JP2002120806A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 占有面積が小さく、積層した物品に対するバ
ンド掛け処理と、包装処理のいずれも行うことのできる
包装装置を提供すること 【解決手段】 複数のＰＴＰ包装体が積層されて構成さ
れる物品集合体を搬送する搬送装置１０と、その搬送装
置の下流側に配置されたピロー包装機１２を備えた包装
装置である。ピロー包装機は、搬送装置から順次供給さ
れる物品集合体に対してピロー包装を施す包装機能と、
エンドシール装置の回転を停止した状態でそのピロー包
装機に供給された物品集合体を搬送可能とする搬送機能
を有する。さらに、搬送装置上を搬送される物品集合体
を、一旦外部に搬出させた後、再度前記搬送手段上に前
記物品集合体を戻すための迂回搬送装置２０を設け、迂
回搬送装置の途中に、物品集合体に対してバンド掛けし
て一体化するバンド掛け機２１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、包装装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】良く知られているように、ＰＴＰ（Pres
s Through Packaging ）包装体は、容器（ポケット部）
側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出す
ようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカ
プセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰ包装
体は、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロ
ー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納
した状態で市販されている。

【０００３】一方、病院等の薬局に納品する場合には、
上記したようにピロー包装をすることは無く、複数個を
積層した状態で把束テープでバンド掛けして一纏めに固
定したものを製造し、それを箱に詰めた状態で納品する
ようにしている。

【０００４】従って、係るＰＴＰ包装体を製造する生産
工場では、上記した２つの形態の製品を製造する必要が
ある。そこで、従来この種の生産工場では、ＰＴＰ包装
体を製造するＰＴＰ包装機（ＰＴＰ包装体を積層する装
置を含む）の下流側に、ピロー包装処理するためのピロ
ー包装機を備えた包装ラインと、把束バンドを巻き付け
固定するバンド掛け機を備えた把束ラインをそれぞれ設
置する。

【０００５】そして、各包装ライン，把束ラインの下流
側に製函装置，箱詰め装置等を配置し、複数の積層され
たＰＴＰ包装体が収納されたピロー包装体や、バンド掛
けされた集合体を、その製函装置にて箱詰めするように
なっている。

【０００６】さらに、通常ＰＴＰ包装機と製函装置は共
通に使用するため、包装ラインと把束ラインは平行に配
置し、ＰＴＰ包装機の下流に設置した振り分けコンベア
等により、ＰＴＰ包装機から搬出され、所定枚数積層さ
れたＰＴＰ包装体が、包装ライン或いは把束ラインに導
かれ、いずれかの処理がなされる。

【０００７】さらに、各包装ライン，把束ラインの下流
側搬出端は、製函装置等へ箱詰めする商品を搬送する搬
送ラインに接続するように配置される。これにより、ピ
ロー包装体や、バンド掛けされた集合体は、製函装置に
供給され、そこにおいて箱詰め処理される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のシ
ステムでは、以下に示す問題があった。すなわち、独立
した包装ラインと把束ラインの設置が必要不可欠であ
り、占有面積が大きくなる。そして、把束ライン側は、
基本的にバンド掛け機と搬送コンベアで済むのに対し、
包装ラインは、被包装物（ＰＴＰ包装体）の供給コンベ
ア，製袋器，ピロー包装機，耳折り装置（ピロー包装体
のエンドシールされた両端耳部を折り曲げる装置）並び
に搬出コンベアというように多くの装置が必要となる。
従って、製函装置の上流で２つのラインを合流させるべ
く、把束ラインは、包装ラインと搬送距離を合わせるた
めに、必要以上に長い搬送コンベアが必要となり、占有
面積のさらなる増大並びにコスト高を招くことになる。
さらに、そのように占有面積が大きくなると、生産工場
内での設置レイアウトの制限も多くなる。

【０００９】さらにまた、例えば、複数の積層したＰＴ
Ｐ包装体をバンド掛けし、さらにそのバンド掛けしたも
のをピロー包装するようなことを考えた場合、新たにそ
れら２つの処理を行うことのできるラインを設置した
り、把束ライン上のバンド掛けされた物品を人手により
包装ラインの上流側に持ってくるなどの処理が必要とな
り、煩雑でさらなるコスト高を招く要因となる。

【００１０】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、占有面積が小さく、積層した物品に対するバンド掛
け処理と、包装処理のいずれもができる包装装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る包装装置では、複数の物品が積層
されて構成される物品集合体を搬送する搬送手段と、そ
の搬送手段の下流側に配置されたピロー包装機を備えた
包装装置を前提とする。ここで、複数の物品の積層方向
は任意であり、実施の形態では、物品であるＰＴＰ包装
体を上下に積層したものを示したが、起立状態で前後に
並べたり、左右に並べたものも含む。

【００１２】そして、前記ピロー包装機は、前記搬送手
段から順次供給される前記物品集合体に対してピロー包
装を施す包装機能と、エンドシール装置の回転を停止し
た状態でそのピロー包装機に供給された前記物品集合体
を搬送可能とする搬送機能を有するものを用いる。これ
は、例えば、エンドシール装置の駆動系を、搬送コンベ
アなどの駆動系と別にしたサーボモータ等を用い、その
サーボモータ等を回転／停止させることにより制御でき
る。また、駆動系を同じにしても、例えば、クラッチな
どを設け、エンドシール装置のシーラの回転軸に回転力
を伝達／遮断制御できるようにすることによっても対応
できる。

