JP2002116048A

JP2002116048A - 携帯用ナビゲーション装置

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Publication number: JP2002116048A
Application number: JP2000310715A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Naito; 光浩内藤; Yumi Shibata; 由美柴田; Mayuko Hayashi; 繭子林; Yukio Yamamoto; 幸夫山本; Masao Kawai; 正夫川合; Hiroyuki Yamakawa; 博幸山川; Koki Hayashi; 弘毅林; Naoki Ushiki; 直樹牛来
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Priority date: 2000-10-11
Filing date: 2000-10-11
Publication date: 2002-04-19
Anticipated expiration: 2020-10-11
Also published as: JP4530315B2

Abstract

(57)【要約】【課題】現在地における地図上の方向の認識を容易に
する。【解決手段】入力手段３、７と経路探索手段９と表示
手段３、１０とを備え、目的地と現在地を入力して目的
地までの経路を探索し、探索した経路を表示手段の地図
上に表示する携帯用ナビゲーション装置において、現在
地周辺の目的対象物を入力し、該目的対象物と現在地と
を識別可能に表示するように構成し、現在地と、それと
は別の目的対象物とを地図上に識別可能に表示して、ユ
ーザが実際に見ている現在地周辺と地図とを容易に関連
付けできるようにする。目的対象物は、現在地周辺にお
ける検索条件を基に検索されたデータから選択して入力
し、入力画面からジャンルを指定して当該ジャンルの名
称により検索し、現在地を基準にして上方に位置する方
向の地図上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力手段と経路探
索手段と表示手段とを備え、目的地と現在地を入力して
目的地までの経路を探索し、探索した経路を表示手段の
地図上に表示する携帯用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】車両用
ナビゲーション装置は、ＧＰＳや車速センサ等を使って
現在位置を検出・追跡し、設定入力された出発地や現在
地から目的地までの経路を探索し案内するものである
が、大型で重量があり、携帯用としては向いていない。

【０００３】このような車両に搭載するものではなく、
軽量、小型で携帯に便利な携帯用ナビゲーション装置も
提案されている。携帯用ナビゲーション装置では、現在
位置を検出する機能がなく、ユーザが現在地を設定した
場合にも、ユーザが向いている方向とナビゲーション装
置の表示する地図の向きとが感覚的に一致しにくく、ユ
ーザにとって、経路と地図が表示されても、進む方向が
分かりにくいという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、現在地における地図上の方向の認
識を容易にするものである。

【０００５】そのために本発明は、入力手段と経路探索
手段と表示手段とを備え、目的地と現在地を入力して目
的地までの経路を探索し、探索した経路を表示手段の地
図上に表示する携帯用ナビゲーション装置において、現
在地周辺の目的対象物を入力し、該目的対象物と現在地
とを識別可能に表示するように構成したことを特徴とす
るものである。

【０００６】前記目的対象物は、現在地周辺における検
索条件を基に検索されたデータから選択して入力し、入
力画面からジャンルを指定して当該ジャンルの名称によ
り検索し、現在地を基準にして上方に位置する方向の地
図上に表示されることを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る携帯ナビゲ
ーションシステムの実施の形態を示す図、図２は携帯端
末の正面図を示す図、図３は地図データの構成例を示す
図である。図中、１はナビセンタ、２は通信回線、３は
携帯端末、４は処理部、５は通信部、６は地図データ、
７は入力処理部、８は検索処理部、９は探索処理部、１
０は表示処理部、１１はディスプレイ表示部、１２はテ
ンキー入力部を示す。

【０００８】図１において、ナビセンタ１は、経路探
索、案内のための処理を行う処理部４、通信回線２を介
して各携帯端末３と各種情報を送受信する通信部５、各
種地図データ６からなる。処理部４は、現在地や出発地
と目的地、案内地点の入力、目的地までの経路の探索、
探索した経路の表示、案内地点の指定に基づく検索、検
索した案内地点の拡大表示等の処理を行い、通信部５
は、携帯端末３から処理部４への入力、指示等の情報を
受信し、処理部４から携帯端末３への出力情報を送信す
るため、通信回線２を介して携帯端末３との通信を行
い、地図データ６は、道路、交差点、地点、地点名称、
地点電話番号など、経路探索、案内を行うのに必要な情
報を有する。

【０００９】携帯端末３は、図２に示すような地図検索
リスト、メニューなどを表示することができるディスプ
レイ表示部１１、英数字やかな漢字を入力し画面スクロ
ール指示等を入力することができるテンキー入力部１２
を有し、通信機能を有する、例えば携帯電話である。そ
して、通信回線２を介してナビセンタ１と通信を行い、
テンキー入力部１２から現在地や出発地と目的地を入力
することにより、ディスプレイ表示部１１にナビセンタ
１で探索された目的地までの経路案内の地図を表示した
り、案内地点の入力によりその案内地点の拡大図を表示
したりする。

