JP2002098728A - Electric leak detection device - Google Patents
Electric leak detection deviceInfo
- Publication number
- JP2002098728A JP2002098728A JP2001209917A JP2001209917A JP2002098728A JP 2002098728 A JP2002098728 A JP 2002098728A JP 2001209917 A JP2001209917 A JP 2001209917A JP 2001209917 A JP2001209917 A JP 2001209917A JP 2002098728 A JP2002098728 A JP 2002098728A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leakage detection
- leakage
- voltage
- sine wave
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電気自動車
などに用いられ、高電圧回路と低電圧回路との間の漏電
の有無を検出する漏電検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric leakage detecting device used in, for example, an electric vehicle and detecting the presence or absence of electric leakage between a high voltage circuit and a low voltage circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、環境問題、エネルギー問題を
解決する低公害車として、ＨＥＶ、ＰＥＶなどの電気自
動車が注目を集めている。この電気自動車は、二次電池
を搭載し、この電池に蓄えられた電力により電動機（モ
ータ）を駆動することにより走行するようになってい
る。このような電気自動車には、電動機を駆動するため
の高電圧回路と、音響機器などの電子機器を駆動するた
めの低電圧回路とを有している。この高電圧回路には、
電動機駆動用のインバータが搭載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, electric vehicles such as HEV and PEV have attracted attention as low-emission vehicles for solving environmental problems and energy problems. This electric vehicle is equipped with a secondary battery, and runs by driving an electric motor (motor) with electric power stored in the battery. Such an electric vehicle has a high-voltage circuit for driving an electric motor and a low-voltage circuit for driving electronic devices such as audio devices. In this high voltage circuit,
An inverter for driving a motor is mounted.
【０００３】一方、この種の漏電検出装置は正弦波発生
回路を有し、正弦波発生回路がコンデンサを介して高電
圧回路に接続されている。高電圧回路と低電圧回路との
間の漏電発生時には、正弦波発生回路からの正弦波出力
がコンデンサを介して高電圧回路から低電圧回路側へと
流れるため、その分、正弦波発生手段からの正弦波出力
レベルが低下する。この低下した正弦波出力レベルが漏
電検出用の閾値に比べて低いことを検出することによ
り、高電圧回路と低電圧回路間で漏電があったことを検
出するようになっている。On the other hand, this type of leakage detecting device has a sine wave generating circuit, and the sine wave generating circuit is connected to a high voltage circuit via a capacitor. When a short circuit occurs between the high-voltage circuit and the low-voltage circuit, the sine-wave output from the sine-wave generation circuit flows from the high-voltage circuit to the low-voltage circuit via the capacitor. Of the sine wave output level is decreased. By detecting that the lowered sine wave output level is lower than the leakage detection threshold value, it is possible to detect that there is a leakage between the high voltage circuit and the low voltage circuit.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の漏
電検出装置では、電動機やその駆動用インバータを有す
る高電圧回路側からコンデンサを介して正弦波出力に短
時間ノイズ（ヒゲ状ノイズ）が重畳した状態で漏電検出
を行なっていたため、漏電が発生して上記正弦波出力レ
ベルが低下している状態であっても、ノイズをひろって
漏電のない正常状態であると誤検出してしまうという問
題を有していた。However, in the above-described conventional earth leakage detecting device, short-time noise (whisker-like noise) is superimposed on a sine wave output via a capacitor from a high voltage circuit having an electric motor and an inverter for driving the electric motor. In the state where the leakage was detected in the state where the leakage occurred, even if the leakage was generated and the above-mentioned sine wave output level was lowered, the noise was spread and it was erroneously detected as a normal state without leakage. Had.
【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、高電圧回路と低電圧回路間における漏電の有無を正
確に検出することができる漏電検出装置を提供すること
を目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a leakage detecting device capable of accurately detecting the presence or absence of a leakage between a high voltage circuit and a low voltage circuit.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の漏電検出装置
は、所定周期の正弦波を発生する正弦波発生手段と、こ
の正弦波発生手段の出力端と高電圧回路を容量結合する
結合手段と、正弦波発生手段の出力端に接続された整流
手段と、この整流手段の整流出力に対応した漏電検出用
電圧データを収得し、この漏電検出用電圧データの最大
値と漏電検出用の閾値を比較することにより、高電圧回
路と低電圧回路間の漏電の有無を検出する漏電検出手段
とを有した漏電検出装置において、漏電検出手段の前段
に、整流出力の微小時間部分に重畳されたノイズ成分を
検出すると共に、ノイズ成分が検出された整流出力の微
小時間部分を除いて得た漏電検出用電圧データを前記漏
電検出手段に出力するソフトフィルタ手段が設けられた
ものである。即ち、漏電検出手段の前段に、整流出力の
微小時間部分の入力電圧変化量を、予め求められたノイ
ズ成分のない微小時間部分の入力電圧変化量と比較する
ことによりノイズ成分の有無を検出すると共に、ノイズ
成分が検出された整流出力の微小時間部分を除いて得た
漏電検出用電圧データを漏電検出手段に出力するソフト
フィルタ手段が設けられている。According to the present invention, there is provided an earth leakage detecting device comprising: a sine wave generating means for generating a sine wave having a predetermined period; and a coupling means for capacitively coupling an output terminal of the sine wave generating means and a high voltage circuit. Rectifying means connected to the output terminal of the sine wave generating means, and acquiring leakage current detection voltage data corresponding to the rectified output of the rectifying means, and calculating the maximum value of the leakage detection voltage data and the leakage detection threshold value. By comparing, in the leakage detection device having the leakage detection means for detecting the presence or absence of leakage between the high-voltage circuit and the low-voltage circuit, the noise superimposed on the minute time portion of the rectified output before the leakage detection means Soft filter means is provided for detecting the component and outputting the leak detection voltage data obtained by excluding the minute time portion of the rectified output from which the noise component is detected to the leak detection means. That is, the presence or absence of a noise component is detected by comparing the input voltage change amount in the minute time portion of the rectified output with a previously obtained input voltage change amount in the minute time portion having no noise component before the leakage detection means. In addition, there is provided a soft filter means for outputting leak detection voltage data obtained by removing a short time portion of the rectified output from which the noise component is detected to the leak detection means.
【０００７】この構成により、高電圧回路側から結合手
段を介して正弦波出力に短時間ノイズが重畳しても、ノ
イズ成分が検出された整流出力の微小時間部分を漏電検
出用電圧データから取り除いた後に、高電圧回路と低電
圧回路間における漏電検出を行なうので、ノイズに起因
した漏電の有無の誤検出が防止される。With this configuration, even if noise is superimposed on the sine wave output from the high voltage circuit via the coupling means for a short time, the minute time portion of the rectified output in which the noise component is detected is removed from the leakage detection voltage data. After that, leakage detection between the high voltage circuit and the low voltage circuit is performed, so that erroneous detection of leakage due to noise is prevented.
【０００８】また、好ましくは、本発明の漏電検出装置
において、正弦波発生手段の出力端と低電圧回路側との
間に、抵抗手段および漏電検出動作確認用のスイッチ手
段の直列回路を設けている。Preferably, in the electric leakage detecting apparatus of the present invention, a series circuit of a resistance means and a switch means for confirming an electric leakage detection operation is provided between the output terminal of the sine wave generating means and the low voltage circuit side. I have.
