JP3014309U - Rotor for stepping motor and stepping motor - Google Patents
Rotor for stepping motor and stepping motorInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 別体にフライホイルを取り付けること無く、
回転時の振動を低減させることができるステッピングモ
ータ用回転子を提供する。
【構成】 永久磁石６４は円柱状の外形を有し、軸線と
一致して貫通孔６２が設けられている。回転子軸５２は
貫通孔６２に挿通されている。一対の回転子鉄心６６
は、磁性材料を用いてカップ状に形成され、底面中央部
分を回転子軸５２が貫通し、回転子軸５２上に固定され
ると共に、永久磁石６４の両端部に配せられている。ま
た永久磁石６４の両端部外面と回転子鉄心６６の内壁面
との間、および回転子軸５２の外周面と貫通孔６２の内
周面との間が非拘束状態に設けられている。また永久磁
石６４の両端部外面と回転子鉄心６６の内壁面との間の
隙間２４ａ、２４ｂには緩衝体２６が介装され、永久磁
石６４は緩衝体２６を介して回転子鉄心６６に固定され
ている。
(57) [Summary] [Purpose] Without attaching a flywheel to another body,
Provided is a rotor for a stepping motor, which can reduce vibration during rotation. [Constitution] The permanent magnet 64 has a cylindrical outer shape, and the through hole 62 is provided so as to coincide with the axis. The rotor shaft 52 is inserted into the through hole 62. A pair of rotor cores 66
Are formed in a cup shape using a magnetic material, the rotor shaft 52 penetrates through the central portion of the bottom surface, is fixed on the rotor shaft 52, and is arranged at both ends of the permanent magnet 64. Further, the outer surface of both ends of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the rotor core 66, and the outer peripheral surface of the rotor shaft 52 and the inner peripheral surface of the through hole 62 are provided in an unconstrained state. A buffer 26 is interposed in the gaps 24 a and 24 b between the outer surfaces of both ends of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the rotor core 66, and the permanent magnet 64 is fixed to the rotor core 66 via the buffer 26. Has been done.
Description
【０００１】[0001]
本考案はステッピングモータ用回転子に関し、特に回転時の振動を低減可能な ステッピングモータ用回転子に関する。 The present invention relates to a stepping motor rotor, and more particularly to a stepping motor rotor capable of reducing vibration during rotation.
【０００２】[0002]
ステッピングモータはパルス信号が入力されるたびに固定子に発生する磁極が 切り替わり、回転子は現在の安定点からモータに固有のステップ角度だけ回転し て次の安定点に移動することにより回転する。良く知られているようにステッピ ングモータの回転子は基本的に振動しながら回転しており、次の安定点へはオー バーシュートした後に、減衰振動しながら収束する。 上記の振動周期は、回転子や回転子軸に連結される負荷が持つ慣性力や、ディ テントトルク（固定子が無励磁において安定点に回転子を引きつけるトルク）、 さらには固定子が励磁された際に回転子に作用する回転トルク等によりステッピ ングモータ固有に決まり、この振動周期と入力されるパルス信号の周期とが同期 すると、共振による脱調が発生してしまう。 The magnetic poles generated in the stator of the stepping motor are switched each time a pulse signal is input, and the rotor rotates by rotating from the current stable point to the next stable point by a step angle specific to the motor. As is well known, the rotor of a stepping motor basically vibrates while rotating, and after overshooting to the next stable point, it converges with damped oscillation. The above-mentioned vibration cycle includes the inertial force of the rotor and the load connected to the rotor shaft, detent torque (torque that pulls the rotor to a stable point when the stator is not excited), and the stator is excited. When this occurs, the stepping motor is uniquely determined by the rotating torque that acts on the rotor, and if this oscillation cycle is synchronized with the cycle of the input pulse signal, step-out due to resonance will occur.
