JP2002109679A

JP2002109679A - 位置情報提供システム

Info

Publication number: JP2002109679A
Application number: JP2000298132A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Yanase; 和宏柳瀬; Toshiyuki Nishihara; 寿之西原; Hideki Amamiya; 秀樹雨宮; Tsutomu Nobuoka; 勉信岡
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-12
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: JP4590711B2

Abstract

(57)【要約】【課題】様々な人々に、夫々必要な情報を個別に提供
しうる位置情報提供システムを提供する。【解決手段】特定エリアにおける旅行者の通路を、通
路上に設置された物理的手段により通路ネットワークを
構成し、通路ネットワークのノード及びターミナルポイ
ントには無線通信アクセスを可能にする情報通信手段を
具備して旅行者に情報提供することができる情報提供シ
ステムが得られる。更に、通路ネットワークのノードと
ターミナルポイント及び旅行者の各々の情報通信手段は
それぞれ個別番号を有していて、その個別番号に対応す
る個別信号が中央処理装置に伝送され、かつ適切に処理
されて旅行者の位置情報データベースが生成され、その
位置情報データベースを活用した旅行者の位置情報提供
サービスがインターネットを経由して旅行者または第三
者に提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行速度で移動す
る旅行者に情報提供をしたり、目的地へ経路案内をする
情報提供システムの構成法に関する。またそのシステム
を利用して、旅行者以外の他者に対して旅行者の位置情
報を提供するサービスにも関する。

【０００２】

【従来の技術】日本では、目下急速に高齢化が進展して
いる。それに伴い、社会生活上必要な活動に対し適応性
を欠いたり、対応に時間を要したり、情報不足からくる
戸惑いや動転をもたらすといった人々が増加している。
また、何らかの障害を持つ社会生活上の弱者と言われる
人々に対するバリアフリー化の要求も高まっている。更
に健常者においても携帯電話型情報通信端末を使用して
屋外から各種情報にアクセスできる状況となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在、
これら様々な人々に、夫々必要な情報を個別に提供しう
る位置情報提供システムはなかった。

【０００４】高度情報通信社会の実現の中で、国家的プ
ロジェクトであるＩＴＳ（ Intelligent Transport Sy
stems 高度道路交通システム )においても重要な開発テ
ーマの１つになっている。「歩行者ＩＴＳ」と通称され
るこのプロジェクトは、ＩＴ（Information Technolog
y 情報技術）を活用して歩行者等が安全かつ安心して
移動できる歩行者のための空間を作り、歩行者の環境条
件を向上させる事によって、歩行者の利便性や快適性の
向上、交通事故の減少等の実現を目指している。

【０００５】上記プロジェクトでは「歩行者」という言
葉が使用されている。しかし、「歩行者」は、視覚障害
者（Ａ）、聴覚障害者（Ｂ）、発声困難者（Ｃ）、車椅
子利用者（Ｄ）、歩行に時間がかかる人（Ｅ）、健常者
（Ｆ）、等と多岐にわたっていると捉えるべきであろ
う。そこで、ここでは「歩行者」の代わりに「旅行者」
と呼ぶことにする。上記の如く区分した場合、各区分に
属する旅行者が各人それぞれ利便性や快適性を享受する
ためには、できうる限り各人にとって最良のサービス方
法を実現したい。即ち、「旅行者一人一人に対応できる
システムの構築が必要である」と考えるべきである。し
かもシステムおよび提供するサービスは経済的に実現さ
れ、かつ運用されなくてはならない。システムの実現に
は多くの知恵を集積する必要があるように思われる。特
に、次の３項目については十分な検討必要となる。

【０００６】（１）最適な携帯情報端末に何を使用する
か。情報提供や経路誘導を旅行者一人一人に対応しよう
とすれば、各旅行者は携帯情報端末を必要とする。高価
でかつ使い勝手が複雑な端末は旅行者自身にとって経済
的にも、使用面でも大きな負担となる。またこの負担が
旅行者の加入数に制限をもたらすとすれば、システムの
普及やサービスの運用もおぼつかなくなる。旅行者が使
用する情報通信端末を、小型、軽量、安価にしたい。一
般に、旅行者が歩行中に情報提供を受ける限り、一回当
たりの情報量は多くても役に立たないと思われる。でき
れば最も一般的な情報通信端末として広く普及している
携帯電話型情報通信端末を使用することはできないか。
ここで言う携帯電話型情報通信端末とは、ＮＴＴドコモ
が提供しているｉモードサービスに対応しているものの
類である。そして、視覚障害者には「音声」、その他の
旅行者には音声または表示、もしくは音声と表示の組合
せで実施できれば見通しがたつ。

【０００７】（２）旅行者を目的地へ経路誘導する手段
をどのように実現するか。視覚障害者Ａは自身の目を利
用して目的地への経路を見つけ出すことはできない。触
覚、聴覚を有効に活用できる手段を提供する必要があ
る。従来から「点字ブロック」を使用してきているが、
これに置き換わる手段があるか。または、「点字ブロッ
ク」をもっと有効活用する方策はないか。加えて、視覚
障害者用の経路誘導は不可避なのだから、他の旅行者に
もその仕組みを利用できるようにシステムを構築し、シ
ステムの価値を高めることはできないか。例えば車椅子
利用者Ｄの場合や、歩行に時間がかかる人Ｅには有効に
適用できるものと思われる。車椅子の利用者Ｄの場合、
視野の中に目的地が入って方角や距離が推定できたとし
ても、段差のないルートを独自で選択することは困難で
あろう。また歩行に時間のかかる人Ｅの場合も、階段が
少なくしかもゆっくり安心して通れるルートの経路誘導
は有益に思われる。聴覚障害者Ｂ、発声困難者Ｃ、健
常者Ｆにも有益に活用する方法が見つけられないか。

【０００８】（３）最適な情報提供の場所の位置精度や
情報提供の方法は如何にあるべきか。個々の旅行者に個
別の情報提供を実現しようとすれば、各旅行者の「位置
の把握」が不可欠である。この位置の把握法も種々の方
法が存在する。それらは測位許容条件、測位精度、ハー
ドウエアの煩雑さ等でそれぞれ特徴がある。どの方式を
採用するべきかの検討が必要である。

【０００９】旅行者への情報提供を考えると、一番厳し
く精度が要求されるケースは視覚障害者Ａの場合と考え
られる。視覚障害者の場合、触覚と聴覚が頼りである。
情報提供される内容と実際に取得する感覚との間に乖離
が大きいと旅行者は不安になる。この点を解決するには
位置精度に依存する領域が大きそうに思われる。ある存
在物の場所を情報提供することは簡単そうに思えるが、
実際には結構大変である。それにも拘わらず、旅行者へ
の情報提供の主要な部分は、この「存在物の場所」が占
める。

【００１０】場所の案内は通常次のようになされる。ま
ず旅行者の身近な所に基準点を決め、そこを起点にして
そこからの方角と、距離の情報を提供する。一例を挙げ
ると、「次のコーナー（起点）を右折（方角）して１０
ｍ（距離）先にトイレがあります」のようになる。これ
から分かるように、起点は旅行者から極く近い場所、方
角は「右」、「左」の使用頻度が高い、そして距離は見
通せる距離以内、が望ましいことがわかる。視覚障害者
の場合は「起点」を確実に把握できるような工夫も必要
である。また方角を示すには、旅行者の進行方向も把握
しないといけない。

【００１１】一方、場所に関係しない情報、例えばイベ
ント情報や商品の広告宣伝と言った情報は情報提供エリ
ア内の任意の場所で受信しても構わない。旅行者の進行
方向も無関係と考えて差し支えない。

【００１２】このように異なるタイプの情報が混在する
システムが実際には必要である。この場合、システムの
構成条件は、厳しい要求を満足させる条件と合致する。

【００１３】上記３項目の解決には、関連する領域の知
識を正しく活用する必要がある。主要なものについて整
理する。１つめは、ＨＭＩ（Human Machine Interfac
e）についてである。ＨＭＩは旅行者の区分によって最
適な方法が異なる。図１５を利用して個々の区分の最適
なＨＭＩを整理する。ＨＭＩとしては、液晶等の「表
示」によるもの、音声（音を含む）によるもの、および
振動（バイブレータ）によるものの３つが現実的な手段
として広く使用されている。これらのＨＭＩは携帯電話
においても普通に使用されているものであり、コスト面
でも妥当なものである。さて、視覚障害者Ａ場合は、当
然の事であるが、「表示」は適用不可である。音声また
は振動が考えられる。聴覚障害者Ｂの場合は、情報提供
に「音声」の利用はできない。表示または振動を利用す
ることになる。発声困難者Ｃ、車椅子利用者Ｄ、および
歩行に時間がかかる人Ｅにおいては、「表示」、「音
声」、および「振動」のいずれにおいても適用可能であ
る。しかし、留意すべきは手や腕を多用途に使用する場
合が多いことである、手や腕の自由度を制限する方法は
避けることが望ましい。健常者Ｆについては、３つの手
段のいずれも適用可能である。

【００１４】次にＨＭＩの手段としての、「表示」、
「音声」、「振動」について説明する。表示は視覚を利
用できるのでＨＭＩとしては多くの情報量を提供できる
利点がある。しかし、多くの情報量を提供するには表示
面に大きさを必要とすることになり、機器が大きく、重
く、コスト高、使用可能時間が短い、携帯性の低下、等
をもたらす面がある。

【００１５】音声の場合は、表示の持つ不都合をほぼ一
掃できると考えて良いが、逆に短時間に提供できる情報
量には限界がでる。

【００１６】振動の場合は、図１５の６区分すべてに適
用できる。旅行者以外の他人におよぼす影響がないので
貴重なＨＭＩになりうるが、次の弱点を持つ。触覚に頼
る振動はエネルギーの消費が大きく、その割には情報の
伝達量が少ない点である。通常は情報の有無、即ち１又
は０の２値の情報提供として利用されることが多い。

【００１７】以上のことから、ＨＭＩとしては「音声」
と「表示」が旅行者区分に対応して必ず必要であり、
「振動」についてはそれらの補助手段として役立つこと
がわかる。そしてこれらのＨＭＩは通常の携帯電話型情
報通信端末には一般的に使用されているので、携帯電話
型情報通信端末を利用することは可能である。

【００１８】２つめは、経路誘導についてである。視覚
障害者Ａにとっては経路誘導の重要性が高い。通常、視
覚障害者は杖を使用し、その杖で進行方向の障害物の検
知、通路状態の変化を予知する。したがい杖の先からの
情報を触覚や聴覚を鋭敏にして、また足裏からの情報に
対して触覚を鋭敏にして、入手する。杖を手に持つ関係
から、杖は軽くなくてはならない。目的地への経路の案
内は、既に従来から次の方法が実現されている。即ち、
通路上に設置された図１および図２に示すような点字ブ
ロックの集合体が歩行ルートのガイドラインを構成する
方法である。即ち、点字ブロックという物理的手段によ
り通路を限定して特定し、かつ目的地までの通路をネッ
トワーク化している。但し、個々の目的地を個別に誘導
できる仕組みは備えていないから、その使用法は限定さ
れたものである。例えば、「駅で切符販売機の所在場所
から改札口へ誘導し、更にプラットホームへ誘導する」
といった、分岐のノードっを含まない、線状の経路誘導
路が実現されている。視覚障害者は、この物理的手段の
ネットワークを杖からの触覚や足裏の触覚により検知し
て、ネットワーク上を誘導されて行く。

