JPH0741980B2 - Goods delivery device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品受渡し装置に関し、より詳しくは上流側の
搬送コンベヤから下流側の搬送コンベヤに物品を同期し
て受渡す物品受渡し装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article delivery device, and more particularly to an article delivery device that delivers articles synchronously from an upstream transport conveyor to a downstream transport conveyor.

「従来の技術」 従来、容器処理ラインとして、容器の口部にキャップを
キャッピングするキャッパ、容器の胴部にラベルを貼着
するラベラ、および容器を箱内に収容するケーサを容器
の搬送方向上流側から下流側へ順次配設したものは周知
である。"Conventional technology" Conventionally, as a container processing line, a capper that caps a cap on the mouth of a container, a labeler that attaches a label to the body of the container, and a caser that stores the container in a box are upstream in the container transport direction It is well known that they are sequentially arranged from the side to the downstream side.

上記各容器処理装置は、容器を同期搬送しながらキャッ
ピングやラベリング等の各種処理を施すようになってお
り、したがって一般には各容器処理装置の入口にタイミ
ングスクリュウとスターホイールとを設け、搬送コンベ
ヤによって搬送されてきた容器を上記タイミングスクリ
ュウによって容器処理装置に同期させ、かつスターホイ
ールによって容器を容器処理装置内に搬入するようにし
ている。Each of the above container processing devices is designed to perform various processes such as capping and labeling while synchronously transporting the containers. Therefore, generally, a timing screw and a star wheel are provided at the entrance of each container processing device, and a transport conveyor is used. The transported container is synchronized with the container processing device by the timing screw, and the container is loaded into the container processing device by the star wheel.

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、従来の容器処理ラインにおいては、上記
タイミングスクリュウで搬送コンベヤによって搬送され
てきた容器を容器処理装置に同期させていたため、タイ
ミングスクリュウの上流側に容器が滞溜され、各容器が
相互に接触して騒音の発生や内容物の飛散、或は容器の
破損等の虞があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional container processing line, since the container conveyed by the transfer conveyor by the timing screw is synchronized with the container processing device, the container is stagnate on the upstream side of the timing screw. There is a risk that the containers will be stored in contact with each other and noise will be generated, the contents will be scattered, or the containers will be damaged.

このような欠点を解消するため、容器を位置決めしなが
ら搬送する搬送コンベヤによって各容器処理装置間を接
続し、上流側の容器処理装置から排出された容器をその
搬送コンベヤによって同期状態を保ったまま下流側の容
器処理装置に供給することが行なわれている。In order to eliminate such drawbacks, each container processing device is connected by a transfer conveyor that transfers the container while positioning, and the container discharged from the upstream container processing device is kept in synchronization by the transfer conveyor. It is supplied to the container processing device on the downstream side.

しかしながらその場合には、１台の容器処理装置が何等
かの原因で停止した場合には、それに連動する全ての容
器処理装置を停止させなければならず、次に運転を再開
する際に、その再開のための準備作業が煩雑となってい
た。例えば、容器処理装置がラベラの場合には、当該ラ
ベラが正常である場合であっても他の容器処理装置が停
止すればこれも停止するが、ラベラにおいてこれを突然
停止させると必ず糊付けが不完全なものが発生するの
で、これを人手によって排除してから全ての容器処理装
置の同期運転を再開させる必要があり、不良容器が発生
するとともに上記排除作業が煩雑となっていた。However, in that case, when one container processing device is stopped for some reason, all container processing devices linked to it must be stopped, and when the operation is restarted next, Preparation work for resumption was complicated. For example, if the container processing device is a labeler, even if the labeler is normal, it will also stop if the other container processing device stops. Since a perfect container is generated, it is necessary to manually remove it, and then restart the synchronous operation of all container processing devices, which causes defective containers and complicates the removal work.

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、少なくとも２台の容器
処理装置を同期運転させることができるようにするとと
もに、一方の容器処理装置が停止しても他方の容器処理
装置を運転させることが可能な物品受渡し装置を提供す
るものである。[Means for Solving the Problem] In view of such circumstances, the present invention enables at least two container processing apparatuses to operate in synchronization, and at the same time, even if one container processing apparatus stops, The present invention provides an article delivery device capable of operating a container processing device.

