JP2002101634A - Vibration damper unit for stepping motor and method of vibration damping - Google Patents
Vibration damper unit for stepping motor and method of vibration dampingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タの制振装置及び制振方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping device and a damping method for a stepping motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ステッピングモータはその原理から振動
を伴って回転するアクチュエータである。特にステッピ
ングモータを低速で回転させた場合には、大きな振動が
発生し、モータを滑らかに回転させることができない。
このような振動を効果的に減少させるために，従来から
共振を利用して振動の特定の周波数成分を低減または減
衰させるダンパロールと呼ばれダンパをステッピングモ
ータの回転軸に取付ける手法と、回転軸に負荷イナーシ
ャを大きくしてフライホイールとなるダンパを固定して
振動の複数の周波数成分を減衰させる手法がある。2. Description of the Related Art A stepping motor is an actuator that rotates with vibration due to its principle. In particular, when the stepping motor is rotated at a low speed, a large vibration is generated, and the motor cannot be rotated smoothly.
In order to reduce such vibrations effectively, a method called damper roll, which conventionally reduces or attenuates a specific frequency component of vibrations by using resonance, is known in which a damper is mounted on a rotating shaft of a stepping motor, and There is a method in which a load inertia is increased and a damper serving as a flywheel is fixed to attenuate a plurality of frequency components of vibration.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１つの
ダンパロールを用いる手法では、１つの部分周波数成分
範囲の振動成分だけしか減衰させることができず、ステ
ッピングモータの回転を滑らかにすることには限界があ
る。また後者のフライホイールとなるダンパを用いる
と、負荷イナーシャが大きくなってステッピングモータ
の加速・減速に大きなトルクを必要とし、モータの出力
トルクが小さい場合には、脱調を引き起こすおそれがあ
る。However, the technique using one damper roll can attenuate only the vibration component in one partial frequency component range, and there is a limit to smooth rotation of the stepping motor. There is. When the latter flywheel damper is used, the load inertia becomes large, and a large torque is required for acceleration and deceleration of the stepping motor. When the output torque of the motor is small, there is a possibility that step-out may occur.
【０００４】本発明の目的は、回転軸の振動の十分に減
衰させることができるステッピングモータの制振装置及
び制振方法並びにステッピングモータの製造方法を提供
することにある。An object of the present invention is to provide a vibration damping device and a vibration damping method for a stepping motor which can sufficiently attenuate the vibration of a rotating shaft, and a method for manufacturing the stepping motor.
【０００５】本発明の他の目的は、回転軸の振動を減衰
させることができて、簡単にステッピングモータの回転
軸に取り付けられる制振装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a vibration damping device which can attenuate vibration of a rotating shaft and can be easily mounted on the rotating shaft of a stepping motor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータの回転軸の振動を減衰させる制振装置を改良の対
象とする。本発明では、回転軸に振動の周波数成分範囲
に含まれる２以上の部分周波数成分範囲の振動成分を共
振を利用してそれぞれ減衰させる２以上のダンパを回転
軸に対して取付けて制振装置を構成する。回転軸の振動
の周波数成分範囲には、振動成分のスペクトルが大きく
なる複数の部分周波数成分範囲が含まれる。本願明細書
において、部分周波数成分範囲とは、振動の周波数成分
が含まれる周波数成分範囲内（例えば０Ｈｚから５００
Ｈｚの範囲内）にある所定の幅の周波数の成分範囲（例
えば７０Ｈｚから１００Ｈｚの範囲）を言う。しかし、
従来の制振装置では、振動成分のスペクトルが大きくな
る複数の部分周波数成分範囲の１つのに対応したダンパ
を用意し、その特定の成分範囲の振動を吸収していた。
そのため、回転軸の振動を十分に減衰させることができ
ず、特低速でステッピングモータを回転させた場合に、
滑らか回転を得ることができなかった。そこで、本発明
のように、２以上の部分周波数成分範囲の振動成分を共
振を利用してそれぞれ減衰させることができる２以上の
ダンパを回転軸に対して取付ければ、２以上の部分周波
数成分範囲の振動成分をそれぞれのダンパにより減衰さ
せることができるため、回転軸の振動を従来よりも減衰
させることができて、低速においても滑らかな回転を得
ることができる。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve a vibration damping device for attenuating vibration of a rotating shaft of a stepping motor. According to the present invention, the vibration damping device is provided by attaching two or more dampers to the rotating shaft, each of which attenuates the vibration components in the two or more partial frequency component ranges included in the frequency component range of the vibration using the resonance. Constitute. The frequency component range of the vibration of the rotating shaft includes a plurality of partial frequency component ranges in which the spectrum of the vibration component becomes large. In the specification of the present application, the partial frequency component range refers to a frequency component range including a frequency component of vibration (for example, from 0 Hz to 500 Hz).
