JP2002120936A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の供給速度を増加させることが出来、こ
れによって稼働率の向上を図ることが出来る物品供給装
置を提供する。 【解決手段】 回転駆動部３と、この回転駆動部３の回
転テーブル３Ａの外周部に等角度間隔に取り付けられた
部品保持部４を備え、回転テーブル３Ａの回転方向に沿
ってその外周部に対向する位置に、上流側から順に、部
品吸着部１１と、部品保持部４に吸着された電子部品Ｐ
の向きを検出する部品方向検出部１３と、この部品方向
検出部１３による検出結果に基づいて部品保持部４に吸
着された電子部品Ｐの保持方向を矯正する部品方向矯正
部１４と、この方向矯正された電子部品Ｐを部品保持部
４から離脱させてエンボスベルト１７Ａの嵌合穴１７Ａ
ａ内に嵌合させる部品供給部１７が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、部品などの物品
を所要の部位に供給するための物品供給装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、製品の組立ラ
インに部品を供給するためのテーピングや組立ラインに
おける部品の組み立ての際に、部品が適正な位置にテー
ピングされたり製品の適正な位置に組み付けられるよう
に、供給される部品に対して正確な位置決めが要求され
る。

【０００３】例えば、電子機器に取り付けられる半導体
チップ等の小型の電子部品などは、組立ラインに供給す
るために、先ず、帯状のリボンやテープ等に所定の向き
に整列された状態でテーピング（仮止め）される。

【０００４】また、この電子部品が組立ラインにおいて
プリント基板や半導体基板等に取り付けられる際に、そ
のプリント基板や半導体基板等の取付部位に正確に適合
するように、電子部品の位置や向きの矯正が行われる。

【０００５】このような部品の位置や向きの矯正は、通
常、部品の供給を行う装置によって自動的に行われてい
るが、外形寸法が数ｍｍしかないようなチップ状電子部
品等の極小型の部品については、その位置決めや向きの
矯正が特に難しいためにエラーが出易く、その度に装置
が停止して稼働率が低下するといったことが従来から問
題になっており、その問題の解決が懸案となっている。

【０００６】その一方で、部品供給装置に対しては、稼
働率向上のために部品の供給速度を上げることが要求さ
れており、その結果、部品の供給ミスや位置決めおよび
向きの矯正エラー等が増加して、反対に稼働率を低下さ
せてしまうという問題が発生している。

【０００７】この発明は、上記のような部品などの物品
を供給する装置における従来の問題点を解決するために
為されたものである。すなわち、この発明は、物品の供
給速度を増加させることが出来、これによって稼働率の
向上を図ることが出来る物品供給装置を提供することを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明による物品供
給装置は、上記目的を達成するために、物品を所定の方
向に揃えて所要の部位に供給する物品供給装置におい
て、回転部材を有しこの回転部材を所定の角度ずつ間欠
的に回転させて位置決めする回転駆動部と、この回転駆
動部の回転部材の外周部に等角度間隔に配置されて供給
対象である物品を吸着して保持する物品保持部材と、こ
の物品保持部材に接続されて物品保持部材に負圧を加え
ることにより物品の吸着を行わせる吸引部材とを備え、
前記回転部材の回転方向に沿ってそれぞれ回転部材の外
周部に対向するとともに回転部材の間欠的な回転によっ
て物品保持部材が順次位置決めされる位置に、回転部材
の回転方向の上流側から順に、物品保持部材に物品を吸
着させる物品吸着部と、この物品吸着部において物品保
持部材に吸着された物品の向きを検出する物品方向検出
部と、この物品方向検出部によって検出された物品の向
きに対応して物品保持部材に対して物品の保持方向を矯
正する物品方向矯正部と、この物品方向矯正部において
方向の矯正が行われた物品を物品保持部材から離脱させ
て所要の部位に供給する物品供給部が配置されているこ
とを特徴としている。

【０００９】この第１の発明による物品供給装置は、回
転部材の外周部に等角度間隔に取り付けられた物品保持
部材が、回転駆動部による回転部材の間欠的な回転にと
もなって、回転部材の回転方向に沿ってそれぞれ回転部
材の外周部に対向する位置に上流側から順に配置された
物品吸着部および物品方向検出部，物品方向矯正部，物
品供給部とそれぞれ対向する位置に、順次位置決めされ
てゆく。

【００１０】そして、物品保持部材が物品吸着部に対向
する位置に位置決めされると、この物品保持部材に接続
された吸引部材によって加えられている負圧によって、
物品吸着部に給送されてくる供給対象である物品が、物
品保持部材に一個ずつ吸着されて保持される。

【００１１】この物品を保持した物品保持部材が、回転
駆動部による次の回転部材の間欠的な回転によって、物
品方向検出部と対向する位置に位置決めされると、物品
方向検出部が、例えば物品を撮影した映像の解析などに
よる手段によって、物品保持部材に保持されている物品
の向きを検出する。

【００１２】この物品を保持した物品保持部材が、回転
駆動部による次の回転部材の間欠的な回転によって、物
品方向矯正部と対向する位置に位置決めされると、物品
方向矯正部が、物品方向検出部における検出結果に基づ
いて、検出された物品の向きに対応して物品が設定され
ている方向を向くように、物品保持部材に対する物品の
保持方向を矯正する。

【００１３】そして、上記のようにして設定向きに向け
られた物品を保持した物品保持部材が、回転駆動部によ
る次の回転部材の間欠的な回転によって、物品供給部と
対向する位置に位置決めされると、吸引部材による負圧
の解除等の手段によって、物品が物品保持部材から離脱
されることにより、物品供給部の所要の部位に供給され
る。

【００１４】上記第１の発明によれば、供給対象である
物品を吸着して保持する物品保持部材が、円周方向に配
置された物品吸着部および物品方向検出部，物品方向矯
正部，物品供給部を順次経由しながら、物品の吸着およ
び物品の方向検出，物品の方向矯正，物品供給という工
程が自動的に行われて、設定方向に向けられた物品が連
続的に供給されるので、物品の供給速度を増加させるこ
とが出来るとともに、これらの工程が供給対象である物
品を吸着によって保持した状態で行われるので、チップ
状電子部品等の極小型の物品の供給を行う場合でも、容
易に物品を設定方向に整列させて供給することができ、
これによって、稼働率を増加させることが可能になる。

【００１５】第２の発明による物品供給装置は、前記目
的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記
物品吸着部と物品方向検出部の間において、回転部材の
外周部に対向するとともに回転部材の間欠的な回転によ
って物品保持部材が位置決めされる位置に、物品保持部
材に吸着された物品の有無を検出する吸着検出部が配置
されていることを特徴としている。

【００１６】この第２の発明による物品供給装置によれ
ば、物品保持部材が回転部材の間欠的な回転によって物
品吸着部の位置を経て吸着検出部と対向する位置に位置
決めされた際に、吸着検出部によって、物品保持部材に
物品が保持されているか否かの検出が行われる。

【００１７】これによって、例えば物品保持部材におけ
る吸引部材の負荷を測定することによって物品が物品保
持部材に吸着されているか否かを検出するような手段を
用いる場合と比べて、簡易な構成で確実にかつ短時間
で、物品保持部材への物品の吸着の有無を検出すること
が出来るようになる。

【００１８】第３の発明による物品供給装置は、前記目
的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記
物品方向矯正部が、この物品方向矯正部において方向の
矯正が行われた物品の吸着の有無を検出するセンサ部材
を有していることを特徴としている。

【００１９】この第３の発明による物品供給装置によれ
ば、センサ部材によって、物品方向矯正部において物品
の方向の矯正が行われた際に物品が物品方向矯正部から
脱落しなかったかどうかが検出される。これによって、
物品の供給エラーが発生するのを未然に防止することが
出来るようになる。

【００２０】第４の発明による物品供給装置は、前記目
的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記
物品方向矯正部と物品供給部の間において、回転部材の
外周部に対向するとともに回転部材の間欠的な回転によ
って物品保持部材が位置決めされる位置に、物品保持部
材に吸着されている物品のセンタリングを行うセンタリ
ング部が配置されていることを特徴としている。

【００２１】この第４の発明による物品供給装置によれ
ば、物品方向矯正部において物品保持部材に吸着されて
いる物品の向きが設定方向に向くように矯正された後、
センタリング部において、物品供給部における物品供給
位置に正確に適合するように、センタリングされる。

【００２２】これによって、物品供給部における物品の
供給位置に厳密さが要求されるような場合であっても、
供給エラーを発生させることなく確実に物品の供給を行
うことが出来るようになる。

【００２３】第５の発明による物品供給装置は、前記目
的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記
回転部材の外周部に対向するとともに回転部材の間欠的
な回転によって物品保持部材が位置決めされる位置であ
って、物品供給部が配置されている位置の一つ前の位置
に、物品保持部材に吸着されている物品の吸着状態を検
出する物品確認部が配置されていることを特徴としてい
る。

