JP2002111780A

JP2002111780A - 画像送信装置

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Publication number: JP2002111780A
Application number: JP2000300228A
Authority: JP
Inventors: Takashi Endo; 隆史遠藤
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-12
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: JP4511008B2

Abstract

(57)【要約】【課題】データ通信速度の異なる複数の通信路に適用可
能な、また通信中にデータ通信速度が大きく変動する通
信路において適用可能な画像送信装置を得る。【解決手段】画像データを符号化する画像符号化部
(1)と、該画像符号化部(1)が出力する符号を記憶する第
１の記憶部(2)と、音データを符号化するオーディオ符
号化部(3)と、該オーディオ符号化部(3)が出力する符号
を記憶する第２の記憶部(4)と、前記第１の記憶部(2)と
前記第２の記憶部(4)に記憶されている符号から伝送フ
レーム(37)を組み立てるマルチプレクス部(5)と、該伝
送フレーム(37)を送信するデータ送信部(7)と、送信速
度設定部６を備え、その設定する送信速度で送信可能な
データ量以内でマルチプレクス部５は１個以上の伝送フ
レームを組み立てて送信を指示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像データと音デ
ータを符号化し、作成した符号を多重化して伝送する画
像送信装置に関し、特に異なる複数のデータ通信速度に
対応可能な画像送信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像送信装置として、特願平１
１−１３６４５９の画像伝送装置があり、そのブロック
図を図７に示す。この装置は、画像送信部９１が出力す
る画像符号を第１の記憶部に記憶し、送信部９３がこの
画像符号に制御符号を多重化して伝送フレームを組み立
てて送信し、網９４を介して受信部９５が伝送フレーム
を受信すると画像符号と制御符号に分離し、画像符号は
第２の記憶部９６に記憶され、画像復号部は制御符号に
従って記憶された画像符号を所定の復号単位ごとに復号
することを特徴としていた。ここで制御符号は受信装置
の画像復号部９７の起動を制御するもので、具体的には
それが受信装置において受信された時点で何個の復号単
位が受信されたかを示すものであり、従来の画像伝送装
置では１バイトのヘッダに格納されていた。多重化され
たデータの送受信は伝送フレームを基本単位としてお
り、この伝送フレームの中に制御符号を含む１バイトの
ヘッダとオーディオ符号と画像符号が含まれていた。伝
送フレームのサイズは通信路で効率的に処理することが
できるフレームサイズの整数倍としていた。この従来の
画像伝送装置には、画像の遅延時間が短くなり、伝送に
ともなうデータの増加が少なくて済む、といった効果が
あった。従来、伝送フレームのサイズや、多重化されて
いるヘッダや各符号のサイズはあらかじめ定めておき、
送信側と受信側との共通の知識となっていた。伝送フレ
ームの中には必ずオーディオ符号を含むため、伝送フレ
ームの送信は音の符号化完了割り込みによって開始され
ていた。伝送フレームの中に格納するオーディオ符号の
量を変化させる必要がある場合は、その情報を１バイト
のヘッダの中に格納することができた。これによって、
伝送エラーなどによりデータ伝送が遅延した場合でも、
オーディオ符号の通信速度を一時的に上げ、再生音の途
切れを防止することができた。しかしこうした仕組みは
この画像伝送装置が予定しているデータ通信速度がわず
かに達成されなかった場合にそれを補正することができ
るのみであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の画
像伝送装置はデータ通信路がほぼ一定の通信速度を提供
する場合に好適に実施できるものであった。データ通信
路としてはモデムを使用する電話回線や、ＩＳＤＮとい
ったデータ通信路があり、ほぼ一定の通信速度を提供し
ているが、ＰＨＳや携帯電話におけるデータ通信路の中
には、２個の回線を使用して通信速度を高速にするが状
況に応じて使用回線を１個に制限して通信速度が最大速
度の半分に低下するベストエフォート方式が実用化して
いるし、パケット通信においては混雑の度合いによって
通信速度が変化するため一定の通信速度として保証され
る値がない。従来の画像伝送装置では、処理の基本単位
となる伝送フレームの中に必ずオーディオ符号を格納す
るため、データ通信速度が２倍あるいは２分の１といっ
た、大幅に異なる回線に適用すると、オーディオ符号が
あふれたり、再生音が途絶えたりするという問題があっ
た。そのような問題が生じないようにするために、伝送
フレームのサイズとその構造を新規に設計しなおすこと
になるが、これらは送受信部の共通の知識であり通信の
前提であるため、これらを変更する場合には使用する回
線に適合するパラメータについて、送信装置と受信装置
との間で交渉して合意を形成する必要が生じるという問
題があった。また最大データ通信速度が一時的に使用で
きない場合、通信速度を半分に低下させて回線接続を維
持するベストエフォート方式の通信路においては、交渉
による合意が形成された後でも、通信中にデータ通信速
度が変化すると、再交渉をしなければならないという問
題があった。また再交渉を開始した場合はデータ伝送を
一時的に停止させるため、再交渉が頻繁に発生すると伝
送の効率が低下するという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決する
ために本発明の請求項１は、画像データを符号化する画
像符号化部１と、該画像符号化部１が出力する符号を記
憶する第１の記憶部２と、音データを符号化するオーデ
ィオ符号化部３と、該オーディオ符号化部３が出力する
符号を記憶する第２の記憶部４と、前記第１の記憶部２
と前記第２の記憶部４に記憶されている符号から伝送フ
レーム３７を組み立てるマルチプレクス部５と、該伝送
フレーム３７を送信するデータ送信部７とを備える画像
送信装置において、さらに前記マルチプレクス部５へ送
信速度を指示する送信速度設定部６を備え、前記オーデ
ィオ符号化部３は所定の時間単位分の音データの符号化
が完了すると前記マルチプレクス部５へオーディオ符号
化完了を通知し、該マルチプレクス部５は該オーディオ
符号化完了通知の回数をカウントして、所定の回数の通
知をカウントした場合に、前記送信速度設定部６の指示
する送信速度で送信可能なデータ量以内で１個以上の前
記伝送フレーム３７を組み立て、前記データ送信部７へ
送信を指示することを特徴とする画像送信装置を提供す
る。

