JPH0511322A - カメラの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラ本体内に設けられたモータの出力を、
一度の減速で大きく減速し、同時に出力方向も変更で
き、省スペース化を図ることを目的とする。 【構成】 カメラ本体に対して上下方向に回転軸を有す
るモータ２の回転軸にウォームギヤ３を取り付け、この
ウォームギヤ３にハスバ歯車４を噛合させ、モータ出力
の減速と、回転方向の変換を同時に行えることとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力を減速
機構等の動力伝達機構を介して、例えばストロボユニッ
ト、ミラー機構、シャッタチャージ機構の駆動を行うカ
メラの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに内蔵したモータによって
ストロボのズーム駆動を行うものが特開平１−１６４９
３３、特開平１−１６６０２２によって開示されてい
る。

【０００３】図２６は従来のストロボのズーム機構の説
明図であり、モータ１００の動力は、ピニオンギヤ１０
１から平歯車を使って減速し、これをカサ歯車１０２，
１０３を使って回転方向を変え、さらに平歯車を介して
カムギヤ１０６に伝達する。そして、カムギヤ１０６の
回転により反射笠１０８と共にストロボの発光部１０７
を移動させ、ストロボのズームを行なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、モータ１００の動力をピニオンギヤ１０１、
平歯車を使って減速した後に、カサ歯車１０２，１０３
を使って回転方向を変えているため、減速及び回転方向
の変換に大きなスペースを必要とする欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明によれ
ば、モータにウオームギヤとハスバ歯車による減速機構
を用いることによって、一度の速度で、大きく減速する
ことができ、更に回転方向も同時に変えることができる
ため小さなスペースで減速と回転方向の変換を可能とし
たものである。

【０００６】

【実施例】図１ないし図２５は本発明の一実施例を示
し、本実施例のカメラの駆動装置は、ストロボの機械的
駆動、ミラー駆動及びシャッターチャージの駆動を１モ
ーターにより行い、該モーターの正転、逆転により遊星
歯車機構を用いた動力伝達切換機構により、ストロボの
駆動と、ミラー駆動及びシャッターチャージの駆動とを
切換えている。

【０００７】図１は一眼レフカメラのミラー駆動及びシ
ャッターチャージを行う機構の説明図であり、ミラーボ
ックスと一体の前板１に対して弾性を有する振動吸収用
の弾性部材３０，３１，３３及び固定用ベルト３２によ
って固定されたモーター２の出力は、モーターの出力軸
に取付られたウォームギヤ３からハスバギヤ４−ａへと
伝えられ、この後ギヤ５〜１１を介してカムギヤ１２，
１３を駆動し、カムギヤ１２によってミラー駆動レバー
４２，４４を駆動して、ミラーのアップダウン、カムギ
ヤ１３によってシャッターチャージレバー３５を駆動
し、シャッターチャージを行う。またモーター２の動力
はギヤ１４，１５を介して図２に示す内蔵ストロボのズ
ーム駆動も行うようになっている。

【０００８】図２はポップアップ可能な内蔵ストロボの
ズーム機構の斜視図であり詳細な説明は後述する。

【０００９】図３はモーター２の出力をシャッターチャ
ージ用のカムギヤ１３，ミラー駆動用カムギヤ１２，ス
トロボズーム駆動用カムギヤ２２へ伝えるための動力伝
達及び動力切換え機構を説明するための図である。

【００１０】図１において、モーター２は前板１に対し
て弾性部材３０，３１，３３を介して固定されている
が、これはモーター２の振動，音をカメラの主要構造部
材である前板に伝わりにくくするためのものであり、こ
れによってカメラの音，振動を低減することができる。

【００１１】また、モーター２の出力軸にウォームギヤ
３を取付け、ハスバギヤ４ａに動力を伝達することによ
って、伝達ギヤの回軸方向を初段で変えることができ、
これによって、各部品を同一方向から組立てるように構
成することができ、組立作業性を向上することができ
る。また、前板を樹脂等を成形する金型も同一面上に異
なる方向の軸などがないので、簡単で安く構成すること
ができる。

【００１２】また、動力を伝達する際に発生する音や振
動は、主として高速で回軸する部分から発生するが、モ
ーター２からの初段の減速にウォームギヤ３とハスバギ
ヤ４−ａを用いることによって、一度の減速で大きく減
速することができるため、ギヤ５以降の動力伝達で発生
する音や振動を低減することができ、更にウォーム３と
ハスバギヤ４−ａを使った動力伝達は、なめらかな動力
伝達が可能であり、最も音や振動の発生が多い初段の動
力伝達部の音や振動を低減することができる。ギヤ５以
降の動力伝達は図３および図４，５で説明する。

【００１３】ミラー駆動、シャッターチャージを行う場
合、ギヤ４は反時計方向に回転し、ギヤ５は時計方向に
回転する。ギヤ５，６は遊星機構になっており、遊星ア
ーム２８によって太陽ギヤ５を中心として遊星ギヤ６の
軸中心を回転する。これによって太陽ギヤ５が時計方向
に回転すると、ギヤ６はギヤ７とかみ合い、ギヤ７へ動
力を伝達し、ギヤ１４へは動力を伝達しない。

