JP2002102957A - ロールヘミング装置及びそれを用いたロールヘミング加工方法 - Google Patents
ロールヘミング装置及びそれを用いたロールヘミング加工方法Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ロボットのティーチング精度によるバラツキ
がなく、かつロボットアームにガタがあっても被ヘミン
グ材を精度よく玉縁形状にヘミング加工することができ
るロールヘミング装置及びそれを用いたロールヘミング
加工方法を提供すること。 【解決手段】 下型５０に、外周フランジＰｆの予備曲
げ時に折り曲げ部が外方に張り出すのを規制する起立面
と、外周フランジＰｆを所定角度に予備曲げすべくロー
ラ２０を案内する第１のガイド面５３と、外周フランジ
Ｐｆをさらに断面が膨らんだ略Ｕ字状に予備曲げすべく
ローラ２０を案内する第２のガイド面５４とを設けると
ともに、ローラ２０には、予備曲げされた外周フランジ
Ｐｆを本曲げする時に折り曲げ端部を受け入れる溝と、
第１のガイド面５３に当接して第１のガイド面５３を基
準にローラ２０を位置決めする傾斜基準面２３１とを設
けてロールヘミング装置を構成した。
がなく、かつロボットアームにガタがあっても被ヘミン
グ材を精度よく玉縁形状にヘミング加工することができ
るロールヘミング装置及びそれを用いたロールヘミング
加工方法を提供すること。 【解決手段】 下型５０に、外周フランジＰｆの予備曲
げ時に折り曲げ部が外方に張り出すのを規制する起立面
と、外周フランジＰｆを所定角度に予備曲げすべくロー
ラ２０を案内する第１のガイド面５３と、外周フランジ
Ｐｆをさらに断面が膨らんだ略Ｕ字状に予備曲げすべく
ローラ２０を案内する第２のガイド面５４とを設けると
ともに、ローラ２０には、予備曲げされた外周フランジ
Ｐｆを本曲げする時に折り曲げ端部を受け入れる溝と、
第１のガイド面５３に当接して第１のガイド面５３を基
準にローラ２０を位置決めする傾斜基準面２３１とを設
けてロールヘミング装置を構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アウタパネルの外
周フランジをローラにより押圧してインナパネル側に折
り曲げることにより、アウタパネルとインナパネルとを
一体化するロールヘミング装置及びそれを用いたロール
ヘミング加工方法に関し、特に、外周フランジの折り曲
げ部を玉縁形状にヘミング加工するロールヘミング装置
及びそれを用いたロールヘミング加工方法に関する。
周フランジをローラにより押圧してインナパネル側に折
り曲げることにより、アウタパネルとインナパネルとを
一体化するロールヘミング装置及びそれを用いたロール
ヘミング加工方法に関し、特に、外周フランジの折り曲
げ部を玉縁形状にヘミング加工するロールヘミング装置
及びそれを用いたロールヘミング加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のロールヘミング装置は、図７、図
８に示すように、外周フランジＰｆを起立せしめたアウ
タパネルＰｏを下型１５０に載置し、その上にインナパ
ネルＰｉを、該インナパネルＰｉの外周縁Ｐｇが前記ア
ウタパネルＰｏの外周フランジＰｆの内側に位置するよ
うに載置し、ロボットアームの先端に設けられたローラ
支持部に回転自在に取り付けたローラ１２０の押圧力に
より、前記アウタパネルＰｏの外周フランジＰｆをイン
ナパネルＰｉ側に折り曲げることにより、被ヘミング材
ＷであるアウタパネルＰｏとインナパネルＰｉとを一体
化する。
８に示すように、外周フランジＰｆを起立せしめたアウ
タパネルＰｏを下型１５０に載置し、その上にインナパ
ネルＰｉを、該インナパネルＰｉの外周縁Ｐｇが前記ア
ウタパネルＰｏの外周フランジＰｆの内側に位置するよ
うに載置し、ロボットアームの先端に設けられたローラ
支持部に回転自在に取り付けたローラ１２０の押圧力に
より、前記アウタパネルＰｏの外周フランジＰｆをイン
ナパネルＰｉ側に折り曲げることにより、被ヘミング材
ＷであるアウタパネルＰｏとインナパネルＰｉとを一体
化する。
【０００３】また、このアウタパネルＰｏの外周フラン
ジＰｆをインナパネルＰｉ側に折り曲げるために、下型
１５０にローラ１２０をガイドするガイド面１５１を設
けて、ローラ１２０が被ヘミング材Ｗを一周することに
より、外周フランジＰｆをある角度折り曲げる所謂予備
曲げを行って、その後、ロボットアームによりローラ１
２０をインナパネルＰｉの外周縁Ｐｇの上面と略平行と
なるようにして被ヘミング材Ｗを一周することにより本
曲げを行って、外周フランジＰｆをインナパネルＰｉ側
に折り曲げることが行われている。
ジＰｆをインナパネルＰｉ側に折り曲げるために、下型
１５０にローラ１２０をガイドするガイド面１５１を設
けて、ローラ１２０が被ヘミング材Ｗを一周することに
より、外周フランジＰｆをある角度折り曲げる所謂予備
曲げを行って、その後、ロボットアームによりローラ１
２０をインナパネルＰｉの外周縁Ｐｇの上面と略平行と
なるようにして被ヘミング材Ｗを一周することにより本
曲げを行って、外周フランジＰｆをインナパネルＰｉ側
に折り曲げることが行われている。
【０００４】ところで、外周フランジＰｆの折り曲げ部
は他の外板部材（フェンダ等）あるいは他のヘミング材
（ドア等）との間隙を一定に形成すると見栄えもよく、
外形デザインの品質の良さを物語るものであるため、外
周フランジの折り曲げ部は高い寸法精度が要求される。
一方、被ヘミング材Ｗの一例として、図９、図１０に示
すような車両のフードパネル（ボンネット）の外周のヘ
ミング部、特にその後端Ｂにあっては、車両衝突時の二
次災害を防止するために、外周フランジＰｆの折り曲げ