【０００９】この構成により、漏電検出動作確認用のス
イッチ手段を有した漏電検出装置にソフトフィルタ手段
を有した本発明を容易に適用させることが可能である。With this configuration, it is possible to easily apply the present invention having the soft filter means to the leak detection apparatus having the switch means for checking the leak detection operation.
【００１０】次に、本発明の漏電検出装置は、所定周期
の正弦波を発生する正弦波発生手段と、この正弦波発生
手段の出力端と高電圧回路を容量結合する結合手段と、
正弦波発生手段の出力端に接続された整流手段と、この
整流手段の整流出力から得た値と漏電検出用の基準値を
比較することにより、高電圧回路と低電圧回路間の漏電
の有無を検出する漏電検出手段とを有した漏電検出装置
において、漏電検出手段の前段に、整流出力の微小時間
部分毎の漏電検出用電圧データを取得し、この漏電検出
用電圧データを所定期間にわたって積分して実効値を得
る実効値演算手段が設けられ、漏電検出手段は、実効値
演算手段で得た実効値と、予め求められた漏電検出用の
基準実効値とを比較して漏電検出を行うものである。Next, the leakage detecting device of the present invention comprises a sine wave generating means for generating a sine wave of a predetermined period, a coupling means for capacitively coupling an output terminal of the sine wave generating means and a high voltage circuit,
By comparing a rectifier connected to the output terminal of the sine wave generator with a value obtained from the rectified output of the rectifier and a reference value for detecting leakage, whether there is a leakage between the high voltage circuit and the low voltage circuit. In the leakage detection device having the leakage detection means for detecting the leakage, the leakage detection voltage data for each minute time portion of the rectified output is obtained before the leakage detection means, and the leakage detection voltage data is integrated over a predetermined period. An effective value calculating means for obtaining an effective value is provided, and the electric leakage detecting means performs electric leakage detection by comparing the effective value obtained by the effective value calculating means with a reference effective value for electric leakage detection obtained in advance. Things.
【００１１】この構成により、整流出力の微小時間部分
毎の漏電検出用電圧データを所定期間にわたって積分し
て所定期間の正弦波出力の実効値を得、これと漏電検出
用の基準実効値とを比較することにより、高電圧回路と
低電圧回路間の漏電の有無を検出するので、ヒゲ状のノ
イズ成分があっても、それは正弦波出力の積分面積値に
占める割合が小さく、漏電検出用の大小比較に影響を与
えないことから、ノイズ成分による漏電の誤検出を防止
することが可能となる。With this configuration, the leakage detection voltage data for each minute time portion of the rectified output is integrated over a predetermined period to obtain an effective value of the sine wave output for a predetermined period. By comparing, the presence or absence of leakage between the high-voltage circuit and the low-voltage circuit is detected, so even if there is a beard-like noise component, its proportion in the integrated area value of the sine wave output is small, Since the magnitude comparison is not affected, it is possible to prevent erroneous detection of leakage due to noise components.
【００１２】また、好ましくは、本発明の漏電検出装置
において、積分する所定期間は正弦波の任意の１／２周
期である。Preferably, in the earth leakage detecting device of the present invention, the predetermined period for integration is an arbitrary half cycle of a sine wave.
【００１３】この構成により、整流出力のどの時点から
でも演算待機させることなく、最短に所定期間の正弦波
出力の実効値の計算が可能なので、漏電判定が高速化可
能となる。With this configuration, the effective value of the sine wave output for a predetermined period can be calculated in the shortest time without having to wait for the operation from any point of the rectified output, so that the leak determination can be performed at high speed.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の漏電検出装置を電
気自動車に適用させた場合の実施の形態１，２について
図面を参照しながら説明する。 （実施形態１）図１は本発明の実施形態１における電気
自動車の構成を示すブロック図であり、図２は図１の正
弦波発生手段および整流手段からの出力波形図である。
図１および図２において、電気自動車１は、電動機（モ
ータ）などの高電圧負荷１１を駆動制御する高電圧回路
１０と、各種電子機器などの低電圧負荷２１を駆動する
低電圧回路２０と、高電圧回路１０と低電圧回路２０と
の間の漏電の有無を検出する漏電検出装置３０とを有し
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments 1 and 2 in which an electric leakage detection device of the present invention is applied to an electric vehicle will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is an output waveform diagram from a sine wave generating means and a rectifying means of FIG.
1 and 2, an electric vehicle 1 includes a high-voltage circuit 10 that drives and controls a high-voltage load 11 such as an electric motor (motor), a low-voltage circuit 20 that drives a low-voltage load 21 such as various electronic devices, and the like. It has a leakage detection device 30 that detects the presence or absence of leakage between the high-voltage circuit 10 and the low-voltage circuit 20.
【００１５】高電圧回路１０は、高電圧電源１２と、高
電圧電源１２からの電力を高電圧負荷１１側に導通可能
とするスイッチ手段１３と、高電圧負荷１１を駆動制御
するインバータ１４とを有している。The high-voltage circuit 10 includes a high-voltage power supply 12, switch means 13 for conducting power from the high-voltage power supply 12 to the high-voltage load 11, and an inverter 14 for driving and controlling the high-voltage load 11. Have.
【００１６】高電圧電源１２は、直列に接続された複数
の二次電池１２１で構成されており、電気自動車１を走
らせる駆動源としての電動機（モータ）を回転駆動させ
るのに必要な高電圧（例えば２８８Ｖ）を出力可能とし
ている。The high-voltage power supply 12 is composed of a plurality of secondary batteries 121 connected in series. The high-voltage power supply 12 has a high voltage necessary to rotationally drive a motor as a driving source for driving the electric vehicle 1. (For example, 288 V) can be output.
【００１７】スイッチ手段１３は、リレーなどで構成さ
れており、電動機（モータ）などの高電圧負荷１１を駆
動させるのに必要な所定以上の電流容量を有している。The switch means 13 is composed of a relay or the like, and has a predetermined current capacity or more necessary for driving the high-voltage load 11 such as an electric motor (motor).
【００１８】インバータ１４は電動機（モータ）を回転
駆動させるべく、高電圧電源１２からの直流電圧を交流
電圧に変換するものである。The inverter 14 converts a DC voltage from the high voltage power supply 12 into an AC voltage so as to rotate the electric motor (motor).
【００１９】低電圧回路２０は、低電圧電源２２と、低
電圧電源２２と低電圧負荷２１との間の接続制御を可能
とする電源スイッチ２３とを有している。The low-voltage circuit 20 has a low-voltage power supply 22 and a power switch 23 that enables connection control between the low-voltage power supply 22 and the low-voltage load 21.
【００２０】低電圧電源２２は、直列に接続された複数
の二次電池２２１で構成されており、イルミネーション
表示手段２２２や、電子機器としての音響機器２２３
（例えばラジオやステレオ）などの低電圧負荷２１を駆
動させるのに必要な低電圧（例えば１２Ｖ）を出力可能
としている。The low-voltage power supply 22 is composed of a plurality of secondary batteries 221 connected in series, and includes illumination display means 222 and audio equipment 223 as electronic equipment.
A low voltage (for example, 12 V) necessary to drive a low-voltage load 21 such as a radio or a stereo can be output.
