デジタル露光エンジンとしては、ここではＲ，Ｇ，Ｂ各
色に対応する波長のレーザー光のビームをポリゴンミラ
ーを介して主走査方向に掃射するレーザー式露光エンジ
ン２０が用いられている。また、前記制御装置は、前記
ビームに含まれる各波長光の強度を、画像処理部Ａから
供給されたプリントデータに基づいて制御する機能を有
する。

【００２２】図２に示されるように、露光ユニット１８
は、レーザー式露光エンジン２０の露光ポイントを挟ん
で上流側と下流側に配置された合計２対の露光ローラ対
２０ａ，２０ｂと、印画紙を上流側から受け取って露光
ローラ対２０ａ，２０ｂに引き渡すための受入れローラ
対２０Ｒ，２０Ｒとを有する。２対の露光ローラ対２０
ａ，２０ｂと受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒはいずれ
も、印画紙を挟着した挟着姿勢と、上下方向に互いに離
間する方向に僅かに相対移動して挟着状態を解除した解
除姿勢との間で切り換え可能に構成されている。

【００２３】露光ユニット１８は、印画紙供給ユニット
１２が直に固定されたプリンタプロセッサ１の本体フレ
ーム１Ａに対して、防振ゴム２１，２１を介して取付け
られている。

【００２４】図１に戻ると、現像処理部Ｃは、複数の現
像処理液タンク２２と、最後の現像処理液タンク２２か
ら排出されたシート状印画紙を熱風などで乾燥させる乾
燥部２４とからなる。乾燥部２４を通過したシート状印
画紙Ｐはプリントとしてトレイ２６上などに排出され
る。互いに隣接した各現像処理液タンク２２内には、シ
ート状印画紙Ｐを現像処理液中で搬送させては、次のタ
ンクに移し変えるためのカセット式の搬送ラックが挿入
されている。

【００２５】また、露光処理部Ｂと現像処理部Ｃの間に
は、現像処理部Ｃにてシート状印画紙Ｐが乳剤面を外向
きにした状態で現像処理液タンク２２内を搬送されるよ
うに、乳剤面が上方を向いた姿勢で露光処理部Ｂから排
出されたシート状印画紙Ｐを挟着したまま回転した後に
現像処理部Ｃの入口に供給可能なスイッチバック搬送機
構２８が介装されている。スイッチバック搬送機構２８
には、露光処理部Ｂから一列状態で排出されたシート状
印画紙Ｐを二列化した上で現像処理部Ｃに引き渡す振り
分け機能を持たせることができる。

【００２６】（印画紙供給ユニットの具体的構成）印画
紙供給ユニット１２は、印画紙マガジン１０から印画紙
を垂直上方に引き出し、９０°だけターンさせて水平に
送り出すための引き出し装置３０（前段部の一例）と、
引き出し装置３０から略水平な姿勢で排出されたシート
状印画紙Ｐを、その水平な姿勢のままで上下方向から挟
持（チャック）して、下流側に位置する露光ユニット１
８に向かって水平方向に搬送する搬送装置１６とを有す
る。これらの引き出し装置３０及び搬送装置１６は、剛
性の高いユニットフレーム１２ａ上に支持されている。

【００２７】図２に示されるように、引き出し装置３０
は、印画紙の幅を充分に超える長さを備えた第１駆動ロ
ーラ３２と、第１駆動ローラ３２の周面に常時押付けら
れた２つの圧着ローラ３６ａ，３６ｂ、並びに、第１駆
動ローラ３２から印画紙の搬送方向下流側に離間した第
２駆動ローラ対３４，３４を有する。第１駆動ローラ３
２と第２駆動ローラ対３４，３４は、水平な軸芯周りで
回転自在に支持されており、共通のモータＭ１の駆動力
によって、互いに同期した周速度で回転操作される。ま
た、第２駆動ローラ対３４，３４には、第２駆動ローラ
対３４，３４の間に挟着された状態のシート状印画紙Ｐ
の抜き出しを下流側向きに限って許す一方向クラッチ
（不図示）が設けられている。第１駆動ローラ３２の周
面に押付けられた２つの圧着ローラ３６ａ，３６ｂの内
の下流側の圧着ローラ３６ｂが第１駆動ローラ３２の上
端の周面と協働して形成する接線は、水平に延びてい
る。またこの接線は、第２駆動ローラ対３４，３４どう
しのニップに形成される接線と略一致している。尚、第
２駆動ローラ対３４，３４は、必要なタイミングで上下
方向に離間して圧着解除操作されるように構成されてい
る。また、上流側の圧着ローラ３６ａは、第１駆動ロー
ラ３２の斜め上方側の周面に押付けられている。

【００２８】第１駆動ローラ３２と第２駆動ローラ対３
４，３４の間には、引き出し機構３０によって引き出さ
れたロール状印画紙Ｒをプリントサイズに応じた長さで
切断してシート状印画紙Ｐにするためのカッタ１４が配
置されている。

【００２９】搬送装置１６は、引き出し装置３０から排
出されたシート状印画紙Ｐを挟持可能なチャック装置４
０（挟持手段の一例）を有する。また、搬送装置１６
は、チャック装置４０を、シート状印画紙Ｐを上流側の
引き出し機構３０から受け取るための第１位置と、シー
ト状印画紙Ｐを下流側の露光ユニット１８に引き渡すた
めの第２位置の間で、略水平に延びた搬送面内を往復移
動させる搬送機構７０を備えている。

【００３０】（チャック装置）図３から図６に示される
ように、チャック装置４０は、シート状印画紙Ｐの幅を
十分に超える長さで延びた剛性の高い支持アーム４２
と、支持アーム４２上に支持されたチャック機構４４と
を有する。支持アーム４２は、チャック装置４０の搬送
方向と交差する長手方向を有する。

【００３１】他方、搬送機構７０は、ユニットフレーム
１２ａの両側面の内側に、シート状印画紙Ｐの搬送方向
と平行に延びるように架設された一対の無端状のタイミ
ングベルト（第１タイミングベルトおよび第２タイミン
グベルト）５４，５４を有する。２本のタイミングベル
ト５４，５４の下流側の端部の内側の歯部は、ユニット
フレーム１２ａに固定された別々のモータＭ２Ｒ，Ｍ２
Ｌ（第１駆動手段および第２駆動手段の一例）の回転軸
に固定された各タイミングプーリ上に噛合されている。
尚、２本のタイミングベルト５４，５４の上流側の端部
の内側の歯部は、ユニットフレーム１２ａの両側面の間
に延びた軸１２ｂ上に空転するように支持された各タイ
ミングプーリ上に噛合されている。したがって、２本の
タイミングベルト５４，５４どうしは、モータＭ２Ｒ，
Ｍ２Ｌの駆動操作状態に応じて、互いに独立して回転駆
動されることも、また、同時に駆動されることで、見掛
け上一体的に駆動されることも可能である。