【０００５】また請求項２の発明は、前記送信速度設定
部６は前記データ送信部７の送信可能な送信速度に応じ
て設定送信速度を通信中に変化させることを特徴とする
請求の項１記載の画像送信装置を提供する。

【０００６】画像符号化部１は入力される画像データを
圧縮し符号化するもので、画像符号化方式としては公知
の静止画像圧縮方式のＪＰＥＧや動画像圧縮方式のＨ．
２６３やＭＰＥＧ方式を用いることができるし、その他
の方式を用いることもできる。画像符号化部１はＬＳＩ
を用いたハードウエアエンコーダでもよいし、ソフトウ
エアエンコーダであってもよい。

【０００７】オーディオ符号化部３は入力される音デー
タを圧縮し符号化するもので、オーディオ符号化方式と
してはTrueSpeech8.5やＧ．７２９やＭＰ３などの、各
種の符号化方式を利用でき、ハードウエアあるいはソフ
トウエアで実行することができる。

【０００８】第１の記憶部２および第２の記憶部４はFi
rst In First Outのメモリである。送信速度設定部６は
本発明の画像送信装置が予定するデータ送信速度の設定
を記憶し、マルチプレクス部５へ指示するものである。
これは複数の代表的な送信速度の中の一つを選択するセ
レクタでもよいし、データ送信速度を表す数を記憶する
メモリであってもよい。また送信速度設定部６は工場出
荷時に設定した一定の値を保持するものでもよいし、あ
るいはユーザーの操作によって選択された送信速度を記
憶するものでもよい。さらに請求項２の送信速度設定部
６はデータ送信部７の送信可能な送信速度に応じて設定
送信速度を通信中に変化させるものである。