【００２１】電源スイッチ２３はイグニションキースイ
ッチであり、車全体の電気系統をオンオフ制御するもの
である。電源スイッチ２３はスイッチ手段１３に連動し
ており、電源スイッチ２３のオン操作でスイッチ手段１
３もオン動作し、電源スイッチ２３のオフ操作でスイッ
チ手段１３もオフ動作するようになっている。The power switch 23 is an ignition key switch for turning on and off the electric system of the entire vehicle. The power switch 23 is linked to the switch means 13, and the switch means 1 is turned on when the power switch 23 is turned on.
3 is also turned on, and when the power switch 23 is turned off, the switch means 13 is also turned off.
【００２２】漏電検出装置３０は、正弦波発生手段３１
（以下ＳＧ３１という）と、ＳＧ３１の出力端と高電圧
回路１０を容量結合する結合手段としての結合コンデン
サ３２と、ＳＧ３１からの正弦波交流出力を整流する整
流手段３３と、整流手段３３からの整流出力を所定周期
のパルス信号に変換するＡＤコンバータ３４と、ＡＤコ
ンバータ３４からのパルス信号の電圧値を用いて漏電の
有無を検出制御する制御手段３５と、漏電検出動作確認
用のスイッチ手段３６とを有している。The leakage detecting device 30 includes a sine wave generating means 31
(Hereinafter referred to as SG31), a coupling capacitor 32 as a coupling means for capacitively coupling the output terminal of the SG31 and the high-voltage circuit 10, a rectifying means 33 for rectifying a sine wave AC output from the SG31, and a rectification from the rectifying means 33. An AD converter 34 for converting an output into a pulse signal of a predetermined cycle, control means 35 for detecting and controlling the presence or absence of a leakage using the voltage value of the pulse signal from the AD converter 34, and switch means 36 for confirming a leakage detection operation. have.
【００２３】ＳＧ３１は、周期Ｔが１ｓｅｃの正弦波か
らなる所定周波数の交流出力を発生させるものである。The SG 31 generates an AC output of a predetermined frequency consisting of a sine wave having a period T of 1 sec.
【００２４】結合コンデンサ３２は、ＳＧ３１の出力端
と高電圧電源１２の負極側との間に設けられ、漏電検出
装置３０と高電圧回路１０とを電気的に容量結合するも
のである。The coupling capacitor 32 is provided between the output terminal of the SG 31 and the negative terminal of the high voltage power supply 12 and electrically capacitively couples the leakage detecting device 30 and the high voltage circuit 10.
【００２５】整流手段３３は整流用ダイオードとオペア
ンプで構成され、本実施形態１では半波整流を行うもの
とする。高電圧回路１０から結合コンデンサ３２を介し
てノイズ成分がＳＧ３１からの正弦波出力（周期１ｓｅ
ｃ）に重畳され、これを整流手段３３が半波整流する
と、図３に示すようなノイズ成分Ｙが乗った整流出力波
形Ｘが得られるようになっている。The rectifying means 33 comprises a rectifying diode and an operational amplifier. In the first embodiment, it is assumed that half-wave rectification is performed. The noise component from the high voltage circuit 10 via the coupling capacitor 32 causes the sine wave output from the SG 31 (period 1 sec).
When the rectification means 33 performs half-wave rectification on this, the rectification output waveform X on which the noise component Y is superimposed as shown in FIG. 3 is obtained.
【００２６】ＡＤコンバータ３４は、整流手段３３から
の整流出力を、所定時間幅（例えば４ｍｓｅｃ）毎の波
高値に対応した電圧レベルのパルス信号に変換するもの
である。本実施形態１では、ＳＧ３１からの正弦波出力
の周期を１ｓｅｃとしているため、半波整流出力波形Ｘ
の出力時間は０.５ｓｅｃであることから、半波整流出
力波形Ｘを分割する微小時間部分ｄｔを４ｍｓｅｃとす
ると、半波整流出力波形Ｘは１２５分割されることにな
る。ＡＤコンバータ３４は、半波整流出力波形Ｘを１２
５分割したパルス波形に順次変換して、制御手段３５に
出力するようになっている。The AD converter 34 converts the rectified output from the rectifier 33 into a pulse signal of a voltage level corresponding to the peak value for each predetermined time width (for example, 4 msec). In the first embodiment, since the period of the sine wave output from the SG 31 is 1 sec, the half-wave rectified output waveform X
Since the output time of the half-wave rectified output waveform X is 0.5 sec, if the minute time portion dt for dividing the half-wave rectified output waveform X is set to 4 msec, the half-wave rectified output waveform X is divided into 125. The AD converter 34 converts the half-wave rectified output waveform X to 12
The pulse waveform is sequentially converted into five divided pulse waveforms and output to the control means 35.
【００２７】制御手段３５は、ソフトフィルタ手段３５
１と漏電検出手段３５２とを有している。また、制御手
段３５のハード構成としては、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）とメモリとＩ／Ｏポートとを有するマイクロコンピ
ュータで構成されている。このＣＰＵは、メモリ内に記
憶されたソフトフィルタ処理用のプログラムと漏電検出
処理用のプログラムに基づいて、Ｉ／Ｏポートから収得
した各種漏電検出用データを用いてソフトフィルタ処理
と漏電検出処理を実施し、その結果である漏電検出の有
無を示す制御信号をＩ／Ｏポートから、外部のスイッチ
手段１３に出力して高電圧回路１０の電源をオフ制御可
能とすると共に、イルミネーション表示手段２２２の漏
電表示部に出力してその表示ランプを点灯制御可能とす
るようになっている。The control means 35 includes a soft filter means 35
1 and a leakage detecting means 352. The hardware configuration of the control means 35 is constituted by a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a memory, and an I / O port. The CPU performs soft filter processing and leakage detection processing using various types of leakage detection data obtained from the I / O ports based on the soft filtering processing program and the leakage detection processing program stored in the memory. The I / O port outputs a control signal indicating the presence / absence of leakage detection to the external switch means 13 so that the power supply of the high-voltage circuit 10 can be turned off. The output is output to the leakage display unit so that the display lamp can be controlled to be turned on.
【００２８】ここで、ソフトフィルタ処理について以下
に説明する。ソフトフィルタ処理とは、ノイズ成分が乗
った整流出力波形の微小時間部分（４ｍｓｅｃ）を漏電
検出用データとして採用しないように除くフィルタ処理
を、マイクロコンピュータのソフトウエアによって実施
するものである。ノイズ成分がある整流出力波形の微小
時間部分（４ｍｓｅｃ）を漏電検出用データから除く処
理について、図４を用いて詳細に説明するが、ここで
は、その説明を簡略化するために、半波整流出力波形Ｘ
を１０分割した場合について説明する。Here, the soft filter processing will be described below. The soft filter processing is performed by software of a microcomputer to perform a filter processing for removing a minute time portion (4 msec) of a rectified output waveform on which a noise component is superimposed so as not to be used as leakage detection data. The process of removing the short time portion (4 msec) of the rectified output waveform having a noise component from the leakage detection data will be described in detail with reference to FIG. 4. Here, in order to simplify the description, half-wave rectification is performed. Output waveform X
Is divided into ten parts.