(Within a range of 100 Hz) within a predetermined range of frequency (for example, a range of 70 Hz to 100 Hz). But,
In the conventional vibration damping device, a damper corresponding to one of a plurality of partial frequency component ranges in which the spectrum of the vibration component becomes large is prepared, and the vibration in the specific component range is absorbed.
Therefore, the vibration of the rotating shaft cannot be sufficiently attenuated, and when the stepping motor is rotated at a very low speed,
Smooth rotation could not be obtained. Therefore, when two or more dampers capable of attenuating vibration components in two or more partial frequency component ranges using resonance are attached to the rotating shaft as in the present invention, two or more partial frequency components are provided. Since the vibration components in the range can be attenuated by the respective dampers, the vibration of the rotating shaft can be attenuated more than before, and smooth rotation can be obtained even at a low speed.
【０００７】特に本発明では、共振を利用して振動成分
を減衰させる２以上のダンパを用いるとしても、振動成
分のスペクトルが大きくなる特定の部分周波数成分範囲
に対応して、２以上のダンパを適宜に選択して組合せれ
ばよいため、必要以上に多くのダンパを用いる必要がな
く、制振装置がステッピングモータの大きな負荷になる
の防ぐことができる。In particular, according to the present invention, even if two or more dampers are used to attenuate vibration components using resonance, two or more dampers are used in accordance with a specific partial frequency component range in which the spectrum of the vibration components becomes large. Since it is sufficient to select and combine them appropriately, it is not necessary to use more dampers than necessary, and it is possible to prevent the vibration damping device from becoming a large load on the stepping motor.
【０００８】２以上のダンパは、回転軸に対してそれぞ
れ別個に取り付けてもよいし、１つのダンパユニットと
して、回転軸に対して取り付けてもよい。ダンパユニッ
トとして制振装置を構成する場合は、回転軸に嵌合され
る筒状のボスと、ボスに固定された２以上のダンパとか
ら制振装置を構成することができる。このようなダンパ
ユニットを用いれば、回転軸に対するダンパの取り付け
が容易になる。また、ボスの寸法及び形状を適宜に定め
ることにより、内径寸法等が異なる市販のダンパを用い
ることができる。通常、ボスは機械加工により安価に製
造できるため、使用する２以上のダンパに応じてボスを
作ったとしても、特注のダンパを作る場合と比べれば、
制振装置の製造コストを下げることができる。[0008] The two or more dampers may be separately attached to the rotating shaft, or may be attached to the rotating shaft as one damper unit. When a vibration damping device is configured as a damper unit, the vibration damping device can be configured by a cylindrical boss fitted to the rotating shaft and two or more dampers fixed to the boss. Use of such a damper unit facilitates attachment of the damper to the rotating shaft. Further, by appropriately determining the size and shape of the boss, a commercially available damper having a different inner diameter or the like can be used. Normally, bosses can be manufactured at low cost by machining, so even if bosses are made according to two or more dampers to be used, compared to making a custom-made damper,
The manufacturing cost of the vibration damping device can be reduced.
