JP2002120810A - Automatic ampoule packaging system - Google Patents
Automatic ampoule packaging systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の技術分野】本発明は、アンプル、特に容量の異
なる多種類の大きさをもつ注射用アンプルをコンパクト
な一台の包装機械をもって効率的に包装するシステムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for efficiently packing ampoules, particularly ampoules for injection having various sizes and different capacities, using a single compact packaging machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】注射用アンプルの包装箱は、平板紙から
なる台紙の片側にジグザグ状に成形された波板の一面が
貼着された波板ケースのアンプル収納部にアンプルを収
納した状態で外側ケース体に収容させている。前記波板
の波形状は略Ω字断面の連続形状であり、各隣り合う略
Ω字断面間の空間がアンプル収納部となる。従って、波
板ケースにのアンプル収納部に一旦アンプルが収納され
ると、同ケースを横にしても、或いはアンプル収納部側
を下に向けても、収納されたアンプルは容易に落ちない
ようになっている。2. Description of the Related Art A packaging box for an ampoule for injection is prepared by mounting an ampule in an ampule storage section of a corrugated sheet case in which one side of a corrugated sheet formed in a zigzag shape is adhered to one side of a mount made of flat paper. It is housed in the outer case body. The corrugated shape of the corrugated plate is a continuous shape having a substantially Ω-shaped cross section, and a space between each adjacent substantially Ω-shaped cross section serves as an ampule storage portion. Therefore, once the ampule is stored in the ampule storage section of the corrugated sheet case, even if the case is laid down or the ampule storage section side is turned down, the stored ampule is not easily dropped. Has become.
【０００３】ところで、従来も前記波板ケースの成形と
同時に、同ケースにアンプルを自動的に収納するアンプ
ル自動包装機は古くから公知である。しかるに、近年に
なっても基本的な構造及び機構は旧態依然としており、
大きく変更されていない。その典型的な例に各部の駆動
機構がある。注射用アンプルは僅かな衝撃を受けても割
れやすいことは良く知られている。従って、その自動包
装にあたっては、可能なかぎり衝撃を与えずに、高速度
で、しかも効率的に包装されることが好ましい。By the way, an automatic ampoule wrapping machine for automatically accommodating an ampoule in the corrugated case simultaneously with the formation of the corrugated case has been known for a long time. However, even in recent years, the basic structure and mechanism are still old,
Has not changed significantly. A typical example is a drive mechanism of each unit. It is well known that injectable ampules are susceptible to cracking upon slight impact. Therefore, in the automatic packaging, it is preferable that the packaging is performed at high speed and efficiently without giving an impact as much as possible.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、例えば従来
のこの種の包装機にあっては、多数の駆動部を全てメイ
ンシャフトからベルトや歯車などの機械的な伝動機構を
介して同調運転させているため、たとえ単一種類のアン
プルの包装であっても、各駆動部における駆動を加減速
を伴って高精度に同調させることは機構的に難しく、特
にその同期調整には熟練者による長時間の作業を余儀な
くされている。現在、使われている注射用アンプルの種
類は、１、２、３、５、１０、２０ｍｌ入りの６種類の
容量の異なるアンプルが主流であり、これらの径ごとに
各駆動部の駆動速度を調整せざるを得ず、従来は適用で
きるアンプル径に応じた専用機を必要最小限の台数並設
することにより対処している場合が多い。However, for example, in a conventional packaging machine of this type, a large number of drive units are all operated in synchronization from a main shaft via a mechanical transmission mechanism such as a belt or a gear. Therefore, even if a single type of ampoule is packaged, it is mechanically difficult to synchronize the driving of each drive unit with high accuracy with acceleration and deceleration. Work has been forced. At present, the main types of ampules for injection used are ampules with six different capacities, each containing 1, 2, 3, 5, 10, and 20 ml. The drive speed of each drive unit is adjusted for each of these diameters. In many cases, adjustments have to be made, and in the past, the number of dedicated machines corresponding to the applicable ampoule diameter has been dealt with by providing the necessary minimum number.
【０００５】因みに、１〜３ｍｌ入りのアンプルを一台
の専用機械で兼用し、５〜２０ｍｌ入りのアンプルに対
しては一台の専用機械で対応させていることが多い。し
かしながら、これらの各専用機械にあっても、アンプル
径の変更時には、その搬送速度や搬送タイミングなど
を、その都度変更しなければならず、そのためにかなり
厄介な調整が必要となる。[0005] Incidentally, an ampule containing 1-3 ml is commonly used by one dedicated machine, and an ampule containing 5-20 ml is often handled by one dedicated machine. However, even in each of these special-purpose machines, when the ampule diameter is changed, the transfer speed, transfer timing, and the like must be changed each time, which requires a rather troublesome adjustment.
【０００６】また、例えば波板ケースの成形部にあっ
て、台紙に波板を成形しつつ貼着一体化する際に、従来
設備の場合には接着剤としてコールドグルー、つまり長
時間の加熱乾燥により固化するタイプの接着剤が使われ
ており、その固化時間は極めて長く、波板ケースにアン
プルを収納する工程に移されるまでに長時間を要してい
る。すなわち、接着剤を付与してから接着が完了するま
での長い距離をいたずらに波板ケースのみの移送に使わ
なければならず、包装設備の専有空間のうち前記波板ケ
ースの移送空間の占める割合が大きくなり、包装機械が
極めて大型化している。Also, for example, in a molding part of a corrugated sheet case, when gluing and integrating a corrugated sheet on a backing sheet, cold glue is used as an adhesive in the case of conventional equipment, that is, heat drying for a long time. The solidification time is extremely long, and it takes a long time before the process of storing the ampule in the corrugated sheet case is performed. In other words, a long distance from the application of the adhesive to the completion of the bonding must be used unnecessarily for the transfer of the corrugated case only, and the proportion of the transfer space of the corrugated case in the exclusive space of the packaging equipment. And packaging machines are becoming extremely large.
【０００７】また、波板ケースに収納されるアンプルの
本数も予め５本、１０本と決められており、連続して成
形される波板ケースはアンプルが所定の本数収納された
のちに、その決められた収納本数ごとに切断される。こ
のときの波板ケースの切断箇所はアンプル収納部の中央
であるため、その切断するアンプル収納部にはアンプル
を収納することはできない。そこで、従来のローラベル
トから構成されるアンプル搬送部では一個の波板ケース
に収納するアンプルの本数ごとに、アンプルを載置しな
い部分を一箇所づつ作り出されている。Also, the number of ampules stored in the corrugated sheet case is predetermined to be five or ten in advance, and the corrugated case formed continuously has a predetermined number of ampules stored therein. It is cut off every fixed number. At this time, since the cut portion of the corrugated sheet case is at the center of the ampule storage portion, the ampule cannot be stored in the ampule storage portion to be cut. In view of this, in the ampule transporting section including the conventional roller belt, a portion where no ampule is placed is created for each number of ampules to be accommodated in one corrugated sheet case.
【０００８】これに対して、通常、前工程のアンプル供
給部から起立状態でランダムに供給されてくる多数のア
ンプルを次工程に倒伏状態で整列させて送り出すアンプ
ル送出部には、回転円盤の周縁にアンプルを一本づつ収
容する略半円に切り欠かれたアンプル収容ポケットを順
次形成した、所謂スターホイールが使われている。従来
のスターホイールは、上述のごとく機械的に連結された
駆動系を高精度に同調させたり制御することが困難なこ
とから、一個の波板ケースに収納されるアンプルの本数
に対応する個数のアンプル収容ポケットを回転円盤の周
縁に沿って連続して形成し、次位のアンプル収容ポケッ
ト形成部分にポケットを形成せずに一個分を飛ばして、
次の必要数のアンプル収容ポケットを順次連続して形成
し、続く１個分のアンプル収容ポケットは形成しない
で、更に続く必要数のアンプル収容ポケットを順次連続
して形成する。こうして、アンプル収容ポケットの１個
分の非形成部分を残しながら、必要な個数のアンプル収
容ポケットを円盤の全周縁に沿って順次形成している。[0008] On the other hand, an ampoule delivery section which normally feeds a large number of ampules which are randomly supplied in an upright state from an ampule supply section in a previous process and arranges them in a laid state in the next process is provided with a peripheral edge of a rotating disk. A so-called star wheel is used in which ampoule-accommodating pockets, which are cut out in a substantially semicircle for accommodating ampules one by one, are sequentially formed. As described above, since it is difficult to tune and control the mechanically connected drive system with high precision as described above, the number of ampoules accommodated in one corrugated case is Ample accommodating pockets are formed continuously along the periphery of the rotating disk, skipping one piece without forming a pocket in the next ampule accommodating pocket forming part,
The next required number of ampoule storage pockets are formed successively in succession, and the subsequent required number of ampoule storage pockets are formed continuously in succession without forming one subsequent ampoule storage pocket. In this way, a required number of ampule storage pockets are sequentially formed along the entire periphery of the disk while leaving one unformed portion of the ampule storage pocket.
【０００９】かかる形状をもつスターホイールは、アン
プル送出部にて連続回転して順次アンプル収容ポケット
にアンプルを起立姿勢で収納し、姿勢変換機構を介して
倒伏姿勢としながら一方向に移動するローラコンベア上
に順次移載して、アンプルを次工程へと整列状態で搬送
する。このとき、従来の搬送部ではローラコンベア上に
は一本分のアンプルの載置されない部分を間に挟んで波
板ケースに収納される本数のアンプルが一群となって順
次搬送されることになる。The star wheel having such a shape is a roller conveyer which rotates in one direction while continuously rotating in an ampoule sending section, successively storing the ampules in an upright posture in an ampule receiving pocket, and taking a down position through a posture changing mechanism. The ampules are sequentially transferred to the top, and the ampules are transported in an aligned state to the next process. At this time, in the conventional transport unit, the ampules of the number accommodated in the corrugated sheet case are sequentially transported as a group with a portion where one ampule is not placed on the roller conveyor therebetween. .
【００１０】一方、製薬業界においても省力化の要請は
強く、少数の機台で多種多様な製品が高速で製造できる
装置への指向は極めて強い。しかるに、必須な装置であ
るにも関わらず、例えば従来のこの種の注射用アンプル
の包装機には、印刷ラベルの貼付装置とアンプルへの直
接印刷装置の両方が搭載された装置は存在していない。On the other hand, there is a strong demand for labor saving in the pharmaceutical industry, and there is an extremely strong demand for an apparatus that can produce a wide variety of products at high speed with a small number of machines. However, in spite of being an indispensable device, for example, in a conventional packaging machine for this type of injection ampoule, there is a device equipped with both a device for applying a printed label and a device for directly printing on an ampule. Absent.
【００１１】本発明は、上述の様々な課題を解決すべく
なされたものであって、その具体的な目的は現代のアン
プル包装機が必要とする各種の付属装置を併設すること
を可能にすると共に、各駆動部の駆動を高速に且つ正確
に同調させて駆動することができ、また包装機全体が在
来の同種装置と比較して大幅に小型化できる全自動のア
ンプル自動包装システムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned various problems, and a specific object of the present invention is to make it possible to add various accessories required by a modern ampoule packaging machine. At the same time, it provides a fully automatic ampoule automatic packaging system in which the driving of each drive unit can be synchronized and driven at high speed and accurately, and the entire packaging machine can be significantly reduced in size as compared with a conventional same type device. Is to do.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段及び作用効果】本件請求項
１に記載された第１発明は、波板ケースにアンプルを自
動的に収納するアンプル自動包装システムであって、多
数本のアンプルを起立姿勢で供給するアンプル供給部
と、該アンプル供給部に接続して配され、多数本のアン
プルを所定の倒伏姿勢で主搬送部に順次送りだすアンプ
ル移載部と、該アンプル送出部に接続して配され、アン
プルを整列して搬送する主搬送部と、連続して送り出さ
れる台紙の表面に波板成形手段により成形される波板を
接着一体化して波板ケースを連続成形する波板ケース成
形部と、前記波板ケース成形部にて連続して成形される
波板ケースを受け取ると共に、同波板ケースのアンプル
収納部に前記主搬送部にて搬送されるアンプルを順次装
填して搬出する副搬送部とを備え、前記各部がそれぞれ
に独立して駆動される専用サーボモータを有すると共
に、各サーボモータを同期的に制御駆動する電子制御部
を有してなり、前記電子制御部は容量の異なる複数種類
のアンプルに対応する複数のアンプル収納プログラムシ
ーケンス及び各プログラムに必要な各種データが入力さ
れた記憶部を有してなることを特徴としている。The first invention according to the first aspect of the present invention is an automatic ampoule packaging system for automatically storing ampules in a corrugated sheet case, wherein a large number of ampules are erected. An ampule supply unit that supplies the ampule in a posture, an ampule transfer unit that is arranged to be connected to the ampule supply unit, and sequentially sends out a large number of ampules to the main transport unit in a predetermined lying posture, and is connected to the ampule delivery unit. A corrugated sheet case that forms a corrugated sheet case continuously by bonding and integrating a corrugated sheet formed by corrugated sheet forming means on the surface of the backing paper that is continuously delivered and arranged, and the ampoule is arranged and conveyed. And the corrugated sheet case continuously formed by the corrugated sheet case forming section, and the ampoule conveyed by the main transfer section is sequentially loaded into the ampoule storage section of the corrugated sheet case and carried out. Extra transport And each unit has a dedicated servomotor that is driven independently of each other, and has an electronic control unit that synchronously controls and drives each servomotor, wherein the electronic control units have different capacities. It is characterized by having a storage unit in which a plurality of ampule storage program sequences corresponding to a plurality of types of ampules and various data necessary for each program are inputted.
【００１３】従来のこの種のアンプル自動包装システム
は、既述したとおり各駆動部が１本のメインシャフトに
より機械的な伝動機構を介して駆動されるため、伝動機
構の大型化につながるばかりでなく、各部が独立して加
減速を行いながら、全体として正確に同調させて駆動を
行うことは至難の技であり、その結果、完全自動化を達
成するために必要な諸々の付属装置を付設することがで
きず、半自動化を越えるものではなかった。In this type of conventional automatic ampoule packaging system, as described above, each drive unit is driven by a single main shaft via a mechanical transmission mechanism, which only leads to an increase in the size of the transmission mechanism. However, it is extremely difficult to drive each part independently while accelerating and decelerating accurately while synchronizing precisely.As a result, various auxiliary devices necessary to achieve complete automation are attached. Couldn't do it, and did not go beyond semi-automation.