【００３２】図４に示されるように、支持アーム４２の
両端の下面には、樹脂製のローラ４２ａ，４２ａが回転
自在に支持されており、他方、印画紙供給ユニット１２
のユニットフレーム１２ａには、ローラ４２ａ，４２ａ
を受ける平坦なレール手段１２ｒ，１２ｒが形成されて
いる。チャック機構４４と支持アーム４２を合わせた重
量は、主としてローラ４２ａ，４２ａを介してこのレー
ル手段１２ｒ，１２ｒが受けている。

【００３３】また、支持アーム４２の前記長手方向の両
端の上面からは、延長板４２ｂ，４２ｂが水平に延びて
おり、いずれの延長板４２ｂ，４２ｂも支持アーム４２
との間で、対応する側のタイミングベルト５４の下方部
位を挟持固定している。そこで、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌ
の駆動操作状態に応じて、２本のタイミングベルト５
４，５４が同時に同一速度で駆動されれば、支持アーム
４２は、平面視における角度姿勢を変えることなくレー
ル手段１２ｒ，１２ｒ上を移動するが、例えば、２本の
タイミングベルト５４，５４の一方のみが駆動された
り、２本のタイミングベルト５４，５４の一方が他方よ
りも高速で駆動されれば、支持アーム４２の平面視にお
ける角度姿勢は変化する。これによって、支持アーム４
２上のチャック装置４０は、搬送機構７０によって搬送
されるシート状印画紙Ｐの形成する前記搬送面内で揺動
操作されることになる。

【００３４】（ガイドロッド）次に、ユニットフレーム
１２ａには、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユ
ニット１８の上流側付近まで水平に直線状に延びた１本
のガイドロッド１２Ｇ（ガイド部材の一例）が延びてい
る。ガイドロッド１２Ｇは、円形の断面形状を備え、ユ
ニットフレーム１２ａの幅方向の中心に配置されてい
る。そして、支持アーム４２の中央には、スリーブ状の
支持片４３が、前記搬送面に対して垂直な軸芯Ｘ１周り
で支持アーム４２に対して相対的に揺動可能に支持され
ている。スリーブ状の支持片４３は、ガイドロッド１２
Ｇの周面上に略隙間無く外嵌されているが、ガイドロッ
ド１２Ｇ上をスムーズに摺動可能である。ガイドロッド
１２Ｇとこれに外嵌された状態で摺動する支持片４３
は、支持アーム４２の中心を、常にシート状印画紙Ｐの
幅方向の略中心に保持する働きをする。支持片４３は、
ガイドロッド１２Ｇをその外周の全周から支持する必要
はないが、少なくとも搬送方向と交差する方向から支持
することが必要である。

【００３５】ガイドロッド１２Ｇは多少の可撓性を備え
ており、また、ガイドロッド１２Ｇはその長手方向の両
端、言い換えれば、搬送方向の上流側端部と下流側端部
のみでユニットフレーム１２ａに固定されているので、
長手方向の中心付近ではガイドロッド１２Ｇは外力によ
って上下左右に変位し得る。しかし、ユニットフレーム
１２ａに固定された両端部付近では外力によっても変位
し難いので、これら両端部付近では充分な中心維持機能
を発揮する。

【００３６】（チャック機構について）また、図４に示
されるように、チャック装置４０は、支持アーム４２の
両端から一旦下方に延び、引き続き主走査方向の中央ま
で延びた下方アーム４６を有する。支持アーム４２と下
方アーム４６には、互いに対向し且つ水平に延びた対向
面４２ｈ，４６ｈが形成されている。下方アーム４６の
対向面４６ｈの主走査方向における中央付近の所定箇所
からは、互いに主走査方向に離間した一対の支持突起４
６ａ，４６ａが僅かに突出形成されている。また、チャ
ック装置４０上のチャック機構４４は、垂直方向に延
び、支持突起４６ａ，４６ａと同軸状に配置された一対
のチャックピン４８，４８を備えている。チャックピン
４８，４８どうしは、シート状印画紙Ｐの幅方向に沿っ
て、言い換えれば、搬送方向と交差する向きに離間して
いる。また、個々のチャックピン４８，４８は、筒状の
孔内に上下方向に変位可能に設けられており、前記孔内
の上方に設置された圧縮バネ４９によって、一対の支持
突起４６ａ，４６ａに向かって常に付勢されている。そ
して、チャック機構４４は、圧縮バネ４９の付勢力に抗
して、チャックピン４８，４８を、一対の支持突起４６
ａ，４６ａから引き離す解除機構５０を含む。解除機構
５０がＯＮ状態となり、チャックピン４８，４８が一対
の支持突起４６ａ，４６ａから引き離されると、間に充
分な空間が形成されて、シート状印画紙Ｐを間に受け入
れ可能となる。他方、解除機構５０がＯＦＦ状態となる
と、シート状印画紙Ｐ上に位置する２つの所定箇所は、
チャックピン４８，４８と一対の支持突起４６ａ，４６
ａの間に挟着される。

【００３７】図５（イ）と図５（ロ）に例示されるよう
に、解除機構５０は、水平な軸芯Ｘ２周りで揺動自在に
支持された操作アングル５２を有する。操作アングル５
２の一端５２ａは、チャックピン４８，４８の長手方向
の中間部に突出形成された係止ピン４８ａに係止され、
操作アングル５２の他端５２ｂは、モータＭ３によって
回転操作される非円形のカム板５６に接当している。カ
ム板５６は一つの大径部５４ａを有し、モータＭ３の回
転角度の制御に基づいて、カム板５６の回転位置が図５
（イ）に示す状態になれば、カム板５６の大径部５４ａ
は、操作アングル５２の他端５２ｂを印画紙搬送方向の
上流側に向けて倒すように、操作アングル５２を揺動し
て傾斜させる。これによって、チャックピン４８，４８
は、圧縮バネ４９の付勢力に抗して一対の支持突起４６
ａ，４６ａから上方に引き離される。さらにモータＭ３
の回転位置が変化し、カム板５６の回転位置が図５
（ロ）に示す状態になれば、操作アングル５２は、カム
板５６の大径部５４ａによる作用から解除されて、圧縮
バネ４９の付勢力に基づいて、直立姿勢に切り換えら
れ、同時に、チャックピン４８，４８も一対の支持突起
４６ａ，４６ａ側に押付けられ、ここに挿入されている
シート状印画紙Ｐを２箇所（すなわち、支持突起４６
ａ，４６ａ）で挟持する。