すなわち本発明は、上流側物品処理装置と同期運転さ
れ、該上流側物品処理装置から排出された物品を位置決
めしながら搬送する上流側搬送コンベヤと、下流側物品
処理装置と同期運転され、位置決めしながら搬送する物
品を上記下流側物品処理装置に供給する下流側搬送コン
ベヤと、上記上流側搬送コンベヤと下流側搬送コンベヤ
とを同期して駆動するとともに、いずれか一方の搬送コ
ンベヤのみを駆動可能な駆動機構を備え、上流・下流側
の物品処理装置の正常な同期運転中にあっては、上流側
搬送コンベヤによって搬送されてきた物品を下流側搬送
コンベヤ上に押出す第１押出し手段と、上流・下流側の
物品処理装置のいずれかが停止して両搬送コンベヤの同
期した停止状態において作動され、一方の搬送コンベヤ
上の物品を他方の搬送コンベヤ上へ押出す第２押出し手
段とを備えた物品受渡し装置を提供するものである。That is, the present invention is operated in synchronization with the upstream side article processing apparatus, and is operated in synchronization with the upstream side conveyor for conveying the articles discharged from the upstream side article processing apparatus while positioning and the downstream side article processing apparatus to perform positioning. While the downstream transport conveyor that supplies the article to be transported to the downstream article processing device and the upstream transport conveyor and the downstream transport conveyor are driven in synchronization, only one of the transport conveyors can be driven. A first push-out means for ejecting the article conveyed by the upstream side conveyer conveyor onto the downstream side conveyer during the normal synchronous operation of the upstream / downstream side article treating apparatus provided with the drive mechanism;・ When one of the downstream article processing devices is stopped and both conveyors are operated in a synchronized stop state, the articles on one conveyor are conveyed to the other conveyor. There is provided an article transfer device provided with a extruding the second pushing means on the conveyor.

「作用」 上記構成によれば、上流・下流側の物品処理装置の正常
運転時には、第１押出し手段によって上流側搬送コンベ
ヤから下流側搬送コンベヤへ物品を同期して受渡すこと
が可能となり、少なくとも２台の物品処理装置を同期運
転させることができる。また、いずれかの物品処理装置
が故障等で停止して両搬送コンベヤが同期した停止状態
となると、上流側搬送コンベヤから下流側搬送コンベヤ
への乗移り途中で停止している物品を、上記第２押出し
手段によっていずれかの搬送コンベヤ上へ受け渡すこと
ができ、その後に正常な物品処理装置のみを独立して運
転再開させることができる。したがって正常な物品処理
装置がラベラである場合には、不完全な状態で停止した
糊付け作業を継続することができるので、不良容器の発
生を防止することができる。[Operation] According to the above-described configuration, during normal operation of the upstream / downstream article processing apparatus, it is possible to synchronously deliver the article from the upstream transport conveyor to the downstream transport conveyor by the first pushing means, at least. The two article processing devices can be operated synchronously. Further, when one of the article processing devices is stopped due to a failure or the like and both transfer conveyors are brought into a synchronized stop state, the articles which are stopped on the way from the upstream transfer conveyor to the downstream transfer conveyor are It can be transferred to any one of the conveyors by the two-extruding means, and thereafter, only the normal article processing apparatus can be independently restarted. Therefore, when the normal article processing apparatus is a labeler, the gluing work stopped in an incomplete state can be continued, so that the occurrence of defective containers can be prevented.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第２図に
おいて、容器１を位置決めしながら搬送する搬送コンベ
ヤ２は、無端チエン３に取付けた多数の載置プレート４
と、上記無端チエン３にカムレバー５を介して昇降可能
に連結した多数の昇降プレート６とを備えている。上記
各昇降プレート６は通常は隣接した載置プレート４の間
に位置してそれと同一高さとなっているが、上記カムレ
バー５がフレームに設けたカムレール７に係合した際に
上昇されて各載置プレート４上に載置された容器１間に
挿入配置され、それによって各容器１を昇降プレート６
間で位置決めしながら搬送することができるようになっ
ている。[Embodiment] The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. In FIG. 2, a conveyor 2 for conveying a container 1 while positioning it is provided with a large number of mounting plates 4 mounted on an endless chain 3.
And a large number of lifting plates 6 connected to the endless chain 3 via a cam lever 5 so as to be lifted and lowered. Each of the elevating plates 6 is normally located between the mounting plates 4 adjacent to each other and has the same height as that of the mounting plates 4. However, when the cam lever 5 is engaged with the cam rail 7 provided on the frame, each elevating plate 6 is lifted. The containers 1 are inserted and arranged between the containers 1 placed on the mounting plate 4, so that each container 1 is lifted and lowered by the lifting plate
It can be transported while positioning between them.

第１図において、上記搬送コンベヤ２はライン式充填機
11、ライン式キャッパ12および本発明に係る物品受渡し
装置13とともにサーボモータ14によって同期運転される
ようになっており、上記搬送コンベヤ２によって位置決
めされながら搬送される容器は、該搬送コンベヤ２によ
って位置決めされたままライン式充填機11内に搬入さ
れ、該ライン式充填機11によって容器内に充填液が充填
された容器は、引続き上記搬送コンベヤ２によって位置
決めされたまま搬送されてライン式キャッパ12内に搬入
される。そしてこのライン式キャッパ12によって口部に
キャップがキャッピングされた容器は、次に本発明に係
る物品受渡し装置13内に搬入される。In FIG. 1, the conveyor 2 is a line type filling machine.
11, the line type capper 12 and the article transfer device 13 according to the present invention are operated synchronously by a servomotor 14, and the container conveyed while being positioned by the conveyor 2 is positioned by the conveyor 2. The container which is carried into the line-type filling machine 11 as it is, and the container is filled with the filling liquid by the line-type filling machine 11 is continuously conveyed while being positioned by the above-mentioned conveying conveyor 2 and is stored in the line-type capper 12. Be delivered to. Then, the container whose cap is capped by the line-type capper 12 is then carried into the article delivery device 13 according to the present invention.