【００２４】この第５の発明による物品供給装置によれ
ば、物品保持部材が物品供給部の一つ手前に配置された
物品確認部と対向する位置に位置された際に、この物品
確認部によって、物品保持部材に保持されている物品の
吸着状態、すなわち、物品保持部材に物品が吸着されて
いるか否か、および、物品保持部材に物品が吸着されて
いる場合にその吸着位置が設定された位置であるか否か
の検出が行われて、物品供給部においてそのまま物品の
供給を行って良いか否かの確認が行われる。

【００２５】これによって、物品保持部材から物品が脱
落していたり、物品保持部材に物品が保持されている場
合であっても、その吸着位置が設定された位置からずれ
ているような場合には、この物品保持部材からの物品の
供給をキャンセルすることによって、事前に供給エラー
が発生するのを防止することが出来るようになる。

【００２６】第６の発明による物品供給装置は、前記目
的を達成するために、第５の発明の構成に加えて、前記
物品確認部が、物品の吸着状態が正規の状態でないこと
を検出した際に、物品保持部材に吸着されている物品を
物品保持部材から離脱させて廃棄する物品廃棄手段を有
していることを特徴としている。

【００２７】この第６の発明による物品供給装置によれ
ば、物品保持部材が物品を保持している場合に、その物
品の吸着位置がずれていたりまたは物品が傾いていたり
する状態が物品確認部によって検出されると、物品廃棄
手段によって物品保持部材から物品が離脱されて、物品
供給部の手前で廃棄される。これによって、物品供給部
における物品の供給位置から外れる虞のある物品が事前
に排除されるので、物品の供給エラーが発生するのを防
止することが出来るようになる。

【００２８】第７の発明による物品供給装置は、前記目
的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記
物品供給部と物品吸着部の間において、回転部材の外周
部に対向するとともに回転部材の間欠的な回転によって
物品保持部材が位置決めされる位置に、物品供給部を経
た物品保持部材への物品の吸着の有無を検出する物品供
給確認部が配置されていることを特徴としている。

【００２９】この第７の発明による物品供給装置によれ
ば、物品保持部材が、物品供給部における物品供給工程
位置を経て物品供給確認部と対向する位置に位置された
際に、この物品供給確認部によって、物品供給部におい
て物品保持部材から物品が供給されずに保持されたまま
になっているか否かが検出される。

【００３０】これによって、物品保持部材に物品が保持
されたままになっていることが検出された場合に、事前
に後工程における誤動作の発生を防止したり、物品供給
部における欠品の発生を防止したりすることが出来るよ
うになる。

【００３１】第８の発明による物品供給装置は、前記目
的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記
回転駆動部が、回転部材の回転によって物品保持部材が
回転移動されるときにこの物品保持部材の物品の吸着部
位を上昇位置に保持し、回転部材の回転が停止して物品
保持部材が位置決めされたときにこの物品保持部材の物
品の吸着部位を下降させて吸着している物品をそれぞれ
の動作位置に位置させる昇降手段を有していることを特
徴としている。

【００３２】この第８の発明による物品供給装置によれ
ば、昇降手段によって、物品保持部材が回転部材の回転
によって各工程が行われる位置間を移動する際には、物
品保持部材の物品を吸着して保持する吸着部位が上昇位
置に保持され、物品保持部材が各工程が行われる位置に
停止されて位置決めされた際に、物品保持部材の吸着部
位が下降されて、物品の吸着や検出，方向の矯正，供給
等の各工程が行われる動作位置に位置される。

【００３３】これによって、例えば物品の吸着動作等の
ように物品保持部材の吸着部位の上下動が必要な工程位
置において、それぞれの工程における動作が確実に行わ
れるようになるとともに、物品保持部材が各工程の位置
間を移動する際には、物品保持部材の吸着部位がその上
昇位置に保持されるので、物品保持部材に保持されてい
る物品が、各工程の動作を行う部分に接触して物品保持
部材から脱落するのが防止される。

【００３４】第９の発明による物品供給装置は、前記目
的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記
物品が、チップ状電子部品であることを特徴としてい
る。

【００３５】この第９の発明による物品供給装置によれ
ば、外形寸法が数ｍｍしかないような極小型のチップ状
電子部品が、供給エラーの発生を防止しながら確実に供
給されるようになる。

【００３６】第１０の発明による物品供給装置は、前記
目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前
記物品供給部が、物品をテーピングするためのベルトに
形成された位置決め穴内に物品保持部材に吸着されてい
る物品を嵌合させることを特徴としている。

【００３７】この第１０の発明による物品供給装置によ
れば、物品供給部において、物品のテーピングのための
ベルトに形成された位置決め穴内に、物品保持部材から
その保持状態を解除された物品が挿入されて嵌合され
る。これによって、位置決め穴内に物品が嵌合されてい
るベルトの部分に粘着テープが張り合わされることによ
って、物品がそれぞれ所定の向きに向けられて等間隔に
整列された状態でテーピングされる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の最も好適と思わ
れる実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説
明を行う。なお、この発明は、部品などの様々な物品の
供給を行う装置について適用が可能であり、また、部品
のテーピングのみならず部品を製品の組立ラインに直接
供給するような供給装置についても適用が可能である
が、下記においては、この発明を、チップ状電子部品を
出荷や組立ラインへの供給のためにテーピングする装置
に適用した例について説明を行う。

【００３９】図１は、この発明による物品供給装置の実
施形態における一例を示す平面図である。

【００４０】この図１において、電子部品供給装置１の
基台２上のほぼ中央部に、水平面内において軸回りに回
転する回転テーブル３Ａを備えた回転駆動部３が配置さ
れており、この回転テーブル３Ａの外周部の８箇所の等
角度間隔位置に、それぞれ部品保持部４が取り付けら
れ、さらに回転テーブル３Ａの上面中央部に吸引機構５
が取り付けられている。

【００４１】そして、基台２上において回転駆動部３を
囲む円周上の等角度間隔位置に、図１において回転駆動
部３の右側方位置から反時計回り方向に順に、部品吸着
部１１，吸着検出部１２，部品方向検出部１３，部品方
向矯正部１４，センタリング部１５，部品確認部１６，
部品供給部１７，部品供給確認部１８が配置されてい
る。

【００４２】基台２上には、さらに、部品供給部１７の
図１において右側方に、電子部品をテープに仮止めする
テーピング部２０が配置されている。

【００４３】図２は、回転駆動部３を示す側面図であ
る。この図２において、回転テーブル３Ａは、基台２上
に固定された支持フレーム３Ｂのモータベース３Ｂａ上
に直立向きに支持されたＤＤモータ３Ｃの回転軸にその
中心が取り付けられて、水平向きに回転自在に支持され
ている。

【００４４】この回転テーブル３Ａの下方の間隔を空け
た固定位置に、ＤＤモータ３Ｃに外嵌された支持盤３Ｄ
が、モータベース３Ｂａ上に立設された四本の支柱３Ｂ
ｂによって回転テーブル３Ａと同軸状に支持されてお
り、さらに、この支持盤３Ｄと回転テーブル３Ａとの間
に、昇降盤３Ｅが回転テーブル３Ａと同軸状に配置され
て、後述する昇降機構３Ｆによって昇降自在に支持され
ている。

【００４５】昇降盤３Ｅを支持する昇降機構３Ｆは、モ
ータベース３Ｂａの下方において支持フレーム３Ｂに回
転軸が水平向きになるように支持されたステッピングモ
ータ３Ｆａと、このステッピングモータ３Ｆａの回転軸
に取り付けられてモータベース３Ｂａの下方の中央位置
に配置されるとともに垂直面内において回転される図３
に示されるようなカム３Ｆｂと、このカム３Ｆｂとモー
タベース３Ｂａとの間に昇降自在に配置されたリフトプ
レート３Ｆｃと、このリフトプレート３Ｆｃの下面に取
り付けられてカム３Ｆｂの外周面に対して転動自在に接
触される従動ローラ３Ｆｄと、リフトプレート３Ｆｃ上
に立設されてそれぞれ支持フレーム３Ｂの支柱３Ｂｂ内
を同軸状に貫通して昇降盤３Ｅに連結された四本のスラ
イドシャフト３Ｆｅとから構成されている。

【００４６】そして、この昇降機構３Ｆは、カム３Ｆｂ
がステッピングモータ３Ｆａによって両方向にステップ
回転されて、従動ローラ３Ｆｄを介してリフトプレート
３Ｆｃが昇降され、スライドシャフト３Ｆｅが軸方向に
スライドされることによって、昇降盤３Ｅを昇降させる
ようになっている。

【００４７】図４は、部品保持部４を示す側面図であ
り、図５はその正面図である。この図４および５におい
て、回転テーブル３Ａの外周部の８箇所に取り付けられ
た各部品保持部４は、それぞれ、回転テーブル３Ａの径
方向に沿って外方に水平向きに突出する支持アーム４Ａ
に、鉛直向きに延びるノズルシャフト４Ｂとガイドシャ
フト４Ｃが、その軸方向に沿ってスライド自在に取り付
けられている。