【００１０】処理部４は、入力処理部７、検索処理部
８、探索処理部９、表示処理部１０からなる。入力処理
部７は、通信部５で受信したデータを認識し、携帯端末
３からの現在地や出発地と目的地、案内地点の入力処
理、案内指示、探索指示その他の入力処理を行うもので
ある。検索処理部８は、入力処理されたデータを基に、
地図データ６から所定のデータを検索するものであり、
案内地点の入力に基づきその地点の検索を行い、或いは
目的対象物の検索を行う。探索処理部９は、現在地や出
発地、目的地が入力された場合に、地図データ８に基づ
き目的地までの経路を探索し、経路上の案内地点に番号
を設定するものである。表示処理部１０は、携帯端末３
に対して、各種メニューの表示、検索リストの表示、案
内地図の表示、地図の拡大縮小表示の処理を行うもので
ある。

【００１１】地図データ６は、例えば図３に示すように
少なくとも道路データ及び地点データを有する。道路デ
ータは、各道路毎に、図３（Ａ）に示すように道路番
号、その長さ、始点の名称・座標（緯度、経度）、終点
の名称・座標、交差点名称や道路名称からなる案内デー
タなどを有し、地点データは、各地点毎に、図３（Ｂ）
に示すように地点名称、地点座標、住所、電話番号、地
点区分、表示順位などからなる。具体的には、図３
（Ｃ）に示すように地点名称にビル名や店名、施設名な
どを登録し、地点区分にジャンルなどに基づく区分情報
を登録し、表示順位に全ルート表示で表示する地点
「１」、拡大図表示で表示する「２」、「３」のように
表示画面に応じて表示するもの、その優先順位を登録す
る。例えば拡大図表示で表示する「２」、「３」の文字
が重なる場合、ここでは、「２」の表示順位の地点を優
先する。

【００１２】次に、本発明に係る携帯ナビゲーションシ
ステムによる処理の内容を説明する。図４は全体の処理
と目的地設定処理の例を説明するための図、図５は経路
と地図の表示処理及び現在地の設定処理の例を説明する
ための図、図６は目的対象物の設定処理の例を説明する
ための図である。

【００１３】本発明に係る携帯ナビゲーションシステム
では、全体として図４（Ａ）に示すように目的地設定を
行って（ステップＳ１１）、目的地までの経路を探索し
て現在地からの経路と地図の表示を行う（ステップＳ１
２）。

【００１４】上記処理のうち、ステップＳ１１の目的地
設定処理では、図４（Ｂ）に示すように目的地を入力し
て（ステップＳ２１）、その目的地を検索し（ステップ
Ｓ２２）、検索結果を表示することにより（ステップＳ
２３）、表示された目的地を確定する（ステップＳ２
４）。

【００１５】そして、ステップＳ１２の経路と地図の表
示処理では、図５（Ａ）に示すようにまず、現在地の設
定を行い（ステップＳ３１）、目的対象物の設定を行い
（ステップＳ３２）、経路を探索して探索した経路及び
目的対象物と地図を表示する（ステップＳ３３）。

【００１６】上記ステップＳ３１の現在地の設定処理で
は、図５（Ｂ）に示すように現在地の入力画面を表示し
て（ステップＳ４１）、地名の入力を行って（ステップ
Ｓ４２）、地名での現在地の検索を行い（ステップＳ４
３）、現在地を確定する（ステップＳ４４）。

【００１７】上記ステップＳ３２の目的対象物の設定処
理では、図６に示すように目的対象物の設定画面を表示
し（ステップＳ５１）、ここで、検索条件として、例え
ば現在地を中心として１００Ｍ以内を１つの選択肢する
と、その１００Ｍ以内の検索条件が選択されたか否かを
判定し（ステップＳ５２）、１００Ｍ以内の条件が選択
されていれば、１００Ｍ以内の目的対象物の検索を行い
（ステップＳ５３）、１００Ｍ以内の条件が選択されて
いない場合には、道路に面した目的対象物を検索する
（ステップＳ５４）。そして、検索結果を例えばリスト
として表示し（ステップＳ５５）、その中から目的対象
物を確定する（ステップＳ５６）。このことにより、経
路と地図だけの表示では、現在地においてユーザがどの
方向を向いているのか分かりにくい状況から、ユーザが
現在地から見える目的対象物を検索結果を基に確定し
て、現在地と目的対象物の位置関係から全体の方向を把
握できるようにすることができる。