【００２９】図４に示すように、漏電検出データ件数ｎ
＝１０で、漏電検出データの番号を示す変数Ｉ＝１〜１
０とする。また、ＡＤコンバータからソフトフィルタ手
段３５１に入力されるＡＤ収得値が一定値以下の正弦波
であるから、微小時間部分（４ｍｓｅｃ）の入力電圧変
化量ｄＶ1〜10の各最大変化量ＭａｘｄＶは計算で求め
ることができる。このため、各最大変化量ＭａｘｄＶを
それぞれ予め求めるものとする。ソフトフィルタ手段３
５１は、サンプリングする微小時間部分（４ｍｓｅｃ）
の入力電圧変化量ｄＶ1〜10を順次計算して監視してお
り、例えばデータ番号Ｉ＝１の計測電圧値Ｖ1を前回の
計測電圧値（ｄＶ1に相当）とし、データ番号Ｉ＝２の
計測電圧値Ｖ2を今回の計測電圧値（ｄＶ1+ｄＶ2に相
当）とすれば、（今回の計測電圧値Ｖ2−前回の計測電
圧値Ｖ1）の絶対値（ｄＶ2）が正弦波の最大変化量（Ｍ
ａｘｄＶ）以下という条件式を満たさないときは、その
計測電圧値Ｖ2を漏電検出用データとして採用せず、ま
た、その条件式を満たすときは、その計測電圧値Ｖ2を
漏電検出用データとして採用するようになっている。こ
の場合は、ノイズＹが波形上に乗っていて高い電圧値に
なっているので、上記条件式を満足せず、その計測電圧
値Ｖ2は漏電検出用データとして採用しないことにな
る。上記と同様に、ソフトフィルタ手段３５１は、デー
タ番号Ｉ＝３〜１０についても、各計測電圧値Ｖ3〜10
を漏電検出用データとして採用するか否かを判定するよ
うになっている。なお、データ番号Ｉ＝１の場合には、
例えばデータ番号Ｉ＝１の計測電圧値Ｖ1を今回の計測
電圧値（ｄＶ1に相当）とし、データ番号Ｉ＝０の計測
電圧値Ｖ0を前回の計測電圧値（Ｖ0＝０に相当）とすれ
ば、今回の計測電圧値Ｖ1−前回の計測電圧値０の絶対
値（ｄＶ1に相当）が正弦波の最大変化量（Ｍａｘｄ
Ｖ）以下という条件式を満たすかどうかを検証する。こ
の場合は、ノイズＹが波形上に乗っていないので、上記
条件式を満足し、その計測電圧値Ｖ1は漏電検出用デー
タとして採用することになる。As shown in FIG. 4, the number of leakage detection data n
= 10, a variable I = 1 to 1 indicating the number of leakage detection data
Set to 0. Also, since the AD acquisition value input from the AD converter to the soft filter means 351 is a sine wave having a fixed value or less, the maximum change amount MaxdV of the input voltage change amount dV 1 to 10 in the minute time portion (4 msec) is calculated. Can be obtained by Therefore, it is assumed that each maximum change amount MaxdV is obtained in advance. Soft filter means 3
51 is a minute time portion for sampling (4 msec)
The sequentially calculated input voltage variation dV 1 ~ 10 monitors, for example, the measured voltage value V 1 of the data number I = 1 previous measurement voltage value (corresponding to dV 1) of data number I = 2 if the measured voltage value V 2 current measurement voltage value (corresponding to dV 1 + dV 2), - the absolute value of (current measurement voltage value V 2 previous measurement voltage value V 1) (dV 2) Maximum change of sine wave (M
axdV) or less, the measured voltage value V 2 is not adopted as the leakage detection data, and when the conditional expression is satisfied, the measured voltage value V 2 is used as the leakage detection data. It has been adopted. In this case, the noise Y is in the high voltage value riding on the waveform, it does not satisfy the above condition, the measured voltage value V 2 would not employ as leakage detection data. Similarly to the above, the soft filter means 351 performs the measurement for each of the measured voltage values V 3 to V 10 for the data numbers I = 3 to 10.
It is determined whether or not is adopted as the leakage detection data. When the data number I = 1,
For example the measured voltage value V 1 of the data number I = 1 and the current measurement voltage value (corresponding to dV 1), corresponding to the data number previous measurement voltage value measured voltage value V 0 which I = 0 (V 0 = 0 ), The absolute value (corresponding to dV 1 ) of the current measured voltage value V 1 -the previous measured voltage value 0 is the maximum change amount of the sine wave (Maxd
V) Verify whether the following conditional expression is satisfied. In this case, the noise Y is not riding on the waveform, satisfy the above condition, the measured voltage value V 1 was made to adopt a leakage detection data.
【００３０】次に、漏電検出手段３５２は、ノイズ成分
が重畳された正弦波出力の微小時間部分の各計測電圧値
（採用されていない電圧波高値Ｖ2，Ｖ3）以外の各計測
電圧値（採用された電圧波高値Ｖ1，Ｖ4〜10）中から最
大計測電圧値Ｖ5を求める。各計測電圧値（採用された
電圧波高値Ｖ1，Ｖ4〜10）から最大計測電圧値を求める
方法は、例えば、まず、データ番号Ｉ＝１の計測電圧値
Ｖ1を仮の最大計測電圧値とし、データ番号Ｉ＝４の計
測電圧値Ｖ4が計測電圧値Ｖ1よりも大きい場合には計測
電圧値Ｖ4を仮の最大計測電圧値とし、計測電圧値Ｖ4が
計測電圧値Ｖ1以下の場合には計測電圧値Ｖ1をそのまま
仮の最大計測電圧値とする。ここでは、計測電圧値Ｖ4
が計測電圧値Ｖ1よりも大きいので、計測電圧値Ｖ4を仮
の最大計測電圧値とする。これをデータ番号Ｉ＝５〜１
０の計測電圧値Ｖ5〜10においても同様に繰り返して大
小比較することにより、最終的な最大電圧値として最大
計測電圧値Ｖ5を求めることができる。この最大計測電
圧値（最大電圧値）Ｖ5と漏電検出用の閾値ＶＴを比較
することにより、高電圧回路１０と低電圧回路２０間の
漏電の有無を検出するようになっている。最大計測電圧
値（最大電圧値）Ｖ 5が漏電検出用の閾値ＶＴ以下の場
合には漏電検出出力（制御信号）を出力し、図４で破線
に示す最大電圧値が漏電検出用の閾値ＶＴよりも大きい
場合には漏電検出出力を出力しないようになっている。
なお、漏電発生時には、ＳＧ３１からの正弦波出力が結
合コンデンサ３２を介して高電圧回路１０から低電圧回
路２０側へと流れるため、その分、整流手段３３の整流
出力の電圧レベルが図４で破線に示す電圧レベルから実
線に示す電圧レベルまで低下している。Next, the leakage detecting means 352 detects the noise component.
Each measured voltage value in the minute time portion of the sine wave output with
(Voltage peak value V not adoptedTwo, VThreeEach measurement other than)
Voltage value (adopted voltage peak value V1, VFour~Ten) From the middle
Large measurement voltage value VFiveAsk for. Each measured voltage value (adopted
Voltage peak value V1, VFour~Ten) To find the maximum measured voltage value
The method is, for example, first, a measurement voltage value of data number I = 1
V1Is the temporary maximum measured voltage value, and the total of the data number I = 4
Measured voltage value VFourIs the measured voltage value V1Measurement if greater than
Voltage value VFourIs the temporary maximum measured voltage value, and the measured voltage value VFourBut
Measured voltage value V1In the following cases, the measured voltage value V1As it is
The temporary maximum measured voltage value is used. Here, the measured voltage value VFour
Is the measured voltage value V1The measured voltage value VFourTemporarily
Is the maximum measured voltage value. This is called data number I = 5-1.