【００１４】図４はこの状態の詳細図であり、太陽ギヤ
５が時計方向に回転すると、遊星ギヤ６は反時計方向に
回転する。この時遊星ギヤ６と不図示の摩擦クラッチに
よって結合され、遊星ギヤ６と同軸に回転可能なレバー
４５も反時計方向に回転する。そしてレバー４５のＳ字
形の穴４５１には図１の金属プレート３４にカシメられ
たピン４６が入っている。レバー４５の穴４５１の一端
部４５−ａにピン４６が接するまでレバー４５が回転す
ると、不図示の摩擦クラッチがすべり、遊星ギヤ６が回
転してもレバー４５はそれ以上回転することはない。こ
の機構はミラー駆動やシャッターチャージを行うレバー
が、カムギヤ１２，１３のカムトップからボトムへ移動
する際に、カムギヤ１２，１３がミラー駆動やシャッタ
ーチャージを行うレバーによって駆動されるが、この駆
動力によってギヤ７はモーターによる回転速度より速く
時計方向に回転しようとする。これによって、遊星ギヤ
６を押し出す力が遊星ギヤ６に作用し、この力によって
遊星ギヤ６が太陽ギヤ５を中心として公転するが、レバ
ー４５の穴４５１の段部４５−ｂとピン４６が接する位
置まで移動すると、それ以上移動することはできなくな
る。これによって、遊星ギヤ６とギヤ７のかみ合いが解
除されることを防止するとともに、誤って遊星ギヤ６に
よってギヤ１４が駆動されることを防止している。

【００１５】図５はモーター２を逆方向に回転させたと
きの動作図である。ここでは太陽ギヤ５は反時計方向に
回転し、遊星ギヤ６はギヤ１４とかみ合う。このとき遊
星ギヤ６は時計方向に回転し、遊星ギヤ６とともにレバ
ー４５も時計方向に回転し、図５のような状態になる。
ギヤ１４に伝達された動力はギヤ１５〜２１を介して、
図３に示すストロボのズーム駆動用カムギヤ２２を駆動
し、ストロボのズームを行う。ストロボのズーム駆動の
詳細は後述するが、カムギヤ２２のカムトップにいたレ
バーがボトムに移行する際には、前記説明と同様にギヤ
１４が遊星ギヤ６を押し出そうとするが、レバー４５と
ピン４６によって遊星ギヤ６の押し出しによる、遊星ギ
ヤとギヤ１４のかみ合い状態の解除を防止し、誤って遊
星ギヤ６によってギヤ７が駆動されることを防止してい
る。

【００１６】図５において、ギヤ１４，１５は遊星機構
になっており、ギヤ１４は太陽ギヤ、ギヤ１５は遊星ギ
ヤ、レバー２９は遊星アームであり、ギヤ１５はギヤ１
４を中心として回転移動可能であり、更にギヤ１５はバ
ネ４７によって常に左方向（反時計方向）に付勢されて
いる。このため、ギヤ１５は常にギヤ１６とかみ合って
いる。ここでギヤ１５は前板１に取付られているが、ギ
ヤ１６はストロボを含むカメラの上蓋に取付られてい
る。別の構造部材に取付けられたギヤの軸間距離を精度
良く組立てることは困難であるが、このような遊星機構
を持つことによりギヤ１６の位置が変化しても、ギヤ１
６に対して常に一定の軸間距離にギヤ１５が移動するた
め、前記組立上の問題を解決することができる。また、
本実施例のストロボ装置は図３のギヤ１９を回転中心と
してポップアップ可能な構成を取っているが、これはポ
ップアップ時もダウン時もズーム駆動カム２２に動力を
伝達可能な構成にするには、伝達ギヤをストロボの回転
ヒンジ上に配置することが効果的である。このような構
成にすると、前板からストロボのズームを行う動力を上
蓋（ギヤ１６）に伝達するためには、ストロボのポップ
アップを行うヒンジ近くに、動力伝達を行うメカインタ
ーフェースを配置することが望ましい。このような状況
に対して、モーター２にウォームギヤ３を取付け、ギヤ
４−ａにハスバギヤを使った減速を行うことによって、
ストロボのズーム駆動を行うカムギヤや他の伝達ギヤの
回転軸を撮影画面（アパーチャー）の短辺あるいは長辺
と光軸に略平行な平面に対して垂直に構成する（ウォー
ムギヤ以外のギヤ軸を平行に構成する）とともに、減速
比を大きくとることが可能となる。更に、これによって
ストロボのズーム駆動、あるいはミラー駆動、シャッタ
ーチャージを行うための動力伝達切換機構と、この動力
切換機構を介した後に、ストロボのポップアップを行う
回転中心近傍に、前板の駆動ユニットからストロボのズ
ーム駆動を行うユニットに動力伝達を行うメカインター
フェースを小さなスペースで構成することができる。

【００１７】次にミラー駆動機構及びシャッターチャー
ジ機構について説明する。

【００１８】図３でギヤ７に伝達された動力はギヤ８，
９，１０，１１を介してミラー駆動用カムギヤ１２及び
シャッターチャージ用カムギヤ１３へと伝えられる。こ
こでギヤ８，９，１０は図１中の金属プレート３４に回
転可能な状態で取り付けられている。

【００１９】図６は撮影動作前の待期状態の説明図であ
る。ミラー駆動レバー４２と４４は互いに共通の回転軸
４２−ａに回転可能なように構成されている。バネ４１
は常にミラー駆動レバー４４を反時計方向に回転させる
方向に付勢しているが、レバー４４の作動レバー部４４
−ａがカムギヤ１２のカムトップ上にあるため、レバー
４４を回転させることはない。また、レバー４２はバネ
４３を介してつながっており、このバネ４３によってレ
バー４２は時計方向に回転する力が作用している。この
回転力によってレバー４２は不図示のミラー受板をミラ
ーダウンの位置に保持するため、ミラー受板の駆動ピン
５０−ｂを下方に付勢している。

