JP2002098881A - Optical device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影装置、特にテ
レビジョン撮影等に用いられるテレビレンズ等の光学装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photographing device, and more particularly to an optical device such as a television lens used for photographing television.
【０００２】[0002]
【従来の技術】テレビジョン撮影等で用いられるテレビ
レンズ等の光学装置は、手動あるいは電動で図６に示す
装置本体の外周に設けた操作リング５１を操作し、筐体
内に保持したレンズ群を光軸方向へ移動したり、あるい
は絞りを駆動したりして光学調整をしている。光学装置
の筐体の近傍にあるドライブユニット５２の内部には操
作リング５１を駆動する駆動モータやその制御回路が格
納されている。手動操作と電動駆動を切換える際には、
切換えレバーを備えたクラッチ装置を操作することが一
般的であるが、中には切換え操作なしで手動操作と電動
駆動が可能な光学装置もある。2. Description of the Related Art An optical device such as a television lens used for television shooting or the like operates a lens group held in a housing by operating an operation ring 51 provided on the outer periphery of a device main body shown in FIG. Optical adjustment is performed by moving in the optical axis direction or by driving a diaphragm. A drive motor for driving the operation ring 51 and a control circuit for the drive motor are stored inside the drive unit 52 near the housing of the optical device. When switching between manual operation and electric drive,
It is common to operate a clutch device provided with a switching lever, but some optical devices can be operated manually and electrically without a switching operation.
【０００３】その動作原理は、駆動モータから移動レン
ズ群までの動力伝達経路中にスリップ可能な伝達力制限
機構（トルクリミッタ）を設け、電動駆動中はこの伝達
力制限機構のスリップを行なわせずにモータの駆動力を
直接移動レンズ群に伝達するようにする。また、手動操
作リング側から駆動モータが駆動（バックドライブ）で
きないように設定し、手動操作中は伝達力制限機構がス
リップして手動による駆動力をモータ側には伝達させな
いようにして、移動レンズ群のみに動力が伝達する仕組
みになっている。The principle of operation is that a transmission force limiting mechanism (torque limiter) capable of slipping is provided in a power transmission path from a driving motor to a moving lens group, and the transmission force limiting mechanism does not slip during electric driving. Then, the driving force of the motor is directly transmitted to the movable lens group. Also, the drive lens is set so that the drive motor cannot be driven (back-driven) from the side of the manual operation ring, and the transmission force limiting mechanism slips during manual operation so that the manual drive force is not transmitted to the motor side. Power is transmitted only to the group.
【０００４】この様な光学装置は特別な切換え操作なし
に手動と電動との双方による駆動を可能にすることに加
え、クラッチ機構を操作することで生じるレンズの微動
作やクラッチ操作音の発生を防ぐことができるため、操
作性と映像品質に優れた撮影が可能となる。この動作原
理のもとで機能する光学装置では、駆動モータが手動操
作することによりバックドライブできない構造であるこ
とが必要であり、その手段として例えば駆動モータに振
動波モータを用い、振動波モータの持つ保持トルクを利
用してモータがバックドライブできないように構成する
方法や、駆動モータにＤＣモータを用い、ＤＣモータと
伝達力制限機構の間にウォームギアを設けることでモー
タ側がバックドライブできないように構成する方式が考
えられている。[0004] Such an optical device not only enables both manual and electric driving without special switching operation, but also suppresses the fine movement of the lens and the generation of clutch operation noise caused by operating the clutch mechanism. Since this can be prevented, shooting excellent in operability and image quality can be performed. In an optical device functioning based on this operating principle, it is necessary that the drive motor has a structure that cannot be back-driven by manual operation. For example, a vibration wave motor is used for the drive motor, A method in which the motor cannot be back-driven using the holding torque possessed, or a structure in which a DC motor is used as the drive motor and a worm gear is provided between the DC motor and the transmission force limiting mechanism so that the motor cannot be back-driven. A method of doing so is being considered.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電動駆
動系にウォームギアを用いるとギアトレインの構成が複
雑になり、電動駆動時の騒音が大きくなることや、コス
トアップ、駆動系の大型化、さらには組立性等の問題が
生じる。However, if a worm gear is used for the electric drive system, the structure of the gear train becomes complicated, so that noise during electric drive is increased, the cost is increased, the drive system is enlarged, and furthermore, Problems such as assemblability arise.
【０００６】また、駆動モータにリング型振動波モータ
を用いることはレンズ筐体の大径化につながり、装置の
大型化と重量の増加が避けられないものとなる場合があ
る。保持トルクを持つ小径の振動波モータにギアトレイ
ンを設けて、モータのバックドライブを防ぐことも可能
であるが、この方式では次に述べる問題がある。Further, the use of a ring type vibration wave motor as a drive motor leads to an increase in the diameter of a lens housing, which may inevitably increase the size and weight of the apparatus. Although it is possible to provide a gear train for a small-diameter vibration wave motor having a holding torque to prevent back driving of the motor, this method has the following problems.
【０００７】それは光学手段を電動駆動する時は問題な
く使用できるが、手動で操作リングを反転操作、即ち、
一度ある方向へ操作した後、逆方向へ操作する際にギア
トレインの持つバックラッシュ量だけモータ側がバック
ドライブする点である。すなわち、操作リングの操作始
めでは、手動の操作力が振動波モータに伝達するまで、
ギアトレインのバックラッシュ分だけモータ側がバック
ドライブし、その結果前述した伝達力制限手段（トルク
リミッタ）はスリップしないため極めて軽い操作力で操
作することになる。Although it can be used without any problem when the optical means is driven electrically, the operation ring is manually turned over, that is,
The point is that after operating in a certain direction once, when operating in the reverse direction, the motor side is back-driven by the backlash amount of the gear train. That is, at the beginning of the operation of the operation ring, until the manual operation force is transmitted to the vibration wave motor,
The motor is back-driven by the backlash of the gear train, and as a result, the above-described transmission force limiting means (torque limiter) does not slip, so that it is operated with an extremely light operating force.