【０００３】 従来、この回転時における振動の発生という課題を克服するために、図４に示 すようなフライホイル５０を回転子軸５２に取り付けている。 このフライホイル５０は円盤状の外形を有し、最外縁には慣性力を持たすため の剛性リング５４が配され、中心にはフライホイル５０を回転子軸５２に固定す るための剛性材料製の筒体５６が配され、剛性リング５４と筒体５６との間には これら２つの部材を連結するためのゴム等の弾性材料でリング状に形成された弾 性リング５８が介装されている。 上記構成を有するフライホイル５０は回転子軸５２に取り付けられることによ り、回転系全体の慣性力を変えると共に、回転子６０が現在の安定点から次の安 定点に移動する際に生じる振動に対してダンパーの役割を果たし、当該振動を低 減させて、共振点をずらし、脱調を防止するものである。 なお、従来の回転子６０は、図３に示すように円柱状の外形を有し、軸線と一 致して貫通孔６２が設けられた永久磁石６４と、貫通孔６２に挿入された回転子 軸５２と、磁性材料を用いてカップ状に形成され、底面中央部分を回転子軸５２ が貫通し、回転子軸５２に固定されると共に、永久磁石６４の両端部に配せられ た一対の回転子鉄心６６とを具備し、永久磁石６４は回転子軸５２および回転子 鉄心６６に密着して固定されている。Conventionally, a flywheel 50 as shown in FIG. 4 is attached to a rotor shaft 52 in order to overcome the problem of the occurrence of vibration during rotation. The flywheel 50 has a disc-shaped outer shape, a rigid ring 54 for giving an inertial force is arranged at the outermost edge, and a rigid material for fixing the flywheel 50 to the rotor shaft 52 is provided at the center. A cylindrical body 56 is disposed, and between the rigid ring 54 and the cylindrical body 56, a ring-shaped elastic ring 58 made of an elastic material such as rubber for connecting these two members is interposed. There is. By attaching the flywheel 50 having the above configuration to the rotor shaft 52, the inertial force of the entire rotary system is changed and the vibration generated when the rotor 60 moves from the present stable point to the next stable point. It acts as a damper to reduce the vibration, shift the resonance point, and prevent step-out. The conventional rotor 60 has a cylindrical outer shape as shown in FIG. 3, a permanent magnet 64 provided with a through hole 62 aligned with the axis, and a rotor shaft inserted into the through hole 62. 52 and a pair of rotating members which are formed in a cup shape using a magnetic material, and through which the rotor shaft 52 penetrates through the central portion of the bottom surface, is fixed to the rotor shaft 52, and is arranged at both ends of the permanent magnet 64. The permanent magnet 64 is provided in close contact with the rotor shaft 52 and the rotor iron core 66.
【０００４】[0004]
しかしながら、上記従来のようにステッピングモータとは別体にフライホイル ５０を取り付けて振動を防止する場合には、回転子等の回転系全体の慣性力が大 きくなり、同じ負荷を回転駆動する際、起動や停止にかかる時間が増加する。ま た、フライホイル５０を取り付けた分だけ外形が大きくなるという課題がある。 従って本考案は、上記課題を解消すべく、その目的とするところは、特にステ ッピングモータでも上述した構造の回転子を有するハイブリッド型ステッピング モータ（以下「ＨＢ型ステッピングモータ」とも言う）の構造に着目して、永久 磁石をフライホイルの代用とすることにより、別体にフライホイルを取り付ける こと無く、回転時の振動を低減させることができるステッピングモータ用回転子 を提供することにある。 However, when the flywheel 50 is attached separately from the stepping motor as in the above-mentioned conventional technique to prevent vibration, the inertial force of the entire rotating system such as the rotor becomes large, and when the same load is rotationally driven. , It takes more time to start and stop. Further, there is a problem that the outer shape becomes larger by the amount of the attached flywheel 50. Therefore, in order to solve the above problems, the present invention focuses on the structure of a hybrid type stepping motor (hereinafter also referred to as “HB type stepping motor”) having a rotor having the above-described structure even in a stepping motor. Another object of the present invention is to provide a rotor for a stepping motor that can reduce vibration during rotation without attaching a flywheel to a separate body by using a permanent magnet instead of a flywheel.
【０００５】[0005]
上記課題を解決するため、本考案は次の構成を備える。 すなわち、第１のステッピングモータ用回転子は、円柱状の外形を有し、軸線 と一致して貫通孔が設けられた永久磁石と、前記貫通孔に挿入された回転子軸と 、磁性材料を用いてカップ状に形成され、底面中央部分を前記回転子軸が貫通し 、該回転子軸上に固定されると共に、前記永久磁石の両端部に配せられた一対の 回転子鉄心とを具備するステッピングモータ用回転子において、前記永久磁石の 両端部外面と回転子鉄心の内壁面との間、および回転子軸の外周面と前記貫通孔 の内周面との間が非拘束状態に設けられ、前記永久磁石の両端部外面と回転子鉄 心の内壁面との間の隙間には緩衝体が介装され、前記永久磁石は、前記緩衝体を 介して前記回転子鉄心に固定されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, the first stepping motor rotor has a columnar outer shape, a permanent magnet having a through hole provided in alignment with the axis, a rotor shaft inserted in the through hole, and a magnetic material. And a pair of rotor cores disposed at both ends of the permanent magnet, the rotor shaft being formed into a cup shape, the central portion of the bottom surface thereof being penetrated by the rotor shaft, being fixed on the rotor shaft. In the stepping motor rotor, the outer surfaces of both end portions of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core, and the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole are provided in an unrestrained state. A buffer is interposed in the gap between the outer surface of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core, and the permanent magnet is fixed to the rotor core via the buffer. It is characterized by being
【０００６】 また、第２のステッピングモータ用回転子は、円柱状の外形を有し、軸線と一 致して貫通孔が設けられた永久磁石と、前記貫通孔に挿入された回転子軸と、磁 性材料を用いてカップ状に形成され、底面中央部分を前記回転子軸が貫通し、該 回転子軸上に固定されると共に、前記永久磁石の両端部に配せられた一対の回転 子鉄心とを具備するステッピングモータ用回転子において、前記永久磁石の両端 部外面と回転子鉄心の内壁面との間、および回転子軸の外周面と前記貫通孔の内 周面との間が非拘束状態に設けられ、前記回転子軸の外周面と前記貫通孔の内周 面との間の隙間には緩衝体が介装され、前記永久磁石は、前記緩衝体を介して前 記回転子軸に固定されていることを特徴とする。The second stepping motor rotor has a cylindrical outer shape, a permanent magnet provided with a through hole in alignment with the axis, and a rotor shaft inserted into the through hole. A pair of rotors formed of a magnetic material in a cup shape, the rotor shaft passing through the central portion of the bottom surface, fixed on the rotor shaft, and arranged at both ends of the permanent magnet. In a rotor for a stepping motor including an iron core, the outer surfaces of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor iron core, and the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole are not connected to each other. A buffer is provided in a restrained state, and a buffer body is provided in a gap between an outer peripheral surface of the rotor shaft and an inner peripheral surface of the through hole, and the permanent magnet is mounted on the rotor through the buffer body. It is characterized by being fixed to the shaft.