【００１４】本発明は、全ての駆動部をそれぞれに専用
のサーボモータにより独立駆動すると共に、その駆動を
電子制御部をもって制御駆動するようにしたため、回転
運動に限らず直線運動にあっても、各駆動部間における
位置制御や同調制御は勿論のこと、加減速の制御を同時
にしかも高精度に行うことができ、更には、例えば一部
の駆動速度を一時的に変更する場合にも、他の駆動部は
その速度変更に影響されず独立して通常の設定速度で駆
動させることができる。また、近年における各サーボモ
ータや電子制御部の小型化や高速応答性能と相まって、
必要な付属装置を付設してもそれぞれを独立して高度に
制御できるとともに正確な駆動が可能となり、小型化と
完全自動化が効果的に実現できる。According to the present invention, all the drive units are independently driven by dedicated servo motors, and the drive is controlled and controlled by the electronic control unit. In addition to position control and tuning control between the drive units, acceleration / deceleration control can be performed simultaneously and with high accuracy. Furthermore, for example, when temporarily changing some drive speeds, Can be independently driven at a normal set speed without being affected by the speed change. Also, coupled with the recent miniaturization and high-speed response performance of each servo motor and electronic control unit,
Even if necessary accessories are provided, they can be independently controlled to a high degree and can be driven accurately, and miniaturization and complete automation can be effectively realized.
【００１５】請求項２に記載された第２発明にあって
は、前記アンプル供給部が、サーボモータにより独立し
て制御駆動回転し、多数のアンプルを前記アンプル移載
部を介して主搬送部に順次供給するスターホイールを有
してなり、同スターホイールは同一ピッチをもって周面
に連続して形成されたアンプル収容ポケットを有する円
盤から構成されていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, the ampule supply unit is controlled and rotated independently by a servomotor to rotate a large number of ampules through the ampule transfer unit to the main transport unit. The star wheel is characterized in that the star wheel is constituted by a disk having an ampule receiving pocket formed continuously on the peripheral surface at the same pitch.
【００１６】好適な実施態様によれば、前記アンプル供
給部は、前記スターホイールの上流側に、平滑面を有し
所定の角度をもって配されたアンプル送り板を有してお
り、その板上を起立姿勢で滑動する多数のアンプルを収
容ポケットで順次受け取りながら垂直軸中心に駆動回転
する。本発明における前記スターホイールは、従来のご
とく波板ケースに収納されるアンプルの本数ごとにアン
プル収容ポケットを欠落させたスターホイルとは異な
り、周面に所定のピッチをもって多数のアンプル収容ポ
ケットが連続して形成されており、その回転はサーボモ
ータにより独立して制御駆動される。According to a preferred embodiment, the ampule supply section has an ampule feed plate having a smooth surface and arranged at a predetermined angle on the upstream side of the star wheel. While receiving a large number of ampoules slid in the standing position in the receiving pocket, the ampules are driven and rotated about the vertical axis. The star wheel in the present invention is different from a star wheel in which an ampule storage pocket is missing for each number of ampules stored in a corrugated sheet case as in the related art, and a large number of ampule storage pockets are continuously formed at a predetermined pitch on the peripheral surface. The rotation is independently controlled and driven by a servomotor.
【００１７】従来のスターホイールのアンプル収容ポケ
ットは、スターホイールの全周面にわたり連続して形成
されておらず、前述のごとく波板ケースに収納されるア
ンプルの本数ごとに欠落させている。従って、波板ケー
スに収納されるアンプルの本数が変更されるたびに、次
回の収容本数に適合する別に用意されたスターホイール
と交換する必要がある。The ampoule-accommodating pocket of the conventional star wheel is not formed continuously over the entire peripheral surface of the star wheel, but is missing for each ampoule stored in the corrugated plate case as described above. Therefore, every time the number of ampules stored in the corrugated sheet case is changed, it is necessary to replace the ampoule with a separately prepared star wheel suitable for the next number of stored ampules.
【００１８】これに対して本発明のスターホイールは、
アンプル収容ポケットが全周面にわたり連続して形成さ
れているため、波板ケースに収納されるアンプル本数に
拘束されず、従ってその交換の必要も殆どない。この波
板ケースに対するアンプルの収納本数は、多種あるアン
プルの容量（大きさ）により変わることが多いが、数種
類の容量の異なるアンプルであっても同一のスターホイ
ールによって対応させることが可能である。On the other hand, the star wheel of the present invention is
Since the ampoule accommodation pocket is formed continuously over the entire peripheral surface, it is not restricted by the number of ampules accommodated in the corrugated sheet case, and therefore there is almost no need to replace it. The number of ampules to be stored in the corrugated sheet case often changes depending on the capacity (size) of various types of ampules, but it is possible to cope with several types of ampules having different capacities by using the same star wheel.
【００１９】本発明にあって、前記スターホイールを上
述のごとく構成することが可能となった要因は、主搬送
部と副搬送部との間に設置される後述のアンプル装填部
を介しての波板送りの駆動源として独立したサーボモー
タを採用していることにある。つまり、主搬送部にて等
速度で連続して搬送されるアンプルを同期して連続的に
送り込まれる切断前の波板ケースに順次装填するとき、
そのアンプルの搬送速度を変更することなく、前記波板
ケースの送り速度を電子制御部に入力された１ケースに
収容されるアンプル本数に基づき、波板ケースの送り量
がその収納本数に達するたびに、波板ケースのアンプル
収納部の２本分を２倍の速度で送り出すようにサーボモ
ータの駆動速度を制御する。従来は、かかる速度の切り
換えが不可能であったがため、スターホイールの周面に
アンプル収容ポケットを間欠的に設けざるを得なかった
ものである。In the present invention, the factor that makes it possible to configure the star wheel as described above is due to the fact that the star wheel is connected via an ampoule loading section, which will be described later, installed between the main transport section and the sub transport section. An independent servomotor is used as a drive source for corrugated sheet feeding. In other words, when the ampules continuously conveyed at the same speed in the main conveyance unit are sequentially loaded into the corrugated case before cutting which is continuously fed in synchronization,
Without changing the conveying speed of the ampule, the feed speed of the corrugated case is based on the number of ampoules accommodated in one case input to the electronic control unit. Then, the drive speed of the servomotor is controlled so that two ampoule storage sections of the corrugated sheet case are sent out at twice the speed. Conventionally, such a changeover of the speed was impossible, so that the ampule receiving pocket had to be provided intermittently on the peripheral surface of the star wheel.
【００２０】請求項３に係る発明は、前記アンプル移載
部は、断面が台形をなす円盤からなり、その傾斜面には
周方向に同一ピッチをもって多数のアンプル収容ポケッ
トが連続して形成されたアンプル移載ホイールを有し、
同アンプル移載ホイールは前記傾斜面を前記アンプル供
給部及びアンプル送出部に対向させて所定の傾斜角度を
もってサーボモータにより駆動回転可能に配されてな
り、更に前記傾斜面に近接して配され、前記アンプル供
給部及び主搬送部を連結するアンプルガイド部材を有し
てなり、容量の異なるアンプルの移送変更時には前記ア
ンプル移載ホイールと前記アンプル供給部及びアンプル
送出部とが同期して変速制御されることを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, the ampule transfer section is formed of a disk having a trapezoidal cross section, and a large number of ampule accommodation pockets are formed continuously on the inclined surface at the same pitch in the circumferential direction. It has an ampoule transfer wheel,
The ampule transfer wheel is disposed so as to be rotatable and driven by a servomotor with a predetermined inclination angle with the inclined surface facing the ampule supply unit and the ampule sending unit, and further arranged close to the inclined surface, It has an ampule guide member that connects the ampule supply unit and the main transport unit, and when the transfer of the ampule having a different capacity is changed, the ampule transfer wheel and the ampule supply unit and the ampule delivery unit are synchronously controlled in speed change. It is characterized by that.
【００２１】上記スターホイールが回転して起立姿勢で
アンプルが順次アンプル移載部へと送りこまれる。アン
プルが前記アンプル移載部に到達すると、同期して回転
する前記アンプル移載ホイールのアンプル収容ポケット
に起立姿勢のまま順次収容され、同アンプル移載ホイー
ルの回転につれて徐々に倒伏姿勢となり、主搬送部へと
移載される。このとき、アンプルが前記収容ポケットか
ら脱落しないように、アンプルガイド部材がアンプルを
下方から支持案内する。The above-mentioned star wheel rotates and the ampules are sequentially sent to the ampule transfer section in the standing posture. When the ampoule reaches the ampoule transfer unit, the ampoule transfer wheel is sequentially accommodated in the ampoule receiving pocket of the ampoule transfer wheel that rotates in the upright posture, and gradually becomes the falling posture with the rotation of the ampoule transfer wheel. Transferred to the department. At this time, the ampule guide member supports and guides the ampule from below so that the ampule does not fall out of the storage pocket.
【００２２】アンプルは衝撃が与えられると、簡単に首
部の部分で折れてしまう。従来のこの種のアンプル移載
機構は回転するスクリュウの溝内にアンプルを起立した
姿勢のままで収容し、スクリュウ回転により順次主搬送
部へと送り、主搬送部にて倒伏姿勢として移載するた
め、その移載時に衝撃を受けやすいばかりでなく、主搬
送装置との間の移載タイミングも合わせにくく、その首
部の部分が折れて使い物にならなくなるアンプルの数は
無視できない。しかしながら、本発明では前述のごとく
アンプルを徐々に倒しながら倒伏姿勢としたのち主搬送
部へと円滑に移載するため、衝撃を受けることが少な
く、円滑な移載がなされる。When an ampoule is subjected to an impact, it is easily broken at the neck. In this type of conventional ampule transfer mechanism, the ampule is housed in the groove of the rotating screw in an upright posture, and is sequentially sent to the main transport unit by rotating the screw, and is transferred in the main transport unit as a lying posture. Therefore, not only is it easy to receive an impact at the time of transfer, but also it is difficult to adjust the transfer timing between the main transfer device and the number of ampules whose neck part breaks and becomes unusable cannot be ignored. However, in the present invention, since the ampule is gradually moved down to the laid-down position and then transferred smoothly to the main transport section as described above, it is less likely to receive an impact and the transfer is performed smoothly.
【００２３】そして、本発明にあってもアンプルの容量
の大きさが変更されると、前記移載速度とタイミングを
変更することが必要である。その理由は、容量の大きな
アンプルほど移載速度を高速化したほうが首部の折損が
しにくくなるがためである。これは、本発明のアンプル
移載ホイールから主搬送部へと容量の大きなアンプルを
移載するとき、その移載速度を遅くすると主搬送部の搬
送速度も同調させるべく必然的に遅くなり、アンプル自
体の重量が移載時に影響し、その慣性力が増加するため
てあり、前記移載速度を速くすると倒伏姿勢にあるアン
プルが主搬送部にスムースに移載されるようになるがた
めであると考えられる。In the present invention, when the size of the ampoule is changed, it is necessary to change the transfer speed and the timing. The reason for this is that, as the capacity of the ampoule increases, the transfer speed increases, so that the neck is less likely to break. This is because, when transferring a large-capacity ampule from the ampoule transfer wheel of the present invention to the main transfer section, if the transfer speed is reduced, the transfer speed of the main transfer section is inevitably slowed down so that the transfer speed of the main transfer section is also synchronized. This is because the weight of the device itself is affected at the time of transfer, and its inertia force is increased. This is because if the transfer speed is increased, the ampoule in the lying position is smoothly transferred to the main transport portion. it is conceivable that.
【００２４】従って、本発明では容量の異なるアンプル
を同一機械にて包装できるように汎用性をもたせている
ため、容量の異なるアンプルに変更するとき、その搬送
速度（包装速度）をも当然に変更する必要がある。かか
る要求には、本発明のごとく各駆動部ごとに独立した専
用のサーボモータを採用しなければ、その実現は不可能
である。Therefore, in the present invention, versatility is provided so that ampules having different capacities can be packed by the same machine. Therefore, when changing to ampules having different capacities, the transport speed (packing speed) of the ampules is naturally changed. There is a need to. Such a requirement cannot be realized unless an independent dedicated servo motor is employed for each drive unit as in the present invention.
【００２５】請求項４に記載された第４発明は、前記主
搬送部の上方に同主搬送部上を搬送されるアンプルにラ
ベルを順次自動的に貼着するラベル自動貼着装置が配さ
れており、前記ラベル自動貼着装置の下流側に、更にア
ンプルに貼着されたラベルの向きを検出し、その向きを
一定に揃えるラベル方向自動修正装置が配されているこ
とを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic label sticking apparatus for automatically sticking a label to an ampule conveyed on the main conveying section above the main conveying section automatically. An automatic label direction correcting device for detecting the direction of the label stuck on the ampule and aligning the direction uniformly is further provided downstream of the automatic label sticking device.
【００２６】上記主搬送部により倒伏姿勢で整列した状
態で等速度で搬送されるアンプルを、前記主搬送部から
上方に配設されたラベル貼着装置へと一旦導き、アンプ
ルの周面にラベルを順次自動的に貼着する。ラベルの貼
着を終えたアンプルは再び主搬送部へと戻される。この
ときのアンプルを前記主搬送部からラベル貼着装置へと
導いて主搬送部に戻す駆動手段も、上述のごとく専用の
サーボモータにより独立して駆動するものであるため、
アンプルの移動とラベル貼着操作のタイミングが狂うこ
とがなく、ラベルが貼着されたアンプルは連続搬送され
る主搬送部の元のアンプル搬送位置へと正確に戻され
る。The ampoule conveyed at a constant speed while being aligned in the lying posture by the main conveyance unit is once guided from the main conveyance unit to a label sticking device disposed above, and a label is attached to the peripheral surface of the ampoule. Are automatically and sequentially attached. The ampule on which the label has been attached is returned to the main transport section again. The driving means for guiding the ampule at this time from the main transport section to the label attaching apparatus and returning to the main transport section is also independently driven by the dedicated servo motor as described above,
The timing of the movement of the ampoule and the timing of the label sticking operation is not disturbed, and the ampule to which the label has been stuck is accurately returned to the original ampule transfer position of the main transfer section that is continuously transferred.
【００２７】一方、従来のこの種の装置では波板ケース
に収納されたアンプルのラベルの向きはバラバラで一定
せず、アンプル収納ケースの上面に全てラベルが揃って
向けられていないまま包装されることが多いが、本発明
の装置ではその向きを自動的に検出して、主搬送部に移
載される前記アンプルの表面にゴムロールを接触させ、
同アンプルを搬送しながら同時にゴムロールを所要の角
度回転させることによりアンプルを主搬送部上で転動さ
せて、ラベルの向きを全て上に向くように修正する。こ
のときのアンプルの転動は、オプトセンサとサーボ機構
により行われる。On the other hand, in this type of conventional apparatus, the directions of the labels of the ampules stored in the corrugated plate case are not uniform, and the labels are packaged without all the labels facing the upper surface of the ampule storage case. In many cases, the device of the present invention automatically detects the direction, and brought a rubber roll into contact with the surface of the ampoule transferred to the main transport unit,
By simultaneously rotating the rubber roll by a required angle while transporting the ampoule, the ampule is rolled on the main transport unit, and the orientation of the label is corrected so as to be all upward. The rolling of the ampule at this time is performed by an optosensor and a servo mechanism.