【００１９】この物理的手段の通路ネットワークは旅行
者をそのネットワーク上に拘束する。したがい、旅行者
に最適な場所で情報提供することを容易にする。これは
この方式が持つメリットである。このネットワークをＩ
Ｔで武装化すると高度な経路誘導が実現できる。また物
理的ネットワークは肉眼でも確認できる。応用次第で
は、視覚障害者以外でもこの物理ネットワークを利用で
きる。反対に問題点は、この物理的ネットワークが現在
非常に限定された場所にしか設置されていないことであ
る。

【００２０】３つめは「音声」の活用法である。「音
声」の利用はシステムや端末機器が経済的に構成でき
る。また、旅行者が端末機器を手に持ち、「表示部」を
見ながら歩行する必要はない。携帯電話型情報端末機を
容易に活用できる可能性がある。しかもハンズフリーマ
イクロフォンとイヤホンのアクセサリーも一般化されて
使用されている。これを使えば端末機器を手に持ちつつ
使用することもなくなるから、旅行者に手の自由度を増
すメリットを提供できる。これらは「音声」利用の大き
なメリットである。この場合、聴覚障害者Ｂへの情報提
供はできないが、それ以外の旅行者には適用できる。現
在インターネットにおける情報の取得は文字、画像で得
られるものがほとんどである。しかし、旅行者への情報
提供においては「音声」の利用を推進する意義とその効
用はある。

【００２１】４つ目は「表示」の活用法である。視力が
利用できる旅行者には「表示」による情報提供ができ
る。携帯電話型情報通信端末は小さい表示画面を有効活
用して効果的な情報提供をしている。この方法を利用す
るのも１つの方策である。また、旅行者に共通でかつ時
間的に情報が変化しないような表示、例えばトイレット
と言ったもの、については適切な場所にその「案内板」
を設置すればば有効に機能する。この方法は経済性の点
でメリットが生かせる可能性がある。例えば、点字ブロ
ックによる通路ネットワークと案内板を組み合わせる方
法もある。一方、「案内板」に相当するものとして、シ
ステムのインフラ側にＣＲＴやプラズマディスプレイの
ような「電子表示装置」を用意することは可能である。
このような手段を活用すると時々刻々変化して行く情報
提供が可能となる。一般に、「表示」においては画像や
動画を提供してその効果を最大化できるが、そのために
は多くの情報量を必要とする。これを無線回線経由で個
々の旅行者に伝送することは、システムの経済性や周波
数の有効利用の観点から一般には馴染まない。しかし、
上述のようにシステムのインフラ側に直接接続するとこ
の問題は容易に解決ことはできる。ブロードキャスト型
として多くの旅行者に効果的な情報提供も可能である。

【００２２】５つ目は、旅行者の位置情報の取得法であ
る。旅行者への情報提供は、旅行者の位置情報がトリガ
ーとなって開始される。即ち、ある旅行者の存在場所が
システム内で検知された場合に、システムはその場所の
その旅行者に対して、あらかじめ決められている情報提
供を行う。位置情報の取得には幾つかの方法がある。例
えば、自動車のカーナビゲーションシステムではＧＰＳ
（Global PositioningSystem 全地球位置把握システ
ム）が広く普及しているし、ＰＨＳにおいては無線基地
局の位置情報を利用する方法が普及している。ＧＰＳ
の測位原理についてはオーム社の移動通信ハンドブック
を始め幾つかの説明資料が発行されているのでここでは
触れないが、位置情報としては、ＧＰＳ端末機の所在す
る場所の絶対測位情報として、その場所の緯度、経度情
報を得ることができる。したがい、この測位情報を旅行
者の位置情報として使用することは可能である。但し、
ＧＰＳには次のような不都合も存在する。

【００２３】最も普及しているＧＰＳ測位法において、
比較的条件が良い場合の測位精度でも精度は１０ｍ程度
の誤差を伴う。条件が悪化すれば誤差は拡大する。ＤＧ
ＰＳ（Differential GPS）を採用すれば精度や感度を向
上する方法も実現できるが、コストアップ要素が増す。
電波伝搬の関係で建物内や地下街等では測位不可能とな
ることが多い。高さ方向の誤差が一般的に大きいため
に、建物において階数の特定は困難が多い。測位演算処
理は消費電力が多く、携帯端末用としては不向きであ
る。コスト面でも不利である。

【００２４】一方、ＰＨＳで採用している方法は、アク
セスする無線基地局の位置情報（絶対測位）を流用して
いる。それ故旅行者の位置情報としては、実際には誤差
が存在し、その最大値は通信可能エリアの外周までの距
離となる。したがい、１００ｍオーダーの誤差は許容し
て使用せざるを得ない。複数の無線基地局との間の通信
時間差を利用して、位置精度を上げる方法も実用化され
てはいるが、それでも数１０ｍのオーダーの誤差は許容
せざるを得ない。ところで、ＰＨＳと同じく無線基地局
の絶対位置を利用する方法のシステムでは、通信可能エ
リアを小さくすることにより無線基地局と旅行者の絶対
誤差は減少して行く。この方法は、既に旅行者の所在が
点字ブロックのような物理的通路ネットワーク上に決ま
っている条件下では、旅行者への情報提供サービスに上
手く利用できる。例えば秒速２ｍ（時速７．２Ｋｍ）で
歩行する旅行者を考える。この旅行者は高速移動者と考
えて良い。そして、無線基地局の通信可能エリアは半径
１０ｍとする。この時旅行者は無線基地局より１０ｍ手
前から通信が可能となる。そして、無線基地局を超えて
通信エリア外に至る迄１０秒間程度の通信可能時間を確
保できることになる。実質の通信時間が仮に５０％であ
るとしても、十分旅行者に情報提供は可能である。

【００２５】６つ目は、旅行者の進行方向検出の必要性
である。旅行者がある地点を通行しているとする。この
時旅行者に情報提供することを想定する。この地点にお
いて、旅行者の進行方向に関係無く情報提供されたらど
うなるだろうか。例えば、「この先を右折すれば５ｍ先
にトイレがあります」と情報提供されたとする。正しく
情報を受け取れる旅行者は問題ないが、反対方向から近
づいて来る旅行者は、全く異なる方向にトイレの所在を
情報提供されてしまう。視覚を使える旅行者にとっては
状況判断から情報提供の不適切さを認識し、トイレを見
つけることはできる。しかし視覚障害者Ａは全く混乱し
てしまうであろう。上の例では文中の「右折」に問題発
生の要因がある。しかし、この言い回しはごく普通に使
用されるものであり、もしこれを簡単な言い回しで、し
かも分かりやすい文にしようとすると、なかなか適切な
文が用意できないのである。

【００２６】旅行者の進行方向の検出手法には別の方法
も存在する。例えばシステムがある地点を通過した旅行
者の通過時間履歴を管理しているものとする。この場合
は、過去の履歴を参照することにより旅行者の進行方向
を決定できる。時間軸上で通過地点のサンプリングがな
されているからである。しかしこの場合も、厳密に言え
ば、サンプリングにおける分解能以下の旅行者の挙動が
ある場合は、それに対して何らかの対策が必要になる場
合もある。

【００２７】７つ目は、周波数の有効利用の観点からの
見方である。無線通信においては、通信回線を確立する
ためにはインフラ側の無線基地局か旅行者の情報通信端
末機のどちらかから相手の存在を確認する作業が必要と
なる。これは電波の発信者がどちらであろうとも、絶え
間なく電波が発射されることを意味する。電波の発射は
間欠的である場合もあるし、連続的な場合もある。周波
数の有効利用の観点から言えば、電波の発射は必要最小
限で有るべきである。他システムへの電波干渉等を考慮
すれば、極力電波発射は少なくしたい。

【００２８】まず、インフラ側の無線基地局が絶え間な
く電波を発射する場合を考える。この時は、システム内
の全ての無線基地局が絶え間なく電波を発射し続けるこ
とになる。たとえシステム内に旅行者が一人も存在しな
い時間帯においてもである。今度は、旅行者の携帯型情
報通信端末が絶え間なく電波を発射し続ける場合を考え
る。この時は、旅行者と無線通信が確立できるインフラ
の無線基地局のみが対応すればよい。しかも旅行者は、
一定時間のうちにシステム外に出てしまう可能性もある
し、システム外では電波発射をしないように制御する方
法も考えられる。この場合の難点は、エネルギー使用制
限の厳しい携帯型情報通信端末にエネルギー消費の負担
を増すことである。

【００２９】従って、本発明の目的は、情報通信手段を
所有し歩行速度で移動する旅行者に対し、最適な場所で
的確に情報提供および経路誘導ができる銃砲提供システ
ムを提供することである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明において、特定エ
リアにおける旅行者の通路を、通路上に設置された物理
的手段により通路ネットワークを構成し、通路ネットワ
ークのノード及びターミナルポイントには無線通信アク
セスを可能にする情報通信手段を具備して旅行者に情報
提供することができる情報提供システムが得られる。本
発明においては、通路ネットワークのノードとターミナ
ルポイント及び旅行者の各々の情報通信手段はそれぞれ
個別番号を有していて、その個別番号に対応する個別信
号が中央処理装置に伝送され、かつ適切に処理されて旅
行者の位置情報データベースが生成され、その位置情報
データベースを活用した旅行者の位置情報提供サービス
がインターネットを経由して旅行者または第三者に提供
できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】図３は特定された地理的および空
間的エリア内における、本発明の必須構成要件をなす通
路ネットワークを示す。この実施例においては、物理的
な通路ネットワークの構成は、通常使用される点字ブロ
ックを使用した場合について説明される。１０〜１９は
リンク、２０〜２３はノード、３０〜３７はターミナル
ポイント、４０はターミナルポイント間結合部である。
これらのリンク、ノードおよびターミナルポイントは図
１、図２に示されるような特定形状の点字ブロックの集
合体で形成される。ブロックの表面は両図に示されるよ
うな図形が凹凸によって作られている。図１に示すブロ
ックは通路がまっすぐ延びている場合に使用される。図
２のブロックは通路に変化が生じる場合、例えばノード
が有る場合とか通路が折れ曲がる場合とか或いは階段が
接続している場合等に於いて、旅行者に状態の変化を知
らせるために使用される。即ち、これらは視覚障害者の
通行支援用として通常用いられているものである。ブロ
ックはタイル製、ゴム製、合成樹脂製等のものが通路面
に設置されることが一般的である。

【００３２】図４は本発明の必須構成要件をなす情報通
信手段５０を示す。ノードまたはターミナルポイントに
設置されるものである。情報通信手段５０は個々の情報
通信手段を識別可能とするために、個別信号発生器５１
０を具備している。