【００１３】さらに、前記搬送手段上を搬送される前記
物品集合体を、一旦外部に搬出させた後、再度前記搬送
手段上に前記物品集合体を戻すための迂回搬送手段を設
け、前記迂回搬送手段の途中に、前記物品集合体に対し
てバンド掛けして一体化するバンド掛け手段を設けるよ
うにした。

【００１４】このようにすると、物品集合体に対してピ
ロー包装する場合には、迂回搬送手段を経由することな
く、物品集合体は搬送手段上を搬送させ、ピロー包装機
へ順次供給する。ピロー包装機は、通常の包装機能を稼
動することにより、物品集合体に対してピロー包装する
ことができる。

【００１５】一方、物品集合体に対してバンド掛けする
場合には、搬送手段上を搬送されている物品集合体を一
旦迂回搬送手段上に移し替えて、その迂回搬送手段上を
搬送させる。この搬送途中でバンド掛け手段によりバン
ド掛けして物品集合体を構成する複数の物品を把束して
一体化する。その後、搬送手段上に戻し、下流側のピロ
ー包装機に供給する。このとき、ピロー包装機は、エン
ドシール装置を駆動させず（当然、帯状フィルムなども
供給しない）、搬送機能を動作させる。すると、ピロー
包装機は、一種の搬送手段を構成し、ピロー包装機上を
バンド掛けされた物品集合体が搬送される。

【００１６】つまり、ピロー包装機を単なる搬送手段と
して使用するという発想の転換を行うことにより、通常
の包装装置に対し、迂回搬送手段とバンド掛け手段を設
けるだけで、従来の包装ラインと把束ラインを構築でき
る。しもか、バンド掛けした物品集合体をピロー包装し
たいというような要求があっても、迂回搬送手段を経由
した後、包装機能が稼動するピロー包装機上を通過させ
ることにより、ピロー包装することができる。

【００１７】そして、占有面積も、通常のピロー包装機
を設置したものに対し、迂回搬送手段とバンド掛け手段
部分だけ広くなるだけで、従来のように、２つの専用ラ
インを設けたものに比べると、各段に占有面積を狭くす
ることができ、生産工場等における配置レイアウトの自
由度も増す。

【００１８】そして、上記した作用効果を得るために好
ましくは、前記迂回搬送手段の上流側の前記搬送手段と
の接続地点に、前記搬送手段上を搬送される前記集合包
装体を前記迂回搬送手段上へ移し替える移替手段（実施
の形態では、「移し替え装置３０に対応」）を備えるこ
とである。

【００１９】また、前記ピロー包装機の製袋器は移動可
能であり、前記包装機能の動作中は、前記製袋器に供給
される帯状フィルムを製袋可能となる正常位置に位置
し、前記搬送機能の動作中は、前記製袋器は前記正常位
置から離反させるとともに、その正常位置に補助搬送手
段を設置し、その補助搬送手段によって前記搬送手段か
ら搬出される前記集合体を前記ピロー包装機に供給可能
に構成するとよい。このようにすると、ピロー包装，バ
ンド掛けの何れの場合も、確実にピロー包装機側に供給
することができる。なお、製袋器の離反は、実施の形態
では、後退移動（外側に向けて移動）させるようにした
が、移動方向は任意であり、さらには取り外すようにし
ても良い。

【００２０】その場合に、前記補助搬送手段の駆動源は
別途設けても良いし、前記ピロー包装機の搬送駆動系の
動力を利用して動作するようにしてもよい。後者のよう
すると、駆動系が共通することにより装置の小型化並び
にコストダウンを図ることができるのみならず、ピロー
包装機上の搬送系と、補助搬送手段との同期をとること
が簡単に行えるので好ましい。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の好適な一実施の
形態を示している。同図に示すように、複数個の物品で
あるＰＴＰ包装体を積層した状態の物品集合体を搬送す
る搬送装置１０の下流側に、ピロー包装機１２の製袋器
１１が配置され、ピロー包装機１２の下流側には耳折り
装置１３が配置されている。そして、図示省略するが、
搬送装置１０の上流側には、ＰＴＰ包装機並びに集積装
置が配置され、耳折り装置１３の下流側には、製函装置
（箱詰め装置）が配置されている。さらに、搬送装置１
０の搬出端近傍の上方には、小ヤグラ付きコンベア１４
が設置され、搬送装置１０上を搬送されてきた物品集合
体が、安定して製袋器１１側に搬送・供給される。

【００２２】これにより、ＰＴＰ包装機により製造され
て順次搬出されるＰＴＰ包装体は、集積装置により所定
個数が積み重なった物品集合体となり、その集合体の状
態で所定間隔ごとに搬送装置１０上に供給される。搬送
装置１０は、後述するようにフィンガーコンベアからな
り、物品集合体は、そのフィンガーピッチの間隔で搬送
され、小ヤグラ付きコンベア１４により製袋器１１に一
定間隔で供給される。一方、ピロー包装機１２は、図示
省略する原反フィルムから連続して引き出される帯状フ
ィルムが製袋器１１に導かれ、その製袋器１１を通過す
ることにより筒状フィルムに製袋される。従って、上記
したように製袋器１１内に供給される物品集合体は、実
際には筒状フィルム内に供給されることになり、ピロー
包装機１２上の搬送路（ベルトコンベア）上を筒状フィ
ルム内に物品集合体が内包された状態で搬送される。

