JP2002111975A - 画像読取装置及びそれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像光学系を撮像素子忍耐して固定し、原稿
を奏さしながら画像を読み取るタイプの画像読取装置に
おいて、原稿の後端部分において、用紙の厚みに起因す
る影の影響による黒い筋などの発生を防止する。 【解決手段】 原稿２の後端の通過を原稿後端検出セン
サ４２により検出し、原稿後端検出センサ４２と画像読
み取り領域Ａとの距離及び原稿搬送速度から原稿２の後
端が画像読み取り領域Ａの基準位置を通過した時点を推
定し、撮像素子３４で読み取った画像データのうち、原
稿２の後端及び原稿搬送方向における前後の所定範囲内
の画像データを、例えば原稿２の用紙の色に対応する画
像データに置換し、影による黒い筋などを消去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル複写
機、ファクシミリ、スキャナなどに使用される画像読取
装置及びそれを用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮像光学系及びＣＣＤなどの
撮像素子が固定され、撮像光学系の焦点位置に対して原
稿が移動するタイプの画像読取装置が知られている。こ
のような原稿移動型の画像読取装置では、撮像光学系と
して、例えばＳＥＬＦＯＣ（商品名）などの正立等倍系
の微小レンズを原稿の走査方向に直交する方向（主走査
方向）に配列したレンズアレイが用いられており、原稿
の読み取り位置と光学的に共役な関係にある位置に１次
元固体撮像素子が配置されている。原稿読み取り位置を
照明するための線状の照明装置は、例えば主走査方向を
軸とする蛍光灯及び反射板などで構成されており、原稿
読み取り位置と対向するように撮像光学系とほぼ並行に
配置されている。

【０００３】このような原稿移動型の画像読取装置は、
撮像光学系が固定されており、また原稿読み取り位置と
撮像素子との距離が撮像光学系の共役距離とほぼ等し
く、かつ原稿読み取り面がほぼスリット状であるため、
原稿の走査面に垂直な方向及び原稿の走査方向の各寸法
を原稿の幅に対して相対的に小さくすることができる。
そのため、例えばＡ０やＡ１サイズの大型のディジタル
複写機の画像読取装置として有効である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記原稿移動型の画像
読取装置では、原稿の走査方向の寸法を相対的に小さく
することができるものの、さらに小型化を徹底するた
め、照明装置を撮像光学系の一方にのみ設ける場合が多
い。その場合、撮像光学系が画像読み取り位置において
原稿走査面に対して垂直に設けられているため、原稿読
み取り位置における原稿表面は照明装置により斜めから
照明されることになる。そうすると、図７に示すよう
に、原稿の後端部分において、原稿用紙の厚みに起因す
る影が発生し、撮像素子は、この影の部分を黒い筋とし
て読み取ってしまうという問題点を有していた。また、
この画像読取装置で読み取った画像データを用いて画像
を形成すると、形成された画像の最後の部分に主走査方
向の黒い筋が生じるという問題点を有していた。さら
に、原稿用紙の厚みに起因する影の発生を防止するため
に、原稿の後端部分に反射テープなどを貼り付けること
の提案されているが、影を完全に消すことは不可能であ
った。

【０００５】本発明は、上記従来例の問題点を解決する
ためになされたものであり、原稿移動型の画像読取装置
において、原稿の後端部分の影による影響を可能な限り
除去しうる画像読取装置及びそれを用いた画像形成装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像読取装置は、原稿を所定の副走査方向
に搬送する原稿搬送機構と、前記副走査方向に対して直
交する主走査方向の長さが前記副走査方向の長さよりも
長い発光面を有し、原稿搬送面上うえで前記主走査方向
の長さが前記副走査方向の長さよりも長い略矩形の画像
読み取り領域に対して所定方向から照明光を照射するた
めの光源と、前記画像読み取り領域を通過する原稿の像
を所定位置に結像する撮像光学系と、前記所定位置に設
けられ、前記原稿の像を読み取る撮像装置と、前記原稿
搬送面上を搬送される原稿の前記副走査方向における後
端の通過を検出する原稿後端検出センサと、前記撮像装
置からの出力信号である画像データのうち、前記原稿の
後端部が前記画像読み取り領域を通過する際に発生する
原稿用紙の厚みに起因する影の影響を除去するために、
前記原稿の後端近傍に対応する画像データに所定の処理
を施す画像処理装置とを具備することを特徴とする。

【０００７】上記構成において、前記画像処理装置は、
前記原稿の後端部から原稿搬送方向の前方第１所定寸法
に相当する部分及び前記原稿の後端部から前記原稿搬送
方向の後方第２所定寸法に相当する部分の画像データ
を、前記原稿上の何も記載されていない部分に相当する
データに置換することが好ましい。

【０００８】また、前記画像処理装置は、前記原稿の後
端部から前記副走査方向に第１所定寸法だけ手前に相当
する部分に所定の閾値よりも高いレベルの画像データが
含まれている場合には、当該所定の閾値よりも高いレベ
ルの画像データを、前記原稿上の何も記載されていない
部分に相当するデータに置換しないことが好ましい。