Measured voltage value V of 0Five~TenIn the same way
By making small comparisons, the final maximum voltage value
Measured voltage value VFiveCan be requested. This maximum measuring power
Pressure value (maximum voltage value) VFiveAnd VT for leakage detection
By doing, between the high voltage circuit 10 and the low voltage circuit 20
It is designed to detect the presence or absence of a short circuit. Maximum measurement voltage
Value (maximum voltage value) V FiveIs less than the threshold value VT for leakage detection
In this case, a leakage detection output (control signal) is output.
Is larger than the threshold value VT for leakage detection
In such a case, no leakage detection output is output.
Note that when an electric leakage occurs, the sine wave output from SG31 is connected.
Low voltage circuit from the high voltage circuit 10 through the
Since the current flows toward the road 20, the rectification of the rectification means 33 is performed accordingly.
The output voltage level changes from the voltage level indicated by the broken line in FIG.
It has dropped to the voltage level indicated by the line.
【００３１】この漏電検出出力は、制御手段３５のＩ／
Ｏポートからスイッチ手段１３およびイルミネーション
表示手段２２２に制御信号を出力し、この制御信号（漏
電検出出力）により、スイッチ手段１３をオフすると共
に、イルミネーション表示手段２２２に例えば各種メン
テナンスマークなどの漏電検出表示を行なうようになっ
ている。The output of the leakage detection is determined by the I /
A control signal is output from the O port to the switch means 13 and the illumination display means 222, and the control signal (leakage detection output) turns off the switch means 13 and causes the illumination display means 222 to display a leakage detection display such as various maintenance marks. Is to be performed.
【００３２】漏電検出動作確認用のスイッチ手段３６
は、ＳＧ３１の出力端と低電圧回路２０の低電圧回路Ｇ
ＮＤ側との間に制限抵抗Ｒを介して接続可能に設けられ
ており、スイッチ手段３６のオンにより、上記漏電発生
時と同様の漏電状態を強制的に発生させることができる
ようになっている。この場合、ＳＧ３１からの正弦波出
力の電圧レベルは低下するが、抵抗手段Ｒによって略一
定値に制限されることになる。Switch means 36 for confirming leakage detection operation
Is the output terminal of the SG 31 and the low voltage circuit G of the low voltage circuit 20.
It is provided so as to be connectable to the ND side via a limiting resistor R, and when the switch means 36 is turned on, it is possible to forcibly generate a leakage state similar to the above-described leakage state. . In this case, the voltage level of the sine wave output from the SG 31 decreases, but is limited to a substantially constant value by the resistance means R.
【００３３】上記構成により、以下、その動作を説明す
る。図５は、図１の漏電検出装置３０の概略動作を示す
フローチャートである。The operation of the above configuration will be described below. FIG. 5 is a flowchart showing a schematic operation of the electric leakage detection device 30 of FIG.
【００３４】図５に示すように、まず、ステップＳ１０
でイグニションキースイッチにより電源スイッチ２３を
オンすることにより、車全体の電気系統に電源供給す
る。次に、ステップＳ２０で制御手段３５がイニシャル
チェック処理を実行する。As shown in FIG. 5, first, in step S10
The power switch 23 is turned on by an ignition key switch to supply power to the electric system of the entire vehicle. Next, in step S20, the control unit 35 executes an initial check process.
【００３５】イニシャルチェック処理は、通常のソフト
フィルタ処理および漏電検出処理を所定時間例えば１０
ｓｅｃ間程度行なって、高圧回路１０と低圧回路２０と
の間で漏電しているのかどうかを検出する。これを行な
わないと、漏電している場合には、漏電検出動作を確認
する次の強制漏電検出処理（ステップＳ３０）を行なう
必要が無いからである。In the initial check process, a normal soft filter process and a leakage detection process are performed for a predetermined time, for example, 10 minutes.
This is performed for about a second to detect whether or not a leak has occurred between the high-voltage circuit 10 and the low-voltage circuit 20. If this is not performed, it is not necessary to perform the next forced earth leakage detection process (step S30) for confirming the earth leakage detection operation when the earth leakage occurs.
【００３６】さらに、ステップＳ３０で制御手段３５が
強制漏電検出処理を実行する。強制漏電検出処理は、漏
電検出動作確認用のスイッチ手段３６をオンしてＳＧ３
１からの正弦波出力を強制的に低電圧回路ＧＮＤ側に流
すことで、強制的に漏電状態を起こし、ＳＧ３１、整流
手段３３、ＡＤコンバータ３４および制御手段３５が正
常に漏電検出動作をするものかどうかを検証する。この
漏電検出の確認は、操作者が、イルミネーション表示手
段２２２における漏電表示部の点灯の有無や、高電圧回
路用のスイッチ手段１３のオフ動作によって確認するこ
とができる。Further, in step S30, the control means 35 executes a forced leakage detection process. The forced earth leakage detection process is performed by turning on the switch means 36 for confirming the earth leakage detection operation, and
By forcibly flowing the sine wave output from 1 to the low voltage circuit GND side, a leakage state is forcibly caused, and the SG 31, the rectifier 33, the AD converter 34, and the controller 35 perform the leakage detection operation normally. Verify whether or not. This leakage detection can be confirmed by the operator based on whether the leakage display section of the illumination display means 222 is lit, or by turning off the switch means 13 for the high voltage circuit.
【００３７】さらに、ステップＳ４０で制御手段３５が
通常漏電検出処理を実行する。通常漏電検出処理は、強
制漏電検出用のスイッチ手段３６をオフにしてＳＧ３１
からの正弦波出力を結合コンデンサ３２を介して高電圧
回路１０側に流しつつ、高電圧回路１０と低電圧回路２
０間で漏電が発生した場合には、ＳＧ３１の出力端の電
圧低下を制御手段３５にて検出することによって漏電状
態の有無を検出するものである。この漏電検出の確認
は、強制漏電検出処理（ステップＳ３０）の場合と同様
である。Further, in step S40, the control means 35 executes a normal leakage detection process. The normal earth leakage detection process is performed by turning off the switch means 36 for forced earth leakage detection.
Of the high voltage circuit 10 and the low voltage circuit 2 while the sine wave output from
When a leakage occurs between 0, the control means 35 detects a voltage drop at the output terminal of the SG 31 to detect the presence or absence of a leakage state. The confirmation of the leakage detection is the same as in the forced leakage detection process (step S30).
【００３８】図６は、図１の漏電検出装置３０の詳細動
作を示すフローチャートであり、図５のイニシャルチェ
ック処理、強制漏電検出処理および通常漏電検出処理を
詳細に示すものである。FIG. 6 is a flowchart showing the detailed operation of the electric leakage detection device 30 of FIG. 1, and shows the initial check processing, forced electric leakage detection processing, and normal electric leakage detection processing of FIG. 5 in detail.