【００３３】図５は情報通信手段５０のアンテナ部５５
０の構成例である。この構成例はノードに設置される場
合について示している。

【００３４】図６は本発明の必須構成要件をなす旅行者
の情報通信手段６０を示す。情報通信手段６０は個々の
情報通信手段を識別可能とするために、個別信号発生器
６１０を具備している。

【００３５】図７は情報提供システムの実施例について
示す。この図は情報通信システムについて実施例を記載
するものであり、発明の必須要件である通路ネットワー
クは記載されていない。通路ネットワークは図３によ
る。

【００３６】図７中の１はインターネットのネットワー
クを示す。Ｍ（Ｍ＞１）個のユーザ端末２（Ｍ）はイン
ターネット１に接続されている。Ｎ（Ｎ＞１）個のデー
タ信号伝送路３（Ｎ）は中央処理装置７とノード又はタ
ーミナルポイントの無線通信装置５（Ｎ）間の双方向通
信を司るケーブルである。図７では無線通信装置５
（Ｎ）と同数のケーブルが使用される場合を記してい
る。図形４は無線通信装置５（Ｎ）と旅行者の情報通信
端末６（Ｐ）とが双方向無線通信されることを示してい
る。無線通信装置５（Ｎ）は情報通信手段５０と情報処
理装置５５を構成要素に含む。情報処理装置５５はデー
タ信号伝送路３（Ｎ）を介して中央処理装置７のＬＡＮ
７１に接続される。旅行者の情報通信端末６（Ｐ）は情
報通信手段６０、情報処理回路６２およびＨＭＩ（ヒュ
ーマンマシンインターフェース）部６３を構成要素に持
つ。旅行者への情報提供はＨＭＩ部６３を介して実現さ
れる。

【００３７】図８は図３の通路ネットワーク上の一部に
おいて、図７の情報提供システムがサービスされる空間
領域２０１，２０２，２０３，３０１および３１１を図
示するものである。リンク１０，１１および１２，ノー
ド２０、ターミナルポイント３０および３１は図３のも
のと同一である。空間領域２０１，２０２および２０３
はノード２０に、空間領域３０１はターミナルポイント
３０に、空間領域３１１はターミナルポイント３１にそ
れぞれ属している。

【００３８】次に、図１〜図８を使用して本発明の実施
例の動作の説明説明する。図３は駅前広場であるとす
る。また旅行者は「視覚障害者」とする。したがい旅行
者は盲人用杖を使用している。杖は一般に盲人が使用し
ているものであり、特別な装置が加えられてはいないも
のである。また旅行者は図６の情報通信手段６０を構成
要素とする、図７に示す情報通信端末６（Ｐ）を携帯し
ている。

【００３９】旅行者が駅前広場に近づいて来て、図３の
ターミナルポイント３０に到達する。ターミナルポイン
ト３０に設置された図４の情報通信手段５０は特定の方
法により旅行者の近接を感知し、前記旅行者の情報通信
手段６０との間に通信路を開設する。ターミナルポイン
ト３０は図２に示す点字ブロックの集合体で構成され
る。そして、そこから図１の点字ブロックの集合体で構
成されるリンク１０が伸びてノード２０に至る。情報通
信手段５０の構成例としては、次のものがある。ターミ
ナルポイントの側部にポールが設置され、その上部にア
ンテナ５５０がターミナルポイント近傍を受信可能エリ
アとするように下方に指向性を有して設置される。その
他の構成要素はアンテナと同じ場所でも良いし、別の場
所でも構わない。前記の旅行者の近接を感知する方法の
一例としては、例えば情報通信手段５０が一定の時間間
隔でアンテナから電波を発信し、旅行者の情報通信端末
６（Ｐ）からの応答の有無を確認する方法がある。

【００４０】情報通信手段５０と情報通信手段６０との
間で通信路が開設されると、情報通信手段５０から情報
通信手段６０に向けて情報提供が開始される。提供され
る情報の内容は場所の案内に関するものが主体である
が、その他にも催しものの案内や交通機関の運行状況に
関する情報、緊急案内情報等各種ある。どの情報が旅行
者に提供されるかについては、事前のサービス主体との
契約に依存する。この契約に基づくサービスメニュー
は、例えば、視覚障害者Ａ用、聴覚障害者Ｂ用、車椅子
利用者Ｄ用、健常者Ｆ用といったカテゴリーに分かれて
いる。これは旅行者の必要とする情報の提供の仕方には
自ずから違いがあるからである。一例を紹介すると、視
覚障害者用では、駅前広場におけるトイレの場所、バス
乗り場、駅の改札口、横断歩道の場所、階段の有無の報
知といった場所に関する情報にウエートが高く、これを
音声案内する事が望ましいが、聴覚障害者用では同じ場
所の案内でも地図表示によるものが必要となる。車椅子
利用者の場合は音声でも地図表示でも可能であるが、段
差の少ない通路の案内をしようとすれば、音声案内と表
示方式を用いて経路誘導する方が旅行者にとって具合が
良い。健常者においては、場所の案内等の情報は必要最
小限にして、各種イベント情報等を案内することが適し
ている。

【００４１】さて、タ−ミナルポイント３０の地点で、
情報通信手段から「ここは駅前広場の西口です。ここか
らは駅の改札口、バス乗り場、国道の横断用地下道、公
衆トイレ、駅前交番に道案内が有ります。通路の点字ブ
ロックに沿ってお進み下さい。」の情報を受信する。こ
の情報提供により、旅行者はこの駅前広場の概要につい
て知ることができる。そして、旅行者は杖を使用してブ
ロックをたどりながらリンク１０を進みはじめる。旅行
者はやがてノード２０に近づくが、その直前にノード２
０に属する空間領域２０１が存在し、ここで次の情報提
供がはじまる。情報提供の実行方法はターミナルポイン
ト３０の場合と同じである。ここでは、「駅の改札口は
右折して２０ｍ先に有ります」が受信される。即ちノー
ド２０を右折してリンク１１に沿って２０ｍ行くとター
ミナルポイント３１に到着して、駅の改札口に至る。し
たがい、駅に行きたい旅行者はノード２０を右折すれば
良い。ターミナルポイント３１では、再度改札口の案内
を提供することも可能であるし、改札口が解りやすい場
合には案内が省略されることもある。

【００４２】駅に行かない旅行者はノード２０をそのま
ま直進して、さらにリンク１２をたどり、やがてノード
２１に近づく。ノード２１における情報提供の実行方法
はノード２０の場合と同じである。ここでは、「左折し
て５０ｍ先にバスターミナルがあります。乗り場の案内
はバスターミナルでなされます」の情報提供がなされ
る。ターミナルポイント３２はバスターミナルに存在す
る。ターミナルポイント３２ではバス乗り場の詳しい案
内が提供される。それ故、バスを利用する場合はノード
２１を左折する。バスを利用しない旅行者はノード２１
を直進しリンク１４に沿って進み、ターミナルポイント
３３に近づく。ターミナルポイト３３の先は階段４０が
ある。ターミナルポイント３３では、「この先上り階段
があります。段数は２０段です。上りきると片町方面に
行けます。交番、公衆トイレへは階段を上って下さい」
の情報提供がなされる。

【００４３】以上の説明から、ターミナルポイントは１
つの空間領域を持ち、ノードは接続されるリンク数分の
空間領域を持つことが理解できる筈である。このような
構成法を必要とする理由は、図１の通路ネットワーク上
を歩く旅行者の進行方向を判定するためにある。これに
ついては後で詳しく説明する。

【００４４】このように通路上にブロックの集合体で通
路ネットワークを構成し、そのネットワークのノードや
ターミナルポイントで必要最小限の情報を適切に提供す
ることにより、旅行者を不安にすることなしに所望の場
所に案内したり、効果的に情報提供することができるわ
けである。

【００４５】今、図１のようなブロックの集合体による
通路ネットワークが無くて、通信手段による情報提供の
みが駅前広場の幾つかの場所で行われたと想定する。確
かに情報は提供されるから、広場の概要は知ることはで
きる。しかし肝心の行き先へ誘導する手段がないので、
どう行動すべきかが明確にならず、旅行者は不安になる
ことは明白である。以上説明したように、この発明は上
記の不都合を解決し、的確に旅行者に経路誘導をしたり
情報提供をすることができる。

【００４６】さて、今まで旅行者は視覚障害者であると
して説明してきた。確かにそれ以外の旅行者は自分の視
力を用いて周辺の状況を判断できる。今まで述べて来た
ような通路ネットワークは絶対必要な設備ではない。し
かし、視覚障害者用に用意されたこの通路ネットワーク
は、その基本的構成法が理解されると他の旅行者にとっ
ても有効である。それは点字ブロックが視力でも確認で
きることによる。例えば視覚が正常な人の場合において
も不慣れな場所においては視野が狭くなりがちである。
仮に１００ｍ先が良く見える人であったとしても、１０
ｍ先の「トイレ」を瞬時に見つけることは結構難しい。
なぜならば、「トイレ」の表示は一般には小さい見難い
ものであるし、また形状が一見してそれとわかる特徴で
ももっていない限り特定することは難しい。その近くま
で足を運んで確認する必要がでるのである。ましてや夜
のように視界がきかない時は視覚障害者と同様に考える
方が正解である。このような場合、路上の点字ブロック
をたどれば目的地に到達できると言う知識を旅行者が獲
得できれば、この点字ブロックはほとんどの旅行者にと
って優れた経路誘導機能を発揮する。この場合には、視
覚障害者以外の旅行者用として、ターミナルポイントや
ノードに音声案内の代わりに案内板を設置することもで
きる。

【００４７】続いて、ここでは前述の実施例に使用され
る、情報通信手段について説明する。図４はノードまた
はターミナルポイントに設置される情報通信手段５０で
ある。情報通信手段５０は、送信信号入力端子５０１，
個別信号発生器５１０，送信信号合成器５２０，変調器
５３０、送信出力部５４０、アンテナ部５５０、増幅器
５６０、復調器５７０、受信信号合成器５８０、受信信
号出力端子５０２およびアンテナ切替スイッチ制御信号
入力端子５０３を主要構成要素としている。送信信号入
力端子５０１は旅行者に情報提供するための信号の入力
部である。信号は入力端子５０１に接続している情報処
理装置５５から送られてくる。個別信号発生器５１０
は、この発生器が組み込まれる情報通信手段５０に固別
番号を付与するために用意される。個別番号は２進法に
よる特定の数値を選択する方法が採用される。例えば２
進法で１０桁の数字が選択できるようにすれば、１０２
４通りの異なる個別番号をつくることができる。２０桁
では実に百万以上の個別番号をつくれることになる。今
仮に特定の個別番号を付与された情報通信手段５０が駅
前広場のターミナルポイント３０、即ち「駅前広場の西
口」に設置されたとすると、この「駅前広場の西口」と
「個別番号」は一対一の対応を持つことになる。したが
って個別番号に対応している個別信号を管理すれば、容
易に場所を特定することができる。

