JP2000171264A - 経路誘導方法 - Google Patents
経路誘導方法Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 歩行者に適した経路案内ができるようにす
る。 【解決手段】 歩道、横断歩道、歩道橋、地下道など人
が歩行する歩行者道路情報を道路情報として有する地図
情報に基づいて探索された目的地までの経路を地図と共
に、携帯用ナビゲーション装置４のディスプレイ画面４
２ｋに表示する。又、携帯用ナビゲーション装置４は歩
行者が交差点に接近したとき、該歩行者から交差点を見
たときの立体形状び各建物のランドマークを表示する。
る。 【解決手段】 歩道、横断歩道、歩道橋、地下道など人
が歩行する歩行者道路情報を道路情報として有する地図
情報に基づいて探索された目的地までの経路を地図と共
に、携帯用ナビゲーション装置４のディスプレイ画面４
２ｋに表示する。又、携帯用ナビゲーション装置４は歩
行者が交差点に接近したとき、該歩行者から交差点を見
たときの立体形状び各建物のランドマークを表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は経路誘導方法に係わ
り、特に、携帯用ナビゲーション装置の経路誘導方法に
関する。
り、特に、携帯用ナビゲーション装置の経路誘導方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】長野オリンピックでは、歩行者を対象に
したＰＤＡナビ(Personal Digital Assistant Navigati
on)が実用に供されている。このＰＤＡナビはまず長野
オリンピック情報センターにＰＨＳ(Personal Handypho
ne System)を介して接続し、地図情報や交通渋滞情報及
び開催競技情報を取得する。すなわち、ＰＤＡ端末のイ
ンターネットプラウザを通して地図や各種情報を取得し
て表示する。また、ＰＤＡ端末は、ＰＨＳの中継局(基
地局)のＩＤ等から自分の位置を取得し、該位置を出発
地情報としてセットし、ついで、プラウザ上の目的地設
定画面から行きたい競技場などの目的地を設定する。情
報センターではこれらの出発地、目的地情報を基に経路
探索し、探索した経路をＰＤＡ端末に送り、地図画面上
に表示する。
したＰＤＡナビ(Personal Digital Assistant Navigati
on)が実用に供されている。このＰＤＡナビはまず長野
オリンピック情報センターにＰＨＳ(Personal Handypho
ne System)を介して接続し、地図情報や交通渋滞情報及
び開催競技情報を取得する。すなわち、ＰＤＡ端末のイ
ンターネットプラウザを通して地図や各種情報を取得し
て表示する。また、ＰＤＡ端末は、ＰＨＳの中継局(基
地局)のＩＤ等から自分の位置を取得し、該位置を出発
地情報としてセットし、ついで、プラウザ上の目的地設
定画面から行きたい競技場などの目的地を設定する。情
報センターではこれらの出発地、目的地情報を基に経路
探索し、探索した経路をＰＤＡ端末に送り、地図画面上
に表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術の情
報センターは、主に交通渋滞にあっても各国選手、役員
が時間通りに競技場へ到着できるようにすることを最大
の目的としており、ＰＤＡナビは付加的な機能である。
このため、従来技術の地図データベースは車両用地図情
報を基に作成されている。すなわち、道路情報は車両走
行道路であり、この車両走行道路に基づいて地図表示や
ルート案内が行われる。又、従来技術は、車両と歩行者
の移動速度や視野、見通し距離の違い等を考慮していな
い。以上の理由で、従来技術は歩行者用ナビゲーション
として次のような問題がある。 (1) 道路の歩道や横断歩道、歩道橋及び歩行者専用道路
が表示されないため、歩行に最適な地図や経路が表示さ
れない。又、歩行中に曲がる交差点付近の目印が判りず
らい。 (2) 歩行者周囲の身近な看板や電柱及び建物そして周囲