上記物品受渡し装置13は、上記搬送コンベヤ２と同一構
成を有する搬送コンベヤ15を備えている。この搬送コン
ベヤ15は搬送コンベヤ２を駆動するサーボモータ14とは
別のサーボモータ16によって駆動されるが、上記搬送コ
ンベヤ２と同期して運転されるようになっている。そし
て上記物品受渡し装置13は、後に詳述するが、上記搬送
コンベヤ２によって位置決めされて搬送されてきた容器
を上記搬送コンベヤ15上に押出し、該搬送コンベヤ15に
よって容器を位置決めしながら搬送させることができる
ようになっている。The article delivery device 13 includes a conveyor 15 having the same structure as the conveyor 2. The transfer conveyor 15 is driven by a servo motor 16 different from the servo motor 14 that drives the transfer conveyor 2, but is operated in synchronization with the transfer conveyor 2. As will be described in detail later, the article delivery device 13 can push the container positioned and conveyed by the conveyor 2 onto the conveyor 15, and convey the container while positioning the container. You can do it.

上記搬送コンベヤ15は上記サーボモータ16によりライン
式ラベラ17および本発明に係る第２の物品受渡し装置18
と同期運転されるようになっており、搬送コンベヤ15に
よって位置決めされながら搬送される容器は、該搬送コ
ンベヤ15によって位置決めされたままライン式ラベラ17
内に搬送され、該ライン式ラベラ17によって容器の胴部
にラベルが貼着される。そしてライン式ラベラ17によっ
て容器の胴部にラベルが貼着された容器は、本発明に係
る物品受渡し装置18内に搬入され、該物品受渡し装置18
によって搬送コンベヤ15から搬送コンベヤ21へ受渡され
る。The transfer conveyor 15 includes a line type labeler 17 and a second article transfer device 18 according to the present invention by the servo motor 16.
The container conveyed while being positioned by the transfer conveyor 15 is operated in synchronization with the line type labeler 17 while being positioned by the transfer conveyor 15.
The label is attached to the body of the container by the line type labeler 17. The container with the label attached to the body of the container by the line type labeler 17 is carried into the article delivery device 18 according to the present invention, and the article delivery device 18
Are transferred from the transfer conveyor 15 to the transfer conveyor 21.

上記物品受渡し装置18は前述の物品受渡し装置13と実質
的に同一の構成を有しており、また搬送コンベヤ21は搬
送コンベヤ２、15と実質的に同一の構成を有している。
そしてこの搬送コンベヤ21は上記サーボモータ14、16と
同期運転されるサーボモータ22によりケーサ23に同期し
て運転され、搬送コンベヤ21によって搬送される容器は
ケーサ23内に搬入されて箱詰めされるようになってい
る。The article delivery device 18 has substantially the same configuration as the article delivery device 13 described above, and the conveyor 21 has substantially the same configuration as the conveyors 2 and 15.
The transfer conveyor 21 is operated in synchronization with the caser 23 by the servomotor 22 that is operated in synchronization with the servomotors 14 and 16, so that the container transferred by the transfer conveyor 21 is carried into the caser 23 and packed in a box. It has become.

然して、上記物品受渡し装置13、18はそれぞれ実質的に
同一構成を有しているので、下流側の物品受渡し装置18
についてその具体的構成を説明すると、第３図、第４図
に示すように、該物品受渡し装置18は、上流側の搬送コ
ンベヤ15と下流側の搬送コンベヤ21との同期運転中に、
上流側の搬送コンベヤ15によって搬送されてきた容器１
を下流側の搬送コンベヤ21上に押出す第１押出し手段26
と、両搬送コンベヤ15、21の同期した停止状態におい
て、上流側の搬送コンベヤ15上の容器１を下流側の搬送
コンベヤ21上へ押出す第２押出し手段27とを備えてい
る。However, since the article delivering devices 13 and 18 have substantially the same configuration, the article delivering device 18 on the downstream side is provided.
The specific configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4 in which the article transfer device 18 is operated during the synchronous operation of the upstream-side transport conveyor 15 and the downstream-side transport conveyor 21.
Container 1 conveyed by the upstream conveyor 15
First extruding means 26 for extruding the powder onto the transport conveyor 21 on the downstream side
And a second pushing means 27 for pushing the container 1 on the upstream transport conveyor 15 onto the downstream transport conveyor 21 in a state where both the transport conveyors 15 and 21 are stopped in synchronization with each other.