【００３９】図６に示すように、ステップＳ１で制御手
段３５がＳＧ３１に対してＰＷＭ出力制御を行い、ＳＧ
３１から所定周期の正弦波が出力される。ＳＧ３１から
の正弦波出力は、整流手段３３で半波整流され、その半
波整流出力は、ＡＤコンバータ３４で４ｍｓｅｃの所定
微小時間幅毎の波高値（電圧値）に対応した電圧レベル
のパルス信号に変換される。As shown in FIG. 6, in step S1, the control means 35 performs PWM output control on the SG 31, and
31 outputs a sine wave of a predetermined period. The sine wave output from the SG 31 is half-wave rectified by the rectifying means 33, and the half-wave rectified output is a pulse signal having a voltage level corresponding to a peak value (voltage value) at a predetermined minute time width of 4 msec by the AD converter 34. Is converted to
【００４０】さらに、ステップＳ２のＡ／Ｄ値収得処理
で、制御手段３５のソフトフィルタ手段３５１はＡＤコ
ンバータ３４からのパルス信号を順次収得する。即ち、
ソフトフィルタ手段３５１は、図４に示すように、半波
整流出力波形Ｘを多数の微小時間部分ｄｔ（本実施形態
では４ｍｓｅｃ）で例えば１２５に分割された微小時間
部分ｄｔ毎の波高値を順次サンプリングする。Further, in the A / D value acquisition processing in step S2, the soft filter means 351 of the control means 35 sequentially acquires the pulse signals from the AD converter 34. That is,
As shown in FIG. 4, the soft filter means 351 sequentially converts the peak value of each half-time portion dt obtained by dividing the half-wave rectified output waveform X into a large number of minute-time portions dt (4 msec in this embodiment), for example, 125. Sample.
【００４１】さらに、ステップＳ３の最大電圧値収得処
理では、重畳されたノイズ成分が検出された正弦波出力
の微小時間部分を漏電検出用電圧データから取り除くソ
フトフィルタ処理を実行する。このソフトフィルタ処理
後の漏電検出用電圧データから最大電圧値を収得する。
なお、ソフトフィルタ処理については、図７にて詳細に
後述する。Further, in the maximum voltage value acquisition process in step S3, a soft filter process for removing a minute time portion of the sine wave output in which the superimposed noise component is detected from the leak detection voltage data is executed. The maximum voltage value is obtained from the leak detection voltage data after the soft filter processing.
The soft filter processing will be described later in detail with reference to FIG.
【００４２】さらに、ステップＳ４では、処理がスター
トしてから１ｓｅｃ間が経過したかどうかを制御手段３
５が判定する。制御手段３５が１ｓｅｃ間経過したと判
定しない場合には、ステップＳ５でデータ番号Ｉを「Ｉ
＝Ｉ+１」とした後にステップＳ１〜ステップＳ４を繰
り返す。ステップＳ４で１ｓｅｃ間経過したと判定した
場合（本実施形態では例えばデータ番号Ｉ＝１〜１２５
が終了するのは０.５ｓｅｃ）には、次のステップＳ６
の判定電圧値収得処理に移行する。Further, in step S4, it is determined whether or not one second has elapsed since the start of the processing.
5 determines. If the control means 35 does not determine that 1 second has elapsed, the data number I is changed to "I" in step S5.
= I + 1 ”, and then repeat steps S1 to S4. If it is determined in step S4 that 1 second has elapsed (in the present embodiment, for example, data number I = 1 to 125
Is completed for 0.5 sec), the next step S6
The processing shifts to the determination voltage value acquisition processing.
【００４３】ステップＳ６で、漏電検出手段３５２は、
判定電圧値収得処理として、周期１ｓｅｃの間の最大電
圧値Ｖｍａｘを判定電圧ＶVとして収得する。In step S6, the electric leakage detection means 352
As the determination voltage value Shutoku processing, Shutoku the maximum voltage value Vmax during the period 1sec as determination voltage V V.
【００４４】さらに、ステップＳ７で、漏電検出手段３
５２は、漏電判定処理を実行する。漏電検出手段３５２
は、漏電判定処理として、判定電圧ＶVと漏電判定用の
閾値とを比較して、判定電圧ＶVが所定閾値以下の場合
には漏電状態であると判断し、また、判定電圧ＶVが所
定閾値ＶＴよりも大きい場合には漏電状態ではないと判
断する。漏電検出手段３５２が漏電状態であると判断し
た場合には、制御手段３５から漏電用のイルミネーショ
ン表示信号がイルミネーション表示手段２２２に出力さ
れると共に、スイッチ手段１３をオフする電源オフ信号
が出力される。Further, in step S7, the leakage detecting means 3
52 performs an earth leakage determination process. Electric leakage detecting means 352
As leakage determination process, by comparing the threshold for the leakage determination and the determination voltage V V, it determines that the determined voltage V V is leakage state when more than a predetermined threshold value, also determined voltage V V is If it is larger than the predetermined threshold value VT, it is determined that there is no leakage state. When the electric leakage detecting means 352 determines that the electric leakage is in the electric leakage state, the illumination display signal for electric leakage is outputted from the control means 35 to the illumination display means 222 and a power-off signal for turning off the switch means 13 is outputted. .
【００４５】以降、正弦波の周期毎に上記と同様の処理
が繰り返される。Thereafter, the same processing as described above is repeated for each cycle of the sine wave.
【００４６】ここで、図７を用いてソフトフィルタ手段
３５１によるソフトフィルタ処理について詳細に説明す
る。図７に示すように、ステップＳ４１でソフトフィル
タ手段３５１はデータ番号がＩ番目の電圧値の最大変化
量ＭａｘｄＶ（ＡＤ値入力が一定電圧値以下の正弦波で
あるので、電圧変化量ｄＶの最大値は計算できる）を計
算して収得する。さらに、ステップＳ４２でソフトフィ
ルタ手段３５１はデータ番号がＩ番目の計測電圧値の変
化量ｄＶを収得する。さらに、ステップＳ４３でソフト
フィルタ手段３５１は、計算で得られたデータ番号がＩ
番目の最大変化量ＭａｘｄＶと計測電圧値の変化量ｄＶ
とを用いて、その変化量ｄＶが最大変化量ＭａｘｄＶ以
下かどうかを判定（上記条件式を満足するかどうかを判
定）する。ステップＳ４３でソフトフィルタ手段３５１
により、計測電圧値の変化量ｄＶ（前回の計測電圧値−
今回の計測電圧値の絶対値）が計算値の最大変化量Ｍａ
ｘｄＶよりも大きいと判定された場合には、変化量ｄＶ
に対応した正弦波出力（整流出力）の微小時間部分（ｄ
Ｖ収得値）にノイズがあると判断して、ステップＳ４４
でそのｄＶ収得値をキャンセルして漏電判定用データと
しては採用しないようにする。Here, the soft filter processing by the soft filter means 351 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 7, in step S41, the soft filter unit 351 determines that the data number has the maximum change amount MaxdV of the I-th voltage value (since the AD value input is a sine wave having a constant voltage value or less, the maximum voltage change amount dV The value can be calculated). Further, in step S42, the soft filter means 351 acquires the change amount dV of the measured voltage value whose data number is the I-th. Further, in step S43, the soft filter means 351 determines that the data number obtained by the calculation is I
-Th maximum change amount MaxdV and measured voltage value change amount dV
It is determined whether or not the change amount dV is equal to or less than the maximum change amount MaxdV (whether or not the above conditional expression is satisfied). In step S43, the soft filter means 351
The change amount dV of the measured voltage value (previous measured voltage value−
The absolute value of the current measured voltage value) is the maximum change amount Ma of the calculated value.
xdV, the change amount dV
Time portion (d) of the sine wave output (rectified output) corresponding to
It is determined that there is noise in the (V acquisition value), and step S44 is performed.