【００３８】（案内面について）尚、支持アーム４２と
下方アーム４６は、その上流側端部に、シート状印画紙
Ｐを対向面４２ｈ，４６ｈの間に案内するための案内傾
斜面４２ｇ，４６ｇ（案内部材の一例）を有する。図５
（イ）と図５（ロ）に示されるように、支持アーム４２
の案内傾斜面４２ｇは、側面視において上流側に向かっ
て次第に上昇する約４５°の傾斜を持ち、他方、下方ア
ーム４６の案内傾斜面４６ｇは、側面視において上流側
に向かって次第に下降するやはり約４５°の傾斜を持
つ。すなわち、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇと下
方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは協働して上流側に向
かって約９０°開いた案内傾斜面を形成している。案内
傾斜面４２ｇ，４６ｇは、シート状印画紙Ｐの幅方向に
沿って一対のチャックピン４８，４８よりも外側まで延
びている。

【００３９】さらに、図６に示されるように、支持アー
ム４２の案内傾斜面４２ｇと下方アーム４６の案内傾斜
面４６ｇは、平面視において、シート状印画紙Ｐの幅方
向の中心から幅方向の外側に向かって次第に下流側に変
位する約１０°の傾斜を持つ。

【００４０】（ガイド板について）また、搬送装置１６
は、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユニット１
８の上流側付近まで、チャック装置４０の搬送方向と平
行に、水平に直線状に延びたガイド板６０（支持部材の
一例）を備えている。ガイド板６０は、上ガイド板６０
ａと下ガイド板６０ｂを有し、上ガイド板６０ａと下ガ
イド板６０ｂは、いずれも印画紙供給ユニット１２の、
ユニットフレーム１２ａに固定された、幅が約５０〜７
０ｍｍの平坦な直線状に延びた金属板であり、搬送経路
の幅方向の中央に配置されている。より具体的には、上
ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、一対のチャック
ピン４８，４８の間に延びている。言い換えれば、チャ
ック機構４４のチャックピン４８，４８は、上ガイド板
６０ａと下ガイド板６０ｂの両側に隣接した位置に設け
られている。

【００４１】したがって、上ガイド板６０ａと下ガイド
板６０ｂは、少なくとも引き出し装置３０に対して固定
されていることになる。上ガイド板６０ａの下面は、シ
ート状印画紙Ｐの上面である乳剤面と対向する第１案内
面６１ａとなっており、下ガイド板６０ｂの上面は、シ
ート状印画紙Ｐの下面である基材面と対向する第２案内
面６１ｂとなっている。そして、第１案内面６１ａと第
２案内面６１ｂの間に形成された上下方向の間隙は、ガ
イド板６０の全長にわたって約５〜７ｍｍとなってい
る。

【００４２】すなわち、チャック装置４０に挟持された
シート状印画紙Ｐの幅方向の中央付近は、前記第１位置
から前記第２位置まで一貫して、これら第１案内面６１
ａと第２案内面６１ｂの間を搬送される。また、チャッ
クピン４８，４８と支持突起４６ａ，４６ａの間にチャ
ックされたシート状印画紙Ｐ上の２つの所定箇所も、こ
れら第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間に配置さ
れている。この結果、ガイド板６０は、チャック装置４
０に挟持されたシート状印画紙Ｐの上流側と下流側の端
部を、少なくともシート状印画紙Ｐの幅方向の中央付近
において、シート状印画紙Ｐ上の２つの所定箇所の移動
軌跡付近に接当支持することができる。

【００４３】また、引き出し装置３０の第２駆動ローラ
対３４，３４によって挟着されているシート状印画紙Ｐ
の下流側端部は、少なくともシート状印画紙Ｐの幅方向
における中央部位において、ガイド板６０に支持される
ことになる。また、チャック装置４０に挟持されたまま
で、引き出し装置３０側から露光ユニット１８まで搬送
されるシート状印画紙Ｐの主走査方向の中央部位は、搬
送に基づくシート状印画紙Ｐの位置に関らず、印画紙Ｐ
の上流側端部から下流側端部までの全長にわたってガイ
ド板６０に支持されるので、印画紙供給ユニット１２内
の他の部材（例えば、ユニットの補強部材）や印画紙供
給ユニット１２の下方に位置する部材などにシート状印
画紙Ｐが触れることが防止されている。

【００４４】特に、下ガイド板６０ｂは、シート状印画
紙Ｐの中央部位を下方から支持し、この部位が重力によ
って下方に垂れ下がることを防止している。すなわち、
下ガイド板６０ｂは、特に、チャック装置４０に挟持さ
れたシート状印画紙Ｐの（搬送方向に関する）上流側の
端部を接当支持する支持部材として機能する。

【００４５】尚、上ガイド板６０ａは、チャック機構４
４によって挟持されたシート状印画紙Ｐが、その上流側
の端部または下流側の端部あるいはこれら両端部が上方
に持ち上がるような例外的な巻き癖を備えている場合
に、シート状印画紙Ｐの下流側の端部を支持アーム４２
と下方アーム４６の間に形成された案内面内に案内する
働き、また、これらの端部が印画紙供給ユニット１２の
他の部材や印画紙供給ユニット１２の上方の他の部材と
接当することを防止する働きをする。

【００４６】ガイド板６０は、必ずしも、引き出し装置
３０から露光ユニット１８までの全長にわたって延びて
いる必要はないが、少なくともチャック装置４０が引き
出し装置３０からシート状印画紙Ｐを受け取る際の印画
紙Ｐの先端（下流側端部）よりも搬送方向に関して上流
側から延び、且つ、少なくともチャック装置４０が露光
ユニット１８にシート状印画紙Ｐを引き渡す際の印画紙
Ｐの後端（上流側端部）よりも搬送方向に関して下流側
まで延びていることが必要である。

【００４７】（印画紙供給ユニットの基本的な働き）副
走査方向の長さが１１７ｍｍで、主走査方向の長さ、す
なわち幅が１４０ｍｍの一般的な寸法のシート状印画紙
Ｐを処理する際の印画紙供給ユニットの基本的な働きを
以下に例示する。

【００４８】先ず、引き出し装置３０が印画紙を１１７
ｍｍだけ引き出し、カッタ１４によって切断して、シー
ト状印画紙Ｐを提供する（この提供されたシート状印画
紙Ｐは図３に実線で示されている）。提供された段階で
は、シート状印画紙Ｐは、第２駆動ローラ対３４，３４
によって挟着されたままである。

