JP2002116482A

JP2002116482A - モータ駆動装置

Info

Publication number: JP2002116482A
Application number: JP2000306250A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Tanaka; 靖彦田中
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2000-10-05
Filing date: 2000-10-05
Publication date: 2002-04-19
Also published as: US6707194B2; US20020047408A1

Abstract

(57)【要約】【課題】モータの駆動音を小さくし、回転制御を高精
度に行うことが可能なカメラをローコストに提供する。【解決手段】駆動装置４３は、モータ５０と、減速機
構５１と、回転数検出機構５２とから構成されている。
減速機構５１は、回転軸５０ａに固着されたウォームギ
ヤ５３と、そのウォームギヤ５３と噛合するウォームホ
イール５４とから構成され、モータ５０の回転を減速し
て、駆動ギヤ５５を回動させる。駆動ギヤ５５の回動は
ギヤ４８を介して送りネジ３６へ伝達される。回転数検
出機構５２は、ウォームホイール５３と一体成形されて
いる平ギヤ５６と、この平ギヤに噛合するアイドルギヤ
５７と、このアイドルギヤ５７に連動して回転する羽根
車５８と、羽根車５８の回転を光電検出するフォトイン
タラプタ５９とから構成されている。駆動ギヤ５５の回
動が伝達された送りネジ３６のリードに従って移動筒３
８が直進する。移動筒３８に結合された鏡筒７ｂは、ガ
イド軸４４にガイドされ、光軸方向へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラ用モータ駆動
装置に関し、詳しくはモータの回転量を光電検出するフ
ォトセンサを備えたモータ駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】カメラでは、モータの駆動により撮影レ
ンズの全体あるいは一部を光軸方向に移動させてズーミ
ングやフォーカシングが行われている。ズーミングやフ
ォーカシング時には、鏡筒やレンズ枠の移動がブラシと
摺動接片との接触により電気的に監視されるが、より正
確な移動量検知のためにモータの回転量を光電検出する
手法も多用されている。特開平９−２７４２２９号公報
には、モータ回転軸の一端側にレンズ移動機構を駆動す
るギヤが固着され、モータ回転軸の他端側に羽根車を固
着したモータ駆動装置が記載されている。羽根車の回転
はフォトインタラプタによって光電検出され、フォトイ
ンタラプタからの光電信号によりモータの回転量を検出
するようにしている。

【０００３】一方、モータ駆動時の駆動音を減らすため
には、モータ回転軸に固着された初段ギヤと、これに噛
合するギヤとの間で大きく減速することが効果的であ
る。特開平５−１１３２２号公報には、モータ回転軸に
ウォームギヤを固着し、これにハスバギヤ（ウォームホ
イール）を噛合させ、初段で充分な減速を行うようにし
たモータ駆動装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、モータ回転
軸にウォームギヤを固着してウォームホイールを駆動す
る構造を採ると、ウォームホイールがモータ回転軸の近
傍に位置することになるため、モータ回転軸に大口径の
羽根車を直接固着することは難しい。ウォームホイール
を避けた位置でモータ回転軸に羽根車を固着しようとす
ると軸方向に大きなスペースが必要となり実装上不利で
ある。したがって、モータ回転軸にウォームギヤを固着
した場合には、羽根車をウォームホイール以降の伝達系
に組み込んで使用するのが一般的であるが、この構造で
は羽根車の回転も減速されることになり、モータの回転
量を高精度に検出しようとする上では不利になる。

【０００５】また、これを避けるために羽根車の前段に
増速ギヤ系を付加したのでは、ギヤの枚数が増加してコ
ストアップになるほか、ギヤの枚数増加に伴ってバック
ラッシュ量が増え、モータの回転方向を切り替えたとき
にはその回転量検出の精度が低下する。なお、上記特開
平９−２７４２２９号公報記載のように、モータ回転軸
の他端側に羽根車を固着することは可能であるが、モー
タが特注品となってコストアップになり、さらにモータ
の回転軸方向にも大きなスペースを要し、コンパクト化
の妨げになる。

【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、その目的は、ウォームギヤ及びウォームホイールに
よる減速を行いながらも、製造コストや組み込みスペー
スの点で不利を伴うことなく、モータの回転量を正確に
検出することができるようにしたカメラ用モータ駆動装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のモータ駆動装置は、モータの回転軸にウォ
ームギヤを固着し、ウォームギヤに噛合するウォームホ
イールの回転によりモータの回転を減速して被駆動部に
伝達し、前記ウォームギヤの一方の端面に近接して設け
られ、モータの回転軸と一体に回転する平ギヤと、この
平ギヤに噛合するアイドルギヤと、このアイドルギヤに
連動して回転する羽根車と、この羽根車の回転を光電検
出するフォトセンサとを備えている。