この物品受渡し装置18においては、下流側の搬送コンベ
ヤ21の停止中に上流側の搬送コンベヤ15のみを運転して
搬送コンベヤ15上の容器１を回収するために、該搬送コ
ンベヤ15の先端部を図示しない回収部に接続している。
これに対し、上流側の物品受渡し装置13においては、下
流側の搬送コンベヤ15の停止中に上流側の搬送コンベヤ
２のみを運転させることを意図していないので、搬送コ
ンベヤ２の先端を回収部に接続することは行なっておら
ず、物品受渡し装置13と18とは実質的にこの点において
のみ構成が異なっている。In this article delivery device 18, in order to drive only the upstream conveyor 15 and collect the container 1 on the conveyor 15 while the downstream conveyor 21 is stopped, the tip of the conveyor 15 is It is connected to a recovery unit (not shown).
On the other hand, in the article transfer device 13 on the upstream side, it is not intended to operate only the upstream conveyor 2 while the downstream conveyor 15 is stopped. However, the article delivery devices 13 and 18 differ from each other only in this point.

上記第１押出し手段26は、フレーム28に水平に軸支した
駆動軸29と、上記フレーム28に駆動軸29と平行に軸支し
た従動軸30と、それら駆動軸29と従動軸30とに設けたス
プロケット間に掛渡した２本の平行な無端チェーン31
と、さらに両無端チェーン31に一定の間隔で取付けた多
数のガイド部材32とを備えている。そして上記各ガイド
部材32に容器１を押出す押出し部材33を軸方向に沿って
摺動自在に取り付けてあり、各押出し部材33に設けたカ
ムフォロワ34を上記フレーム28に設けたカムレール35に
係合させている。The first pushing means 26 is provided on the drive shaft 29 horizontally supported on the frame 28, the driven shaft 30 supported on the frame 28 in parallel with the drive shaft 29, and the drive shaft 29 and the driven shaft 30. Two parallel endless chains 31 suspended between sprockets
And a plurality of guide members 32 attached to both endless chains 31 at regular intervals. An extruding member 33 for extruding the container 1 is slidably attached to each of the guide members 32 along the axial direction, and a cam follower 34 provided on each extruding member 33 is engaged with a cam rail 35 provided on the frame 28. I am letting you.

上記カムレール35は、第５図に示すように、上記無端チ
エン31に沿って鉛直面内で無端状となった循環カムレー
ル35Aと、この循環カムレール35Aの上方側直線部分の手
前側から分岐し、搬送コンベヤ15に向けて斜めに近接す
る押出しカムレール35Bと、この押出しカムレール35Bの
先端部から上記循環カムレール35Aの直線部分後方側に
斜めに接続する戻しカムレール35Cとを備えている。As shown in FIG. 5, the cam rail 35 is branched from the circulation cam rail 35A which is endless in the vertical plane along the endless chain 31 and the front side of the upper linear portion of the circulation cam rail 35A. An extrusion cam rail 35B obliquely approaching the conveyor 15 and a return cam rail 35C obliquely connected from the tip of the extrusion cam rail 35B to the rear side of the linear portion of the circulation cam rail 35A.

そして上記押出しカムレール35Bと循環カムレール35Aと
が分岐する分岐位置に、上記フレーム28に軸支されてシ
リンダ36によって揺動される揺動カム部材37を設けてあ
り、該揺動カム部材37の揺動位置に応じて上記カムフォ
ロワ34の進行方向を循環カムレール35Aか押出しカムレ
ール35Bかへ選択的に切換えることができるようにして
いる。A swing cam member 37 pivotally supported by the frame 28 and swingable by the cylinder 36 is provided at a branch position where the push-out cam rail 35B and the circulating cam rail 35A branch, and the swing cam member 37 swings. The moving direction of the cam follower 34 can be selectively switched between the circulating cam rail 35A and the pushing cam rail 35B according to the moving position.

したがって、循環カムレール35Aによって案内されてき
たカムフォロワ34が揺動カム部材37によって押出しカム
レール35Bに案内された際には、該カムフォロワ34を設
けた押出し部材33が押出しカムレール35Bによって前進
されて搬送コンベヤ15上の容器１を搬送コンベヤ21上に
押出すようになり、その後、戻しカムレール35Cによっ
て元の循環カムレール35A上に戻されるようになる。Therefore, when the cam follower 34 guided by the circulation cam rail 35A is guided by the swing cam member 37 to the pushing cam rail 35B, the pushing member 33 provided with the cam follower 34 is moved forward by the pushing cam rail 35B to convey the conveyor 15. The upper container 1 is pushed onto the conveyor 21 and then returned to the original circulating cam rail 35A by the return cam rail 35C.

これに対し、揺動カム部材37が循環カムレール35Aによ
って案内されてきたカムフォロワ34に当接しない退避位
置に位置された際には、上記循環カムレール35Aによっ
て案内されてきたカムフォロワ34は押出しカムレール35
B側に移動することなくそのまま循環カムレール35Aによ
って案内されるようになり、したがって押出し部材33に
よる容器１の押出しが行なわれることはない。On the other hand, when the swing cam member 37 is located at the retracted position where it does not abut the cam follower 34 guided by the circulating cam rail 35A, the cam follower 34 guided by the circulating cam rail 35A is pushed out by the pushing cam rail 35A.
It is guided by the circulating cam rail 35A as it is without moving to the B side, and therefore the container 1 is not extruded by the extruding member 33.