【０００９】マルチプレクス部５は第１の記憶部２と前
記第２の記憶部４に記憶されている符号を読み出して、
マルチプレクス部５内のメモリにコピーし、伝送フレー
ム３７を組み立てるもので、演算処理装置とソフトウエ
アによって実行してもよいし、専用ハードウエアで実行
してもよい。またマルチプレクス部５はオーディオ符号
化完了通知を受け取ってその回数をカウントする手段を
備えており、これはオーディオ符号化完了通知がハード
ウエアによる電気信号である場合にはカウンタ回路を用
いることができ、オーディオ符号化完了通知がソフトウ
エアによる割り込みやイベントやセマフォといったもの
である場合にはソフトウエアによっって回数をカウント
するものである。

【００１０】伝送フレーム３７とは画像符号とオーディ
オ符号を多重化して伝送処理における単位としたもので
ある。さらにマルチプレクス部５は送信速度設定部６の
設定する送信速度で送信可能なデータ量以内で１個以上
の伝送フレーム３７を組み立てる手段を備えるが、これ
は送信速度設定部６の設定する送信速度の選択肢が予め
限定されている場合はそれに応じた伝送フレーム３７の
個数を予め記憶しておき、その個数だけ伝送フレーム３
７を作成するものである。また送信速度設定部６の設定
する送信速度が任意の数字を指定する場合には、伝送フ
レームの個数×サイズと、送信速度×送信周期を比較す
る手段を備えて、伝送フレームの個数が条件を満たすよ
うに組み立てをおこなうものである。ここで送信周期と
はオーディオ符号化部３が符号化する音の符号化単位の
時間×マルチプレクス部５がカウントする所定の回数で
ある。

【００１１】データ送信部７は網８を介した通信路の先
にあるデータ受信部１１へ、高い信頼性を保ってデータ
を送信するもので、データ通信プロトコルや誤り制御プ
ロトコルといったソフトウエアと変調装置や回線インタ
ーフェースといったハードウエアである。また請求項２
のデータ送信部７は通信中に送信速度が変化したことを
送信速度設定部６に通知する手段を備えるが、これは送
信速度を外部に通知するセレクト信号でもよいし、ある
いは通信速度が変更した際に割り込みを発生させてソフ
トウエアによって送信速度設定部６に通知を行ってもよ
い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形
態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の好適な実
施形態を示すブロック図である。図２は図１の実施形態
と共に使用して好適な画像受信装置のブロック図であ
る。

【００１３】図１において送信速度設定部６は14.4 kbp
s、28.8 kbps、57.6 kbpsの３種類の中から一つを選択
して指定する。送信速度は図示しないユーザーインター
フェースにおいてユーザーが設定し、送信速度設定部６
に設定が記憶され、かつデータ送信部７が通信を開始す
る際のデータ受信部９との交渉時の設定として使用され
る。

【００１４】図１において画像符号化部１は入力される
画像データを圧縮符号化して、その符号を第１の記憶部
２へ出力する。画像データはカメラおよびＡＤ変換部９
においてデジタルデータ化して生成されている。カメラ
およびＡＤ変換部９はまたデジタルビデオデッキで置き
換えてもよい。

【００１５】画像符号化部１の符号化方式は公知の静止
画像符号化方式であるＪＰＥＧベースライン方式を用い
る。画像は図３に示すように、７個のブロックラインに
分けられ、１個のブロックラインが復号単位に設定され
ている。ブロックラインとはＪＰＥＧベースライン方式
が扱う最小単位であるＭＣＵ（Minimum Coded Unit）が
画面の幅を覆うまで横１列にならんだ領域であり、ここ
でＭＣＵは縦１６画素横１６画素の輝度成分と、縦８画
素横８画素の二つの色差成分のデータから構成されてい
る。復号単位とは図２の受信装置側で画像復号部１２が
１回の処理で復号する単位である。

【００１６】図１において復号単位の符号の第１の記憶
部２における終了アドレスは画像符号化部１からマルチ
プレクス部５へ通知され、マルチプレクス部５は終了ア
ドレスをテーブルに格納して記憶する。