【００２０】カムギヤ１３はレバー３５に取付られたコ
ロ３６を押し上げ、レバー３５を軸３５−ａを回転中心
として反時計方向に回転させ、コロ３７を介してレバー
４９を押し上げて不図示のシャッターチャージを行うも
ので、図６はシャッターチャージが完了した状態であ
る。また位相基板４０はカムギヤ１３の回転位置を検知
し、ミラー及びシャッターチャージの制御を行うための
信号を出力するためのもので、詳細は後述する。ここで
カムギヤ１２，１３は同じ歯数のギヤが一体的に構成さ
れており、互いの動作制御のタイミングを合わせるため
に指標１２−ａ，１３−ａが設けられており、この指標
を合わせて組み立てることによって、互いの制御タイミ
ングを同期させるようになっている。

【００２１】カメラの不図示のレリーズボタンが押さ
れ、カメラが撮影動作に入るとモーター２によってカム
ギヤ１２は半時計方向にカムギヤ１３は時計方向に回転
する。図７はカムギヤが少し回転したときの状態図であ
る。このときレバー４４の作動レバー部４４−ａはカム
ギヤ１２のカム面に沿ってゆっくりと移動しレバー４４
を反時計方向に回転させる。これはバネ４１によって常
にレバー４４に反時計方向に回転する力が作用している
ためである。そして、レバー４４の４４−ｂ部とレバー
４２の作動レバー部４２−ａが接すると、レバー４４は
レバー４２を反時計方向に回転させる。このように、レ
バー４４とレバー４２が接触するまで、ゆっくりとレバ
ー４４が回転するようにカムギヤ１２のカム面に、なだ
らかな傾斜部１２−ａを設けることによって、レバー４
４の４４−ｂ部がレバー４２の４２−ａ部に衝突すると
きの速度を低下させ、レバー同志の衝突音及び振動を低
下させることができる。

【００２２】更にカムギヤ１２が反時計方向に回転する
と、バネ４１によってレバー４４は反時計方向に回転
し、レバー４４はレバー４２を反時計方向に回転させ、
これによってレバー４２はミラー受板の駆動ピン５０ｂ
を押し上げてミラーアップ動作を行う。

【００２３】そして、カムギヤ１２の１２−ａ部からレ
バー４４の４４−ａ部がはずれるまで回転すると、レバ
ー４４の回転を規制するものはなくなり、速度を増して
ミラーアップ動作を行う。また、カムギヤ１２の裏面に
は、第２のカム面１２−ｂがある。これは、レバー３８
を駆動するためのもので、レバー３８は３８−ａを回転
中心として回転可能なように前板１に保持されている。
カムギヤ１２が反時計方向に回転すると、レバー３８に
取付られたコロ３９はカム面１２−ｂによって押し下げ
られ、この力によってレバー３８は不図示のシャッター
をチャージするレバー４９を押し下げる。

【００２４】シャッターチャージを行うレバー４９に
は、シャッター幕が走行可能な状態までレバー４９を押
し下げるバネが取付けられている。また、シャッターは
所定のオーバーチャージを行うことによって、シャッタ
ーを完全にチャージすることを保証しているが、このオ
ーバーチャージ状態からレバー４９を押し下げるときの
押し下げ力はオーバーチャージ領域が最も大きく、この
領域での押し下げ力を保証するバネを取付けるとそれ以
外の領域ではオーバースペックとなるとともに、レバー
４９を押し下げ速度も増大し、レバー４９の押し下げが
完了したときの衝撃も増大するため、音や振動が大きく
なってしまう。また、シャッターチャージを行う際に
は、このバネも同時にチャージされるため、チャージ負
荷も増大する。そこで本実施例のように、オーバーチャ
ージ領域の大きな押し下げ力を必要とするところだけレ
バー３８によって押し下げることによって、レバー４９
を押し下げるバネの押し下げ力を低下させることが可能
となり、レバー４９を押し下げられたときの衝撃、音、
振動を低減するとともにシャッターチャージ負荷を軽減
することができる。

【００２５】図８はカムギヤ１２のカム面１２−ｂによ
ってレバー３８が押し下げられ、レバー４９がオーバー
チャージ領域から押し下げられたときの状態を示したも
ので、この後レバー４９はレバー４９に取付られた不図
示のバネによってシャッター幕の走行可能な位置まで押
し下げられる。

【００２６】図９はミラーアップとシャッターをチャー
ジするレバー４９の押し下げが完了し、フィルムの露光
（シャッター幕走行）が可能になった状態である。

【００２７】レバー４４はカムギヤ１２のカム面１２−
ａからはずれ、バネ４１によって反時計方向に回転し、
レバー４４によってレバー４２も反時計方向に回転し、
レバー４２によってミラー受板の駆動ピン５０−ｂを上
方に押し上げ、ミラーアップ動作が完了している。また
シャッターチャージを行うレバー４９も不図示のバネに
よって下方に押し下げられ、シャッター幕走行可能な状
態となっている。この状態になると、位相基板４０から
信号が出力され、この信号に基づいてモーター２にブレ
ーキをかけモーター２を停止させる。

【００２８】その後、シャッターの先幕、後幕を走行さ
せフィルムの露光が完了すると、再度モーター２を起動
し、カムギヤ１２を反時計方向に回転、カムギヤ１３を
時計方向に回転させる。すると、カムギヤ１２はバネ４
１によって反時計方向に付勢されてレバー４４をバネ４
１とともに押し戻し、レバー４４を時計方向に回転させ
る。すると、レバー４２はバネ４３を介してレバー４４
とともに時計方向に回転し、ミラー受板駆動ピン５０−
ｂを押し下げミラーダウン動作を行う。

【００２９】このようにして、レバー４４の４４−ａ部
がカムギヤ１２のカムトップに達したとき、ミラーダウ
ン動作が終了し位相基板４０からはミラーダウン完了信
号が出力される。