次に、上記カムレール35の押出しカムレール35Bは、上
述した第２押出し手段27の一部を構成している。この押
出しカムレール35Bはその先端をフレーム28に軸41によ
って軸支するとともに、その基部側に上記フレーム28に
設けたシリンダ42を連動させ、該シリンダ42によって押
出しカムレール35Bの基部側を搬送コンベヤ15に向けて
押出すことにより、該押出しカムレール35Bが搬送コン
ベヤ15と平行となるようにしている。Next, the push-out cam rail 35B of the cam rail 35 constitutes a part of the above-mentioned second push-out means 27. The push cam rail 35B has its tip supported on the frame 28 by a shaft 41, and a cylinder 42 provided on the frame 28 is linked to the base side of the push cam rail 35B so that the base side of the push cam rail 35B can be transferred to the transport conveyor 15 by the cylinder 42. By extruding toward, the extruding cam rail 35B is made parallel to the conveyor 15.

したがって、両搬送コンベヤ15,21の停止時には、上記
押出しカムレール35Bに係合しているカムフォロワ34お
よび押出し部材33をその前進端まで押出すことができ、
それによって上流側の搬送コンベヤ15から下流側の搬送
コンベヤ21への乗移り途中で停止している容器１を全て
下流側の搬送コンベヤ21上に押出すことができる。Therefore, when the both transfer conveyors 15 and 21 are stopped, the cam follower 34 and the pushing member 33 engaged with the pushing cam rail 35B can be pushed to their forward ends,
As a result, all the containers 1 stopped during the transfer from the upstream transport conveyor 15 to the downstream transport conveyor 21 can be extruded onto the downstream transport conveyor 21.

またこのとき、上記揺動カム部材37に係合して既に循環
カムレール35Aから押出しカムレール35Bに向けて押出さ
れているが、その押出しカムレール35Bの揺動によって
は搬送コンベヤ15に向けて押出すことができないカムフ
ォロワ34についても確実に搬送コンベヤ15に向けて押出
すために、上記押出しカムレール35Bにその長手方向に
沿って補助カム部材43を進退動自在に設け、該補助カム
部材43を押出しカムレール35Bに設けたシリンダ44によ
って進退作動させることができるようにしている。At this time, the swing cam member 37 is engaged and the push cam rail 35A has already been pushed toward the push cam rail 35B. However, depending on the swing of the push cam rail 35B, the push cam rail 35B pushes the push cam rail 35B toward the conveyer conveyor 15. In order to reliably push out even the cam follower 34 that cannot be pushed toward the conveyer conveyor 15, the push-out cam rail 35B is provided with an auxiliary cam member 43 so as to be movable back and forth along its longitudinal direction, and the push-out cam rail 35B is provided with the auxiliary cam member 43. The cylinder 44 provided in the above can be operated to move back and forth.

以上の構成において、全ての搬送コンベヤ２、15、21が
同期して作動し、したがって充填機11、キャッパ12おび
ラベラ17が同期して作動している際には、各受渡し装置
13、18の揺動カム部材37はそれぞれカムフォロワ34を循
環カムレール35Aから押出しカムレール35Bに案内してお
り、それにより搬送コンベヤ２上の容器１は搬送コンベ
ヤ15へ、また搬送コンベヤ15上の容器１は搬送コンベヤ
21上に順次受渡されている。In the above configuration, all the transfer conveyors 2, 15, 21 are operating in synchronization, and therefore, when the filling machine 11, the capper 12 and the labeler 17 are operating in synchronization, each transfer device is operated.
The swing cam members 37 of 13 and 18 guide the cam follower 34 from the circulating cam rail 35A to the pushing cam rail 35B, whereby the container 1 on the transport conveyor 2 is moved to the transport conveyor 15 and the container 1 on the transport conveyor 15 is guided. Is a conveyor
Sequentially delivered on 21.

この正常な運転状態から、例えばケーサ23にトラブルが
発生してサーボモータ22の運転が停止された際には、そ
れに同期して他のサーボモータ14、16も同時に停止さ
れ、それによって搬送コンベヤ２、15、21、充填機11、
キャッパ12、ラベラ17および受渡し装置13、18も一斉に
停止される。From this normal operating state, for example, when a trouble occurs in the caser 23 and the operation of the servo motor 22 is stopped, the other servo motors 14 and 16 are also stopped at the same time in synchronization with it, whereby the conveyor 2 , 15, 21, filling machine 11,
The capper 12, the labeler 17, and the delivery devices 13 and 18 are also stopped all at once.