【００１７】オーディオ符号化部３は入力される音デー
タを圧縮符号化して、その出力符号を第２の記憶部４へ
出力する。音データはマイクロフォン及びＡＤ変換部１
０によって生成されている。オーディオ符号化部３はTr
ueSpeech8.5と呼ばれる方式で音声データを約8.5 kbps
で符号化する。この方式は３０ミリ秒を単位として、３
２バイトの固定サイズの符号を出力する。オーディオ符
号化部３は３２バイトの１単位の符号化を完了するとマ
ルチプレクス部５へ通知する。

【００１８】マルチプレクス部５はオーディオ符号化部
３からの３０ミリ秒ごとのオーディオ符号化完了通知を
カウントし、２回に１回の割合つまり、６０ミリ秒に１
回の割合で図５に示す構造の伝送フレーム３７の組み立
てを行う。

【００１９】図５には伝送フレーム３７が１個の場合
と、伝送フレームが２個連続する場合と、伝送フレーム
が４個連続する場合の３種類が示されている。図５の伝
送フレーム３７は１０８バイトの固定長のデータ単位で
あり、ヘッダ３４とオーディオ符号３５と画像符号の伝
送単位３６とからなる。ヘッダ３４は通常１バイトであ
るが、必要に応じて２バイトに拡張することができる。
オーディオ符号３５は３２バイトの単位符号が２単位
分、つまり６４バイトが格納され、残りの４３バイトま
たはヘッダ拡張がある場合には４２バイトの領域に画像
符号が格納される。格納された画像符号は伝送単位３６
と呼ぶことにし、その中に画像符号の復号単位の最終バ
イトが含まれる個数が制御符号としてヘッダ３４の中に
格納され、伝送される。

【００２０】まずマルチプレクス部５は第２の記憶部４
から２単位分のオーディオ符号を読み出し、内部のメモ
リにコピーする。次に画像符号を第１の記憶部２から読
み出し、内部のメモリにコピーする。この際、画像符号
化部１が通知していた復号単位の最終アドレスを参照し
て何個の復号単位の最終アドレスを画像符号の伝送単位
３６内に格納したかを、ヘッダ３４内のフラグにセット
する。

【００２１】復号単位を説明するために図４を示す。図
４は画像符号化装置１が出力する１画面分の符号を、そ
れに含まれるブロックラインの符号３１の境界で区分し
たものを上に、同じく１画面分の符号を、それに含まれ
る復号単位３２の境界で区分したものを下に示し、両者
の関係を示す図である。つまり、復号単位３２とはブロ
ックラインの符号３１を含み、それ以上のサイズを持
ち、バイト境界を持つデータである。復号単位３２がバ
イト境界を持つ理由はデータの受信がバイトを単位に通
知されるためで、復号単位３２が全て受信された後に画
像復号器１４を起動すれば１ブロックラインを復号する
ことができるのである。このように復号単位は画像復号
器１４が１回の処理を滞りなく実行できるだけのデータ
である。

【００２２】ブロックラインの符号３１は多くの場合バ
イト境界を持たないため、復号単位３２の最終バイトに
は次のブロックラインの符号が数ビット含まれる。ただ
し、最後の７個目のブロックラインの符号の後にはＥＯ
Ｉ（End Of Image）マーカー３３が続くため、ＥＯＩマ
ーカー３３が復号単位の最終バイトとなる。復号単位の
最終バイトが図５に示す画像符号の伝送単位３６の中に
何個含まれたかを伝送フレーム３７のヘッダ３４に格納
して送信する。受信装置側では、この復号単位の最終バ
イトの数だけ画像復号部１４を起動すればよいのであ
る。本実施形態では１枚の画像を７つのブロックライン
に分けて復号単位を定めているが、このように復号単位
を小さくすることによって、画像が撮像されてから受信
装置側で表示されるまでの遅延時間を小さくしているの
である。また図５に示すように画像符号の伝送単位３６
のサイズはオーディオ符号３５のサイズによって変化す
るし、またヘッダ３４の拡張の有無によっても変化する
がいずれのサイズであっても、１個の伝送フレーム３７
ごとに画像符号の伝送単位３６が格納され、その中に含
まれる復号単位の最終バイトの個数を数えてヘッダ３４
に格納すればよい。