【００３０】また、カムギヤ１３が時計方向に回転する
と、カムギヤ１３のカム面によってコロ３６が押し上げ
られレバー３５は３５−ａを回転中心として反時計方向
に回転し、レバー３５に取付られたコロ３７が上昇す
る。そして、このコロ３７がレバー４９を押し上げシャ
ッターチャージを行う。シャッターチャージ完了が近づ
くときには、カムギヤ１２の裏面に設けられたカム面１
２−ａは退避しているので、レバー３８がシャッターチ
ャージ動作の障害となることはない。そして、コロ３６
がカムギヤ１３のカムトップに達するとシャッターチャ
ージ動作が終了する。このシャッターチャージ動作が完
了すると位相基板４０からはシャッターチャージ完了信
号が出力され、このシャッターチャージ完了信号に基づ
いて、モーター２にブレーキをかけモーター２を停止さ
せる。

【００３１】以上が一回のレリーズ動作によるミラー駆
動及びシャッターチャージの動作説明であり、本実施例
ではシャッターチャージよりも早く終了するミラーダウ
ン動作が終了した時点でミラーダウン信号を出力するよ
うにしてあるので連写中などではミラーダウンが完了
し、ミラーダウン完了信号が出力された後、ミラーの振
動がなくなるまで所定のタイマーだけ待ち、シャッター
チャージを行っている間に測光あるいは焦点検出などの
処理を行うことができるため、全ての動作が終了してか
ら測光あるいは焦点検出などの処理を行うものより、連
者速度を向上させることができる。

【００３２】次に図１０，１１，１２，１３を使ってミ
ラー駆動及びシャッターチャージを行う制御信号につい
て説明する。

【００３３】図１０は、カムギヤ１３とカムギヤ１３の
裏面に取付られた位相接片６０の構成を示したものであ
り、位相接片６０は導電性材料でできており、接片部６
０−ａ，６０−ｂ，６０−ｃはそれぞれバネ性を有し、
カムギヤ１３によって位相基板４０の表面に押しつけら
れ、常時位相基板４０と接触している。また、この接片
部６０−ａ，６０−ｂ，６０−ｃはそれぞれ２極化さ
れ、この位相基板との接触不良による誤信号が出にくい
構成となっている。この位相接片６０は、カムギヤ１３
と一体的に回転し、位相基板４０の導通部と非導通部か
ら構成されるパターン上を移動し、カムギヤ１３の回転
位置を検出するためのものである。

【００３４】図１１は位相基板４０の信号パターンの説
明図であり、レリーズ動作前、すなわち図６のようにミ
ラーダウン、シャッターチャージ完了状態では位相接片
６０の接触部はＥとＡの間にある。そして、グランドパ
ターンＧＮＤは接片６０−ｃ、信号パターンＣＭＳＰ１
には接片６０−ｂ、信号パターンＣＭＳＰ２には接片６
０−ａが接触するようになっている。すなわち、接片が
ＥとＡの間に存在すれば撮影可能な状態にあるというこ
とであり、この状態では、常に信号パターンＣＭＳＰ１
上に接片があるので、この信号を検知することによっ
て、撮影動作を行なっても良いかどうかを判断すること
ができる。もし、接片が信号パターンＣＭＳＰ１上にな
ければモーター２を起動し、信号パターンＣＭＳＰ１上
で停止させることによって撮影準備動作が完了する。

【００３５】不図示のレリーズボタンが押され、レリー
ズ動作に入るとカムギヤ１３とともに位相接片６０も時
計方向に回転する。そして位相接片６０がＡの位置まで
回転し、接片が信号パターンＣＭＳＰ１と接触しなくな
るとき、撮影（フィルムの露光を行うため）ミラーアッ
プ及びシャッターチャージレバーの戻し動作をスタート
し、位相接片６０がＢの位置に達し、信号パターンＣＭ
ＳＰ２に接触すると、前記露光準備動作が終了し、モー
ター２にブレーキをかけて停止させる。そしてシャッタ
ー幕を走行させ、露光が終了すると、再度モーター２を
起動させ、カムギヤ１３を時計方向に回転させる。次に
位相接片６０がＣの位置に達し、位相接片６０が信号パ
ターンＣＭＳＰ２と接触しなくなると、ミラーダウン及
びシャッターチャージ動作が始まる。そして、位相接片
６０がＤの位置に達すると、ミラーダウン動作が終了
し、信号パターンＣＭＳＰ２に位相接片６０が導通状態
となる。更にカムギヤ１３が回転し、位相接片６０がＥ
の位置に達するとシャッターのチャージ動作が終了し、
位相接片６０が信号パターンＣＭＳＰ１と接触する。そ
して、モーター２を駆動している電源の電圧が高いとき
には、位相接片６０がＥの位置に達したときにモーター
２にブレーキをかけ、電源電圧が低いときには位相接片
６０がＦの位置に達したときにモーター２にブレーキを
かける。これは、モーター２に供給する電源の電圧が高
いときにはモーターの回転数が高くブレーキをかけてか
ら停止するまでのオーバーラン量が大きくなり、逆に電
圧が低いときにはこのオーバーラン量が小さくなる。そ
してカムギヤ１３の停止位置が大きく変わると、モータ
ー駆動からミラーアップ動作に入るまでの時間も変化
し、これはレリーズタイムラグの変化となる。そこで、
レリーズタイムラグの変動を小さくするために、オーバ
ーラン量の小さくなる低電圧時には、ブレーキをかける
タイミングを遅らせて高電圧時とほぼ同じ位置でカムギ
ヤ１３が停止するようにしたものである。