部Ｃを断面に丸みを持たせた玉縁形状に形成することが
要求されている。
は他の外板部材（フェンダ等）あるいは他のヘミング材
（ドア等）との間隙を一定に形成すると見栄えもよく、
外形デザインの品質の良さを物語るものであるため、外
周フランジの折り曲げ部は高い寸法精度が要求される。
一方、被ヘミング材Ｗの一例として、図９、図１０に示
すような車両のフードパネル（ボンネット）の外周のヘ
ミング部、特にその後端Ｂにあっては、車両衝突時の二
次災害を防止するために、外周フランジＰｆの折り曲げ
部Ｃを断面に丸みを持たせた玉縁形状に形成することが
要求されている。
【０００５】このため、図７、図８に示すように、外周
フランジＰｆを押圧するローラ１２０の中間部にＶ字型
の溝１２３を形成し、ローラ１２０による外周フランジ
Ｐｆの予備曲げ後、図８に示すように外周フランジＰｆ
の折り曲げ端部を溝１２３内に逃がすようにして外周フ
ランジＰＦを本曲げすることにより、折り曲げ部Ｃを玉
縁形状に形成していた。
フランジＰｆを押圧するローラ１２０の中間部にＶ字型
の溝１２３を形成し、ローラ１２０による外周フランジ
Ｐｆの予備曲げ後、図８に示すように外周フランジＰｆ
の折り曲げ端部を溝１２３内に逃がすようにして外周フ
ランジＰＦを本曲げすることにより、折り曲げ部Ｃを玉
縁形状に形成していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な、従来のヘミング装置によると、ローラ１２０をアウ
タパネルＰｏの外周フランジＰｆに押圧して予備曲げを
行うと、ロボットのティーイング精度や押圧時における
ロボットアームの変形等により外周フランジＰｆの折り
曲げ部の位置が安定しないため、このまま本曲げを行う
と、折り曲げ部Ｃの玉縁形状の形状精度が悪く、見切り
線が一定しないという問題が生じていた。このため、ロ
ーラ１２０を支持するロボットのティーチング精度を高
めたり、ローラ１２０の移動速度を制限したりする必要
があった。また、ロボットアームの関節部の摩耗による
ガタ等により、本曲げ時にローラ１２０の位置がずれる
ことも玉縁形状の形状精度を悪くする要因となってい
た。
な、従来のヘミング装置によると、ローラ１２０をアウ
タパネルＰｏの外周フランジＰｆに押圧して予備曲げを
行うと、ロボットのティーイング精度や押圧時における
ロボットアームの変形等により外周フランジＰｆの折り
曲げ部の位置が安定しないため、このまま本曲げを行う
と、折り曲げ部Ｃの玉縁形状の形状精度が悪く、見切り
線が一定しないという問題が生じていた。このため、ロ
ーラ１２０を支持するロボットのティーチング精度を高
めたり、ローラ１２０の移動速度を制限したりする必要
があった。また、ロボットアームの関節部の摩耗による
ガタ等により、本曲げ時にローラ１２０の位置がずれる
ことも玉縁形状の形状精度を悪くする要因となってい
た。
【０００７】そこで、本発明は、ロボットのティーチン
グ精度によるバラツキがなく、かつロボットアームにガ
タがあっても被ヘミング材を精度よく玉縁形状にヘミン
グ加工することができるロールヘミング装置及びそれを
用いたロールヘミング加工方法を提供することを目的と
する。
グ精度によるバラツキがなく、かつロボットアームにガ
タがあっても被ヘミング材を精度よく玉縁形状にヘミン
グ加工することができるロールヘミング装置及びそれを
用いたロールヘミング加工方法を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るロールヘミ
ング装置は、外周フランジを起立せしめたアウタパネル
にインナパネルを重ねた状態で両パネルを下型上に位置
決め載置し、該アウタパネルの外周フランジをロボット
アームに回転自在に支持させたローラにより押圧してイ
ンナパネル側に折り曲げることにより、アウタパネルと
インナパネルとを一体化するロールヘミング装置におい
て、前記下型に、前記アウタパネルの外周フランジを予
備曲げする時にその折り曲げ部が外方に張り出すのを規
制する起立面と、前記アウタパネルの外周フランジを所
定角度に予備曲げすべく前記ローラを案内する傾斜状の
第１のガイド面と、該第１のガイド面と前記起立面とに
連続し、所定角度に予備曲げされた前記アウタパネルの
外周フランジをさらに断面が膨らんだ略Ｕ字状に予備曲
げすべく前記ローラを案内する所定高さの略水平な第２
のガイド面とを設けるとともに、前記ローラには、略Ｕ
字状に予備曲げされた前記アウタパネルの外周フランジ
を本曲げする時にその折り曲げ端部および下型の一部を
受け入れる溝と、該溝の一部を形成し、前記下型の第１
のガイド面に当接して該第１のガイド面を基準にローラ
を位置決めする傾斜基準面とを設けたことを特徴とす
る。
ング装置は、外周フランジを起立せしめたアウタパネル
にインナパネルを重ねた状態で両パネルを下型上に位置
決め載置し、該アウタパネルの外周フランジをロボット
アームに回転自在に支持させたローラにより押圧してイ
ンナパネル側に折り曲げることにより、アウタパネルと
インナパネルとを一体化するロールヘミング装置におい
て、前記下型に、前記アウタパネルの外周フランジを予
備曲げする時にその折り曲げ部が外方に張り出すのを規
制する起立面と、前記アウタパネルの外周フランジを所
定角度に予備曲げすべく前記ローラを案内する傾斜状の
第１のガイド面と、該第１のガイド面と前記起立面とに
連続し、所定角度に予備曲げされた前記アウタパネルの
外周フランジをさらに断面が膨らんだ略Ｕ字状に予備曲
げすべく前記ローラを案内する所定高さの略水平な第２
のガイド面とを設けるとともに、前記ローラには、略Ｕ
字状に予備曲げされた前記アウタパネルの外周フランジ