【００２３】この搬送途中で、適宜位置に設置されたセ
ンターシール装置により筒状フィルムの両側縁重合端が
シールされ、搬出側に設置されたエンドシール装置によ
り筒状フィルムを横方向にシール・カットしてピロー包
装体が製造される。この後、このピロー包装体は、耳折
り装置１３に供給され、エンドシールされた耳部が折り
曲げられた後、次段の製函装置等に渡され、箱詰めされ
る。なお、上記した動作が、ピロー包装機１２を包装機
（包装機能）として使用した場合の説明である。

【００２４】また、ピロー包装機１２は、エンドシール
装置や原反ロールから帯状フィルムを引き出すピンチロ
ーラ，センターシーラ並びに搬送路を構成するベルトコ
ンベアの駆動源は、それぞれ独立して設置・駆動するサ
ーボモータとしている。そして、少なくともエンドシー
ル装置用の駆動源としてのサーボモータと、エンドレス
ベルト用の駆動源としてのサーボモータは別々に設け、
それぞれが独立して回転駆動できるようになっている。

【００２５】つまり、すべてのサーボモータを所定のタ
イミングで同期させて、エンドシール装置にて物品集合
体を噛み込みすることなく包装処理する包装機能を実現
することができる。また、少なくとも、エンドシール装
置のサーボモータを停止し、エンドシーラは、互いに反
対方向を向いた状態で停止させておき、エンドレスベル
ト用のサーボモータを回転駆動させることにより、エン
ドレスベルトを回転させ、ピロー包装機に供給された物
品集合体に対して包装処理することなく単に搬送させる
といった搬送機能を実現することができる。

【００２６】さらに本形態では、搬送装置１０上を搬送
される物品集合体を、一旦外部に搬出させた後、再度搬
送装置１０上に物品集合体を戻すための迂回搬送装置２
０を設け、その迂回搬送装置２０の途中に、物品集合体
に対してバンド掛けして複数のＰＴＰ包装体を一纏めに
把束するバンド掛け機２１を設けている。迂回搬送装置
２０は、搬送装置１０の分岐点Ａに接続され、搬送装置
１０の搬送方向と直交方向に延びる第１搬送装置２２
と、その第１搬送装置２２の下流側に連続し、搬送装置
１０の搬送方向と平行な方向に伸びる第２搬送装置２３
と、第２搬送装置２３の下流側に連続し、搬送装置１０
の合流点Ｂに合流する第３搬送装置２４とを備えてい
る。そして、第２，第３搬送装置２３，２４は、何れも
ベルトコンベアで構成している。

【００２７】係る構成をとることにより、搬送装置１０
上を搬送され、分岐点Ａに位置した物品集合体を、第１
搬送装置２２側に移動させることにより、バンド掛け機
２１にて物品集合体に対してバンドフィルムで把束して
積層された複数のＰＴＰ包装体を一纏めにし、その後、
第２，第３搬送装置２３，２４を経由して合流点Ｂにて
搬送装置１０に戻す。すると、バンド掛けされた物品集
合体は、搬送装置１０上をさらに進み、ピロー包装機１
２に至る。この時、ピロー包装機１２が上記したように
搬送機能で動作しているとすると、ピロー包装機１２の
エンドレスベルト上を搬送し、図示省略する後段の製函
装置などに供給され箱詰めされる（耳折り装置１３も停
止している）。また、ピロー包装機１２が包装機能で動
作しているとすると、バンド掛けされた物品集合体に対
しさらにピロー包装され、その後、箱詰めするといった
包装形態ができる。

【００２８】次に、上記した迂回させる機構部分の詳細
な説明をする。まず、搬送装置１０上を搬送される物品
集合物を迂回搬送装置２０側に移し替える機構を含む分
岐点Ａ並びに第１搬送装置２２付近は、図２に示すよう
になっている。

【００２９】同図に示すように、搬送装置１０は、搬送
面１０ａの中央部分が開口され、押送フィンガー１０ｂ
の上方部位が、その開口部分から上方に突出し、複数個
のＰＴＰ包装体を積層した物品集合体２５の後面に接触
し、押送するようになっている。さらに、搬送面１０ａ
の上方両側縁には、搬送方向に沿って側壁１０ｅが配置
され、物品集合体２５の横ずれを抑止している。

【００３０】また、押送フィンガー１０ｂは、エンドレ
スチェーン１０ｃに対して回転自在に取り付けられてお
り、エンドレスチェーン１０ｃの移動に追従して前進移
動するようになっている。さらに、押送フィンガー１０
ｂの底面が、搬送面１０ａの下方に沿って配置されたガ
イド支持板１０ｄに接触している時は、図示したように
起立して物品集合体２５を押送可能となる。そして、ガ
イド支持板１０ｄがなくなると、押送フィンガー１０ｂ
を支えるものがなくなるので、押送フィンガー１０ｂは
回転して転倒し、搬送面１０ａの下方に位置し、物品集
合体２５を搬送不能となる。なお、このような回転・転
倒する押送フィンガー１０ｂにより物品を搬送する機構
は従来公知のものを用いることができるのでその詳細な
説明を省略する。

【００３１】そして、本形態では、分岐点Ａの位置に来
た物品集合体２５を第１搬送装置２２側に移し替えるた
めに、搬送装置１０上で物品集合体２５を一時停止させ
る必要がある。そこで、分岐点Ａ付近のガイド支持板１
０ｄを移動可能とし、迂回搬送装置２０を経由しない場
合には、分岐点Ａ付近でもガイド支持板１０ｄで押送フ
ィンガー１０ｂを支え、そのまま物品集合体２５を搬送
可能とする。そして、迂回搬送装置２０側に移し替える
場合には、分岐点Ａ付近のガイド支持板１０ｄを移動さ
せて、押送フィンガー１０ｂに対する支持をなくし、分
岐点Ａにて押送フィンガー１０ｂを転倒させ物品集合体
２５に対する搬送力を解除するようにする。もちろん、
この分岐点Ａ付近の第１搬送装置２２側の側壁１０ｅは
開口されている。