【００２８】請求項５に記載された第５発明は、前記主
搬送部の上方に、同主搬送部にて搬送されるアンプルの
ピンホイールの存否を自動的に検査するピンホール自動
検査装置を配していることを特徴としている。このピン
ホール自動検査装置はピンホール検出部と不良アンプル
排除部とを備えており、上記ラベル自動貼着装置やロー
ラ印刷装置と同様にアンプルの搬送途中で、一旦アンプ
ル搬送路から外れるピンホール検査部専用路を通して検
査がなされる。その検査にあたっては、ピンホールの検
出手段を介して検出された不良アンプルが、電子制御部
からの指令により専用のサーボモータを使って自動的に
アンプル搬送路から排除される。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automatic pinhole inspection apparatus for automatically inspecting the presence or absence of a pinwheel of an ampoule conveyed by the main conveyance section above the main conveyance section. It is characterized by being arranged. This automatic pinhole inspection device includes a pinhole detection unit and a defective ampule elimination unit. As with the automatic label sticking device and the roller printing device, the pinhole inspection that once comes off the ampoule conveyance path during the conveyance of the ampoule is performed. Inspection is made through the department-only road. In the inspection, a defective ampule detected through the pinhole detecting means is automatically removed from the ampule conveyance path by using a dedicated servomotor in accordance with a command from the electronic control unit.
【００２９】前記ピンホール検査専用路は、例えば複数
個のスターホイールの組み合わせにより構成され、更に
は同ピンホール検査専用路に配された上記ピンホール自
動検出装置の下流側に隣接してアンプル排除手段を有し
ている。前記ピンホール検出部で検出され、電子制御部
からの排除指令に応じて、前記アンプル排除手段が作動
する。この作動タイミングは、前記ピンホール自動検出
装置を通過するアンプルの搬送速度が正確に制御されて
初めて実現できる。本発明にあっては、前記ピンホール
検査専用路を構成する前記スターホイールをサーボモー
タにより制御駆動するため、その回転速度は厳密に制御
されることになる。The pinhole inspection path is constituted by, for example, a combination of a plurality of star wheels. Further, an ampule is removed adjacent to the downstream side of the pinhole automatic detection device arranged on the pinhole inspection path. Means. The ampule elimination means operates in response to an exclusion command from the electronic control unit, which is detected by the pinhole detection unit. This operation timing can be realized only when the transport speed of the ampule passing through the automatic pinhole detection device is accurately controlled. In the present invention, the star wheel constituting the pinhole inspection dedicated path is controlled and driven by a servomotor, so that the rotation speed is strictly controlled.
【００３０】請求項６に記載された第６発明は、前記電
気的センサが、搬送されるアンプルの搬送路に近接して
配され、アンプル搬送路に対して所定の高電位をもつ１
本以上のフィラー状高圧電極を有していることを特徴と
する。いま、検出対象となるアンプルにピンホールが存
在しないときは、電極とアンプルの搬送路との間の電位
に変動がないが、ピンホールが存在すると内部の薬液が
漏れだしてアンプル表面を濡らす。その結果、前記電極
とアンプル表面との間に瞬間的な放電が発生し、一瞬電
流が流れるため、その電流の流れを検出して前記アンプ
ル排除手段を作動して対象となるアンプルを系外へと排
出除去する。According to a sixth aspect of the present invention, the electric sensor is arranged close to a conveying path of the ampoule to be conveyed, and has a predetermined high potential with respect to the ampoule conveying path.
It is characterized by having more than one filler high voltage electrode. Now, when the pinhole does not exist in the ampoule to be detected, the potential between the electrode and the conveyance path of the ampoule does not fluctuate. However, when the pinhole exists, the chemical solution inside leaks out and wets the ampoule surface. As a result, an instantaneous discharge occurs between the electrode and the surface of the ampoule, and a current flows for a moment. Therefore, the flow of the current is detected, and the ampoule removing means is operated to move the target ampule out of the system. And discharge and remove.
【００３１】請求項７に記載された第７発明は、前記波
板ケース成形部の台紙と波板との合流部にホットメルト
接着剤の塗布手段を有していることを特徴としている。
既述したとおり、従来の波板ケース成形部にあっては台
紙と波板とをコールドグルーなどの長時間にわたる固化
時間を要していたが、本発明にあってはホットメルト接
着剤を使うため、その固化時間を大幅に短縮することが
可能となったため、波板ケースをいたずらに長時間、長
距離を移送する必要がなくなり、接着剤の固化のために
要する空間を大きく縮小でき、設備の小型化の実現には
最も有効な手段となる。A seventh aspect of the present invention is characterized in that a means for applying a hot-melt adhesive is provided at the junction of the backing sheet and the corrugated sheet of the corrugated sheet case forming section.
As described above, in the conventional corrugated sheet case forming part, the mount and the corrugated sheet required a long time of solidification such as cold glue, but in the present invention, a hot melt adhesive is used. Therefore, the solidification time can be significantly reduced, eliminating the need to unnecessarily transfer the corrugated case over long distances, greatly reducing the space required for solidifying the adhesive. This is the most effective means for realizing miniaturization.
【００３２】請求項８に記載された第８発明は、前記主
搬送部及び副搬送部がそれぞれにローラコンベアを有
し、各ローラコンベアはその幅方向に径の異なる２種類
以上のアンプルを別個に搬送する搬送トラックを備えて
なり、前記アンプル搬送トラックは軸線方向に２以上の
異なる径のローラ面を有する各構成ローラにより形成さ
れていることを特徴としている。また、請求項９に記載
された第９発明は、前記主搬送部及び副搬送部が２以上
の前記アンプル搬送トラックの切替え手段を有してい
る。According to an eighth aspect of the present invention, the main transport section and the sub transport section each have a roller conveyor, and each roller conveyor has two or more types of ampules having different diameters in the width direction. The ampoule conveyance track is formed by rollers having two or more roller surfaces having different diameters in the axial direction. According to a ninth aspect of the present invention, the main transport unit and the sub transport unit have two or more switching units for the ampule transport truck.
【００３３】既述したとおりアンプル径は多種類に及ぶ
から、在来の機種にあってはアンプル径の変更のたびに
煩雑な部品の交換作業や再調整作業を行わなければなら
ないため、従来は似かよった寸法のアンプル径に１台で
対応し得る機種を選定して、それぞれ専用の包装機とし
て使われていた。一般に、アンプルの内容積が１，２，
３ｍｌであるアンプルに対しては一機種の包装機で対応
し、アンプルの内容積が５，１０，２０ｍｌのアンプル
に対しては別の機種の包装機で対応している。As described above, since the ampoule diameters vary widely, the conventional model has to perform complicated parts replacement work and readjustment work every time the ampoule diameter is changed. Models were selected that could handle ampule diameters of similar dimensions with a single unit, and each was used as a dedicated packaging machine. In general, the volume of the ampoule is 1, 2,
An ampoule of 3 ml is handled by one type of packaging machine, and an ampule with an internal volume of 5, 10, and 20 ml is handled by another type of packaging machine.
【００３４】本発明にあっては、ローラコンベアを構成
する各ローラを、その軸線方向に２以上の異なる径から
なるローラ面を形成して、ローラコンベアの搬送面を径
の異なる２以上の搬送トラックとし、例えばアンプル径
の変更時には、上記第９発明の切替え手段を作動して、
２以上の前記搬送トラックのうち変更されたアンプル径
に対応する搬送トラックに切り替えるようにする。従っ
て、一台の包装機をもって全てのアンプル径に対応する
ことができるようになり、設備の専有空間を大幅に減少
できる。In the present invention, each roller constituting the roller conveyor is formed with a roller surface having two or more different diameters in the axial direction, and the conveying surface of the roller conveyor is conveyed by two or more different diameters. When changing the diameter of the ampoule, for example, a truck, the switching means of the ninth aspect of the present invention is operated,
The transport track is switched to the transport track corresponding to the changed ampoule diameter among the two or more transport tracks. Therefore, one packaging machine can handle all ampoule diameters, and the space occupied by the equipment can be greatly reduced.
【００３５】請求項１０に記載された第１０発明は、前
記主搬送部と副搬送部との間にアンプル装填部が配され
てなり、前記アンプル送出部に、周面にアンプル収容ポ
ケットが同一ピッチで連続して形成されたスターホイー
ルを備えており、同スターホイールの回転速度及び前記
アンプル装填部の上記波板ケース搬送速度の間の相対速
度が、波板のアンプル収納部に予め決められたアンプル
本数が収納されるたびに後続のアンプル収納部を空のま
ま２倍の速度で送り出すように増速制御されることを特
徴としている。According to a tenth aspect of the present invention, an ampule loading section is disposed between the main transport section and the sub-transport section, and the ampoule delivery section has the same ampule receiving pocket on the peripheral surface. A star wheel continuously formed at a pitch is provided, and the relative speed between the rotation speed of the star wheel and the corrugated case transport speed of the ampoule loading section is predetermined in the ampoule storage section of the corrugated sheet. Each time the number of ampules is stored, the subsequent ampule storage section is controlled to increase the speed so as to send out the empty portion at double speed.
【００３６】既述したとおり連続成形される波板ケース
は、所定の本数のアンプル格納ごとに切断する必要があ
り、そのため従来の装置ではスターホイールの周面に形
成するアンプル収容ポケットの構成は、ケース１箱当た
りの収容アンプル数を連続的に形成したのち、次位に１
本分の収納ポケットが形成されない所の、つまり収納ポ
ケットの非形成部分を作っている。このスターホイール
を連続回転させて、前記アンプル収容ポケットに収納さ
れる所定本数のアンプルを主搬送部のローラコンベアの
各構成ローラ間へと順次移載するようにするが、前述の
ごとき構成を備えたスターホイールのため、ローラコン
ベア上には、一本おきに所定本数のアンプルが一群とな
って整列されて順次搬送される。しかし、近年のごとく
高生産性が求められる時代では、機械の高速化と共に前
述のごときアンプルの非搬送部分を少なくすると共に、
一ケース当りに任意の本数のアンプルを収納できる機構
を持たせる必要がある。As described above, the corrugated case continuously formed must be cut every time a predetermined number of ampules are stored. Therefore, in the conventional apparatus, the configuration of the ampule receiving pocket formed on the peripheral surface of the star wheel is as follows. After continuously forming the number of ampoules per case box,
The part where the main storage pocket is not formed, that is, the non-formed part of the storage pocket is made. By continuously rotating the star wheel, a predetermined number of ampoules stored in the ampule storage pocket are sequentially transferred between the respective constituent rollers of the roller conveyor of the main transport unit. Because of the star wheels, a predetermined number of ampoules are alternately arranged in a group on a roller conveyor and are sequentially conveyed. However, in the era where high productivity is required as in recent years, the speed of the machine has been increased and the non-transporting parts of the ampoule as described above have been reduced.
It is necessary to provide a mechanism that can store an arbitrary number of ampules per case.
【００３７】本発明にあっては、上述のとおりスターホ
イールの全周面に連続してアンプル収容ポケットを形成
している。その結果、主搬送部を構成する各ローラ間に
はアンプルが全てスターホイールから移載搬送されるう
ようになる。、後述するように連続して波板ケース成形
部にて成形され搬送される波板ケースを、アンプル装填
部にて波板ケースの搬送速度を所定本数のアンプル収納
部の搬送ごとに、２倍の速度に上げて１本分のアンプル
収納部を空のまま前方へと送り出すようにして箱の切断
部を作る。こうした速度制御も、上記第１発明のごとく
アンプル副搬送部の制御駆動を副搬送用のサーボモータ
をもって独立して行うことにより可能となる。In the present invention, as described above, the ampule receiving pocket is formed continuously on the entire peripheral surface of the star wheel. As a result, all the ampoules are transferred and conveyed from the star wheel between the rollers constituting the main conveyance section. As described later, the corrugated case formed and conveyed continuously by the corrugated case forming section is doubled by the ampoule loading section by double the conveying speed of the corrugated case every time a predetermined number of ampoule storage sections are conveyed. To make the cut part of the box by sending out one ampule storage part empty and forward. Such a speed control is also possible by independently controlling and driving the ampoule sub-transport unit by using the sub-transport servomotor as in the first invention.
【００３８】請求項１１に記載された第１１発明は、前
記副搬送部とアンプル装填部との間には前記波板ケース
の切断部が配されており、各連続収納部間の切断の際に
は同切断部を前記空のアンプル収納部の搬送と同調させ
て搬送方向に移動させ、その移動の間に前記空のアンプ
ル収納部を２分割するごとく切断し、直ちに早戻り運動
にて待機位置に戻るボックス運動を繰り返すボックス運
動機構を備えている。請求項１２に記載された第１２発
明は、前記ボックス運動機構の代表的な機構を挙げてお
り、同ボックス運動機構は２台のサーボモータによりそ
れぞれが互いに直交して配され独立して制御駆動される
ボールネジと、同ボールネジに螺合するボールナットと
を有している。According to an eleventh aspect of the present invention, a cutting section of the corrugated sheet case is provided between the sub-transport section and the ampule loading section, and the cutting section between the continuous storage sections is provided. The cutting section is moved in the conveyance direction in synchronization with the conveyance of the empty ampule storage section, and during the movement, the empty ampule storage section is cut so as to be divided into two sections, and immediately waits for a quick return movement. A box movement mechanism that repeats the box movement returning to the position is provided. A twelfth aspect of the present invention provides a typical box movement mechanism, wherein the box movement mechanism is arranged orthogonally to each other by two servomotors and independently controlled and driven. And a ball nut screwed into the ball screw.
【００３９】ボールナットには、ブラケット等を介して
上記切断部が支持されており、２台のサーボモータが独
立して制御駆動されると、各ボールネジが回転してボー
ルナットは二軸方向に位置制御されながら移動し、波板
ケース切断部に所定の矩形軌跡を描かせながら波板ケー
スの搬送と同調して移動する。波板ケース切断部は、ア
ンプルの搬送方向と平行に波板ケースと共に移動を開始
すると同時に同ケースに向けて下降し、波板ケースと共
にアンプルの搬送方向に水平移動しながら、同波板ケー
スのアンプル非収納部の中央を前後に切断する。このあ
と、切断された波板ケースは、フラップ折曲げ部にてそ
の左右のフラップ部分を上方に９０°折り曲げたのち、
次工程の箱詰め工程へと排出する。The cutting portion is supported on the ball nut via a bracket or the like. When the two servo motors are independently controlled and driven, each ball screw rotates and the ball nut is biaxially driven. It moves while being controlled in position, and moves in synchronization with the conveyance of the corrugated sheet case while drawing a predetermined rectangular locus on the corrugated sheet case cutting section. The corrugated case cutting section starts to move with the corrugated case in parallel with the ampoule carrying direction, and at the same time, descends toward the same case. Cut the center of the non-storage part back and forth. After this, the cut corrugated sheet case is bent 90 ° upward at the left and right flap portions at the flap bending portion,
Discharge to the next packing process.