【００４９】次に、タイミングベルト５４，５４の逆転
方向の回転駆動に基づいてチャック装置４０が、前記第
１位置に移動すると（この第１位置に移動したチャック
装置４０は図２に実線で示されている）、シート状印画
紙Ｐは、支持アーム４２と下方アーム４６の各対向面４
２ｈ，４６ｈの間に入り込み、モータＭ３の駆動に基づ
いて、シート状印画紙Ｐの所定箇所が、チャックピン４
８，４８にチャック（挟着）される。

【００５０】このチャック装置４０の前記第１位置への
移動に際しては、第２駆動ローラ対３４，３４によって
挟着されたシート状印画紙Ｐの先端（すなわち、下流側
端部）は、少なくともその主走査方向における中央部位
においてガイド板６０に支持されることになるので、下
方に大きく垂れ下がることなく、支持アーム４２と下方
アーム４６の間に形成された案内傾斜面４２ｇ，４６ｇ
の一部にスムーズに受け入れられ、そのまま案内傾斜面
４２ｇ，４６ｇによって案内されて、最終的に、各対向
面４２ｈ，４６ｈの間に、言い換えれば、チャックピン
４８，４８と支持突起４６ａ，４６ａの間に進入する。
尚、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたシ
ート状印画紙Ｐの下流側端部の内で、主走査方向におけ
る中央部位から離れた両側端はガイド板６０に直接支持
されておらず、重力や印画紙の巻き癖によって下方に幾
らか垂れ下がっている可能性があるが、この部位は、平
面視において外側に向かって次第に下流側に変位する約
１０°の傾斜を備えた、下方アーム４６の案内面４６ｇ
によって下方から掬い上げられるようにして、やはり、
スムーズに各対向面４２ｈ，４６ｈの間に進入すること
ができる。

【００５１】さらに、シート状印画紙Ｐをチャックピン
４８，４８によって挟持した状態で、チャック装置４０
は、タイミングベルト５４，５４の正転方向の回転駆動
に基づいて前記第２位置に移動する。前記第２位置で
は、シート状印画紙Ｐの下流側の端部が、解除状態の受
入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入する。シート状
印画紙Ｐの下流側の端部が受入れローラ対２０Ｒ，２０
Ｒの間に進入したら、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒが
圧着状態に切り換えられる。この後で、チャック機構４
４のチャックピン４８，４８は、モータＭ３によって引
き上げられ、シート状印画紙Ｐの挟着状態が解除され
る。

【００５２】また、図３に示されるように、支持アーム
４２と下方アーム４６の双方には、下流側に突出した支
持板４２ｓ，４６ｓが設けられており、これらの各支持
板４２ｓ，４２ｓどうし及び各支持板４６ｓ，４６ｓど
うしの間には、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂど
うしの間の間隙よりも小さな約４ｍｍ前後の間隙が形成
されている。チャック機構４４上に挟持されているシー
ト状印画紙Ｐの下流側端部は、これらの支持板４２ｓ，
４６ｓによって直線状に保持されている。支持板４２
ｓ，４６ｓは、主走査方向における４箇所に形成されて
いる。主走査方向における内側の一対の支持板４２ｓ，
４６ｓは、標準的なサイズの印画紙用であり、外側の一
対の支持板４２ｓ，４６ｓは、大判サイズの印画紙を内
側の支持板４２ｓ，４６ｓと協働して支持するために設
けられている。

【００５３】他方、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒは、
図３に示されるように、主走査方向に沿って４個のロー
ラ対に分割形成されているので、第２位置におけるチャ
ック装置４０は、４箇所の支持板４２ｓ，４６ｓが、受
入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの周面よりも更に内径側に
入り込むまで、そして、チャック機構４４上に挟持され
ているシート状印画紙Ｐの下流側端部が、解除状態の受
入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入するまで、露光
ユニット１８に近付くことができる。

【００５４】（チャック装置の姿勢制御機構について）
プリンタプロセッサ１には、チャック装置４０の平面視
における姿勢を制御するための姿勢制御機構が設けられ
ている。前記姿勢制御機構は、チャック装置４０の平面
視における姿勢を検出するために、印画紙供給ユニット
１２、および、印画紙供給ユニット１２と露光ユニット
１８の間に設けられた位置検出機構と、前記位置検出機
構による検出結果に基づいて、チャック装置４０の平面
視における角度姿勢を変更可能な姿勢操作機構とからな
る。

【００５５】図３と図４に示されるように、前記位置検
出機構は、一方では、支持アーム４２の上流側端部の左
右両端から水平に延びた上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌ
と、上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌの進入を個々に独立し
て検出するように引き出し装置３０に配置された光セン
サ対６３Ｒ，６３Ｌとを有する。また、前記位置検出機
構は、他方では、支持アーム４２の下流側端部の左右両
端から水平に延びた下流側検出板６４Ｒ，６４Ｌと、下
流側検出板６４Ｒ，６４Ｌの進入を個々に独立して検出
するように露光ユニット１８に配置された光センサ対６
５Ｒ，６５Ｌを有する。そして、前記姿勢操作機構は、
チャック装置４０を往復移動操作するためのタイミング
ベルト５４，５４で構成されている。すなわち、左右の
タイミングベルト５４，５４の駆動操作を制御して故意
にアンバランスに駆動させることによって、チャック装
置４０は、スリーブ状の支持片４３上の垂直な軸芯Ｘ１
周回りで揺動操作される。したがって、２本のタイミン
グベルト５４，５４の回転駆動を互いに独立して制御可
能なモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌは、チャック装置４０を軸芯
Ｘ１周回りで揺動操作する操作機構を構成している。

【００５６】図７にはチャック装置４０の姿勢制御に関
わる各部分からなる姿勢制御機構の概略的な構成図を示
す。この姿勢制御機構は、チャック装置４０の支持アー
ム４２の下流側端部の左右両端から水平に延びた下流側
検出板６４Ｌ（第１検出板の一例）、６４Ｒ（第２検出
板の一例）と、下流側検出板６４Ｌ、６４Ｒの進入を露
光ユニット１８に配置された光センサ対６５Ｌ（第１セ
ンサの一例）、６５Ｒ（第２センサの一例）を用いて個
々に独立して検出し、更に、タイミングベルト５４、５
４（露光ユニット１８方向を向いて左側を第１タイミン
グベルト５４、右側を第２タイミングベルト５４とす
る）を個々に独立して駆動させるモータＭ２Ｌ（第１駆
動手段の一例）、Ｍ２Ｒ（第２駆動手段の一例）を駆動
させて、チャック装置４０を往復移動操作および揺動操
作するように構成されている。また、各モータＭ２Ｌ、
Ｍ２Ｒの作動はモータドライバ６６Ｌ、６６Ｒによって
それぞれ制御される。尚、姿勢制御機構の構成は図７に
図示したものに限定されず、様々な回路構成のものを使
用し得る。