を見渡したときの鉄塔などの目印が画面に表示されない
ため、地図の位置や方向と実際に歩行者が所在する位置
や方向との対応がつきにくい。 (3) 歩行者は道路の中心から離れた道路の端や歩道を歩
行するため交差点付近の目印が建物の影になり見えない
場合がある。 以上から本発明の目的は、歩行者に適した経路案内がで
きる携帯用ナビゲーション装置の経路誘導方法を提供す
ることである。
報センターは、主に交通渋滞にあっても各国選手、役員
が時間通りに競技場へ到着できるようにすることを最大
の目的としており、ＰＤＡナビは付加的な機能である。
このため、従来技術の地図データベースは車両用地図情
報を基に作成されている。すなわち、道路情報は車両走
行道路であり、この車両走行道路に基づいて地図表示や
ルート案内が行われる。又、従来技術は、車両と歩行者
の移動速度や視野、見通し距離の違い等を考慮していな
い。以上の理由で、従来技術は歩行者用ナビゲーション
として次のような問題がある。 (1) 道路の歩道や横断歩道、歩道橋及び歩行者専用道路
が表示されないため、歩行に最適な地図や経路が表示さ
れない。又、歩行中に曲がる交差点付近の目印が判りず
らい。 (2) 歩行者周囲の身近な看板や電柱及び建物そして周囲
を見渡したときの鉄塔などの目印が画面に表示されない
ため、地図の位置や方向と実際に歩行者が所在する位置
や方向との対応がつきにくい。 (3) 歩行者は道路の中心から離れた道路の端や歩道を歩
行するため交差点付近の目印が建物の影になり見えない
場合がある。 以上から本発明の目的は、歩行者に適した経路案内がで
きる携帯用ナビゲーション装置の経路誘導方法を提供す
ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、歩道、横断
歩道、歩道橋、地下道など人が歩行する歩行者道路情報
を有する地図情報に基づいて目的地までの経路を探索
し、地図と共に該経路をディスプレイ画面に表示する。
又、地図情報に、建物の平面形状、高さ、該建物内の店
舗を示すランドマークなどを有する詳細地図情報を含ま
せ、歩行者が交差点に接近したとき、該歩行者から交差
点を見たときの立体形状び各建物のランドマークを表示
する。以上のようにすれば、歩道、横断歩道、歩道橋、
地下道など人が歩行する歩行者道路で構成された経路を
探索して表示するため、間違わずに目的地に到達するよ
うに案内できる。又、交差点で歩行者から交差点を見た
ときの立体形状び各建物のランドマークを表示するた
め、歩行者は目的地への道順や方向を間違えることはな
い。
歩道、歩道橋、地下道など人が歩行する歩行者道路情報
を有する地図情報に基づいて目的地までの経路を探索
し、地図と共に該経路をディスプレイ画面に表示する。
又、地図情報に、建物の平面形状、高さ、該建物内の店
舗を示すランドマークなどを有する詳細地図情報を含ま
せ、歩行者が交差点に接近したとき、該歩行者から交差
点を見たときの立体形状び各建物のランドマークを表示
する。以上のようにすれば、歩道、横断歩道、歩道橋、
地下道など人が歩行する歩行者道路で構成された経路を
探索して表示するため、間違わずに目的地に到達するよ
うに案内できる。又、交差点で歩行者から交差点を見た
ときの立体形状び各建物のランドマークを表示するた
め、歩行者は目的地への道順や方向を間違えることはな
い。
【０００５】
【発明の実施の形態】（ａ）本発明の概略 ・歩行者用の案内に用いる歩道、横断歩道、歩道橋、地
下道などの歩行者道路情報を地図データデータベースに
記憶すると共に、鉄塔などの目印情報を記憶する。 ・目的地までの経路は、歩道や横断歩道を通る経路を探
索し、歩行者に最適な経路を探索する。 ・経路案内の表示を簡易図形表示や詳細地図表示で行
う。その際、経路途中や交差点付近で目印となる建物や
店舗等をランドマーク表示や立体図形等で表示する。 ・ランドマーク表示や立体図形表示は歩行者の歩道から
の視野に入るものを表示する。例えば、左側の歩道を歩
行している場合、交差点付近の手前の建物の影になる建