【０００９】または、前記画像処理装置は、前記原稿の
後端部から前記副走査方向に第１所定寸法だけ手前に相
当する部分に所定の閾値よりも低いレベルの画像データ
が含まれている場合には、当該所定の閾値よりも低いレ
ベルの画像データを、前記原稿上の何も記載されていな
い部分に相当するデータに置換しないことが好ましい。

【００１０】さらに、前記撮像光学系は、正立等倍系の
複数の微小レンズが前記主走査方向に配列されたレンズ
アレイであることが好ましい。

【００１１】また、本発明の画像形成装置は、上記いず
れかの構成を有する画像読取装置と、光導電性を有する
感光体ドラムと、前記画像読取装置により読み取った画
像データを用いて前記感光体ドラムの表面を選択的に露
光し静電潜像を形成するための露光装置と、前記感光体
ドラムの表面の静電潜像をトナーにより現像するための
現像装置と、前記感光体ドラムの表面上のトナー像を転
写用紙上に転写するための転写装置と、前記感光体ドラ
ムと前記転写装置とが対向する転写位置に対して転写用
紙を案内するための転写ガイドと、前記転写用紙上に転
写されたトナー像を定着するための定着装置とを具備す
ることを特徴とする。

【００１２】さらに、本発明の別の画像形成装置は、上
記いずれかの構成を有する画像読取装置と、前記画像読
取装置により読み取った画像データを通信回線を介して
他の装置に送信すると共に、他の装置から通信回線を介
して送信された画像データを受信する画像データ送受信
装置と、光導電性を有する感光体ドラムと、前記画像デ
ータ送受信装置により受信した画像データを用いて前記
感光体ドラムの表面を選択的に露光し静電潜像を形成す
るための露光装置と、前記感光体ドラムの表面の静電潜
像をトナーにより現像するための現像装置と、前記感光
体ドラムの表面上のトナー像を転写用紙上に転写するた
めの転写装置と、前記感光体ドラムと前記転写装置とが
対向する転写位置に対して転写用紙を案内するための転
写ガイドと、前記転写用紙上に転写されたトナー像を定
着するための定着装置とを具備することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の画像読取装置及びそれを
用いた画像形成装置について、その一実施形態であるデ
ィジタル式複写機を例にして、図面を参照しつつ説明す
る。図１は、本実施形態に係るディジタル複写機のう
ち、特に画像読取装置５０として機能する部分の主要部
の構成を示す断面図である。

【００１４】ディジタル複写機１のハウジング１０の上
面は原稿搬送面１１として使用され、原稿２を図中右か
ら左に所定速度で搬送するための原稿搬送機構２０が設
けられている。なお、以下の説明において、原稿２の搬
送方向（紙面に平行な方向）を副走査方向と称し、副走
査方向に直交する方向（紙面に垂直な方向）を主走査方
向と称する。

【００１５】原稿搬送機構２０は、ハウジング１０に対
して開閉可能なカバー２１と、カバー２１の内側に設け
られた３つの駆動ローラ２２、２３及び２４と、ハウジ
ング１０の内側に設けられ、駆動ローラ２２及び２４と
当接する２つの従動ローラ２５及び２６と、各駆動ロー
ラ２２、２３及び２４をそれぞれ等速度で同じ方向に回
転駆動するためのモータ及び歯車列（図示せず）などで
構成されている。なお、従動ローラ２５は原稿給紙クラ
ッチとして機能し、例えば原稿搬送面１１に対して垂直
な方向に上下動可能であり、駆動ローラ２２と当接する
ことにより、駆動ローラ２２と従動ローラ２５との間に
原稿２を挟持し、駆動ローラ２２の駆動力により原稿２
の搬送を可能とする。また、従動ローラ２５が駆動ロー
ラ２２から離れることにより、駆動ローラ２２の駆動力
が原稿２に伝達されなくなるので、原稿２の給紙が停止
される。

【００１６】ハウジング１０の原稿搬送面１１のうち、
駆動ローラ２３と対向する部分には撮像ユニット３０が
設けられている。撮像ユニット３０は、ハウジング１０
の原稿搬送面１１と同面のコンタクトガラス３１と、コ
ンタクトガラス３１のうち、駆動ローラ２３と対向する
原稿読み取り領域Ａを照明するための光源３２と、原稿
読み取り領域Ａを通過する原稿の像を所定の位置に結像
させるための撮像光学系３３と、撮像光学系３３の結像
位置に設けられたＣＣＤなどの撮像素子３４と、コンタ
クトガラス３１、光源３２、撮像光学系３３及び撮像素
子３４を保持するためのフレーム３５などで構成されて
いる。