【０００９】使用する共振を利用して振動成分を減衰さ
せるダンパの構造は任意である。例えば、このようなダ
ンパとしては、ボスに嵌合される筒状のカラーと、カラ
ーの外周面に内周面が結合された環状の弾性板と、この
弾性板の外周面に内周面が結合された環状のイナーシャ
部材とから構成されたダンパを用いると、安価に制振装
置を製造することができる。このようなダンパを用いて
ダンパユニットを構成する場合には、ボスに２以上のダ
ンパのカラーが回転軸の軸線方向に並ぶように嵌合して
ダンパユニットを構成すればよい。The structure of the damper for attenuating the vibration component using the resonance to be used is arbitrary. For example, as such a damper, a cylindrical collar fitted to a boss, an annular elastic plate having an inner peripheral surface joined to the outer peripheral surface of the collar, and an inner peripheral surface formed on the outer peripheral surface of the elastic plate. The use of a damper composed of the coupled annular inertia member enables the vibration damping device to be manufactured at low cost. When a damper unit is configured using such a damper, the damper unit may be configured by fitting two or more damper collars to the boss so as to be aligned in the axial direction of the rotation shaft.
【００１０】本発明のステッピングモータの制振方法で
は、振動の周波数成分範囲に含まれる異なる部分周波数
成分範囲の振動を共振を利用して減衰させる２以上のダ
ンパを回転軸に取付けて振動を抑制する。In the vibration damping method for a stepping motor according to the present invention, two or more dampers for attenuating vibrations in different partial frequency component ranges included in the frequency component range of the vibrations by using resonance are attached to the rotating shaft to suppress the vibrations. I do.
【００１１】市販されている共振を利用して振動成分を
減衰させるダンパを用いる場合には、振動の周波数範囲
に含まれる異なる部分周波数成分範囲の振動成分を減衰
させる３種類以上のダンパを用意する。そして、用意し
たこれら３種類以上のダンパから選択した２種類のダン
パを筒状のボスに固定したダンパユニットとして制振装
置を作り、ダンパユニットのボスを回転軸に嵌合固定し
て制振装置をステッピングモータに取付ける。このよう
に予め用意した３種類以上のダンパから２種類のダンパ
を選択するようにすると、市販のダンパを用いて簡単に
制振装置を構成できる。When a commercially available damper for attenuating a vibration component using resonance is used, three or more types of dampers for attenuating vibration components in different partial frequency component ranges included in the frequency range of the vibration are prepared. . Then, a damping unit is formed as a damper unit in which two types of dampers selected from the prepared three or more types of dampers are fixed to a cylindrical boss, and the boss of the damper unit is fitted and fixed to a rotating shaft to form a damping device. Is attached to the stepping motor. When two types of dampers are selected from three or more types of dampers prepared in advance in this way, a vibration damping device can be easily configured using commercially available dampers.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形
態のステッピングモータの制振装置をステッピングモー
タの回転軸に取付けた状態の半部断面図を示している。
本例の制振装置は、ステッピングモータの回転軸２に嵌
合されるダンパユニット１として構成されており、回転
軸２の振動を減衰させる役割を果たしている。ダンパユ
ニット１は、金属製の筒状のボス３と、ボス３に固定さ
れて共振を利用して振動成分を減衰させる第１及び第２
のダンパ５，７とから構成されている。ボス３は、回転
軸２に嵌合される円筒形状を有している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a half sectional view showing a state in which a vibration damping device for a stepping motor according to an embodiment of the present invention is attached to a rotating shaft of the stepping motor.
The vibration damping device of this example is configured as a damper unit 1 fitted to the rotation shaft 2 of the stepping motor, and plays a role of damping the vibration of the rotation shaft 2. The damper unit 1 includes a metal cylindrical boss 3 and first and second bosses 3 fixed to the boss 3 and attenuating a vibration component using resonance.
And dampers 5 and 7. The boss 3 has a cylindrical shape fitted to the rotating shaft 2.