この緊急停止状態においては、特にラベラ17においては
必ず糊付けが不完全な容器が発生するので、ラベラ17の
みを直ちに運転させる必要がある。そのため、上記各受
渡し装置13、18において、先ず揺動カム部材37がシリン
ダ36によって第５図の反時計方向に揺動され、揺動カム
部材37をカムフォロワ34と係合しない退避位置に移動さ
せる。In this emergency stop state, in particular, the labeler 17 always has a container with incompletely glued, so that it is necessary to operate only the labeler 17 immediately. Therefore, in each of the delivery devices 13 and 18, first, the rocking cam member 37 is rocked counterclockwise in FIG. 5 by the cylinder 36 to move the rocking cam member 37 to the retracted position where it does not engage with the cam follower 34. .

次に、シリンダ44によって補助カム部材43が前進される
と、さらにシリンダ42によって押出しカムレール35Bが
各搬送コンベヤ２、15、21と平行となる位置まで回転移
動され、それによりカムフォロワ34を介して押出し部材
33が前進端位置まで前進される。これにより、上流側の
搬送コンベヤから下流側の搬送コンベヤへの乗移り途中
で停止している容器１の全てを下流側の搬送コンベヤへ
完全に受渡すことができる。Next, when the auxiliary cam member 43 is advanced by the cylinder 44, the pushing cam rail 35B is further rotationally moved by the cylinder 42 to a position in parallel with each of the conveyors 2, 15 and 21, thereby pushing the pushing cam rail 35B through the cam follower 34. Element
33 is advanced to the forward end position. As a result, all of the containers 1 stopped during the transfer from the upstream transport conveyor to the downstream transport conveyor can be completely delivered to the downstream transport conveyor.

この状態となったら、サーボモータ16の運転を再開させ
てラベラ17、搬送コンベヤ15および受渡し装置18の運転
を再開させれば、ラベリング途中で停止した容器に対す
る作業が完了されてラベルが容器に完全に貼着される。
また、ラベラ17の上流側の容器１は当該ラベラ17内に搬
入されてラベルが貼着され、さらにラベルが貼着された
容器１は搬送コンベヤ15から上述した図示しない回収部
に供給されて貯溜される。In this state, restart the operation of the servo motor 16 and restart the operation of the labeler 17, the transfer conveyor 15, and the delivery device 18, and the work for the container stopped in the middle of labeling is completed and the label is completely attached to the container. Affixed to.
Further, the container 1 on the upstream side of the labeler 17 is carried into the labeler 17 and affixed with the label, and the container 1 with the affixed label is further supplied from the transport conveyor 15 to the above-mentioned not-illustrated collecting section for storage. To be done.

この際、受渡し装置18の揺動カム部材37はカムフォロワ
34と係合しない退避位置に保持されているので、押出し
部材33が搬送コンベヤ15によって搬送される容器１を搬
送コンベヤ21に押出すことはない。そして搬送コンベヤ
15およびラベラ17上の全ての容器を回収部で回収する
と、サーボモータ16の運転が停止される。At this time, the swing cam member 37 of the delivery device 18 is the cam follower.
Since the pushing member 33 is held in the retracted position where it does not engage with the 34, the pushing member 33 does not push the container 1 carried by the carrying conveyor 15 to the carrying conveyor 21. And transport conveyor
When all the containers on 15 and the labeler 17 are collected by the collection unit, the operation of the servo motor 16 is stopped.

この後、上記ケーサ23の修理が完了すると、全てのサー
ボモータ14、16、22が同期状態を保って一斉に起動さ
れ、正常な運転が再開される。この際、全てのサーボモ
ータ14、16、22の運転を一斉に再開する前に、ケーサ23
のサーボモータ22のみを起動して上記回収部で回収した
容器を該ケーサ23の搬送コンベヤ21に供給し、その後に
全てのサーボモータを起動させるようにしてもよい。After that, when the repair of the caser 23 is completed, all the servomotors 14, 16 and 22 are simultaneously activated in a synchronized state, and normal operation is resumed. At this time, before restarting the operation of all the servomotors 14, 16 and 22 all at once, the caser 23
It is also possible to activate only the servo motors 22 in (1) to supply the containers collected by the collecting section to the transport conveyor 21 of the casers 23, and thereafter to activate all the servo motors.

また、充填機11又はキャッパ12がトラブルで停止した際
には、受渡し装置13の第２押出し手段により上流側の搬
送コンベヤ２から下流側の搬送コンベヤ15への乗移り途
中で停止している容器１の全てを下流側の搬送コンベヤ
15へ完全に受渡してから、サーボモータ16と22とを起動
してラベラ17、受渡し装置18およびケーサ23の運転を再
開させればよい。Further, when the filling machine 11 or the capper 12 is stopped due to a trouble, the container which is being stopped by the second pushing means of the delivery device 13 while the transfer conveyor 2 on the upstream side transfers to the transfer conveyor 15 on the downstream side. 1 all downstream conveyors
After completely delivering to 15, the servo motors 16 and 22 may be activated to restart the operation of the labeler 17, the delivery device 18, and the caser 23.