【００１７】光源３２は、例えば直管蛍光灯などの主走
査方向の長さが副走査方向の長さよりも長い発光面を有
する細長い発光体であり、その軸が主走査方向に対して
ほぼ平行になるように配置されている。撮像光学系３３
は、例えばＳＥＬＦＯＣ（商品名）などの正立等倍系の
微小レンズを主走査方向に多数配列したレンズアレイで
あり、原稿読み取り領域Ａと撮像素子３４の受光面とは
光学的に共役な関係にある。撮像光学系３３は、原稿読
み取り領域Ａを構成するコンタクトガラス３１に対して
ほぼ垂直に配置されているので、光源３２は撮像光学系
３３と平行に配置され、原稿読み取り領域Ａに対して斜
めから照明光を照射する。なお、フレーム３５のうち光
源３２を囲む部分には反射面３６が形成されており、か
つ撮像素子３４を囲む部分には暗箱３７が形成されてい
る。

【００１８】ハウジング１０の内部で、原稿読み取り領
域Ａに対して原稿搬送方向の下流側で従動ローラ２５の
近傍には、原稿２の先端の到達を検出する原稿先端検出
センサ４１と、原稿２の先端を主走査方向に対して平行
にとなるように揃える原稿先端ガイド４３と、原稿２の
後端の通過を検出する原稿後端検出センサ４２が順に設
けられている。特に、原稿後端検出センサ４２は、原稿
読み取り領域Ａの基準位置から一定の距離となるように
設定されている。

【００１９】さらに、ハウジング１０の内部には、原稿
搬送機構２０の駆動制御及び撮像ユニット３０の撮像素
子３４からの画像データの処理を含み、ディジタル複写
機１全体の制御を行う制御装置６０が設けられている。
特に、本実施形態では、制御装置６０は画像処理装置と
して機能し、撮像素子３４から出力される画像データに
所定の画像処理を施して、他の装置に送信したり、ある
いは露光装置１３３に出力する。以上の構成により本実
施形態の画像読取装置５０が構成される。

【００２０】次に、本実施形態に係るディジタル複写機
１の全体構成を図２に示す。ハウジング１０の内部に
は、上記画像読取装置の他に、複写機本体の底部に配設
された給紙機構１１０と、この給紙機構１１０の上方に
配設された用紙搬送機構１２０と、この用紙搬送機構１
２０の上方に配設された画像形成機構１３０と、この画
像形成機構１３０よりも排出側に配設された定着装置１
４０等が設けられている。

【００２１】給紙機構１１０は、リール１１６に巻回さ
れた転写用紙１１５を収納する用紙収納部１１１と、用
紙収納部１１１の上部に設けられロール状に巻回された
転写用紙１１５を所定の寸法に切断するカッター１１２
等で構成されている。

【００２２】用紙搬送機構１２０は、給紙機構１１０か
ら供給された転写用紙１１５を画像形成機構１３０に搬
送するための搬送ローラ対１２１と、搬送されてきた転
写用紙１１５の幅方向に先端をそろえると共に、後述す
る感光体ドラム１３１の回転に合わせてトナー像の転写
開始のタイミングをはかるためのレジストローラ対１２
３と、レジストローラ対１２３から感光体ドラム１３１
と転写装置１３５とが対向する転写位置まで転写用紙１
１５を正確に搬送するための転写ガイド１２７と、表面
にトナー像が転写された転写用紙１１５を定着装置１４
０に搬送するための搬送ガイド１２４と、定着装置１４
０によりトナー像が定着され、画像形成がなされた転写
用紙を装置外部に排出するための排出ローラ対１２５等
で構成されている。

【００２３】レジストローラ対１２３は、搬送ローラ対
１２２により転写用紙１１５が搬送されて来るまでその
回転を停止しており、転写用紙１１５の先端部が、レジ
ストローラ対１２３に当接することにより搬送時の歪み
が矯正され、幅方向の先端がそろえられる。感光体ドラ
ム１３１の外周面上における露光位置とトナー像の転写
位置との間の距離とレジストローラ対１２３から転写位
置までの距離はほぼ等しくなるように設定されている。
転写用紙１１５の幅方向の先端がそろえられると、レジ
ストローラ対１２３の駆動と露光装置１３３による感光
体ドラム１３１の表面への露光とがほぼ同時に開始され
る。感光体ドラム１３１上に形成されるトナー像の先端
とレジストローラ対１２３により搬送される転写用紙１
１５の先端とがほぼ同時に転写位置に到達するので、転
写用紙１１５上にほとんど隙間なくトナー像が転写され
る。