を本曲げする時にその折り曲げ端部および下型の一部を
受け入れる溝と、該溝の一部を形成し、前記下型の第１
のガイド面に当接して該第１のガイド面を基準にローラ
を位置決めする傾斜基準面とを設けたことを特徴とす
る。
【０００９】上記ロールヘミング装置によれば、アウタ
パネルの外周フランジを予備曲げする時に、ローラは下
型の第１および第２のガイド面により下型に対して位置
決めされた状態でガイドされ、しかも下型の起立面によ
り外周フランジの折り曲げ部が外方に張り出すのを規制
されるため、予備曲げ時における折り曲げ部の形状精度
が安定する。また、予備曲げされた外周フランジを本曲
げする時にも、ローラの傾斜基準面が下型の第１のガイ
ド面に当接することにより、該第１のガイド面を基準に
ローラが下型に対して位置決めされる。したがって、ロ
ボットのティーチング精度によるバラツキがなくなり、
押圧時におけるロボットアームの変形やロボットアーム
にガタがあっても、アウタパネルの外周フランジを精度
よく玉縁形状にヘミング加工できる。
パネルの外周フランジを予備曲げする時に、ローラは下
型の第１および第２のガイド面により下型に対して位置
決めされた状態でガイドされ、しかも下型の起立面によ
り外周フランジの折り曲げ部が外方に張り出すのを規制
されるため、予備曲げ時における折り曲げ部の形状精度
が安定する。また、予備曲げされた外周フランジを本曲
げする時にも、ローラの傾斜基準面が下型の第１のガイ
ド面に当接することにより、該第１のガイド面を基準に
ローラが下型に対して位置決めされる。したがって、ロ
ボットのティーチング精度によるバラツキがなくなり、
押圧時におけるロボットアームの変形やロボットアーム
にガタがあっても、アウタパネルの外周フランジを精度
よく玉縁形状にヘミング加工できる。
【００１０】また、本発明に係るロールヘミング加工方
法は、上記に記載のロールヘミング装置を用いたロール
ヘミング加工方法であって、ローラを下型の第１のガイ
ド面上を転動させて、アウタパネルの外周フランジを所
定角度に予備曲げする第１予備曲げ工程と、ローラを下
型の第２のガイド面上を転動させて、第１予備曲げ工程
で所定角度に予備曲げされたアウタパネルの外周フラン
ジをさらに断面が膨らんだ略Ｕ字状に予備曲げする第２
予備曲げ工程と、ローラの傾斜基準面を下型の第１のガ
イド面に当接させてローラを下型の第１のガイド面を基
準に位置決めした状態で、該ローラを略Ｕ字状に予備曲
げされたアウタパネルの外周フランジに押圧して、該外
周フランジをその折り曲げ端部をローラの溝内に逃がし
つつ本曲げする本曲げ工程とからなることを特徴とす
る。
法は、上記に記載のロールヘミング装置を用いたロール
ヘミング加工方法であって、ローラを下型の第１のガイ
ド面上を転動させて、アウタパネルの外周フランジを所
定角度に予備曲げする第１予備曲げ工程と、ローラを下
型の第２のガイド面上を転動させて、第１予備曲げ工程
で所定角度に予備曲げされたアウタパネルの外周フラン
ジをさらに断面が膨らんだ略Ｕ字状に予備曲げする第２
予備曲げ工程と、ローラの傾斜基準面を下型の第１のガ
イド面に当接させてローラを下型の第１のガイド面を基
準に位置決めした状態で、該ローラを略Ｕ字状に予備曲
げされたアウタパネルの外周フランジに押圧して、該外
周フランジをその折り曲げ端部をローラの溝内に逃がし
つつ本曲げする本曲げ工程とからなることを特徴とす
る。
【００１１】上記ロールヘミング加工方法によれば、第
１予備曲げ工程で外周フランジの折り曲げ位置を決め、
第２予備曲げ工程で外周フランジの折り曲げ部の高さを
決める二工程の予備曲げ工程を採用したので、外周フラ
ンジを断面が膨らんだ略Ｕ字状に高い精度で予備曲げす
ることができる。また、本曲げ工程では、ローラの傾斜
基準面が下型の第１のガイド面に当接しながら転動する
ことにより、ローラが下型の第１のガイド面を基準に下
型に対して位置決めされ、外周フランジを精度よく玉縁
形状に本曲げすることができる。
１予備曲げ工程で外周フランジの折り曲げ位置を決め、
第２予備曲げ工程で外周フランジの折り曲げ部の高さを
決める二工程の予備曲げ工程を採用したので、外周フラ
ンジを断面が膨らんだ略Ｕ字状に高い精度で予備曲げす
ることができる。また、本曲げ工程では、ローラの傾斜
基準面が下型の第１のガイド面に当接しながら転動する
ことにより、ローラが下型の第１のガイド面を基準に下
型に対して位置決めされ、外周フランジを精度よく玉縁
形状に本曲げすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るロールヘミン
グ装置及びそれを用いたロールヘミング加工方法の一の
実施の形態について、図面を参照して以下に説明する。
本実施の形態で用いられる被ヘミング材は、自動車のフ
ードパネルである。ここで、図１は、本発明のロールヘ
ミング装置の全体を示す側面図である。図２は、本発明
のロールヘミング装置の下型の部分断面図である。図３
は、本発明のロールヘミング装置のローラの側面図であ
る。
グ装置及びそれを用いたロールヘミング加工方法の一の
実施の形態について、図面を参照して以下に説明する。
本実施の形態で用いられる被ヘミング材は、自動車のフ
ードパネルである。ここで、図１は、本発明のロールヘ
ミング装置の全体を示す側面図である。図２は、本発明
のロールヘミング装置の下型の部分断面図である。図３
は、本発明のロールヘミング装置のローラの側面図であ
る。
【００１３】（構成）本発明に係るロールヘミング装置
の構成について説明する。ロールヘミング装置１０は、
図１に示すように、従来と同様に外周フランジＰｆを起
立せしめたアウタパネルＰｏを下型５０に載置し、その
上にインナパネルＰｉを、該インナパネルＰｉの外周縁