【０００８】なお、前記平ギヤは、ウォームギヤと一体
に形成されていることや、ウォームギヤよりも小径であ
ることなども本発明においては効果的である。また、前
記被駆動部はレンズを光軸方向に移動させるレンズ移動
機構であるとよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】図２、図３及び図４は、本発明を
実施したカメラ２の外観を示す斜視図である。カメラ２
は、各種撮影機能部品が組み込まれたカメラ本体３と、
このカメラ本体３に側方から被せられ、移動自在とされ
たスライドカバー４とからなる。スライドカバー４の上
面には、シャッタボタン５が取り付けられている。カメ
ラ２は、図３に示す非撮影時にはスライドカバー４がカ
メラ本体３の大部分を覆うことによりコンパクトにな
り、更に外装面の凹凸が無くなって携帯性が向上する。
また、図２に示す撮影時には、カメラ本体３の一部分を
露呈させるようにスライドカバー４が引き出される。こ
れによれば、スライドカバー４をグリップとして使用し
てカメラ２を保持しやすくすることができ、指掛り等の
撮影ミスを防止することができる。

【００１０】カメラ２の前面及び上面には、レンズ鏡筒
７、ストロボ発光部８、測距用受光窓９及び測距用投光
窓１３、対物側ファインダ窓１４等が設けられている。
レンズ鏡筒７は撮影レンズ６を保持し、前面には測光用
受光窓１８が設けられている。ストロボ発光部８は、カ
メラ本体３がスライドカバー４から引き出されると、バ
ネ付勢によりポップアップする露呈位置と、カメラ本体
３内に収納される収納位置との間で回動自在とされる。
ストロボ発光部８が露呈位置に回動すると、これに連動
してカメラ本体３の電源がオンされる。

【００１１】図４に示すカメラ本体３の背面側には、カ
メラ２の各種情報が表示される液晶表示パネル２０，カ
メラ２の各種の設定を行うパネルスイッチ１５、プリン
トアスペクト比を切り換えるＣＨＰ切換つまみ２３、接
眼側ファインダー窓２４等が設けられている。また、ス
ライドカバー４の背面には、略円形状のズームボタン２
５が設けられ、スライドカバー４が撮影位置にスライド
された際に、カメラ本体３の背面に設けられてスライド
カバー４により覆い隠されているズームスイッチ（図示
せず）に対面する。ズームスイッチは、ズームボタン２
５を介して操作され、レンズ鏡筒７の撮影光学系のズー
ム倍率を変化させる。

【００１２】カメラ本体３の側方部で、スライドカバー
４が被せられる側には、フィルムカートリッジ２７が装
填されるカートリッジ室（図示せず）が設けられてい
る。このカートリッジ室は、カメラ本体３の底面に回動
自在に取り付けられたカートリッジ室蓋２８によって開
閉される。レンズ鏡筒７を挟むカートリッジ室の反対側
には、フィルムカートリッジ２７から引き出された写真
フィルム２９（図５参照）が巻き上げられるフィルム巻
取り室（図示せず）が設けられている。

【００１３】図５の要部断面図に示すように、カメラ本
体３は、本体基部３０と、この本体基部３０に組み込ま
れる撮影機能部品及び電気実装部品と、本体基部３０に
前面側及び背面側から取り付けられる前外装板３１及び
後外装板３２とから構成されている。本体基部３０内部
のアパーチャー３４の前方には撮影光路室３５があり、
この撮影光路室３５はカメラ本体３の電源がオフ時には
レンズ鏡筒７を収納するスペースとなる。

【００１４】撮影光路室３５の上部には、後述するレン
ズ移動機構４２を構成する送りネジ３６が設けられ、レ
ンズ鏡筒７ｂ端部に形成された結合部３７と、移動筒３
８を介して結合している。レンズ鏡筒７ｂは、送りネジ
３６の回転によりカメラ本体３の電源のオン、オフやズ
ームボタン２５の操作に応じて，撮影レンズ６の光軸６
ａの方向へ移動する。また、図示しないが、レンズ鏡筒
７ａと７ｂとの間にもレンズ鏡筒７ｂの移動量に応じて
レンズ鏡筒７ａを移動させる連動機構が設けられ、レン
ズ鏡筒７ａを所定位置に移動する。また、撮影光路室３
５の下方には、カメラ２の電源となる電源電池３９を収
納する電池室４０が設けられている。