【０００８】そして、ギアトレインのバックラッシュ分
だけ操作リングを操作した後、振動波モータの保持トル
クによりモータ側がバックドライブ不能になり、伝達力
制限手段がスリップして重い操作力で操作することにな
るため、操作リングの操作力に大きなギャップを生じ
る。その結果、操作リングを反転操作する時に、操作始
めの操作感触は操作リングのガタ感を伴う極めて悪いも
のとなり、微妙な光学調整を困難にする致命的な欠点と
なる。この現象はバックラッシュを有する動力伝達機構
を、前述した動作原理のもとで成り立つ手動と電動の切
替え装置のない光学装置の駆動系に用いた場合のマニュ
アル操作時に発生する特有の問題である。After the operating ring is operated by the amount of backlash of the gear train, the motor side becomes unable to back drive due to the holding torque of the vibration wave motor, and the transmission force limiting means slips to operate with a heavy operation force. Therefore, a large gap is generated in the operation force of the operation ring. As a result, when reversing the operation ring, the operation feeling at the beginning of the operation becomes extremely bad with the backlash of the operation ring, which is a fatal defect that makes it difficult to perform fine optical adjustment. This phenomenon is a unique problem that occurs during manual operation when a power transmission mechanism having a backlash is used in a drive system of an optical device that does not have a manual and electric switching device that is established based on the above-described operation principle.
【０００９】本発明の目的は上記課題を解決するもの
で、特別な切換え操作なしに手動操作と電動駆動を可能
にすると同時に、操作リングを手動操作する際のガタ感
を解消し、バックラッシュを持つ動力伝達系を有してい
ても良好なマニュアル操作感を実現する光学装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and enables manual operation and electric drive without any special switching operation, and at the same time, eliminates backlash when manually operating an operation ring and reduces backlash. An object of the present invention is to provide an optical device that realizes a good manual operation feeling even if it has a power transmission system.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、手動操作
部材からの動力により光学要素を駆動する手動操作駆動
系と、動力伝達機構を経た電動駆動源からの駆動力を伝
達力制限手段を介して前記光学要素に伝達し駆動する電
動駆動系とを有し、前記動力伝達機構からの駆動力を前
記手動操作部材側に伝達し、前記手動操作部材と共に前
記光学要素を駆動する光学装置において、前記伝達力制
限手段より前記光学要素側の部材を駆動するのに要する
トルクをTL、前記伝達力制限手段が伝達できる限界トル
クをTF、前記電動駆動系をその出力側から駆動するのに
要するトルクをTMとすると、TL＜TF＜TMを満足するよう
に各要素を設定することで、特別な切換え操作なしに手
動操作と電動駆動を可能とし、特に前記電動駆動手段か
ら光学手段までの動力伝達系に、前記手動操作手段の操
作に抗する負荷を与える負荷付与手段を有することを特
徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a manual operation drive system for driving an optical element by power from a manual operation member, and transmission force limiting means for restricting a driving force from an electric drive source via a power transmission mechanism. And an electric drive system for transmitting and driving the optical element through the optical element, transmitting the driving force from the power transmission mechanism to the manual operation member, and driving the optical element together with the manual operation member. In TL, the torque required to drive the member on the optical element side from the transmission force limiting unit, TF is the limit torque that can be transmitted by the transmission force limiting unit, and the electric drive system is driven from its output side. Assuming that the required torque is TM, by setting each element so as to satisfy TL <TF <TM, manual operation and electric drive can be performed without any special switching operation, and in particular, from the electric drive means to the optical means, power To reach system, characterized by having a load applying means for applying a load against the operation of the manual operating unit.
【００１１】第２の発明は、上記いずれかの発明で、前
記伝達力制限手段は、前記手動操作駆動系と前記電動駆
動系とを磁力により結合する磁力結合手段であることを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in any one of the above aspects, the transmission force limiting means is magnetic force coupling means for coupling the manual operation drive system and the electric drive system by magnetic force.
【００１２】第３の発明は、上記いずれかの発明で、前
記負荷付与手段は、摩擦力を発生する押圧手段であるこ
とを特徴とする。A third aspect of the present invention is characterized in that in any one of the above aspects, the load applying means is a pressing means for generating a frictional force.
【００１３】第４の発明は、上記第２または第３の発明
で、前記負荷付与手段は、摩擦部材を回転部材の回転中
心方向への付勢で発生する摩擦力により負荷を付与する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の光学装置。In a fourth aspect based on the second or third aspect, the load applying means applies a load by a frictional force generated by urging the friction member in the direction of the rotation center of the rotating member. The optical device according to claim 2 or 3, wherein:
【００１４】第５の発明は、上記第２または第３の発明
で、前記負荷付与手段は、分極着磁されたマグネットと
ヨークとの間に発生するヒステリシストルクを利用した
磁力発生手段であることを特徴とする。In a fifth aspect based on the second or third aspect, the load applying means is a magnetic force generating means utilizing a hysteresis torque generated between the yoke and the yoke. It is characterized by.
【００１５】第６の発明は、上記第２または第３の発明
で、前記負荷付与手段は、粘性流体により負荷を発生す
ることを特徴とする。In a sixth aspect based on the second or third aspect, the load applying means generates a load using a viscous fluid.
【００１６】第７の発明は、上記第２乃至第７のいずれ
かの発明で、前記負荷付与手段が発生する負荷トルク
は、前記伝達力制限手段が伝達できる限界トルクと略同
等に設定されていることを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the second to seventh aspects, the load torque generated by the load applying means is set substantially equal to a limit torque that can be transmitted by the transmission force limiting means. It is characterized by being.
【００１７】第８の発明は、上記いずれかの発明で、前
記光学素子は、撮影レンズであることを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the above aspects, the optical element is a photographic lens.
【００１８】第９の発明は、上記した第９の発明で、前
記光学素子としての撮影レンズの本体と前記電動駆動系
とを格納してユニット化したドライブユニットを有し、
前記負荷付与手段を前記撮影レンズの本体側に設けたこ
とを特徴とする。A ninth aspect of the present invention is the ninth aspect of the present invention, further comprising a drive unit that stores the main body of the photographic lens as the optical element and the electric drive system to form a unit,
The load applying means is provided on a main body side of the photographing lens.
【００１９】第１０の発明は、上記第９の発明で、前記
光学素子としての撮影レンズ本体と前記電動駆動系とを
格納してユニット化したドライブユニットを有し、前記
負荷付与手段は、前記ドライブユニット側に設けたこと
を特徴とする。A tenth aspect of the present invention is the ninth aspect of the present invention, further comprising a drive unit in which the photographic lens body as the optical element and the electric drive system are stored and formed as a unit, and wherein the load applying means includes the drive unit. Side.