【００２３】マルチプレクス部５はこのようにして１個
の伝送フレームを組み立てるが、送信速度設定部６が指
定する送信速度に応じて、１回の処理で生成する伝送フ
レーム３７の数を決定する。つまり送信速度設定部６が
14.4 kbpsを指定している場合は、１回の処理つまり６
０ミリ秒ごとに１個の伝送フレーム３７を組み立て、こ
れは図５の上段に示される。送信速度設定部６が28.8 k
bpsを指定している場合は、１回の処理ごとに２個の伝
送フレーム３７を組み立て、このときの伝送フレームの
状態は図５の中段のようになる。送信速度設定部６が5
7.6 kbpsを指定している場合は、１回の処理ごとに４個
の伝送フレーム３７を組み立て、このときの伝送フレー
ムの状態は図５の下段のようになる。

【００２４】複数個の伝送フレーム３７を組み立てる場
合、最初の伝送フレーム３７にはオーディオ符号３５が
格納されるが、２個目以降にはオーディオ符号を格納す
る必要がない。ただし伝送エラーなどにより送信が遅延
している場合には、第２の記憶部４に未送信のオーディ
オ符号がたまっているので、これを格納することができ
る。ヘッダ３４の中にはその伝送フレーム３７内に格納
したオーディオ符号の符号化単位の数が格納され、受信
装置側へ通知される。通常２単位のオーディオ符号３５
を格納する１個目の伝送フレームでは、最大３単位を格
納することができるため、第２の記憶部４に未送信のオ
ーディオ符号がたまっている場合は、まず１個目の伝送
フレーム３７に３単位のオーディオ符号を格納し、それ
でも未送信のオーディオ符号がたまっている場合には２
個目以降の伝送フレーム３７においても、最大３単位の
オーディオ符号を格納できる。このようにして送信が遅
延した場合でも受信側で再生される音の途切れを防ぐこ
とができる。

【００２５】マルチプレクス部５はこのようにして組み
立てた伝送フレーム３７をデータ送信部７へ渡して送信
を依頼する。データ送信部７は最大64 kbpsでデータ受
信部１１と通信可能なＴＡ（ターミナルアダプタ）であ
る。もしくはデータ送信部７は最大64 kbpsで通信可能
なcdnaOne携帯電話のパケット通信用のデータ通信カー
ドであってもよく、その場合のデータ受信部１１は専用
のモデムであるかインターネットに接続したＴＡであれ
ばよい。

【００２６】このようにデータ通信路が最大64 kbpsで
あっても、通信速度設定部６において28.8 kbpsや14.4
kbpsの低い通信速度を選択すると、本発明の画像送信装
置はその設定の速度でデータを送信し、しかもオーディ
オ符号の送信速度は確保されているために、送信装置側
でオーディオ符号があふれたり、受信装置側で再生音が
途切れるといった問題が生じにくい。低い通信速度が設
定された場合は、画像符号の送信速度が低下するため、
受信装置側で画像が表示される間隔が広がることにな
る。

【００２７】次に図２によって受信装置について説明す
る。これは図１の実施形態と共に使用して好適な画像受
信装置のブロック図である。網８からやってくるデータ
をデータ受信部１１が取得する。データ受信部１１は１
０８バイトである伝送フレーム３７を受信したら、これ
をデマルチプレクス部１２へ渡す。デマルチプレクス部
１２は伝送フレーム３７中のヘッダ３４を参照してオー
ディオ符号３５が有るかどうか、有る場合には何単位有
るかを知り、オーディオ符号３５が有れば第４の記憶部
１６へ記憶させる。第４の記憶部１６は受信したオーデ
ィオ符号の到着のタイミングとオーディオ符号の復号の
タイミングとのずれを吸収するＦＩＦＯ（First In Fir
st Out）メモリである。オーディオ復号部１７は３０ミ
リ秒のタイマーによって定期的に起動し、第４の記憶部
に記憶されているオーディオ符号を参照して復号し、音
データをオーディオ再生部１８へ出力する。