【０００７】 また、第３のステッピングモータ用回転子は、円柱状の外形を有し、軸線と一 致して貫通孔が設けられた永久磁石と、前記貫通孔に挿入された回転子軸と、磁 性材料を用いてカップ状に形成され、底面中央部分を前記回転子軸が貫通し、該 回転子軸上に固定されると共に、前記永久磁石の両端部に配せられた一対の回転 子鉄心とを具備するステッピングモータ用回転子において、前記永久磁石の両端 部外面と回転子鉄心の内壁面との間、および回転子軸の外周面と前記貫通孔の内 周面との間が非拘束状態に設けられ、前記永久磁石の両端部外面と回転子鉄心の 内壁面との間、および回転子軸の外周面と前記貫通孔の内周面との間の隙間には 緩衝体が介装され、前記永久磁石は、前記緩衝体を介して前記回転子鉄心および 前記回転子軸に固定されていることを特徴とする。 上記の各構成を採用することにより、緩衝体を介して回転子鉄心に固定された 永久磁石が従来例におけるフライホイルの役割を果たし、回転子が回転した際に 発生するステッピングモータ固有の振動を吸収して低減させることが可能となる 。Further, the third stepping motor rotor has a cylindrical outer shape, a permanent magnet having a through hole aligned with the axis, a rotor shaft inserted into the through hole, A pair of rotors formed of a magnetic material in a cup shape, the rotor shaft passing through the central portion of the bottom surface, fixed on the rotor shaft, and arranged at both ends of the permanent magnet. In a rotor for a stepping motor including an iron core, the outer surfaces of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor iron core, and the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole are not connected to each other. A cushioning member is provided between the outer surfaces of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core, and the gaps between the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole, which are provided in a restrained state. The permanent magnet is mounted on the rotor core and the front through the shock absorber. It is characterized in that it is fixed to the rotor shaft. By adopting each of the above configurations, the permanent magnet fixed to the rotor core via the buffer acts as a flywheel in the conventional example, and the vibration peculiar to the stepping motor generated when the rotor rotates is generated. It can be absorbed and reduced.
【０００８】 また、特に第１、第２のステッピングモータ用回転子において、前記永久磁石 の両端部外面と回転子鉄心の内壁面との間の隙間に介装される前記緩衝体に磁性 材料を混入すると、永久磁石から出る磁力線が緩衝体を介して回転子鉄心へ効率 よく伝達され、回転子の磁力が高まる。Further, in particular, in the first and second stepping motor rotors, a magnetic material is used for the buffer body interposed in the gap between the outer surface of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core. When mixed, the magnetic force lines emitted from the permanent magnets are efficiently transmitted to the rotor core via the buffer, and the magnetic force of the rotor is increased.
【０００９】 また、前記緩衝体は、ゴムを用いて形成するようにしても良いし、またゲルを 用いても良い。Further, the buffer body may be formed of rubber or gel.
【００１０】 また、上述した構成の回転子を有するステッピングモータは回転時の振動が少 なくなる。Further, the stepping motor having the rotor having the above-described configuration has a small vibration during rotation.
【００１１】[0011]
作用について説明する。 本考案に係る第１のステッピングモータによれば、永久磁石の両端部外面と回 転子鉄心の内壁面との間、および回転子軸の外周面と貫通孔の内周面との間が非 拘束状態に設けられ、永久磁石は、緩衝体を介して回転子鉄心に固定されている ので、永久磁石が回転子鉄心に対してダンパーとして作用する。 The operation will be described. According to the first stepping motor of the present invention, the outer surfaces of both end portions of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core, and the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole are not separated. Since the permanent magnet is provided in a restrained state and fixed to the rotor core via the buffer, the permanent magnet acts as a damper on the rotor core.