【００３６】図１２はカメラの動作タイミングを示すタ
イミングチャート、図１３はカメラを制御するための電
気回路図である。

【００３７】図１３に示されるレリーズスイッチＳＷ２
が不図示のレリーズボタンの押し込みによってＯＮする
と、カメラの制御を行なっているマイクロコンピュータ
ーＰＲＳはレリーズスイッチＳＷ２のＯＮ状態を検知
し、モーター２を起動すべくモーター２の制御を行なっ
ているモータードライバーＭＤＲ２に信号Ｍ２Ｆを出力
し、モーター２を正転方向に回転させる。これによって
カムギヤ１３は時計方向に回転しはじめる。これと同時
に、シャッターの先幕保持のマグネットＭｇ１と後幕保
持のマグネットＭｇ２に通電し、シャッター幕を保持す
る。次にカムギヤ１３が回転し、ミラーアップ及びチャ
ージレバーの戻し動作に入ると、メカ位相信号ＭＥＳか
ら信号ＣＭＳＰ１がＬｏからＨｉに切換ったのを検知す
ることによって、ミラーアップ動作がスタートしたこと
をマイクロコンピュータＰＲＳは検知する。これは図１
２のＡのタイミングである。そして、その後信号ＣＭＳ
Ｐ２がＨｉからＬｏに切換わったことを検知すると、マ
イクロコンピュータＰＲＳはカムギヤ１２，１３がミラ
ーアップ動作及びシャッターチャージ系がシャッター走
行可能状態まで回転したことを検知し、モータードライ
バーＭＤＲ２にモーター２のブレーキ信号を出力し、モ
ーター２を停止させる。これは図１２のＢのタイミング
である。

【００３８】ここで、ミラーアップスタートの信号を検
知してからミラーアップを行い、アップしたミラーユニ
ットの振動がなくなるのを待ってフィルムの露光を行う
ために、ミラーアップスタート信号の検知からミラーア
ップタイマーＴＲをスタートさせ、所定の時間がたって
からシャッター幕の走行を行うようにしている。

【００３９】また、ミラーアップ動作中は位相接片を取
付ているカムギヤ１３に作用する負荷の変動が大きく、
このため位相接片６０と位相基板４０との接触状態も不
安定になり、位相接片６０と位相基板４０との接触不良
が発生しやすい。そこで、本実施例ではこのような負荷
変動の大きい位相には、信号パターンを配置せず、大き
な負荷変動がなくなってから信頼の高いＨｉからＬｏへ
切換わる信号によってモーターの停止を行うようにした
ので、カムギヤ１３に大きな負荷変動が発生する領域
で、位相基板４０と位相接片６０の接触不良が生じて
も、制御上全く問題ない。

【００４０】ここでＨｉの信号は非導通部、Ｌｏの信号
は導通部に位相接片が接触していることを示す。

【００４１】次にミラーアップタイマーＴＭが所定の値
に達し、かつ、モーター２の駆動が終了し、ブレーキを
かけたことが検知されるとシャッター先幕保持マグネッ
トＭｇ１への通電をカットし、シャッターの先幕を走行
させた後に、シャッター後幕の保持マグネットＭｇ２へ
の通電をカットし、シャッター後幕を走行させてフィル
ムの露光動作を行う。

【００４２】フィルムの露光動作が終了すると、マイク
ロコンピューターＰＲＳはモータードライバーＭＤＲ２
にモーター２を正転方向に起動する信号を出力し、モー
ター２を起動することによってカムギヤ１３を時計方向
に回転させ、ミラーダウン及びシャッターチャージを行
う。

【００４３】ミラーダウン、シャッターチャージ動作が
始まると信号ＣＭＳＰ２はＬｏからＨｉに切換わる。

【００４４】そして、ミラーダウンが終了すると信号Ｃ
ＭＳＰ２がＨｉからＬｏに切換わり、この時点から所定
時間後、ミラーの振動がなくなってから、測光、あるい
は焦点検出が可能となる。

【００４５】ミラーダウン終了の信号を検知してすぐ
に、信号ＣＭＳＰ２は再びＬｏからＨｉに切換わる。

【００４６】その後シャッターチャージ動作も終了する
と、信号ＣＭＳＰ１がＨｉからＬｏに切換わり、マイク
ロコンピューターＰＲＳは、シャッターチャージ動作の
完了を検知し、モータードライバーＭＤＲ２にモーター
２にブレーキをかける信号を出力し、モーター２を停止
させ、一連のレリーズ動作が終了する。

【００４７】次に図１４〜１９を用いて主ミラー及びサ
ブミラーの駆動機構について説明する。

【００４８】図１４は一眼レフカメラの基本的な光学レ
イアウトを示したものであり、不図示の撮影レンズを通
った光は、図中左から右へ進み主ミラー５４に達する。
主ミラー５４はハーフミラーであり、ファインダーへと
進む光と焦点検出装置へと進む光に分けられる。ファイ
ンダーへと導かれる光は、主ミラー５４の反射面で反射
し、上方へと進みペンタプリズムＰＰを介してファイン
ダーへと進む。また、焦点検出装置へと進む光は、主ミ
ラーを透過しサブミラー５３に達すると、サブミラー５
３によって反射し、焦点検出装置５６のあるミラーボッ
クス底面方向へと進む。

【００４９】主ミラー５４及びサブミラー５３はそれぞ
れ主ミラー受板５０、サブミラー受板５１に保持され、
撮影時には上方へ退避するようになっている。

【００５０】図１５はミラーダウン状態の説明図であ
り、時計方向に回転するミラー駆動用レバー４２によっ
てミラー駆動用のピン５０−ｂを押し上げ方向に付勢す
ることにより、ミラーダウン状態を保持する。