【００１３】第１のダンパ５は、ボス３の外周部に嵌合
される筒状の金属製のカラー９と、このカラー９の外周
面に内周面が結合された円環状のゴム製の弾性板１１
と、この弾性板１１の外周面に内周面が結合された円環
状の金属製のイナーシャ部材１３とから構成されてい
る。第１のダンパ５は、カラー９がボス３の外周面上に
圧入されるか、または接着、ネジ止め等の適宜の固定手
段を用いて接合することにより、ボス３に装着されてい
る。この第１のダンパ５は、例えば、１００Ｈｚ前後の
比較的低い振動周波数（回転軸２の振動の周波数成分範
囲に含まれる部分周波数成分範囲のうち大きなスペクト
ルが発生する部分周波数成分範囲の一つ）の振動成分を
共振を利用して減衰させることができる。The first damper 5 has a cylindrical metal collar 9 fitted to the outer peripheral portion of the boss 3 and an annular rubber annular member having an inner peripheral surface joined to the outer peripheral surface of the collar 9. Elastic plate 11
And an annular metal inertia member 13 having an inner peripheral surface coupled to an outer peripheral surface of the elastic plate 11. The first damper 5 is mounted on the boss 3 by press-fitting the collar 9 on the outer peripheral surface of the boss 3 or joining the collar 9 using an appropriate fixing means such as bonding or screwing. The first damper 5 has, for example, a relatively low vibration frequency of about 100 Hz (one of the partial frequency component ranges in which a large spectrum is generated among the partial frequency component ranges included in the frequency component range of the vibration of the rotating shaft 2). Can be attenuated using resonance.
【００１４】第２のダンパ７は、回転軸２の軸線方向に
第１のダンパ５と並ぶようにボス３に嵌合されている。
第２のダンパ７は、第１のダンパ５と同様に、ボス３に
嵌合される筒状の金属製のカラー１７と、カラー１７の
外周面に内周面が結合された円環状のゴム製の弾性板１
９と、弾性板１９の外周面に内周面が結合された円環状
の金属製のイナーシャ部材２１とから構成されている。
本例では、金属製のカラー１７及び弾性板１９は、第１
のダンパ５の金属製のカラー９及び弾性板１１と同じ形
状及び寸法を有しており、イナーシャ部材２１だけが第
１のダンパ５のイナーシャ部材１３より小さい外径寸法
を有するように形成されている。そして、第２のダンパ
７も、第１のダンパ５と同様に圧入、接着、ネジ止め等
の固定手段によりボス３に装着されている。この第２の
ダンパ７は、２２５Ｈｚ前後の比較的高い振動周波数
（回転軸２の振動の周波数成分範囲に含まれる部分周波
数成分範囲のうち大きなスペクトルが発生する別の部分
周波数成分範囲）の振動を共振を利用して減衰させるこ
とができるように、形状、寸法及び各部の材質，重量が
定められている。The second damper 7 is fitted to the boss 3 so as to be aligned with the first damper 5 in the axial direction of the rotating shaft 2.
Similarly to the first damper 5, the second damper 7 has a cylindrical metal collar 17 fitted to the boss 3, and an annular rubber having an inner peripheral surface joined to an outer peripheral surface of the collar 17. Elastic plate 1
9 and an annular metal inertia member 21 whose inner peripheral surface is joined to the outer peripheral surface of the elastic plate 19.
In this example, the metal collar 17 and the elastic plate 19
Has the same shape and dimensions as the metal collar 9 and the elastic plate 11 of the damper 5, and only the inertia member 21 is formed to have an outer diameter smaller than the inertia member 13 of the first damper 5. I have. The second damper 7 is also mounted on the boss 3 by fixing means such as press-fitting, bonding, screwing, etc., like the first damper 5. The second damper 7 generates vibration of a relatively high vibration frequency of about 225 Hz (another partial frequency component range in which a large spectrum is generated among the partial frequency component ranges included in the frequency component range of the vibration of the rotating shaft 2). The shape, size, material and weight of each part are determined so that the vibration can be attenuated using resonance.
【００１５】ボス３が、圧入、接着、ネジ止め等の固定
手段により回転軸２に装着されて、ダンパユニット１は
回転軸２に固定されている。The boss 3 is mounted on the rotating shaft 2 by fixing means such as press-fitting, bonding, screwing, etc., and the damper unit 1 is fixed to the rotating shaft 2.