【００４８】そして、このノズルシャフト４Ｂとガイド
シャフト４Ｃは、互いの上端部が支持アーム４Ａの上方
に位置されるホルダ４Ｄによって連結され、また、互い
の下端部が支持アーム４Ａの下方に位置されるホルダ４
Ｅによって連結されて、支持アーム４Ａに対して上下向
きに一体的にスライドされるようになっている。

【００４９】ノズルシャフト４Ｂには、その下端面に、
後述するようにチップ状電子部品を吸着して水平な状態
に保持するノズル４Ｂａが設けられ、上端部に吸引ホー
ス連結部４Ｂｂが設けられている。

【００５０】支持アーム４Ａの上方に位置するホルダ４
Ｄと支持アーム４Ａとの間には、それぞれの側方に配置
された一対の引張りばね４Ｆが介装されていて、ノズル
シャフト４Ｂおよびガイドシャフト４Ｃを支持アーム４
Ａに対して下向きにスライドする方向に付勢している。

【００５１】そして、支持アーム４Ａの下方に位置する
ホルダ４Ｅの内端部（図４において左側端部）には、カ
ムフォロア４Ｇが、支持アーム４Ａの長手方向に沿った
水平向きの軸線を中心に回転自在に取り付けられてい
る。

【００５２】この部品保持部４は、図２に示されるよう
に、回転テーブル３Ａの８箇所の取付位置において、そ
れぞれ、支持アーム４Ａの内端部（図４において左側端
部）が回転テーブル３Ａの上面に固定されて、その長手
方向が回転テーブル３Ａの径方向外方に延びるように取
り付けられ、このとき、ホルダ４Ｅの内端部に取り付け
られたカムフォロア４Ｇが、回転駆動部３の昇降盤３Ｅ
の外周面上に当接されてこの昇降盤３Ｅ上を転道する位
置に位置されている。

【００５３】そして、ノズルシャフト４Ｂの吸引ホース
連結部４Ｂｂに、吸引機構５に連結された吸引ホース６
が連結されている。

【００５４】吸引機構５は、図６の片側断面図において
示されるように、回転テーブル３Ａの中心部上面に同軸
状に配置されて回転テーブル３Ａに対して一体回転する
ように固定された回転リング５Ａと、この回転リング５
Ａ上に同軸状に配置されて中心部がＤＤモータ３Ｃの固
定部分に回転不能にかつ上下動自在に連結されて下面が
回転リング５Ａの上面に摺接されている固定プレート５
Ｂと、この固定プレート５Ｂの上方に間隔を開けて同軸
状に配置されて中心部がＤＤモータ３Ｃの固定部分に固
定された支持プレート５Ｃと、支持プレート５Ｃの下面
に上端部が固定され上端部が固定プレート５Ｂの上面に
嵌合されることによって支持プレート５Ｃと固定プレー
ト５Ｂとの間に鉛直向きに延びるように介装された複数
本（図示の例では４本）のシャフト５Ｄと、このシャフ
ト５Ｄにそれぞれ外嵌されることにより固定プレート５
Ｂと支持プレート５Ｃの間に介装されて固定プレート５
Ｂを下方向に付勢する圧縮ばね５Ｅとから構成されてい
る。

【００５５】図７は、回転リング５Ａを片側を断面して
示す側面図であり、図８はこの回転リング５Ａの平面図
である。この図７および８において、回転リング５Ａ
は、その外周部の８箇所の等角度間隔位置に、吸引ホー
ス６（図２参照）が連結される吸引ホース連結部５Ａａ
が形成されている。

【００５６】そして、この回転リング５Ａの上面の各吸
引ホース連結部５Ａａに対応する位置に、同一の円周上
に配列された８個の円弧状の溝５Ａｂが等間隔に形成さ
れていて、各溝５Ａｂが対応する吸引ホース連結部５Ａ
ａにそれぞれ連通孔５Ａｃを介して連通されている。

【００５７】図９は、固定プレート５Ｂを示す底面図で
あり、図１０はこの回転リング５Ａの側断面図である。
この図９および１０において、固定プレート５Ｂは、そ
の上面の８箇所の等角度間隔位置に、図示しない真空ポ
ンプに接続された吸引ホース７（図６参照）が連結され
る吸引ホース連結部５Ｂａがそれぞれ形成されている。

【００５８】固定プレート５Ｂの底面には、回転リング
５Ａの溝５Ａｂが配列されている円周と同一の径を有す
る円周上に配列された８個の円弧状の溝５Ｂｂが等間隔
に形成されていて、各溝５Ｂｂが対応する各吸引ホース
連結部５Ｂａにそれぞれ連通孔５Ｂｃを介して連通され
ている。

【００５９】そして、この固定プレート５Ｂの底面の外
周部の溝５Ｂｂを囲む部分には、リング状のシール材５
Ｂｄが貼着されている。この固定プレート５Ｂの各溝５
Ｂｂは、回転リング５Ａがその回転にともなって後述す
るような工程位置に位置された際に、回転リング５Ａの
各溝５Ａｂに対してそれぞれ一対一の関係で連通され、
回転リング５Ａが各工程位置間を回転するときには、各
溝５Ｂｂが回転リング５Ａの互いに隣接する二つの溝５
Ａｂに跨った状態で連通されるようになっている。

【００６０】そして、この溝５Ｂｂと溝５Ａｂ間の密閉
は、シール材５Ｂｄによって保持され、さらに、固定プ
レート５Ｂと支持プレート５Ｃとの間に介装された圧縮
ばね５Ｅによって固定プレート５Ｂが回転リング５Ａに
押圧される方向に付勢されることにより、その密閉度が
確保されている。

【００６１】回転リング５Ａの各吸引ホース連結部５Ａ
ａには、一端部が部品保持部４のノズルシャフト４Ｂの
吸引ホース連結部４Ｂｂに連結された吸引ホース６の他
端部がそれぞれ連結されている。

【００６２】固定プレート５Ｂの吸引ホース連結部５Ｂ
ａには、図示しない真空ポンプに接続された吸引ホース
７が、支持プレート５Ｃに形成された貫通孔に挿通され
て支持された状態で、上方から連結されている。

【００６３】そして、この吸引ホース７のうち、部品確
認部１６と部品供給部１７に対応して形成されている吸
引ホース連結部５Ｂａおよび溝５Ｂｂに接続されている
吸引ホース７には、図示しない電磁弁が取り付けられて
いて、吸引ホース７による吸引がオン・オフされるよう
になっている。

【００６４】次に、回転駆動部３の周囲に部品供給のた
めに配置された各工程部の構成について説明を行う。電
子部品吸着部１１は、基台２上の図１において右上の部
分に配置された電子部品給送部１１Ａから給送されてく
る図１１に示されるような電子部品Ｐを、部品保持部４
に一個ずつ吸着させる第１の工程を行う部分である。

【００６５】この電子部品吸着部１１は、図１から分か
るように、電子部品給送部１１Ａから部品給送ライン１
１Ｂが、電子部品吸着部１１と対向する位置に位置され
た部品保持部４の下方に延びて、電子部品Ｐを後述する
吸着位置に給送するようになっている。

【００６６】この部品給送ライン１１Ｂは、回転テーブ
ル３Ａの接線方向と平行に延びていて、図１２に拡大し
て示されるように、電子部品Ｐを表向き（図１１におい
て端子Ｐａが下側になる向き）でかつ縦向きに整列させ
て順次給送し、この給送してきた電子部品Ｐを、電子部
品吸着部１１に対向する位置に位置される部品保持部４
のノズルシャフト４Ｂの真下でかつ後述するような下降
位置にあるノズルシャフト４Ｂのノズル４Ｂａと同一の
高さ位置（以下、吸着位置という）に位置させるように
なっている。

【００６７】吸着検出部１２は、電子部品吸着部１１に
おいて部品保持部４に電子部品Ｐが吸着されて保持され
たか否かを検出する第２の工程を行う部分である。この
吸着検出部１２は、図１３に示されるように、回転駆動
部３のモータベース３Ｂａの外周部に取り付けられたベ
ース１２Ａの上端部に、光ファイバセンサ１２Ｂが取り
付けられている。

【００６８】そして、この光ファイバセンサ１２Ｂは、
その一対の検出ヘッド１２Ｂａ，１２Ｂｂが、回転テー
ブル３Ａの径方向と平行な方向でかつ後述するような下
降位置にある部品保持部４のノズル４Ｂａの僅かに下方
の部分において、電子部品Ｐの通過が可能な間隔を開け
て互いに対向する位置に配置されていて、ノズル４Ｂａ
に電子部品Ｐが保持されているか否かを検出するように
なっている。

【００６９】部品方向検出部１３は、電子部品吸着部１
１において部品保持部４に保持されている電子部品Ｐの
向きを検出する第３の工程を行う部分である。この部品
方向検出部１３は、図１４および１５に示されるよう
に、基台２上に立設された取付スタンド１３Ａにカメラ
部１３Ｂが取り付けられている。