物は表示せず手前の建物のみランドマーク付きで表示す
る。又、交差点付近の歩行している道路の右側にある建
物はランドマーク付きで表示する。
下道などの歩行者道路情報を地図データデータベースに
記憶すると共に、鉄塔などの目印情報を記憶する。 ・目的地までの経路は、歩道や横断歩道を通る経路を探
索し、歩行者に最適な経路を探索する。 ・経路案内の表示を簡易図形表示や詳細地図表示で行
う。その際、経路途中や交差点付近で目印となる建物や
店舗等をランドマーク表示や立体図形等で表示する。 ・ランドマーク表示や立体図形表示は歩行者の歩道から
の視野に入るものを表示する。例えば、左側の歩道を歩
行している場合、交差点付近の手前の建物の影になる建
物は表示せず手前の建物のみランドマーク付きで表示す
る。又、交差点付近の歩行している道路の右側にある建
物はランドマーク付きで表示する。
【０００６】（ｂ）システム構成図 図１は歩行者ナビシステムの構成図であり、広大な敷地
内に各種競技施設を備えた運動場、各種アトラクション
施設を備えた遊園地、各種展示棟を備えた博覧会場など
において適用可能なものである。図中、１は情報センタ
ー、２はＰＨＳ網、３はＰＨＳ基地局、４はＰＨＳ付き
のＰＤＡ端末である。情報センター１は、ＰＨＳ網やＰ
ＨＳ基地局を介して各ＰＤＡ端末４と通信するためのＰ
ＨＳ通信部１１、地図情報を記憶する地図データベース
部１２、ＰＤＡ端末からの要求により地図情報を送信し
たり、目的地までの経路を探索し、探索経路をＰＤＡ端
末に送信する処理部１３を有している。地図データベー
ス１２には、(1) 通常の地図情報１２ａ、(2) 詳細地図
情報１２ｂ、(3) ランドマーク図形情報１２ｃ等が記録
されている。
内に各種競技施設を備えた運動場、各種アトラクション
施設を備えた遊園地、各種展示棟を備えた博覧会場など
において適用可能なものである。図中、１は情報センタ
ー、２はＰＨＳ網、３はＰＨＳ基地局、４はＰＨＳ付き
のＰＤＡ端末である。情報センター１は、ＰＨＳ網やＰ
ＨＳ基地局を介して各ＰＤＡ端末４と通信するためのＰ
ＨＳ通信部１１、地図情報を記憶する地図データベース
部１２、ＰＤＡ端末からの要求により地図情報を送信し
たり、目的地までの経路を探索し、探索経路をＰＤＡ端
末に送信する処理部１３を有している。地図データベー
ス１２には、(1) 通常の地図情報１２ａ、(2) 詳細地図
情報１２ｂ、(3) ランドマーク図形情報１２ｃ等が記録
されている。
【０００７】通常の地図情報１２ａは、(1) 道路レイヤ
と、(2) 地図上のオブジェクトを表示するための背景レ
イヤと、(3) 文字を表示するための文字レイヤなどから
構成されている。道路レイヤは、歩道、横断歩道、歩道
橋、地下道などの歩行者道路を道路とするもので、車両
のみが走行する道路は歩行者ナビでは道路とみなさず、
経路探索対象の道路としない。
と、(2) 地図上のオブジェクトを表示するための背景レ
イヤと、(3) 文字を表示するための文字レイヤなどから
構成されている。道路レイヤは、歩道、横断歩道、歩道
橋、地下道などの歩行者道路を道路とするもので、車両
のみが走行する道路は歩行者ナビでは道路とみなさず、
経路探索対象の道路としない。
【０００８】詳細地図情報１２ｂは、建物の一つ一つの
形、道路（歩行者道路を含む）の幅、信号の位置、鉄塔
などまでリアルに把握できるように建物、道路等の位置
及び平面形状、建物の高さ、建物内の店舗のランドマー
クを含んでいる。詳細地図情報は１２ｂ所定の経度幅、
緯度幅に区切られた１枚単位（ユニット）に分割されて
いる。各ユニットの絶対経緯度座標（Ｘ，Ｙ）上の範囲
は、図２に示す如く、対角頂点Ｅ，Ｆの絶対経緯度座標
（ＸT1，ＹT1），（ＸT2，ＹT2）で管理されている。各
ユニットの地図図形データは、道路、建物、公園等多数
の平面図形を定義するものであり、線、ポリゴン（多
角形）などのプリミティブ種別、色、線種、塗り潰しか
否かなどの属性のほか、線の場合には折点、ポリゴン
の場合には頂点という具合に、各要素点Ｇ1 〜Ｇn の経