【００４０】[0040]
【発明の実施形態】以下、本発明の代表的な実施の形態
を添付図面を参照しながら具体的に説明する。図１及び
図２は本発明のアンプル自動包装システムの代表的な第
１の実施形態を示している。図１は同実施形態によるア
ンプル自動包装機の側面図、図２は同包装機の上面図で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, typical embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show a first exemplary embodiment of the automatic ampoule packaging system of the present invention. FIG. 1 is a side view of the automatic ampoule packaging machine according to the embodiment, and FIG. 2 is a top view of the packaging machine.
【００４１】本実施形態によるアンプル自動包装機１０
０は、図示せぬ供給部から供給される多数のアンプル１
０を起立姿勢で受け取り順次アンプル移載部１１１へと
送りだすアンプル送出部１１０と、同アンプル送出部１
１０から起立姿勢のまま受け取り倒伏姿勢に変換して順
次主搬送部１２０へ移載するアンプル移載部１１５と、
同アンプル移載部１１５から送り出されるアンプル１０
を受け取り、次工程のアンプル装填部１４０へと搬送す
る主搬送部１２０と、波板紙２１を成形して台紙２２の
表面に貼着させて波板ケース２０を成形する波板ケース
成形部１３０と、同波板ケース成形部１３０にて連続成
形される波板ケース２０を受け取ると共に、前記主搬送
部１２０により搬送されるアンプル１０を前記波板ケー
ス２０のアンプル収納部２３に装填するアンプル装填部
１４０と、同アンプル装填部１４０にてアンプルを収納
した波板ケース２０を切断部１６０に搬送したのち次工
程の箱詰め工程に搬送する副搬送部１５０と、前記各部
の駆動を制御する電子制御部１７０とを備えている。The automatic ampoule packaging machine 10 according to the present embodiment.
0 is a large number of ampules 1 supplied from a supply unit (not shown).
0 in an upright posture, and sequentially sends out the ampoule to the ampoule transfer unit 111;
An ampoule transfer unit 115 that receives the object 10 from its standing position, converts the received position into the lying position, and sequentially transfers the received position to the main transport unit 120;
Ampoule 10 sent out from the ampoule transfer unit 115
And a main transporting section 120 for receiving and transporting the corrugated paperboard 21 to an ampoule loading section 140 in the next step, a corrugated paperboard forming section 130 for forming the corrugated paperboard 21 and attaching the corrugated paperboard 21 to the surface of the mount 22 to form the corrugated paperboard case 20. An ampoule loading section that receives the corrugated sheet case 20 continuously formed by the corrugated sheet case forming section 130 and loads the ampoule 10 conveyed by the main conveying section 120 into the ampoule storage section 23 of the corrugated sheet case 20. 140, a sub-transporting section 150 for transporting the corrugated case 20 containing ampules to the cutting section 160 in the ampoule loading section 140, and then transporting it to the next boxing step, and an electronic control section for controlling the driving of each section. 170.
【００４２】前記各部はそれぞれに独立して駆動される
専用のサーボモータを有しており、、前記電子制御部１
７０は前記各サーボモータを同期的に制御駆動する。前
記電子制御部１７０には、容量の異なる複数種類のアン
プルに対応する複数のアンプル収納プログラムシーケン
ス及び各プログラムに必要な全てのデータが入力された
図示せぬ記憶部を内蔵している。Each of the units has a dedicated servomotor which is driven independently of each other.
70 synchronously controls and drives the servomotors. The electronic control unit 170 has a built-in storage unit (not shown) in which a plurality of ampule storage program sequences corresponding to a plurality of types of ampules having different capacities and all data necessary for each program are input.
【００４３】本発明にとって最も特徴とする構成は、前
記電子制御部１７０からの指令信号に基づき、駆動タイ
ミングと位置とを正確に制御しつつ上記各部の駆動が行
われる点にある。前記各部の駆動制御は単に全ての駆動
部を同調させて駆動するだけではなく、一部の駆動部に
おける間欠的な駆動に対しても、その前後の駆動部を同
調させて駆動する必要がある。このため、本発明にあっ
てはその制御のしやすさと高精度の制御を可能とする図
示せぬサーボモータを採用している。これらのサーボモ
ータ自体は本発明に特有の構成を備えているものではな
く、従来から公知のサーボモータが適用される。従っ
て、以下の説明においても、それらの詳しい説明は省略
する。The most characteristic feature of the present invention resides in that the components are driven while accurately controlling the drive timing and position based on a command signal from the electronic control unit 170. The drive control of each unit is not limited to simply driving all the drive units in synchronization, and also for intermittent drive in some drive units, it is necessary to drive the drive units before and after the drive unit in synchronization. . For this reason, the present invention employs a servo motor (not shown) that allows easy control and high-precision control. These servo motors themselves do not have a configuration unique to the present invention, and conventionally known servo motors are applied. Therefore, in the following description, those detailed descriptions are omitted.
【００４４】ここで、本発明では上述のごとき多数の駆
動部を備えた自動包装システムにあって、各部の駆動を
専用のサーボモータにより独立して行うようにしてい
る。このように各部の駆動を専用のサーボモータにより
独立して駆動すると、上記電子制御部１７０による全体
の制御プログラムにより、各駆動部の駆動を独立して高
精度に制御できるため、制御の組合せに対する自由度が
極めて高くなると共に、個々の駆動部における駆動タイ
ミング制御や位置制御が正確になされることになる。Here, in the present invention, in the automatic packaging system provided with a large number of drive units as described above, each unit is driven independently by a dedicated servomotor. When the driving of each unit is independently driven by a dedicated servo motor as described above, the driving of each driving unit can be independently controlled with high accuracy by the entire control program by the electronic control unit 170. The degree of freedom becomes extremely high, and the drive timing control and the position control in each drive unit are accurately performed.
【００４５】また本実施形態においては、前記主搬送部
１２０の上方に、ラベル捺印装置１２１と、ラベル捺印
検査装置１２２と，アンプル１０にラベル１１を自動的
に貼付するラベル自動貼付装置１２３と、不良ラベル巻
取装置１２４と、アンプル表面に文字やロゴマークなど
を直接印刷するローラ印刷装置１２５と、ラベル印刷の
有無検査装置１２６を配設している。In this embodiment, a label stamping device 121, a label stamp inspection device 122, and an automatic label sticking device 123 for automatically sticking the label 11 to the ampoule 10 are provided above the main transport section 120. A defective label winding device 124, a roller printing device 125 for directly printing characters and logo marks on the surface of the ampoule, and a label printing presence / absence inspection device 126 are provided.
【００４６】上記アンプル送出部１１０は左右側壁部１
１２，１１２を有すると共に、コンベアベルトの底部を
もつアンプル受取部１１３と、アンプル受取部１１３に
載って同アンプル受取部１１３から送り出される多数の
アンプル１０をスターホイール１１４の周面に集めるア
ンプル集積部１１３と、連続回転し、前記アンプル集積
部１１３に集められたアンプル１０を周面に連続して形
成された半円筒形のアンプル収容ポケット１１４ａに起
立姿勢のまま１本づつ順次収容するスターホイール１１
４とを有している。The ampoule sending section 110 includes the left and right side wall sections 1.
An ampule receiving section 113 having the bottom of a conveyor belt, and an ampule collecting section for collecting a large number of ampules 10 placed on the ampule receiving section 113 and sent out from the ampule receiving section 113 on the peripheral surface of the star wheel 114; And a star wheel 11 which continuously rotates and successively accommodates the ampoules 10 collected in the ampule accumulating portion 113 one by one in a semi-cylindrical ampule accommodation pocket 114a formed continuously on the peripheral surface while standing in an upright posture.
And 4.
【００４７】前記スターホイール１１４は、図５に示す
ように全体が円盤状を呈し、その周面には同一ピッチで
多数の半円筒形のアンプル収容ポケット１１４ａが連続
的に形成されている。本実施形態では、前記スターホイ
ール１１４の回転軸線は図１に示すごとく垂直線に対し
て１．５〜２．０°傾けられている。また、上記アンプ
ル集積部１１３の集積面は平滑面とされ、この集積面も
水平線に対してスターホイール１１４の回転軸線に向け
て同一角度下傾斜させている。その結果、前記アンプル
集積部１１３に集められる多数のアンプル１０は前記集
積面を滑動してスターホイール１１４の周面に向けて集
められる。従って、このときのアンプル１０もまた前記
スターホイールの回転軸線と平行となるように同一角度
傾いた状態で起立している。As shown in FIG. 5, the star wheel 114 has a disk shape as a whole, and a plurality of semi-cylindrical ampule receiving pockets 114a are continuously formed at the same pitch on the peripheral surface thereof. In the present embodiment, the rotation axis of the star wheel 114 is inclined by 1.5 to 2.0 degrees with respect to the vertical as shown in FIG. The accumulation surface of the ampoule accumulation unit 113 is a smooth surface, and this accumulation surface is also inclined at the same angle toward the rotation axis of the star wheel 114 with respect to the horizontal line. As a result, a large number of ampules 10 collected in the ampule accumulating portion 113 slide on the accumulating surface and are collected toward the peripheral surface of the star wheel 114. Therefore, the ampoule 10 at this time also stands up at the same angle so as to be parallel to the rotation axis of the star wheel.
【００４８】このようにアンプル集積部１１３をスター
ホイール１１４に対して傾斜させることにより、前記角
度を傾いて起立するアンプル１０は、同じく回転軸線を
傾かせたスターホイール１１４のアンプル収容ポケット
に確実に収納されるようになる。もし、前記回転軸線及
び前記アンプル集積面を前記角度よりも小さく設定する
場合には、アンプル１０が高速で回転するスターホイー
ル１１４の周面により弾き飛ばされて、アンプル収容ポ
ケット１１４ａに確実に収納され難くなる。また、前記
角度よりも大きく設定する場合には、アンプル１０の倒
れ込みが大きくなり、同じく前記アンプル収容ポケット
１１４ａへと確実には収納されない。By inclining the ampoule accumulating portion 113 with respect to the star wheel 114 in this manner, the ampoule 10 that stands up at an angle is surely placed in the ampule accommodating pocket of the star wheel 114 whose rotational axis is also inclined. It will be stored. If the rotation axis and the ampule accumulation surface are set to be smaller than the angle, the ampule 10 is flipped off by the peripheral surface of the high-speed rotating star wheel 114, and is securely stored in the ampule storage pocket 114a. It becomes difficult. If the angle is set to be larger than the above-mentioned angle, the ampoule 10 will fall down too much and will not be securely stored in the ampoule storage pocket 114a.
【００４９】上記アンプル移載部１１５は、前記スター
ホイール１１４及び主搬送部１２０の間に介装され、起
立状態でアンプル収容ポケットに収納されたアンプル１
０を倒伏姿勢へと変換させながら主搬送部１２０に送り
だすアンプル姿勢変換機構１１５を有している。このア
ンプル姿勢変換機構１１５は、従来の回転スクリュウに
よる主搬送部への移載と比較すると、アンプル１０に対
する衝撃がなく極めて円滑に且つ効率的に移載を可能に
する。The ampoule transfer section 115 is interposed between the star wheel 114 and the main transport section 120, and the ampoule 1 stored in the ampule storage pocket in an upright state.
It has an ampoule attitude conversion mechanism 115 that sends out to the main transport unit 120 while converting 0 to the lying attitude. The ampoule attitude conversion mechanism 115 enables extremely smooth and efficient transfer without impact on the ampule 10 as compared with transfer to the main transport unit by a conventional rotary screw.
【００５０】前記アンプル姿勢変換機構１１５は、図６
に示すように回転軸線に対して傾斜周面をもつ薄い円錐
台形を呈する回転円板１１５ａと、少なくとも前記回転
円板１１５ａの半周面に沿った同じく円錐台形の曲面を
有するアンプルガイド部材１１５ｂとを備えている。こ
こで、回転円板１１５ａは、上記スターホイール１１４
と同様に、その周面に沿って複数の半円筒形のアンプル
収容ポケット１１５ａ′が同一ピッチをもって母線と平
行に連続的に形成されている。The ampoule attitude conversion mechanism 115 is provided in FIG.
As shown in FIG. 5, a rotating disk 115a having a thin truncated conical shape having a peripheral surface inclined with respect to the rotational axis, and an ampule guide member 115b having a curved surface of the same circular truncated cone along at least a half peripheral surface of the rotating disk 115a. Have. Here, the rotating disk 115a is
Similarly to the above, a plurality of semi-cylindrical ampule receiving pockets 115a 'are formed continuously along the peripheral surface thereof at the same pitch in parallel with the generatrix.
【００５１】前記回転円盤１１５ａ及びアンプルガイド
部材１１５ｂは、上記アンプル送出部１１０と主搬送部
１２０との間の空隙部に連設される。前記回転円盤１１
５ａの傾斜周面のアンプル収容ポケット１１５ａ′は、
上記スターホイール１１４の周面に形成されるアンプル
収容ポケット１１４ａと対応して形成されており、前記
回転円盤１１５ａはその傾斜周面を、スターホイール１
１４の周面に対向させると共に、主搬送部１２０の搬送
面にも対向させて、前記空隙部に配される。従って、こ
の回転円盤１１５ａの回転軸線は垂直線に対してほぼ４
５°傾斜しており、上記スターホイール１１４により起
立状態で搬送されてくるアンプル１０を１本づつ受け取
り、１８０°回転させて倒伏状態とし、これを上記主搬
送部１２０へと移載する。The rotating disk 115a and the ampule guide member 115b are connected to a gap between the ampoule sending section 110 and the main transport section 120. The rotating disk 11
The ampoule receiving pocket 115a 'on the inclined peripheral surface of 5a is
The rotating disk 115a is formed so as to correspond to the ampoule receiving pocket 114a formed on the peripheral surface of the star wheel 114.
14 and in the gap, facing the transport surface of the main transport unit 120. Therefore, the rotation axis of the rotating disk 115a is substantially 4
The ampules 10 which are inclined by 5 ° and are conveyed one by one by the star wheel 114 in a standing state are received one by one, rotated by 180 ° to be in a lying state, and transferred to the main conveying section 120.
【００５２】そのため、回転円盤１１５ａの各アンプル
収容ポケット１１５ａ′は前記空隙部の間を下方に向け
て配されることになり、そのままでは回転円盤１１５ａ
の回転中にアンプル１０がアンプル収容ポケット１１５
ａ′から空隙部の下方に落下してしまう。これを避ける
べく、本実施形態では上記アンプルガイド部材１１５ｂ
の湾曲面を、前記回転円盤１１５ａの傾斜周面に対向さ
せて、少なくとも回転円盤１１５ａのスターホイール１
１４から主搬送部１２０に向かう回転領域に配してい
る。Therefore, each of the ampoule receiving pockets 115a 'of the rotating disk 115a is arranged downward between the gaps, and the rotating disk 115a is left as it is.
During rotation of the ampoule 10
a 'falls below the gap. In order to avoid this, in the present embodiment, the ampoule guide member 115b is used.