【００２４】画像形成機構１３０は、電子写真プロセス
によって、転写用紙１１５上に所定のトナー像を形成す
るものであり、回転可能に軸支されドラムの表面に光導
電性物質が塗布された感光体ドラム１３１と、感光体ド
ラム１３１を所定方向に所定速度で回転させる感光体ド
ラム駆動装置１３８（図３参照）と、感光体ドラム１３
１の表面に所定の電位を与える（所定の電荷を均一にチ
ャージする）ための帯電装置１３２と、所望の画像に対
応して感光体ドラムの表面を選択的に露光することによ
り感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するための露光
装置１３３と、感光体ドラム１３１の表面に選択的にト
ナーを付着させることにより、感光体ドラムの表面に形
成された静電潜像を現像する現像装置１３４と、感光体
ドラム１３１上の現像されたトナー像を転写用紙の表面
に転写する転写装置１３５と、感光体ドラムの表面に残
留するトナーを除去（清掃）するためのクリーナ１３６
と、感光体ドラムの表面の電荷を除去するための除電装
置１３７と、トナー像の転写後、転写用紙に帯電した電
荷を除去するための除電ブラシ１３９等で構成されてい
る。

【００２５】帯電装置１３２は、露光位置に対して感光
体ドラム１３１の回転方向の上流側において、感光体ド
ラム１３１の表面に対して所定距離を隔てて対向するよ
うに設けられており、高圧電圧が印加されコロナ放電を
発生させるためのワイヤーと、所定の電圧が印加される
グリッドを備え、このワイヤー及びグリッドによって感
光体ドラム１３１の表面に所定電位を与える。

【００２６】露光装置１３３は、感光体ドラム１３１の
回転軸に平行な方向（主走査方向）に多数の微小ＬＥＤ
が配列されたＬＥＤアレイを有するＬＰＨであり、各Ｌ
ＥＤはそれぞれ例えば３２段階の露光時間制御が可能で
ある。ＬＰＨのハードウエア構成自体は公知のものと同
様であるため、詳細な図面は省略する。ＬＰＨのＬＥＤ
アレイの配列数は、この画像形成装置で使用可能な転写
用紙１１５の幅及び画像形成装置の解像度により決定さ
れる。一例として、この画像形成装置で使用可能な転写
用紙１１５をＡ０サイズ（８４１ｍｍ×１１８９ｍ
ｍ）、解像度を４００ＤＰＩ（ドット・パー・インチ）
とすると、ＬＥＤアレイの配列数は８４１÷２５．４×
４００≒１３２５０となる。

【００２７】感光体ドラム１３１は、例えばアルミ等の
ドラムの外周面に有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-
Conductor)の膜を塗布したものであり、未露光状態で
は、帯電装置１３２により一定の表面電位となるよう
に、＋の電荷がチャージされている。この状態で、露光
装置１３３により感光体ドラム１３１の表面が選択的に
露光されると、表面に塗布された光導電性材料の光電効
果により、露光された部分の電位が低下する。すなわ
ち、感光体ドラム１３１の表面に静電潜像が形成され
る。

【００２８】現像装置１３４は、上記露光位置に対して
感光体ドラム１３１の回転方向の下流側において、感光
体ドラム１３１の表面に対して所定距離を隔てて対向す
るように設けられており、所定量のトナーを保持すると
共に、トナーを例えば＋の電荷に帯電させる。感光体ド
ラム１３１の表面に形成された静電潜像部分が現像装置
１３４に接近すると、現像装置１３４から感光体ドラム
１３１の表面にトナーが付着するので、感光体ドラム１
３１の表面上にトナー像が形成される（すなわち静電潜
像が現像される）。

【００２９】転写装置１３５は、現像装置１３４に対し
て感光体ドラム１３１の回転方向の下流側において、感
光体ドラム１３１と転写装置１３５との間に転写用紙１
１５が搬送されてきてもなお隙間が生じるように、感光
体ドラム１３１の表面に対して所定距離を隔てて対向す
るように設けられており、感光体ドラム１３１上のトナ
ーとは逆極性の転写電流を流すことにより、感光体ドラ
ム１３１と転写装置１３５との間に介在する転写用紙１
１５にトナーを付着させる。その結果、感光体ドラム１
３１の表面上のトナー像が転写用紙１１５に転写され
る。

【００３０】クリーナ１３６は、転写装置１３５に対し
て感光体ドラム１３１の回転方向の下流側において、感
光体ドラム１３１の表面に対して接触するように設けら
れており、転写装置１３５による転写用紙１１５へのト
ナー像の転写後でもなお、感光体ドラム１３１の表面上
に残留しているトナーを除去する。

【００３１】除電装置１３７は、クリーナ１３６に対し
て感光体ドラム１３１の回転方向の下流側で、かつ帯電
器１３２に対して上流側に設けられており、感光体ドラ
ム１３１の表面に残留している電荷を除去する。

【００３２】定着装置１４０は、この画像形成機構１３
０の用紙搬送方向の下流側に配置されており、画像形成
機構１３０によりトナー像が転写された転写用紙１１５
に対して、加熱ローラ１４１及び加圧ローラ１４２によ
り加熱及び加圧を行い、転写用紙１１５上にトナー像を
定着させる。

【００３３】次に、本実施形態のディジタル複写機１の
ブロック構成の一例を図３に示す。ディジタル複写機１
は、先に説明した構成要件の他に、所定のタイミング信
号を発生するタイマー６１と、ディジタル複写機の本体
上部等に設けられた各種操作スイッチ６２と、このディ
ジタル複写機で操作可能な各機能、使用可能な用紙サイ
ズ、用紙詰まり等のトラブル状況を表示するための液晶
パネル等の表示装置６３、後述する画像データを一時的
に記憶するためのメモリ６４などを具備する。