【００３２】これにより、物品集合体２５は、分岐点Ａ
に位置すると、その位置で一時停止し、後述する移し替
え装置３０により第１搬送装置２２側に押し出されるよ
うになっている。

【００３３】なお、上記したガイド支持板１０ｄの移動
は、水平移動，回転移動等任意の方向に移動させること
ができ、さらには、一部を取り外すようにすることもで
きる。また、転倒状態で分岐点Ａを通過した押送フィン
ガー１０ｂは、その下流側（合流地点Ｂよりは上流）で
再度回転して起立するようになっている。

【００３４】移し替え装置３０は、第１搬送装置２２と
反対側の機枠２９の外側に、搬送装置１０の搬送方向と
直交方向に延びるガイドレール３１を設け、そのガイド
レール３１にスライドブロック３２を取り付ける。この
スライドブロック３２は、ガイドレール３１に沿って前
後進移動可能で、その上端には移動アーム３３が一定に
固定されている。これにより、移動アーム３３は、スラ
イドブロック３２と一体になって前後進移動するように
なる。さらに、このスライドブロック３２は、図示省略
するが、搬送装置１０の駆動系から動力を受けるように
なっている。そして、押送フィンガー１０ｂの動きに同
期して、押送フィンガー１０ｂが１ピッチ移動する間
に、スライドブロック３２も１回前後進移動するように
なっている。もちろん、搬送装置１０の駆動系からの駆
動力の伝達を遮断し、図示の状態で停止する機能も有す
る。

【００３５】移動アーム３３の先端には、第１揺動アー
ム３６ａが回転軸３８ａを中心に回転自在に取り付けら
れ、その第１揺動アーム３６ａの先端に第１プッシャー
３５ａを垂下形成している。また、第１揺動アーム３６
ａの基端側には、補助アーム３７ａが連結され、第１揺
動アーム３６ａと一体になって、回転軸３８ａを中心に
正逆回転するようになっている。このとき、第１揺動ア
ーム３６ａと補助アーム３７ａの「なす角」は一定の値
で固定される。さらに、補助アーム３７ａは、連結ロッ
ド４１を介してエアシリンダ４０のシリンダロッド４０
ａに連結する。

【００３６】同様に、移動アーム３３の中間位置には、
第２揺動アーム３６ｂが回転軸３８ｂを中心に回転自在
に取り付けられ、その第２揺動アーム３６ｂの先端に第
２プッシャー３５ｂを垂下形成している。また、第２揺
動アーム３６ｂの基端側には、補助アーム３７ｂが連結
され、第２揺動アーム３６ｂと一体になって、回転軸３
８ｂを中心に正逆回転するようになっている。このと
き、第２揺動アーム３６ｂと補助アーム３７ｂの「なす
角」は一定の値で固定される。さらに、補助アーム３７
ｂは、連結ロッド４１を介してエアシリンダ４０のシリ
ンダロッド４０ａに連結する。

【００３７】エアシリンダ４０は、移動アーム３３の上
面に設置されており、図示の状態がシリンダロッド４０
ａが伸びた状態となっている。この状態では、図から明
らかなように、第１，第２プッシャー３５ａ，３５ｂ
は、垂直方向に伸び、物品集合体２５の側面に接触し、
横方向に押し出し可能となっている。そして、この状態
からエアシリンダ４０のシリンダロッド４０ａが収縮す
ると、補助アーム３７ａ，３７ｂ並びに第１，第２揺動
アーム３６ａ，３６ｂが一体的に反時計方向に回転し、
各第１，第２揺動アーム３６ａ，３６ｂが上昇移動す
る。これにより、第１，第２揺動アーム３６ａ，３６ｂ
の下端は、物品集合体２５の上面よりも上方に位置する
ように調整されている。

【００３８】さらに、移動アーム３３の下面所定位置に
は、切欠溝３３ａが形成されており、スライドブロック
３２が後退移動した図示する状態において、切欠溝３３
ａ内にストッパー４２が挿入可能となる。そして、その
ストッパー４２が切欠溝３３ａ内に挿入されて係止され
ると、スライドブロック３２の前後進移動が抑止され
る。つまり、物品集合体２５に対して通常のピロー包装
処理を行う場合には、迂回搬送装置２０側に物品集合体
２５を移し替える必要がないので、スライドブロック３
２を固定し、搬送装置１０上をスムーズに物品集合体２
５が搬送されるようにする。

【００３９】一方、第１搬送装置２２は、図２に示すよ
うに搬送装置１０とバンド掛け機２１との間（上流部
分）と、図示省略するがこのバンド掛け機２１と第２搬
送装置２３の間（下流部分）に分割されて設けられてい
る。そして、上流部分は、搬送装置１０から押し出され
てきた物品集合体２５の底面を受ける搬送面２２ａと、
その搬送面の上方に所定の距離を置いて設置された製品
抑え部材２２ｂを備えている。つまり、本形態の第１搬
送装置２２の上流部分は、それ自体では搬送させる機能
はなく、他の装置によって搬送力を受けた物品集合体２
５が、スムーズに所定の経路を移動する搬送路を提供す
るようになっている。