【００１２】 本考案に係る第２のステッピングモータによれば、永久磁石の両端部外面と回 転子鉄心の内壁面との間、および回転子軸の外周面と貫通孔の内周面との間が非 拘束状態に設けられ、永久磁石は、緩衝体を介して回転子軸に固定されているの で、永久磁石が回転子軸に対してダンパーとして作用する。According to the second stepping motor of the present invention, between the outer surface of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core, and between the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole. Since the space is provided in an unrestrained state and the permanent magnet is fixed to the rotor shaft via a buffer, the permanent magnet acts as a damper with respect to the rotor shaft.
【００１３】 本考案に係る第３のステッピングモータによれば、永久磁石の両端部外面と回 転子鉄心の内壁面との間、および回転子軸の外周面と貫通孔の内周面との間が非 拘束状態に設けられ、永久磁石は、緩衝体を介して回転子鉄心および回転子軸に 固定されているので、永久磁石が回転子鉄心および回転子軸に対してダンパーと して作用する。According to the third stepping motor of the present invention, between the outer surface of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core, and between the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole. Since the space between them is not restricted and the permanent magnet is fixed to the rotor core and the rotor shaft through the buffer, the permanent magnet acts as a damper for the rotor core and the rotor shaft. To do.
【００１４】[0014]
以下、本考案に係るステッピングモータ用回転子（ＨＢ型ステッピングモータ 用回転子）の好適な実施例について添付図面と共に詳述する。 まず、最初にＨＢ型ステッピングモータ１０の構成について図１、図２を用い てその概略を説明する。 回転子１２は既に従来例においても若干説明したが、さらに詳細には下記のよ うな構成となっている。 永久磁石６４は、円柱状の外形を有し、軸線と一致して貫通孔６２が設けられ 、各端部がＮ極、Ｓ極に着磁されている。 各回転子鉄心６６の外壁面には複数の歯極（不図示）が等ピッチで形成されて おり、永久磁石６４の各端部に配されることにより、各回転子鉄心６６はＮ極、 Ｓ極に着磁される。また、各回転子鉄心６６は、互いの歯極が半ピッチずれるよ うに回転子軸５２に固定されている。 Hereinafter, a preferred embodiment of a stepping motor rotor (HB type stepping motor rotor) according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, the outline of the configuration of the HB type stepping motor 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Although the rotor 12 has already been described a little in the conventional example, it has the following configuration in more detail. The permanent magnet 64 has a cylindrical outer shape, a through hole 62 is provided so as to coincide with the axis line, and each end is magnetized into an N pole and an S pole. A plurality of tooth poles (not shown) are formed at an equal pitch on the outer wall surface of each rotor core 66, and each rotor core 66 is provided with an N pole by being arranged at each end of the permanent magnet 64. The south pole is magnetized. The rotor cores 66 are fixed to the rotor shaft 52 so that the tooth poles of the rotor cores 66 are displaced by a half pitch.
【００１５】 回転子１２の周囲には、内壁面に複数の極（不図示）が突設され、各極の先端 には歯極（不図示）が形成された固定子１４が配せられている。各極には巻線１ ６が設けられ、励磁されることにより固定子１４に回転磁界を発生させる。 １８は筒状のケースであり、当該ケース１８の内面に上述した固定子１４が取 り付けられ、さらに開口する両端にはブラケット２０が配されている。 このブラケット２０の中心には、軸受２２が取り付けられており、回転子軸５ ２が軸受２２内に挿入されることにより、固定子１４の内部において回転子１２ が回動自在に支持される。A plurality of poles (not shown) are projectingly provided on the inner wall surface around the rotor 12, and a stator 14 having tooth poles (not shown) is arranged at the tip of each pole. There is. Each pole is provided with a winding 16 and is excited to generate a rotating magnetic field in the stator 14. Reference numeral 18 denotes a cylindrical case, the above-described stator 14 is attached to the inner surface of the case 18, and brackets 20 are arranged at both ends of the opening. A bearing 22 is attached to the center of the bracket 20, and the rotor 12 is rotatably supported inside the stator 14 by inserting the rotor shaft 52 into the bearing 22.
【００１６】 （第１実施例） 本考案の特徴点は上述した回転子１２の構成にあり、まず、その構成について 説明する。なお、従来例と同様の構成については同じ符号を付し、説明は省略す る。 構成の特徴点は、まず第１に永久磁石６４の両端部外面とカップ状の回転子鉄 心６６の内壁面との間、および回転子軸５２の外周面と貫通孔６２の内周面との 間が非拘束状態に設けられていることである。 ここで非拘束状態とは、永久磁石６４が回転子鉄心６６に挟まれた状態で、回 転子軸５２を中心に回動自在となる状態を言い、例えば各部材が接触する場合に は永久磁石６４が他の部材５２、６６に対して摺動可能な状態をなっていること を言う。また部材５２、６４、６６間に隙間が設けられている状態でも良い。(First Embodiment) The feature of the present invention lies in the configuration of the rotor 12 described above. First, the configuration will be described. The same components as those in the conventional example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The features of the structure are, first of all, between the outer surface of both end portions of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the cup-shaped rotor core 66, and the outer peripheral surface of the rotor shaft 52 and the inner peripheral surface of the through hole 62. It is that it is provided in an unrestrained state. Here, the unconstrained state is a state in which the permanent magnet 64 is sandwiched between the rotor iron cores 66 and is rotatable about the rotor shaft 52. For example, when the respective members come into contact with each other, the permanent state is permanent. It means that the magnet 64 is slidable with respect to the other members 52 and 66. Further, a state in which a gap is provided between the members 52, 64, 66 may be used.