【００３４】次に、本実施形態における画像読み取り動
作について、図４〜図５に示すフローチャートを参照し
つつ説明する。ディジタル複写機１のメインスイッチを
オンすると、制御装置６０は、原稿搬送面１１に設けら
れた原稿先端検出センサ４１がオンしたか否かを判断す
る（ステップＳ１）。原稿先端検出センサ４１がオンす
ると、図１に示すように、原稿２がカバー２１と原稿搬
送面１１との間に挿入されているので、制御装置６０は
原稿搬送機構２０の駆動を開始し（ステップＳ３）、図
１中右側から左側への原稿２の搬送を開始する。同時
に、撮像ユニット３０の光源３２を点灯させると共に、
撮像素子３４による撮像を開始する（ステップＳ５）。
原稿２の搬送が開始され、原稿２の先端が原稿後端検出
センサ４２に到達すると、原稿後端検出センサ４２もオ
ンする。

【００３５】撮像素子３４による撮像を開始しても、原
稿２の先端が画像読み取り領域Ａに到達するまでは、撮
像素子３４の受光面には駆動ローラ２３の像しか結像さ
れず、撮像素子３４の各画素から出力される画像データ
の信号レベル（例えばアナログの電圧信号）はほぼ一定
（例えば中間階調の灰色に対応するレベル）である。

【００３６】原稿２の先端が画像読み取り領域Ａに到達
すると、撮像素子３４の受光面には原稿２の像が結像さ
れるので、撮像素子３４の各画素から出力される画像デ
ータの信号レベルは、原稿２上のパターンに比例し、原
稿用紙の色（例えば白）に対応するハイレベル信号、文
字や図形などの色（例えば黒）に対応するローレベル信
号又は中間階調の灰色に対応する中間レベルの信号など
が混在する。撮像素子３４から出力される画像データは
所定の信号処理（例えばＡ／Ｄ変換など）を受けた後、
制御装置６０のメモリなどに順次記憶される。なお、原
稿２の先端が画像読み取り領域Ａに到達するまでの画像
データは不要であるので、上記原稿後端検出センサ４２
がオンした後、所定時間経過してから撮像素子３４から
の画像データをメモリ６４に記憶させる。

【００３７】次に、制御装置６０は、原稿後端検出セン
サ４２がオフしたか否かを判断する（ステップＳ７）。
原稿後端検出センサ４２がオフすると、原稿２の後端が
原稿後端検出センサ４２の位置を通過したことを意味す
る。前述のように、原稿後端検出センサ４２は画像読み
取り領域Ａから一定の距離だけ離れているので、原稿２
の搬送速度から求められる一定時間経過後に、原稿２の
後端が画像読み取り領域Ａを通過する。そこで、制御装
置６０は、原稿後端検出センサ４２がオフした一定時間
経過するのを待ち（ステップＳ９）、撮像素子３４によ
る画像読み取りを終了する。

【００３８】次に、制御装置６０は、原稿後端検出セン
サ４２がオンしてからオフするまでの時間と原稿搬送速
度から、読み取った原稿２の用紙サイズを演算する（ス
テップＳ１１）。さらに、原稿後端検出センサ４２がオ
フしたタイミングと上記一定時間とから、原稿２の後端
が画像読み取り領域Ａの基準位置（例えば副走査方向の
中心）を通過したタイミングを推定する（ステップＳ１
３）。

【００３９】原稿２の後端が画像読み取り領域Ａの基準
位置を通過したタイミングが推定されると、そのタイミ
ングに対応する画像データ、すなわち原稿２の後端に対
応する画像データが特定できる。そこで、制御装置６０
は、メモリ６４から原稿２の後端から手前に所定の長さ
（例えば５mm）分の画像データ及び後端よりも後ろの影
の部分に相当する画像データ（原稿後端近傍データ）を
抽出する（ステップＳ１５）。抽出した画像データは、
原稿２の後端から手前に所定の長さ分及び影の部分にお
ける主走査方向の複数ライン分についての撮像素子３４
の各画素のデータである。

【００４０】ここで、原稿２の後端より後ろの影の部分
だけでなく、後端から手前に所定の長さ分に相当する画
像データも抽出するのは、原稿後端検出センサ４２と画
像読み取り領域Ａの基準位置との相対的な位置誤差、原
稿搬送速度のばらつき、原稿２の用紙自体の精度（後端
が斜めに切断されている可能性）などの誤差要因によ
り、原稿２の後端が画像読み取り領域Ａの基準位置を通
過したタイミングを正確に特定することは困難だからで
ある。