【００５７】モータＭ２Ｌ、Ｍ２Ｒの作動はモータドラ
イバ６６Ｌ、６６Ｒによってそれぞれ制御され、モータ
ドライバ６６Ｌ、６６Ｒの作動は制御装置６９によって
制御されるのだが、それらの制御は以下の通りである。
ここで、制御装置６９はチャック装置４０の姿勢制御
（搬送面内における揺動操作）を行う揺動制御手段とし
ても機能し、この揺動制御手段は、上記第１駆動手段お
よび上記第２制御手段を共に作動させてチャック装置４
０を搬送する搬送制御部、搬送中に上記第１センサによ
り上記第１検出板を検出した第１位置と、上記第２セン
サにより上記第２検出板を検出した第２位置とを記憶す
る位置記憶制御部、上記第１駆動手段または上記第２駆
動手段の内の少なくとも何れか一方を作動させて、上記
第１位置および上記第２位置に基づくチャック装置４０
の再配置を行う位置関係再現制御手段などとしての機能
を有している。

【００５８】各ＡＮＤ回路部６７Ｌ、６７Ｒにはパルス
発生器６８から常にオンオフの駆動電圧信号（パルス信
号）が入力されている。更に、各ＡＮＤ回路部６７Ｌ、
６７Ｒには制御装置６９からモータＭ２Ｌ、Ｍ２Ｒの駆
動タイミングに同期した駆動制御信号が入力される。従
って、各ＡＮＤ回路部６７Ｌ、６７Ｒは制御装置６９か
ら駆動制御信号が入力されている間の駆動電圧信号に同
期したパルス波形を各モータドライバ６６Ｌ、６６Ｒに
出力する。従って、モータＭ２Ｌ、Ｍ２Ｒは制御装置６
９から出力された駆動制御信号に同期してパルス駆動さ
れる。

【００５９】また、各光センサ対６５Ｌ、６５Ｒが下流
側検出板６４Ｌ、６４Ｒの進入を個々に独立して検出し
た場合、その検出情報は制御装置６９に伝達される。上
述したように、下流側検出板６４Ｌ、６４Ｒを備えたチ
ャック装置４０は制御装置６９からの命令によって動作
しているパルス発生器６８から出力されるパルス波形と
同期して搬送されていることから、制御装置６９は下流
側検出板６４Ｌ、６４Ｒの検出位置、検出時刻等をパル
ス数の関数として記憶手段８０に格納しておくことがで
きる。つまり、制御装置６９にとっては、単位パルス当
たりの搬送距離や、単位パルス当たりの搬送時間などが
既知であり、パルス数を計数することによって搬送距離
や搬送時間などを導出することができる。

【００６０】上述したように制御装置６９は、駆動させ
る必要のあるモータ（第１駆動手段および第２駆動手
段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒを駆動させるために、駆動制御信号
を発信し、更に、それぞれのモータ（第１駆動手段およ
び第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒが何パルス分駆動され
たのかを計数して、記憶手段８０に格納できる構成とな
っている。また、シート状感光材料の操作者は、制御装
置６９に接続された入力装置８を使用して所定のパルス
数の入力を行い、そのパルス数分だけモータ（第１駆動
手段および第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒを駆動させる
ことなどを行うこともできる。

【００６１】（姿勢制御工程の具体例）ここでは、引き
出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐは、平面
視において正しい姿勢でチャック装置４０に挟持されて
いる、言い換えれば、チャック装置４０に挟持されたシ
ート状印画紙Ｐは、シート状印画紙Ｐの下流側端部がチ
ャック装置４０の支持アーム４２の長手方向と正確に一
致するように挟持されていると仮定する。すなわち、そ
して、防振ゴム２１の取付け精度乃至は防振ゴム２１の
劣化等の原因によって、図８に示されるように、平面視
において露光ユニット１８は印画紙供給ユニット１２に
対して傾斜している、言い換えれば、露光ユニット１８
の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒは、引き出し装置３０
の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して傾斜して
いるものと仮定する。

【００６２】すなわち、前段部としての引き出し装置３
０と後段部としての露光ユニット１８とは、搬送面内で
相対角度を有する。そして、以下で詳述するように、前
記姿勢制御機構は、チャック装置４０の姿勢を、前記相
対角度に応じて搬送面内で揺動操作することができる。
尚、図８では、分かり易さのために、露光ユニット１８
の右側が左側に比して印画紙供給ユニット１２から一見
して判る程に大きく離間したような、極端に傾斜した状
態で示されているが、実際には、一見して判らない程度
の傾斜を示すことが多いと考えられる。このような状況
の場合、チャック装置４０は、例えば、図８および図９
に例示するような各工程を経て、第１位置と第２位置の
間を往復移動する。尚、図９中で「左側」および「右
側」とは、引き出し装置３０から露光ユニット１８を向
いた場合に規定される位置関係であり、参照番号でそれ
ぞれ「Ｌ（ｌｅｆｔ）」および「Ｒ（ｒｉｇｈｔ）」を
付記して区別している。

【００６３】＜第１工程＞最初に、図８（イ）の上向き
矢印が示すように、チャック装置４０は、第１位置にお
ける引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の
軸芯に対して平行な姿勢を維持したまま、第２位置に向
かって移動を開始する。すなわち、この段階では、左右
のタイミングベルト５４，５４は、同時に正転方向に駆
動開始され、且つ、互いに同期した速度で駆動される
（図９の工程１００）。

【００６４】＜第２工程＞チャック装置４０の移動が進
むと、（ここでは、露光ユニット１８の受入れローラ対
２０Ｒ，２０Ｒが引き出し装置３０の第２駆動ローラ対
３４，３４に対して傾斜しているので）先ず、チャック
装置４０の左側の下流側検出板６４Ｌが光センサ対６５
Ｌによって検出され（図９の工程１０２）、この検出に
基づいて左側のタイミングベルト５４の駆動が即刻停止
される（図９の工程１０４）。この時点でも、チャック
装置４０の右側の下流側検出板６４Ｒは光センサ対６５
Ｒによって検出されていないので、右側のタイミングベ
ルト５４は引き続き駆動を続け、これによって、チャッ
ク装置４０は次第に右側が上がった傾斜姿勢になり始め
る。