With its curved surface facing the inclined peripheral surface of the rotating disk 115a, at least the star wheel 1 of the rotating disk 115a.
It is arranged in a rotation area from 14 to the main transport section 120.
【００５３】前記主搬送部１２０のアンプル搬送面はロ
ーラコンベアからなり、主搬送部１２０は前記回転円盤
１１５ａによって倒伏状態から倒伏姿勢へと変換されて
送り込まれるアンプル１０が、ローラコンベアの構成部
材である各ローラ１２０ａの間に切れ目なく移載され
て、整列状態で前方へと搬送する。The ampule transport surface of the main transport unit 120 is formed by a roller conveyor, and the main transport unit 120 is converted from the down state to the down position by the rotating disk 115a and fed. It is transferred without interruption between certain rollers 120a, and is transported forward in an aligned state.
【００５４】一方、前記主搬送部１２０の下方には波板
ケース成形部１３０が配されている。この波板ケース成
形部１３０は、波板ケース２０の構成材料である波板紙
２１及び台紙２２の各供給巻ロール１３１，１３２と、
各供給巻ロール１３１，１３２から波板紙２１及び台紙
２２を前方へ送り出す紙送りローラ部１３３，１３４
と、同波板紙送りローラ部１３３の前方に配された表示
印刷装置１３５を介して設置された板成形装置１３６
と、同波板成形装置１３６にて合流する上記台紙２２の
合流位置に配され、前記波板成形装置１３６により成形
された波板２１を前記台紙２２に接着させる接着装置１
３７とを備えている。On the other hand, below the main transport section 120, a corrugated sheet case forming section 130 is disposed. The corrugated sheet case forming section 130 includes supply winding rolls 131 and 132 for corrugated paperboard 21 and mount paper 22 which are constituent materials of the corrugated sheet case 20,
Paper feed roller units 133 and 134 for sending corrugated paperboard 21 and backing paper 22 forward from supply winding rolls 131 and 132, respectively.
And a plate forming device 136 installed via a display printing device 135 disposed in front of the same wave paperboard feed roller unit 133.
And a bonding apparatus 1 that is disposed at a confluence position of the mounts 22 to be joined by the corrugated sheet forming device 136 and adheres the corrugated sheet 21 formed by the corrugated sheet forming device 136 to the mount 22.
37.
【００５５】前記波板紙送りローラ部１３３は、上記波
板成形装置１３６の成形速度に同調させて駆動回転する
複数のフィードローラから構成され、上記波板紙２１の
フィード速度は波板成形量に合わせて台紙２２のフィー
ド速度よりも高速に設定される。上記表示印刷装置１３
５は、波板ケース成形部１３０にて成形された波板ケー
スのケース１箱分の後端波部の後端面に対応する波板紙
位置にロット番号などを印刷表示する。この表示印刷装
置１３５は、インク転移ローラ１３５ａに転移された所
要量のインクを、図示せぬ専用のサーボモータにより同
調して区どうされる周面がゴム製の転写ローラ（版胴）
１３５ｂを介して前記波板紙２１の所定位置に所望の文
字などを印刷する。The corrugated paperboard feed roller section 133 is composed of a plurality of feed rollers that are driven and rotated in synchronization with the molding speed of the corrugated paperboard molding device 136, and the feed speed of the corrugated paperboard 21 is adjusted to the corrugated paperboard molding amount. The speed is set higher than the feed speed of the mount 22. The display printing device 13
5 prints and displays a lot number and the like on a corrugated paperboard position corresponding to the rear end face of the rear end wave portion of one case of the corrugated sheet case formed by the corrugated sheet case forming section 130. The display printing device 135 includes a transfer roller (plate cylinder) having a peripheral surface made of a rubber and having a required amount of ink transferred to the ink transfer roller 135a synchronized with a dedicated servomotor (not shown).
A desired character or the like is printed at a predetermined position on the corrugated paperboard 21 via 135b.
【００５６】また上記波板成形装置１３６は、連続して
供給される波板紙２１を略Ω字状が連続する波形に成形
する装置であり、その構造は公知の構造と実質的に変わ
るところはない。その構造を簡単に説明すると、フレー
ム上の水平軸に回転自在に支持された１枚の真円板と１
個の真円リングとの間が図示せぬ円柱片をもって一定ピ
ッチで連結された主回転ホイール１３６ａと、同主回転
ホイール１３６ａの前記円柱片間に噛み合わされる多数
の羽根片を全周面に有する成形ホイール１３６ｂと、前
記主回転ホイール１３６ａの真円板に偏心して支持され
た駆動歯車１３６ｃとから構成されており、前記駆動歯
車１３６ｃが前記真円リングの内周に沿って形成された
図示せぬ内歯歯車と噛合して主回転ホイール１３６ａに
回転を与えている。The corrugated sheet forming device 136 is a device for forming the corrugated paperboard 21 supplied continuously into a waveform having a substantially Ω-shaped continuous shape. The structure thereof is substantially different from a known structure. Absent. The structure can be briefly described as follows: one circular plate rotatably supported on a horizontal axis on a frame and one circular plate.
A main rotating wheel 136a, which is connected at a constant pitch with cylindrical pieces (not shown) between the two perfect circular rings, and a large number of blade pieces meshed between the cylindrical pieces of the main rotating wheel 136a are provided on the entire circumferential surface. Having a forming wheel 136b and a driving gear 136c eccentrically supported by a perfect circular plate of the main rotating wheel 136a. The driving gear 136c is formed along the inner circumference of the perfect circular ring. The main rotating wheel 136a is rotated by meshing with an internal gear (not shown).
【００５７】連続して供給される平板テープ状の波板紙
２１は、前記主回転ホイール１３６ａと成形ホイール１
３６ｂとの間に導入され、両ホイール１３６ａ，１３６
ｂにより断面がΩ字状を呈する波形紙に連続して成形す
る。このとき形成される各波形状の間の空間がアンプル
収納部２３となる。The continuously supplied flat tape-shaped corrugated paperboard 21 is formed by the main rotating wheel 136a and the forming wheel 1
36b, and both wheels 136a, 136
By b, it is continuously formed into corrugated paper having a Ω-shaped cross section. The space between the wave shapes formed at this time becomes the ampule storage portion 23.
【００５８】上記紙送りローラ部１３３，１３４、波板
紙送りローラ部１３３、表示印刷装置１３５及び波板成
形装置１３６は、それぞれが全て専用のサーボモータに
より独立して駆動され、その駆動タイミングや駆動速度
などは全て上記電子制御部１７０からの指令によりアン
プル送出部１１０及び主搬送部１２０のアンプル搬送速
度に同調させて制御駆動される。なお、上記各部内の装
置間の駆動は、例えばタイミングベルトを使ってなされ
ることが好ましい。The paper feed rollers 133 and 134, the corrugated paper feed roller 133, the display printing device 135 and the corrugated sheet forming device 136 are all independently driven by dedicated servomotors, and their drive timing and drive are controlled. All the speeds and the like are controlled and driven in synchronization with the ampule transport speed of the ampoule sending section 110 and the main transport section 120 according to a command from the electronic control section 170. In addition, it is preferable that the driving between the devices in each of the above-described units is performed using, for example, a timing belt.
【００５９】上述のようにして成形される上記波板紙２
１の谷部の底面と台紙２２とは、接着装置１３７から噴
射されるホットメルトグルーによって接着一体化され
て、図７に示すような構造をもつ波板ケース２０を形成
する。本実施形態では、前記接着装置１３７は、機外に
設置されたホットメルト接着剤を充填したホットメルト
アプリケータ１３７ａに配管を介して連結されており、
その塗布手段としてはホットメルトガン１３７ｂが使わ
れている。ホットメルト接着剤は、熱可塑性樹脂を主体
として粘着付与剤、ワックス類、その他の添加剤が配合
されており、上記ホットメルトアプリケータ１３７ａに
て加熱溶融状態にあるホットメルト接着剤は、水や溶剤
を含まないため乾燥装置が不要であり、被接着面に塗布
圧着後の数秒間で接着が冷却固化して完了する。そのた
め、従来のごとく乾燥固化に要する空間が不要となり、
機械全体を大幅に小型化できる。The corrugated paperboard 2 formed as described above
The bottom surface of the first valley and the backing sheet 22 are bonded and integrated by hot melt glue sprayed from a bonding device 137 to form a corrugated sheet case 20 having a structure as shown in FIG. In this embodiment, the bonding device 137 is connected via a pipe to a hot melt applicator 137a filled with a hot melt adhesive installed outside the machine,
A hot melt gun 137b is used as the application means. The hot-melt adhesive contains a thermoplastic resin as a main component and a tackifier, waxes, and other additives. The hot-melt adhesive in the hot-melt state by the hot-melt applicator 137a is made of water or the like. Since it does not contain a solvent, a drying device is not required, and the bonding is cooled and solidified within a few seconds after application and pressure bonding to the surface to be bonded, and the bonding is completed. For this reason, the space required for drying and solidifying as in the past is not required,
The entire machine can be greatly reduced in size.
【００６０】上記主搬送部１２０の前方に隣接して副搬
送部１５０が配設されている。この副搬送部１５０のア
ンプル搬送面もローラコンベアからなり、主搬送部１２
０と副搬送部１５０との間の上方にはラベル自動貼付装
置１２３が設置されている。このラベル自動貼付装置１
２３は、大径の第１スターホイール１２３ａと、同スタ
ーホイール１２３ａを囲んで、その上端に配されるラベ
ル貼付ローラ１２３ｂと、大径の第１スターホイール１
２３ａの斜め下部の前後に配されるアンプル１０の受渡
し及び受取り用の小径の第２及び第３のスターホイール
１２３ｃ，１２３ｄとを有している。なお本実施形態で
は、前記第３スターホイール１２３ｄは上記副搬送部１
５０の入口に配されており、波板ケース成形部１３０に
て成形され、連続して移送される波板ケース２０のアン
プル収納部２３へと、第３スターホイール１２３ｄによ
り移送されてくるアンプル１０を順次装填するアンプル
装填部１４０の一部を構成する。A sub-transport section 150 is disposed adjacent to the front of the main transport section 120. The ampoule conveying surface of the sub-transporting section 150 also includes a roller conveyor, and the main conveying section 12
An automatic label sticking device 123 is provided above the space between the sub conveyance unit 150 and the sub-transport unit 150. This automatic labeling device 1
Reference numeral 23 denotes a large-diameter first star wheel 123a, a label sticking roller 123b surrounding the star wheel 123a and disposed at an upper end thereof, and a large-diameter first star wheel 1b.
It has small and large second and third star wheels 123c and 123d for delivering and receiving the ampoule 10 disposed before and after the oblique lower portion of 23a. Note that, in the present embodiment, the third star wheel 123d is
The ampoule 10 which is arranged at the entrance of the corrugated plate 50 and is transferred by the third star wheel 123d to the ampoule storage portion 23 of the corrugated plate case 20 which is formed by the corrugated plate case forming portion 130 and is continuously transferred. Of the ampoule loading unit 140 for sequentially loading.
【００６１】前記ラベル自動貼付装置１２３の後方に
は、無捺印のラベル紙３０がセットされ、案内ローラや
張力付与ローラなどにより連続して案内されたラベル紙
３０はラベル捺印装置１２１を通過するとき、ラベル表
面に所要の文字やロゴマークを捺印される。ラベル捺印
装置１２１により捺印されたラベル紙３０は、続いてラ
ベル捺印検査装置１２２を通過する。このラベル捺印検
査装置１２２を通過するとき、ラベルの捺印がなされて
いないか、或いは捺印の一部が抜けていたり又は変形し
ているときは、ラベルを粘着させたままラベル紙３０が
不良ラベル巻取装置１２４に送られて排除される。ラベ
ル捺印が正常になされている場合には、上記ラベル自動
貼付装置１２３のラベル貼付ローラ１２３ｂに導かれ
て、同ラベル貼付ローラ１２３ｂの回転表面に移行され
粘着する。An unmarked label paper 30 is set behind the automatic label sticking device 123. When the label paper 30 continuously guided by a guide roller, a tension applying roller or the like passes through the label marking device 121, The required characters and logos are stamped on the label surface. The label paper 30 stamped by the label stamping device 121 subsequently passes through the label stamping inspection device 122. If the label is not stamped when passing through the label stamp inspection device 122, or if a part of the stamp is missing or deformed, the label paper 30 may be wound while the label is adhered. It is sent to the take-off device 124 and eliminated. When the label is properly stamped, it is guided to the label sticking roller 123b of the automatic label sticking device 123, and is transferred to and adheres to the rotating surface of the label sticking roller 123b.
【００６２】一方、駆動回転する上記第２のスターホイ
ール１２３ｃは主搬送部１２０の各構成ローラ１２０ａ
間に載置されて搬送されてくるアンプル１０を順次受け
取り、同じく同調して駆動回転する上記第１スターホイ
ール１２３ａへと移し換える。第１スターホイール１２
３ａの回転速度と上記ラベル貼付ローラ１２３ｂの回転
速度は同期しており、第１スターホイール１２３ａによ
り移送されるアンプル１０の１本ごとにラベル貼付ロー
ラ１２３ｂに粘着された捺印済みのラベルが移行して貼
着される。ラベルが貼着されたアンプル１０は、そのま
ま第１スターホイール１２３ａにより移送されて駆動回
転する第３のスターホイール１２３ｄに移行する。第３
のスターホイール１２３ｄに移行されたラベル付きアン
プル１０は、上述のとおり副搬送部１５０に連続して送
り込まれる波板ケース２０のアンプル収納部２３に順次
装填されることになる。On the other hand, the second rotating star wheel 123 c is driven by the constituent rollers 120 a of the main transport section 120.
The ampules 10 placed and transported in between are sequentially received and transferred to the first star wheel 123a, which is also driven and rotated in synchronism. First star wheel 12
The rotation speed of the label sticking roller 123b is synchronized with the rotation speed of the label sticking roller 123b, and the stamped label adhered to the label sticking roller 123b shifts for each ampule 10 transferred by the first star wheel 123a. Is attached. The ampoule 10 to which the label has been attached is transferred by the first star wheel 123a as it is to the third star wheel 123d which is driven and rotated. Third
The ampoule 10 with the label transferred to the star wheel 123d is sequentially loaded into the ampule storage section 23 of the corrugated sheet case 20 continuously fed into the sub-transport section 150 as described above.