【００４１】なお、原則的に、ステップＳ１５で抽出し
た画像データを、一律に原稿２の用紙の色に相当する画
像データなどに置換しても差し障りはないが、原稿２の
後端近傍にヘッダやフッタなどの文字や記号が記載され
ている場合もあり得る。そこで、制御装置６０は、抽出
した各画素ごとの画像データのうち、特に原稿２の後端
から手前の部分について、それぞれ所定の閾値（図６
（ｂ）参照）と比較し（ステップＳ１７）、閾値以上か
否かを判断する（ステップＳ１９）。

【００４２】図６（ａ）は、原稿２の後端から所定の長
さ分以上手前の部分についての撮像素子３４からの出力
データのレベル（横軸）と制御装置６０による信号処理
を受け、他の装置に送信されたり、あるいは露光装置１
３３に出力される出力データのレベル（縦軸）の関係を
示す図である。図６（ａ）からわかるように、画像デー
タのレベル（階調度）と出力データのレベル（階調度）
は、線形の関係にある。これに対して、図６（ｂ）は、
原稿２の後端から所定の長さ分についての撮像素子３４
からの画像データのレベル（横軸）と制御装置６０によ
る信号処理を受けた出力データの関係を示す図である。
図６（ｂ）からわかるように、撮像素子３４からの画像
データのレベル（横軸）が所定の閾値よりも低い場合は
白に相当する一定のレベル（０レベル）の信号が出力さ
れ、所定の閾値以上の場合は、撮像素子３４からの画像
データのレベル（横軸）に比例したレベルの信号が出力
される。

【００４３】画像データのレベルが所定の閾値以上の場
合、制御装置６０は、その部分を文字や記号などの情報
であると判断し、その部分の画像データについては置換
は行わない。一方、画像データのレベルが所定の閾値以
上でない場合、制御装置６０は、その部分には文字や記
号などの情報は記載されていないと判断し、その部分の
画像データを原稿２の用紙の色に相当する画像データな
どに置換する（ステップＳ２１）。さらに、制御装置６
０は、抽出した全画像データについて上記閾値との比較
を完了するまで上記ステップＳ１７からＳ２１を繰り返
し（ステップＳ２３）、画像読み取りを終了する。

【００４４】このように、本実施形態によれば、原稿２
の後端が画像読み取り領域Ａの基準位置を通過したタイ
ミングを推定し、原稿２の後端から手前に所定の長さ分
及び影の部分における主走査方向の複数ライン分につい
ての撮像素子３４の各画素のデータを、例えば原稿２の
用紙の色に相当する画像データに置換するので、図７に
示したように原稿２の用紙の厚みにより生ずる影の影響
を除去することができ、本実施形態に係る画像読取装置
を用いて読み取った画像データを用いて画像を形成して
も、形成された画像には上記影の影響による黒い筋など
は発生しない。

【００４５】上記実施形態では、画像形成装置の一例と
してディジタル複写機について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、画像形成装置として、フ
ァクシミリ、レーザプリンタ等の電子写真プロセスを用
いるもの全般に適用可能である。さらに、モノクロ画像
形成装置に限定されず、カラー画像形成装置にも応用可
能であることは言うまでもない。

【００４６】また、上記実施形態では、いわゆる反転現
像の場合について説明したが、これに限定されるもので
はなく、正現像の場合にも適用することができる。その
場合、上記実施形態の説明とは逆に、露光されなかった
部分に逆極性のトナーが付着する。

【００４７】さらに、撮像光学系３３としてレンズアレ
イを用いた場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、単一のレンズ及びミラーなどを用いた光
学系を用いた場合にも適用できることはいうまでもな
い。

【００４８】さらに、上記説明を通じて「転写用紙」と
いう語を用いたが、これは通常のパルプを用いたコピー
用紙の他、はがき、トレーシングペーパー、ＯＨＰ(Ove
r Head Projector)用の透明フィルム等を含む広い概念
として用いている。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像読取
装置によれば、原稿を所定の副走査方向に搬送する原稿
搬送機構と、前記副走査方向に対して直交する主走査方
向の長さが前記副走査方向の長さよりも長い発光面を有
し、原稿搬送面上うえで前記主走査方向の長さが前記副
走査方向の長さよりも長い略矩形の画像読み取り領域に
対して所定方向から照明光を照射するための光源と、前
記画像読み取り領域を通過する原稿の像を所定位置に結
像する撮像光学系と、前記所定位置に設けられ、前記原
稿の像を読み取る撮像装置と、前記原稿搬送面上を搬送
される原稿の前記副走査方向における後端の通過を検出
する原稿後端検出センサと、前記撮像装置からの出力信
号である画像データのうち、前記原稿の後端部が前記画
像読み取り領域を通過する際に発生する原稿用紙の厚み
に起因する影の影響を除去するために、前記原稿の後端
近傍に対応する画像データに所定の処理を施す画像処理
装置とを具備することを特徴とする。