緯度座標列（ｘ1 ，ｙ1 ）、（ｘ2 ，ｙ2 ）、・・・、
（ｘn ，ｙn ）を含んでいる。又、詳細地図情報は、
建物の高さデータＨ及び該建物内の店舗のランドマーク
を示すコードＬＭを含んでいる。この詳細地図情報を用
いることにより歩行者現在位置周辺の詳細な地図を表示
することができ、又、歩行者が交差点に接近したとき、
該歩行者から交差点を見たときの立体形状及び各建物の
ランドマークを表示することができる。
形、道路（歩行者道路を含む）の幅、信号の位置、鉄塔
などまでリアルに把握できるように建物、道路等の位置
及び平面形状、建物の高さ、建物内の店舗のランドマー
クを含んでいる。詳細地図情報は１２ｂ所定の経度幅、
緯度幅に区切られた１枚単位（ユニット）に分割されて
いる。各ユニットの絶対経緯度座標（Ｘ，Ｙ）上の範囲
は、図２に示す如く、対角頂点Ｅ，Ｆの絶対経緯度座標
（ＸT1，ＹT1），（ＸT2，ＹT2）で管理されている。各
ユニットの地図図形データは、道路、建物、公園等多数
の平面図形を定義するものであり、線、ポリゴン（多
角形）などのプリミティブ種別、色、線種、塗り潰しか
否かなどの属性のほか、線の場合には折点、ポリゴン
の場合には頂点という具合に、各要素点Ｇ1 〜Ｇn の経
緯度座標列（ｘ1 ，ｙ1 ）、（ｘ2 ，ｙ2 ）、・・・、
（ｘn ，ｙn ）を含んでいる。又、詳細地図情報は、
建物の高さデータＨ及び該建物内の店舗のランドマーク
を示すコードＬＭを含んでいる。この詳細地図情報を用
いることにより歩行者現在位置周辺の詳細な地図を表示
することができ、又、歩行者が交差点に接近したとき、
該歩行者から交差点を見たときの立体形状及び各建物の
ランドマークを表示することができる。
【０００９】ランドマーク図形情報１２ｃは会社、店舗
を表示するマークの図形情報であり、図３に示すよう
に、ランドマークを特定するランドマークコードとラン
ドマークイメージの格納場所を指すポインタの対応テー
ブルＬＭＴと、ランドマークイメージデータＬＭＩで構
成されている。
を表示するマークの図形情報であり、図３に示すよう
に、ランドマークを特定するランドマークコードとラン
ドマークイメージの格納場所を指すポインタの対応テー
ブルＬＭＴと、ランドマークイメージデータＬＭＩで構
成されている。
【００１０】（ｃ）ＰＤＡ端末 ＰＤＡ端末４は、近接しているＰＨＳ基地局３及びＰＨ
Ｓ網２を介して情報センター１と通信するためのＰＨＳ
部４１と、歩行者ナビ処理を行うＰＤＡ部４２を備えて
いる。ＰＨＳ部４１は周知のＰＨＳ移動機と同様の構成
を備え、ＰＤＡ部４２は歩行者ナビとして機能する構成
を有している。図４はＰＤＡ部の構成図であり、４２ａ
はプロセッサ（ＣＰＵ）、４２ｂはＲＡＭ構成の主記憶
部であり、情報センター１より送られてくる地図情
報、詳細地図情報、ランドマーク図形情報、誘導
経路情報などを記憶するもの、４２ｃは各種制御プログ
ラムを記憶するＲＯＭ、４２ｄは万歩計その他の方法で
歩行者の位置を検出する位置検出ユニット、４２ｅは３
次元ジャイロ等の歩行方向検出ユニット、４２ｆはＰＨ
Ｓ部４１との間でデータ授受可能に構成されたＰＨＳイ
ンタフェース部、４２ｇは音声案内するための音声出力
装置、４２ｈは案内音声を記憶する音声ＲＯＭ、４２ｉ
は表示コントローラ、４２ｊはスクリーンに表示する地
図画像、誘導経路等を記憶するＶＲＡＭ、４２ｋはタッ
チ式液晶スクリーン、４２ｍはスクリーン上の所定位置
をピックしてデータを入力するペン入力ユニットであ
る。
Ｓ網２を介して情報センター１と通信するためのＰＨＳ
部４１と、歩行者ナビ処理を行うＰＤＡ部４２を備えて
いる。ＰＨＳ部４１は周知のＰＨＳ移動機と同様の構成
を備え、ＰＤＡ部４２は歩行者ナビとして機能する構成
を有している。図４はＰＤＡ部の構成図であり、４２ａ
はプロセッサ（ＣＰＵ）、４２ｂはＲＡＭ構成の主記憶
部であり、情報センター１より送られてくる地図情
報、詳細地図情報、ランドマーク図形情報、誘導
経路情報などを記憶するもの、４２ｃは各種制御プログ
ラムを記憶するＲＯＭ、４２ｄは万歩計その他の方法で