【００５１】図１６はミラーアップ状態の説明図であ
り、反時計方向に回転するミラー駆動用レバー４２によ
ってミラー駆動ピン５０−ｂを押し上げる方向に付勢す
ることにより、主ミラー受板をヒンジ軸５０−ａを中心
として時計方向に回転させ、ミラーアップ状態を保持す
る。

【００５２】次にサブミラー駆動機構について説明す
る。

【００５３】図１７はサブミラー受板５１と主ミラー受
板５０の関係を説明するための図であり、サブミラー受
板５１は主ミラー受板５０に対して軸５０−ｃを中心と
して回転可能な状態で主ミラー受板に保持され、更にサ
ブミラー受板５１はバネ５７によって常にサブミラー受
板の開き方向（図中では時計回り方向）に付勢されてい
る。

【００５４】図１８はミラーダウン状態のサブミラーの
状態を説明するための図であり、サブミラー受板５１は
軸５０−ｃを中心として回転可能に保持され、更にサブ
ミラー受板の開き方向（図中、反時計回り）に付勢され
ているため、サブミラー受板の裏面５１−ａがサブミラ
ー位置決め部材５２に接触した状態を保っている。ま
た、このとき前板１に固定されたサブミラー受板駆動用
のピン５５とサブミラー受板は接触しないようになって
いる。このため、ミラーダウン状態でのサブミラーの取
付角度の調整は、偏心した軸によって前板１に取付られ
たサブミラー位置決め部材５２を回転させることによっ
て調整することができるようになっている。また主ミラ
ー受板５０は、前板１に設けられたＵ字溝１−ａに主ミ
ラー受板のヒンジ軸５０−ａが嵌合し、前板１に対して
主ミラー受板５０は回転可能な状態で保持され、更に板
バネ４８によって主ミラーヒンジ軸５０−ａは常に図中
左方向へ付勢されているために、ミラーダウン状態での
主ミラー受板のヒンジ部５０−ａのガタはガタ寄せされ
る。このため主ミラーのダウン位置が安定する。

【００５５】図１９はミラーアップ状態であり、サブミ
ラー受板５１は前板１に取付られたサブミラー駆動用ピ
ン５５によって主ミラー受板５０のアップ動作に連動し
て押し上げられる。

【００５６】このとき、サブミラー受板５１のカム面５
１−ｂは常にサブミラー駆動ピン５５と接しており、サ
ブミラー駆動ピン５５の直径を変えることによってサブ
ミラーのアップ位置を調整することができる。

【００５７】このように、サブミラーのアップ位置及び
ダウン位置を独立に調整することができるために、サブ
ミラーの位置調整が簡単で更に従来のようにトグル反転
機械を持たないため、トグル反転によってサブミラーが
反転するときに発生する衝撃音が発生しないためサブミ
ラーの動作音を静かにでき構造も簡単にできるメリット
がある。

【００５８】次にストロボのズーム駆動機構について説
明する。

【００５９】図２は本実施例の内蔵ストロボのズーム機
構の斜視図である。ストロボのズーム駆動を行うには、
図１のモーター２の動力はギヤ１５に伝達され、ギヤ１
５は図２のギヤ１６へ動力を伝達する。そして、ギヤ１
７，１８，１９−ａへと動力が伝達され、ここまでは、
上蓋７５内に動力伝達機構があるが、ギヤ１９−ｂから
はストロボケース２７の中で動力を伝達する。このた
め、ギヤ１９−ａ，１９−ｂはともにストロボユニット
をアップ、及びダウンするヒンジ軸７６と同軸上に構成
され、これによってストロボアップ時もダウン時もスト
ロボユニットに動力を伝達することができる。ストロボ
ユニット内ではギヤ１９−ｂ，２０，２１を介してカム
ギヤ２２に動力が伝達され、このカムギヤ２２のカム面
２２−ａによってレバー２３に取付られたコロ７７を押
し、それによってレバー２３が軸２３−ａを回転中心と
して回転し、このレバー２３がストロボのキセノン管２
５と反射笠２４を保持している保持部材７３の７３−ａ
部を押し、ストロボのキセノン管２５及び反射笠２４を
移動させることによって、フレネルレンズ２６との距離
を変化させストロボのズーム動作を行う。

【００６０】ストロボのキセノン管２５及び反射笠２４
を保持している保持部材７３は、軸７８とガイド部材７
９によって光軸方向に平行移動可能に保持されている。
そして、バネ７４によって常に保持部材７３はフレネル
レンズ方向に付勢されており、レバー２３はこの付勢方
向とは逆の方向に駆動するようになっているので、キセ
ノン管２５、反射笠２４の停止位置はカムギヤ２２によ
って駆動されたレバー２３の停止位置によって決まる。
また、バネ７４によってレバー２３には常に反時計方向
の回転力が作用し、コロ７７は常時カムギヤ２２のカム
面２２−ａに接しながら移動する。

【００６１】次に、ストロボのズーム駆動の制御につい
て説明する。

【００６２】図２０はカムギヤ２２の裏面に取付けられ
た位相接片７０の取付状態を示したものであり、カムギ
ヤ２２と一体的に回転する。接片７０は不図示の３つの
パターン上を接触、移動する３つの接片７０−ｂ，７０
−ｃ，７０−ｄで構成され、位相接片７０と検知すべき
パターンとの接触位置は７０−ａである。