【００２０】第１１の発明は、上記第９の発明で、前記
光学素子としての撮影レンズ本体と前記電動駆動系とを
格納してユニット化したドライブユニットを有し、前記
負荷付与手段は、前記撮影レンズ本体と前記ドライブユ
ニットの双方に設けたことを特徴とする。An eleventh aspect of the present invention is the ninth aspect of the present invention, further comprising a drive unit in which the photographic lens body as the optical element and the electric drive system are stored and formed as a unit, and wherein the load applying means includes It is provided on both the lens body and the drive unit.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態につい
て図１〜図４に基づいて詳細に説明する。図１は手動及
び電動でレンズを駆動するレンズ駆動機構を示したもの
である。図中１は移動レンズ群でレンズ鏡筒２に保持さ
れている光軸方向（図中左右方向）に移動する。レンズ
鏡筒２の外周には径方向外方に向けて少なくとも３個以
上のコロ部材３が突設され、それぞれのコロ部材３はレ
ンズ筐体Ｌを構成する固定筒４に設けられた直線溝４ａ
と回転筒５に設けられた曲線溝５ａに係合している。回
転筒５には連結ピン６が突設され、固定筒４に設けた溝
部４ｂを通して操作リング７に係合している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows a lens driving mechanism that drives a lens manually and electrically. In the figure, reference numeral 1 denotes a moving lens group which moves in the optical axis direction (left and right directions in the figure) held in the lens barrel 2. At least three or more roller members 3 protrude radially outward from the outer periphery of the lens barrel 2, and each of the roller members 3 is a linear groove provided in a fixed cylinder 4 that forms the lens housing L. 4a
And the curved groove 5 a provided in the rotary cylinder 5. A connecting pin 6 protrudes from the rotary cylinder 5, and is engaged with an operation ring 7 through a groove 4 b provided in the fixed cylinder 4.
【００２２】操作リング７を回転操作すると、回転筒５
が操作リング７と一体的に回転し、移動レンズ群１は直
線溝４ａ及び曲線溝５ａに沿って光軸方向に移動する。
この時、操作リング７及び移動レンズ群１の動作端は、
溝部４ｂを通して光軸を中心に回動する連結ピン６の動
作範囲で決定される。このように本実施の形態では、移
動レンズ群１を手動により駆動する手動操作手段Ｈをレ
ンズ鏡筒２、コロ部材３、回転筒５、連結ピン６及び操
作リング７により構成している。When the operation ring 7 is rotated, the rotating cylinder 5 is rotated.
Rotates integrally with the operation ring 7, and the movable lens group 1 moves in the optical axis direction along the straight groove 4a and the curved groove 5a.
At this time, the operation ends of the operation ring 7 and the movable lens group 1 are
It is determined by the operating range of the connecting pin 6 that rotates around the optical axis through the groove 4b. As described above, in the present embodiment, the manual operation means H for manually driving the movable lens group 1 is constituted by the lens barrel 2, the roller member 3, the rotating cylinder 5, the connection pin 6, and the operation ring 7.
【００２３】また、レンズ筐体Ｌの近傍にはレンズ電動
駆動装置や駆動回路が格納されたドライブユニットＤが
あり、内部にはレンズ駆動用振動波モータ９とレンズ位
置検出用のポテンショメータ１０がある。ポテンショメ
ータ１０は操作リング７に噛合う位置検出歯車１１を介
してレンズ位置を検出している。In the vicinity of the lens housing L, there is a drive unit D in which a lens electric drive device and a drive circuit are stored. Inside the drive unit D, there are a lens driving vibration wave motor 9 and a lens position detecting potentiometer 10. The potentiometer 10 detects a lens position via a position detection gear 11 meshing with the operation ring 7.
【００２４】一方、モータ９の駆動力はギアヘッド１
２、モータ出力歯車１３、中間歯車１４を介してレンズ
筐体内の駆動歯車１５へと伝達される。１６は駆動歯車
１５のスラスト位置を決めると同時に駆動歯車１５を外
表面から隠す固定リングであり、中間歯車１４との噛み
合い部には切り欠き１６ａが設けてある。本実施の形態
では、モータ９、ギアヘッド１２、モータ出力歯車１
３、中間歯車１４、駆動歯車１５とで電動駆動系Ｇを構
成している。On the other hand, the driving force of the motor 9 is
2, transmitted to the drive gear 15 in the lens housing via the motor output gear 13 and the intermediate gear 14. Reference numeral 16 denotes a fixing ring for determining the thrust position of the drive gear 15 and hiding the drive gear 15 from the outer surface, and a notch 16a is provided at a portion meshing with the intermediate gear 14. In the present embodiment, the motor 9, the gear head 12, the motor output gear 1
3, the intermediate gear 14 and the drive gear 15 constitute an electric drive system G.
【００２５】駆動歯車１５と操作リング７の間には伝達
するトルクを制限するスリップ機構Ｓが設けられてい
る。スリップ機構Ｓは、マグネット１７と第１ヨーク１
８、第２ヨーク１９、及びマグネット１７と第２ヨーク
１９の間に配置したスペーサ２０から構成される。第１
ヨーク１８は操作リング７に固定し、マグネット１７は
第１ヨーク１８に固定している。さらにスペーサ２０は
マグネット１７に固定しているので、操作リング７から
スペーサ２０までは一体的に回動する。一方、第２ヨー
ク１９は駆動ギア１５に固定されているので、スペーサ
２０と第２ヨーク１９の間がスリップ可能な状態にある
と同時に、磁力による所定のスリップトルクが発生する
ように設定している。A slip mechanism S for limiting the transmitted torque is provided between the drive gear 15 and the operation ring 7. The slip mechanism S includes the magnet 17 and the first yoke 1
8, a second yoke 19 and a spacer 20 disposed between the magnet 17 and the second yoke 19. First
The yoke 18 is fixed to the operation ring 7, and the magnet 17 is fixed to the first yoke 18. Further, since the spacer 20 is fixed to the magnet 17, the operation ring 7 to the spacer 20 rotate integrally. On the other hand, since the second yoke 19 is fixed to the drive gear 15, it is set so that a predetermined slip torque is generated by the magnetic force at the same time that the space between the spacer 20 and the second yoke 19 is in a slippable state. I have.