【００７０】このカメラ部１３Ｂは、同軸落射照明アタ
ッチメント１３Ｂａが、部品方向検出部１３の上方に位
置された部品保持部４のノズル４Ｂａに対向する位置に
配置され、この同軸落射照明アタッチメント１３Ｂａの
下方に接写リング１３ＢｂおよびＣＣＤカメラ１３Ｂｃ
が取り付けられていて、同軸落射照明アタッチメント１
３Ｂａから照射された後ノズル４Ｂａに保持された電子
部品Ｐの底面から反射されてきた光が、同軸落射照明ア
タッチメント１３Ｂａおよび接写リング１３Ｂｂを介し
てＣＣＤカメラ１３Ｂｃに入射されることにより、電子
部品Ｐの底面の映像が撮影され、この撮影された電子部
品Ｐの画像が、このＣＣＤカメラ１３Ｂｃに接続された
図示しない画像解析装置において解析されて、ノズル４
Ｂａに吸着されている電子部品Ｐの方向が検出されるよ
うになっている。

【００７１】部品方向矯正部１４は、電子部品吸着部１
１において部品保持部４に吸着された電子部品Ｐの方向
が設定方向と異なる場合に、この電子部品Ｐの方向を設
定方向に矯正する第４の工程を行う部分である。

【００７２】この部品方向矯正部１４は、図１６および
１７に示されるように、基台２上に固定されたベース１
４Ａ上に、ステッピングモータ１４Ｂが、その回転軸１
４Ｂａが鉛直上向きになる状態で取り付けられ、この回
転軸１４Ｂａに部品ホルダ１４Ｃがその中心部を一体回
転するように取り付けられている。

【００７３】このステッピングモータ１４Ｂは、その回
転軸１４Ｂａが両方向に９０度だけ回転されるようにな
っている。この部品ホルダ１４Ｃの上面の中心部には、
電子部品Ｐの外形とほぼ同じ形状の凹部１４Ｃａが形成
されている。

【００７４】そして、この部品ホルダ１４Ｃは、その凹
部１４Ｃａが、部品方向矯正部１４の上方に位置された
部品保持部４のノズルシャフト４Ｂの真下位置に位置す
るするとともに、後述するようにノズルシャフト４Ｂが
その下降位置に位置された際のノズル４Ｂａに吸着され
ている電子部品Ｐと同じ高さ位置になるように配置され
ていて、ノズルシャフト４Ｂの下降によって、ノズル４
Ｂａに吸着されている電子部品Ｐが凹部１４Ｃａ内に嵌
合されるようになっている。

【００７５】この部品方向矯正部１４には、さらに、部
品ホルダ１４Ｃの上方に位置するように、光ファイバセ
ンサ１４Ｄが、ステッピングモータ１４Ｂを支持するフ
レームに固定されている。

【００７６】そして、この光ファイバセンサ１４Ｄは、
その一対の検出ヘッド１４Ｄａ，１４Ｄｂが、回転テー
ブル３Ａの径方向と平行な方向でかつ後述するような上
昇位置にある部品保持部４のノズル４Ｂａの僅かに下方
の部分において、電子部品Ｐの通過が可能な間隔を開け
て互いに対向する位置に配置されていて、ノズル４Ｂａ
に保持された電子部品Ｐの有無を検出するようになって
いる。

【００７７】センタリング部１５は、部品方向矯正部１
４において方向の矯正が行われた電子部品Ｐのセンタリ
ングを行う第５の工程を行う部分である。このセンタリ
ング部１５は、図１８ないし２０に示されるように、基
台２上に固定されたベース１５Ａ上にステッピングモー
タ１５Ｂが、その回転軸１５Ｂａが鉛直上向きになる状
態で取り付けられ、この回転軸１５Ｂａに略方形のカム
面を有するカム１５Ｃが一体回転するように取り付けら
れている。このステッピングモータ１５Ｂは、その回転
軸１５Ｂａが一方向に９０度ずつ回転されるようになっ
ている。

【００７８】ステッピングモータ１５Ｂの上部には、箱
形状のセンタリングベース１５Ｄが、カム１５Ｃを内側
に収容した状態で取り付けられている。このセンタリン
グベース１５Ｄには、図２０に示されるように、ステッ
ピングモータ１５Ｂの回転軸１５Ｂａに対向する中心位
置ｓを挟んで対向するとともに回転テーブル３Ａの径方
向に延びる一対のガイド溝１５Ｄａが形成され、さら
に、中心位置ｓを挟んで対向するとともに回転テーブル
３Ａの回転方向に対する接線方向に延びる一対のガイド
溝１５Ｄｂが形成されている。

【００７９】そして、センタリングベース１５Ｄ上の各
ガイド溝１５Ｄａ，１５Ｄｂに対向する位置に、それぞ
れ対になったスライダ１５Ｅａと１５Ｅｂが載置され、
この各スライダ１５Ｅａ，１５Ｅｂは、底面に軸線が鉛
直下向きになるように固定されてそれぞれ対応するガイ
ド溝１５Ｄａ，１５Ｄｂにスライド自在に嵌合されたガ
イドシャフト１５Ｆａ，１５Ｆｂによって、各ガイド溝
１５Ｄａ，１５Ｄｂに沿ってガイドされるようになって
いる。

【００８０】この各スライダ１５Ｅａ，１５Ｅｂには、
センタリングベース１５Ｄの外周部に取り付けられたブ
ラケットとの間に介装された圧縮ばね１５Ｇが取り付け
られていて、この圧縮ばね１５Ｇにより、スライダ１５
Ｅａ，１５Ｅｂがそれぞれガイド溝１５Ｄａ，１５Ｄｂ
に沿って中心位置ｓの方向に付勢されている。

【００８１】各ガイドシャフト１５Ｆａ，１５Ｆｂに
は、その下端部のカム１５Ｃに対向する位置に、それぞ
れガイドシャフト１５Ｆａ，１５Ｆｂの軸線回りに回転
自在にカムフォロア１５Ｈａ，１５Ｈｂが取り付けられ
ている。

【００８２】そして、このカムフォロア１５Ｈａ，１５
Ｈｂは、それぞれ、各スライダ１５Ｅａ，１５Ｅｂが圧
縮ばね１５Ｇによって中心位置ｓの方向に付勢されてい
ることによって、カム１５Ｃのカム面に押圧されてい
る。

【００８３】さらに、それぞれ対となったスライダ１５
Ｅａと１５Ｅｂの中心位置ｓを挟んで互いに対向する端
部に、それぞれ対となっている他方の側に延びるプッシ
ュプレート１５Ｅａ’，１５Ｅｂ’が取り付けられてい
る。

【００８４】この回転テーブル３Ａの径方向に沿って配
置される一対のプッシュプレート１５Ｅａ’の互いに対
向する端面は、電子部品Ｐの短手方向の幅と等しい幅に
なるように形成され、回転テーブル３Ａの回転方向に対
する接線方向に沿って配置される一対のプッシュプレー
ト１５Ｅｂ’の互いに対向する端面は、電子部品Ｐの長
手方向の幅と等しい幅になるように形成されていて、ス
ライダ１５Ｅａ，１５Ｅｂがそれぞれ圧縮ばね１５Ｇに
付勢されて中心位置ｓに最も近い位置に位置された際
に、プッシュプレート１５Ｅａ’と１５Ｅｂ’のそれぞ
れの端面に囲まれた部分が、電子部品Ｐと同一の形状を
形成するようになっている。

【００８５】部品確認部１６は、センタリング部１５に
おけるセンタリングの後、電子部品Ｐが部品保持部４か
ら落下したり部品保持部４に正しい姿勢で吸着されてい
るか否かを検出する第６の工程を行う部分である。

【００８６】この部品確認部１６は、図２１に示される
ように、回転駆動部３のモータベース３Ｂａの外周部に
取り付けられたベース１６Ａの上端部に、光ファイバセ
ンサ１６Ｂが取り付けられている。

【００８７】そして、この光ファイバセンサ１６Ｂは、
その一対の検出ヘッド１６Ｂａ，１６Ｂｂが、回転テー
ブル３Ａの径方向と平行な方向でかつ後述するような下
降位置にある部品保持部４のノズル４Ｂａの僅かに下方
の部分において、電子部品Ｐの通過が可能な間隔を開け
て互いに対向する位置に配置されていて、ノズル４Ｂａ
に保持された電子部品Ｐの検出を行うようになってい
る。

【００８８】以上の構成については、前述した吸着検出
部１２の構成とほぼ同じであるが、ベース１６Ａ上に、
光ファイバセンサ１６Ｂの下方で、かつ、この部品確認
部１６の上方に位置される部品保持部４のノズルシャフ
ト４Ｂの真下位置に、上面が開放された廃棄ボックス１
６Ｃが取り付けられている。

【００８９】部品供給部１７は、部品保持部４に吸着さ
れている電子部品Ｐをテーピングのためのエンボスベル
トに装着する第７の工程を行う部分である。

【００９０】この部品供給部１７は、図１に示されるよ
うに、この部品供給部１７の上方に位置される部品保持
部４のノズルシャフト４Ｂの真下位置に、回転テーブル
３Ａの回転方向に対する接線方向に沿って走行するよう
に、エンボスベルト１７Ａが配置されている。