【００１６】図２（Ａ）〜（Ｃ）は、試験に用いたステ
ッピングモータをフルステップ換算３６０パルス／秒で
駆動した場合に発生する振動の周波数成分範囲と振動成
分のスペクトルとの関係を示している。より詳細には、
図２（Ａ）は、ダンパユニット１（第１及び第２のダン
パ５，７）を用いず、その他は上記例と同様に構成した
ステッピングモータの特性を示しており、図２（Ｂ）
は、第１のダンパ５のみをボス３に嵌合して用い、その
他は上記例と同様に構成したステッピングモータの特性
を示しており、図２（Ｃ）は、ダンパユニット１（第１
及び第２のダンパ５，７）を用いた上記例のステッピン
グモータの特性を示している。FIGS. 2A to 2C show the relationship between the frequency component range of vibration and the spectrum of the vibration component generated when the stepping motor used in the test is driven at 360 pulses / sec in full step conversion. ing. More specifically,
FIG. 2A shows the characteristics of a stepping motor configured in the same manner as the above example except that the damper unit 1 (the first and second dampers 5 and 7) is not used.
FIG. 2C shows the characteristics of a stepping motor configured by fitting only the first damper 5 to the boss 3 and using the other components in the same manner as in the above example. FIG. 2C shows the damper unit 1 (first
And the characteristics of the stepping motor of the above example using the second dampers 5 and 7).
【００１７】図２（Ａ）を見ると、この例で問題となる
振動成分は、９０Ｈｚ、１０８Ｈｚ、１１２Ｈｚ及び２
２５Ｈｚである。図２（Ｂ）を見ると、第１のダンパだ
けを用いた場合では、９０Ｈｚ、１０８Ｈｚ、１１２Ｈ
ｚを含む１つの部分周波数成分範囲（９０Ｈｚ前後の周
波数成分範囲）の振動成分が減衰している。これに対し
て、図２（Ｃ）を見ると、第１及び第２のダンパ５，７
の両方を用いることにより、９０Ｈｚ前後及び２２５Ｈ
ｚ前後の２つの部分周波数成分範囲の振動成分が減衰し
ているのが分かる。Referring to FIG. 2A, vibration components which are problematic in this example are 90 Hz, 108 Hz, 112 Hz and 2 Hz.
25 Hz. Referring to FIG. 2B, when only the first damper is used, 90 Hz, 108 Hz, 112 H
The vibration component in one partial frequency component range including z (frequency component range around 90 Hz) is attenuated. On the other hand, referring to FIG. 2C, the first and second dampers 5, 7
By using both, around 90Hz and 225H
It can be seen that the vibration components in the two partial frequency component ranges before and after z are attenuated.
【００１８】なお、上記の例では、内径寸法の等しい第
１及び第２のダンパ５，７（内径寸法の等しいカラー
９，１７）を用いているが、図３に示すように、内径寸
法が異なる市販の第１及び第２のダンパ２５，２７を用
いる場合には、各ダンパ２５，２７の内径寸法に応じた
圧肉部３３ａと薄肉部３３ｂとを有するボス３３を用い
ればよい。In the above example, the first and second dampers 5 and 7 having the same inner diameter (the collars 9 and 17 having the same inner diameter) are used. However, as shown in FIG. When different commercially available first and second dampers 25 and 27 are used, a boss 33 having a pressed portion 33a and a thin portion 33b corresponding to the inner diameter of each damper 25 and 27 may be used.
【００１９】また、このような市販されている共振を利
用して振動成分を減衰させるダンパを用いる場合には、
振動の周波数成分範囲に含まれる異なる部分周波数成分
範囲の振動成分を減衰させる３種類以上の市販のダンパ
を用意し、これらの３種類以上のダンパから選択した２
種類のダンパを筒状のボスに固定したダンパユニットと
して制振装置を作り、ダンパユニットのボスを回転軸に
嵌合固定して制振装置をステッピングモータに取付けれ
ばよい。When a commercially available damper for attenuating a vibration component using resonance is used,
Three or more types of commercially available dampers for attenuating vibration components in different partial frequency component ranges included in the frequency component range of vibration are prepared, and selected from these three or more types of dampers.
What is necessary is just to make a damping unit as a damper unit in which various types of dampers are fixed to a cylindrical boss, fit the boss of the damper unit to the rotating shaft and fix the damping unit to the stepping motor.