【００１７】 本実施例では、永久磁石６４の両端部外面と回転子鉄心６６の内壁面との間に は隙間２４ａ、２４ｂが設けられ、回転子軸５２の外周面と貫通孔６２の内周面 との間は摺動自在に接触する状態に設けられている。 さらに永久磁石６４の両端部外面と回転子鉄心６６の内壁面との間の隙間２４ ａには緩衝体２６が介装され、永久磁石６４は緩衝体２６を介して回転子鉄心６ ６に固定されている。なお、隙間２４ｂにも緩衝体２６を介装しても良いし、ま た隙間２４ａに代えて隙間２４ｂにのみ緩衝体２６を介装するようにしても良い 。In this embodiment, gaps 24 a and 24 b are provided between the outer surfaces of both ends of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the rotor core 66, and the outer peripheral surface of the rotor shaft 52 and the inner periphery of the through hole 62 are provided. The surface and the surface are slidably in contact with each other. Further, a buffer 26 is interposed in the gap 24 a between the outer surface of both ends of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the rotor core 66, and the permanent magnet 64 is fixed to the rotor core 66 through the buffer 26. Has been done. It should be noted that the buffer body 26 may be provided in the gap 24b, or the buffer body 26 may be provided only in the gap 24b instead of the gap 24a.
【００１８】 固定の方法としては、緩衝体２６に接着剤を塗布して永久磁石６４と回転子鉄 心６６とを固定しても良いし、また回転子鉄心６６を回転子軸５２に取り付ける 際に永久磁石６４を緩衝体２６を介して両側から挟み込んで固定するようにして も良い。また、特に挟み込んで固定する方法においては、挟持した後に永久磁石 ６４が回転子鉄心６６に対してずれないように永久磁石６４の両端部外面や回転 子鉄心６６の内壁面に突起を設けるようにすると一層良い。 また、緩衝体２６の形状は、永久磁石６４の端面の形状に合わせて円板状とし ても良いし、また複数の個片に分割されていても良い。また、緩衝体２６の材質 はゴム等の樹脂材料やゲル等、弾性を有する材料が適している。なお、ここでゲ ルとは、衝撃緩衝材として近年、スポーツ用途や梱包輸送用等に利用されている 素材をいい、流動性はないが、柔軟性に富んだシリコーンゴムと、シリコーンオ イルの中間的な素材であり、シリコーンオイルで膨潤した架橋シリコーンポリマ ーのゲルを言う。例えば株式会社シーゲルの「αＧＥＬ」（商品名）等がある。As a fixing method, an adhesive may be applied to the buffer 26 to fix the permanent magnet 64 and the rotor core 66, or the rotor core 66 may be attached to the rotor shaft 52. Alternatively, the permanent magnet 64 may be fixed by being sandwiched from both sides via the buffer 26. In particular, in the method of sandwiching and fixing, in order to prevent the permanent magnet 64 from being displaced with respect to the rotor core 66 after being sandwiched, protrusions are provided on the outer surfaces of both ends of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the rotor core 66. It ’s even better. Further, the shape of the buffer 26 may be a disk shape according to the shape of the end surface of the permanent magnet 64, or may be divided into a plurality of pieces. The material of the buffer 26 is preferably a resin material such as rubber or an elastic material such as gel. The gel here refers to a material that has recently been used as an impact cushioning material for sports applications, packaging transportation, etc., and it has no fluidity, but it has the flexibility of silicone rubber and silicone oil. It is an intermediate material and is a gel of crosslinked silicone polymer swollen with silicone oil. For example, there is “αGEL” (trade name) of Siegel Co., Ltd. and the like.
【００１９】 動作を説明すると、緩衝体２６を介して回転子鉄心６６に取り付けられた永久 磁石６４は、従来例における弾性リング５８を介して筒体５６に取り付けられた 剛性リング５４と同じ構成となるため、従来例でのフライホイル５０と同様の作 用効果を示す。従って、回転子鉄心６６が現在の安定点から次の安定点に移動す る際に生じる振動に対してはダンパーの役割を果たし、当該振動を低減させるこ とができる。To explain the operation, the permanent magnet 64 attached to the rotor core 66 via the buffer 26 has the same structure as the rigid ring 54 attached to the cylinder 56 via the elastic ring 58 in the conventional example. Therefore, the same working effect as that of the flywheel 50 in the conventional example is exhibited. Therefore, it acts as a damper against the vibration generated when the rotor core 66 moves from the current stable point to the next stable point, and the vibration can be reduced.