【００６３】また、本実施形態では、上記ラベル自動貼
付装置１２３のラベル貼付ローラ１２３ｂを版胴と交換
することによりアンプル表面に直接印刷するためのロー
ラ印刷装置１２５が付設されている。このローラ印刷装
置１２５はアンプル表面に直接文字やロゴマークなどを
印刷するものであり、インク壺１２５ａ及び複数のイン
ク転移ローラ１２５ｂを介して、前記ラベル貼付ローラ
（版胴）１２３ｂの表面にインクを塗着させる。そのた
め、アンプル印刷時には前記ラベル貼付ローラ１２３ｂ
を版胴と交換する。なお、図中の符号１２６は光電セン
サからなるラベル・印刷有無検出装置である。In this embodiment, a roller printing device 125 for directly printing on the surface of an ampule by replacing the label sticking roller 123b of the automatic label sticking device 123 with a plate cylinder is provided. The roller printing device 125 prints a character or a logo mark directly on the surface of the ampoule, and applies ink to the surface of the label sticking roller (plate cylinder) 123b via an ink fountain 125a and a plurality of ink transfer rollers 125b. Apply. Therefore, at the time of ampoule printing, the label sticking roller 123b is used.
With the plate cylinder. Reference numeral 126 in the drawing denotes a label / printing presence / absence detection device including a photoelectric sensor.
【００６４】上記アンプル装填部１４０は、上記主搬送
部１２０と副搬送部１５０との間に配され、上記第３ス
ターホイール１２３ｄと副搬送部１５０との間に、波板
ケース成形部１３０にて連続して成形されて移送される
波板ケース２０を導入するガイドローラ１４１と、前記
波板ケース２０を波板ケース成形部１３０から前記ガイ
ドローラ１４１へと波板ケース２０のアンプル収納部２
３を係合させて積極的に案内する山送りホイール１４２
とを有している。ここで、前記第３スターホイール１２
３ｄは上記第１スターホイール１２３ａに直結された図
示せぬサーボモータにより連動しており、前記ガイドロ
ーラ１４１及び山送りホイール１４２も専用のサーボモ
ータにより制御駆動されている。The ampoule loading section 140 is disposed between the main transport section 120 and the sub-transport section 150, and is disposed between the third star wheel 123d and the sub-transport section 150 in the corrugated case forming section 130. A guide roller 141 for introducing the corrugated sheet case 20 which is continuously formed and transferred, and the corrugated sheet case 20 is transferred from the corrugated sheet case forming section 130 to the guide roller 141 in the ampoule storage section 2 of the corrugated sheet case 20.
3 is engaged to positively guide the mountain feed wheel 142
And Here, the third star wheel 12
3d is linked by a servo motor (not shown) directly connected to the first star wheel 123a, and the guide roller 141 and the mountain feed wheel 142 are also driven and controlled by a dedicated servo motor.
【００６５】上記ガイドローラ１４１の後方には副搬送
部１５０が設置されている。この副搬送部１５０は、前
述のごとく連続して供給され、アンプル装填部１４０に
て各アンプル収納部２３にアンプル１０が装填済みの波
板ケース２０を前方へと搬送する。そのため、同副搬送
部１５０の搬送面はベルトコンベアにより構成されてい
る。この副搬送部１５０の搬送面の搬送速度は、当然に
上記アンプル送出部１１０のスターホイール１１４の回
転速度と同期させる必要がある。しかるに、前記副搬送
部１５０と上記ガイドローラ１４１との間には波板ケー
ス２０を切断する切断部１６０を有しており、この切断
部１６０では連続して供給されるアンプル１０を収納し
た波板ケース２０を、予め決められたアンプル本数ごと
に配されたアンプル２０が収納されない空の収納部２３
の中央にて前後に切断する。A sub-transport section 150 is provided behind the guide roller 141. The sub-transport portion 150 is continuously supplied as described above, and transports the corrugated plate case 20 in which the ampule 10 has been loaded into each ampule storage portion 23 by the ampule loading portion 140 to the front. Therefore, the transport surface of the sub-transport section 150 is configured by a belt conveyor. The transport speed of the transport surface of the sub-transport unit 150 must be naturally synchronized with the rotation speed of the star wheel 114 of the ampoule sending unit 110. However, a cutting section 160 for cutting the corrugated sheet case 20 is provided between the sub-transporting section 150 and the guide roller 141, and the cutting section 160 has a wave containing the ampoule 10 continuously supplied. The plate case 20 is replaced with an empty storage portion 23 in which the ampules 20 arranged for each predetermined number of ampules are not stored.
Cut back and forth at the center of the.
【００６６】一方、本実施形態によれば前記スターホイ
ール１１４は等速回転をしており、その周面にはアンプ
ル収容ポケットが連続して形成されているため、アンプ
ル１０は主搬送部１２０の全ての構成ローラ１２０ａ間
に整列して搬送されることになる。このため、アンプル
２０は連続して送り込まれる波板ケース２０に連続して
装填され、波板ケース２０を所要の部位で切断すること
はできない。そこで、本実施形態では上記アンプル装填
部１４０における波板ケース２０の移送速度を、所定の
本数が装填されたのち、ケースの切断部を設けるため波
板ケース２０単位ごとに通常の２倍に増速させ、通常の
アンプル一本分の収納部２３を空のまま送り出すように
している。かかる速度の変更は、後続のアンプル２０を
非アンプル収納部を飛ばして、アンプル１０をすぐ次の
アンプル収納部２３に正確に収納しなければならないた
め極めて高精度の制御が必要となる。これらの制御も、
本発明のごとく専用のサーボモータを使用することによ
り高精度に行うことが可能となる。On the other hand, according to this embodiment, the star wheel 114 is rotating at a constant speed, and the ampule receiving pocket is continuously formed on the peripheral surface thereof. It will be conveyed in alignment between all the constituent rollers 120a. For this reason, the ampoule 20 is continuously loaded into the corrugated plate case 20 that is continuously fed, and the corrugated plate case 20 cannot be cut at a required portion. Therefore, in the present embodiment, the transfer speed of the corrugated sheet case 20 in the ampoule loading section 140 is doubled for each corrugated sheet case 20 unit in order to provide a cut section of the case after a predetermined number is loaded. The storage section 23 for one normal ampule is fed out empty. Such a change in speed requires very high-precision control because the subsequent ampoule 20 must be skipped in the non-ampule storage section and the ampule 10 must be accurately stored in the next ampoule storage section 23 immediately. These controls are also
By using a dedicated servomotor as in the present invention, it is possible to perform the operation with high accuracy.
【００６７】上記切断部１６０はギロチンカッタ・ユニ
ットから構成されており、往復運動する符号を省略した
ギロチンカッタと、送込み用の上下ローラ１６１，１６
２とを備えている。送込み用のローラ１６１，１６２は
弾性ローラである。ギロチンカッタはユニット全体が左
右にトラバースしながら、波板ケース２０のアンプル１
０が収納されていない非収納部の移動速度と等速度で、
同非収納部と一緒に同一方向に移動する。波板ケース２
０の切断は、前記空の収納部が切断部１６０に導入され
ると同時に開始する。そのため、切断時には前記ギロチ
ンカッタは移動し続けながら下降して波板ケース２０の
所要の部位を切断しつつ、そのまま前記移動を継続し、
切断が終了するとギロチンカッタの上部切刃は待機高さ
まで上昇し、次いで上記非収納部の移動速度の２倍の速
度で切断開始位置まで後退する。The cutting section 160 is composed of a guillotine cutter unit. The guillotine cutter, which does not have a reciprocating code, is connected to upper and lower rollers 161 and 16 for feeding.
2 is provided. The rollers 161 and 162 for feeding are elastic rollers. The guillotine cutter is used for the ampoule 1 of the corrugated sheet case 20 while the entire unit traverses left and right.
At the same speed as the moving speed of the non-storage unit where 0 is not stored,
It moves in the same direction with the non-storage part. Corrugated case 2
The cutting of 0 starts as soon as the empty storage section is introduced into the cutting section 160. Therefore, at the time of cutting, the guillotine cutter descends while continuing to move and cuts a required portion of the corrugated sheet case 20, while continuing the movement as it is,
When the cutting is completed, the upper cutting edge of the guillotine cutter rises to the standby height, and then retreats to the cutting start position at twice the moving speed of the non-storage portion.
【００６８】かかるボックス運動は、切断部１６０に設
置された専用の図示せぬサーボモータによりなされる。
その機構について概略を説明すると、水平方向と垂直方
向に前記ギロチンカッタ・ユニットを移動させるため
の、それぞれに専用のサーボモータを備えており、各サ
ーボモータの出力軸にはそれぞれ図示せぬボールネジが
固着されており、各ボールネジは直交して配されてい
る。前記ギロチンカッタ・ユニットは図示せぬ各ブラケ
ットを介して前記ボールネジに螺合する図示せぬボール
ナットが固着されている。電子制御部１７０からの指令
に基づき各サーボモータが前記２本の直交するボールネ
ジを駆動することにより、ギロチンカッタ・ユニットは
高精度に位置制御と速度制御がなされて上記ボックス運
動をする。このとき、上下ローラ１６１，１６２は他の
図示せぬサーボモータにより制御回転している。The box movement is performed by a dedicated servo motor (not shown) installed in the cutting section 160.
The mechanism will be briefly described.Each of the servomotors has a dedicated servomotor for moving the guillotine cutter unit in the horizontal direction and the vertical direction, and a ball screw (not shown) is provided on the output shaft of each servomotor. The ball screws are fixed and are arranged orthogonally. The guillotine cutter unit has a ball nut (not shown) screwed to the ball screw via each bracket (not shown). When each servomotor drives the two orthogonal ball screws based on a command from the electronic control unit 170, the guillotine cutter unit performs position control and speed control with high precision to perform the box movement. At this time, the upper and lower rollers 161 and 162 are controlled and rotated by another servo motor (not shown).
【００６９】切断された波板ケース２０は、図７に示す
ように台紙２２の一部が水平なフラップ２２ａとして左
右に延出している。この左右のフラップ２２ａは９０°
上方に折り曲げられたのちに次工程の箱詰め工程へと排
出される。本実施形態では、切断部１６０の前方の副搬
送部１５０上にはフラップ折曲部１８０が配されてお
り、切断を終えた波板ケース２０の前記フラップ２２ａ
を上方へ９０°折り返して、最終検査後に前記箱詰め工
程へと排出される。前記フラップ折曲部１８０は、副搬
送部１５０の搬送路の左右に沿って取り付けられた螺旋
状に捻じられた案内板からなり、前記波板ケース２０が
同案内板を通過する間に左右のフラップ２２ａが上方に
９０°折り曲げられる。As shown in FIG. 7, the cut corrugated sheet case 20 has a part of the backing sheet 22 extending horizontally as a horizontal flap 22a. The left and right flaps 22a are 90 °
After being bent upward, it is discharged to the next boxing step. In the present embodiment, a flap bending portion 180 is disposed on the sub-transport portion 150 in front of the cutting portion 160, and the flap 22a of the corrugated case 20 that has been cut is provided.
Is turned upward by 90 ° and discharged to the boxing step after the final inspection. The flap bending portion 180 is formed of a spirally twisted guide plate attached along the left and right sides of the transport path of the sub-transport portion 150, and the left and right flaps are formed while the corrugated case 20 passes through the guide plate. The flap 22a is bent upward by 90 °.
【００７０】図３及び図４は、本発明の第２実施形態で
あるアンプル自動包装機を示しており、図３は同包装機
の全体構成を示す側面図であり、図４は同機の上面図で
ある。なお、この実施形態にあって上記第１実施形態と
異なるところは、上記主搬送部１２０を第１主搬送部１
２０−１及び第２主搬送部１２０−２に分割しており、
上記ラベル捺印装置１２１、ラベル捺印検査装置１２
２，ラベル自動貼付装置１２３、不良ラベル巻取装置１
２４、上記ローラ印刷装置１２５及びラベル・印刷有無
装置１２６を排除して、第１主搬送部１２０−１と第２
主搬送部１２０−２との間にピンホール検査部１２７を
設けると共に、第２主搬送部１２０−２の上部にラベル
方向自動修正装置１２８を設置している。その他の構成
は、上記第１実施形態の構成と実質的に変わるところが
ない。従って、ここでは第１実施形態と異なる部分につ
いて詳述することにする。FIGS. 3 and 4 show an automatic ampoule wrapping machine according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view showing the entire configuration of the wrapping machine, and FIG. FIG. The difference between the first embodiment and the first embodiment is that the main conveyance unit 120 is different from the first embodiment.
20-1 and a second main transport unit 120-2.
The label stamping device 121, the label stamping inspection device 12
2, automatic label sticking device 123, defective label winding device 1
24, excluding the roller printing device 125 and the label / printing presence / absence device 126, the first main transport unit 120-1 and the second
A pinhole inspection unit 127 is provided between the main transport unit 120-2 and a label direction automatic correction device 128 is provided above the second main transport unit 120-2. Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment. Therefore, here, the parts different from the first embodiment will be described in detail.
【００７１】上記第１主搬送部１２０−１及び第２主搬
送部１２０−２は、双方ともにローラコンベアにより搬
送面を構成している。但し、前記第１主搬送部１２０−
１は従来から採用されているスクリューコンベアであっ
てもよいが、第２主搬送部１２０−２はラベル方向自動
修正装置１２８によりアンプル１０に貼着されたラベル
が所望の方向を向いているか否かを検出して、これを修
正するため、アンプル１０を倒伏状態で整然と並べて搬
送する必要があるため、ローラコンベアが使われる。The first main transport section 120-1 and the second main transport section 120-2 both constitute a transport surface by a roller conveyor. However, the first main transport unit 120-
1 may be a screw conveyor conventionally used, but the second main transport unit 120-2 determines whether the label attached to the ampoule 10 by the automatic label direction correcting device 128 is oriented in a desired direction. In order to detect this and correct it, it is necessary to convey the ampoule 10 in an orderly manner in a lying state, so that a roller conveyor is used.
【００７２】第１主搬送部１２０−１と第２主搬送部１
２０−２との間の上部に設置された上記ピンホール検査
部１２７は、上記スターホイール１１４と同様の構造を
有する第１検査ホイール１２７ａの斜め下部に、同じく
小径のスターホイールからなる第２及び第３の検査ホイ
ール１２７ｂ，１２７ｃが接触するごとく配されてい
る。この第２検査ホイール１２７ｂは更に上記第１主搬
送部１２０−１に近接して配されると共に、前記第３検
査ホイール１２７ｃは更に上記第２主搬送部１２０−２
に近接して配されている。また、前記第１検査ホイール
１２７ａの上部周面には複数のフィラー状の高圧電極１
２７ｄがアンプル収容ポケットに向けて接近して配され
ている。First main transport section 120-1 and second main transport section 1
The pinhole inspection unit 127 installed at an upper portion between the first and second inspection wheels 20-2 is a diagonally lower portion of a first inspection wheel 127a having the same structure as the star wheel 114. The third inspection wheels 127b and 127c are arranged so as to be in contact with each other. The second inspection wheel 127b is further disposed close to the first main transport unit 120-1, and the third inspection wheel 127c is further disposed to the second main transport unit 120-2.
It is arranged close to. Further, a plurality of filler-like high-voltage electrodes 1 are provided on the upper peripheral surface of the first inspection wheel 127a.
27d is located close to the ampoule storage pocket.