次に、第６図、第７図は本発明の他の実施例を示したも
ので、本実施例の物品受渡し装置51における第１押出し
手段52は、一対の回転ローラ53と、両回転ローラ53に掛
渡したベルト54と、このベルト54の背面を支える支持部
材55とを備えている。上記ベルト54の支持部材55によっ
て背面が支持された部分は、上流側の搬送コンベヤ56か
ら下流側の搬送コンベヤ57上に斜めに配設してあり、一
方の回転ローラ53をモータ58で回転駆動してベルト54を
走行させることにより、搬送コンベヤ56から搬送コンベ
ヤ57へ容器を押出すことができるようにしている。Next, FIG. 6 and FIG. 7 show another embodiment of the present invention. The first pushing means 52 in the article delivery device 51 of this embodiment comprises a pair of rotating rollers 53 and both rotating rollers. The belt 54 is provided around the belt 53, and the support member 55 that supports the back surface of the belt 54. The portion of the belt 54, the back surface of which is supported by the support member 55, is obliquely arranged from the upstream transport conveyor 56 to the downstream transport conveyor 57, and one rotating roller 53 is rotationally driven by the motor 58. Then, by running the belt 54, the container can be extruded from the transfer conveyor 56 to the transfer conveyor 57.

また、物品受渡し装置51の第２押出し手段61は、フレー
ム62に搬送コンベヤ56と平行に取り付けた一対のガイド
ロッド63と、このガイドロッド63に沿って移動可能に設
けた移動ブロック64と、上記フレーム62にガイドロッド
63と平行に配設して軸支し、かつ移動ブロック64に螺合
させたねじ軸65と、さらにこのねじ軸65を正逆に回転駆
動するステッピングモータ66とを備えている。The second pushing means 61 of the article delivering / receiving device 51 has a pair of guide rods 63 attached to the frame 62 in parallel with the conveyor 56, a moving block 64 movably provided along the guide rods 63, and Guide rod on frame 62
A screw shaft 65, which is arranged in parallel with the shaft 63, is axially supported, and is screwed into the moving block 64, and a stepping motor 66, which drives the screw shaft 65 to rotate forward and backward.

上記移動ブロック64には、それぞれ容器を押出す複数の
押出し部材67を搬送コンベヤ56に向けて進退動自在に設
けるとともに、各押出し部材67を進退動させるシリンダ
68を設けている。また上記移動ブロック64には、上記搬
送コンベヤ56、57が停止した際の昇降プレート６の位置
を検出する位置検出センサ70を設けてあり、その検出信
号に応じて上記ステッピングモータ66およびシリンダ68
の作動を制御することができるようになっている。The moving block 64 is provided with a plurality of push-out members 67 for pushing out containers respectively so as to move back and forth toward the conveyer conveyor 56, and a cylinder for moving the push-out members 67 back and forth.
68 are provided. Further, the moving block 64 is provided with a position detecting sensor 70 for detecting the position of the elevating plate 6 when the conveyors 56, 57 are stopped, and the stepping motor 66 and the cylinder 68 according to the detection signal.
The operation of can be controlled.

本実施例においては、何等かの原因によって搬送コンベ
ヤ56、57が停止された際には、それと同時にモータ58が
停止されてベルト54を停止させる。そして次に、ステッ
ピングモータ66を起動して移動ブロック64を搬送コンベ
ヤ56の上流側端部から下流側に向けて移動させ、上記位
置検出センサ70が搬送コンベヤ56の昇降プレート６を検
出すると、移動ブロック64の移動が停止される。In this embodiment, when the transport conveyors 56 and 57 are stopped for some reason, the motor 58 is stopped at the same time and the belt 54 is stopped. Then, next, the stepping motor 66 is activated to move the moving block 64 from the upstream end of the transport conveyor 56 toward the downstream side, and when the position detection sensor 70 detects the elevating plate 6 of the transport conveyor 56, it moves. Block 64 movement is stopped.

この状態では各押出し部材67は容器１の正面に対向して
おり、上記移動ブロック64の移動が停止されるとシリン
ダ68が作動されて各押出し部材67を前進させ、これによ
り上流側の搬送コンベヤ56から下流側の搬送コンベヤ57
への乗移り途中で停止している容器１を全て下流側の搬
送コンベヤ57へ完全に受渡すことができる。In this state, the push-out members 67 face the front of the container 1. When the movement of the moving block 64 is stopped, the cylinder 68 is operated to move the push-out members 67 forward, whereby the upstream conveyer conveyor. Transfer conveyor 57 downstream from 56
It is possible to completely transfer all of the containers 1 stopped during the transfer to the transport conveyor 57 on the downstream side.