【００５０】すなわち、原稿後端検出センサにより原稿
の後端が通過したことを検出したタイミングと、原稿後
端検出センサから画像読み取り領域までの距離及び原稿
の搬送速度から、原稿の後端が画像読み取り領域の基準
位置を通過したタイミングを推定することができる。そ
して、このタイミングから、原稿の後端よりも後ろに発
生した影の影響による画像データを特定することがで
き、特定した画像データを所定の画像データ、例えば原
稿の用紙の色に対応する画像データに置換することによ
り、影の影響を除去することができる。その結果、この
画像読取装置を用いて読み取った画像データを用いて画
像を再生しても、原稿後端部分近傍に黒い筋などは発生
しない。

【００５１】また、前記画像処理装置を、前記原稿の後
端部から原稿搬送孝行の前方第１所定寸法に相当する部
分及び前記原稿の後端部から前記原稿搬送方向の後方第
２所定寸法に相当する部分の画像データを、前記原稿上
の何も記載されていない部分に相当するデータに置換す
るように構成することにより、原稿の後端を検出する際
の誤差を吸収することができ、原稿後端部分近傍に黒い
筋などの発生を防止することができる。

【００５２】さらに、前記画像処理装置を、前記原稿の
後端部から前記副走査方向に第１所定寸法だけ手前に相
当する部分に所定の閾値よりも高いレベルの画像データ
が含まれている場合には、当該所定の閾値よりも高いレ
ベルの画像データを、前記原稿上の何も記載されていな
い部分に相当するデータに置換しないように構成するこ
とにより、いわゆる反転現像タイプの画像形成装置の画
像読取装置として使用される場合に、原稿後端部近傍に
ヘッダやフッタなどの情報が記載されている場合に、こ
れらの情報が消去されることを防止することができる。

【００５３】または、前記画像処理装置を、前記原稿の
後端部から前記副走査方向に第１所定寸法だけ手前に相
当する部分に所定の閾値よりも低いレベルの画像データ
が含まれている場合には、当該所定の閾値よりも低いレ
ベルの画像データを、前記原稿上の何も記載されていな
い部分に相当するデータに置換しないように構成するこ
とにより、いわゆる正現像タイプの画像形成装置の画像
読取装置として使用される場合に、原稿後端部近傍にヘ
ッダやフッタなどの情報が記載されている場合に、これ
らの情報が消去されることを防止することができる。

【００５４】さらに、前記撮像光学系を、正立等倍系の
複数の微小レンズが前記主走査方向に配列されたレンズ
アレイとすることにより、原稿読み取り位置と撮像素子
との距離が撮像光学系の共役距離とほぼ等しく、かつ原
稿読み取り面がほぼスリット状であるため、原稿の走査
面に垂直な方向及び原稿の走査方向の各寸法を原稿の幅
に対して相対的に小さくすることができる。そのため、
例えばＡ０やＡ１サイズの大型のディジタル複写機の画
像読取装置として有効である。

【００５５】また、本発明の画像形成装置によれば、上
記いずれかの構成を有する画像読取装置と、光導電性を
有する感光体ドラムと、前記画像読取装置により読み取
った画像データを用いて前記感光体ドラムの表面を選択
的に露光し静電潜像を形成するための露光装置と、前記
感光体ドラムの表面の静電潜像をトナーにより現像する
ための現像装置と、前記感光体ドラムの表面上のトナー
像を転写用紙上に転写するための転写装置と、前記感光
体ドラムと前記転写装置とが対向する転写位置に対して
転写用紙を案内するための転写ガイドと、前記転写用紙
上に転写されたトナー像を定着するための定着装置とを
具備することを特徴とするので、大型のディジタル複写
機などを提供することが容易になる。

【００５６】さらに、本発明の別の画像形成装置によれ
ば、上記いずれかの構成を有する画像読取装置と、前記
画像読取装置により読み取った画像データを通信回線を
介して他の装置に送信すると共に、他の装置から通信回
線を介して送信された画像データを受信する画像データ
送受信装置と、光導電性を有する感光体ドラムと、前記
画像データ送受信装置により受信した画像データを用い
て前記感光体ドラムの表面を選択的に露光し静電潜像を
形成するための露光装置と、前記感光体ドラムの表面の
静電潜像をトナーにより現像するための現像装置と、前
記感光体ドラムの表面上のトナー像を転写用紙上に転写
するための転写装置と、前記感光体ドラムと前記転写装
置とが対向する転写位置に対して転写用紙を案内するた
めの転写ガイドと、前記転写用紙上に転写されたトナー
像を定着するための定着装置とを具備することを特徴と
するので、ファクシミリ装置の画像読取装置の部分を小
型化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像読取装置を用いた画像形成装置
の一実施形態であるディジタル複写機、特にその画像読
取装置として機能する部分の主要部の構成を示す断面図
である。