【００４８】送信信号合成器５２０は入力端子５０１か
らの入力信号と個別信号発生器５１０の信号出力を合成
して送信信号を作成する。また、送信信号合成器５２０
では旅行者の情報通信手段６０がこの情報通信手段５０
の信号を受信する際に信号同期が取りやすくなるように
プリアンブル信号を付加する機能も有する。送信信号合
成器５２０の出力信号は変調器５３０に送られ、送信出
力部５４０を経由してアンテナ部５５０から電波として
発射される。この時、情報通信手段５０の送信部は一定
周期の間欠送信機能を有していて、同一の情報が繰り返
して送信されている。このための制御信号は５５の情報
処理装置でつくられ、入力端子５０３に入るアンテナ切
替スイッチ制御信号を利用して実施される。

【００４９】ところで図８に示すように、ターミナルポ
イント３０において情報提供システムがサービスされる
空間領域３０１は１つである。したがい図４のアンテナ
部は図５の構成より簡略化可能である。即ちアンテナ素
子５５６の配置箇所は１カ所で良いからアンテナ切替ス
イッチ５５４は不要であり、アンテナ素子５５６は接続
用ケーブル５５５を介して直接アンテナデュープレクサ
５５３に接続することができる。このようにターミナル
ポイントではアンテナ切替スイッチを不要とできる場合
が多い。但し入力端子５０３からのアンテナ切替制御信
号は間欠送信の制御も担当するので省くことはできな
い。

【００５０】一方旅行者の情報通信手段６０は図６に示
されている。信号入力端子６０１は端末側の情報処理回
路６２からの信号入力部である。情報処理回路６２から
の信号は、旅行者が中央処理センターに対し何かの情報
をリクエストしたい場合等に発生する。旅行者が単に情
報提供のみを期待している場合には入力端子６０１への
信号入力はない。個別信号発生器６１０はこの旅行者の
情報通信手段６０に個別番号を付与するためのものであ
る。個別信号発生器６１０の機能は情報通信手段５０に
おける個別信号発生器５１０と同一である。送信信号６
２０，変調器６３０、送信出力部６４０、およびアンテ
ナ部６５０については、それぞれ前述の情報通信手段５
０のものと同一の機能を有しているが、形状寸法、重量
等は携帯性を優先する関係で異なる場合もある。

【００５１】さて、図４のアンテナ部５５０から発射さ
れた電波は図６のアンテナ部６５０でキャッチされる。
受信波は増幅器６６０で増幅され、復調器６７０で復調
される。復調された受信信号は受信信号合成器６８０で
先の個別信号発生器６１０の出力と合成され信号出力端
子６０２を経由して情報処理回路６２に送られる。この
時信号出力端子６０２を経由する信号には、情報通信手
段５０の個別信号、情報通信手段６０の個別信号、旅行
者への提供情報が含まれている。

【００５２】もう一つ必要な機能がある。情報通信手段
６０は情報通信手段５０からの信号が完全に受信できた
場合に、自己の所有する個別信号を相手側の情報通信手
段５０を経由して情報処理装置５５に返答する必要があ
る。何故ならば、情報処理装置５５はこの個別信号を中
央処理装置７に伝送し、中央処理装置７から提供すべき
情報のメニューの指示や情報提供の有無の指示等を受け
るからである。また、後述の位置情報提供サービスを実
現するためにも、情報通信手段６０の個別信号を入手
し、中央処理装置７に伝送する必要がある。

【００５３】この情報通信手段６０の個別信号は個別信
号発生器６１０で作られ、送信信号合成器６２０，変調
器６３０、送信出力部６４０を経由してアンテナ部６５
０から情報通信手段５０に送り返される。アンテナ５５
０で受信された情報通信手段６０からの電波は増幅器５
６０，復調器５７０を経由して受信信号合成器５８０に
至る。受信信号合成器では個別信号発生器５１０の信号
が合成される。かくして信号出力端子５０２を経由する
出力信号には、情報通信手段６０の個別信号、情報通信
手段５０の個別信号、および必要に応じて情報通信端末
６から入力された旅行者のサービス要求情報が含まれ
る。そしてそれらは情報処理装置５５に伝送される。こ
の一連の信号送出、受信制御は情報通信手段５０が主導
権を持って実行する。

【００５４】尚ここまでは、システムが正常に機能する
場合について説明してきた。しかし現実には機能の低下
を避けるための対策が必要である。特に次に説明する２
項目を解決しておかなければならない。２項目とも情報
提供システムがサービスされる空間領域において無線通
信方式が使用されることに起因するものであり、システ
ム稼働の高信頼性を確保するためには、対策が必要であ
る。１番目は、空間領域間の相互干渉問題が発生する場
合の対策である。２番目は、情報提供システムがサービ
スされる空間領域に複数の旅行者が存在する場合の対策
である。両者とも、しかるべき技術を採用して解決でき
るが、その説明は本特許に直接関わることではないので
省略する。

【００５５】さて、具体的な情報通信システムにおける
通信方式について説明する。このような情報提供システ
ムは社会のインフラとして便利なサービスを提供しうる
ものであるが、旅行者は携帯型の情報通信端末６（Ｐ）
を少なくとも必要とする。その際、旅行者は大きく、重
く、操作が複雑な端末を携帯することには抵抗を感じて
しまう。できる限りシンプルな情報通信端末を実現すべ
きである。まず、情報通信手段５０および情報通信手段
６０について考える。ここには次の３通りの方法が現実
に適用できる。１番目はブルートゥースの採用である。
小型、軽量、安価という面では優れている。２番目はＩ
ＴＳで使用されるＤＳＲＣを活用する方法である。これ
は５．８ＧＨｚ帯の高周波を使用するので機器を小型化
し易いことに加えて、多くの車載搭載用機器が市場に出
回るので部品の共用化等による経済的な効果を得ること
ができる。３番目はＰＨＳのアドホック通信を活用する
ことである。アドホック通信は通信料を無料とする可能
性があり、かつそのＰＨＳ端末を公衆通信用としても併
用できる可能性を有するからである。

【００５６】前述の実施例において、旅行者はターミナ
ルポイントやノードにおいて適切な情報提供が受けられ
ると説明した。例えば、ターミナルポイント３０におけ
る、「ここは駅前広場の西口です。ここからは駅の改札
口、バス乗り場、国道の横断用地下道、公衆トイレ、駅
前交番に道案内が有ります。通路のブロックに沿ってお
進み下さい。」や、空間領域２０１における、「駅の改
札口は右折して２０ｍ先に有ります」と言った情報提供
である。しかしこれらの情報提供内容は、旅行者がサー
ビス主体と契約するサービスメニューによって異なる。
また「駅の改札口は右折して……」と情報提供するの
は、配信する情報量を少なくしつつ、かつ旅行者が理解
し易い方法として極めて日常的に使用される方法である
が、「旅行者の進行方向」が把握されていなければ実現
できないことは明白である。これらのことから情報提供
サービスは、旅行者に対して、個別対応する仕組みが必
要である。これを可能とするために、情報通信手段５０
と情報通信手段６０が固有の番号を所有する。その固有
番号を中央処理装置７に伝送するために、それぞれが個
別信号発生器を具備することは既に説明した。またノー
ドに接続されるリンクにそれぞれ空間領域を設置するこ
とも述べた。ここではこの実施例を具体的に説明する。
サービスは図７における中央処理装置７と情報処理装置
５５および情報通信手段５０の協調によって実現され
る。

【００５７】まず中央処理装置７が管理すべきものにつ
いて示す。それらは管理すべきエリア内の各ターミナル
ポイントの固有番号（または個別信号）Ｃ１、各ノード
の固有番号（または個別信号）Ｃ２、各ノードにおけ
る、情報提供システムがサービスされる空間領域の構成
（またはアンテナの配置）Ｃ３、各情報提供システムが
サービスされる空間領域において、隣接する情報提供シ
ステムがサービスされる空間領域Ｃ４、旅行者の契約し
ているサービスメニュー区分Ｃ５、旅行者の情報通信手
段６０が特定の空間領域を通過した時間記録Ｃ６、等で
ある。

【００５８】次に情報処理装置５５が管理するものは、
所属するターミナルポイント又はノードにおいて情報提
供サービスすべきコンテンツＪ１、付近の地図表示用デ
ータＪ２、等がある。

【００５９】実施例について、図８の通路ネットワーク
を利用して説明する。今旅行者がターミナルポイント３
０に左側から近づいてくる。空間領域３０１に入ると無
線通信装置５（Ｎ）の主導で旅行者の情報通信端末６
（Ｐ）に対し無線回線確立の手順がなされ、確立後に旅
行者の情報端末６（Ｐ）の情報通信手段６０からの個別
信号が無線通信装置５（Ｎ）を経由して中央処理装置７
に伝達される。中央処理装置７ではサーバ７２がデータ
ベース７３を参照しながら、情報通信手段６０の個別信
号を検索して旅行者を特定する。旅行者が特定できた場
合は、旅行者があらかじめ契約済みのサービスメニュー
にしたがって情報提供するように無線通信装置５（Ｎ）
の情報処理装置５５に指示を出す。これによって旅行者
は情報提供サービスが受信できる。同時にサーバ７２
は、旅行者がタ−ミナルポイント３０に到達した時間と
して、個別信号到達時の時間をデータベース化する。一
方、サーバ７２が旅行者を特定できない場合もある。そ
の際は、「一定時間無線回線を遮断する」ように情報処
理装置５５に指示を出し、情報処理装置５５は情報通信
装置５０を制御して無線回線を遮断する。説明でわかる
ように、ターミナルポイントやノードに関する固有の情
報コンテンツは情報処理装置５５に収容されている。し
かしコンテンツのメンテナンスは作業効率の関係から中
央処理装置７で実施される。

【００６０】さて、旅行者はリンク１０を経由してノー
ド２０に属する空間領域２０１に達する。ここでも、ノ
ード２０の無線通信装置５（Ｎ）の主導で無線回線確立
の手順がなされる。ノード２０の無線通信装置５（Ｎ）
がターミナルポイント３０のものと異なるところはアン
テナ部である。ノード２０ではリンク毎にアンテナを設
置して、これらのアンテナを時分割で利用しながら回線
の確立を図る。したがい、旅行者が空間領域２０１にお
いて無線通信確立がなされると、空間領域３０１の場合
と全く同様のプロセスが実行される。但し、ノードにお
いてはアクセスポイントと異なるプロセスが存在する。
ノード２０のどのアンテナで旅行者と無線回線確立をし
たかをデータベース化する必要があるからである。ま
ず、「空間領域２０１のアンテナを使用して無線回線が
確立されたこと」を中央処理装置７に伝達する。中央処
理装置７はこの情報をデータベース化する。続いて、中
央処理装置７は「直前に無線回線が確立した場所」をデ
ータベースより検索する。この事例ではターミナルポイ
ント３０で有ったことがデータベースより判定される。
中央処理装置７はこの２つのデータベースから、「旅行
者はノード２０に近づいている」と決定する。この結果
を中央処理装置７は無線通信装置５（Ｎ）の情報処理装
置５５に伝達し、かつ「情報提供」の指示をだす。かく
して旅行者は空間領域２０１においてノード２０の関連
情報を受信できる。情報提供が完了すると無線回線は自
動的に遮断される。そして一定時間経過後に、また無線
通信装置５（Ｎ）の主導のもとに同じプロセスが繰り替
えされる。この「繰り返し」は空間領域を旅行者が通過
する間に２回程度に設定される。そして必要な回数の繰
り返しを完了すれば、情報提供は最早実行されない。こ
の様な判断処理は情報処理装置５５が全て担当する。