【００９１】このエンボスベルト１７Ａは、図１の左側
からテーピング部２０の方向にエンドレスで走行される
ようになっており、その表面に、電子部品Ｐの外形とほ
ぼ同じ形状を有していて後述するように電子部品Ｐが嵌
合される嵌合穴１７Ａａが、ベルトの走行方向に沿って
等間隔に、かつ、長手方向がエンボスベルト１７Ａの幅
方向に向くように形成されている。

【００９２】そして、このエンボスベルト１７Ａは、図
示しないステッピングモータによって、部品供給部１７
の上方に位置決めされた部品保持部４のノズルシャフト
４Ｂの真下に嵌合穴１７Ａａが順次位置決めされるよう
に、走行駆動されるようになっている。

【００９３】部品供給確認部１８は、部品保持部４に保
持されたままになっている電子部品Ｐを検出する第８の
工程を行う部分である。

【００９４】この部品供給確認部１８は、吸着検出部１
２の構成とほぼ同様であり、図２２に示されるように、
回転駆動部３のモータベース３Ｂａの外周部に取り付け
られたベース１８Ａの上端部に光ファイバセンサ１８Ｂ
が取り付けられている。

【００９５】そして、この光ファイバセンサ１８Ｂは、
その一対の検出ヘッド１８Ｂａ，１８Ｂｂが、回転テー
ブル３Ａの径方向と平行な方向でかつ上昇位置にある部
品保持部４のノズル４Ｂａの僅かに下方の部分におい
て、電子部品Ｐの通過が可能な間隔を開けて互いに対向
する位置に配置されていて、ノズル４Ｂａに保持された
ままの電子部品Ｐを検出するようになっている。

【００９６】テーピング部２０は、部品供給部１７から
嵌合穴１７Ａａに電子部品Ｐが嵌合された状態で走行さ
れてくるエンボスベルト１７Ａに粘着テープＴを張り合
わせて、この嵌合穴１７Ａａ内に嵌合されている電子部
品Ｐを粘着テープＴにテーピング（仮止め）する構成に
なっている。

【００９７】次に、上記の電子部品供給装置１の部品供
給動作の説明を行う。この電子部品供給装置１の部品供
給は、回転駆動部３において、ＤＤモータ３Ｃの駆動に
より、回転テーブル３Ａが４５度ずつあらかじめ設定さ
れた時間間隔ごとにステップ回転されて、回転テーブル
３Ａの外周部に配置されたそれぞれの部品保持部４が、
電子部品吸着部１１，吸着検出部１２，部品方向検出部
１３，部品方向矯正部１４，センタリング部１５，部品
確認部１６，部品供給部１７，部品供給確認部１８に対
向する位置に順次移動して、各工程を経ることにより、
連続的に行われる。

【００９８】このとき、回転テーブル３Ａのステップ回
転によって各部品保持部４が各工程位置間を移動してい
る間は、回転駆動部３の昇降機構３Ｆのリフトプレート
３Ｆｃがカム３Ｆｂによって上昇位置に位置されていて
（図２に図示されている状態）、これにより、上昇位置
にある昇降盤３Ｅ上を転動する各部品保持部４のカムフ
ォロア４Ｇがその上昇位置に支持されて、ノズルシャフ
ト４Ｂが上昇位置に保持される。

【００９９】そして、各部品保持部４が、電子部品吸着
部１１および吸着検出部１２，部品方向検出部１３，部
品方向矯正部１４，センタリング部１５，部品確認部１
６，部品供給部１７，部品供給確認部１８とそれぞれ対
向する位置に位置決めされた際に、ＤＤモータ３Ｃの駆
動に同期して昇降機構３Ｆのステッピングモータ３Ｆａ
が駆動され、カム３Ｆｂのカム面に沿って従動ローラ３
Ｆｄが下降してリフトプレート３Ｆｃおよび昇降盤３Ｅ
が下降位置に位置されることにより、各部品保持部４の
ノズルシャフト４Ｂが引張りばね４Ｆの付勢力によって
下降されて、各部における後述するような各動作位置に
位置される。

【０１００】昇降機構３Ｆは、上記の下降動作の後、設
定時間が経過すると、上記と反対方向に駆動され、カム
３Ｆｂのカム面に沿って従動ローラ３Ｆｄが上昇されて
リフトプレート３Ｆｃおよび昇降盤３Ｅが上昇位置に位
置されることにより、カムフォロア４Ｇが持ち上げられ
ることによって、各部品保持部４のノズルシャフト４Ｂ
が上昇される。

【０１０１】そして、この昇降機構３Ｆの上昇動作に同
期して、ＤＤモータ３Ｃが駆動されて回転テーブル３Ａ
がステップ回転されることにより、各部品保持部４が次
の工程位置に移動される。なお、ＤＤモータ３Ｃとステ
ッピングモータ３Ｆａの同期制御は、図示しない制御装
置によって行われる。

【０１０２】さらに、この電子部品供給装置１の部品供
給動作時には、吸引機構５の固定プレート５Ｂの溝５Ｂ
ｂにそれぞれ接続された各吸引ホース７（図６，９，１
０参照）が連結されている図示しない真空ポンプが駆動
されて、各吸引ホース７による吸引が行われる。

【０１０３】以上のような電子部品供給装置１の駆動が
開始されると、部品供給動作の第１工程が行われる電子
部品吸着部１１において、電子部品給送部１１Ａに搬入
された電子部品Ｐが、この電子部品給送部１１Ａにおい
て発生される遠心力によって一列に整列されて、部品給
送ライン１１Ｂに沿って部品保持部４による吸引位置に
向けて給送される。

【０１０４】このとき、部品給送ライン１１Ｂを給送さ
れる電子部品Ｐは、表向き（図１１において端子Ｐａが
下側になる向き）の状態で、かつ、その長手方向が給送
方向に沿う向きに整列される。

【０１０５】そして、部品保持部４による吸引位置（以
下、第１工程位置という）において、この第１工程位置
に部品保持部４が回転テーブル３Ａのステップ回転によ
って位置決めされると、前述したように昇降機構３Ｆの
作動によってノズルシャフト４Ｂが下降されて、その下
端部に設けられているノズル４Ｂａが、部品給送ライン
１１Ｂによって給送されてきた先頭の電子部品Ｐの上面
にほぼ接触する高さ位置に位置される。

【０１０６】このとき、吸引機構５の固定プレート５Ｂ
の電子部品吸着部１１に対応して形成されている溝５Ｂ
ｂと、そのとき第１工程位置に位置されている部品保持
部４に対応して回転リング５Ａに形成されている溝５Ａ
ｂとが一対一の対応で連通されて、部品保持部４のノズ
ル４Ｂａが、ノズルシャフト４Ｂおよび吸引ホース６，
回転リング５Ａの溝５Ａｂ，固定プレート５Ｂの溝５Ｂ
ｂ，吸引ホース７を介して真空ポンプによる吸引を行っ
ていることによって、第１工程位置に給送されてきた先
頭の電子部品Ｐが、下降位置にある部品保持部４のノズ
ル４Ｂａによって一個ずつ吸着される。

【０１０７】このとき、図１２に示されるように、部品
給送ライン１１Ｂが回転テーブル３Ａの回転方向に対す
る接線方向に沿って延びるように配置されており、電子
部品Ｐがその長手方向を部品給送ライン１１Ｂによる給
送方向に向けた状態で給送されているので、電子部品Ｐ
は、その長手方向が回転テーブル３Ａの径方向と直交す
る方向（接線方向）に向いた状態でノズル４Ｂａに吸着
される。

【０１０８】この後、回転駆動部３の昇降機構３Ｆが前
述したような上昇動作を行うことによって、部品保持部
４のノズルシャフト４Ｂが上昇されて、ノズル４Ｂａに
吸着された電子部品Ｐが部品給送ライン１１Ｂから持ち
上げられる。

【０１０９】そして、この後、前述したように回転駆動
部３のＤＤモータ３Ｃの駆動によって回転テーブル３Ａ
がステップ回転されることにより、部品保持部４は、第
１工程位置から次の吸着検出部１２に対向する位置（以
下、第２工程位置）に移動されて、位置決めされる。

【０１１０】この回転テーブル３Ａのステップ回転によ
って部品保持部４が移動される際にも、吸引機構５の回
転リング５Ａの溝５Ａｂが固定プレート５Ｂの対応する
二つの溝５Ｂｂ間に跨って連通されることにより、ノズ
ル４Ｂａにおける吸引は維持されている。

【０１１１】第２工程位置において、第１工程位置から
移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、前述
したような回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によ
って、ノズルシャフト４Ｂが下降されて、そのノズル４
Ｂａが吸着検出部１２の光ファイバセンサ１２Ｂの一対
の検出ヘッド１２Ｂａ，１２Ｂｂ間に位置される（図１
３参照）。

【０１１２】そして、ノズル４Ｂａに電子部品Ｐが保持
されている場合には、この電子部品Ｐによって一対の検
出ヘッド１２Ｂａ，１２Ｂｂ間で照射される光が遮断さ
れて、この光ファイバセンサ１２Ｂに接続された図示し
ない制御装置により、電子部品Ｐがノズル４Ｂａに保持
されていることが検出される。