【図２】 上記実施形態に係るディジタル複写機の全体
構成を示す図である。

【図３】 上記実施形態に係るディジタル複写機のブロ
ック構成の一例を示す図である。

【図４】 上記実施形態における画像読み取り動作を示
すフローチャートである。

【図５】 図４に示すフローチャートの続きである。

【図６】 （ａ）は通常の場合における撮像素子からの
出力データのレベル（横軸）と画像読取装置から出力さ
れる出力データのレベル（縦軸）の関係を示す図であ
り、（ｂ）は本実施形態における原稿の後端から所定の
長さ分についての撮像素子からの画像データのレベル
（横軸）と信号処理を受けた出力データの関係を示す図
である。

【図７】 原稿の後端部において、用紙の厚みにより影
が発生する原理を示す図である。

【符号の説明】

１：ディジタル複写機 ２：原稿 １０：ハウジング １１：原稿搬送面 ２０：原稿搬送機構 ３０：撮像ユニット ３２：光源 ３３：撮像光学系 ３４：撮像素子 ４１：原稿先端検出センサ ４２：原稿後端検出センサ ５０：画像読取装置 ６０：制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 真一 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラ ミタ株式会社内 (72)発明者 伊東 由起 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラ ミタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 BB02 BC18 CA07 CB05 CB11 CB23 5C062 AB17 AB32 AC11 AC66 AC68 5C072 AA01 AA03 BA17 CA02 DA21 EA05 NA01 RA04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を所定の副走査方向に搬送する原稿
   搬送機構と、 前記副走査方向に対して直交する主走査方向の長さが前
   記副走査方向の長さよりも長い発光面を有し、原稿搬送
   面上で前記主走査方向の長さが前記副走査方向の長さよ
   りも長い略矩形の画像読み取り領域に対して所定方向か
   ら照明光を照射するための光源と、 前記画像読み取り領域を通過する原稿の像を所定位置に
   結像する撮像光学系と、 前記所定位置に設けられ、前記原稿の像を読み取る撮像
   装置と、 前記原稿搬送面上を搬送される原稿の前記副走査方向に
   おける後端の通過を検出する原稿後端検出センサと、 前記撮像装置からの出力信号である画像データのうち、
   前記原稿の後端部が前記画像読み取り領域を通過する際
   に発生する原稿用紙の厚みに起因する影の影響を除去す
   るために、前記原稿の後端近傍に対応する画像データに
   所定の処理を施す画像処理装置とを具備することを特徴
   とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記画像処理装置は、前記原稿の後端部
   から原稿搬送方向の前方第１所定寸法に相当する部分及
   び前記原稿の後端部から前記原稿搬送方向の後方第２所
   定寸法に相当する部分の画像データを、前記原稿上の何
   も記載されていない部分に相当するデータに置換するこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記画像処理装置は、前記原稿の後端部
   から前記副走査方向に第１所定寸法だけ手前に相当する
   部分に所定の閾値よりも高いレベルの画像データが含ま
   れている場合には、当該所定の閾値よりも高いレベルの
   画像データを、前記原稿上の何も記載されていない部分
   に相当するデータに置換しないことを特徴とする請求項
   ２記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記画像処理装置は、前記原稿の後端部
   から前記副走査方向に第１所定寸法だけ手前に相当する
   部分に所定の閾値よりも低いレベルの画像データが含ま
   れている場合には、当該所定の閾値よりも低いレベルの
   画像データを、前記原稿上の何も記載されていない部分
   に相当するデータに置換しないことを特徴とする請求項
   ２記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記撮像光学系は、正立等倍系の複数の
   微小レンズが前記主走査方向に配列されたレンズアレイ
   であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記
   載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 上記請求項１から５に記載したいずれか
   の構成を有する画像読取装置と、光導電性を有する感光
   体ドラムと、前記画像読取装置により読み取った画像デ
   ータを用いて前記感光体ドラムの表面を選択的に露光し
   静電潜像を形成するための露光装置と、前記感光体ドラ
   ムの表面の静電潜像をトナーにより現像するための現像
   装置と、前記感光体ドラムの表面上のトナー像を転写用
   紙上に転写するための転写装置と、前記感光体ドラムと
   前記転写装置とが対向する転写位置に対して転写用紙を
   案内するための転写ガイドと、前記転写用紙上に転写さ
   れたトナー像を定着するための定着装置とを具備するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 上記請求項１から５に記載したいずれか
   の構成を有する画像読取装置と、前記画像読取装置によ
   り読み取った画像データを通信回線を介して他の装置に
   送信すると共に、他の装置から通信回線を介して送信さ
   れた画像データを受信する画像データ送受信装置と、光
   導電性を有する感光体ドラムと、前記画像データ送受信
   装置により受信した画像データを用いて前記感光体ドラ
   ムの表面を選択的に露光し静電潜像を形成するための露
   光装置と、前記感光体ドラムの表面の静電潜像をトナー
   により現像するための現像装置と、前記感光体ドラムの
   表面上のトナー像を転写用紙上に転写するための転写装
   置と、前記感光体ドラムと前記転写装置とが対向する転
   写位置に対して転写用紙を案内するための転写ガイド
   と、前記転写用紙上に転写されたトナー像を定着するた
   めの定着装置とを具備することを特徴とする画像形成装
   置。