【００６５】＜第３工程＞さらに、右側のタイミングベ
ルト５４のみの駆動が進むと、チャック装置４０の右側
の下流側検出板６４Ｒが光センサ対６５Ｒによって検出
され（図９の工程１０６）、この検出に基づいて右側の
タイミングベルト５４の駆動も即刻停止される（図９の
工程１０８）。これによって、チャック装置４０は、最
早、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に
対しては平行ではなく、しかし、露光ユニット１８の受
入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒに対して平行な姿勢で第２
位置となる。したがって、引き出し装置３０と露光ユニ
ット１８との間の搬送面内での相対角度に応じてチャッ
ク装置４０の姿勢を揺動操作する揺動工程が実施され、
チャック装置４０上のシート状印画紙Ｐは、図８（ロ）
に示されるように平面視において厳密に正しい姿勢で露
光ユニット１８に進入して、シート状印画紙Ｐが露光ユ
ニット１８に引き渡される（図９の工程１１０）。

【００６６】＜第４工程＞次に、シート状印画紙Ｐが露
光ユニット１８に引き渡されてしまうと、チャック装置
４０は、図８（ハ）に実線で示されるように、第２位置
における傾斜した姿勢のままで、第１姿勢に向かって復
帰開始する。すなわち、ここでも、左右のタイミングベ
ルト５４，５４は、先ず、同時に正転方向に駆動開始さ
れ、且つ、互いに同期した速度で駆動される。

【００６７】＜第５工程＞チャック装置４０の復帰が進
むと、チャック装置４０は、（引き出し装置３０の第２
駆動ローラ対３４，３４に対して傾斜しているので）先
ず、チャック装置４０の左側の上流側検出板６２Ｌが光
センサ対６３Ｌによって検出され、この検出に基づいて
左側のタイミングベルト５４の駆動が即刻停止される。
この時点でも、チャック装置４０の右側の上流側検出板
６２Ｒは検出されていないので、右側のタイミングベル
ト５４は引き続き駆動を続け、これによって、チャック
装置４０の右側が上がった傾斜姿勢が解消され始める。

【００６８】＜第６工程＞さらに、右側のタイミングベ
ルト５４のみの駆動が進むと、チャック装置４０の右側
の上流側検出板６２Ｒが光センサ対６３Ｒによって検出
され、この検出に基づいて右側のタイミングベルト５４
の駆動も即刻停止される。これによって、チャック装置
４０は、図８（ハ）に二点鎖線で示されるように、引き
出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対
して平行な初期の姿勢で第１位置となる。

【００６９】或いは、チャック装置４０を、図１０に示
される要領で、以下の工程に基づいて、第１位置と第２
位置の間を往復移動させても良い。第１工程では、チャ
ック装置４０は、図１０（イ）の上向き矢印が示すよう
に、上記の実施形態の第１工程と全く同様に搬送され
る。第２工程と第３工程も、上記の実施形態の第２工程
と全く同様に実施され、チャック装置４０上のシート状
印画紙Ｐは、図１０（ロ）に示されるように、平面視に
おいて厳密に正しい姿勢で露光ユニット１８に進入す
る。但し、第１と第２工程において、右側のタイミング
ベルト５４を駆動するモータＭ２Ｒが、左側のタイミン
グベルト５４を駆動するモータＭ２Ｌが停止してから、
更に何パルスだけ余分に回転してから停止されたかを制
御装置６９の記憶手段８０に記憶させておく。そして、
第４工程では、上記の実施形態の第４工程と異なり、シ
ート状印画紙Ｐが露光ユニット１８に引き渡されてしま
うと、先ず、右側のタイミングベルト５４を駆動するモ
ータＭ２Ｒのみを、この余分なパルス数だけ逆転駆動す
ることで、チャック装置４０を、図１０（ハ）に実線で
示されるように、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対
３４，３４の軸芯に対して平行な初期の姿勢に戻す。そ
の後は、第５工程として、左右のタイミングベルト５
４，５４を同期した速度で逆転回転させて、図１０
（ハ）に二点鎖線で示されるように、第１位置に復帰さ
せる。この場合には、チャック装置４０の上流側検出板
６２Ｒ，６２Ｌや引き出し装置３０側の光センサ対６３
Ｒ，６３Ｌは、必ずしも必要ない。

【００７０】上述のようにチャック装置４０を引き出し
装置３０から露光ユニット１８に搬送する方法と露光ユ
ニット１８から引き出し装置３０に搬送する方法とを図
８〜図１０を参照して説明したが、引き出し装置３０か
ら露光ユニット１８に至る搬送方法としては更に別の搬
送方法も取り得る。以下にそれらのシート状感光材料搬
送方法について図１１を参照して同様に説明する。

【００７１】＜第１工程＞最初に、図１２（イ）の上向
き矢印が示すように、チャック装置４０は、前段位置に
おける引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４、３４
に対して平行な姿勢を維持したまま、露光ユニット１８
が設けられた後段位置に向かって移動を開始する（搬送
工程）。即ち、この段階ではチャック装置（挟持手段の
一例）４０の左右に設けられた第１タイミングベルト５
４および第２タイミングベルト５４は同時に正転方向に
駆動開始され、且つ互いに同期した速度で駆動される
（図１１の工程２００）。

【００７２】＜第２工程＞チャック装置４０の移動が進
むと、（ここでは、露光ユニット１８の受入れローラ対
２０Ｒ、２０Ｒに対して傾斜しているので）先ず、チャ
ック装置４０の左側の下流側検出板（第１検出板）６４
Ｌが光センサ対（第１センサ）６５Ｌによって検出され
（図１１の工程２０２）、この検出位置（第１検出位
置）がパルス数の関数として記憶手段８０に格納される
（図１１の工程２０４：位置記憶工程）。この時点で
は、チャック装置４０の右側の下流側検出板（第２検出
板）６４Ｒは光センサ対（第２センサ）６５Ｒには検出
されていない。

【００７３】＜第３工程＞さらにモータ（第１駆動手
段）Ｍ２Ｌおよびモータ（第２駆動手段）Ｍ２Ｒによる
タイミングベルト５４、５４の駆動が進むと、チャック
装置４０の右側の下流側検出板（第２検出板）６４Ｒが
光センサ対（第２センサ）６５Ｒによって検出され（図
１１の工程２０６）、この検出位置（第２検出位置）が
パルス数の関数として記憶手段８０に格納される（図１
１の工程２０８：位置記憶工程）。

【００７４】＜第４工程＞図１２（ロ）に示すように、
チャック装置４０は所定の停止位置において停止される
（図１１の工程２１０）。制御装置６９は、停止位置を
基準とした場合の第１検出位置および第２検出位置のそ
れぞれの位置関係を確認し、所定位置から第１検出位置
までの距離と、所定位置から第２検出位置までの距離と
の差を導出する（図１１の工程２１２）。ここでは、チ
ャック装置４０の始動から停止までをモータ（第１駆動
手段および第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒに印加される
駆動電圧信号のパルス数で制御していることで、チャッ
ク装置４０の始動位置から第１検出位置および第２検出
位置のそれぞれまでの距離や時間をパルス数で管理する
ことができる。ここでは、停止位置から第１検出位置ま
での距離と、停止位置から第２検出位置までの距離との
差はパルス数で与えられる。図１２（ロ）に示すよう
に、第１検出位置は停止位置からｘパルスだけ離れ、第
２検出位置は停止位置からｙパルスだけ離れている。