【００６１】やがて旅行者はノード２０に到達する。そ
してそこで右折してターミナル３１、即ち「駅の改札
口」に向かう。今度は間もなく空間領域２０２に達す
る。ここでも無線回線確立のプロセスが空間領域２０１
の場合と全く同様に行われる。無線通信確立のプロセス
が完了すると、旅行者に情報提供が開始される。ここで
は「このルートは駅の改札口へ通じています」と案内さ
れる。旅行者が駅の改札口へ向かっている場合は、旅行
者は安心して進んでいくことができる。

【００６２】ところで、旅行者が通路を間違えてしまっ
た場合についてはどうなるだろうか。空間領域２０２で
受信した情報から、旅行者が通路を間違えたと判断した
と仮定する。この時旅行者は２つの行動パターンをとる
ことが考えられる。１つはそのままターミナルポイント
３１まで進んでから間違いを確認して、再度同じルート
を引き返してくるパターンである。この場合は再度空間
領域２０２に今度は逆方向から進入してくる。この場合
は一度空間領域３１１を経由しているので、空間領域２
０２では「旅行者はノード２０に向かって来る」と中央
処理装置は判定する。したがって、それに適した情報提
供をすれば良い。もう１つのパターンは空間領域２０２
の情報提供内容を聞いて間違いに気づき、すぐに反転し
て来たルートを引き返す場合である。この場合は残念な
がら情報提供による救済処置はない。しかし、一般に空
間領域２０２はノード２０の近傍にあるので通路ネット
ワークを頼りに戻ることになる。そしてノード２０にお
いて左右どちらかに進路を選択する。結果として、次に
情報提供を受けることができる場所は空間領域２０１か
空間領域２０３になる。

【００６３】以上述べたように旅行者が通路ネットワー
ク上の幾つかの空間領域で自動的に情報提供を受けられ
るこのシステムでは、中央処理装置７において、特定の
旅行者が通過した空間領域（ターミナルポイントおよび
ノードに属する）を時系列的にデータベース化すること
ができる。これは旅行者の時系列的歩行履歴を離散的に
提供できることを意味する。

【００６４】続いて、旅行者の位置情報提供サービスに
ついて説明する。図７の情報通信手段５０および旅行者
の情報通信手段６０は前述の如くそれぞれ個別信号発生
器を具備している。しかもそれらの発生器からの個別信
号は前述の如く情報処理装置５５を経由して中央処理装
置７のサーバ７２に集められる。サーバ７２では、旅行
者の情報通信手段６０の個別信号がどの時刻に中央処理
装置７に届いたかを管理し、データベースを作成してデ
ータベース７３として保管、管理している。勿論データ
ベース記憶容量には限界があるので、一定の時間を経過
したデータについては廃棄する場合もある。またサーバ
７２は旅行者の情報提供手段６０の個別信号を、登録リ
ストと照合して提供すべきサービスメニューを決定し、
情報処理装置５５に通知する。

【００６５】位置情報提供サービスは次のように実施さ
れる。今情報取得希望者がユーザ端末２（Ｍ）を起動し
て、インターネット１を経由して中央処理装置７にアク
セスする場合を考える。中央処理装置７はセキュリティ
ー対策を十分にしているので誰でも接続できる訳ではな
いが、特別のアクセス許可を得ている者は接続される。
そしてルータ７４、ＬＡＮ７１を経由してサーバ７２に
アクセスできる。データベース７３より旅行者のデータ
ベースを検索し、適切な処理を要求することにより、ユ
ーザ端末２の情報取得希望者は特定の旅行者の旅行履歴
を入手する事ができる。したがい、中央処理装置７を運
営する企業がこれを有料サービスとして事業化すること
ができる。

【００６６】さて、実際に位置情報提供サービスを事業
化しようとすればコンテンツの提供の仕方がユーザに許
容されなくてはならない。例えば、地図上に経路履歴を
時系列的に連続表示すると効果的な場合もあるし、単に
現在位置を地図上に表示するだけの方法が良い場合もあ
る。また、地図表示は不要で、位置の緯度経度情報の提
供が期待される場合もある。これらのユーザニーズに対
して、前述のデータベースを使用しながら付加価値の高
いコンテンツを作成して行くためには、中央処理装置７
以外の設備として、更にサーバ群や各種データベースが
必要になる。それらの設備は中央処理装置７のＬＡＮ７
１に接続することでシステムを構築することができる。

【００６７】本実施例の効果は次の通りである。

【００６８】旅行者への情報提供システムとして、的確
な経路誘導システムを構成できる。それは路上に点字
ブロックによる通路ネットワークを構成して経路誘導を
明確化し、しかもその要所に於いて簡潔かつ的確な情報
提供を可能にするからである。

【００６９】通路ネットワークのターミナルポイントや
ノードにおける情報通信手段（５０）および旅行者の情
報通信手段（６０）がそれぞれ固別番号を所有し、それ
らに対応する個別信号を中央処理装置で適切に処理およ
び管理することによって、旅行者の旅行履歴を把握する
事ができる。これは旅行者以外に対し、旅行者の位置情
報の提供を可能にする。

【００７０】システムの構成法は地下街や建物内部にも
容易に適用可能である。それ故旅行者の位置把握に電波
の到来時間を利用して測位をする方法、例えばＧＰＳを
利用する方式や携帯電話システムを利用する方法に比較
して、適用エリアを拡大できる。

【００７１】情報通信手段として今後の普及が期待され
ているブルーツースやＤＳＲＣを活用できる。また、Ｐ
ＨＳの場合はアドホック通信を利用すれば、１台のＰＨ
Ｓ端末機で情報提供システムと公衆通信用端末機を兼ね
ることができ、経済的なシステム構築ができるのみなら
ず、旅行者の端末機器携帯の負担を軽減する。

【００７２】尚、本発明の重要な部分を占める物理的な
構成の通路ネットワークについて、この実施例では、通
常使用される点字ブロックを使用して説明した。しか
し、点字ブロック以外でも、聴覚、触覚および視覚に作
用する手段を用いて物理的な構成の通路ネットワークが
構成される限り、発明の効果が損なわれるものではな
い。

【００７３】他の実施例１：前述の実施例においては、
旅行者の検出法としてターミナルポイントやノードの無
線通信装置５（Ｎ）の情報通信手段５０が適当な時間間
隔で図８の空間領域内に電波を発射して、旅行者の情報
通信端末６（Ｐ）からの応答を検出する方法がとられて
いる。

【００７４】ここに示す実施例は、無線通信装置５
（Ｎ）が移動物体検出装置５６を具備して、これにより
図８の空間領域内に移動物体が存在するか否かを検知す
る。そして移動物体の存在するときのみ電波を発射す
る。即ち、電波の絶え間ない発射を減少させて周波数の
有効利用をはかり、またシステム内外の電波混信等を防
ぐ対策をしている。この部分が前述の実施例に付加され
たところであり、本発明の一端を担っている。またこの
付加された部分は旅行者の進行方向を検知する手段も兼
ねている点も発明に含まれる。

【００７５】前述の実施例では、図７の無線通信装置５
（Ｎ）の情報通信手段５０と旅行者の情報通信端末６
（Ｐ）の情報通信手段６０との間の無線通信回線確立方
法は単純である。即ち、ターミナルポイントやノードの
空間領域において、情報通信手段５１が一定の時間間隔
でアンテナから電波を発信し、その応答の有無を確認す
る方法である。この方法はシステムがシンプルに構築で
きるので、ＥＴＣ（自動料金収受システム）等にも採用
されている。しかしこの方法は旅行者の有無に関わらず
一定時間間隔で電波を発射するため、旅行者の通過頻度
が低い場合は、貴重な周波数資源を浪費する欠点を持
つ。そこで、この欠点を改善するために、例えば無線通
信装置５（Ｒ）が特定の手段によりターミナルポイント
やノードの旅行者を検出する方法を導入する。

【００７６】さらに、旅行者に最適な情報をターミナル
ポイントやノードで実施するためには、旅行者の進行方
向を正しく把握することが必要である。前述の実施例で
は情報処理装置５５が全て判定処理を担当しているが、
これは情報処理装置５５の計算処理負荷を重くする。こ
の負荷を軽減するために、図９の移動物体検出装置５６
を導入して、移動物体の検出と、その移動物体の進行方
向を検知する手段を実現するものである。

【００７７】この時の情報提供システムの実施例を図９
に示す。図９において無線通信装置５（Ｎ）は移動物体
検出装置５６を具備している。それ以外のシステム構成
要素は前述の実施例と同一である。

【００７８】移動物体検出装置５６の構成法は種々の実
現方法が考えられるが、いずれの方法においても重要な
ことは、移動物体の進行方向を特定できる機能を有する
ことである。

【００７９】図１０に実施例を示す。本図は通路ネット
ワークのリンク１０を上部から見下ろした場合のもので
ある。リンク１０の空間領域２０１内に移動物体検出装
置５６が設置されている。移動物体検出装置５６は遠赤
外線放射デバイス５６１、遠赤外線感応ダイオード５６
４および５６５、検出回路５６６、および出力端子５６
７を主構成要素にしている。また、遠赤外線感応ダイオ
ードはリンク１０にほぼ平行する水平線上に配置されて
いる。遠赤外線放射デバイス５６１はリンク１０をはさ
んで遠赤外線感応ダイオード５６４および５６５と対向
して設置される。遠赤外線を利用するのは、太陽光の影
響を受けにくいこと、発光が目に見えないことから周辺
におよぼす影響がないこと、の理由による。このような
配置とすることにより、リンク１０に沿って物体が存在
しない場合は、遠赤外線５６２および５６３はそれぞれ
遠赤外線感応ダイオード５６４および５６５に到達す
る。一方仮りに物体が移動してきて、遠赤外線を遮断し
た場合には遠赤外線感応ダイオードは遠赤外線を感知で
きない。この状態変化をダイオードの電流変化で捉える
ことで遠赤外線遮断物体の有無を検出できる。遠赤外線
感応ダイオードを２個適当な間隔を開けて設置する理由
は次の理由による。今、例えば移動物体がリンク上を左
から接近してくるものとする。この時は左側に設置され
たダイオード５６４がまず遠赤外線を検出不能となる。
続いてダイオード５６５が同様な結果となる。その後こ
の領域を移動物体が通過し終わると全てのダイオードは
再び遠赤外線を検出出来るようになり、最初の状態に復
帰する。ところで、今度は反対方向から移動物体が通過
する場合を考えてみる。その時はダイオードは右側のダ
イオード５６５から遠赤外線の検出が不能となり、つい
でダイオード５６４が不能となる。これらのダイオード
の時系列的な遠赤外線検出不能結果を検出回路５６６で
処理をすると、移動物体の有無および移動方向を検出す
る事が出来る。出力端子５６７はこの検出結果を無線通
信装置５（Ｎ）の情報処理装置５５に送るために用意さ
れている。以上説明したようにこれは移動物体の検出装
置であり、旅行者だけを検出しているわけではない。し
かし、無線通信装置５（Ｎ）が一定周期で電波の放射を
繰り返す場合と比較すれば、その電波放射頻度を軽減で
きるし、また移動物体として検出される中に旅行者が含
まれるので、前述の実施例と同じく旅行者に対し無線回
線を確立できる。