【００６３】図２１はストロボの照射角が広角、例えば
撮影レンズの焦点距離２８ｍｍに対応した位置にキセノ
ン管２５及び反射笠２４を移動したときの状態である。

【００６４】モーターによってカムギヤ２２は反時計方
向に回転し、不図示の移動接片が７０−ａの位置にくる
と位相基板８０のグランドパターンＧＮＤに接片が接触
し、また信号パターンＺＯＯＭ１にも接触しているの
で、信号ＺＯＯＭ１の信号がＨｉからＬｏに切換わる。
このとき、コロ７７はカムギヤのカム面２２−ａのカム
リフトの最も小さい所と接するようになる。このとき、
キセノン管２５及び反射笠２４を保持する保持部材７３
は、不図示のバネによってフレネルレンズ２６方向に付
勢されているため、図に示された位置に移動する。上記
状態になるとカメラのマイクロコンピュータによって撮
影レンズの焦点距離が５０ｍｍ以下であれば、照射角可
変のズーム駆動を行なっているモーターにブレーキをか
けモーターを停止させることによって、ストロボのズー
ム駆動動作を終了する。

【００６５】図２２はストロボの照射角が撮影レンズの
焦点距離５０ｍｍに対応した位置にキセノン管２５及び
反射笠２４を移動したときの状態である。

【００６６】モーターによってカムギヤ２２が反時計方
向に回転し、カム面２２−ａがコロ７７を押し下げると
レバー２３は軸２３−ａを回転中心として時計方向に回
転し、ストロボ発光部２４，２５を保持する保持部材７
３の突起部７３−ａを、フレネルレンズ２６に対して遠
ざかる方向に移動させる。そして図２２のように、カム
ギヤ２２の裏面に取付けられた位相接片が７０−ａの位
置にくると、位相基板８０のグランドパターンＧＮＤ、
信号パターンＺＯＯＭ１，ＺＯＯＭ２に位相接片が接触
するようになるので、このとき信号ＺＯＯＭ１及びＺＯ
ＯＭ２は同時にＨｉからＬｏに切換わる。ここで位相基
板８０の位相パターンは、位相接片がカムギヤ２２とと
もに反時計方向に回転し、信号パターンＺＯＯＭ１，Ｚ
ＯＯＭ２に接触した後に、グランドパターンＧＮＤに接
触するようになっている。

【００６７】これによって、信号ＺＯＯＭ１及びＺＯＯ
Ｍ２がＨｉからＬｏに切換わるのは、位相接片がグラン
ドパターンＧＮＤに接触する７０−ａの位置であり、信
号ＺＯＯＭ１，ＺＯＯＭ２は同時に切換わり、部品の加
工誤差や組立誤差によって信号ＺＯＯＭ１とＺＯＯＭ２
の切換わりタイミングがズレることはなくなる。これに
よって信頼性の高い制御信号が得られ、誤ったズーム位
置でモーターを停止することはなくなる。

【００６８】カメラに接着された撮影レンズの焦点距離
が中間、例えば８０ｍｍ〜５０ｍｍであれば、図２２の
ような状態になり、信号ＺＯＯＭ１及びＺＯＯＭ２がＨ
ｉからＬｏに切換わるのが検知されると、モーターを制
御しているマイクロコンピュータがカムギヤ２２を駆動
しているモーターを停止させる信号を出力し、モーター
にブレーキをかけモーターを停止させてストロボのズー
ム駆動が終了する。

【００６９】図２３はストロボ照射角が撮影レンズの望
遠、例えば焦点距離８０ｍｍに対応した位置にキセノン
管２５及び反射笠２４が移動したときの状態である。

【００７０】モーターによってカムギヤ２２が反時計方
向に回転し、カム面２２−ａがコロ７７を押し下げる
と、レバー２３は２３−ａを回転中心として時計方向に
回転し、ストロボ発光部２４，２５を保持する保持部材
７３の突起部７３−ａをフレネルレンズ２６に対して遠
ざける方向に移動させる。そしてカムギヤ２２のカム面
２２−ａのカムリフトが最大となる位置まで回転すると
図２３のようになり、位相接片の接触位置が７０−ａの
位置までくると、位相接片はグランドパターンＧＮＤと
信号パターンＺＯＯＭ２に接触し、信号ＺＯＯＭ２がＨ
ｉからＬｏに切換わる。このとき、カメラに装着された
撮影レンズの焦点距離が８０ｍｍ以上であればストロボ
のズーム駆動を行なっているモーターにブレーキをかえ
てモーターを停止させてストロボのズーム駆動が終了す
る。

【００７１】図２４はストロボの照射角が撮影レンズの
焦点距離５０ｍｍに対応した位置にキセノン管２５及び
反射笠２４が移動したときの状態である。

【００７２】モーターによってカムギヤ２２が反時計方
向に回転し、カム面２２−ａが退避すると、ストロボ発
光部保持部材７３は不図示のバネによってフレネルレン
ズ２６の方向へ付勢されているため、レバー２３を押し
ながらフレネルレンズ方向に移動する。これによって、
レバー２３は反時計方向に回転し、コロ７７はカム面２
２−ａに沿って移動する。

【００７３】そして、図２４のようにコロ７７が所定の
カムリフトの所に達すると、位相接片が７０−ａの位置
に達し、このとき信号ＺＯＯＭ１，ＺＯＯＭ２がＨｉか
らＬｏに切換わる。これも図２２の説明と同様に位相接
片がグランドパターンＧＮＤに接触する前に、信号パタ
ーンＺＯＯＭ１，ＺＯＯＭ２に接触するように構成する
ことによって、位相接片がグランドパターンＧＮＤに接
触すると、信号ＺＯＯＭ１，及びＺＯＯＭ２が同時にＨ
ｉからＬｏに切換わる。これによって、加工誤差や組立
誤差によって信号ＺＯＯＭ１及びＺＯＯＭ２の切換わり
タイミングにズレが生じることがなくなり、５０ｍｍの
ズーム位置で２８ｍｍが８０ｍｍの位置と誤判断してブ
レーキをかけることはなくなり、安定した制御が行なえ
る。