【００１８】図７は現在地の検索処理の他の例を説明す
るための図、図８は目的対象物の設定処理の他の例を説
明するための図である。

【００１９】図５（Ｂ）に示す現在地の設定処理では、
地名を入力して現在地を検索し確定したが、地名の入力
は、知らない土地になると表記を探さなければならず、
また、入力も長くなり、入力も煩わしいなど問題が多
い。その点、看板などの表記を使うと入力名称の取得が
簡単になる。そのような現在地の検索処理の例を示した
のが図７である。この場合には、まず、例えばビル１階
のテナント、地下街のテナント、コンビニのいずれで入
力するかの選択があり、その判定により（ステップＳ６
１、Ｓ６４、Ｓ６７）、いずれかで選択がされている場
合には、それぞれに対応してビル１階のテナント名、地
下街のテナント名、コンビニ名の入力処理を行い（ステ
ップＳ６２、Ｓ６５、Ｓ６８）、それらの選択がされて
いない場合には地名の入力処理を行う（ステップＳ７
０）。そして、その入力されたビル１階のテナント名、
地下街のテナント名、コンビニ名、又は地名で現在地の
検索を行う（ステップＳ６３、Ｓ６６、Ｓ６９、Ｓ７
１）。

【００２０】また、目的対象物の設定処理においても、
図８に示すように目的対象物の設定画面を表示し（ステ
ップＳ８１）、病院名やビル名、コンビニ名などを検索
項目としてまず選択させるようにしてもよい。そして、
そのいずれで選択がされているかを判定し（ステップＳ
８２、Ｓ８４）、そのいずれかで選択がされている場合
には、それぞれに対応して病院名、ビル名、又はコンビ
ニ名による目的対象物の検索を行い（ステップＳ８３、
Ｓ８５、Ｓ８６）、その検索結果を表示してその中から
ユーザが見えているものを選択させて目的対象物を確定
する（ステップＳ８７）。

【００２１】図９は地図の表示処理の例を説明するため
の図、図１０は経路と地図及び目的対象物の表示例を示
す図である。

【００２２】本発明に係る携帯用ナビゲーション装置で
は、上記のように目的地、現在地、目的対象物を設定し
て経路を探索し、経路と地図、さらには目的対象物、案
内地点を表示し、目的対象物や案内地点近傍の情報によ
り経路や曲がるべき方向、進行方向の判別が容易に行え
るようにしている。現在位置検出・追跡手段を有する車
両用ナビゲーション装置では、現在位置追跡を行った軌
跡の表示により地図上での進行方向を認識することがで
きる。しかし、歩行者の使用を予定し位置検出手段を持
たず軽量化した携帯用ナビゲーション装置では、地図と
経路を表示しても、歩行者であるユーザ自信がその中で
どの方向を向いているのか分かりにくいという問題があ
る。そのため、地図と経路を表示しても、間違って経路
とは関係ない方向に進んでも気づきにくいという問題が
生じる。目的対象物や案内地点の表示は、このような問
題を解決するのに有効な情報となる。

【００２３】現在地から目的地まで経路を探索し、少な
くとも探索した経路と道路を表示すると共に、図１０
（Ａ）に示すようにその経路の曲がり角、つまり交差点
に番号、、……を付与して表示する。□が現在地、
◎が目的地、〜が案内地点を示している。テンキー
入力部からそれらの番号、に対応するいずれのテン
キーを押すと、押されたテンキーに対応する番号の曲が
り角付近の拡大地図を表示する。

【００２４】上記のように本発明に係る携帯用ナビゲー
ション装置では、曲がり角を案内地点として、それぞれ
に番号を付与して表示し、テンキーからの番号の指定に
よりその案内地点付近の拡大地図を表示することによ
り、表示画面の小さい携帯端末でも経路全体の案内情報
を提供すると共に、要求に応じて経路途中における有用
な案内地点の情報を提供できるようにしている。したが
って、案内地点は、その地点や、経路、進行方向等が容
易に判定ができる情報を提供するためのものであるの
で、曲がり角だけでなく、直進する交差点であっても、
大きな交差点、直線距離が長い経路では、大きな施設等
を通過する地点を案内地点として設定し、番号を付与し
てもよい。

【００２５】本発明に係る携帯用ナビゲーション装置
は、上記のように経路と地図、さらには図１０（Ｂ）に
示すように目的対象物◎を検索して現在位置□の上方に
表示するものであり、この地図の表示処理の例を示した
のが図９である。この表示処理ではまず、現在位置を基
点とし（ステップＳ９１）、目的対象物を第２点として
（ステップＳ９２）、歩行者、つまりユーザが向いてい
る方向を確定する（ステップＳ９３）。ここでは、歩行
者が現在位置から目標対象物の方を向いているとする。
そして、歩行者が向いている方向が上になるように、つ
まり、図１０に示すように目標対象物が現在位置に対し
て上方になるように地図を表示する（ステップＳ９
４）。