Ｐｇが前記アウタパネルＰｏの外周フランジＰｆの内側
に位置するように位置決め載置し、ロボット１０１のロ
ボットアーム１１の先端に設けられたローラ支持部１２
に回転自在に取り付けたローラ２０の押圧力により、前
記アウタパネルＰｏの外周フランジＰｆをインナパンネ
ルＰｉ側に折り曲げることにより、被ヘミング材Ｗであ
るアウタパネルＰｏとインナパネルＰｉとを一体化する
ものである。特に、本発明は、図９、図１０に示すよう
に、外周フランジの折り曲げ部を玉縁形状にヘミング加
工するのに適したロールヘミング装置を提供するもので
ある。
の構成について説明する。ロールヘミング装置１０は、
図１に示すように、従来と同様に外周フランジＰｆを起
立せしめたアウタパネルＰｏを下型５０に載置し、その
上にインナパネルＰｉを、該インナパネルＰｉの外周縁
Ｐｇが前記アウタパネルＰｏの外周フランジＰｆの内側
に位置するように位置決め載置し、ロボット１０１のロ
ボットアーム１１の先端に設けられたローラ支持部１２
に回転自在に取り付けたローラ２０の押圧力により、前
記アウタパネルＰｏの外周フランジＰｆをインナパンネ
ルＰｉ側に折り曲げることにより、被ヘミング材Ｗであ
るアウタパネルＰｏとインナパネルＰｉとを一体化する
ものである。特に、本発明は、図９、図１０に示すよう
に、外周フランジの折り曲げ部を玉縁形状にヘミング加
工するのに適したロールヘミング装置を提供するもので
ある。
【００１４】まず、本発明に係るロールヘミング装置の
下型５０は、図２の断面図に示すように、被ヘミング材
ＷのアウタパネルＰｏが載置される被ヘミング材搭載面
５５から連続して被ヘミング材Ｗの外周フランジＰｆの
外形線と略一致する鉛直線５１１で上方へ立ち上がる起
立面５２と、ヘミング部の玉縁形状の高さに相当する高
さの水平線５１２に合致させて形成した略水平の第２の
ガイド面５４と、該第２のガイド面５４から連続し、水
平線５１２に対して約４５°の角度で下方へ傾斜する第
１のガイド面５３とを形成している。結果的に起立面５
２と第２のガイド面５４と第１のガイド面５３で囲まれ
る部位は、突起部５１を形成している。
下型５０は、図２の断面図に示すように、被ヘミング材
ＷのアウタパネルＰｏが載置される被ヘミング材搭載面
５５から連続して被ヘミング材Ｗの外周フランジＰｆの
外形線と略一致する鉛直線５１１で上方へ立ち上がる起
立面５２と、ヘミング部の玉縁形状の高さに相当する高
さの水平線５１２に合致させて形成した略水平の第２の
ガイド面５４と、該第２のガイド面５４から連続し、水
平線５１２に対して約４５°の角度で下方へ傾斜する第
１のガイド面５３とを形成している。結果的に起立面５
２と第２のガイド面５４と第１のガイド面５３で囲まれ
る部位は、突起部５１を形成している。
【００１５】つぎに、本発明に係るロールヘミング装置
１０のローラ２０は、図３に示すように、ローラ２０の
最大外径を呈する転動面２１と、該転動面２１の中間部
に形成された溝２３を有する。溝２３は、一方の側壁に
約４５°の傾斜で傾斜基準面２３１を形成し、他方の側
壁は底壁に滑らかに連続する湾曲面２４に形成されてい
る。なお、図３中、符号２９は、ローラ２０をロボット
アーム１１のローラ支持部１２の軸に取り付けるための
軸孔である。
１０のローラ２０は、図３に示すように、ローラ２０の
最大外径を呈する転動面２１と、該転動面２１の中間部
に形成された溝２３を有する。溝２３は、一方の側壁に
約４５°の傾斜で傾斜基準面２３１を形成し、他方の側
壁は底壁に滑らかに連続する湾曲面２４に形成されてい
る。なお、図３中、符号２９は、ローラ２０をロボット
アーム１１のローラ支持部１２の軸に取り付けるための
軸孔である。
【００１６】（作用）以上のように構成された本発明の
ロールヘミング装置によるロールヘミング加工方法につ
いて、図４乃至図６に基づき説明する。下型５０に被ヘ
ミング材Ｗを載置し、図示しないクランプで該被ヘミン
グ材Ｗを下型５０に位置決めし固定する。そして、予め
のティーチングによりロボットアーム１１に取り付けた
ローラ２０を被ヘミング材Ｗの外周フランジＰｆに押圧
しながら、その転動面２１を下型５０の第１のガイド面
５３上を転動させて外周フランジＰｆをインナパネルＰ
ｉ側に所定角度予備曲げする。
ロールヘミング装置によるロールヘミング加工方法につ
いて、図４乃至図６に基づき説明する。下型５０に被ヘ
ミング材Ｗを載置し、図示しないクランプで該被ヘミン
グ材Ｗを下型５０に位置決めし固定する。そして、予め
のティーチングによりロボットアーム１１に取り付けた
ローラ２０を被ヘミング材Ｗの外周フランジＰｆに押圧
しながら、その転動面２１を下型５０の第１のガイド面
５３上を転動させて外周フランジＰｆをインナパネルＰ
ｉ側に所定角度予備曲げする。
【００１７】すると、下型５０の第１のガイド面５３が
突起部５１を形成した分だけ図４に点線で示す一般部よ
りも上昇していることにより、予備曲げが甘くなり、外
周フランジＰｆの先端部にローラ２０の押圧力Ｆが作用
するため、押圧力Ｆの分力Ｇが外周フランジＰｆの板厚
と直交する方向に働く。なお、図４の点線で示す一般部
の予備曲げは、ローラ２０の押圧力Ｆが外周フランジＰ
ｆの基部に作用するので、外周フランジＰｆの板厚と直
交する方向に分力は発生しない。
突起部５１を形成した分だけ図４に点線で示す一般部よ
りも上昇していることにより、予備曲げが甘くなり、外
周フランジＰｆの先端部にローラ２０の押圧力Ｆが作用
するため、押圧力Ｆの分力Ｇが外周フランジＰｆの板厚
と直交する方向に働く。なお、図４の点線で示す一般部
の予備曲げは、ローラ２０の押圧力Ｆが外周フランジＰ
ｆの基部に作用するので、外周フランジＰｆの板厚と直
交する方向に分力は発生しない。