【００２０】 （第２実施例） 本実施例のステッピングモータ用回転子１２について説明する。 まず構成について図３を用いて説明する。なお、第１実施例と同様の構成につ いては同じ符号を付し、説明は省略する。 第１実施例と同様に、永久磁石６４の両端部外面とカップ状の回転子鉄心６６ の内壁面との間、および回転子軸５２の外周面と貫通孔６２の内周面との間が非 拘束状態に設けられている。 また、本実施例では回転子軸５２の外周面と貫通孔６２の内周面との間に隙間 ２８が設けられており、当該隙間２８に緩衝体２６が介装され、永久磁石６４は 緩衝体２６を介して回転子軸５２に固定されている。 なお、動作およびそれに伴う効果は第１実施例と同様である。Second Embodiment A stepping motor rotor 12 of the present embodiment will be described. First, the configuration will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Similar to the first embodiment, between the outer surfaces of both end portions of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the cup-shaped rotor iron core 66, and between the outer peripheral surface of the rotor shaft 52 and the inner peripheral surface of the through hole 62. It is provided in an unrestrained state. Further, in this embodiment, a gap 28 is provided between the outer peripheral surface of the rotor shaft 52 and the inner peripheral surface of the through hole 62, the buffer body 26 is interposed in the gap 28, and the permanent magnet 64 absorbs the shock. It is fixed to the rotor shaft 52 via the body 26. The operation and the effect accompanying it are the same as those in the first embodiment.
【００２１】 （第３実施例） 本実施例の回転子１２について説明する。 まず構成について図４を用いて説明する。なお、第１実施例と同様の構成につ いては同じ符号を付し、説明は省略する。 第１実施例と同様に、永久磁石６４の両端部外面とカップ状の回転子鉄心６６ の内壁面との間、および回転子軸５２の外周面と貫通孔６２の内周面との間が非 拘束状態に設けられている。 また、本実施例では永久磁石６４の両端部外面と回転子鉄心６６の内壁面との 間、および回転子軸５２の外周面と貫通孔６２の内周面との間にそれぞれに隙間 ２４ａ、２４ｂ、２８が設けられ、この内隙間２４ａ、２８に緩衝体２６が介装 されている。従って、永久磁石６４は、緩衝体２６を介して回転子鉄心６６およ び回転子軸５２に固定される。なお図示はしないが当然に、隙間２４ｂにも緩衝 体２６を介装しても良い。 なお、動作およびそれに伴う効果は第１実施例と同様である。Third Embodiment The rotor 12 of this embodiment will be described. First, the configuration will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Similar to the first embodiment, between the outer surfaces of both end portions of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the cup-shaped rotor iron core 66, and between the outer peripheral surface of the rotor shaft 52 and the inner peripheral surface of the through hole 62. It is provided in an unrestrained state. Further, in this embodiment, a gap 24a is provided between the outer surface of both ends of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the rotor core 66, and between the outer peripheral surface of the rotor shaft 52 and the inner peripheral surface of the through hole 62, respectively. 24b and 28 are provided, and a buffer 26 is interposed in the inner gaps 24a and 28. Therefore, the permanent magnet 64 is fixed to the rotor core 66 and the rotor shaft 52 via the buffer 26. Although not shown, it is of course possible to provide a buffer 26 in the gap 24b. The operation and the effect accompanying it are the same as those in the first embodiment.
【００２２】 以上、３つの実施例を説明したが、特に第１実施例のように永久磁石６４に設 ける貫通孔６２の内径を回転子軸５２の外径より若干大径に形成し、貫通孔６２ の内周面と回転子軸５２の外周面とが摺動自在な状態とすることにより、回転子 １２が回転した際に永久磁石６４は回転子軸５２の軸線を中心としてぶれずに回 転可能となり、ダンパー効果と併せてより一層安定した回転を実現できる。Three embodiments have been described above. Particularly, as in the first embodiment, the inner diameter of the through hole 62 provided in the permanent magnet 64 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the rotor shaft 52, and the through hole 62 is formed. By making the inner peripheral surface of the hole 62 and the outer peripheral surface of the rotor shaft 52 slidable, the permanent magnet 64 does not shake around the axis of the rotor shaft 52 when the rotor 12 rotates. Rotation is possible, and a more stable rotation can be realized together with the damper effect.