【００８０】さらにその時の旅行者の移動方向を検出し
ているために、ノードにおける適切な情報提供が行え
る。一方、移動物体を検出して、無線通信装置５（Ｎ）
が無線回線の確立の手順に入ったとしても、もし移動物
体が旅行者でない場合は旅行者側からの無線応答が帰ら
ないので無線回線確立は成功しない。

【００８１】しかし、この方式が旅行者の進行方向を完
全に判定することはできない。それは空間領域に旅行者
は存在しているが、移動物体として移動物体検出装置を
動作させたのが旅行者以外で有る場合に発生する。この
時の問題解決法を説明する。この場合２つの状態が存在
する。１つは同一空間領域に存在する旅行者と移動物体
が同じリンク上を同一方向に進む場合であり、他の１つ
は反対方向に進む場合である。まずは同一方向に進む場
合について説明する。この時移動物体検出装置は両者に
対し時系列的に反応する。そして無線通信装置５（Ｎ）
に対し移動物体の存在を知らせる。それ故、この時旅行
者の通信端末は無線通信装置５（Ｎ）と２回通信をする
事になる。これをそのまま放置しても特に不都合ではな
いが、旅行者は同じ情報を繰り返し受け取ることにな
り、できればこれを避けたい。これを避ける手段を移動
物体検出装置５６で実現することは難しい。そこで無線
通信装置５（Ｎ）の情報処理装置５５の判断を利用する
ことが考えられる。情報処理装置５５が旅行者の直近の
履歴を参照して判断する方法がある。即ち同じ空間領域
を同じ個別信号を持つ旅行者の情報通信端末が同一方向
に２回進行すると判断できたら、２回目の情報提供を実
行しなければ良いのである。

【００８２】次に、旅行者と移動物体が同一空間領域内
を反対方向に進路を取っている場合について説明する。
この時は旅行者以外の移動物体が旅行者とは反対方向に
進路をとっているために、移動物体検出装置５６は、旅
行者が移動物体と同じ方向に進んでいると判定してしま
う。したがい、この判定にも関わらず正しく旅行者に情
報提供しようとすれば、前例と同様、情報処理装置５５
が旅行者の直近の履歴を参照して判断する方法が採用さ
れる。そして旅行者の進行方向が正しくないと判定した
場合は情報提供は行わない。この無線通信回線確立はシ
ステムが自動的に行うので、旅行者は何も関与しない状
態で実行される。

【００８３】ここまではノードの近傍におけるリンク上
での移動物体の検出について説明した。同様な移動物体
の検出はターミナルポイントにおいても必要である。こ
の場合の実現方法はノードの例から容易に発想できる。
例えば図８におけるターミナルポイント３０において説
明する。ターミナルポイントの場合はノードの場合と異
なり分岐するリンクは存在しない。関わり合うリンクは
ただ１つである。したがいそのリンク上で前述の移動物
体検出装置を設置すれば、移動物体の有無およびその進
行方向を検出できるわけである。

【００８４】更に別の移動物体検出法の事例を説明す
る。図８に示されているそれぞれの空間領域を動画撮影
装置でモニターして物体を撮影する方法である。そして
撮影された画像に対し、画像処理技術を用いて移動物体
の有無を検出し、移動物体を認知した時には無線通信装
置５（Ｎ）を起動して通信路を開設するものである。こ
の時、画像処理において移動物体の進行方向を検出する
こともできる。この機能は前述の赤外線ダイオード利用
の方式と同等である。検出結果を無線通信装置５（Ｎ）
に送って送信出力制御を行う事により、前例と同様に電
波発射頻度を減少できる。この時、動画撮影装置は太陽
光の影響を受け難くするためと、また夜間でも利用可能
とする目的で遠赤外線カメラを採用することが効果的で
ある。この方法は空間領域内の移動物体の有無を検出し
ているので、真に情報通信端末６（Ｐ）を所有する旅行
者を検出しているわけではない。この点も前例と同じで
ある。

【００８５】他の実施例２：次に説明する実施例は、旅
行者の情報通信端末が携帯電話機そのもので構成される
場合であり、旅行者側の情報携帯端末を最もシンプルに
しようとするものである。この場合、携帯電話機はＰＨ
Ｓが使用される。また携帯電話機の使用においては、Ｈ
ＭＩとして音声と文字表示は充分活用可能であるが、画
像の表示に関しては、データ伝送時間の問題や画面サイ
ズから来る画質の限界を伴う。更に毎回携帯電話を手に
取って情報入手することも煩わしいことである。そこ
で、携帯電話は音声提供のみとしてイヤホンで受信し、
文字や画像情報の提供はターミナルポイントやノードに
設置される表示装置を活用するのがこの実施例である。

【００８６】システム全体の構成図を図１１に示す。図
１１において、無線通信装置５００（Ｒ）は表示装置５
６を具備し、情報通信手段５１はＰＨＳ送受信機で構成
される。そして、この時の両者間の無線通信はピアトゥ
ピアのアドホック通信が使用される。したがい旅行者の
ＰＨＳ送受信機は通常はアドホックモードに設定され
る。この通信は無料で実施される。この方式のメリット
は旅行者の情報通信端末機がＰＨＳ携帯電話機一台のみ
で済むことである。即ち、システムの小型化、軽量化、
および経済化ができることである。加えて、広く普及し
ている携帯電話機６５を旅行者の情報通信端末として有
効に活用できることである。この時、携帯電話機６５の
表示装置は大きさの関係でＨＭＩ部として画像を表示す
るには適さない場合がある。また携帯電話機６５をその
都度手に取って見ることが必要となるので、旅行者の手
の負担を増す。そこでノードやターミナルポイントに設
置される無線通信装置５００（Ｒ）に表示装置５６を設
けて画像提供サービスを行うとこの問題点を解決するこ
とができる。この画像提供サービスの方法は、視覚障害
者を除く他の旅行者には有効である。勿論この時旅行者
は表示装置５６を見ることが主となるが、携帯端末機６
５の表示画像を見ることもできる。但し通信容量等の関
係で同等の画質を得ることはできない。

【００８７】ターミナルポイントやノードの表示装置５
６は直接無線通信装置５（Ｎ）の情報処理装置５５によ
って駆動されるので高品質な画像表示は可能であり、ま
た多くの旅行者によって共用されるので投資効果も悪く
はない。さらに携帯情報端末６５を所有しない一般の通
過者に対して、緊急時に情報提供をするような活用法も
可能である。

【００８８】尚、旅行者が携帯電話機を使用して公衆通
信を行う場合は、旅行者が発呼するための行為を携帯電
話機が自動検知して、自動的に公衆通信モードに切り替
える。これにより旅行者はいつでも公衆通信回線を利用
できる。公衆通信回線の利用終了後は携帯電話機はまた
自動的にアドホック通信モードに戻り待機する。以上の
説明より旅行者は１台の情報通信端末としての携帯電話
機を２つのサービスに利用できる点が特徴である。

【００８９】他の実施例２の構成における通路ネットワ
ークは図１に示されるものであり、前述の事例と同じで
ある。図１１は情報提供システムの実施例を示す。

【００９０】Ｒ（Ｒ＞１）個のデータ信号伝送路３００
（Ｒ）は中央処理装置７とノード又はターミナルポイン
トの無線通信装置５００（Ｒ）間の双方向通信を司るケ
ーブルである。図１１では無線通信装置５００（Ｒ）と
同数のケーブルが使用される場合を記している。無線通
信装置５００（Ｒ）は情報通信手段５１、情報処理装置
５５、移動物体検出装置５６、および表示装置５７を構
成要素に含む。情報通信手段５１は前述の通りＰＨＳ送
受信機であり、構成は図４に示される。表示装置５７は
タ−ミナルポイントやノードにおいて、直接利用者に画
像の提供をするものである。これにより情報通信手段５
１と旅行者の携帯電話端末機６５間の情報伝送量を軽減
することもできる。情報処理装置５５は無線通信装置５
００（Ｒ）の前述の構成要素を制御するのみならず、旅
行者に提供するサービスコンテンツの蓄積も担当する。
情報処理装置５５は信号伝送路３００（Ｒ）を介して中
央処理装置７に接続される。図形４の無線通信路はＰＨ
Ｓのアドホック通信によって構成される。旅行者の携帯
電話機６５は図６に示す構成を持つ。さらに、双方向無
線通信回線８００（Ｓ）を介して携帯電話ネットワーク
９００の無線基地局に接続される機能も具備している。
携帯電話ネットワークは回線交換もパケット交換も取り
扱う。携帯電話ネットワーク９００はゲートウェイ９１
０を介してインターネット１に接続される。インターネ
ット１は中央処理装置７のＬＡＮ７１にルータ７４を介
して接続される。それ以外のシステム構成要素は前述の
事例（３項および４項）と同じである。

【００９１】他の実施例２の動作の説明を、図８〜図１
１を使用して説明する。旅行者が情報提供システム内で
行動するパターンは第１の実施例と同じとする。

【００９２】図１１の無線通信装置５００（Ｒ）が移動
物体検出装置５６を具備していることから、４項の実施
例で説明した如く、図１０に示す移動物体検出装置５６
により、図８における空間領域内の移動物体の検出とそ
の進行方向の検知は可能である。

【００９３】今空間領域２０１において移動物体が左か
ら右方向へ移動すると仮定する。移動物体検出装置５６
はその検出結果を情報処理装置５５に伝達する。それを
受けた情報処理装置５５は直ちに情報通信手段５１に電
波の発射を指示を出す。情報通信手段５１は電波の発射
を行い、かつ応答波が有るかどうかを受信する。応答が
無ければ移動物体は旅行者でないと判断し、情報処理装
置５５に結果を通知すると共に電波発射を断とする。一
方応答が有った場合は、空間領域内に旅行者が存在する
ことになるので、情報処理装置５５に受信した旅行者の
携帯電話機の個別信号、進行方向の情報を伝達する。情
報処理装置５５はこの情報を受けて、直ちに中央処理装
置７に受信した携帯電話機の個別信号を伝達し、旅行者
の検索依頼をする。中央処理装置７のサーバ７２はデー
タベース７３から旅行者を検索し、旅行者に提供するサ
ービスメニューの種類、直近の通過履歴の有無および履
歴内容を情報処理装置５５に返送する。情報処理装置５
５はサーバ７２からの情報により提供すべき情報を自身
のメモリから選択して、情報通信手段５１に送信指示す
ると共に、情報の伝達を行う。これにより、旅行者は正
しく情報提供をうけることができる。情報処理装置５５
は規定の回数分の情報サービスを実施の後サービスを停
止し、情報通信手段５１の送信を断とする指示を出す。
これで情報提供サービスは完了する。情報処理装置５５
は情報提供サービス完了通知を中央処理装置７に伝達す
る。これを受けて、サーバ７２は旅行者のデータベース
に最新の情報を追加する。