【００７５】＜第５工程＞ 次に上述の工程２１２にお
いて導出された、（ｘ−ｙ）パルスというパルス数の差
で表された第１検出位置と第２検出位置との位置関係、
即ち前段部としての引き出し装置３０と後段部としての
露光ユニット１８との間の搬送面内での相対角度に応じ
てモータ（第１駆動手段または第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、
Ｍ２Ｒの調整駆動が実施される（図１１の工程２１
４）。例えば、上記第４工程において、右側の下流側検
出板（第２検出板）６４Ｒが左側の下流側検出板（第１
検出板）６４Ｌよりも（ｘ−ｙ）パルス分だけ露光ユニ
ット１８側で検出された場合、図１２（ハ）に示すよう
に第１駆動手段を上記所定位置から（ｘ−ｙ）パルス分
だけ駆動させて、チャック装置４０の左側を引き出し装
置３０側に移動させる、または第２駆動手段を上記所定
位置から（ｘ−ｙ）パルス分だけ駆動させて、チャック
装置４０の右側を露光ユニット１８側に移動させる、な
どの何れかの方法によって搬送面内でのチャック装置４
０の姿勢を露光ユニット１８に対して真っ直ぐな姿勢に
することができ、その結果、シート状印画紙Ｐが露光ユ
ニット１８に対して正しい姿勢に調整する（位置関係再
現工程）。。

【００７６】このような工程によって、光センサ対（左
側の第１センサおよび右側の第２センサ）６５Ｌ、６５
Ｒのそれぞれによる、対応する下流側検出板（左側の第
１検出板および右側の第２検出板）６４Ｌ、６４Ｒの検
出と、モータ（左側の第１駆動手段および右側の第２駆
動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒのそれぞれによる、対応するタ
イミングベルト（左側の第１タイミングベルトおよび右
側の第２タイミングベルト）５４、５４の駆動との制御
処理を一連の処理として行うことで、上記挟持手段を揺
動操作する際に制御装置にかかる負荷を小さくすること
ができる。

【００７７】ただし、上述した位置関係再現工程は単な
る例であり、本願発明の姿勢制御工程が限定されるもの
ではない。例えば、上述の例では、位置関係再現工程に
おいてチャック装置４０の左側または右側の何れか一方
を移動させることで、引き出し装置３０と露光ユニット
１８との相対角度に応じたチャック装置４０の姿勢制御
（揺動工程）を実施していたが、チャック装置４０の左
側および右側の両方を移動させることで姿勢制御を実施
しても構わない。

【００７８】＜第６工程＞次に、シート状印画紙Ｐが露
光ユニット１８に引き渡されてしまうと、チャック装置
４０は、図８（ハ）に実線で示されるように、第２位置
における傾斜した姿勢のままで、第１姿勢に向かって復
帰開始する。復帰の工程は上述した各実施形態と同様で
ある。

【００７９】〔別実施形態〕 〈１〉新たなシート状印画紙Ｐを搬送する度にチャック
装置４０の位置検出操作を行うのではなく、工場出荷時
などの検査時点で、平面視における露光ユニット１８の
印画紙供給ユニット１２に対する傾斜レベルを調査し、
実際の稼動時には、この時に得られた傾斜に関するデー
タに基づいて、チャック装置４０を移動操作しても良
い。すなわち、チャック装置４０の第２位置への移動操
作に際して、左右のどちらのタイミングベルト５４，５
４のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌを何パルス余分に正転回転す
れば、チャック装置４０が露光ユニット１８に対して正
しい姿勢で第２位置を取るかを調査し、実際の稼動時に
は、露光ユニット１８の印画紙供給ユニット１２に対す
る傾斜レベルが変化するまでは、この姿勢制御を毎回実
施すれば良い。

【００８０】〈２〉上記実施形態における仮定に反した
例でも、本発明のチャック装置４０を有効に利用するこ
とができる。すなわち、引き出し装置３０から提供され
たシート状印画紙Ｐが、平面視において正しい姿勢でチ
ャック装置４０に挟持されていない、言い換えれば、チ
ャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐは、シー
ト状印画紙Ｐの下流側端部がチャック装置４０の支持ア
ーム４２の長手方向軸芯と一致するように挟持されてい
ない場合である。この場合、引き出し装置３０から提供
されたシート状印画紙Ｐが、平面視においてどのような
傾斜姿勢でチャック装置４０に挟持される傾向があるか
を事前に調査しておいて、この傾向をキャンセルするよ
うにチャック装置４０の平面視における姿勢を制御する
ようにタイミングベルト５４，５４のモータＭ２Ｒ，Ｍ
２Ｌを駆動させることができる。

【００８１】〈３〉挟持手段の姿勢を、前段部と後段部
の間の搬送面内での相対角度に応じて搬送面内で揺動操
作する操作機構として、挟持手段の長手方向の両端付近
に配置された一対の接当部と、前段部乃至は後段部に配
置された被接当部を設けても良い。そして、タイミング
ベルト５４，５４と噛合した各タイミングプーリとモー
タＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの回転軸の間に、一定のトルクを超え
た回転力をタイミングプーリに伝達しないクラッチ機構
を設ければ良い。露光ユニット１８の受入れローラ対２
０Ｒ，２０Ｒが引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３
４，３４に対して傾斜していても、挟持手段の双方の接
当部が露光ユニット１８の被接当部と接当するまでタイ
ミングベルト５４，５４は回転し、引き続きモータＭ２
Ｒ，Ｍ２Ｌは回転を継続するので、挟持手段の接当部
は、露光ユニット１８に対して真っ直ぐな正しい姿勢で
被接当部に押付けられる。クラッチ機構の滑り状態が一
定時間続いたことを検知する手段を設けて、この検知手
段の検知結果に基づいて、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの回転
が停止されるように構成しても良い。尚、この実施形態
の場合、挟持手段上の検出板や、前段部乃至は後段部の
センサを省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート状感光材料搬送装置を備えたプ
リンタプロセッサの全体を示す略図