【００２６】このスリップ機構Ｓは、特別な切換え操作
なしに移動レンズ群１の手動操作と電動駆動を可能にし
ている。即ち、このスリップ機構Ｓより移動レンズ群１
までの部材、つまり前述の手動操作手段Ｈの構成部材
（レンズ鏡筒２、コロ部材３、回転筒５、連結ピン６及
び操作リング７）を駆動するのに要するトルクをＴL 、
スリップ機構Ｓのスリップトルク（スリップ機構Ｓが伝
達できる限界トルク）をＴF とした時、ＴL ＜ＴF とな
るように設定すると、電動時にはスリップ機構Ｓではス
リップせずに駆動ギア１５と操作リング７は一体的に回
転するので、モータ９の駆動力は直接移動レンズ群１に
伝達される。The slip mechanism S enables manual operation and electric drive of the movable lens group 1 without any special switching operation. That is, the moving lens group 1 is
, The torque required to drive the components (the lens barrel 2, the roller member 3, the rotary cylinder 5, the connecting pin 6, and the operation ring 7) of the above-mentioned manual operation means H is represented by TL,
When the slip torque of the slip mechanism S (the limit torque that can be transmitted by the slip mechanism S) is TF, if TL <TF is established, the drive gear 15 and the operating ring 7 are not slipped by the slip mechanism S during electric operation. Since they rotate integrally, the driving force of the motor 9 is directly transmitted to the movable lens group 1.
【００２７】また、スリップ機構Ｓからモータ９までの
電動駆動系Ｇをスリップ機構Ｓ側から、つまり駆動力の
出力側から駆動するのに要するトルクをＴM とし、ＴF
＜ＴM と設定すると、操作リング７を手動操作した時は
モータ９は駆動されず、スリップ機構Ｓがスリップす
る。これによりマニュアル操作によるモータ側ギアトレ
インの損傷を防止している。またこのスリップ面、即ち
スペーサ２０と第２ヨーク１９の摺動面にはグリスが塗
布され、粘りのある良好なマニュアル操作感を実現して
いる。操作リング７と回転筒５は連結ピン６により直結
されているので、マニュアル操作時はスリップ機構Ｓが
スリップした状態で移動レンズ群１を移動することにな
る。The torque required to drive the electric drive system G from the slip mechanism S to the motor 9 from the slip mechanism S side, that is, from the output side of the driving force is represented by TM, and TF
When <TM is set, when the operation ring 7 is manually operated, the motor 9 is not driven, and the slip mechanism S slips. This prevents the motor-side gear train from being damaged by manual operation. Grease is applied to the slip surface, that is, the sliding surface between the spacer 20 and the second yoke 19, thereby realizing a sticky and good manual operation feeling. Since the operating ring 7 and the rotary cylinder 5 are directly connected by the connecting pin 6, the movable lens group 1 is moved with the slip mechanism S slipping during manual operation.
【００２８】以上を整理すると、電動駆動系Ｇの駆動歯
車１５と手動操作手段Ｈ操作リング７との間にスリップ
機構Ｓを設け、前述した各部のトルクがＴL ＜ＴF ＜Ｔ
Mを満足するように、手動操作手段Ｈ、スリップ機構
Ｓ、電動駆動系Ｇの各要素を設定することにより、特別
な切換え操作なしに移動レンズ群１の手動操作と電動駆
動が可能となる。To summarize the above, a slip mechanism S is provided between the drive gear 15 of the electric drive system G and the manual operation means H operating ring 7 so that the torque of each part described above is TL <TF <T.
By setting the respective elements of the manual operation means H, the slip mechanism S, and the electric drive system G so as to satisfy M, the manual operation and the electric drive of the movable lens group 1 can be performed without any special switching operation.
【００２９】また、電動駆動中に手動操作することも可
能であり、この場合操作リング７が移動レンズ群１に直
結しているため、操作リング７の操作量でレンズ位置は
決定される。また特別な差動機構を有していないため、
操作リング７が動作端を持つこともこの機構の特徴の一
つである。It is also possible to perform manual operation during electric drive. In this case, since the operation ring 7 is directly connected to the movable lens group 1, the lens position is determined by the operation amount of the operation ring 7. In addition, because there is no special differential mechanism,
One of the features of this mechanism is that the operation ring 7 has an operating end.
【００３０】本実施の形態では前述したトルク関係式Ｔ
L ＜ＴF が成り立つようにマグネット１７の磁力を決定
している。また、電動駆動源に振動波モータを使用して
いるので、振動波モータ９の持つ保持トルクを利用して
前述したトルクＴM をトルクＴF より高いトルクに設定
している。In the present embodiment, the above-described torque relation T
The magnetic force of the magnet 17 is determined so that L <TF is satisfied. Further, since a vibration wave motor is used as the electric drive source, the above-described torque T M is set to be higher than the torque T F by using the holding torque of the vibration wave motor 9.
【００３１】この様に構成されたレンズ駆動機構におい
て、本実施の形態では中間歯車１４及び駆動歯車１５に
負荷付与手段を設けており、この構造と役割について詳
細に説明する。In the lens driving mechanism configured as described above, in the present embodiment, the intermediate gear 14 and the driving gear 15 are provided with load applying means, and the structure and role thereof will be described in detail.
【００３２】中間歯車１４はアイドラ軸２１上を回転す
ると同時に、両側のスラスト面をフリクションワッシャ
２２で挟まれており、さらに加圧コイルバネ２３により
スラスト方向に加圧されている。２４は加圧力を調整す
る加圧調整リングであり、内径に設けたネジ部２４ａと
アイドラ軸２１に設けたネジ部２１ａが噛合しているの
で、加圧調整リング２４を回すことで加圧コイルバネ２
３の加圧力を調整している。このように中間歯車１４の
スラスト面を両側からフリクションワッシャ２２を介し
て押圧することで中間歯車１４とフリクションワッシャ
２２の摺動面に摩擦力が発生し、中間歯車１４駆動時の
負荷を与えている。While rotating on the idler shaft 21, the intermediate gear 14 is sandwiched between the thrust surfaces on both sides by friction washers 22, and is further pressed in the thrust direction by a pressing coil spring 23. Reference numeral 24 denotes a pressure adjusting ring for adjusting the pressing force. The screw portion 24a provided on the inner diameter and the screw portion 21a provided on the idler shaft 21 are engaged with each other. 2
The pressing force of No. 3 is adjusted. By pressing the thrust surface of the intermediate gear 14 from both sides via the friction washers 22 in this way, a frictional force is generated on the sliding surfaces of the intermediate gear 14 and the friction washers 22, and a load is applied when the intermediate gear 14 is driven. I have.