【０１１３】このように、ノズル４Ｂａに電子部品Ｐが
保持されているか否かを、吸着検出部１２を設けて、光
ファイバセンサ１２Ｂにより検出するようにしたことに
よって、例えばノズル４Ｂａにおける吸引の負荷の値を
測定することによって電子部品Ｐが保持されているか否
かを検出するような通常考えられる手段を用いる場合と
比べて、簡易な構成で確実にかつ短時間で検出を行うこ
とが出来る。

【０１１４】この電子部品Ｐの検出の後、前述した回転
駆動部３の昇降機構３Ｆによる上昇動作によってノズル
シャフト４Ｂが上昇され、さらに、回転テーブル３Ａの
ステップ回転によって、部品保持部４は、第２工程位置
から次の部品方向検出部１３に対向する位置（以下、第
３工程位置）に吸引状態を維持したまま移動されて、位
置決めされる。

【０１１５】この第３工程位置において、第２工程位置
から移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、
回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によって、ノズ
ルシャフト４Ｂが下降されて、そのノズル４Ｂａに吸着
されている電子部品Ｐが、部品方向検出部１３による撮
影位置に位置される。

【０１１６】そして、この電子部品Ｐの底面（図１１参
照）が、部品方向検出部１３の同軸落射照明アタッチメ
ント１３Ｂａによって照明され、その反射光が接写リン
グ１３Ｂｂを介してＣＣＤカメラ１３Ｂｃに入射される
ことによって、撮影される（図１５参照）。

【０１１７】このＣＣＤカメラ１３Ｂｃによって撮影さ
れた映像信号は、図示しない制御装置に送信され、この
制御装置において映像解析されることによって、ノズル
４Ｂａに吸着されている電子部品Ｐの前後の向きが検出
される。

【０１１８】すなわち、電子部品Ｐは、図１１に示され
るように、その底面に配設された４個の端子Ｐａのうち
１個の端子Ｐａ’の形状が、その角が面取りされること
によって他の３つの端子Ｐａに対して異なっており、制
御装置は、ＣＣＤカメラ１３Ｂｃによって撮影された電
子部品Ｐの底面の映像とあらかじめ記憶されている電子
部品の設定映像とを比較して、電子部品Ｐの端子Ｐａ’
の位置が回転テーブル３Ａの回転方向に対して前後のど
ちらの位置に位置されているかを判定することにより、
ノズル４Ｂａに吸着されている電子部品Ｐの方向が検出
される。

【０１１９】なお、この部品方向検出部１３による電子
部品Ｐの方向検出の際に、第２工程位置における検出に
よって、部品保持部４が電子部品Ｐを保持してない（吸
着に失敗した）ことが検出されている場合には、制御装
置は、その検出結果に基づいて、部品方向検出部１３に
よる電子部品Ｐの方向検出操作をキャンセルする。

【０１２０】この電子部品Ｐの方向検出の後、回転駆動
部３の昇降機構３Ｆによる上昇動作によってノズルシャ
フト４Ｂが上昇され、さらに、回転テーブル３Ａのステ
ップ回転によって、部品保持部４は、第３工程位置から
次の部品方向矯正部１４と対向する位置（以下、第４工
程位置）に吸引状態を維持したまま移動されて、位置決
めされる。

【０１２１】この第４工程位置において、第３工程位置
から移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、
回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によってノズル
シャフト４Ｂが下降され、そのノズル４Ｂａに吸着され
ている電子部品Ｐが、部品方向矯正部１４の部品ホルダ
１４Ｃの上面に形成されている凹部１４Ｃａに向かって
下降される。

【０１２２】このとき、部品ホルダ１４Ｃは、その待機
状態において、凹部１４Ｃａが、ノズル４Ｂａに吸着さ
れている電子部品Ｐの向きと同様に、長手方向が回転テ
ーブル３Ａの径方向と直交する方向（接線方向）に向く
ように位置決めされている。

【０１２３】これによって、この凹部１４Ｃａに向かっ
て下降して来た電子部品Ｐは、部品ホルダ１４Ｃの凹部
１４Ｃａ内に挿入されて、嵌合される。

【０１２４】そして、電子部品Ｐが凹部１４Ｃａ内に嵌
合された後、制御装置によってＤＤモータ３Ｃとステッ
ピングモータ３Ｆａに同期して駆動制御されるステッピ
ングモータ１４Ｂが駆動されて、部品ホルダ１４Ｃが後
述するような方向に９０度回転される。

【０１２５】すなわち、先の第３工程位置において部品
方向検出部１３による検出の結果、電子部品Ｐの端子Ｐ
ａ’の位置が回転テーブル３Ａの回転方向において前側
にある場合と後ろ側にある場合とに対応して、部品ホル
ダ１４Ｃが互いに逆方向に回転されることによって、電
子部品Ｐの保持方向が設定された保持方向に向くように
矯正される。

【０１２６】例えば、電子部品Ｐの部品保持部４におけ
る部品供給のための設定された保持方向が、電子部品Ｐ
の端子Ｐａ’を回転テーブル３Ａの側（内側）にして長
手方向が回転テーブル３Ａの径方向に沿って延びる方向
である場合に、部品方向検出部１３によって電子部品Ｐ
の端子Ｐａ’が回転テーブル３Ａの回転方向において前
側に位置されていることが検出された場合には、部品ホ
ルダ１４Ｃが反時計回り方向に９０度回転され、電子部
品Ｐの端子Ｐａ’が後ろ側に位置されていることが検出
された場合には、部品ホルダ１４Ｃが時計回り方向に９
０度回転されることによって、電子部品Ｐが設定された
保持方向に向くように矯正される。

【０１２７】このように、この電子部品供給装置１にお
いては、第１工程位置において部品保持部４が電子部品
Ｐを設定された保持方向に対して９０度回転した向きの
状態で吸着し、その後、この吸着された電子部品Ｐの前
後の向きを検出して、その検出結果に基づいて部品方向
矯正部１４において常に何れかの方向に９０度回転させ
ることにより方向の矯正を行うようにしたことにより、
例えば、部品保持部４に電子部品Ｐを設定された保持方
向に対してその長手方向だけを合わせた状態で吸着さ
せ、電子部品Ｐの前後の向きを検出して、その前後の向
きが逆であった場合にだけ電子部品Ｐの向きを１８０度
回転させて向きの矯正を行うような通常考えられる方法
を採用する場合に比べて、その都度、電子部品Ｐを回転
させるかさせないかの判断を行う必要がなくなり、か
つ、電子部品Ｐを半分の時間で正規の保持方向に向くよ
うに矯正することができる。

【０１２８】なお、電子部品Ｐが部品ホルダ１４Ｃとと
もに回転されてその保持方向の矯正が行われる際に、ノ
ズル４Ｂａと電子部品Ｐの上面とが擦れ合うことになる
が、電子部品Ｐの回転が９０度と小さいために、問題が
生じることは無い。

【０１２９】しかしながら、ノズル４Ｂａに接触する電
子部品Ｐの上面に回転の際に傷などがつく虞があるよう
な場合には、吸引機構５の固定プレート５Ｂの部品方向
矯正部１４に対応する溝５Ｂｂに接続されている吸引ホ
ース７に電磁弁を取り付けて、電子部品Ｐが部品ホルダ
１４Ｃによって回転される間だけ、ノズル４Ｂａによる
吸引を停止して、電子部品Ｐをノズル４Ｂａから離間さ
せるようにしても良い。

【０１３０】以上のようにして、電子部品Ｐの保持方向
の矯正が行われた後、回転駆動部３の昇降機構３Ｆによ
る上昇動作によってノズルシャフト４Ｂが上昇され、さ
らに、回転テーブル３Ａのステップ回転によって、部品
保持部４は、第４工程位置から次のセンタリング部１５
に対向する位置（以下、第５工程位置）に吸引状態を維
持したまま移動されて、位置決めされる。

【０１３１】なお、電子部品Ｐの保持方向の矯正が行わ
れてノズルシャフト４Ｂが上昇した際に、電子部品Ｐの
吸着状態が保持されていて電子部品Ｐがノズル４Ｂａと
ともに上昇する場合には、この電子部品Ｐが光ファイバ
センサ１４Ｄの一対の検出ヘッド１４Ｄａ，１４Ｄｂ間
において照射される光を遮ることによって、電子部品Ｐ
がノズル４Ｂａから脱落していないことが検知される
が、電子部品Ｐがノズル４Ｂａから外れてノズルシャフ
ト４Ｂとともに上昇しなかった場合には、光ファイバセ
ンサ１４Ｄの一対の検出ヘッド１４Ｄａ，１４Ｄｂ間に
おいて照射される光が遮られないために、制御装置は、
電子部品Ｐがノズル４Ｂａから脱落したことを検知し
て、電子部品供給装置１の駆動を停止させる。