【００４０】具体的には、図２に示したスライドブロッ
ク３２が後退した位置で、エアシリンダ４０のシリンダ
ロッド４０ａが伸びた状態から、図示省略の駆動系によ
り、スライドブロック３２を前進させる。すると、スラ
イドブロック３２とともに、移動アーム３３ひいては第
１，第２プッシャー３５ａ，３５ｂが前進し、それぞれ
が物品集合体２５を押し出す。これにより、搬送装置１
０上の物品集合体２５は、横方向に押し出されて第１搬
送装置２２上に移し替えられ、現在第１プッシャー３５
ａに接触している物品集合体２５の位置まで移動する。
また、第１プッシャー３５ａに接触している物品集合体
２５は、第１搬送装置２２上を移動し、図中点線で示す
位置まで移動する。

【００４１】次に、エアシリンダ（シリンダロッド４０
ａ）４０が収縮すると、第１，第プッシャー３５ａ，３
５ｂが反時計方向に回転し、物品集合体２５よりも上方
に位置する。その後、スライドブロック３２が後退移動
するが、このとき、第１，第２プッシャー３５ａ，３５
ｂが上昇しているので、押し出された物品集合体２５に
当たることなく後退する。そして、エアシリンダ４０が
伸び、図示の状態に復帰する。

【００４２】以後上記処理を繰り返すことにより、搬送
装置１０上の物品集合体は、まず第２プッシャー３５ｂ
によって、第１搬送装置２２上に移し替えられ、次のス
ライドブロック３２の前進移動に伴い物品集合体２５
は、第１搬送装置２２上をさらに移動し、バンド掛け機
２１に近づく。

【００４３】一方、バンド掛け機２１は、回転軸２１ａ
の周囲に９０度間隔で放射状に断面コ字状のドラム２１
ｂが取り付けられ、各ドラム２１ｂは、先端（回転軸２
１ａと反対側）が開口している。この回転軸２１ａは、
図示した状態から９０度間隔で間欠的に回転するように
なっている。

【００４４】さらに、原反２１ｃ′から間欠的に引き出
される帯状のバンドフィルム２１ｃは、搬送面２２ａ，
製品抑え部材２２ｂ側に位置するドラム２１ｂの開口部
を塞ぐように配置される。そして、図２中、点線で示す
位置にきた物品集合体２５は、下方に設置され、軌跡Ｙ
で移動する供給プッシャー２１ｄによりドラム２１ｂ内
にバンドフィルム２１ｃとともに押し込まれる。これに
より、物品集合体２５の３つの面に、バンドフィルム２
１ｃが掛け渡される。

【００４５】その後、回転軸２１ａが時計方向に９０度
回転し、ドラム２１ｂが上方位置にくる。そして、上方
位置に来たときには、ドラム２１ｂの開口部位（物品集
合体２５の残った一面）にもバンドフィルム２１ｃが位
置し、重合されたバンドフィルム２１ｃの両端を熱シー
ルするとともにカットして、物品集合体２５を把束す
る。さらに、回転軸２１ａが時計方向に９０度回転する
と、第１搬送装置２２の下流部分に対向し、その下流部
分に搬出される。なお、バンド掛け機２１自体は、従来
公知のものを用いることができるので、その詳細な説明
を省略する。

【００４６】なお、第１搬送装置の下流部分は、図示省
略するがエンドレスベルトなどにより構成される。ま
た、第２，第３搬送装置２３，２４も、共にエンドレス
ベルトから構成される。従って、上記したバンド掛け機
２１によりバンドフィルム２１ｃで把束された物品集合
体２５は、以後、各エンドレスベルト上を順次搬送さ
れ、第３搬送装置２４の搬出端側、つまり、搬送装置１
０の合流地点Ｂ付近まで移動する。

【００４７】次に、合流地点Ｂにおける第３搬送装置２
４上の物品集合体２５を搬送装置１０へ戻す機構につい
て説明する。図３，図４に示すように、第３搬送装置２
４は、プールコンベア（エンドレスベルト２４ａ）と、
そのエンドレスベルト２４ａの上面の両側縁に設けられ
たガイド壁２４ｂを備えている。

【００４８】そして、搬出端側の一方のガイド壁２４ｂ
の外側に縁切りシリンダ４５を設け、その縁切りシリン
ダ４５のシリンダロッドの先端に取り付けた抑え部材４
５ａが、第３搬送装置２４の搬送方向と直交する方向に
前後進移動するようにしている。これにより、図中実線
で示すように抑え部材４５ａが後退移動しているとき
は、抑え部材４５ａは、物品集合体２５の側面から離反
するので、物品集合体２５はエンドレスベルト２４ａの
回転に伴って搬送される。そして、縁切りシリンダ４５
が伸びて、図中破線で示すように、抑え部材４５ａが物
品集合体２５の側面に接触すると、物品集合体２５は反
対側のガイド壁２４ｂとの間で挟まれ、一時停止する。

【００４９】従って、仮に上記のように挟まれた状態で
エンドレスベルト２４ａが回転しているとすると、抑え
部材４５ａで抑えられた物品集合体２５よりも下流側に
位置する物品集合体２５は、分離して搬送されるように
なる。

【００５０】さらに、縁切りシリンダ４５よりも下流側
に、昇降移動するストッパー４６を設けている。このス
トッパー４６の設置位置は、縁切りシリンダ４５の抑え
部材４５ａによって一時停止された物品集合体２５の前
面とストッパー４６の間隔が、物品集合体２５の前後方
向の長さよりも長く設定している。これにより、図示す
るように、先頭の物品集合体２５は、その前面がストッ
パー４６に接触して停止され、２番目の物品集合体２５
は抑え部材４５ａによって一時停止されるようになる。