【００１８】押圧力Ｆの分力Ｇが外周フランジＰｆの板
厚と直交する方向に働くことにより、外周フランジＰｆ
の折り曲げ部は外方に張り出そうとするが、下型５０の
突起部５１の起立面５２によって折り曲げ部の外方への
張り出しは規制されているため、折り曲げ部の位置が固
定された状態で予備曲げされることとなる。すなわち、
外周フランジＰｆの折り曲げ部の位置は、下型５０の起
立面５２によって決定される。
厚と直交する方向に働くことにより、外周フランジＰｆ
の折り曲げ部は外方に張り出そうとするが、下型５０の
突起部５１の起立面５２によって折り曲げ部の外方への
張り出しは規制されているため、折り曲げ部の位置が固
定された状態で予備曲げされることとなる。すなわち、
外周フランジＰｆの折り曲げ部の位置は、下型５０の起
立面５２によって決定される。
【００１９】被ヘミング材Ｗの外周フランジＰｆを所定
角度に予備曲げする第１予備曲げ工程が終了すると、ロ
ボットアーム１１によるローラ２０の姿勢を変更して、
図５に示すように、転動面２１が下型５０の突起部５１
の上面の第２のガイド面５４上を略水平に転動して、所
定角度に予備曲げされた外周フランジＰｆを断面が膨ら
んだ略Ｕ字状にさらに予備曲げする。この２回目の予備
曲げを第２予備曲げ工程とする。この第２予備曲げ工程
においては、外周フランジＰｆの折り曲げ部の高さが前
記水平線５１２で一定になるように成形される。
角度に予備曲げする第１予備曲げ工程が終了すると、ロ
ボットアーム１１によるローラ２０の姿勢を変更して、
図５に示すように、転動面２１が下型５０の突起部５１
の上面の第２のガイド面５４上を略水平に転動して、所
定角度に予備曲げされた外周フランジＰｆを断面が膨ら
んだ略Ｕ字状にさらに予備曲げする。この２回目の予備
曲げを第２予備曲げ工程とする。この第２予備曲げ工程
においては、外周フランジＰｆの折り曲げ部の高さが前
記水平線５１２で一定になるように成形される。
【００２０】さらに、第２予備曲げ工程を終了した外周
フランジＰｆを本曲げするために、ローラ２０の姿勢を
再び変更し、図６に示すように、転動面２１が下型５０
の被ヘミング材搭載面５５と略平行になるように寝か
せ、第２予備曲げ工程で略水平に折り曲げられている外
周フランジＰｆをインナパネルＰｉの周縁Ｐｇ側に押圧
する。この時、ローラ２０の傾斜基準面２３１が下型５
０の第１のガイド面５３に当接するようにする。
フランジＰｆを本曲げするために、ローラ２０の姿勢を
再び変更し、図６に示すように、転動面２１が下型５０
の被ヘミング材搭載面５５と略平行になるように寝か
せ、第２予備曲げ工程で略水平に折り曲げられている外
周フランジＰｆをインナパネルＰｉの周縁Ｐｇ側に押圧
する。この時、ローラ２０の傾斜基準面２３１が下型５
０の第１のガイド面５３に当接するようにする。
【００２１】この傾斜基準面２３１が第１のガイド面５
３に当接することにより、ローラ２０を第１のガイド面
５３を基準に位置決めしながら、転動面２１を外周フラ
ンジＰｆ側に押圧しつつ転動させる。そうすると、略水
平に折り曲げられた外周フランジＰｆは、その折り曲げ
端部をローラ２０の溝２３内に逃がしつつ、インナパネ
ルＰｉに当接する始点Ｐｋを位置決めしながらインナパ
ネルＰｉの周縁Ｐｇ上に重合されて本曲げがなされ、ヘ
ミング加工が完了する。このとき、外周フランジＰｆの
折り曲げ部Ｃは一定の玉縁形状に形成される。
３に当接することにより、ローラ２０を第１のガイド面
５３を基準に位置決めしながら、転動面２１を外周フラ
ンジＰｆ側に押圧しつつ転動させる。そうすると、略水
平に折り曲げられた外周フランジＰｆは、その折り曲げ
端部をローラ２０の溝２３内に逃がしつつ、インナパネ
ルＰｉに当接する始点Ｐｋを位置決めしながらインナパ
ネルＰｉの周縁Ｐｇ上に重合されて本曲げがなされ、ヘ
ミング加工が完了する。このとき、外周フランジＰｆの
折り曲げ部Ｃは一定の玉縁形状に形成される。
【００２２】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。例えば、前記実施の形態では、
被ヘミング材として車両のフードパネルを例として説明
したが、これに限られず、フロントドア、リヤドア、バ
ックドアあるいはトランクリッドなどの蓋もの全般に、
外周フランジの折り曲げ部を玉縁形状に形成する場合に
適用可能である。また、前記実施の形態では、フードパ
ネルのように後端のみを玉縁形状にヘミング加工するよ
うにしたものを示したが、全周を玉縁形状にヘミング加
工するものであってもよい。
定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。例えば、前記実施の形態では、
被ヘミング材として車両のフードパネルを例として説明
したが、これに限られず、フロントドア、リヤドア、バ
ックドアあるいはトランクリッドなどの蓋もの全般に、
外周フランジの折り曲げ部を玉縁形状に形成する場合に
適用可能である。また、前記実施の形態では、フードパ
ネルのように後端のみを玉縁形状にヘミング加工するよ
うにしたものを示したが、全周を玉縁形状にヘミング加
工するものであってもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、外周フランジを起立せしめた
アウタパネルにインナパネルを重ねた状態で両パネルを
下型上に位置決め載置し、該アウタパネルの外周フラン
ジをロボットアームに回転自在に支持させたローラによ
り押圧してインナパネル側に折り曲げることにより、ア
ウタパネルとインナパネルとを一体化するロールヘミン
グ装置において、前記下型に、前記アウタパネルの外周
フランジを予備曲げする時にその折り曲げ部が外方に張