【００３３】また、駆動歯車１５の端部には加圧リング
２５を設け、駆動歯車１５の外径と加圧リング２５の内
径が当接するように配置している。回転筒５は加圧用板
バネ２６のバネ力により駆動歯車１５を押圧し、駆動歯
車１５の駆動時に負荷を付与している。加圧用板バネ２
６はビス２７により固定リング１６を介して固定筒４へ
固定され、加圧リング２５には固定リング１６に設けた
切り欠き部１６ｂを通して接している。A pressure ring 25 is provided at an end of the drive gear 15, and is arranged such that an outer diameter of the drive gear 15 and an inner diameter of the pressure ring 25 are in contact with each other. The rotary cylinder 5 presses the drive gear 15 by the spring force of the pressurizing leaf spring 26, and applies a load when the drive gear 15 is driven. Pressing leaf spring 2
6 is fixed to the fixed cylinder 4 via a fixing ring 16 by a screw 27, and is in contact with the pressure ring 25 through a cutout portion 16 b provided on the fixing ring 16.
【００３４】加圧リング２５による駆動歯車１５への押
圧手段を図１におけるＺ方向から見た断面図を図２に示
す。加圧リング２５には円周上３カ所等分に切り欠き部
２５ａがあり、各々の切り欠き部２５ａに加圧用板バネ
２６がガタなく取り付けられている。FIG. 2 is a sectional view of the pressing means for pressing the drive gear 15 by the pressure ring 25 as viewed from the Z direction in FIG. The pressing ring 25 has notches 25a at three equal positions on the circumference, and a pressing leaf spring 26 is attached to each notch 25a without play.
【００３５】この加圧用板バネ２６は、図１における固
定リング１６に固定されているので、加圧リング２５に
負荷を付与すると同時に加圧リング２５の回転規制も兼
ねている。つまり駆動歯車１５の駆動時には加圧リング
２５は回動せずに駆動歯車１５を押圧し、負荷を付与し
ている。Since the pressing leaf spring 26 is fixed to the fixing ring 16 in FIG. 1, it applies a load to the pressing ring 25 and also controls the rotation of the pressing ring 25. That is, when the driving gear 15 is driven, the pressure ring 25 does not rotate but presses the driving gear 15 to apply a load.
【００３６】加圧リング２５には摺動性を重視した樹脂
を用いるが、低温時に駆動リング１５の摺動部を締め付
けることのないように、内径寸法を駆動リング１５の外
径寸法より所定量大きく設定すると同時に、図に示すよ
うな切り欠き部２５ｂを設けている。また、駆動歯車１
５と加圧リング２５の摺動部にはグリスを塗布している
ので、加圧用板バネ２６の押圧力による摩擦力とグリス
の粘性力の双方が駆動歯車１５の駆動時の負荷として作
用する。負荷付与手段としてグリスの粘性力を用いるこ
とは、電動で極めて低速で駆動する際、速度むらを低減
した滑らかな駆動を実現する効果がある。また、加圧用
板バネ２６を円周上に等分に配置し、回転中心方向に付
勢することはトルクむらを抑えた安定的負荷トルクを発
生する役割がある。The pressure ring 25 is made of a resin that emphasizes the slidability, but the inner diameter is set to be a predetermined amount larger than the outer diameter of the drive ring 15 so as not to tighten the sliding portion of the drive ring 15 at a low temperature. At the same time, a notch 25b as shown in the figure is provided. In addition, drive gear 1
Since grease is applied to the sliding portion between the pressure ring 5 and the pressing ring 25, both the frictional force due to the pressing force of the pressing leaf spring 26 and the viscous force of the grease act as a load when the driving gear 15 is driven. . The use of the viscous force of grease as the load applying means has the effect of realizing smooth driving with reduced speed unevenness when driving at an extremely low speed electrically. Further, arranging the pressing leaf springs 26 equally on the circumference and energizing in the direction of the rotation center has a role of generating a stable load torque with reduced torque unevenness.
【００３７】このように、本実施の形態では中間歯車１
４と駆動歯車１５の双方に負荷を付与しており、その効
果として、ギアトレインのバックラッシュから起因する
手動反転操作時のガタ感を低減している。その仕組みを
次に詳細に説明する。As described above, in the present embodiment, the intermediate gear 1
The load is applied to both the drive gear 4 and the drive gear 15, and as an effect thereof, rattling during manual reversal operation caused by gear train backlash is reduced. The mechanism will be described in detail below.
【００３８】図３は前述した中間歯車１４及び駆動歯車
１５に負荷を付与しない場合に、マニュアル環を反転操
作、即ち、一度ある方向へ操作した後、逆方向へ操作し
た時の操作力の推移を示したものである。図中、横軸が
操作開始からの操作量ｅ、縦軸が操作トルクＴを示して
いる。FIG. 3 shows the transition of the operating force when the manual ring is turned over, that is, once operated in one direction and then operated in the opposite direction when no load is applied to the intermediate gear 14 and the driving gear 15 described above. It is shown. In the figure, the horizontal axis represents the operation amount e from the start of the operation, and the vertical axis represents the operation torque T.