【図２】図１のプリンタプロセッサに設けられた印画紙
供給ユニットと露光ユニットを示す側面図

【図３】図２の印画紙供給ユニットの平面図

【図４】図３の印画紙供給ユニットを引き出し装置側か
ら見た一部破断正面図

【図５】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック機構
を示す説明図

【図６】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置
の案内部材を示す斜視図

【図７】印画紙供給ユニットの構成図

【図８】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置
の姿勢制御方法を示す略図

【図９】姿勢制御方法を示す工程図

【図１０】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装
置の別の姿勢制御方法を示す略図

【図１１】姿勢制御方法を示す工程図

【図１２】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装
置の別の姿勢制御方法を示す略図

【符号の説明】

Ｐ シート状感光材料 １２ 印画紙供給ユニット １２Ｇ ガイドロッド（ガイド部材） １８ 露光ユニット（後段部） ３０ 引き出し装置（前段部） ４０ 挟持装置（挟持手段） ４８ チャックピン ５４ タイミングベルト（搬送機構） ６０ａ 上ガイド板 ６０ｂ 下ガイド板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長松 篤史 和歌山県和歌山市梅原579番地の１ ノー リツ鋼機株式会社内 (72)発明者 栗栖 秀幸 和歌山県和歌山市梅原579番地の１ ノー リツ鋼機株式会社内 (72)発明者 山下 真 和歌山県和歌山市梅原579番地の１ ノー リツ鋼機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H106 AB04 AB20 AB33 AB45 3F048 AA00 AB01 BA05 BB01 BD06 DA06 DB01 DB06 DB11 DC12 EA15 EB26 3F101 CA10 CB02 CD05 LA16 LB03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントサイズに切断されたシート状感
   光材料を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記
   シート状感光材料を上流側の前段部から受け取るための
   第１位置と前記シート状感光材料を下流側の後段部に引
   き渡すための第２位置の間で往復移動させる搬送機構と
   を備えたシート状感光材料搬送装置であって、 前記挟持手段が、前記搬送機構によって搬送されるシー
   ト状感光材料が形成する搬送面内で揺動することが可能
   なように支持されており、さらに、前記挟持手段の姿勢
   を、前段部と後段部の間の前記搬送面内での相対角度に
   応じて前記搬送面内で揺動操作する操作機構が設けられ
   ている請求項１のシート状感光材料搬送装置。
2. 【請求項２】 前記挟持手段は、前記搬送方向と交差す
   る長手方向を有する支持アームを備え、前記搬送機構
   は、前記支持アームの前記長手方向の両端付近に取付け
   られた一対のタイミングベルトを有し、前記操作機構
   は、前記タイミングベルトを互いに独立した状態で駆動
   操作可能な２つの駆動手段を有する請求項１のシート状
   感光材料搬送装置。
3. 【請求項３】 前記操作機構は、前記支持アームの前記
   長手方向に沿って互いに離間して設けられた一対の検出
   板と、前記各検出板を個別に検出するために前記前段部
   と前記後段部の少なくとも一方に設置された一対のセン
   サとを含む請求項２のシート状感光材料搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送機構は、前記搬送方向に沿って
   延びるガイド部材を備えており、前記支持アームには、
   前記ガイド部材を少なくとも前記搬送方向と交差する方
   向から支持する支持片が前記搬送面に垂直な軸芯回りで
   揺動自在に支持されている請求項２または３のシート状
   感光材料搬送装置。
5. 【請求項５】 プリントサイズに切断されたシート状感
   光材料を上流側の前段部から受け取る前段位置と、前記
   シート状感光材料を下流側の後段部に引き渡す後段位置
   との間で、前記シート状感光材料を挟持した挟持手段
   を、搬送される前記シート状感光材料が形成する搬送面
   内で揺動可能に支持した搬送機構によって搬送経路方向
   に沿って往復移動させるシート状感光材料搬送制御装置
   であって、 前記後段位置において、前記前段部と前記後段部との間
   の前記搬送面内での相対角度に応じて前記挟持手段の姿
   勢を前記搬送面内で揺動操作する揺動制御手段を備えた
   シート状感光材料搬送制御装置。
6. 【請求項６】 前記挟持手段が備えた前記搬送方向と交
   差する長手方向を有する支持アームの前記長手方向の両
   端付近に取り付けられた、互いに独立した状態でそれぞ
   れ駆動操作可能な一対の第１駆動手段および第２駆動手
   段を備え、前記揺動制御手段が前記第１駆動手段および
   前記第２駆動手段の作動により前記シート状感光材料を
   保持する前記挟持手段の搬送および揺動操作を行うもの
   である請求項５に記載のシート状感光材料搬送制御装
   置。
7. 【請求項７】 前記後段部における前記支持アームの前
   記長手方向の両端位置を各別に検出可能な一対の第１検
   出機構および第２検出機構を備え、前記第１検出機構お
   よび前記第２検出機構のそれぞれによる前記支持アーム
   の検出タイミングに基づいて前記挟持手段の揺動操作を
   行うものである請求項６に記載のシート状感光材料搬送
   制御装置。
8. 【請求項８】 前記第１検出機構および前記第２検出機
   構が、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離
   間して設けられた一対の第１検出板および第２検出板
   と、前記第１検出板および前記第２検出板をそれぞれ個
   別に検出可能な、前記後段部に設置された一対の第１セ
   ンサおよび第２センサとを備え、前記揺動制御手段が、 同時に動作している前記第１駆動手段および前記第２駆
   動手段の内、前記第１センサによる前記第１検出板の検
   出と同期して前記第１駆動手段を停止し、前記第２セン
   サによる前記第２検出手段の検出と同期して前記第２駆
   動手段を停止することにより前記揺動操作を行う請求項
   ７に記載のシート状感光材料搬送制御装置。
9. 【請求項９】 前記第１検出機構および前記第２検出機
   構が、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離
   間して設けられた一対の第１検出板および第２検出板
   と、前記第１検出板および前記第２検出板をそれぞれ個
   別に検出可能な、前記後段部に設置された一対の第１セ
   ンサおよび第２センサとを備え、前記揺動制御手段が、 前記第１駆動手段および前記第２駆動手段を共に作動さ
   せて、前記第１センサおよび前記第２センサよりも前記
   後段部側の所定位置まで前記挟持手段を搬送する搬送制
   御部と、 前記搬送中に前記第１センサにより前記第１検出板を検
   出した第１位置と、前記第２センサにより前記第２検出
   板を検出した第２位置とを記憶する位置記憶制御部と、 前記第１駆動手段または前記第２駆動手段の内の少なく
   とも何れか一方を作動させて、前記所定位置に対する前
   記第１位置および前記第２位置の位置関係と相対的に等
   しい位置に前記挟持手段を再配置する位置関係再現制御
   部とを備えて構成される請求項７に記載のシート状感光
   材料搬送制御装置。