歩行者の位置を検出する位置検出ユニット、４２ｅは３
次元ジャイロ等の歩行方向検出ユニット、４２ｆはＰＨ
Ｓ部４１との間でデータ授受可能に構成されたＰＨＳイ
ンタフェース部、４２ｇは音声案内するための音声出力
装置、４２ｈは案内音声を記憶する音声ＲＯＭ、４２ｉ
は表示コントローラ、４２ｊはスクリーンに表示する地
図画像、誘導経路等を記憶するＶＲＡＭ、４２ｋはタッ
チ式液晶スクリーン、４２ｍはスクリーン上の所定位置
をピックしてデータを入力するペン入力ユニットであ
る。
【００１１】（ｄ）地図及び誘導経路表示 ＰＤＡ端末のインターネットプラウザを通して所定移動
距離毎に歩行者の位置を情報センター１に送れば、情報
センター１は歩行者の位置に応じた地図情報をＰＤＡ端
末４に送る。ＰＤＡ端末４は該地図情報を用いて歩行者
が画面所定位置になるように地図をスクリーンに表示す
ると共に、歩行者位置マークを表示する。以後、歩行者
が移動すれば地図をスクロール表示する。かかる状態に
おいて、インターネットプラウザによりＰＤＡ端末のス
クリーンに目的地設定画面を表示し、該画面においてペ
ンを用いて目的地（会場、アトラクション施設、運動施
設など）を設定すると、ＰＤＡ端末４はＰＨＳ基地局及
びＰＨＳ網を介して情報センター１に現歩行者位置及び
目的地を付して経路探索要求を送出する。この要求によ
り、情報センター１は目的地までの歩行者道路で構成さ
れた経路を探索して経路情報をＰＤＡ端末４に送り、主
記憶装置４１ｂに記憶する。表示コントローラ４ｉは該
経路情報に基づいて誘導経路画像を発生してスクリーン
４２ｋの地図上に表示し、以後、歩行者の移動の応じて
地図及び誘導経路をスクロール表示する。以上のよう
に、歩行者道路に基づいて目的地までの経路を探索して
表示し、歩行者を誘導するから間違わずに目的地に到達
するように案内できる。
距離毎に歩行者の位置を情報センター１に送れば、情報
センター１は歩行者の位置に応じた地図情報をＰＤＡ端
末４に送る。ＰＤＡ端末４は該地図情報を用いて歩行者
が画面所定位置になるように地図をスクリーンに表示す
ると共に、歩行者位置マークを表示する。以後、歩行者
が移動すれば地図をスクロール表示する。かかる状態に
おいて、インターネットプラウザによりＰＤＡ端末のス
クリーンに目的地設定画面を表示し、該画面においてペ
ンを用いて目的地（会場、アトラクション施設、運動施
設など）を設定すると、ＰＤＡ端末４はＰＨＳ基地局及
びＰＨＳ網を介して情報センター１に現歩行者位置及び
目的地を付して経路探索要求を送出する。この要求によ
り、情報センター１は目的地までの歩行者道路で構成さ
れた経路を探索して経路情報をＰＤＡ端末４に送り、主
記憶装置４１ｂに記憶する。表示コントローラ４ｉは該
経路情報に基づいて誘導経路画像を発生してスクリーン
４２ｋの地図上に表示し、以後、歩行者の移動の応じて
地図及び誘導経路をスクロール表示する。以上のよう
に、歩行者道路に基づいて目的地までの経路を探索して
表示し、歩行者を誘導するから間違わずに目的地に到達
するように案内できる。
【００１２】かかる経路案内中に、ＰＤＡ端末のインタ
ーネットプラウザを通して、現歩行者位置を付して詳細
地図表示要求を情報センター1に送れば、情報センター
１は歩行者位置に応じた詳細地図情報をＰＤＡ端末４に
送る。ＰＤＡ端末４は該詳細地図情報(例えば平面図形)
を用いて歩行者が画面所定位置になるように詳細地図を
スクリーンに表示する。詳細地図は例えば平面図形であ
り、該図形中の各建物にランドマークを表示する。この
ように、詳細地図をランドマーク付きで表示するため、
現在位置を正しく把握でき、間違わずに目的地に案内で
きる。
ーネットプラウザを通して、現歩行者位置を付して詳細
地図表示要求を情報センター1に送れば、情報センター
１は歩行者位置に応じた詳細地図情報をＰＤＡ端末４に
送る。ＰＤＡ端末４は該詳細地図情報(例えば平面図形)
を用いて歩行者が画面所定位置になるように詳細地図を
スクリーンに表示する。詳細地図は例えば平面図形であ