【００２０】また、上記例では、２つのダンパ２５，２
７を用いた例を示したが、振動成分のスペクトルが大き
くなる部分周波数成分範囲が３つ以上ある場合は、各部
分周波数成分範囲の振動成分をそれぞれ減衰させる３つ
以上のダンパを回転軸に取付けてもい。In the above example, the two dampers 25, 2
7 is used, but when there are three or more partial frequency component ranges in which the spectrum of the vibration component is large, three or more dampers for attenuating the vibration components in each of the partial frequency component ranges are provided on the rotation axis. Can be installed.
【００２１】また、上記例では、２つのダンパ２５，２
７をボス３３に固定した１つのダンパユニット１として
構成して、回転軸２に対して取り付けたが、２以上のダ
ンパをそれぞれ別個に回転軸２に対してそれぞれ取り付
けてもかまわない。In the above example, two dampers 25, 2
7 is configured as one damper unit 1 fixed to the boss 33 and attached to the rotating shaft 2, but two or more dampers may be separately attached to the rotating shaft 2.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、２以上の部分周波数成
分範囲の振動成分を共振を利用してそれぞれ減衰させる
２以上のダンパを回転軸に対して取付けるので、負荷イ
ナーシャを必要以上に大きくすることなく、従来よりも
回転軸の振動成分を減衰させることができて、低速にお
いても滑らかな回転を得ることができる。According to the present invention, two or more dampers for attenuating vibration components in two or more partial frequency component ranges by using resonance are attached to the rotating shaft, so that the load inertia is unnecessarily large. Without this, the vibration component of the rotating shaft can be attenuated more than before, and a smooth rotation can be obtained even at a low speed.
【００２３】また本発明によれば、共通のボスに２以上
のダンパを取付けてダンパユニットを構成するため、ボ
スを変えるだけで、任意のダンパを利用することができ
る利点がある。Further, according to the present invention, since two or more dampers are attached to a common boss to constitute a damper unit, there is an advantage that any damper can be used only by changing the boss.
【図１】本発明の実施の形態の一例の制振装置を回転軸
に取付けた状態の半部断面図をである。FIG. 1 is a half sectional view showing a state in which a vibration damping device according to an embodiment of the present invention is mounted on a rotating shaft.
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、試験に用いた各ステッピン
グモータをフルステップ換算３６０パルス／秒で駆動し
た場合に発生する振動の周波数成分のスペクトルと振動
成分の周波数との関係を示す図である。2 (A) to 2 (C) show the relationship between the spectrum of the frequency component of vibration generated when each stepping motor used in the test is driven at 360 pulses / sec in full step and the frequency of the vibration component. FIG.
【図３】内径寸法等が異なる第１及び第２のダンパを用
いる場合のダンパユニットの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a damper unit when first and second dampers having different inner diameters and the like are used.
１ ダンパユニット ２ 回転軸 ３ ボス ５ 第１のダンパ ７ 第２のダンパ ９，１７ カラー １１，１９ 弾性板 １３，２１ イナーシャ部材 Reference Signs List 1 damper unit 2 rotating shaft 3 boss 5 first damper 7 second damper 9, 17 collar 11, 19 elastic plate 13, 21 inertia member
Claims (5)
衰させる制振装置であって、 前記回転軸に前記振動の周波数成分範囲に含まれる２以
上の部分周波数成分範囲の振動成分を共振現象を利用し
てそれぞれ減衰させる２以上のダンパが前記回転軸に対
して取付けられて構成されていることを特徴とするステ
ッピングモータの制振装置。1. A vibration damping device for attenuating vibration of a rotation shaft of a stepping motor, wherein a vibration component of two or more partial frequency components included in a frequency component range of the vibration is used for the rotation shaft by using a resonance phenomenon. A damping device for a stepping motor, wherein two or more dampers for attenuating each of the dampers are attached to the rotating shaft.