り出すのを規制する起立面と、前記アウタパネルの外周
フランジを所定角度に予備曲げすべく前記ローラを案内
する傾斜状の第１のガイド面と、該第１のガイド面と前
記起立面とに連続し、所定角度に予備曲げされた前記ア
ウタパネルの外周フランジをさらに断面が膨らんだ略Ｕ
字状に予備曲げすべく前記ローラを案内する所定高さの
略水平な第２のガイド面とを設けるとともに、前記ロー
ラには、略Ｕ字状に予備曲げされた前記アウタパネルの
外周フランジを本曲げする時にその折り曲げ端部および
下型の一部を受け入れる溝と、該溝の一部を形成し、前
記下型の第１のガイド面に当接して該第１のガイド面を
基準にローラを位置決めする傾斜基準面と、を設けたロ
ールヘミング装置を採用し、このロールヘミング装置を
用いて、ローラを下型の第１のガイド面上を転動させ
て、アウタパネルの外周フランジを所定角度に予備曲げ
する第１予備曲げ工程と、ローラを下型の第２のガイド
面上を転動させて、第１予備曲げ工程で所定角度に予備
曲げされたアウタパネルの外周フランジをさらに断面が
膨らんだ略Ｕ字状に予備曲げする第２予備曲げ工程工程
と、ローラの傾斜基準面を下型の第１のガイド面に当接
させてローラを下型の第１のガイド面を基準に位置決め
した状態で、該ローラを略Ｕ字状に予備曲げされたアウ
タパネルの外周フランジに押圧して、該外周フランジを
その折り曲げ端部をローラの溝内に逃がしつつ本曲げす
る本曲げ工程とからなるロールヘミング加工方法とした
ので、ロボットのティーチング精度によるバラツキがな
く、かつロボットアームにガタがあっても被ヘミング材
を精度よく玉縁形状にヘミング加工することが可能とな
り、見栄えのよい製品を得ることが可能となった。
アウタパネルにインナパネルを重ねた状態で両パネルを
下型上に位置決め載置し、該アウタパネルの外周フラン
ジをロボットアームに回転自在に支持させたローラによ
り押圧してインナパネル側に折り曲げることにより、ア
ウタパネルとインナパネルとを一体化するロールヘミン
グ装置において、前記下型に、前記アウタパネルの外周
フランジを予備曲げする時にその折り曲げ部が外方に張
り出すのを規制する起立面と、前記アウタパネルの外周
フランジを所定角度に予備曲げすべく前記ローラを案内
する傾斜状の第１のガイド面と、該第１のガイド面と前
記起立面とに連続し、所定角度に予備曲げされた前記ア
ウタパネルの外周フランジをさらに断面が膨らんだ略Ｕ
字状に予備曲げすべく前記ローラを案内する所定高さの
略水平な第２のガイド面とを設けるとともに、前記ロー
ラには、略Ｕ字状に予備曲げされた前記アウタパネルの
外周フランジを本曲げする時にその折り曲げ端部および
下型の一部を受け入れる溝と、該溝の一部を形成し、前
記下型の第１のガイド面に当接して該第１のガイド面を
基準にローラを位置決めする傾斜基準面と、を設けたロ
ールヘミング装置を採用し、このロールヘミング装置を
用いて、ローラを下型の第１のガイド面上を転動させ
て、アウタパネルの外周フランジを所定角度に予備曲げ
する第１予備曲げ工程と、ローラを下型の第２のガイド
面上を転動させて、第１予備曲げ工程で所定角度に予備
曲げされたアウタパネルの外周フランジをさらに断面が
膨らんだ略Ｕ字状に予備曲げする第２予備曲げ工程工程
と、ローラの傾斜基準面を下型の第１のガイド面に当接
させてローラを下型の第１のガイド面を基準に位置決め
した状態で、該ローラを略Ｕ字状に予備曲げされたアウ
タパネルの外周フランジに押圧して、該外周フランジを
その折り曲げ端部をローラの溝内に逃がしつつ本曲げす
る本曲げ工程とからなるロールヘミング加工方法とした
ので、ロボットのティーチング精度によるバラツキがな
く、かつロボットアームにガタがあっても被ヘミング材
を精度よく玉縁形状にヘミング加工することが可能とな
り、見栄えのよい製品を得ることが可能となった。
【図１】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
装置の全体を示す側面図である。
装置の全体を示す側面図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
装置の下型の部分断面図である。
装置の下型の部分断面図である。
【図３】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
装置のローラの側面図である。
装置のローラの側面図である。
【図４】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
方法の第１予備曲げ工程を示す断面図である。
方法の第１予備曲げ工程を示す断面図である。
【図５】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
方法の第２予備曲げ工程を示す断面図である。
方法の第２予備曲げ工程を示す断面図である。
【図６】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
方法の本曲げ工程を示す断面図である。
方法の本曲げ工程を示す断面図である。
【図７】従来のロールヘミング方法の予備曲げ行程を示
す断面図である。
す断面図である。
【図８】従来のロールヘミング方法の本曲げ行程を示す
断面図である。
断面図である。
【図９】被ヘミング材の一例としての車両のフードパネ
ルの底面図である。
ルの底面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
１０ ロールヘミング装置 １２ ローラ支持部 ２０ ローラ ２１ 転動面 ２３ 溝 ２３１ 傾斜基準面 ５０ 下型 ５１ 突起部 ５２ 起立面 ５３ 第１のガイド面 ５４ 第２のガイド面 Ｐｉ インナパネル Ｐｏ アウタパネル Ｐｆ 外周フランジ Ｐｇ 外周縁 Ｗ 被ヘミング材