【０１３２】第５工程位置において、第４工程位置から
移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、回転
駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によってノズルシャ
フト４Ｂが下降され、そのノズル４Ｂａに吸着されてい
る電子部品Ｐが、センタリング部１５のセンタリングベ
ース１５Ｄの中心部分（図１８，１９参照）に向かって
下降される。

【０１３３】このとき、制御装置によって昇降機構３Ｆ
のステッピングモータ３Ｆａの駆動に同期して、センタ
リング部１５のステッピングモータ１５Ｂが駆動され、
電子部品Ｐが下降してくる直前にカム１５Ｃが回転さ
れ、このカム１５Ｃに四方から接触されているカムフォ
ロア１５Ｈａおよび１５Ｈｂがそれぞれ外側方向に付勢
される。

【０１３４】これによって、それぞれ対となっているガ
イドシャフト１５Ｆａと１５Ｆｂが、それぞれセンタリ
ングベース１５Ｄのガイド溝１５Ｄａ，１５Ｄｂ内を外
側方向にスライドし、スライダ１５Ｅａおよび１５Ｅｂ
がそれぞれ圧縮ばね１５Ｇに抗して外側方向にスライド
して、それぞれの互いに対になっているプッシュプレー
ト１５Ｅａ’および１５Ｅｂ’間の間隔が拡大される。

【０１３５】このようにして拡大されているプッシュプ
レート１５Ｅａ’と１５Ｅｂ’によって囲まれた方形の
空所内に、ノズルシャフト４Ｂとともに下降されてきた
電子部品Ｐが挿入される。

【０１３６】そして、このプッシュプレート１５Ｅａ’
と１５Ｅｂ’によって囲まれた空所内に電子部品Ｐが挿
入された後、カム１５Ｃの回転にともなってカムフォロ
ア１５Ｈａ，１５Ｈｂに対する外向きの付勢力が解除さ
れることにより、各スライダ１５Ｅａ，１５Ｅｂが圧縮
ばね１５Ｇの付勢力によってセンタリングベース１５Ｄ
の中心方向にスライドされる。

【０１３７】これによって、それぞれ対になっているプ
ッシュプレート１５Ｅａ’，１５Ｅｂ’間の間隔が狭め
られて、その間に挿入されている電子部品Ｐの側面が押
圧されることにより、電子部品Ｐがセンタリングされ
る。

【０１３８】そして、カム１５Ｃの回転にともなってカ
ムフォロア１５Ｈａ，１５Ｈｂが再び外向きに付勢さ
れ、各スライダ１５Ｅａ，１５Ｅｂが圧縮ばね１５Ｇに
抗してセンタリングベース１５Ｄに対して外向きにスラ
イドされて、各プッシュプレート１５Ｅａ’，１５Ｅ
ｂ’間の間隔が広がった直後に、回転駆動部３の昇降機
構３Ｆによる上昇動作によってノズルシャフト４Ｂが上
昇されて、電子部品Ｐがプッシュプレート１５Ｅａ’，
１５Ｅｂ’間の空所内から引き上げられる。

【０１３９】この後、回転テーブル３Ａのステップ回転
によって、部品保持部４は、第５工程位置から次の部品
確認部１６に対向する位置（以下、第６工程位置）に吸
引状態を維持したまま移動されて、位置決めされる。

【０１４０】この第６工程位置において、第５工程位置
から移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、
回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によって、ノズ
ルシャフト４Ｂが下降されて、ノズル４Ｂａが部品確認
部１６の光ファイバセンサ１６Ｂの一対の検出ヘッド１
６Ｂａ，１６Ｂｂ間に位置される（図２１参照）。

【０１４１】このとき、ノズル４Ｂａに電子部品Ｐがそ
の設定された保持方向において吸着されている場合に
は、一対の検出ヘッド１２Ｂａ，１２Ｂｂ間において照
射される光が完全に遮断されるが、一対の検出ヘッド１
２Ｂａ，１２Ｂｂ間において照射される光が遮断されな
い場合には、制御装置は、前の第５工程位置において電
子部品Ｐがノズル４Ｂａから脱落していることを検知す
る。

【０１４２】また、一対の検出ヘッド１２Ｂａ，１２Ｂ
ｂ間において照射される光が完全に遮断されない場合に
は、制御装置は、電子部品Ｐが設定された姿勢で保持さ
れていないことを検知して、吸引機構５の固定プレート
５Ｂの部品確認部１６に対応する溝５Ｂｂに接続されて
いる吸引ホース７に取り付けられた電磁弁を閉鎖するこ
とにより、ノズル４Ｂａに吸着されている電子部品Ｐを
廃棄ボックス１６Ｃ内に落下させて廃棄する。

【０１４３】この電子部品Ｐの吸着状態の確認の後、回
転駆動部３の昇降機構３Ｆによる上昇動作によって、ノ
ズルシャフト４Ｂが上昇され、さらに、回転テーブル３
Ａのステップ回転によって、部品保持部４は、この第６
工程位置から次の部品供給部１７に対向する位置（以
下、第７工程位置）に吸引状態を維持したまま移動され
て、位置決めされる。

【０１４４】この第７工程位置において、第６工程位置
から移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、
回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によって、ノズ
ルシャフト４Ｂが下降されて、ノズル４Ｂａがエンボス
ベルト１７Ａの嵌合穴１７Ａａへの電子部品Ｐの挿入位
置に位置され、この後、吸引機構５の固定プレート５Ｂ
の部品供給部１７に対応する溝５Ｂｂに接続された吸引
ホース７の電磁弁が、制御装置による制御によって閉じ
られる。

【０１４５】これによって、この第７工程位置に位置さ
れている部品保持部４がそのノズル４Ｂａに電子部品Ｐ
を設定された状態で保持している場合には、吸引ホース
７の電磁弁の閉鎖によって、ノズル４Ｂａに保持されて
いる電子部品Ｐが、その真下に位置するエンボスベルト
１７Ａの嵌合穴１７Ａａ内に挿入された状態で離脱され
る（図１参照）。

【０１４６】この後、回転駆動部３の昇降機構３Ｆによ
る上昇動作によってノズルシャフト４Ｂが上昇され、さ
らに、回転テーブル３Ａのステップ回転によって、部品
保持部４は、この第７工程位置から次の部品供給確認部
１８に対向する位置（以下、第８工程位置）に移動され
て、位置決めされる。

【０１４７】このとき、前の第７工程位置において、ノ
ズル４Ｂａに吸着された電子部品Ｐがエンボスベルト１
７Ａの嵌合穴１７Ａａ内に正常に挿入されている場合に
は、部品供給確認部１８の一対の検出ヘッド１８Ｂａ，
１８Ｂｂ間において照射される光が遮られることがない
ので、制御装置は、部品保持部４が電子部品Ｐを保持し
ていないことを確認し、部品供給部１７のエンボスベル
ト１７Ａを嵌合穴１７Ａａの一個分だけ進行させて、次
の部品保持部４からの電子部品Ｐの挿入のために待機さ
せるとともに、回転テーブル３Ａのステップ回転によっ
て部品保持部４をこの第８工程位置から最初の第１工程
位置に移動させて、再度、上述したような電子部品吸着
部１１による電子部品Ｐの吸引動作を行わせる。

【０１４８】しかしながら、前の第８工程位置において
電子部品Ｐが離脱されずにノズル４Ｂａに保持されたま
まの状態になっている場合には、部品供給確認部１８の
一対の検出ヘッド１８Ｂａ，１８Ｂｂ間において照射さ
れる光が電子部品Ｐによって遮られることにより、制御
装置は、部品保持部４が電子部品Ｐを保持したままにな
っていることを検知して、次の第１工程位置以降に行わ
れる各工程動作をキャンセルし、この電子部品Ｐを吸着
したままの部品保持部４が再度第６工程位置に位置され
た際に、その吸引状態を解除して、電子部品Ｐを部品確
認部１６の廃棄ボックス１６Ｃ内に落下させることによ
り廃棄する。

【０１４９】なお、第７工程位置において電子部品Ｐが
落下されずにノズル４Ｂａに保持されたままの状態にな
っている場合には、第８工程位置においてノズル４Ｂａ
による吸着を解除して、電子部品Ｐを落下させることに
より、廃棄するようにしても良い。

【０１５０】そして、この電子部品Ｐが落下されずにノ
ズル４Ｂａに保持されたままの状態になっている場合に
は、制御装置は、第７工程位置において挿入位置に待機
していたエンボスベルト１７Ａの嵌合穴１７Ａａが空の
ままなので、エンボスベルト１７Ａをそのまま停止させ
て、次の部品保持部４からの電子部品Ｐの挿入のために
待機させる。

【０１５１】また、第６工程位置において、部品保持部
４に電子部品Ｐが吸着されていないことが検出されてい
たり、または、電子部品Ｐが設定された状態で保持され
ていないとして廃棄されている場合には、制御装置は、
その部品保持部４が第７工程位置を通過しても、エンボ
スベルト１７Ａをそのまま停止させて、次の部品保持部
４による電子部品Ｐの挿入のために待機させる。