【００３９】操作リング７を操作すると、操作リング７
と回転筒５は凍結ピン６で直結しているのでマニュアル
操作と同時にレンズ群１は駆動される。しかし操作リン
グ７とモータ９の間には多数の歯車のバックラッシュが
あるため、操作リング７の操作力がモータ９に伝わるま
での間（図中Ａの範囲）はスリップ機構Ｓではスリップ
しないで一体的に減少量回転する。その結果、操作力は
比較的軽いものとなる（図中）。この時の操作トルク
Ｔは移動レンズ群１を駆動する回転筒５や操作リング７
を駆動するトルクである。When the operation ring 7 is operated, the operation ring 7
And the rotary cylinder 5 are directly connected by the freeze pin 6, so that the lens group 1 is driven simultaneously with the manual operation. However, since there is a large number of gear backlashes between the operating ring 7 and the motor 9, the slip mechanism S does not slip until the operating force of the operating ring 7 is transmitted to the motor 9 (range A in the figure). The rotation is reduced integrally. As a result, the operation force is relatively light (in the figure). At this time, the operating torque T is controlled by the rotating cylinder 5 for driving the movable lens group 1 and the operating ring 7.
Is the driving torque.
【００４０】そして操作リング７の回転操作が電動駆動
系Ｇのギアトレインを介してモータ９まで達すると、モ
ータ９の保持トルクによりトルク関係がＴF ＞ＴM とな
り、スリップ機構Ｓがスリップするので操作力は重いも
のとなる。このときの操作力がであり、操作量ｅに応
じて上昇しているのは操作速度が徐々に早くなるにつれ
てスリップ機構Ｓのスリップ面に塗布したグリスの粘性
力が増すためである。この時の操作力のギャップは、操
作リング７を手動で反転操作する時に生じる現象で、マ
ニュアル操作開始時のガタ感として感じ取られるため、
撮影者にとって使い勝手を著しく悪くするものである。When the rotating operation of the operation ring 7 reaches the motor 9 via the gear train of the electric drive system G, the torque relationship becomes TF> TM due to the holding torque of the motor 9, and the slipping mechanism S slips. Becomes heavy. The operation force at this time is as follows, and the operation force is increased in accordance with the operation amount e because the viscous force of the grease applied to the slip surface of the slip mechanism S increases as the operation speed gradually increases. The gap of the operating force at this time is a phenomenon that occurs when the operation ring 7 is manually inverted, and is perceived as a backlash at the start of the manual operation.
This greatly deteriorates usability for the photographer.
【００４１】この操作力のギャップを解消するにはモー
タとマニュアル環との間の歯車列を排除してダイレクト
ドライブにすることが考えられるが、モータが大型化す
ることが避けられない。また、スリップ機構Ｓのスリッ
プトルク（ＴF ）を小さく設定して操作力のギャップを
小さくすることも考えられるが、ＴF は前記ＴL よりも
大きく設定する必要があるためスリップトルクを下げる
ことにも限界がある。In order to eliminate the gap of the operating force, it is conceivable to eliminate the gear train between the motor and the manual ring to perform direct drive. However, it is inevitable that the motor becomes large. It is also conceivable to set the slip torque (TF) of the slip mechanism S small so as to reduce the gap of the operating force. However, since the TF needs to be set larger than the TL, there is a limit to reducing the slip torque. There is.
【００４２】本実施の形態ではこの様な問題を解決する
ために、バックラッシュを持つ電動駆動系Ｇに負荷を付
与する負荷付与手段を設けている。本実施の形態のバッ
クラッシュには、ギアヘッド１２内部のバックラッシ
ュ、モータ出力歯車１３と中間歯車１４間のバックラッ
シュ、中間歯車１４と駆動歯車１５間のバックラッシュ
があり、これらギアトレインのバックラッシュ量が図３
におけるＡの範囲に相当している。In this embodiment, in order to solve such a problem, a load applying means for applying a load to the electric drive system G having a backlash is provided. The backlash in the present embodiment includes a backlash inside the gear head 12, a backlash between the motor output gear 13 and the intermediate gear 14, and a backlash between the intermediate gear 14 and the drive gear 15, and the backlash of these gear trains. Figure 3
In the range A.
【００４３】そこでまず駆動歯車１５に負荷を付与する
ことで、図４のに示すように駆動歯車１５と中間歯車
１４間のバックラッシュ（図中Ｂの範囲）分の操作力を
高めている。さらに中間歯車１４に負荷を付与すること
により、図４のに示すようにギアヘッド１２内部のバ
ックラッシュ及びモータ出力歯車１３と中間歯車１４間
のバックラッシュ（図中Ｃの範囲）分の操作力を高めて
いる。その結果、図４に示すように操作リング７の反転
操作時の操作力のギャップを低減し、反転操作時のガタ
感を解消している。Therefore, by first applying a load to the drive gear 15, the operating force for the backlash (range B in the figure) between the drive gear 15 and the intermediate gear 14 is increased as shown in FIG. Further, by applying a load to the intermediate gear 14, as shown in FIG. 4, the operating force corresponding to the backlash inside the gear head 12 and the backlash between the motor output gear 13 and the intermediate gear 14 (range C in the figure) is reduced. Is increasing. As a result, as shown in FIG. 4, the gap of the operation force at the time of the inversion operation of the operation ring 7 is reduced, and the backlash at the time of the inversion operation is eliminated.
【００４４】このように電動駆動系Ｇに負荷を付与する
負荷付与手段が、マニュアル操作に抗する役目を果たす
のは、電動駆動系Ｇの持つバックラッシュの分だけであ
り、モータ９の保持トルクが作用するとスリップ機構Ｓ
がスリップするので、マニュアル時に前述した負荷付与
手段がマニュアル操作力に影響を与えることはない。ま
たマニュアル操作が反転操作でなく、順方向への操作の
場合も同様に負荷付与手段がマニュアル操作力には関与
しない。ただし、これらの負荷付与手段は電動駆動時に
は常に負荷として作用することから、負荷が大きすぎる
と電動駆動時に消費電力の増大を招くので、負荷付与手
段が付与する負荷トルクは図４に示すようにスリップ機
構Ｓがスリップし始める時のトルクＴFOと略同等に設定
することが望ましい。Thus, the load applying means for applying a load to the electric drive system G plays a role against the manual operation only for the backlash of the electric drive system G, and the holding torque of the motor 9. Is activated, the slip mechanism S
Slips, so that the load applying means described above does not affect the manual operation force during manual operation. Similarly, when the manual operation is not the reversing operation but the operation in the forward direction, the load applying means similarly does not contribute to the manual operation force. However, since these load applying means always act as a load at the time of electric driving, if the load is too large, power consumption will be increased at the time of electric driving, so that the load torque applied by the load applying means is as shown in FIG. It is desirable to set the torque TFO substantially equal to the torque TFO when the slip mechanism S starts to slip.