【００７３】更に、前記第１検査ホイール１２７ａの側
面側に近接してスターホイールからなる不良アンプル排
出ホイール１２７ｅが配されている。この不良アンプル
排出ホイール１２７ｅの周面に形成された各アンプル収
容ポケットは図示せぬ真空源に同じく図示せぬ３方切替
弁を介して接続されており、不良なアンプル１０が検出
されると、通常は閉じられている前記３方切替弁が切り
替えられて開き、不良アンプルを吸引して保持して排出
部１２７ｆから外部へと排出する。また、前記不良アン
プル排出ホイール１２７ｅの前方の第２主搬送部１２０
−２のローラコンベア上には、前述のごときく排除され
たアンプル１０を載置搬送すべき構成ローラ１２０ａ間
に新たなアンプルを補給するアンプル補給ホイール１２
７ｇが設けられている。Further, a defective ampule discharge wheel 127e composed of a star wheel is arranged near the side surface of the first inspection wheel 127a. Each ampule receiving pocket formed on the peripheral surface of the defective ampule discharge wheel 127e is connected to a vacuum source (not shown) via a three-way switching valve (not shown), and when a defective ampule 10 is detected, The normally closed three-way switching valve is switched and opened to suck and hold the defective ampule and discharge it from the discharge part 127f to the outside. In addition, the second main transport unit 120 in front of the defective ampule discharge wheel 127e.
-2, an ampule replenishing wheel 12 for replenishing a new ampule between the constituent rollers 120a on which the ampoule 10 thus removed is to be placed and transported.
7 g are provided.
【００７４】かかる構成を備えた上記ピンホール検査部
１２７によれば、同検査部１２７に搬送されてくるアン
プル１０は、前記第２検査ホイール１２７ｂを介して第
１検査ホイール１２７ａに順次移行して同第１検査ホイ
ール１２７ａの回転と共に移動して高圧電極１２７ｄを
通過する。この通過時に、ピンホールをもつアンプル１
０は内部の薬液が表面に漏出しているため、前記高圧電
極１２７ｄ間で放電が発生し、瞬間的に電流が流れる。
この電流の流れが検出されると、所定の時間経過後に上
記３方切替弁が開き、ピンホールをもつ不良アンプル１
０は前記第１検査ホイール１２７ａから不良アンプル排
出ホイール１２７ｅに吸引されて排出部を介して外部へ
と排出される。According to the pinhole inspection section 127 having the above-described configuration, the ampule 10 conveyed to the inspection section 127 is sequentially transferred to the first inspection wheel 127a via the second inspection wheel 127b. It moves with the rotation of the first inspection wheel 127a and passes through the high voltage electrode 127d. During this passage, an ampoule with a pinhole 1
In the case of No. 0, since the chemical solution inside leaks to the surface, a discharge occurs between the high-voltage electrodes 127d, and a current flows instantaneously.
When this current flow is detected, the three-way switching valve opens after a predetermined time has elapsed, and the defective ampule 1 having a pinhole is opened.
0 is sucked from the first inspection wheel 127a to the defective ampule discharge wheel 127e and discharged to the outside through the discharge unit.
【００７５】不良アンプル１０が排出されると、同アン
プル１０が載置されるべきローラコンベアの構成ローラ
１２０ａ間にはアンプル１０が載置されないままとな
る。そこで、前述のごとく不良アンプル１０の排出後、
上記アンプル補給ホイール１２７ｇが回転を開始して、
所定の時間経過後に前記構成ローラ１２０ａ間に新たな
良品アンプル１０が補給される。When the defective ampule 10 is discharged, the ampule 10 is not placed between the rollers 120a of the roller conveyor on which the ampule 10 is to be placed. Therefore, after discharging the defective ampule 10 as described above,
The ampule supply wheel 127g starts rotating,
After a lapse of a predetermined time, a new non-defective ampule 10 is supplied between the constituent rollers 120a.
【００７６】前記アンプル補給ホイール１２７ｇの前方
の第２主搬送部１２０−２上には上記ラベル方向自動修
正装置１２８が設置されている。このラベル方向自動修
正装置１２８は、図８及び図９に示すごとくアンプル１
０の整列間隔と同一間隔をおいて配された複数のゴムロ
ーラ１２８ａを有している。図８〜図１０は前記ラベル
方向自動修正装置１２８の駆動機構と光電式検出機１２
８ｆを示しており、これらの図によれば、各アンプル１
０に対応して配される駆動回転と自由回転とを選択可能
な１２個のゴムローラ１２８ａと、各ゴムローラ１２８
ａに接触してそれぞれ一方向に回転させる同数の伝動ロ
ーラ１２８ｂと、各伝動ローラ１２８ｂを対応する数の
伝動ベルトであるタイミングベルト１２８ｃを介して駆
動する同数の駆動軸１２８ｄと、それぞれの駆動軸１２
８ｄの駆動力を各タイミングベルト１２８ｃに対して伝
達／非伝達状態とするクラッチ部１２８ｅとを有してい
る。また、各ゴムローラ１２８ａが接触するアンプル１
０のラベル貼着位置に向けて光ファイバに接続された光
電式検出器１２８ｆが取り付けられている。The automatic label direction correcting device 128 is provided on the second main transport section 120-2 in front of the ampule supply wheel 127g. As shown in FIGS. 8 and 9, this automatic label direction correcting device 128
It has a plurality of rubber rollers 128a arranged at the same interval as the zero alignment interval. 8 to 10 show the drive mechanism of the automatic label direction correcting device 128 and the photoelectric detector 12.
8f, according to these figures, each ampoule 1
And twelve rubber rollers 128a which can be selected from driving rotation and free rotation arranged in correspondence with each other.
a, the same number of drive rollers 128b that rotate in one direction by contacting the respective drive shafts, the same number of drive shafts 128d that drive the respective drive rollers 128b via the corresponding number of timing belts 128c, and the respective drive shafts. 12
And a clutch unit 128e for transmitting / non-transmitting the driving force of 8d to each timing belt 128c. Further, the ampoule 1 in contact with each rubber roller 128a
The photoelectric detector 128f connected to the optical fiber is attached to the label attaching position of 0.
【００７７】前記各駆動軸１２８ｄは、単一のサーボモ
ータ１２８ｉにより計６個の駆動歯車１２８ｇを１本の
伝動ベルト１２８ｈを介して同一方向に回転駆動し、隣
り合った２本の駆動軸１２８ｄを前記歯車により同時に
駆動するように設計されている。すなわち、計１２個の
ゴムローラ１２８ａが、単一のサーボモータ１２８ｉに
より同期回転と自由回転とを選択的に可能とされてお
り、通常は上記クラッチ部１２８ｅが切れた状態で各ゴ
ムローラ１２８ａは自由回転が可能な状態にある。Each drive shaft 128d drives a total of six drive gears 128g in the same direction via a single transmission belt 128h by a single servo motor 128i, so that two adjacent drive shafts 128d are driven. Are simultaneously driven by the gears. That is, a total of twelve rubber rollers 128a can be selectively rotated synchronously and freely by a single servo motor 128i. Normally, each rubber roller 128a is freely rotated with the clutch 128e disengaged. Is available.
【００７８】かかるラベル方向自動修正装置１２８は、
更に全体として上述の切断部１６０同様のボックス運動
機構を備えており、そのボックス運動を繰り返してアン
プル１０に貼着されたラベルの向きを修正する。そのた
め、前述のごとく検出されたラベルの向きを修正するゴ
ムローラ１２８ａが１２個を１セットとしてボックス運
動をさせて、１２本のアンプル１０に対するラベルの向
きを同時に修正する。The automatic label direction correcting device 128 includes:
Further, a box movement mechanism similar to the above-described cutting section 160 is provided as a whole, and the direction of the label attached to the ampule 10 is corrected by repeating the box movement. Therefore, as described above, the rubber rollers 128a for correcting the direction of the label detected are caused to perform a box motion with twelve as one set, thereby simultaneously correcting the direction of the label with respect to the twelve ampules 10.
【００７９】いま、ラベルの向きが所定の方向、例えば
ラベル正面が上方を向いているときは、前記光電式検出
器１２８ｆによる検出信号が電子制御部１７０に送られ
るが、同電子制御部１７０では予め設定された光電量で
あると判断して、上記クラッチ部１２８ｅは接続され
ず、各ゴムローラ１２８ａはアンプル１０の表面に接触
して回転を停止したまま、アンプル１２本分の距離を前
進する。光電式検出器１２８ｆが１２本のアンプル１０
中にラベルの向きが正常でないアンプル１０を検出する
と、その検出信号を電子制御部１７０に送られ、同電子
制御部１７０にて予め設定された光量の範囲外であると
判断すると、ラベルの向きが正常でないアンプル１０に
対応する駆動軸１２８ｄのクラッチ部１２８ｅを接続し
て、対応するゴムローラ１２８ａをタイミングベルト１
２８ｃを介して積極的に回転させる。When the direction of the label is in a predetermined direction, for example, when the front of the label faces upward, a detection signal from the photoelectric detector 128f is sent to the electronic control unit 170. When it is determined that the photoelectric quantity is a preset photoelectric quantity, the clutch unit 128e is not connected, and each rubber roller 128a contacts the surface of the ampoule 10 and moves forward by a distance equivalent to 12 ampoules while stopping rotation. The photoelectric detector 128f has 12 ampules 10
If an ampoule 10 with an incorrect label orientation is detected, a detection signal is sent to the electronic control unit 170, and if the electronic control unit 170 determines that the amount of light is out of the preset light amount range, the label orientation is determined. Is connected to the clutch 128e of the drive shaft 128d corresponding to the ampoule 10 which is not normal, and the corresponding rubber roller 128a is connected to the timing belt 1
Rotate positively through 28c.
【００８０】このゴムローラ１２８ａに接触するアンプ
ル１０は、ゴムローラ１２８ａの回転によりローラコン
ベアの構成ローラ１２０ａ間に載置されたまま転動して
ラベルの向きが徐々に変えられ、その状態を検出する上
記光電式検出器１２８ｆから送られる光量が予め設定さ
れた範囲になったとき、電子制御部１７０からクラッチ
部１２８ｅを切る信号が発せられて、対応する前記クラ
ッチ部１２８ｅが切られる。The ampoule 10 that comes into contact with the rubber roller 128a rolls while being placed between the constituent rollers 120a of the roller conveyor by the rotation of the rubber roller 128a, and the direction of the label is gradually changed, and the state is detected. When the amount of light sent from the photoelectric detector 128f falls within a predetermined range, a signal to disconnect the clutch unit 128e is issued from the electronic control unit 170, and the corresponding clutch unit 128e is disconnected.
【００８１】図１１は、上記主搬送部１２０，１２０−
１，１２０−２に配されるローラコンベアの他の実施形
態を示している。通常は、ローラコンベアを構成する各
構成ローラ１２０ａはアンプル１０を挟み込む部分、す
なわちローラ径が一定であるが、既述したようにアンプ
ル径は多様であり、ある径の範囲にあるアンプル１０で
あれば同一の径をもつローラ１２０ａにらより構成され
るローラコンベアであっても対応が可能であるが、前記
範囲から外れる径をもつアンプル１０に対しては同ロー
ラコンベアでは対応が不可能である。FIG. 11 shows the main transport units 120, 120-
1 shows another embodiment of a roller conveyor arranged at 1, 120-2. Normally, each component roller 120a constituting the roller conveyor has a portion where the ampule 10 is sandwiched, that is, the roller diameter is constant. However, as described above, the ampule diameter is various, and the ampule 10 within a certain diameter range may be used. For example, it is possible to cope with a roller conveyor composed of rollers 120a having the same diameter, but it is not possible to cope with an ampule 10 having a diameter outside the above range. .
【００８２】そこで、本実施形態によるローラコンベア
を構成する構成ローラ１２０Ａでは、ローラ軸線方向の
ローラ径を２段階に変更して作られており、しかも各構
成ローラ１２０Ａのローラ長を通常より長く設定してい
る。これらの構成をもつローラ１２０Ａによりローラコ
ンベアを製作すると、同ローラコンベアには異なる径を
もつアンプル１０の搬送トラックが２トラック形成され
ることになる。そのため、この２トラックからなるロー
ラコンベアを幅方向、つまり各構成ローラ１２０Ａの軸
線方向に１トラック分トラバースさせてセットできるよ
うにする。Accordingly, the roller 120A constituting the roller conveyor according to the present embodiment is formed by changing the roller diameter in the roller axis direction in two stages, and the roller length of each roller 120A is set longer than usual. are doing. When a roller conveyor is manufactured using the rollers 120A having these configurations, two transport tracks of the ampule 10 having different diameters are formed on the roller conveyor. Therefore, the roller conveyor composed of the two tracks can be set by being traversed by one track in the width direction, that is, in the axial direction of each of the constituent rollers 120A.
【００８３】このアンプル搬送トラックの切替え手段と
しては、前記ローラコンベアを駆動回転可能に支持する
コンベア支持枠を案内レールに支持案内させ、同コンベ
ア支持枠に図示せぬボールナットを固着して、図示せぬ
専用のサーボモータに固着されたボールネジを制御回転
させることにより、前記ボールナットを介して前記ロー
ラコンベアを幅方向に１トラック分だけトラバースさせ
る。従って、この実施形態によれば、多種類のの径をも
つアンプル１０に対して一台のローラコンベアで対応す
ることができ、コンベア交換やそのための煩雑な調整作
業などが排除される。As a means for switching the ampoule transport track, a conveyor support frame for rotatably supporting the roller conveyor is supported and guided by a guide rail, and a ball nut (not shown) is fixed to the conveyor support frame. By controlling and rotating a ball screw fixed to a dedicated servo motor (not shown), the roller conveyor is traversed by one track in the width direction via the ball nut. Therefore, according to this embodiment, one roller conveyor can cope with the ampoule 10 having various types of diameters, and consequently conveyor replacement and complicated adjustment work for it are eliminated.
【００８４】以上は、本発明の典型的な実施形態につい
て述べたものであるが、本発明はこれらの実施形態に限
定されるものではなく、例えば上記ラベル捺印装置１２
１、ラベル捺印検査装置１２２，ラベル自動貼付装置１
２３、不良ラベル巻取装置１２４、上記ローラ印刷装置
１２５及びラベル・印刷有無装置１２６を付設すると共
に前述のラベル方向自動修正装置１２８を並設すること
も可能であり、上記ピンホール検査部１２７とアンプル
１０に直接印刷する上記ローラ印刷装置１２５とを並設
することもできる。Although the above has described typical embodiments of the present invention, the present invention is not limited to these embodiments.
1, label stamping inspection device 122, automatic label sticking device 1
23, the defective label take-up device 124, the roller printing device 125, and the label / printing presence / absence device 126, and the above-described automatic label direction correcting device 128 can be provided side by side. The roller printing device 125 for printing directly on the ampoule 10 may be provided in parallel.