【００５１】従って、図示する状態からストッパー４６
が下降移動すると、先頭の物品集合体２５のみがエンド
レスベルト２４ａの回転に伴い前進し、図中破線で示す
位置まで移動する。

【００５２】なお、ストッパー４６は、図示省略するシ
リンダによって昇降移動するようにしたが、駆動源はシ
リンダに限る必要はない。さらに、先頭の物品集合体２
５の搬送を停止させる必要から、上昇時はストッパー４
６がエンドレスベルト２４ａの搬送面よりも上方に突出
し、下降移動時はストッパー４６の上端がエンドレスベ
ルト２４ａの搬送面よりも下方に位置し、物品集合体２
５の搬送を許容するように調整されている。また、この
ようにエンドレスベルト２４ａの上方に突出させること
から、エンドレスベルト２４ａは、実際には複数のベル
トを幅方向に適宜間隔をおいて配置し、その開いた間隔
からストッパー４６を上方に突出させるようにしてい
る。

【００５３】さらに、上記のようにエンドレスベルト２
４ａの搬出端まで搬送されてきた物品集合体２５（図中
破線で示す）を搬送装置１０側に送り出す供給装置４７
を、第３搬送装置２４の搬出端（下流側）近傍に設けて
いる。この供給装置４７は、縁切りシリンダ４５と反対
側のガイド壁２４ｂの外側に傾斜配置された傾斜アーム
４７ａと、その傾斜アーム４７ａの上端に一体的に連結
され、エンドレスベルト２４ａの上方に配置される支持
ロッド４７ｂと、その支持ロッド４７ｂの下面に垂下形
成されるプッシャー４７ｃとを備え、傾斜アーム４７ａ
の下方部位は、図示省略する駆動源に連携され、プッシ
ャー４７ｃの下端が図４中二点鎖線で示す軌跡Ｘで移動
するように制御される。駆動源としては、例えば、搬送
装置１０の駆動モータからの回転力を受けて回転する板
カム（溝カム）を用い、傾斜アーム４７ａの下端に設け
たカムフロアをその板カム（溝カム）に結合させること
により構成できる。これにより、搬送装置１０の押送フ
ィンガー１０ｂの移動に同期させ、前後の押送フィンガ
ータ１０ｂ間に簡単に物品集合体２５を供給することが
できる。もちろん、これ以外の駆動系を用いることもで
きる。

【００５４】このように構成すると、図４中破線で示す
位置まで来た物品集合体２５の後面にプッシャー４７ｃ
が接触し、その状態のまま傾斜アーム４７ａ，支持ロッ
ド４７ｂ，プッシャー４７ｃが前進移動（図中左側）す
ると、そのプッシャー４７ｃによって押された物品集合
体２５が、搬送装置１０上に供給される。

【００５５】その後、プッシャー４７ｃは後退移動する
が、このとき一旦斜め後ろ上方に移動することにより、
プッシャー４７ｃの下端が物品集合体２５の上面よりも
上方に位置する。よって、その状態で後退移動しても、
次の物品集合体２５の前進を妨げることなく、係る次の
物品集合体２５の後ろ側に戻ることができる。

【００５６】上記した構成における物品集合体２５の搬
送装置１０側への供給動作を説明すると、まず、図３，
図４に示すように、先頭の物品集合体２５がストッパー
４６により係止され、２番目の物品集合体２５が抑え部
材４５ａで抑えられて一時停止させる。また、このとき
の供給装置４７は、プッシャー４７ｃが上昇移動下位置
で停止している。

【００５７】この状態で、まずストッパー４６が下降移
動し、先頭の物品集合体２５が破線で示す位置まで搬送
され、そこでエンドレスベルト２４ａの搬送力がなくな
るのでその位置で停止する。次いで、プッシャー４７ｃ
が軌跡Ｘに沿って下降移動し、図４に示すように破線で
示す位置まで来た先頭の物品集合体２５の後ろ側に位置
する。その後、軌跡Ｘに従ってプッシャー４７ｃが移動
することにより、先頭の物品集合体２５が搬送装置１０
上に移動し、以後、搬送装置１０の押送フィンガーから
の搬送力を受けて搬送される。

【００５８】また、上記したプッシャー４７ｃの移動中
に、ストッパー４６が上昇移動するとともに、抑え部材
４５ａが後退移動し、２番目の物品集合体２５が前進し
ストッパー４６に付き当たって停止する。この停止した
物品集合体２５は次のサイクルで上記した作用により搬
送装置１０上に移動する。

【００５９】以後、上記した処理を繰り返すことによ
り、先頭の物品集合体２５が１つずつ所定のタイミング
（押送フィンガーの搬送ピッチに合わせて）で、搬送装
置１０側に戻される。

【００６０】なお、図中符号４８は、渡り部材であり、
エンドレスベルト２４ａから搬出され、プッシャー４７
ｃにより押し出される物品集合体２５を、搬送装置１０
上へスムーズに移動させるためのものである。つまり、
プッシャー４７ｃにより押されて移動中の物品集合体２
５にとっての搬送路となる。