【００４５】また、本実施の形態においては負荷付与手
段を中間歯車１４と駆動歯車１５の両方に設けている
が、電動駆動系ＧにおいてドライブユニットＤ内部の電
動駆動系に問題となるバックラッシュが存在しない場合
には、負荷付与手段はレンズ筐体Ｌの内部の駆動ギア１
５のみに設けることでも構わない。逆に、ドライブユニ
ットＤ内部の中間歯車１４とレンズ筐体Ｌ内部の駆動ギ
ア１５がバックラッシュなく組み立てられていれば、負
荷付与手段はドライブユニットＤの内部に設けるだけで
構わない。In this embodiment, the load applying means is provided on both the intermediate gear 14 and the drive gear 15. However, in the electric drive system G, there is a backlash which causes a problem in the electric drive system inside the drive unit D. If not, the load applying means is the driving gear 1 inside the lens housing L.
5 may be provided. Conversely, if the intermediate gear 14 inside the drive unit D and the drive gear 15 inside the lens housing L are assembled without backlash, the load applying means only needs to be provided inside the drive unit D.
【００４６】（第２の実施の形態）図５は本発明の第２
の実施の形態を示したものである。図１と同一符号の部
材は同一部品であることを意味している。本実施の形態
ではモータ出力歯車１３と駆動歯車１５との間にある中
間歯車１４への負荷付与手段に磁力発生手段を用いてい
ることが特徴である。(Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
1 shows an embodiment of the present invention. Members having the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts. The present embodiment is characterized in that magnetic force generating means is used as a means for applying a load to the intermediate gear 14 located between the motor output gear 13 and the drive gear 15.
【００４７】中間歯車１４はアイドラ軸２１上を回転す
るが、アイドラ軸２１の外周にはリング状のマグネット
２８が固定されている。このマグネット２８は円周方向
にＮ極とＳ極が交互に分極されている。また、中間歯車
１４の内周にはリング状のヨーク２９が固定され、中間
歯車１４と一体的にアイドラ軸２１上を回転する。ヨー
ク２９とマグネット２８の間には空隙を設けているた
め、中間歯車１４が回転する際にはマグネット２８とヨ
ーク２９が摺動することはないが、マグネット２８が分
極着磁されているので両者の間にヒステリシストルクが
発生する。このヒステリシストルクは摺動面を持たずに
トルクを発生するため、トルクが環境温度及び耐久上安
定していることが特徴である。このトルクが中間歯車回
転時の抗力として作用するため、第１の実施の形態で述
べたように操作リング７を反転操作する時の操作力のギ
ャップを低減し、反転操作時のガタ感を解消することが
できる。The intermediate gear 14 rotates on the idler shaft 21, and a ring-shaped magnet 28 is fixed to the outer periphery of the idler shaft 21. The magnet 28 has N and S poles alternately polarized in the circumferential direction. A ring-shaped yoke 29 is fixed to the inner periphery of the intermediate gear 14, and rotates on the idler shaft 21 integrally with the intermediate gear 14. Since a gap is provided between the yoke 29 and the magnet 28, the magnet 28 and the yoke 29 do not slide when the intermediate gear 14 rotates, but since the magnet 28 is polarized and magnetized, , A hysteresis torque is generated. Since the hysteresis torque generates torque without having a sliding surface, the characteristic is that the torque is stable in environmental temperature and durability. Since this torque acts as a drag at the time of rotation of the intermediate gear, as described in the first embodiment, the gap of the operating force when the operation ring 7 is turned over is reduced, and the backlash at the time of the turning operation is eliminated. can do.
【００４８】以上説明したレンズ移動機構はフォーカ
ス、ズームのみならず、アイリスや雲台装置等いかなる
光学装置であっても構わない。また、本実施の形態では
保持トルクを持つ振動波モータを例に挙げたが、ＤＣモ
ータの逆起電力を利用したり、あるいはＤＣモータやパ
ルスモータを用いてモータが動かないようにサーボをか
けて、前述したＴM を設定してもよい。また上記のスリ
ップ機構Ｓにはマグネットを利用した磁力結合手段を用
いたが、バネ等による押圧手段やグリスや流体のせん断
力、Ｏリングを利用した弾性力により所定のスリップト
ルクを設定しても構わない。さらに、上記実施の形態で
はスリップ機構Ｓをレンズ筐体２内に設けているが、操
作リング７と一体的に回転する回転筒５に設けることも
可能であるし、ドライブユニット８の内部に設けること
も十分可能である。The lens moving mechanism described above is not limited to focus and zoom, but may be any optical device such as an iris or a pan head device. Further, in this embodiment, the vibration wave motor having the holding torque has been described as an example. However, the back electromotive force of the DC motor may be used, or the servo may be performed using a DC motor or a pulse motor so that the motor does not move. Thus, the above-described TM may be set. Although the magnetic coupling means using a magnet is used for the slip mechanism S, a predetermined slip torque may be set by pressing means such as a spring, shearing force of grease or fluid, or elastic force using an O-ring. I do not care. Further, in the above-described embodiment, the slip mechanism S is provided in the lens housing 2. However, the slip mechanism S may be provided in the rotary cylinder 5 that rotates integrally with the operation ring 7, or may be provided in the drive unit 8. Is also possible.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、特
別な切換え操作なしに手動操作と電動駆動を可能とし、
手動と電動の迅速な切換えを可能とすることに加え、従
来クラッチ機構を操作することで生じるレンズの微動作
やクラッチ操作者の発生を防ぐことができるため、操作
性と映像品質に優れた撮影が可能になると同時に、バッ
クラッシュのある動力伝達系を有していても良好なマニ
ュアル操作感触を有する光学装置を提供することができ
る。As described above, according to the present invention, manual operation and electric drive can be performed without special switching operation.
In addition to enabling quick switching between manual and motorized operation, it also prevents lens movements and clutch operators caused by operating the conventional clutch mechanism, resulting in superior operability and video quality. At the same time, it is possible to provide an optical device having a good manual operation feeling even if it has a power transmission system with backlash.