り、該図形中の各建物にランドマークを表示する。この
ように、詳細地図をランドマーク付きで表示するため、
現在位置を正しく把握でき、間違わずに目的地に案内で
きる。
【００１３】又、歩行者が交差点に接近したとき、ＰＤ
Ａ端末のプロセッサ４２ａは交差点接近を判断し、自動
的に、現歩行者位置を付して詳細地図表示要求を情報セ
ンター1に送る。そして、情報センター１より歩行者位
置に応じた詳細地図情報を受信すれば、プロセッサ４２
ａは建物の平面形状及び高さ並びに歩行者の視点位置等
を考慮して周知の座標変換処理により歩行者から交差点
を見たときの建物等の立体形状データを求め、表示コン
トローラ４２ｉに入力する。表示コントローラ４２ｉは
立体形状データに基づいて立体図形を発生してスクリー
ン４２ｋに表示し、かつ、各建物内にランドマークを表
示する。以上のようにすれば、交差点で歩行者から交差
点を見たときの立体図及び各建物のランドマークを表示
するため、歩行者は目的地への道順や方向を正しく認識
して間違えることはない。
Ａ端末のプロセッサ４２ａは交差点接近を判断し、自動
的に、現歩行者位置を付して詳細地図表示要求を情報セ
ンター1に送る。そして、情報センター１より歩行者位
置に応じた詳細地図情報を受信すれば、プロセッサ４２
ａは建物の平面形状及び高さ並びに歩行者の視点位置等
を考慮して周知の座標変換処理により歩行者から交差点
を見たときの建物等の立体形状データを求め、表示コン
トローラ４２ｉに入力する。表示コントローラ４２ｉは
立体形状データに基づいて立体図形を発生してスクリー
ン４２ｋに表示し、かつ、各建物内にランドマークを表
示する。以上のようにすれば、交差点で歩行者から交差
点を見たときの立体図及び各建物のランドマークを表示
するため、歩行者は目的地への道順や方向を正しく認識
して間違えることはない。
【００１４】（ｅ）変形例 以上の実施例では、情報センター１より送られてくる地
図及び誘導経路に基づいて経路案内表示する場合である
が、ＰＤＡ端末に地図データベースを持たせ、情報セン
ターと通信することなくＰＤＡ端末において経路探索し
て表示するように構成することもできる。又、以上では
歩行者ナビ専用の場合について説明したが、ＰＤＡ端末
を車載システムに接続することにより車載用として兼用
するように構成することもできる。この場合は、車載用
地図情報と歩行者用の地図情報を持たせ、対象が車両で
あるか歩行者であるかに応じて切り換えて使用するよう
にする。又、以上では歩行者位置を万歩計などにより求
める場合について説明したが、ＧＰＳより得られる位置
データやＰＨＳ基地局の位置データ、あるいは、各位置
検出方式を適宜組み合わせて得られる位置データを用い
るようにもできる。以上、本発明を実施例により説明し
たが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従
い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除する
ものではない。
図及び誘導経路に基づいて経路案内表示する場合である
が、ＰＤＡ端末に地図データベースを持たせ、情報セン
ターと通信することなくＰＤＡ端末において経路探索し
て表示するように構成することもできる。又、以上では
歩行者ナビ専用の場合について説明したが、ＰＤＡ端末
を車載システムに接続することにより車載用として兼用
するように構成することもできる。この場合は、車載用
地図情報と歩行者用の地図情報を持たせ、対象が車両で
あるか歩行者であるかに応じて切り換えて使用するよう
にする。又、以上では歩行者位置を万歩計などにより求
める場合について説明したが、ＧＰＳより得られる位置
データやＰＨＳ基地局の位置データ、あるいは、各位置
検出方式を適宜組み合わせて得られる位置データを用い
るようにもできる。以上、本発明を実施例により説明し
たが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従
い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除する