【００６１】なおまた、図中符号４９は、着脱可能なガ
イド板であり、搬送装置１０の側壁１０ｅに形成された
開口部を閉塞可能としている。つまり、物品集合体２５
を迂回搬送装置２０側を経由させてバンド掛けさせる場
合には、ガイド板４９を取り外して合流地点Ｂ付近に形
成された側壁１０ｅの開口部を開口させ、その開口部か
らバンド掛けされた物品集合体２５の搬送装置１０側へ
の戻りを許容する。そして、迂回搬送装置２０を使用せ
ず、通常のピロー包装をする場合には、ガイド板４９を
取り付けて側壁１０ｅの開口部を閉塞し、物品集合体２
５が搬送装置１０上を横ずれすることなく搬送するよう
にしている。なお、係るガイド板４９は、分岐点Ａ付近
に形成した側壁１０ｅの開口部に対しても、着脱するよ
うにしている。

【００６２】搬送装置１０に戻ったバンド掛けされた物
品集合体２５は、搬送装置１０に沿って搬送され、ピロ
ー包装機１２側に供給され、ピロー包装機１２上を搬送
されるのは前に説明した通りである。ところで、ピロー
包装機１２の搬入側に設けられた製袋器１１は、当然の
ことながら搬送力を与えることはできない。ピロー包装
の場合には、製袋器１１に供給された物品集合体２５は
筒状に製袋されるフィルム内に供給されるので、そのフ
ィルムの移動に伴って搬送されることになる。しかし、
搬送機能で稼動するピロー包装機１２は、製袋器１１に
帯状フィルムは供給されないので、仮に製袋器１１の長
さよりも物品集合体２５の長さの方が短い物品集合体２
５が製袋器１１に供給されると、その物品集合体は、製
袋器１１上に止まってしまうことになる。

【００６３】そこで、本形態では、図５以降に示すよう
に、製袋器１１の設置位置に、補助搬送装置５０を着脱
可能にし、ピロー包装機１２の包装機能を動作させる場
合には、製袋器１１を設置し、搬送機能を動作させる場
合には製袋器１１を待避させるとともに、当該位置に補
助搬送装置５０を取り付け、搬送装置１０から搬出され
た物品集合体２５を受けるとともに、その補助搬送装置
５０にてピロー包装機１２の搬送路たるエンドレスベル
トにスムーズに移動できるようにしている。そして、具
体的には、以下のとおりである。

【００６４】すなわち、製袋器１１は、図５に示すよう
に、２枚に分割された製袋板１１ａ，１１ａを有し、こ
の製袋板１１ａの下方には、ネジ１１ｂ，ガイドロッド
１１ｃが連結される。ガイドロッド１１ｃの両端は機枠
１１ｄに取り付けられ、また、ネジ１１ｂの両端は機枠
１１ｄに対し軸受け支持されている。さらにネジ１１ｂ
の一端は、機枠１１ｄの外部に突出し、その先端には幅
調整ハンドル１１ｅが取り付けられている。製袋板１１
ａは、それぞれ図示省略する帯状フィルムの所定位置に
接触し、筒状に製袋する機能を持つ。

【００６５】そして、幅調整ハンドル１１ｅを正逆回転
すると、ネジ１１ｂも正逆回転するので、２枚の製袋板
１１ａは、中心を基準として互いに前後進移動し、常に
中心からの距離が等しい状態を保ちながら２枚の製袋板
１１ａの間隔を変更させることができる。これにより、
被包装物である物品集合体の幅に応じて間隔を調整し、
綺麗に製袋することができる。

【００６６】一方、ピロー包装機１２の搬送機能を使用
する場合には、図６に示すように２枚の製袋板１１ａを
後退移動させ、機枠１１ｄの両端近傍位置まで待避させ
る。そして、製袋板１１ａ間に形成された空間内に、補
助搬送装置５０を装着する。これにより、製袋器１１の
設置位置に搬出された物品集合体は、補助搬送装置５０
の渡りベルト５１の上に置かれるので、その渡りベルト
の回転に伴い搬送され、次段のピロー包装機１２の搬送
路に供給される。

【００６７】そして、この渡りベルト５１を回転駆動さ
せるための駆動源であるが、別途駆動モータを設けても
良いが、本形態では、ピロー包装機１２の搬送路である
エンドレスベルトの駆動源を利用するようにしている。
具体的には、図７，図８に示すように、ピロー包装機１
２のエンドレスベルト１２ａのプーリ１２ｂと一体に回
転するように駆動プーリ１２ｂ′を設ける。この駆動プ
ーリ１２ｂ′と、テンションプーリ１２ｃ並びに従動プ
ーリ１２ｄに掛け渡すように動力伝達ベルト１２ｅを取
り付ける。従動プーリ１２ｄには、図８に示すようにギ
ヤ１２ｆも一体に形成している。従って、ピロー包装機
１２の搬送路たるエンドレスベルト１２ａが回転する
と、その回転力が動力伝達ベルト１２ｅを介して伝達
し、ギヤ１２ｆが回転する。

【００６８】一方、補助搬送装置５０は、エンドレスベ
ルト１２ａの搬送面と同一高さ位置に渡りベルト５１の
搬送面を位置させるための前後一対のプーリ５２と、下
方に配置されたテンションプーリ５３並びに駆動プーリ
５４を有し、それら各プーリに渡りベルト５１を掛け渡
すようにしている。また、駆動プーリ５４は、図８に示
すように、同軸にギヤ５５を取り付けており、駆動プー
リ５４とギヤ５５は一体に回転するようになっている。