【００１５】図１は、カメラ本体３に組み込まれるレン
ズ移動機構４２、及びそれを駆動する本発明のモータ駆
動装置（以下、単に駆動装置とする。）４３を概略的に
示す説明図である。なお、図１では、図面の煩雑化をさ
けるため、一部の部材を省略して図示してある。レンズ
移動機構４２は、送りネジ３６と、レンズ鏡筒７ｂと、
ナット３８と、ガイド軸４４とから構成される。ナット
３８は、外周が略矩形の筒形状であり、内周に送りネジ
３６と螺合する雌ネジ部３８ａが形成されている。結合
部３７には、ナット３８の軸方向の寸法に合わせた溝３
７ａが形成されており、この溝３７ａにナット３８が係
合して、鏡筒７ｂとナット３８が結合する。結合部３７
の前後面には、送りネジ３６を貫通させるように開口さ
れたネジ穴３７ｂが形成されている。

【００１６】送りネジ３６は、ネジ穴３７ｂを介して雌
ネジ部３８ａに螺合し、ナット３８及びレンズ鏡筒７ｂ
と結合する。結合部３７には、ネジ穴３７ｂと並列し
て、ガイド軸４４と直進自在に嵌合するガイド穴３７ｃ
が形成されている。ガイド軸４４は、撮影レンズ６の光
軸６ａと平行に配置されるように、本体基部３０に固定
されており、ナット３８が光軸６ａの方向へ直進移動す
るように支持するとともに、ナット３８が送りネジ３６
を中心に回動するのを阻止する。送りネジ３６の前端部
には、回動ピン４５が取り付けられ、本体基部３０に設
けられた嵌合穴４６と回動自在に嵌合し、後端部には、
伝達ギヤ４７が取り付けられ、ギヤ４８を介して駆動装
置４３からの回動が伝達される。

【００１７】駆動装置４３は、駆動源としてのモータ５
０と、減速機構５１と、回転数検出機構５２とから構成
される。図６は、駆動装置４３を、モータ５０の回転軸
５０ａの方向から見た図である。減速機構５１は、モー
タ５０の回転軸５０ａに固着されたウォームギヤ５３
と、そのウォームギヤ５３と噛合するウォームホイール
５４とから構成され、モータ５０の回転を減速して、ウ
ォームホイール５４の後端に一体に形成された駆動ギヤ
５５を回動させる。ウォームホイール５４は、その軸方
向が光軸６ａの方向と平行に、かつウォームギヤ５３の
下方に位置するように配置されている。駆動ギヤ５５の
回動はギヤ４８を介して送りネジ３６へ伝達される。

【００１８】回転数検出機構５２は、ウォームギヤ５３
のモータ５０とは反対側の端面に形成されている平ギヤ
５６と、平ギヤ５６に噛合するアイドルギヤ５７と、ア
イドルギヤ５７に連動して回転する羽根車５８と、羽根
車５８に設けられた羽根５８ａが回転する軌道上を挟み
込むように配置されたフォトインタラプタ５９とから構
成されている。ウォームギヤ５３と平ギヤ５６とは、一
体に形成されたプラスイチック成形品である。羽根車５
８の回転軸５８ｂの一端には、伝達ギヤ６０が設けられ
ており、アイドルギヤ５７を介して平ギヤ５６の回動が
伝達される。伝達ギヤ６０の歯数は、平ギヤ５６の歯数
と等しいので、羽根車５８はモータ５０の回転軸５０ａ
と同じ回転数で回動する。また、アイドルギヤ５７と羽
根車５８の羽根５８ａとは、軸方向に位置をずらし、互
いに干渉しないようにしている。フォトインタラプタ５
９によって羽根車５８の回転を光電検出してモータ５０
の回転制御を行う。これにより、ナット３８の移動量が
制御され、レンズ鏡筒７ｂが所定位置に移動される。

【００１９】また、アイドルギヤ５７としては、平ギヤ
５６及び伝達ギヤ６０よりも大きい径のものが使用され
ている。これにより、モータ５０と羽根車５８との間の
距離を広げ、羽根車５８が収納されるスペースを確保す
る。図７の要部断面図に示すように、ウォームホイール
５３、アイドルギヤ５７、及び羽根車５８等はすべて、
プラスチックにより一体成形されたギヤ地板６２の軸受
け部６２ａ，６２ｂ，６２ｃに嵌合し、保持されてい
る。

【００２０】上記構成の作用について以下に説明する。
スライドカバー４を移動させ、カメラ本体３の電源をオ
ン／オフさせたとき、あるいは、ズームボタン２５を操
作ししたときに、モータ５０が回動し、ウォームギヤ５
３、及び平ギヤ５６が回動を伝達する。減速機構５１の
駆動ギヤ５５から回動が伝達されたレンズ移動装置４２
は鏡筒７ｂを光軸６ａの方向に前進又は後退させる。フ
ォトインタラプタ５９により羽根車５８から検出された
回転数が、所定値までカウントされた時点でモータ５０
の回動が止まり、鏡筒７ｂが所定位置で停止する。この
ように、減速機構５１で回転数を減速してレンズ移動装
置４２を駆動させているので、駆動音が小さい。さら
に、回転軸５０ａと同じ回転数で回動する羽根車５８か
ら回転数を検出しているので、レンズ鏡筒７ｂの所定位
置への移動が正確に制御される。また、図６、及び図７
に示すように、送りネジ３６が、モータ５０の回転軸５
０と軸方向が直交し、互いに干渉しない位置に配置され
ていることや、減速機構５１、及び回転数検出機構５２
のギヤ等が一枚のギヤ地板にすべて保持されていること
から、装置全体がコンパクトに収納され、カメラ内のス
ペースを有効に利用することができる。