【００２８】デマルチプレクス部１２は伝送フレーム３
７中のヘッダ３４を参照して、オーディオ符号３５のサ
イズとヘッダ拡張の有無を知るので、画像符号の伝送単
位３６のサイズを算出する。画像符号の伝送単位３６
は、第３の記憶部１３へ記憶させる。またヘッダ３４の
中に格納されている、復号単位の最終バイトの個数を参
照し、画像復号部１４へその個数だけ復号処理を実行す
るように指示する。第３の記憶部１３にはきれぎれに受
信されてくる画像符号が記憶されて蓄積され、復号単位
を形成する。画像復号部１４はデマルチプレクス部１２
からの指示を受けて復号処理を実行し１画面分の画像デ
ータが復号されたら、画像表示装置１５へ指示して表示
させる。

【００２９】図２の画像受信装置は網８や本発明の送信
側の装置のデータ通信速度がどのくらいであるかを知ら
ない。どのデータ通信速度であろうとも同一の処理と手
順によって動作するのである。このように本発明の画像
送信装置を用いると、伝送フレーム３７のサイズとその
構造を変更しようとして画像受信装置と交渉して合意を
形成する必要がなくなり、勝手に送信速度を変更できる
ようになる。

【００３０】図６は請求項２の発明を示す第２の好適な
実施形態を示すブロック図である。この実施形態は送信
速度設定部６とデータ送信部７とに特徴があり、その他
は第１の実施形態と同じであるので、同じ部分の説明は
省略する。

【００３１】図２において送信速度設定部６は14.4 kbp
s、28.8 kbps、57.6 kbpsの３種類の中から一つを選択
して指定する。送信速度は図示しないユーザーインター
フェースにおいてユーザーが設定し、送信速度設定部６
に設定が記憶され、かつデータ送信部７が通信を開始す
る際のデータ受信部９との交渉時の設定として使用され
る。

【００３２】データ送信部７は網８を介して図２のデー
タ受信部９と通信を行い、データ通信速度を通信中に変
化させるPHSを利用したベストエフォート型のデータ送
信部である。例えば、他の利用者がおらず電波がすいて
いる状態では２個の回線を束ねて64 kbpsのデータ通信
速度を提供するが、混んでいる場合など状況によっては
使用回線を１個に落として32 kbpsのデータ通信速度を
提供する。

【００３３】ユーザーが64 kbpsを設定しておき、通信
の開始時に64 kbpsで接続した後、通信中に条件が悪化
してデータ送信部７がデータ通信速度を32 kbpsに落と
した場合、データ送信部７は送信速度設定部６に通知す
る。送信速度設定部６はその通知に応じて設定送信速度
を変化させる。すると、マルチプレクス部５が伝送フレ
ーム３７を組み立てる際に送信速度設定部６の設定する
送信速度を参照するので、その速度で伝送可能なデータ
量以内で伝送フレーム３７を組み立てる。

【００３４】例えば、データ送信部７が回線を２個使用
している場合は、64 kbpsのデータ通信速度であり、そ
のうちユーザーが使用可能なのは58400 bpsである。よ
って送信速度設定部６は送信速度を57600 bpsに設定す
る。このとき伝送フレームは６０ミリ秒に４個ずつ組み
立てられるので、データ発生速度は57600 bpsとなる。
データ送信部７が回線を１個のみ使用している場合に
は、32 kbpsのデータ通信速度であり、そのうちユーザ
ーが使用できるのは29200 bpsである。このため送信速
度設定部６は送信速度を28800 bpsに設定する。このと
き伝送フレームは６０ミリ秒に２個ずつ組み立てられる
ので、データ発生速度は28800 bpsとなる。