【００６９】そして、図７に示すようにギヤ５５は、ア
イドルギヤ５６を介してピロー包装機１２側に設けたギ
ヤ１２ｆに連携されている。これにより、図７等に示す
ように補助搬送装置５０を取り付けた状態では、ギヤ１
２ｆの回転力がアイドルギヤ５６，ギヤ５５を介して駆
動プーリ５４に伝達されるので、エンドレスベルト１２
ａと同期して渡りベルト５１も回転させることができ
る。

【００７０】そして、各ギヤのギヤ比を調整することに
より、エンドレスベルト１２ａと渡りベルト５１の移動
速度を等しくすることができる。また、エンドレスベル
ト１２ａの方を速くし、前後の物品集合体を離反させな
がら搬送することもできる。なお、図中符号５９は、コ
ンベア固定用ノブであり、補助搬送装置５０を所定位置
に装着した状態でピロー包装機１２に対して固定するよ
うにしている。

【００７１】なお、上記した実施の形態では、着脱可能
な補助搬送装置５０を設けたが、本発明はこれに限るこ
とはなく、必ずしも設けなくても良い。すなわち、仮に
製袋器１１上に物品集合体が供給され、搬送力を受けず
にそのまま放置されても、順次送られてくる後続の物品
集合体によって押し出され、ピロー包装機１２上の搬送
路であるエンドレスベルト上に移動し搬送されるので問
題はない。

【００７２】また、物品集合体２５の前後長が長けれ
ば、製袋器１１に供給された物品集合体２５の前方部位
が、ピロー包装機１２のエンドレスベルトからの搬送力
を受けて搬送されることもある。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る包装装置で
は、包装処理しないときにはピロー包装機を搬送装置し
て使用することにより、占有面積が小さく、積層した物
品に対するバンド掛け処理と、包装処理のいずれの処理
も実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る包装装置の好適な一実施の形態を
示す平面図である。

【図２】搬送装置上の物品集合体を迂回搬送装置側に移
し替える機構を示す正面図である。

【図３】迂回搬送装置上の物品集合体を搬送装置側に移
し替える機構を示す平面図である。

【図４】迂回搬送装置上の物品集合体を搬送装置側に移
し替える機構を示す正面図である。

【図５】製袋器部分を示す斜視図である。

【図６】製袋器部分に補助搬送装置を実装した状態を示
す斜視図である。

【図７】製袋器部分に補助搬送装置を実装した状態を示
す正面図である。

【図８】製袋器部分に補助搬送装置を実装した状態を示
す側面図である。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １０ａ 搬送面 １０ｂ 押送フィンガー １０ｃ エンドレスチェーン １０ｄ ガイド支持板 １１ 製袋器 １１ａ 製袋板 １１ｂ ネジ １１ｃ ガイドロッド １１ｄ 機枠 １２ ピロー包装機 １３ 耳折り装置 １４ 小ヤグラ付きコンベア ２０ 迂回搬送装置 ２１ バンド掛け機 ２２ 第１搬送装置 ２３ 第２搬送装置 ２４ 第３搬送装置 ２４ａ エンドレスベルト ２４ｂ ガイド壁 ２５ 物品集合体 ２９ 機枠 ３０ 移し替え装置 ３１ ガイドレール ３２ スライドブロック ３３ 移動アーム ３５ａ 第１プッシャー ３５ｂ 第２プッシャー ３６ａ 第１揺動アーム ３６ｂ 第２揺動アーム ３７ａ，３７ｂ 補助アーム ３８ａ，３８ｂ 回転軸 ４０ エアシリンダ ４０ａ シリンダロッド ４１ 連結ロッド ４２ ストッパー ４５ 縁切りシリンダ ４５ａ 抑え部材 ４６ ストッパー ４７ 供給装置 ４７ａ 傾斜アーム ４７ｂ 支持ロッド ４７ｃ プッシャー ４８ 渡り部材 ４９ ガイド板 ５０ 補助搬送装置 ５１ 渡りベルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品が積層されて構成される物品
   集合体を搬送する搬送手段と、 その搬送手段の下流側に配置されたピロー包装機を備え
   た包装装置において、 前記ピロー包装機は、前記搬送手段から順次供給される
   前記物品集合体に対してピロー包装を施す包装機能と、
   エンドシール装置の回転を停止した状態でそのピロー包
   装機に供給された前記物品集合体を搬送可能とする搬送
   機能を有し、 前記搬送手段上を搬送される前記物品集合体を、一旦外
   部に搬出させた後、再度前記搬送手段上に前記物品集合
   体を戻すための迂回搬送手段を設け、 前記迂回搬送手段の途中に、前記物品集合体に対してバ
   ンド掛けして一体化するバンド掛け手段を設けたことを
   特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 前記迂回搬送手段の上流側の前記搬送手
   段との接続地点に、前記搬送手段上を搬送される前記集
   合包装体を前記迂回搬送手段上へ移し替える移替手段を
   備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 【請求項３】 前記ピロー包装機の製袋器は移動可能で
   あり、前記包装機能の動作中は、前記製袋器に供給され
   る帯状フィルムを製袋可能となる正常位置に位置し、 前記搬送機能の動作中は、前記製袋器は前記正常位置か
   ら離反させるとともに、その正常位置に補助搬送手段を
   設置し、その補助搬送手段によって前記搬送手段から搬
   出される前記集合体を前記ピロー包装機に供給可能とし
   たことを特徴とする請求項１または２に記載の包装装
   置。
4. 【請求項４】 前記補助搬送手段は、前記ピロー包装機
   の搬送駆動系の動力を利用して動作するようにしたこと
   を特徴とする請求項３に記載の包装装置。