【００９４】さて図１１に示す如く、旅行者の携帯電話
機は携帯電話ネットワークを介してインターネットに接
続し、中央処理装置のサーバ７２にアクセス可能であ
る。それ故、例えば友人の旅行者が今どこに存在するか
を確認したい場合は、このルートを経由して、位置情報
提供サービスを受けることができる。これは本発明の持
つ効果の１つである。

【００９５】インターネットに接続するユーザ端末から
旅行者の位置情報提供サービスが受けられるのは前述の
実施例と変わらない。

【００９６】他の実施例２の効果としては、前述の実施
例の効果と同一である。さらに言えば前述のものより旅
行者の携帯情報端末の小型、軽量化に効果が大である。
また携帯電話ネットワークを利用して中央処理装置にア
クセスできるので、他の旅行者の位置情報確認もでき
る。加えて、通常の携帯電話機としても使用できる。

【００９７】更に無線通信装置が具備する表示装置によ
り、旅行者に高品質な画像情報を提供することもできる
し、非常事態発生時等には旅行者以外の一般の通過者に
対して情報提供することも可能である。

【００９８】次に、他の実施例３について説明する。先
の実施例では、路上に設置される通路ネットワークを点
字ブロックという物理的手段で構成している。この手段
は視覚障害者に便利に使用されてきた。視覚障害者は杖
を介して感じる手の触覚、足裏で感じる触覚、杖の先端
が発する音の変化を感じる聴覚を活用して、視覚の不十
分さを補っている。

【００９９】ところが最近車椅子の使用が増えるのに比
例して、点字ブロックの欠点が強く指摘されるようにな
った。点字ブロックの表面の凹凸が車椅子のスムーズな
運行の障害物と見られたり、旅行者が歩行時につまずく
要因として指摘されるようになってきた。旅行者全体の
受容性を高め、しかも視覚障害者の利便性を低減しない
手段の実現が期待される。ここに示す実施例は、点字ブ
ロックに替わる通路ネットワークの構成法である。

【０１００】この時の通路ネットワークの実施例を図１
２に示す。図１２に記載されている部分は、図３に示し
た通路ネットワークの左半分に示される部分に相当す
る。したがい、図１２のターミナルポイント３０，３
１，３２および３３と、ノード２０および２１は図３の
ものと同一である。

【０１０１】図１２の１００，１１０，１２０，１３０
および１４０はループコイルを示す。ループコイルは通
路に埋設して設置される。ループコイル１００は図３の
リンク１０に相当し、点字ブロックに替わるものであ
る。同様にループコイル１１０、１３０および１４０は
それぞれ図３の１１，１３および１４に替わるものであ
る。図１２の１２０はノード２０および２１の間のリン
クを示す。このリンク１２０はループコイル１００およ
び１４０の一部分を組合わせて構成されている。このよ
うなリンクの構成法も実現可能なことを示している。

【０１０２】ループコイルおよびループコイル駆動装置
の構成例を図１３に示す。ループコイル１００は図１２
に示すものと同一である。ケーブル１０１はループコイ
ル１００とループコイル駆動装置１６０を接続する。外
部雑音の重畳を防ぎ、また外部へ不要な信号発射を防止
するために電磁シールドされたケーブルである。１０２
はケーブル１０１をループコイル駆動装置１６０に接続
するためのコネクタである。ループコイル駆動装置１６
０は、制御部入力端子１６１，周波数発生部１６３，送
信キャリア発生部１６４、変調部１６５，電力増幅部１
６６，変調信号発生部１６７，電源部１６８および制御
部１６９を主構成要素としている。参考までにこのシス
テムにおける、旅行者側の受信機を図１４に示す。二次
コイルとしてのピックアップコイルで入力した信号を復
調して可聴音を発生する。

【０１０３】図１２の通路ネットワークの動作について
説明する。図３の通路ネットワークとの違いは、点字ブ
ロックがループコイルに置き換わったことである。そし
てループコイルは地中に埋められるから目には見えな
い。一番顕著な違いは両者の外観が全く異なることであ
る。即ち点字ブロックで構成された通路ネットワーク
は、どこにターミナルポイント、ノードおよびリンクが
存在するのか、一見して認識できる。これに対してルー
プコイルの場合は視覚で認識はできないから、どうして
もその機能が必要な場合には別の手段を追加することに
なる。例えば、通路の舗装部分を色分けするといった手
段がある。

【０１０４】次に図１３を用いてループコイル駆動装置
１６０の動作について説明する。装置内では周波数発生
部１６３の信号をもとに、送信キャリア発生部１６４で
送信キャリアがつくられる。この送信キャリアは変調部
１６５に送られ、変調信号発生部１６７で作られた変調
信号によって変調される。変調部１６５の出力、即ち変
調された送信キャリアは電力増幅部１６６に送られ増幅
される。電力増幅部１６６の出力はケーブル１０１を経
由してループコイル１００を駆動する。電源部１６８は
電力を必要とする回路に電力を供給する機能を負ってい
る。多くのばあい、太陽電池や発電機と蓄電池を組合わ
せたり、また商用電源と蓄電池を組み合わせたりする。
制御部１６９は外部からの制御信号を制御部入力端子１
６１より入力して、その信号によりループコイル駆動装
置１６０内の構成要素の動作を制御する。制御の主要な
目的は、必要最小限の時間だけループコイルを駆動する
こと、およびシステムの消費電力をミニマイズすること
である。

【０１０５】ループコイル１００は細長い矩形の形状を
している。短い一辺は１ｍ程度でありほぼ通路の幅程度
である。これは視覚障害者が使用する杖が到達する範囲
内で決められる。長い一辺の長さはループコイルの用途
により決められるが、最長の長さは送信キャリアの周波
数によって制限を受けることになる。これは後で説明す
る。そしてループコイルは、設置工事の容易さを考慮し
て、原則的には１ターンのループを構成する。ループコ
イル１００以外の他のループコイルについても同様であ
る。

【０１０６】今送信キャリア周波数が１ＭＨｚであり、
また１ｋＨｚの変調信号で変調されているとする。この
送信キャリアがループコイル１００を流れている。それ
故このループコイルは線状アンテナの一つであるループ
アンテナを通路のほぼ表面で構成していることになる。
このようなループアンテナはループの周囲長が波長の１
０分の１以下になると電界よりも磁界に感応し易い性質
を持っている。ちなみに周波数１ＭＨｚの波長は３００
ｍであるから周囲長が３０ｍ以下、即ちループコイルの
長辺が１０数ｍ以下のループコイルであれば磁界結合を
利用するアンテナとして機能する。これはループに送信
キャリアが流れると導線の周囲に電流と直角方向に回転
磁界が発生しているからである。そこでこの導線の近傍
に二次コイルを近づけると、二次コイル側に磁気誘導に
より起電力を発生させることができる。この時二次コイ
ルに誘起される起電力の大きさは、変圧器の原理として
良く知られているように、一次コイルと二次コイル間の
相互インダクタンス（Ｍ１２）によって決
定される。その相互インダクタンス（Ｍ１２）はまた一次コイルであるループコイル１００の自己
インダクタンス（Ｌ１）、二次コイルの自
己インダクタンス（Ｌ２）および結合係数
（ｋ）との間に、（Ｍ１２）２
＝ｋＬ１Ｌ２の関係があるか
ら、起電力を大きくするには右辺の各要素をそれぞれ大
きくすれば良い。しかし実際には、上述のように一次コ
イルには長さの制限があるためにループコイルの自己イ
ンダクタンス（Ｌ１）には限界がある。二
次コイルの自己インダクタンス（Ｌ２）を
大きくしたいが、これも旅行者の負担を軽減するために
は限界がでる。したがって、できるだけ結合係数（ｋ）
を大きくする工夫、即ち杖の先端に二次コイルを装着し
たり、そのコイルの形状を工夫することは必要になる。
一例として、今全長３０ｍのループコイルから実効電力
で３ワット（Ｗ）相当の磁界エネルギーが発射されると
すれば、ループコイル１ｃｍ当たりのエネルギー密度は
１ｍＷになる。仮に二次コイルの寸法が１ｃｍ程度の大
きさであり、しかも伝達効率が１％程度に留まったとし
ても、二次コイルには１０マイクロワット程度の起電力
は期待できることになる。

【０１０７】二次コイルがループコイルの導体の近傍に
ある時は、上に述べた説明が成り立つ。一方遠方からこ
のループコイルを眺めると、丁度平行する２電線に電流
がお互いに反対方向に流れ、平衡電線を構成しているこ
とがわかる。したがい、遠方では発生する磁界はキャン
セルされてしまう。この現象は磁界が周辺に及ぼす影響
を軽減できるので好都合である。

【０１０８】次にループコイル駆動装置１６０の中の変
調信号発生部１６７について説明する。送信キャリアに
変調をかける理由は二つある。一つは、二次コイルでピ
ックアップされた送信キャリアを旅行者側の受信機で復
調して可聴音を発生させることである。これは通路のル
ープコイルの位置を音響の大小から判断できるようにし
て、点字ブロックに替わる経路案内機能即ちリンク機能
を実現するのに使われる。

【０１０９】他の一つは特定の個別信号を送出するため
である。個別信号はループコイル個々に設定される個別
番号に対応して生成される。この手段により、ある特定
の位置に設置されたループコイルからの個別信号を検出
することで、位置情報を取得することが可能になる。こ
の方法は簡易な方法でかつ測位精度も設計時点で確定で
きるというメリットを生む。電波伝搬条件の影響を無視
できることから、建物内や地下街等にも使用し易い。

【０１１０】旅行者側の受信機について説明する。図１
４に受信機１７０の構成図を示す。図１３のループコイ
ル１００に近接して信号をピックアップする二次コイル
は図１４ではピックアップコイル１７１である。杖の先
端部に設置される。ピックアップコイル１７１の信号は
能動回路を経由することなくＢＰＦ（帯域通過フィル
タ）１７２に入力される。これはピックアップコイルに
誘起する希望波以外の成分を除去して増幅器の負荷を軽
減し、結果的に低消費電力受信機を実現するためであ
る。ＢＰＦ１７２を通過した希望波は増幅器１７３で増
幅され、検波器１７３に送られ復調される。