【００２１】上記実施形態では、ウォームギヤと平ギヤ
とが一体成形されているが、これに限るものではなく、
別々に形成されたウォームギヤと平ギヤとをネジ止めな
どにより一体に固着させたものでもよい。また、位置関
係においても、先端側に平ギヤで、モータ側にウォーム
ギヤという配置に限らず、逆に配置してもよい。また、
羽根車の回転を光電検出するのは、上述したような透過
型のフォトインタラプタに限らず、反射型のものなど、
他のフォトセンサを使用してもよい。

【００２２】また、上記実施形態では、モータ駆動装置
が駆動する被駆動部としてレンズ移動機構が組み合わさ
れているが、これに限るものではなく、特開平５−１１
３２２号公報に記載されているようなストロボユニット
や、ミラーのアップダウン機構、あるいはフイルム給送
機構などに動力を伝達するようにしてもよい。

【００２３】なお、上記実施形態では、不使用時にカメ
ラ本体３の大部分を覆う箱形状のスライドカバーを用い
るカメラを例に説明したが、スライドカバーを使用しな
いカメラにも適用することができる。また、ＩＸ２４０
タイプのフイルムカートリッジを使用するカメラを例に
説明したが、１３５タイプ，ブローニータイプ，インス
タントフイルム等を使用するカメラにも利用することが
できる。あるいは、カメラに限らず、駆動源としてモー
タを使用し、所定の被駆動部を駆動させる機構を備えた
ものであれば、例えば、被駆動部としてプリンタヘッド
が組み込まれた画像形成装置など、その他の装置にも利
用することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの回転軸にウォームギヤを固着し、ウォームギヤ
に噛合するウォームホイールの回転によりモータの回転
を減速して被駆動部に伝達し、前記ウォームギヤの一方
の端面に近接して設けられ、モータの回転軸と一体に回
転する平ギヤと、この平ギヤに噛合するアイドルギヤ
と、このアイドルギヤに連動して回転する羽根車と、こ
の羽根車の回転を光電検出するフォトセンサとを備えた
ことから、少ないギヤ枚数で羽根車に回動を伝達し、羽
根車の回転数を減速させることもないので、回転制御を
高精度で行うことができ、尚且つモータの駆動音が小さ
いカメラをローコストに提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】レンズ移動装置、及びモータ駆動装置の構成部
品の配置を示す説明図である。

【図２】本発明を実施したカメラの使用時の正面側斜視
図である。

【図３】図２に示すカメラの不使用時の正面側斜視図で
ある。

【図４】図２に示すカメラの背面側斜視図である。

【図５】図２に示すカメラの要部断面図である。

【図６】レンズ移動装置、及びモータ駆動装置の構成を
示す要部断面図である。

【図７】モータ駆動装置を回転軸の方向から見た正面図
である。

【符号の説明】

２カメラ３カメラ本体４スライドカバー６撮影レンズ６ａ光軸７レンズ鏡筒３６送りネジ３７結合部３８ナット４２レンズ移動装置４３モータ駆動装置４４ガイド軸４７、６０伝達ギヤ５０モータ５０ａ回転軸５１減速機構５２回転数検出機構５３ウォームギヤ５４ウォームホイール５５駆動ギヤ５６平ギヤ５７アイドルギヤ５８羽根車５９フォトインタラプタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転軸にウォームギヤを固着
し、ウォームギヤに噛合するウォームホイールの回転に
よりモータの回転を減速して被駆動部に伝達するモータ
駆動装置において、前記ウォームギヤの一方の端面に近接して設けられ、モ
ータの回転軸と一体に回転する平ギヤと、この平ギヤに
噛合するアイドルギヤと、このアイドルギヤに連動して
回転する羽根車と、この羽根車の回転を光電検出するフ
ォトセンサとを備えたことを特徴とするモータ駆動装
置。
【請求項２】前記平ギヤはウォームギヤと一体に形成
されていることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動
装置。
【請求項３】前記平ギヤはウォームギヤよりも小径で
あることを特徴とする請求項２記載のモータ駆動装置。
【請求項４】前記被駆動部はレンズを光軸方向に移動
させるレンズ移動機構であることを特徴とする請求項１
ないし３いずれか１つ記載のモータ駆動装置。