Then, the dV acquisition value is canceled so as not to be adopted as the leakage determination data.
【００４７】さらに、ステップＳ４５において、ソフト
フィルタ手段３５１により、計測電圧値の変化量ｄＶ
（前回の計測電圧値−今回の計測電圧値の絶対値）が計
算値の最大変化量ＭａｘｄＶ以下であると判定された場
合には、変化量ｄＶに対応した正弦波出力（整流出力）
の微小時間部分（ｄＶ収得値）にノイズがないと判断し
て、そのｄＶ収得値を漏電判定用データとして採用す
る。今回のｄＶ収得値から求めた波高電圧値と、前回の
ｄＶ収得値から求めた波高電圧値とを比較して大きい方
を最大電圧値として収得し、これを所定微小時間（４ｍ
ｓｅｃ）毎に正弦波周期（１ｓｅｃ）だけ繰り返して、
最終的な最大電圧値を収得する。即ち、Ｖｍａｘ（前回
までの収得値）がＶI（今回の収得値）よりも小さいな
らば、Ｖｍａｘ＝ＶIをセットする。Further, in step S45, the change amount dV of the measured voltage value is
When it is determined that (previous measured voltage value−absolute value of the present measured voltage value) is equal to or less than the maximum change amount MaxdV of the calculated value, a sine wave output (rectified output) corresponding to the change amount dV is obtained.
It is determined that there is no noise in the minute time portion (dV acquisition value), and the dV acquisition value is adopted as leakage determination data. The peak voltage value obtained from the current dV acquisition value is compared with the peak voltage value obtained from the previous dV acquisition value, and the larger one is acquired as the maximum voltage value, and this is acquired for a predetermined short time (4 m
sec) every sine wave cycle (1 sec)
Obtain the final maximum voltage value. In other words, Vmax (Shutoku value up to the previous) is if the V I (this Shutoku value) is smaller than, to set the Vmax = V I.
【００４８】以上により本実施形態１によれば、高電圧
回路１０から結合コンデンサ３２を介して正弦波出力に
短時間ノイズが重畳しても、ソフトフィルタ手段３５１
は、ノイズ成分を検出した整流出力の微小時間部分に対
応した漏電検出用電圧データだけを漏電検出用電圧デー
タから取り除き、漏電検出手段３５２は、ソフトフィル
タ処理後に残った漏電検出用電圧データの最大電圧値Ｖ
ｍａｘと漏電検出用の閾値ＶＴとを比較することによっ
て、高電圧回路１０と低電圧回路間２０の漏電の有無を
検出するようにしたため、ノイズに起因した漏電の誤検
出を防止することができる。したがって、従来のよう
に、漏電が発生して正弦波出力レベルが低下している状
態であっても、ノイズをひろって漏電のない正常状態で
あると誤検出してしまうような事態はなくなる。As described above, according to the first embodiment, even if noise is superimposed on the sine wave output from the high voltage circuit 10 via the coupling capacitor 32 for a short time, the soft filter means 351
Removes only the leakage detection voltage data corresponding to the minute time portion of the rectified output from which the noise component is detected from the leakage detection voltage data, and the leakage detection means 352 determines the maximum of the leakage detection voltage data remaining after the soft filter processing. Voltage value V
By comparing max with the leakage detection threshold VT, the presence or absence of leakage between the high-voltage circuit 10 and the low-voltage circuit 20 is detected, so that erroneous detection of leakage due to noise can be prevented. . Therefore, unlike the conventional case, even if the sine wave output level is reduced due to the occurrence of the leakage, the situation where the noise is spread and the erroneous detection of the normal state without the leakage is eliminated.
【００４９】また、漏電検出動作確認用のスイッチ手段
３６を有した漏電検出装置３０に、ソフトフィルタ処理
を容易に適用させることができる。Further, the soft filter processing can be easily applied to the leakage detecting device 30 having the switch means 36 for confirming the leakage detecting operation.
【００５０】なお、本実施形態１では、整流手段３３が
交流正弦波を半波整流するようにしたが、これに限ら
ず、交流正弦波を全波整流するようにしてもよい。ま
た、本実施形態１では、漏電検出期間を交流正弦波の１
周期（１ｓｅｃ）としたが、漏電検出期間を交流正弦波
の１周期（１ｓｅｃ）以外の他の周期、例えば半周期
（０.５ｓｅｃ）としてもよい。In the first embodiment, the rectifier 33 rectifies the AC sine wave by half-wave. However, the present invention is not limited to this, and the AC sine wave may be rectified by full-wave. In the first embodiment, the leakage detection period is set to 1 AC sine wave.
Although the cycle (1 sec) is set, the leakage detection period may be set to another cycle other than one cycle (1 sec) of the AC sine wave, for example, a half cycle (0.5 sec).
【００５１】また、本実施形態１では、漏電検出動作確
認用のスイッチ手段３６を設けたが、これに限らず、漏
電検出動作確認用のスイッチ手段３６を設けない場合で
あっても、本発明のソフトフィルタ処理を適用できるこ
とは明らかである。In the first embodiment, the switch means 36 for confirming the leakage detection operation is provided. However, the present invention is not limited to this. It is clear that the soft filter processing can be applied.
【００５２】さらに、本実施形態１では、ステップＳ３
のＡＤ値収得処理において、４ｍｓｅｃ毎に４回データ
を収得し、その平均値を収得してそれを用いるようにす
ることもできる。Further, in the first embodiment, step S3
In the AD value acquisition process, data may be acquired four times every 4 msec, and the average value thereof may be acquired and used.
【００５３】さらに、本実施形態１では、（今回の計測
電圧値−前回の計測電圧値）の絶対値ｄＶが、正弦波の
最大変化量（最大電圧変化量ＭａｘｄＶ）以下という条
件式を満たさないときは、その今回の計測電圧値を漏電
検出用電圧データ（候補電圧）として採用せず、また、
その条件式を満たすときは、今回の計測電圧値を漏電検
出用候補電圧として採用するようにしたが、これに加え
てまたは、これとは別に、次回の計測電圧値の判定は、
（前回の計測電圧値−次回の計測電圧値）の絶対値ｄＶ
が正弦波の最大変化量（最大電圧変化量ＭａｘｄＶ）×
２以下という条件式を満たさないときは、その次回の計
測電圧値を漏電検出用候補電圧として採用せず、また、
その条件式を満たすときは、次回の計測電圧値を漏電検
出用候補電圧として採用するようにしてもよい。 （実施形態２）上記実施形態１では、ノイズ成分を検出
した整流出力の微小時間部分に対応した漏電検出用電圧
データだけを漏電検出用電圧データから取り除き、残っ
た漏電検出用電圧データの最大電圧値Ｖｍａｘと漏電検
出用の閾値ＶＴとを比較することにより、高電圧回路１
０と低電圧回路２０の間の漏電を検出するようにした
が、本実施形態２では、ノイズ成分に関わり無く、その
整流波形の実効値に基づいて漏電検出を行う場合であ
る。Further, in the first embodiment, the conditional expression that the absolute value dV of (current measured voltage value-previous measured voltage value) is equal to or less than the maximum change amount of the sine wave (maximum voltage change amount MaxdV) is not satisfied. At this time, the current measured voltage value is not adopted as the leakage detection voltage data (candidate voltage).