【図１】本発明の第１実施形態であるアンプル自動包装
機の全体構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of an automatic ampoule packaging machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同機の上面図である。FIG. 2 is a top view of the same machine.
【図３】本発明の第２実施形態であるアンプル自動包装
機の特徴部の構成を中心に示す側面図である。FIG. 3 is a side view mainly showing a configuration of a characteristic portion of an automatic ampoule packaging machine according to a second embodiment of the present invention.
【図４】同上面図である。FIG. 4 is a top view of the same.
【図５】本発明のアンプル送出部に設置されるスターホ
イールの部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of a star wheel installed in the ampule delivery section of the present invention.
【図６】本発明のアンプル移載部に設置される回転円盤
の形態を裏面側を上にして示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the form of a rotating disk installed in the ampule transfer section of the present invention, with the back side facing up.
【図７】本発明の波板ケース成形部にて成形される波板
ケースの一部を省略して示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a part of a corrugated sheet case formed by a corrugated sheet case forming portion of the present invention with a part thereof omitted.
【図８】本発明に適用されるラベル方向自動修正装置の
部分側面図である。FIG. 8 is a partial side view of the automatic label direction correcting device applied to the present invention.
【図９】同自動修正装置のゴムローラの配置例を示す側
面図である。FIG. 9 is a side view showing an example of arrangement of rubber rollers of the automatic correction device.
【図１０】同自動修正装置の駆動機構例と光電式検出器
を中心に示す正面図である。FIG. 10 is a front view mainly showing an example of a driving mechanism of the automatic correction device and a photoelectric detector.
【図１１】本発明の主搬送部におけるローラコンベアの
他の実施形態を示す部分斜視図である。FIG. 11 is a partial perspective view showing another embodiment of the roller conveyor in the main transport section of the present invention.
１０ アンプル １１ ラベル ２０ 波板ケース ２１ 波板紙 ２２ 台紙 ２３ アンプル収納部 ３０ ラベル紙 １００ アンプル自動包装機 １１０ アンプル送出部 １１２ 左右側壁部 １１３ アンプル受取部 １１４ スターホイール １１４ａ アンプル収容ポケット １１５ アンプル移載置部 １１５ａ 回転円盤（アンプル移載用スタ
ーホイール） １１５ｂ アンプルガイド部材 １２０ 主搬送部 120a,120A 構成ローラ 120-1,120-2 第１及び第２主搬送部 １２１ ラベル捺印装置 １２２ ラベル捺印検査装置 １２３ ラベル自動貼付装置 123a,123ｃ,123d 第１〜第３スターホイール １２３ｂ ラベル貼付ローラ（版胴） １２４ 不良ラベル巻取装置 １２５ ローラ印刷装置 １２５ａ インク壺 １２５ｂ インキ転移ローラ １２６ ラベル・印刷有無装置 １２７ ピンホール検査部 127a〜127c 第１〜第３検査ホイール １２７ｄ （フィラー状の）高圧電極 １２７ｅ 不良アンプル排出ホイール １２７ｆ 不良アンプル排出部 １２７ｇ アンプル補給ホイール １２８ ラベル方向自動修正装置 １２８ａ ゴムローラ １２８ｂ 伝動ローラ １２８ｃ タイミングベルト １２８ｄ 駆動軸 １２８ｅ クラッチ部 １２８ｆ 光電式検出器 １２８ｇ 駆動歯車 １２８ｈ 伝動ベルト １２８ｉ サーボモータ １３０ 波板ケース成形部 １３１，１３２ 供給巻ロール １３３，１３４ 紙送りローラ部 １３５ 表示印刷装置 １３５ａ インク転移ローラ １３５ｂ 版胴 １３６ 波板成形装置 １３６ａ 主回転ホイール １３６ｂ 成形ホイール １３６ｃ 駆動歯車 １３７ 接着装置 １３７ａ ホットメルトアプリケータ １４０ アンプル装填部 １４１ ガイドローラ １５０ 副搬送部 １６０ 波板ケース切断部 １６１，１６２ 上下ローラ １７０ 電子制御部DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ampoule 11 label 20 corrugated paper case 21 corrugated paperboard 22 mount 23 ampule storage part 30 label paper 100 automatic ampoule wrapping machine 110 ampule sending part 112 left and right side wall part 113 ampule receiving part 114 star wheel 114a ampule accommodation pocket 115 ampule transfer part 115a Rotating disk (star wheel for ampoule transfer) 115b Ampoule guide member 120 Main transport section 120a, 120A Constituent rollers 120-1,120-2 First and second main transport sections 121 Label stamping device 122 Label stamping inspection device 123 Automatic label sticking Apparatus 123a, 123c, 123d First to third star wheels 123b Label sticking roller (plate cylinder) 124 Defective label take-up device 125 Roller printing device 125a Ink bottle 125b Ink transfer roller 126 Label / printing presence / absence device 127 Pinhole Inspection unit 127a to 127c First to third inspection wheels 127d High voltage electrode (filler) 127e Defective ampule discharge wheel 127f Defective ampule discharge unit 127g Ampoule replenishment wheel 128 Label direction automatic correction device 128a Rubber roller 128b Transmission roller 128c Timing belt 128d Drive Shaft 128e Clutch part 128f Photoelectric detector 128g Drive gear 128h Transmission belt 128i Servo motor 130 Corrugated plate case forming part 131, 132 Supply winding roll 133, 134 Paper feed roller part 135 Display printing device 135a Ink transfer roller 135b Plate cylinder 136 waves Plate forming device 136a Main rotating wheel 136b Forming wheel 136c Drive gear 137 Bonding device 137a Hot melt applicator 140 Ampule loading unit 141 Guy Roller 150 Sub-conveying section 160 Corrugated sheet case cutting section 161,162 Upper and lower rollers 170 Electronic control section
Claims (12)
るアンプル自動包装システムであって、 多数本のアンプルを起立姿勢で供給するアンプル供給部
と、該アンプル供給部に接続して配され、多数本のアン
プルを所定の倒伏姿勢で主搬送部に順次送りだすアンプ
ル移載部と、該アンプル送出部に接続して配され、アン
プルを整列して搬送する主搬送部と、連続して送り出さ
れる台紙の表面に波板成形手段により成形される波板を
接着一体化して波板ケースを連続成形する波板ケース成
形部と、前記波板ケース成形部にて連続して成形される
波板ケースを受け取ると共に、同波板ケースのアンプル
収納部に前記主搬送部にて搬送されるアンプルを順次装
填して搬出する副搬送部とを備え、 前記各部がそれぞれに独立して駆動される専用サーボモ
ータを有すると共に、各サーボモータを同期的に制御駆
動する電子制御部を有してなり、 前記電子制御部は容量の異なる複数種類のアンプルに対
応する複数のアンプル収納プログラムシーケンス及び各
プログラムに必要な各種データが入力された記憶部を有
してなる、ことを特徴とするアンプル自動包装システ
ム。1. An automatic ampoule packaging system for automatically storing ampoules in a corrugated sheet case, comprising: an ampule supply unit for supplying a large number of ampules in an upright posture; An ampoule transfer section that sequentially sends out a large number of ampules to the main transfer section in a predetermined falling posture, a main transfer section that is connected to the ampoule sending section and that aligns and transfers the ampules, and is continuously sent out. A corrugated sheet case forming part for continuously forming a corrugated sheet case by bonding and integrating a corrugated sheet formed by a corrugated sheet forming means on the surface of the mount, and a corrugated sheet case formed continuously by the corrugated sheet case forming part And a sub-transport section for sequentially loading and unloading the ampules conveyed by the main transport section into the ampule storage section of the wave plate case, and a dedicated servo in which each section is independently driven. And an electronic control unit that synchronously controls and drives each servomotor. The electronic control unit is capable of storing a plurality of ampule storage program sequences and a plurality of programs corresponding to a plurality of types of ampules having different capacities. An automatic ampoule packaging system comprising a storage unit into which various necessary data are input.
より独立して制御駆動回転し、多数のアンプルを前記ア
ンプル移載部を介して主搬送部に順次供給するスターホ
イールを有してなり、同スターホイールは同一ピッチを
もって周面に連続して形成されたアンプル収容ポケット
を有する円盤から構成されてなる請求項１記載のアンプ
ル自動包装システム。2. The ampule supply section includes a star wheel which is independently controlled and rotated by a servomotor and sequentially supplies a large number of ampules to a main transport section via the ampule transfer section. 2. The automatic ampoule packaging system according to claim 1, wherein the star wheel is formed of a disk having an ampule receiving pocket formed continuously on the peripheral surface at the same pitch.
す円盤からなり、その傾斜面には周方向に同一ピッチを
もって多数のアンプル収容ポケットが連続して形成され
たアンプル移載ホイールを有し、同アンプル移載ホイー
ルは前記傾斜面を前記アンプル供給部及びアンプル送出
部に対向させて所定の傾斜角度をもってサーボモータに
より駆動回転可能に配されてなり、更に前記傾斜面に近
接して配され、前記アンプル供給部及び主搬送部を連結
するアンプルガイド部材を有してなり、前記アンプル移
載ホイールと前記アンプル供給部及びアンプル送出部と
が容量の異なるアンプルの移送変更時に同期して変速制
御される請求項１記載のアンプル自動包装システム。3. The ampoule transfer section is formed of a disk having a trapezoidal cross section, and has an ampoule transfer wheel having a plurality of ampoule receiving pockets formed continuously on the inclined surface thereof at the same pitch in the circumferential direction. The ampoule transfer wheel is arranged so as to be rotatable by a servomotor with a predetermined inclination angle with the inclined surface facing the ampule supply unit and the ampule delivery unit, and further arranged close to the inclined surface. The ampule guide member connects the ampule supply unit and the main transport unit, and the ampule transfer wheel and the ampule supply unit and the ampule delivery unit change the speed in synchronization with the transfer change of the ampule having a different capacity. 2. The automatic ampoule packaging system of claim 1 that is controlled.
を搬送されるアンプルにラベルを順次自動的に貼着する
ラベル自動貼着装置が配されてなり、前記ラベル自動貼
着装置の下流側に、更にアンプルに貼着されたラベルの
向きを検出し、その向きを一定に揃えるラベル方向自動
修正装置が配されてなる請求項１〜３のいずれかに記載
のアンプル自動包装システム。4. An automatic label sticking apparatus for automatically sticking a label to an ampoule conveyed on the main transport section automatically above the main transport section, wherein the label automatic sticking apparatus is provided. 4. The automatic ampoule packaging according to any one of claims 1 to 3, further comprising, on the downstream side of the device, a label direction automatic correction device for detecting the direction of the label attached to the ampule and aligning the direction at a constant value. system.
て搬送されるアンプルのピンホイールの存否を電気的セ
ンサをもって自動的に検査するピンホール自動検査装置
が配されてなる請求項１に記載のアンプル自動包装シス
テム。5. An automatic pinhole inspection device for automatically inspecting the presence or absence of a pinwheel of an ampoule conveyed by the main conveyance unit with an electric sensor above the main conveyance unit. Item 2. An automatic ampoule packaging system according to Item 1.
ルの搬送路に近接して配され、アンプル搬送路との間に
所定の高電位をもつ１以上のフィラー状高圧電極を有し
てなる請求項５記載のアンプル自動包装システム。6. The electric sensor according to claim 1, wherein the electric sensor is disposed close to a conveying path of the ampoule to be conveyed, and has one or more filler-like high-voltage electrodes having a predetermined high potential between the electric sensor and the ampoule conveying path. An automatic ampoule packaging system according to claim 5.
合流部に、波板下面にホットメルト接着剤を塗布するホ
ットメルト接着剤塗布手段を有してなる請求項１記載の
アンプル自動包装システム。7. The ampoule according to claim 1, further comprising a hot-melt adhesive applying means for applying a hot-melt adhesive to a lower surface of the corrugated sheet at a confluence of the mount and the corrugated sheet of the corrugated sheet case forming portion. Automatic packaging system.
同ローラコンベアはその幅方向に径の異なる２種類以上
のアンプルを別個に搬送する搬送トラックを備えてな
り、前記アンプル搬送トラックは軸線方向に２以上の異
なる径のローラ面を有する各構成ローラにより形成され
てなる請求項１記載のアンプル自動包装システム。8. The main transport section has a roller conveyor,
The roller conveyor includes a transport track for separately transporting two or more types of ampules having different diameters in the width direction, and the ampule transport track is constituted by rollers having two or more roller surfaces having different diameters in the axial direction. The automatic ampoule packaging system according to claim 1 formed.
送トラックの切替え手段を有してなる請求項８記載のア
ンプル自動包装システム。9. The automatic ampoule packaging system according to claim 8, wherein said main transporter has means for switching between two or more said ampule transport trucks.
ル装填部を備えてなり、上記アンプル送出部には周面に
アンプル収納ポケットが同一ピッチで連続して形成され
たスターホイールを備えており、同スターホイールの回
転速度と前記アンプル装填部の上記波板ケース移送速度
との間の相対速度が、サーボモータにより独立して速度
制御がなされ、波板ケースのアンプル収納部に予め決め
られたアンプル本数が収納されるごとに後続の一個分の
アンプル収納部を空のまま２倍の速度で送り出すように
されてなる請求項１記載のアンプル自動包装システム。10. An ampule loading section is provided between the main transport section and the sub-transport section, and the ampule delivery section has a star wheel having an ampule storage pocket formed continuously at the same pitch on the peripheral surface. The relative speed between the rotation speed of the star wheel and the corrugated case transfer speed of the ampoule loading unit is independently speed-controlled by a servomotor, and is previously stored in the ampoule storage unit of the corrugated plate case. 2. The automatic ampoule packaging system according to claim 1, wherein each time the determined number of ampules is stored, the next one ampule storage section is fed out at an double speed while remaining empty.
は前記波板ケースの切断部が配されてなり、同切断部は
前記空のアンプル収納部と同調して搬送方向に移動し、
その移動の間に前記空のアンプル収納部を搬送方向に２
分割するごとく切断して、待機位置に戻るボックス運動
を繰り返すボックス運動機構を備えてなる請求項１０記
載のアンプル自動包装システム。11. A cutting section of the corrugated sheet case is disposed between the sub-transport section and the ampule loading section, and the cutting section moves in the transport direction in synchronization with the empty ampule storage section. ,
During the movement, the empty ampule storage section is
The automatic ampoule packaging system according to claim 10, further comprising a box movement mechanism that repeats a box movement that returns to the standby position by cutting the box as it divides.
て配され、それぞれが２台のサーボモータにより独立し
て制御駆動されるボールネジと、同ボールネジに螺合す
るボールナットとを有してなる請求項１１記載のアンプ
ル自動包装システム。12. The box movement mechanism has a ball screw arranged orthogonally to each other, each of which is independently controlled and driven by two servomotors, and a ball nut screwed into the ball screw. The automatic ampoule packaging system according to claim 11.
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| JP2000316473A JP4220664B2 (en) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | Ampoule automatic packaging system |
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