なお、上流側の搬送コンベヤ56から下流側の搬送コンベ
ヤ57へ容器１を案内する第１押出し手段52として、上記
ベルト54や支持部材55の代わりに固定ガイド部材を設け
てもよい。また上記実施例ではいずれも第２押出し手段
27、61によって上流側の搬送コンベヤから下流側の搬送
コンベヤへ容器を押出すようにしているが、その逆であ
ってもよいことは勿論である。さらに上記実施例ではサ
ーボモータ14、16、22によって各搬送コンベヤなどを同
期運転しているが、駆動軸と位相クラッチを用いた機械
的な駆動系を用いることができることも勿論である。A fixed guide member may be provided in place of the belt 54 or the support member 55 as the first pushing means 52 for guiding the container 1 from the upstream-side transport conveyor 56 to the downstream-side transport conveyor 57. Further, in the above-mentioned embodiments, the second pushing means is used.
Although the containers are extruded from the upstream transfer conveyor to the downstream transfer conveyor by 27 and 61, it is needless to say that the reverse may be applied. Further, in the above-mentioned embodiment, the respective conveyors are synchronously operated by the servomotors 14, 16 and 22, but it goes without saying that a mechanical drive system using a drive shaft and a phase clutch can be used.

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、正常運転時には容器を
接触させずに搬送することができるため、騒音の発生や
内容物の飛散、容器の破損等が生じることを防止でき、
しかも一方の物品処理装置とその搬送コンベヤが故障等
で停止しても、他方の処理装置を独立して作動させるこ
とができるという効果が得られる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, since the container can be conveyed without contact during normal operation, generation of noise, scattering of contents, damage to the container, etc. are prevented. You can
In addition, even if one of the article processing devices and its conveyer conveyor is stopped due to a failure or the like, the other processing device can be operated independently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
第１図に示す搬送コンベヤ２の拡大正面図、第３図は第
１図に示す物品受渡し装置18の拡大平面図、第４図は第
３図のIV−IV線に沿う断面図、第５図は第３図の要部の
平面図、第６図は本発明の他の実施例を示す平面図、第
７図は第６図のVII−VII線に沿う断面図である。 １……容器 ２、15、21、56、57……搬送コンベヤ 11……充填機（物品処理装置） 12……キャッパ（物品処理装置） 13、18、51……物品受渡し装置 14、16、22……サーボモータ 17……ラベラ（物品処理装置） 23……ケーサ（物品処理装置） 26、52……第１押出し手段 27、61……第２押出し手段FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged front view of a conveyor 2 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged plan view of an article delivery device 18 shown in FIG. 4, FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of an essential part of FIG. 3, and FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the present invention. The drawing is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 1 ... Container 2, 15, 21, 56, 57 ... Conveyor conveyor 11 ... Filling machine (article processing equipment) 12 ... Capper (article processing equipment) 13, 18, 51 ... Article delivery equipment 14, 16, 22 ... Servo motor 17 ... Labeler (article processing equipment) 23 ... Caser (article processing equipment) 26, 52 ... First pushing means 27, 61 ... Second pushing means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｃ (72)発明者 山下 和喜雄 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 八田 鉄雄 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−79203（ＪＰ，Ａ)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification number Internal reference number FI Technical indication location B65G 47/82 C (72) Inventor Kazuo Yamashita 58 Sogo Tamoto-cho, Kanazawa-shi, Ishikawa Shibuya Industrial Co., Ltd. In-house (72) Inventor Tetsuo Hatta 58 Sou, Tamoto-cho, Kanazawa, Ishikawa Prefecture Shibuya Kogyo Co., Ltd. (56) Reference JP-A-55-79203 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】上流側物品処理装置と同期運転され、該上
流側物品処理装置から排出された物品を位置決めしなが
ら搬送する上流側搬送コンベヤと、下流側物品処理装置
と同期運転され、位置決めしながら搬送する物品を上記
下流側物品処理装置に供給する下流側搬送コンベヤと、
上記上流側搬送コンベヤと下流側搬送コンベヤとを同期
して駆動するとともに、いずれか一方の搬送コンベヤの
みを駆動可能な駆動機構を備え、上流・下流側の物品処
理装置の正常な同期運転中にあっては、上流側搬送コン
ベヤによって搬送されてきた物品を下流側搬送コンベヤ
上に押出す第１押出し手段と、上流・下流側の物品処理
装置のいずれかが停止して両搬送コンベヤの同期した停
止状態において作動され、一方の搬送コンベヤ上の物品
を他方の搬送コンベヤ上へ押出す第２押出し手段とを備
えることを特徴とする物品受渡し装置。1. An upstream side conveyor which is operated in synchronization with an upstream side article processing apparatus and conveys an article discharged from the upstream side article processing apparatus while positioning, and a downstream side article processing apparatus which is synchronously operated and positioned. While the article to be transported while being fed to the downstream article processing device, a downstream side conveyor,
While driving the upstream side conveyor and the downstream side conveyor in synchronism with each other, it is equipped with a drive mechanism that can drive only one of the conveyors, during normal synchronous operation of the upstream and downstream side article processing devices. In this case, the first extrusion means for pushing out the article conveyed by the upstream side conveyor onto the downstream side conveyor and either the upstream or the downstream side article processing device are stopped and both conveyors are synchronized. An article delivery device, which is operated in a stopped state and comprises a second pushing means for pushing out an article on one of the conveyors onto the other conveyor.