【０１５２】以上のようにして、各部品保持部４が回転
テーブル３Ａのステップ回転にともなって第１から第８
の各工程位置を順次経由してゆくことにより、部品供給
部１７のエンボスベルト１７Ａの嵌合穴１７Ａａ内に電
子部品Ｐがそれぞれ同一向きに整列された状態で嵌合さ
れてゆく。

【０１５３】そして、このエンボスベルト１７Ａの嵌合
穴１７Ａａ内に嵌合された電子部品Ｐは、エンボスベル
ト１７Ａの走行にともなってテーピング部２０内に順次
送り込まれて、このテーピング部２０において粘着テー
プＴにテーピングされる（図１参照）。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による物品供給装置の実施形態におけ
る一例を示す平面図である。

【図２】同例における回転駆動部を示す側面図である。

【図３】同回転駆動部のカム機構を示す側面図である。

【図４】同例における部品保持部を示す側面図である。

【図５】同部品保持部の正面図である。

【図６】同例における吸引機構の構成を示す片側断面図
である。

【図７】同吸引機構の回転リングを示す片側断面図であ
る。

【図８】同回転リングの底面図である。

【図９】同吸引機構の固定プレートを示す底面図であ
る。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線における断面図である。

【図１１】同例における供給対象の電子部品を示す底面
図である。

【図１２】同例における部品吸着部を示す平面図であ
る。

【図１３】同例における吸着検出部を示す側面図であ
る。

【図１４】同例における部品方向検出部を示す平面図で
ある。

【図１５】同部品方向検出部の側面図である。

【図１６】同例における部品方向矯正部を示す部分断面
側面図である。

【図１７】同部品方向矯正部の平面図である。

【図１８】同例におけるセンタリング部を示す側断面図
である。

【図１９】同センタリング部の平面図である。

【図２０】同センタリング部の底面図である。

【図２１】同例における部品確認部を示す側面図であ
る。

【図２２】同例における部品供給確認部を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ …電子部品供給装置 ２ …基台 ３ …回転駆動部 ３Ａ …回転テーブル（回転部材） ３Ｃ …ＤＤモータ ３Ｅ …昇降盤（昇降手段） ３Ｆ …昇降機構（昇降手段） ３Ｆａ …ステッピングモータ ３Ｆｂ …カム ３Ｆｃ …リフトプレート ３Ｆｄ …従動ローラ ３Ｆｅ …スライドシャフト ４ …部品保持部（部品保持部材） ４Ａ …支持アーム ４Ｂ …ノズルシャフト ４Ｂａ …ノズル（吸着部位） ４Ｆ …引張りばね（昇降手段） ４Ｇ …カムフォロア（昇降手段） ５ …吸引機構（吸引部材） ５Ａ …回転リング ５Ａａ …吸引ホース連結部 ５Ａｂ …溝 ５Ａｃ …連通孔 ５Ｂ …固定プレート ５Ｂａ …吸引ホース連結部 ５Ｂｂ …溝 ５Ｂｃ …連通孔 ５Ｂｄ …シール材 ６ …吸引ホース ７ …吸引ホース １１ …部品吸着部（物品吸着部） １１Ａ …部品給送部 １１Ｂ …部品給送ライン １２ …吸着検出部 １２Ｂ …光ファイバセンサ １２Ｂａ，１２Ｂｂ…検出ヘッド １３ …部品方向検出部（物品方向検出部） １３Ｂ …カメラ部 １３Ｂａ …同軸落射照明アタッチメント １３Ｂｂ …接写リング １３Ｂｃ …ＣＣＤカメラ １４ …部品方向矯正部（物品方向矯正部） １４Ｂ …ステッピングモータ １４Ｃ …部品ホルダ １４Ｃａ …凹部 １４Ｄ …光ファイバセンサ １４Ｄａ，１４Ｄｂ…検出ヘッド １５ …センタリング部 １５Ｂ …ステッピングモータ １５Ｃ …カム １５Ｄ …センタリングベース １５Ｄａ，１５Ｄｂ…ガイド溝 １５Ｅａ，１５Ｅｂ…スライダ １５Ｅａ’，１５Ｅｂ’…プッシュプレート １５Ｆａと１５Ｆｂ…ガイドシャフト １６ …部品確認部（物品確認部） １６Ｂ …光ファイバセンサ １６Ｂａ …検出ヘッド １６Ｃ …廃棄ボックス（物品廃棄手段） １７ …部品供給部（物品供給部） １７Ａ …エンボスベルト（ベルト） １７Ａａ …嵌合穴（位置決め穴） １８ …部品供給確認部（物品供給確認部） １８Ｂ …光ファイバセンサ １８Ｂａ，１８Ｂｂ…検出ヘッド Ｐ …電子部品（物品） Ｐａ，Ｐａ’…端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 武司 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 株 式会社パイオニアエフ・エー内 (72)発明者 今川 幸司 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 株 式会社パイオニアエフ・エー内 (72)発明者 三宅 秀穂 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 株 式会社パイオニアエフ・エー内 Ｆターム(参考） 3F072 AA15 GA10 GD08 GE01 GE03 GE09 GG12 GG16 HA06 JA05 JA09 KA01 KC01 KC05 KC07 KC09 KC10 KE11 3F081 AA22 BB05 BC01 BC07 BE04 BF08 BF11 BF13 CA05 CA47 CB05 CC08 CE13 DA02 DA07 EA09 EA10 EA15 FA01 FB01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を所定の方向に揃えて所要の部位に
   供給する物品供給装置において、 回転部材を有しこの回転部材を所定の角度ずつ間欠的に
   回転させて位置決めする回転駆動部と、この回転駆動部
   の回転部材の外周部に等角度間隔に配置されて供給対象
   である物品を吸着して保持する物品保持部材と、この物
   品保持部材に接続されて物品保持部材に負圧を加えるこ
   とにより物品の吸着を行わせる吸引部材とを備え、 前記回転部材の回転方向に沿ってそれぞれ回転部材の外
   周部に対向するとともに回転部材の間欠的な回転によっ
   て物品保持部材が順次位置決めされる位置に、回転部材
   の回転方向の上流側から順に、 物品保持部材に物品を吸着させる物品吸着部と、この物
   品吸着部において物品保持部材に吸着された物品の向き
   を検出する物品方向検出部と、この物品方向検出部によ
   って検出された物品の向きに対応して物品保持部材に対
   して物品の保持方向を矯正する物品方向矯正部と、この
   物品方向矯正部において方向の矯正が行われた物品を物
   品保持部材から離脱させて所要の部位に供給する物品供
   給部が配置されている、 ことを特徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】 前記物品吸着部と物品方向検出部の間に
   おいて、回転部材の外周部に対向するとともに回転部材
   の間欠的な回転によって物品保持部材が位置決めされる
   位置に、物品保持部材に吸着された物品の有無を検出す
   る吸着検出部が配置されている請求項１に記載の物品供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記物品方向矯正部が、この物品方向矯
   正部において方向の矯正が行われた物品の吸着の有無を
   検出するセンサ部材を有している請求項１に記載の物品
   供給装置。
4. 【請求項４】 前記物品方向矯正部と物品供給部の間に
   おいて、回転部材の外周部に対向するとともに回転部材
   の間欠的な回転によって物品保持部材が位置決めされる
   位置に、物品保持部材に吸着されている物品のセンタリ
   ングを行うセンタリング部が配置されている請求項１に
   記載の物品供給装置。
5. 【請求項５】 前記回転部材の外周部に対向するととも
   に回転部材の間欠的な回転によって物品保持部材が位置
   決めされる位置であって、物品供給部が配置されている
   位置の一つ前の位置に、物品保持部材に吸着されている
   物品の吸着状態を検出する物品確認部が配置されている
   請求項１に記載の物品供給装置。
6. 【請求項６】 前記物品確認部が、物品の吸着状態が正
   規の状態でないことを検出した際に、物品保持部材に吸
   着されている物品を物品保持部材から離脱させて廃棄す
   る物品廃棄手段を有している請求項５に記載の物品供給
   装置。
7. 【請求項７】 前記物品供給部と物品吸着部の間におい
   て、回転部材の外周部に対向するとともに回転部材の間
   欠的な回転によって物品保持部材が位置決めされる位置
   に、物品供給部を経た物品保持部材への物品の吸着の有
   無を検出する物品供給確認部が配置されている請求項１
   に記載の物品供給装置。
8. 【請求項８】 前記回転駆動部が、回転部材の回転によ
   って物品保持部材が回転移動されるときにこの物品保持
   部材の物品の吸着部位を上昇位置に保持し、回転部材の
   回転が停止して物品保持部材が位置決めされたときにこ
   の物品保持部材の物品の吸着部位を下降させて吸着して
   いる物品をそれぞれの動作位置に位置させる昇降手段を
   有している請求項１に記載の物品供給装置。
9. 【請求項９】 前記物品が、チップ状電子部品である請
   求項１に記載の物品供給装置。
10. 【請求項１０】 前記物品供給部が、物品をテーピング
    するためのベルトに形成された位置決め穴内に物品保持
    部材に吸着されている物品を嵌合させる請求項１に記載
    の物品供給装置。