【０１１１】一番簡単な実用例を紹介する。例えば図１
３の変調部で可聴周波数によりＡＭ変調がされたとす
る。そして図１４の増幅器１７３は固定利得とすると、
検波器１７４の復調出力はピックアップコイル１７１の
起電力に比例した可聴周波数の出力を得ることができ
る。この出力を信号処理回路でスピーカを駆動できるレ
ベルに調節すると、ピックアップコイルの起電力に比例
した音量の可聴音をスピーカより出力できる。さらに機
能を高めるとすれば、図１４の増幅器１７３を自動利得
制御増幅器とする方法もある。この時は入力の強度に応
じて利得を加減して出力を一定に保持する機能を増幅器
１７３は必要とする。これは入力の強度をモニターする
機能を備えていることを意味するから、このモニター信
号に応じて出力部の音量を加減することができる。例え
ば入力強度が大となると、音声出力も比例して大きく出
るようにすることができる。ピックアップコイルへの入
力のダイナミックレンジが大きい場合には、この方式が
前者より優れている。

【０１１２】他の一つの効果は図１３の変調信号発生部
に各ループコイルの個別信号が使用されている場合であ
る。上述のごとくこの個別信号は位置情報として利用で
きる。図１４の信号処理回路で復元した個別信号は出力
端子１７９より取り出せる。この個別信号を旅行者の情
報通信端末に入力すれば、測位情報機能付きの端末が構
成できる。前述の他の事例説明ではシステムのインフラ
側にある無線通信装置５（Ｎ）の位置情報に依存してい
るが、このループコイルの個別信号を加えることによ
り、さらにきめ細かい位置情報の取得が可能になる。

【０１１３】本実施例の効果について以下説明する。視
覚障害者の旅行者が杖を前方で左右に動かしながら歩行
して行くとする。杖がループコイルの近傍に行くと可聴
音が大きくなるから、旅行者はその可聴音の大きさを頼
りにループコイルの所在を判断できる。可聴音が大きく
なる場所は左右２カ所に存在するから、旅行者は通路の
両側を判断できるわけである。しかも可聴音は歩行しな
がら連続的に聴くことができるから、まさに点字ブロッ
クの場合と同様に経路案内が可能になる。触覚を利用す
る代わりに聴覚を有効活用して、点字ブロックと同様な
効果をこの手段で実現できる。

【０１１４】ループコイルは地中に埋められるから目視
はできない。視覚障害の旅行者以外には不都合な場合が
ある。この時は通路の舗装色でループコイルの存在を知
らしめる方法をとればよい。ナビゲーション用の地図で
ループコイルの存在を表示する方法も有効利用を促進す
る手段として有効と言える。

【０１１５】この手段によると通路上の表面の凹凸をな
くすことができる。車椅子旅行者やつまずきやすい旅行
者には利便性を増すことができる。

【０１１６】測位機能を利用すると、旅行者の時間軸上
の個別信号をセンターシステム側に順次送り込み、位置
情報としてデータベス化することを可能にする。これは
旅行者の位置情報提供サービスに活用される。この方法
によると、電波伝搬環境に測位精度が左右されない強み
がある。

【０１１７】ループコイル使用による効果については上
述の通りであるが、それ以外の発明の効果は最初の実施
例と同じである。

【０１１８】

【発明の効果】本発明の効果は次の通りである。旅行者
への情報提供システムとして、的確な経路誘導システム
を構成できる。それは路上に点字ブロックによる通路
ネットワークを構成して経路誘導を明確化し、しかもそ
の要所に於いて簡潔かつ的確な情報提供を可能にするか
らである。

【０１１９】通路ネットワークのターミナルポイントや
ノードにおける情報通信手段（５０）および旅行者の情
報通信手段（６０）がそれぞれ固別番号を所有し、それ
らに対応する個別信号を中央処理装置で適切に処理およ
び管理することによって、旅行者の旅行履歴を把握する
事ができる。これは旅行者以外に対し、旅行者の位置情
報の提供を可能にする。

【０１２０】システムの構成法は地下街や建物内部にも
容易に適用可能である。それ故旅行者の位置把握に電波
の到来時間を利用して測位をする方法、例えばＧＰＳを
利用する方式や携帯電話システムを利用する方法に比較
して、適用エリアを拡大できる。

【０１２１】情報通信手段として今後の普及が期待され
ているブルーツースやＤＳＲＣを活用できる。また、Ｐ
ＨＳの場合はアドホック通信を利用すれば、１台のＰＨ
Ｓ端末機で情報提供システムと公衆通信用端末機を兼ね
ることができ、経済的なシステム構築ができるのみなら
ず、旅行者の端末機器携帯の負担を軽減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、特定形状の点字ブロックの集合体で形
成される、リンク、ノードおよびターミナルポイントを
示し、。通路がまっすぐ延びている場合に使用される例
を示す。

【図２】図２は、特定形状の点字ブロックの集合体で形
成される、リンク、ノードおよびターミナルポイントを
示し、通路に変化が生じる場合に使用される例を示す。

【図３】図３は特定された地理的および空間的エリア内
における本発明の必須構成要件をなす通路ネットワーク
を示す図。

【図４】図４は本発明の必須構成要件をなす情報通信手
段５０を示す図。

【図５】図５は情報通信手段５０のアンテナ部５５０の
構成例を示す図で、この構成例はノードに設置される場
合について示している。

【図６】図６は本発明の必須構成要件をなす旅行者の情
報通信手段６０を示す図。

【図７】図７は本発明の情報提供システムの構成を示す
図。

【図８】図８は図３の通路ネットワーク上の一部におい
て、図７の情報提供システムがサービスされる空間領域
２０１，２０２，２０３，３０１および３１１を示す
図。

【図９】本発明の他の実施例１の情報提供システムの構
成を示す図。

【図１０】図９の移動物体検出装置の構成を示す図。

【図１１】本発明の他の実施例２の情報提供システムの
構成を示す図。

【図１２】本発明の他の実施例３の通路ネットワークを
示す図。

【図１３】本発本明に係わるループコイル駆動装置を示
す図。

【図１４】本発本明に係わる旅行者の携帯する受信機の
構成を示す図。

【図１５】条件の異なる人（旅行者）と様々なヒューマ
ンインターフェイスの関係を示す図。

【符号の説明】

１インターネット２ユーザ端末５無線通信装置６情報通信端末７中央処理装置１０−１９リンク２０−２３ノード３０−３７ターミナルポイント５０情報通信手段６０情報通信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者雨宮秀樹東京都港区芝五丁目７番１号日本電気株式会社内 (72)発明者信岡勉東京都港区芝五丁目７番１号日本電気株式会社内Ｆターム(参考） 5H180 AA21 BB04 BB05 CC02 CC04 CC12 CC18 FF22 FF25 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通路上に通路ネットワークを構成し、通
路ネットワークのノード及びターミナルポイントには無
線通信アクセスを可能にする情報通信手段を具備し、移
動通信端末にも情報通信手段を具備することを特徴とす
る情報提供システム。
【請求項２】通路ネットワークのノードとターミナル
ポイント及び移動通信端末の情報通信手段はそれぞれ個
別番号を有し、その個別番号に対応する個別信号が中央
処理装置に伝送され、かつ適切に処理されて移動端末の
位置情報データベースが生成され、その位置情報データ
ベースを活用した位置情報提供サービスがインターネッ
トを経由して行われることを特徴とする請求項１記載の
情報提供システム。
【請求項３】複数の旅行者と複数の行き先目的地と
が、特定された地理的及び空間的エリア内に存在し、該
旅行者は情報端末を有し、該情報通信端末は情報通信手
段を有し、該情報通信手段は個別信号を送出する機能を
具備し、前記複数の行き先目的地間は物理的手段により
通路ネットワークを形成し、該通路ネットワークは複数
のリンク、複数のノードおよび複数のターミナルポイン
トを含み、該ノードと該ターミナルポイントはそれぞれ
無線通信装置を有し、該無線通信装置は情報通信手段を
有し、該情報通信手段は個別信号を送出する機能を具備
し、前記旅行者の情報通信手段と、前記ノードまたは前
記ターミナルポイントの情報通信手段とが対をなして無
線通信手段を構成し、前記ノードまたは前記ターミナル
ポイントの各々の情報通信手段はそれぞれ対応する情報
処理装置に接続され、該情報処理装置は通信ネットワー
クを経由して中央処理装置に接続され、該中央処理装置
はインターネットに接続されていることを特徴とする情
報提供システム。
【請求項４】前記通路ネットワークを形成する物理的
手段が、通路上に設置された点字ブロックの<集合体で
あることを特徴とする請求項３に記載の情報提供システ
ム。
【請求項５】前記通路ネットワークを形成する物理的
手段が、通路に埋設されたループコイルの集合体である
ことを特徴とする請求項３に記載の情報提供システム。
【請求項６】前記旅行者の情報通信手段と前記ノード
またはターミナルポイントの情報通信手段が相互に対向
する双方向通信手段であることを特徴とする請求項３、
４又は５に記載の情報提供システム。
【請求項７】前記旅行者の情報通信端末は携帯電話機
であり、該携帯電話機は携帯電話ネットワークに接続さ
れ、該携帯電話ネットワークはゲートウエイを介してイ
ンターネットに接続されていることを特徴とする請求項
３、４、５又は６に記載の情報提供システム。
【請求項８】前記ノードまたは前記ターミナルポイン
トの無線通信装置は、前記リンク上の空間領域内の旅行
者の有無および旅行者の進行方向を把握するための移動
物体検出装置を具備することを特徴とする請求項３、
４、５、６又は７に記載の情報提供システム。
【請求項９】前記移動物体検出装置は前記空間領域内
で遠赤外線放射デバイスおよび遠赤外線感応ダイオード
２個を具備し、該遠赤外線放射デバイスと該遠赤外線感
応ダイオード２個は前記リンクをはさんで対置し、前記
リンクを横切る２本の遠赤外線が移動物体検知用光路を
構成することを特徴とする請求項８に記載の情報提供シ
ステム。
【請求項１０】前記移動物体検出装置は前記空間領域
内で動画像撮影装置と画像処理機能を具備し、該動画像
撮影装置は一定間隔で撮影する複数枚の画像情報を画像
処理装置に伝送し、該画像処理装置は画像処理により移
動物体の有無、および移動物体の進行方向を検出するこ
とを特徴とする請求項８に記載の情報提供システム。
【請求項１１】前記ノードまたは前記ターミナルポイ
ントの無線通信装置は画像表示装置を具備し、画像情報
を直接旅行者に提供できることを特徴とする請求項３、
４、５、６、７又は８に記載の情報提供システム。
【請求項１２】前記ノードまたは前記ターミナルポイ
ントの無線通信装置と旅行者の情報通信端末はそれぞれ
各々の固有の番号を付与され、該固有の番号に対応する
それぞれの個別信号は前記中央処理装置のサーバに伝送
され、該サーバは所有する前記旅行者の情報通信端末の
個別信号と提供すべきサービスメニューとの対照リスト
を使用してサービスメニューを決定することを特徴とす
る請求項３、４、５、６、７、８又は１１に記載の情報
提供システム。
【請求項１３】前記中央処理装置のサーバは前記それ
ぞれの個別信号にタイムスタンプをしてデータベース化
し、必要に応じてデータベースに特定の処理を加えて旅
行者の位置情報履歴を作成し、インターネットを介して
中央処理装置にアクセスする特定のユーザに対し特定の
旅行者の位置情報履歴を提供することを特徴とする請求
項３に記載の位置情報提供システム。