衰させる制振装置であって、 前記回転軸に嵌合される筒状のボスと、 前記ボスに固定され、前記振動の周波数成分範囲に含ま
れる２以上の部分周波数成分範囲の振動成分を共振を利
用してそれぞれ減衰させる２以上のダンパとからなるダ
ンパユニットが前記回転軸に対して取付けられて構成さ
れていることを特徴とするステッピングモータの制振装
置。2. A vibration damping device for attenuating vibration of a rotating shaft of a stepping motor, comprising: a cylindrical boss fitted to the rotating shaft; fixed to the boss and included in a frequency component range of the vibration. A stepper motor comprising: a damper unit comprising two or more dampers for attenuating vibration components in two or more partial frequency component ranges using resonance, respectively, with respect to the rotary shaft. Vibration control device.
のカラーと、前記カラーの外周面に内周面が結合された
環状の弾性板と、前記弾性板の外周面に内周面が結合さ
れた環状のイナーシャ部材とからなり、 前記ボスに２以上の前記ダンパの前記カラーが前記回転
軸の軸線方向に並ぶように嵌合されて前記ダンパユニッ
トが構成されている請求項２に記載のステッピングモー
タの制振装置。3. The damper has a cylindrical collar fitted to the boss, an annular elastic plate having an inner peripheral surface joined to an outer peripheral surface of the collar, and an inner peripheral surface attached to the outer peripheral surface of the elastic plate. 3. The damper unit according to claim 2, wherein the damper unit is formed by fitting two or more of the dampers to the boss so as to be aligned in the axial direction of the rotation shaft. A vibration damping device for a stepping motor as described in the above.
振を利用して振動を減衰させるダンパを取付けて、前記
回転軸の振動を減衰させるステッピングモータの制振方
法であって、 前記振動の周波数成分範囲に含まれる異なる部分周波数
成分範囲の振動を減衰させる２以上の前記ダンパを前記
回転軸に取付けて前記振動を減衰させることを特徴とす
ることを特徴とするステッピングモータの制振方法。4. A method of damping a vibration of a rotary shaft of a stepping motor, the method comprising: attaching a damper to attenuate vibration using resonance with respect to a rotary shaft of the stepping motor; A vibration damping method for a stepping motor, characterized in that two or more dampers for attenuating vibrations in different partial frequency component ranges included in the range are attached to the rotating shaft to attenuate the vibrations.
軸の振動を共振を利用して減衰させる制振装置が取付け
られている制振装置付きステッピングモータの製造方法
であって、 前記振動の周波数成分範囲に含まれる異なる部分周波数
成分範囲の振動成分を減衰させる３種類以上のダンパを
用意し、 前記３種類以上のダンパから選択した２種類のダンパを
筒状のボスに固定したダンパユニットとして前記制振装
置を作り、 前記ダンパユニットの前記ボスを前記回転軸に嵌合固定
して前記制振装置を前記ステッピングモータに取付ける
ことを特徴とする制振装置付きステッピングモータの製
造方法。5. A method for manufacturing a stepping motor with a vibration damping device, wherein a vibration damping device for attenuating vibration of the rotation shaft using resonance is attached to a rotation shaft of the stepping motor, wherein a frequency component of the vibration is included. Three or more types of dampers for attenuating vibration components in different partial frequency component ranges included in the range are provided, and two types of dampers selected from the three or more types of dampers are provided as a damper unit fixed to a cylindrical boss. A method of manufacturing a stepping motor with a damping device, comprising: forming a damping device; fitting the boss of the damper unit to the rotating shaft; and attaching the damping device to the stepping motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000286742A JP2002101634A (en) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | Vibration damper unit for stepping motor and method of vibration damping |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000286742A JP2002101634A (en) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | Vibration damper unit for stepping motor and method of vibration damping |
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| JP2002101634A true JP2002101634A (en) | 2002-04-05 |
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ID=18770615
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| JP2000286742A Withdrawn JP2002101634A (en) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | Vibration damper unit for stepping motor and method of vibration damping |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010187512A (en) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Mycom Inc | Motor damper, and motor using the same |
| JP2013104557A (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Hyundai Motor Co Ltd | Shaft damper of transmission |
-
2000
- 2000-09-21 JP JP2000286742A patent/JP2002101634A/en not_active Withdrawn
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