【００７４】カメラに装着された撮影レンズの焦点距離
が８０ｍｍ〜５０ｍｍであれば、図２４のような状態に
なり信号ＺＯＯＭ１とＺＯＯＭ２がＨｉからＬｏに切換
わるのが検知されるとモーターにブレーキをかけて停止
させ、ストロボのズーム駆動制御が終了する。

【００７５】本実施例ではズームの駆動位置は、２８ｍ
ｍ，５０ｍｍ，８０ｍｍ対応の３ポジションであるがカ
ムギヤ２２の停止ポジションは４ポジションあり、各ポ
ジションと信号ＺＯＯＭ１，ＺＯＯＭ２の関係は図２５
のようになっている。このようにカムギヤ２２は一方向
にしか回転しないために２８ｍｍ→５０ｍｍ→８０ｍｍ
→５０ｍｍ→２８ｍｍと切換わるようにすると、カムギ
ヤには４つの停止ポジションが必要となる。

【００７６】ズーム位置２８ｍｍでは信号ＺＯＯＭ１が
Ｌｏ、信号ＺＯＯＭ２がＨｉ、Ｇ，Ｋのタイミングでモ
ーターを停止させ、ズーム位置５０ｍｍでは信号ＺＯＯ
Ｍ１がＬｏ、信号ＺＯＯＭ２がＬｏ、すなわち、ＨとＪ
のタイミングでモータを停止させ、ズーム位置８０ｍｍ
では信号ＺＯＯＭ１がＨｉ、信号ＺＯＯＭ２がＬｏ、す
なわち、Ｉのタイミングでモーターを停止させる。

【００７７】なお、上記した実施例はストロボの駆動に
ついてはズーム動作を行うもので説明したが、ストロボ
のポップアップあるいはダウン動作のために使用しても
本発明が有効なことは明らかである。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
トロボ等の駆動を行うモータにウォームギヤを取り付
け、初段の減速ギヤにウォームギヤとハスバ歯車を使用
することによって、一度の減速で大きく減速することが
でき、同時に回転方向の変換ができる。このため、小さ
なスペースで減速と回転方向の変換が可能となり、カメ
ラの小型化、及び部品数の削減によるコストダウンが可
能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラの駆動装置の一実施例を示
す分解斜視図。

【図２】図１の駆動装置により駆動されるストロボ装置
の分解斜視図。

【図３】図１の駆動伝達機構の側面図。

【図４】図３の動力切り換え機構の側面図。

【図５】図３の動力切り換え機構の側面図。

【図６】ミラー駆動、シャッターチャージの動作を説明
する側面図。

【図７】ミラー駆動、シャッターチャージの動作を説明
する側面図。

【図８】ミラー駆動、シャッターチャージの動作を説明
する側面図。

【図９】ミラー駆動、シャッターチャージの動作を説明
する側面図。

【図１０】シャッターチャージ用、カムギヤと位相検知
用の接片を示す図。

【図１１】ミラー駆動及びシャッターチャージ用制御パ
ターンの平面図。

【図１２】ミラー駆動及びシャッターチャージの動作を
説明するタイミングチャート。

【図１３】カメラ全体の制御ブロック図。

【図１４】カメラの光学系の側面図。

【図１５】主ミラー駆動機構の側面図。

【図１６】主ミラー駆動機構の側面図。

【図１７】主ミラー受け板とサブミラー受け板との関係
を示す側面図。

【図１８】サブミラー駆動機構の側面図。

【図１９】サブミラー駆動機構の側面図。

【図２０】ストロボズーム駆動用カムギヤと位相検知接
片との関係を示す図。

【図２１】ストロボズーム駆動機構の側面図。

【図２２】ストロボズーム駆動機構の側面図。

【図２３】ストロボズーム駆動機構の側面図。

【図２４】ストロボズーム駆動機構の側面図。

【図２５】ストロボのズーム駆動位置と制御信号との関
係を示すタイミングチャート。

【図２６】従来のストロボズーム機構。

【符号の説明】

１…前板 ２…モーター ３〜２２…ギヤ ２３…レバー ２４…反射笠 ２５…キセノン管 ２６…フレネルレンズ ２８…遊星アーム ２９…遊星アーム ３０，３１，３３…
弾性部材 ３４…金属プレート ３５…レバー ３６…コロ ３８…レバー ３９…コロ ４０…位相基板 ４１…バネ ４２，４４…ミラー
駆動レバー ４３…バネ ４５…レバー ４６…ピン ４７…バネ ４９…レバー ５０…主ミラー受け
板 ５０−ｂ…駆動ピン ５１…サブミラー受
け板 ５２…サブミラー位置決め部材 ５３…サブミラー ５４…主ミラー ５５…ピン ５６…焦点検出装置 ５７…バネ ６０…位相接片 ７０…位相接片 ７３…保持部材 ７４…バネ ７７…コロ ７８…軸 ７９…ガイド部材 ８０…位相基板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体の部材の側壁部に出力軸を上
   下方向とするように取り付けられたモータを駆動源と
   し、該モータの出力を歯車減速機構を介してカメラの駆
   動部に伝達するカメラの駆動装置において、 該歯車減速機構は該モータの回転軸に設けられたウォー
   ムギヤと、該ウォームギヤに噛合するハスバギヤとによ
   って入力部を構成したことを特徴とするカメラの駆動装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、ハスバギヤの回転軸
   をモータの回転軸及び光軸と直交する軸線と略平行に設
   けたことを特徴とするカメラの駆動装置。