【図１】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
レンズ駆動機構を示す要部の断面図FIG. 1 is a sectional view of a main part showing a lens driving mechanism according to a first embodiment of the present invention;
【図２】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
レンズ駆動機構を示す正面から見た断面図FIG. 2 is a front sectional view showing a lens driving mechanism according to the first embodiment of the present invention;
【図３】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
操作トルクの説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an operating torque according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
操作トルクの説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of an operating torque according to the first embodiment of the present invention;
【図５】本出願に係る発明の第２の実施の形態における
レンズ駆動機構を示す要部の断面図FIG. 5 is a sectional view of a main part showing a lens driving mechanism according to a second embodiment of the present invention according to the present application;
【図６】従来の光学装置を示した上面図FIG. 6 is a top view showing a conventional optical device.
１…移動レンズ群 ２…レンズ鏡筒 ３…コロ部材 ４…固定筒 ４ａ…直線溝 ４ｂ…溝部 ５…回転筒 ５ａ…曲線溝 ６…連結ピン ７…操作リング ９…駆動モータ １０…ポテンシ
ョメータ １１…位置検出歯車 １３…モータ出
力歯車 １４…中間歯車 １５…駆動歯車 １６…固定リング １７…マグネッ
ト １８…第１ヨーク １９…第２ヨー
ク ２０…スペーサ ２１…アイドラ
軸DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Moving lens group 2 ... Lens barrel 3 ... Roller member 4 ... Fixed cylinder 4a ... Straight groove 4b ... Groove part 5 ... Rotating cylinder 5a ... Curved groove 6 ... Connecting pin 7 ... Operating ring 9 ... Drive motor 10 ... Potentiometer 11 ... Position detecting gear 13 ... Motor output gear 14 ... Intermediate gear 15 ... Drive gear 16 ... Fixing ring 17 ... Magnet 18 ... First yoke 19 ... Second yoke 20 ... Spacer 21 ... Idler shaft
Claims (11)
を駆動する手動操作駆動系と、動力伝達機構を経た電動
駆動源からの駆動力を伝達力制限手段を介して前記光学
要素に伝達し駆動する電動駆動系とを有し、前記動力伝
達機構からの駆動力を前記手動操作部材側に伝達し、前
記手動操作部材と共に前記光学要素を駆動する光学装置
において、 前記伝達力制限手段より前記光学要素側の部材を駆動す
るのに要するトルクをTL、前記伝達力制限手段が伝達で
きる限界トルクをTF、前記電動駆動系をその出力側から
駆動するのに要するトルクをTMとすると、 TL＜TF＜TM を満足するように各要素を設定することで、特別な切換
え操作なしに手動操作と電動駆動を可能とし、特に前記
電動駆動手段から光学手段までの動力伝達系に、前記手
動操作手段の操作に抗する負荷を与える負荷付与手段を
有することを特徴とする光学装置。1. A manual operation drive system for driving an optical element by power from a manual operation member, and a drive force transmitted from an electric drive source via a power transmission mechanism to the optical element via a transmission force limiting means for driving. An optical drive system that transmits the driving force from the power transmission mechanism to the manual operation member side and drives the optical element together with the manual operation member. Assuming that TL is the torque required to drive the element-side members, TF is the limit torque that can be transmitted by the transmission force limiting means, and TM is the torque required to drive the electric drive system from its output side, TL <TF By setting each element so as to satisfy the TM, manual operation and electric drive can be performed without any special switching operation, and in particular, a power transmission system from the electric drive unit to the optical unit is provided with the manual operation unit. An optical device comprising a load applying means for applying a load against an operation.
動系と前記電動駆動系とを磁力により結合する磁力結合
手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の
光学装置。2. The optical device according to claim 1, wherein the transmission force limiting unit is a magnetic coupling unit that couples the manual operation drive system and the electric drive system by a magnetic force.
押圧手段であることを特徴とする請求項１、２または３
に記載の光学装置。3. The load applying means is a pressing means for generating a frictional force.
An optical device according to claim 1.
材の回転中心方向への付勢で発生する摩擦力により負荷
を付与することを特徴とする請求項２または３に記載の
光学装置。4. The optical device according to claim 2, wherein the load applying unit applies a load by a frictional force generated by urging the friction member toward the rotation center of the rotating member.
グネットとヨークとの間に発生するヒステリシストルク
を利用した磁力発生手段であることを特徴とする請求項
２または３に記載の光学装置。5. The optical device according to claim 2, wherein the load applying unit is a magnetic force generating unit using a hysteresis torque generated between the magnet and the yoke. .
荷を発生することを特徴とする請求項２または３に記載
の光学装置。6. The optical device according to claim 2, wherein the load applying unit generates a load by using a viscous fluid.
は、前記伝達力制限手段が伝達できる限界トルクと略同
等に設定されていることを特徴とする請求項２乃至７の
いずれかに記載の光学装置。7. The apparatus according to claim 2, wherein a load torque generated by said load applying means is set substantially equal to a limit torque which can be transmitted by said transmission force limiting means. Optical device.
を特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の光学
装置。8. The optical device according to claim 1, wherein the optical element is a photographic lens.
と前記電動駆動系とを格納してユニット化したドライブ
ユニットを有し、前記負荷付与手段を前記撮影レンズの
本体側に設けたことを特徴とする請求項９に記載の光学
装置。9. A drive unit which stores a main body of a photographic lens as the optical element and the electric drive system and is unitized, and wherein the load applying means is provided on the main body side of the photographic lens. The optical device according to claim 9.
体と前記電動駆動系とを格納してユニット化したドライ
ブユニットを有し、前記負荷付与手段は、前記ドライブ
ユニット側に設けたことを特徴とする請求項９に記載の
光学装置。10. A drive unit that stores a main body of a photographic lens as the optical element and the electric drive system to form a unit, and the load applying unit is provided on the drive unit side. Item 10. The optical device according to Item 9.
体と前記電動駆動系とを格納してユニット化したドライ
ブユニットを有し、前記負荷付与手段は、前記撮影レン
ズの本体と前記ドライブユニットの双方に設けたことを
特徴とする請求項９に記載の光学装置。11. A drive unit in which a main body of a photographic lens as the optical element and the electric drive system are stored and unitized, and the load applying means is provided in both the main body of the photographic lens and the drive unit. The optical device according to claim 9, wherein:
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