Claims (2)
- 【請求項１】 外周フランジを起立せしめたアウタパネ
ルにインナパネルを重ねた状態で両パネルを下型上に位
置決め載置し、該アウタパネルの外周フランジをロボッ
トアームに回転自在に支持させたローラにより押圧して
インナパネル側に折り曲げることにより、アウタパネル
とインナパネルとを一体化するロールヘミング装置にお
いて、 前記下型に、前記アウタパネルの外周フランジを予備曲
げする時にその折り曲げ部が外方に張り出すのを規制す
る起立面と、 前記アウタパネルの外周フランジを所定角度に予備曲げ
すべく前記ローラを案内する傾斜状の第１のガイド面
と、 該第１のガイド面と前記起立面とに連続し、所定角度に
予備曲げされた前記アウタパネルの外周フランジをさら
に断面が膨らんだ略Ｕ字状に予備曲げすべく前記ローラ
を案内する所定高さの略水平な第２のガイド面とを設け
るとともに、 前記ローラには、略Ｕ字状に予備曲げされた前記アウタ
パネルの外周フランジを本曲げする時にその折り曲げ端
部および下型の一部を受け入れる溝と、 該溝の一部を形成し、前記下型の第１のガイド面に当接
して該第１のガイド面を基準にローラを位置決めする傾
斜基準面とを設けたことを特徴とするロールヘミング装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のロールヘミング装置を
用いたロールヘミング加工方法であって、 ローラを下型の第１のガイド面上を転動させて、アウタ
パネルの外周フランジを所定角度に予備曲げする第１予
備曲げ工程と、 ローラを下型の第２のガイド面上を転動させて、第１予
備曲げ工程で所定角度に予備曲げされたアウタパネルの
外周フランジをさらに断面が膨らんだ略Ｕ字状に予備曲
げする第２予備曲げ工程と、 ローラの傾斜基準面を下型の第１のガイド面に当接させ
てローラを下型の第１のガイド面を基準に位置決めした
状態で、該ローラを略Ｕ字状に予備曲げされたアウタパ
ネルの外周フランジに押圧して、該外周フランジをその
折り曲げ端部をローラの溝内に逃がしつつ本曲げする本
曲げ工程とからなることを特徴とするロールヘミング加
工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000297158A JP3669259B2 (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | ロールヘミング加工方法及びそれに用いるロールヘミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000297158A JP3669259B2 (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | ロールヘミング加工方法及びそれに用いるロールヘミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002102957A true JP2002102957A (ja) | 2002-04-09 |
| JP3669259B2 JP3669259B2 (ja) | 2005-07-06 |
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ID=18779317
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| WO2003095123A1 (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Ford Motor Company | A tool and process for forming a hem |
| EP1389498A1 (fr) * | 2002-08-13 | 2004-02-18 | Process Conception Ingenierie S.A. | Procédé et dispositif d'assemblage de pièces par sertissage d'un bord périphérique |
| US7124611B2 (en) | 2004-10-08 | 2006-10-24 | Valiant Corporation | Roller hemming machine |
| ES2278538A1 (es) * | 2006-01-25 | 2007-08-01 | Mb Sistemas, S.Coop. | Sistema de engatillado por rodillo. |
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| JP2011041972A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Torai Engineering Kk | ローラ式ヘミング加工装置 |
| WO2012093494A1 (ja) * | 2011-01-07 | 2012-07-12 | トヨタ自動車株式会社 | ローラヘミング装置 |
| KR101471027B1 (ko) * | 2014-05-28 | 2014-12-09 | (주)글로벌 로보틱스 | 컬 및 로프 헤밍롤러 |
| CN104858320A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-08-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种压合方法 |