【００２３】 また、特に第１、第３実施例で説明した回転子１２のように、永久磁石６４の 両端部外面と回転子鉄心６６の内壁面との間の隙間２４ａ、２４ｂに緩衝体２６ を介装する構成では、隙間２４ａ、２４ｂを設けることにより永久磁石６４と回 転子鉄心６６との間で磁束漏れが生じ、回転子鉄心６６の磁気特性を損なうとい う課題が発生する。しかし、この課題は隙間２４ａ、２４ｂに介装する緩衝体２ ６に磁性材料を混入し、緩衝体２６を磁束が通過し易い構造とすることによって 解決できる。この構成を採用すると、永久磁石６４から出る磁束が緩衝体２６を 介して回転子鉄心６６へ効率よく伝達され、漏れ磁束が減少して回転子鉄心６６ 、つまり回転子１２の磁気特性の低下が軽減される。Further, as in the rotor 12 described in the first and third embodiments, the buffer member 26 is provided in the gaps 24 a and 24 b between the outer surfaces of both end portions of the permanent magnet 64 and the inner wall surface of the rotor iron core 66. In the configuration in which the magnetic flux is leaked between the permanent magnet 64 and the rotor core 66 by providing the gaps 24a and 24b, there arises a problem that the magnetic characteristics of the rotor core 66 are impaired. However, this problem can be solved by mixing a magnetic material into the buffer body 26 interposed in the gaps 24a and 24b so that the buffer body 26 has a structure through which magnetic flux easily passes. When this configuration is adopted, the magnetic flux emitted from the permanent magnet 64 is efficiently transmitted to the rotor core 66 via the buffer 26, the leakage magnetic flux is reduced, and the magnetic characteristics of the rotor core 66, that is, the rotor 12 are deteriorated. It will be reduced.
【００２４】 以上、本考案の好適な実施例について種々述べてきたが、本考案は上述の実施 例に限定されるのではなく、考案の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得 るのはもちろんである。Although various preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. Of course.
【００２５】[0025]
本考案に係るステッピングモータ用回転子を使用すれば、別体にフライホイル を取り付けること無く、回転時の振動を低減させることができる。 また、フライホイルを使用しないため、この回転子を使用することによりステ ッピングモータ自体を小型化することが可能となるという著効を奏する。 By using the stepping motor rotor according to the present invention, it is possible to reduce vibration during rotation without attaching a flywheel separately. Moreover, since the flywheel is not used, the stepping motor itself can be downsized by using this rotor.
【図１】本考案に係るステッピングモータ用回転子の第
１実施例の構成を示す側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a first embodiment of a rotor for a stepping motor according to the present invention.
【図２】ＨＢ型ステッピングモータの一般的な構成を示
す側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a general configuration of an HB type stepping motor.
【図３】本考案に係るステッピングモータ用回転子の第
２実施例の構成を示す側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a configuration of a second embodiment of the rotor for a stepping motor according to the present invention.
【図４】本考案に係るステッピングモータ用回転子の第
３実施例の構成を示す側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing the structure of a third embodiment of the stepping motor rotor according to the present invention.
【図５】従来のステッピングモータ用回転子の構成を示
す側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view showing a configuration of a conventional stepping motor rotor.
【図６】図４のステッピングモータ用回転子を使用した
ステッピングモータの回転時の振動抑制構造を説明する
ための説明図である。6 is an explanatory diagram for explaining a vibration suppressing structure during rotation of a stepping motor using the stepping motor rotor of FIG.
１２ 回転子 ２４ａ、２４ｂ 隙間 ２６ 緩衝体 ５２ 回転子軸 ６２ 貫通孔 ６４ 永久磁石 ６６ 回転子鉄心 12 rotor 24a, 24b gap 26 buffer body 52 rotor shaft 62 through hole 64 permanent magnet 66 rotor core
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中西 幹育 東京都港区高輪二丁目十八番六号 株式会 社シーゲル内 (72)考案者 桜井 敬久 東京都港区高輪二丁目十八番六号 株式会 社シーゲル内 (72)考案者 石川 英 東京都港区高輪二丁目十八番六号 株式会 社シーゲル内 (72)考案者 新村 応実 東京都港区高輪二丁目十八番六号 株式会 社シーゲル内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Mikiiku Nakanishi 2-18-6 Takanawa, Minato-ku, Tokyo Stock company Siegel (72) Creator Takahisa Sakurai 2-18-6 Takanawa, Minato-ku, Tokyo Stock company In Siegel (72) Inventor Hideshi Ishikawa 2-18-6 Takanawa, Minato-ku, Tokyo Siegel Incorporated Stock Company (72) Inomi Oshin Nimura, 18-18 Takanawa, Minato-ku, Tokyo Incorporated Siegel
Claims (7)
通孔が設けられた永久磁石と、 前記貫通孔に挿入された回転子軸と、 磁性材料を用いてカップ状に形成され、底面中央部分を
前記回転子軸が貫通し、該回転子軸上に固定されると共
に、前記永久磁石の両端部に配せられた一対の回転子鉄
心とを具備するステッピングモータ用回転子において、 前記永久磁石の両端部外面と回転子鉄心の内壁面との
間、および回転子軸の外周面と前記貫通孔の内周面との
間が非拘束状態に設けられ、 前記永久磁石の両端部外面と回転子鉄心の内壁面との間
の隙間には緩衝体が介装され、 前記永久磁石は、前記緩衝体を介して前記回転子鉄心に
固定されていることを特徴とするステッピングモータ用
回転子。1. A permanent magnet having a cylindrical outer shape and provided with a through hole coinciding with the axis, a rotor shaft inserted into the through hole, and a cup-shaped member made of a magnetic material. A rotor for a stepping motor, wherein the rotor shaft penetrates a central portion of the bottom surface, is fixed on the rotor shaft, and includes a pair of rotor cores arranged at both ends of the permanent magnet. The outer surfaces of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core, and the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole are provided in an unrestrained state, and both ends of the permanent magnet. A stepping motor, characterized in that a shock absorber is provided in a gap between an outer surface of the portion and an inner wall surface of the rotor core, and the permanent magnet is fixed to the rotor core via the shock absorber. For rotor.