【００３５】このように第２の実施形態においては受信
装置と交渉することなく、画像送信装置の都合によって
送信速度を変化させることができる。その場合でもオー
ディオ符号の送信速度は確保されており、送信装置側で
オーディオ符号があふれたり、受信装置側で再生音が途
切れるといった問題が生じにくい。低い通信速度で動作
する場合は、画像符号の送信速度が低下するため、受信
装置側で画像が表示される間隔が広がることになる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の画像送信装置によれば次のよ
うな効果が得られる。データ通信速度が大幅に異なる通
信路においても、伝送フレームのサイズとその構造を設
計しなおす必要がない。またこれらは送信側と受信側と
での共通の知識であるが、変更が不要のため、通信開始
前の交渉が不要となる。

【００３７】さらに、通信中に大きくデータ通信速度が
変化する通信路においても、送信装置は受信装置と交渉
による合意形成をせずに連続的に柔軟に送信速度を変え
て対応ができ、受信装置側では通信路や送信装置がデー
タ通信速度をどのように設定しているかを知ることなし
に、同一の処理と手順で受信と復号を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像送信装置の第１の好適な実施形
態のブロック図である。

【図２】図１の画像送信装置と共に使用して好適な画
像受信装置のブロック図である。

【図３】符号化する画像と、それに含まれる復号単位
であるブロックラインを示す図である。

【図４】画像符号化装置１が出力する符号と、それに
含まれるブロックラインの符号３１とそれに対応する復
号単位３２の関係を示す図である。

【図５】マルチプレクス部５が組み立てて出力する伝
送フレーム３７と、それに含まれるヘッダ３４、オーデ
ィオ符号３５、画像符号の伝送単位３６を示す図であ
る。

【図６】本発明の画像送信装置の第２の好適な実施形
態のブロック図である。

【図７】従来の画像伝送装置のブロック図である。

【符号の説明】

１画像符号化部２第１の記憶部３オーディオ符号化部４第２の記憶部５マルチプレクス部６通信速度設定部７データ送信部８網９カメラおよびＡＤ変換部１０マイクロフォンおよびＡＤ変換部１１データ受信部１２デマルチプレクス部１３第３の記憶部１４画像復号部１５画像表示装置１６第４の記憶部１７オーディオ復号部１８オーディオ再生部２１画像の第１のブロックライン２２画像の第７のブロックライン３１第１のブロックラインの符号３２第１の復号単位３３ＥＯＩマーカー３４ヘッダ３５オーディオ符号３６画像符号の伝送単位３７伝送フレーム９１画像符号化部９２第１の記憶部９３送信部９４網９５受信部９６第２の記憶部９７画像復号部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを符号化する画像符号化部
(1)と、該画像符号化部(1)が出力する符号を記憶する第
１の記憶部(2)と、音データを符号化するオーディオ符
号化部(3)と、該オーディオ符号化部(3)が出力する符号
を記憶する第２の記憶部(4)と、前記第１の記憶部(2)と
前記第２の記憶部(4)に記憶されている符号から伝送フ
レーム(37)を組み立てるマルチプレクス部(5)と、該伝
送フレーム(37)を送信するデータ送信部(7)とを備える
画像送信装置において、前記マルチプレクス部(5)へ送
信速度を指示する送信速度設定部(6)を備え、前記オー
ディオ符号化部(3)は所定の時間単位分の音データの符
号化が完了すると前記マルチプレクス部(5)へオーディ
オ符号化完了を通知し、前記マルチプレクス部(5)は前
記オーディオ符号化完了通知の回数をカウントして、所
定の回数の通知をカウントした場合に、前記送信速度設
定部(6)の指示する送信速度で送信可能なデータ量以内
で１個以上の前記伝送フレーム(37)を組み立て、前記デ
ータ送信部(7)へ送信を指示することを特徴とする画像
送信装置。
【請求項２】前記送信速度設定部(6)は前記データ送
信部(7)の送信可能な送信速度に応じて設定送信速度を
通信中に変化させることを特徴とする請求項１記載の画
像送信装置。