【００２６】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、インターネット回線を介して携帯電
話と通信を行うサーバ（ナビセンタ）を利用したシステ
ムとして説明したが、インターネット回線以外の有線、
無線の通信回線を利用して携帯端末がナビセンタと通信
を行い小画面で経路案内を行うシステムにおいても同様
に適用可能であり、現在地周辺で方向が分かりやすいよ
うに目的対象物を設定して表示する構成は、従来の車両
用ナビゲーション装置にも同様に適用しても有用である
ことはいうまでもない。

【００２７】また、案内地点に付与する番号は、現在地
から目的地までの経路順に設定されるが、現在地が経路
に沿って進行することにより、例えば案内地点に到着し
たときに、ユーザが確認の信号を入力することにより新
たな現在地から番号を更新して付与し直すようにしても
よい。さらに、目的対象物をマークで表示する例で示し
たが、名称でもよいし、要するに現在地、目的対象物に
それぞれ識別可能な表示態様を設定すればよい。目的対
象物は、１地点に限らず、ユーザの必要に応じて２地点
以上入力し、表示できるようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、入力手段と経路探索手段と表示手段とを備
え、目的地と現在地を入力して目的地までの経路を探索
し、探索した経路を表示手段の地図上に表示する携帯用
ナビゲーション装置において、現在地周辺の目的対象物
を入力し、該目的対象物と現在地とを識別可能に表示す
るように構成したので、現在地と、それとは別の目的対
象物とを地図上に識別可能に表示して、ユーザが実際に
見ている現在地周辺と地図とを容易に関連付けできるよ
うにすることができる。

【００２９】目的対象物は、現在地周辺における検索条
件を基に検索されたデータから選択して入力し、入力画
面からジャンルを指定して当該ジャンルの名称により検
索し、現在地を基準にして上方に位置する方向の地図上
に表示されるので、ユーザの入力操作を楽に行えるよう
にし、ユーザの見ている方向と地図の方向とを一致さ
せ、分かりやすく経路案内を行うことができる。また、
目的対象物は、自由に入力してもよいが、入力された現
在地周辺、例えば半径１００Ｍ以内に建物（ビル）名
称、交差点名称、テナント名称などのリストから選択で
きるので、特に歩行者から良く見える１階店舗、道路に
面した店舗を設定でき、楽な入力操作で分かりやすい目
的対象物が設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る携帯ナビゲーションシステムの
実施の形態を示す図である。

【図２】携帯端末の正面図を示す図である。

【図３】地図データの構成例を示す図である。

【図４】全体の処理と目的地設定処理の流れの例を示
す図である。

【図５】現在地からの経路の表示処理と現在地の設定
処理の流れの例を示す図である。

【図６】目的対象物の設定処理の例を説明するための
図である。

【図７】現在地の検索処理の他の例を説明するための
図である。

【図８】目的対象物の設定処理の他の例を説明するた
めの図である。

【図９】経路と地図及び目的対象物の表示例を示す図
である。

【図１０】地図の表示処理の例を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１…ナビセンタ、２…通信回線、３…携帯端末、４…処
理部、５…通信部、６…地図データ、７…入力処理部、
８…検索処理部、９…探索処理部、１０…表示処理部、
１１…ディスプレイ表示部、１２…テンキー入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者柴田由美愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者林繭子愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者山本幸夫愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者川合正夫愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者山川博幸東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者林弘毅東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者牛来直樹東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC11 HC24 HC25 HD16 2F029 AA07 AB05 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA21 BB05 FF05 FF22 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力手段と経路探索手段と表示手段とを
備え、目的地と現在地を入力して目的地までの経路を探
索し、探索した経路を表示手段の地図上に表示する携帯
用ナビゲーション装置において、現在地周辺の目的対象
物を入力し、該目的対象物と現在地とを識別可能に表示
するように構成したことを特徴とする携帯用ナビゲーシ
ョン装置。
【請求項２】前記目的対象物は、現在地周辺における
検索条件を基に検索されたデータから選択して入力する
ことを特徴とする請求項１記載の携帯用ナビゲーション
装置。
【請求項３】前記目的対象物は、入力画面からジャン
ルを指定して当該ジャンルの名称により検索することを
特徴とする請求項２記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項４】前記目的対象物は、現在地を基準にして
上方に位置する方向の地図上に表示されることを特徴と
する請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置。