通孔が設けられた永久磁石と、 前記貫通孔に挿入された回転子軸と、 磁性材料を用いてカップ状に形成され、底面中央部分を
前記回転子軸が貫通し、該回転子軸上に固定されると共
に、前記永久磁石の両端部に配せられた一対の回転子鉄
心とを具備するステッピングモータ用回転子において、 前記永久磁石の両端部外面と回転子鉄心の内壁面との
間、および回転子軸の外周面と前記貫通孔の内周面との
間が非拘束状態に設けられ、 前記回転子軸の外周面と前記貫通孔の内周面との間の隙
間には緩衝体が介装され、 前記永久磁石は、前記緩衝体を介して前記回転子軸に固
定されていることを特徴とするステッピングモータ用回
転子。2. A permanent magnet having a cylindrical outer shape and provided with a through hole coinciding with the axis, a rotor shaft inserted into the through hole, and a cup-shaped member made of a magnetic material. A rotor for a stepping motor, wherein the rotor shaft penetrates a central portion of the bottom surface, is fixed on the rotor shaft, and includes a pair of rotor cores arranged at both ends of the permanent magnet. The outer surfaces of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core, and the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole are provided in an unrestrained state, A stepping member characterized in that a buffer is interposed in a gap between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface of the through hole, and the permanent magnet is fixed to the rotor shaft via the buffer. Rotor for motor.
通孔が設けられた永久磁石と、 前記貫通孔に挿入された回転子軸と、 磁性材料を用いてカップ状に形成され、底面中央部分を
前記回転子軸が貫通し、該回転子軸上に固定されると共
に、前記永久磁石の両端部に配せられた一対の回転子鉄
心とを具備するステッピングモータ用回転子において、 前記永久磁石の両端部外面と回転子鉄心の内壁面との
間、および回転子軸の外周面と前記貫通孔の内周面との
間が非拘束状態に設けられ、 前記永久磁石の両端部外面と回転子鉄心の内壁面との
間、および回転子軸の外周面と前記貫通孔の内周面との
間の隙間には緩衝体が介装され、 前記永久磁石は、前記緩衝体を介して前記回転子鉄心お
よび前記回転子軸に固定されていることを特徴とするス
テッピングモータ用回転子。3. A permanent magnet having a columnar outer shape and provided with a through hole coinciding with the axis, a rotor shaft inserted into the through hole, and a cup-shaped member made of a magnetic material. A rotor for a stepping motor, wherein the rotor shaft penetrates a central portion of the bottom surface, is fixed on the rotor shaft, and includes a pair of rotor cores arranged at both ends of the permanent magnet. The outer surfaces of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core, and the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole are provided in an unrestrained state, and both ends of the permanent magnet. A buffer body is interposed between the outer surface of the rotor and the inner wall surface of the rotor core, and a gap between the outer peripheral surface of the rotor shaft and the inner peripheral surface of the through hole, and the permanent magnet is the buffer body. Is fixed to the rotor core and the rotor shaft via Ppingumota for the rotor.
の内壁面との間の隙間に介装される前記緩衝体には、磁
性材料が混入されていることを特徴とする請求項１また
は３記載のステッピングモータ用回転子。4. A magnetic material is mixed in the buffer body provided in the gap between the outer surface of both ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the rotor core. Alternatively, the stepping motor rotor as described in 3 above.
する請求項１、２、３または４記載のステッピングモー
タ用回転子。5. The rotor for a stepping motor according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the buffer is rubber.
する請求項１、２、３または４記載のステッピングモー
タ用回転子。6. The rotor for a stepping motor according to claim 1, wherein the buffer body is a gel.
載のステッピングモータ用回転子を具備することを特徴
とするステッピングモータ。7. A stepping motor, comprising the rotor for a stepping motor according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994013403U JP3014309U (en) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Rotor for stepping motor and stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994013403U JP3014309U (en) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Rotor for stepping motor and stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3014309U true JP3014309U (en) | 1995-08-08 |
Family
ID=43149924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1994013403U Expired - Lifetime JP3014309U (en) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Rotor for stepping motor and stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014309U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9859761B2 (en) | 2013-02-12 | 2018-01-02 | Asmo Co., Ltd. | Rotor and motor |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP1994013403U patent/JP3014309U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9859761B2 (en) | 2013-02-12 | 2018-01-02 | Asmo Co., Ltd. | Rotor and motor |
| US10326324B2 (en) | 2013-02-12 | 2019-06-18 | Denso Corporation | Rotor and motor |
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