ものではない。
【００１５】
【発明の効果】以上本発明によれば、歩道、横断歩道、
歩道橋、地下道など人が歩行する歩行者道路で構成され
た経路を探索して表示するため、間違わずに目的地に案
内することができる。又、本発明によれば、交差点で歩
行者から交差点を見たときの立体形状び各建物のランド
マークを表示するため、歩行者は正しく目的地までの経
路を認識して到達することができる。
歩道橋、地下道など人が歩行する歩行者道路で構成され
た経路を探索して表示するため、間違わずに目的地に案
内することができる。又、本発明によれば、交差点で歩
行者から交差点を見たときの立体形状び各建物のランド
マークを表示するため、歩行者は正しく目的地までの経
路を認識して到達することができる。
【図１】歩行者ナビシステムの構成図である。
【図２】詳細地図情報説明図である。
【図３】ランドマーク図形情報説明図である。
【図４】歩行者ナビ機能を備えたＰＤＡ部の構成図であ
る。
る。
１・・情報センター ２・・ＰＨＳ網 ３・・ＰＨＳ基地局 ４・・ＰＨＳ付きのＰＤＡ端末 １１・・ＰＨＳ通信部 １２・・地図データベース部 １２ａ・・通常の地図情報 １２ｂ・・詳細地図情報 １２ｃ・・ランドマーク図形情報 １３・・処理部１３ ４１・・ＰＨＳ部 ４２・・ＰＡＤ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB25 HC11 HC23 HC27 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 AA30 BB05 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF38 9A001 JJ77
Claims (2)
- 【請求項１】 携帯用ナビゲーション装置の経路誘導方
法において、 歩道、横断歩道、歩道橋、地下道など人が歩行する歩行
者道路情報を道路情報として有する地図情報に基づいて
目的地までの経路を探索し、地図と共に該経路をディス
プレイ画面に表示することを特徴とする携帯用ナビゲー
ション装置の経路誘導方法。 - 【請求項２】 前記地図情報に、建物の平面形状、高
さ、該建物内の店舗を示すランドマークなどを有する詳
細地図情報を含ませ、 歩行者が交差点に接近したとき、該歩行者から交差点を
見たときの立体形状及び各建物のランドマークを表示す
ることを特徴とする請求項１記載の携帯用ナビゲーショ
ン装置の経路誘導方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34824898A JP2000171264A (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | 経路誘導方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34824898A JP2000171264A (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | 経路誘導方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000171264A true JP2000171264A (ja) | 2000-06-23 |
Family
ID=18395755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34824898A Pending JP2000171264A (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | 経路誘導方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000171264A (ja) |
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