| CN107597988A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-19 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种预弯刀和包边装置 |
| JP2018069326A (ja) * | 2016-11-04 | 2018-05-10 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ローラヘミング装置、及びローラヘミング方法 |
| CN114080302A (zh) * | 2019-07-11 | 2022-02-22 | 川崎重工业株式会社 | 折叠装置以及折叠*** |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131261A (ja) | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Honda Motor Co Ltd | パネル構造体及びその製造方法 |
| US20150047178A1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Ford Global Technologies, Llc | Method of Hemming Sheet Metal Panels with Friction Element Applying a Counteraction Force to Prevent Hem Creep |
-
2000
- 2000-09-28 JP JP2000297158A patent/JP3669259B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6810707B2 (en) * | 2002-05-10 | 2004-11-02 | Ford Motor Company | Compressed-radius hem-forming process and tool |
| GB2403924A (en) * | 2002-05-10 | 2005-01-19 | Ford Motor Co | A tool and process for forming a hem |
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| FR2843549A1 (fr) * | 2002-08-13 | 2004-02-20 | Process Conception Ing Sa | Procede et dispositif d'assemblage de pieces par sertissage d'un bord peripherique |
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| US8272243B2 (en) | 2005-12-05 | 2012-09-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Hemming working method and working apparatus |
| US8914964B2 (en) | 2005-12-05 | 2014-12-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Hemming working method and working apparatus |
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| WO2007085678A1 (es) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Mb Sistemas, S.Coop. | Sistema de engatillado por rodillo |
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| JP2011041972A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Torai Engineering Kk | ローラ式ヘミング加工装置 |
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| JP5569597B2 (ja) * | 2011-01-07 | 2014-08-13 | トヨタ自動車株式会社 | ローラヘミング装置 |
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| US9003853B2 (en) | 2011-01-07 | 2015-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Roller hemming device |
| KR101471027B1 (ko) * | 2014-05-28 | 2014-12-09 | (주)글로벌 로보틱스 | 컬 및 로프 헤밍롤러 |
| CN104858320A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-08-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种压合方法 |
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