When the conditional expression is satisfied, the current measured voltage value is adopted as a candidate voltage for leakage detection, but in addition to or separately from this, the next determination of the measured voltage value is as follows.
Absolute value dV of (previous measured voltage value-next measured voltage value)
Is the maximum change amount of the sine wave (maximum voltage change amount MaxdV) ×
If the conditional expression of 2 or less is not satisfied, the next measured voltage value is not adopted as a candidate voltage for leakage detection, and
When the conditional expression is satisfied, the next measured voltage value may be adopted as the leakage detection candidate voltage. (Embodiment 2) In Embodiment 1, only the leakage detection voltage data corresponding to the minute time portion of the rectified output in which the noise component is detected is removed from the leakage detection voltage data, and the maximum voltage of the remaining leakage detection voltage data is removed. By comparing the value Vmax with the threshold value VT for leakage detection, the high-voltage circuit 1
Although the leakage between 0 and the low voltage circuit 20 is detected, the second embodiment is a case where the leakage is detected based on the effective value of the rectified waveform regardless of the noise component.
【００５４】図８は、本発明の実施形態２における電気
自動車の構成を示すブロック図である。なお、図１と同
様の作用効果を奏する部材には同一の符号を付けてその
説明を省略する。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an electric vehicle according to Embodiment 2 of the present invention. Note that members having the same functions and effects as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００５５】図８において、漏電検出装置３０Ａは、Ｓ
Ｇ３１と、結合コンデンサ３２と、整流手段３３と、Ａ
Ｄコンバータ３４と、漏電検出制御用の制御手段３５Ａ
と、漏電検出動作確認用のスイッチ手段３６とを有して
いる。なお、ＡＤコンバータ３４は整流出力の微小時間
部分毎の漏電検出用電圧データを得る漏電検出用電圧デ
ータ収得手段で構成される。In FIG. 8, the leakage detecting device 30A
G31, coupling capacitor 32, rectifier 33, A
D converter 34 and control means 35A for leakage detection control
And switch means 36 for confirming the leakage detection operation. The AD converter 34 is constituted by a leak detection voltage data acquisition means for obtaining leak detection voltage data for each minute time portion of the rectified output.
【００５６】制御手段３５Ａは、実効値演算手段３５３
と漏電検出手段３５４とを有している。また、制御手段
３５Ａのハード構成としては、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）とメモリとＩ／Ｏポートとを有するマイクロコンピ
ュータで構成されている。このＣＰＵは、メモリ内に記
憶された整流出力の実効値演算処理用のプログラムと漏
電検出処理用のプログラムに基づいて、Ｉ／Ｏポートか
ら収得した各種漏電検出用データを用いて実効値演算処
理と漏電検出処理を実施し、その結果である漏電検出の
有無を示す制御信号をＩ／Ｏポートから、外部のスイッ
チ手段１３に出力して高電圧回路１０の電源をオフ制御
可能とすると共に、イルミネーション表示手段２２２の
漏電表示部に出力してその表示ランプを点灯制御可能と
するようになっている。The control means 35A includes an effective value calculating means 353
And a leakage detecting means 354. The hardware configuration of the control means 35A is constituted by a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a memory, and an I / O port. The CPU performs an effective value calculation process using various types of leakage detection data obtained from the I / O port based on a program for the effective value calculation process of the rectified output and a program for the leakage detection process stored in the memory. Then, a control signal indicating the presence or absence of leakage detection is output from the I / O port to the external switch means 13 so that the power supply of the high-voltage circuit 10 can be turned off. The output is output to the leakage display section of the illumination display means 222 so that the display lamp can be controlled to be turned on.
【００５７】実効値演算手段３５３は、ＡＤコンバータ
３４にてサンプリングされた、所定期間（図９（ｂ）に
示す例えばＴ１）で所定時間幅（微小時間部分；例えば
４ｍｓｅｃ）毎の波高値に対応した電圧レベルのパルス
信号（漏電検出用電圧データであって図９（ｂ）に示す
ＡＤ１〜ＡＤｎ；ｎは自然数）をマイクロコンピュータ
内のメモリに保存しておき、以下の式（数１）にて微小
時間部分毎の漏電検出用電圧データを所定期間Ｔ（ここ
では１／２周期Ｔ１）にわたって積分して電圧波形の実
効値を演算するものである。The effective value calculating means 353 corresponds to the peak value sampled by the AD converter 34 for a predetermined period (for example, T1 shown in FIG. 9B) and for every predetermined time width (a minute time portion; for example, 4 msec). The pulse signal of the obtained voltage level (the leak detection voltage data, AD1 to ADn shown in FIG. 9B; n is a natural number) is stored in the memory of the microcomputer, and the following equation (Equation 1) is obtained. Then, the effective value of the voltage waveform is calculated by integrating the leakage detection voltage data for each minute time portion over a predetermined period T (1/2 cycle T1 in this case).
【００５８】[0058]
【数１】 漏電検出手段３５４は、ノイズ成分が重畳された正弦波
整流出力の所定期間Ｔ１の全微小時間部分毎の漏電検出
用電圧データ（図９（ｂ）のＡＤ１〜ＡＤｎ）の演算実
効値と、漏電検出用に予め用意した１／２周期Ｔ１にお
ける正弦波整流出力の基準実効値とを比較することによ
り、高電圧回路１０と低電圧回路２０間の漏電の有無を
検出するようになっている。例えば演算実効値が基準実
効値未満の場合には漏電検出出力（制御信号）を出力
し、また、演算実効値が基準実効値以上の場合には漏電
検出出力を出力しないようになっている。なお、漏電発
生時には、ＳＧ３１からの正弦波出力が結合コンデンサ
３２を介して高電圧回路１０から低電圧回路２０側へと
流れるため、その分、整流手段３３からの正弦波整流出
力の電圧レベルが低下する。(Equation 1) The leakage detecting means 354 calculates the effective value of the leakage detection voltage data (AD1 to ADn in FIG. 9B) for each short time portion of the predetermined period T1 of the sine wave rectified output on which the noise component is superimposed, and the leakage. By comparing the sine wave rectified output in the 周期 cycle T1 prepared for detection with the reference effective value of the sine wave rectified output, the presence or absence of leakage between the high voltage circuit 10 and the low voltage circuit 20 is detected. For example, when the calculated effective value is less than the reference effective value, a leak detection output (control signal) is output, and when the calculated effective value is equal to or more than the reference effective value, no leakage detection output is output. Note that, when a leakage occurs, the sine wave output from the SG 31 flows from the high voltage circuit 10 to the low voltage circuit 20 via the coupling capacitor 32, and accordingly, the voltage level of the sine wave rectified output from the rectifier 33 is reduced. descend.
【００５９】したがって、従来は、図９（ａ）に示すよ
うにＡ／Ｄコンバータにて正弦波整流出力をサンプリン
グし、Ｔ期間のサンプリング電圧データの最大電圧値Ｖ
Ｌ１を求め、この最大電圧値ＶＬ１と漏電判定用の基準
最大電圧値ＶＬとを比較することにより漏電の有無を判
定するものであり、このとき、漏電が発生して正弦波整
流出力の最大電圧レベル（図１０の本当のＶＬ）が低下
している状態であっても、ノイズ成分（電圧データＡＤ
３）をひろって漏電のない正常な最大電圧レベル（図１
０のＶＬ）であると誤検出してしまうような事態（課
題）が生じていたが、本実施形態２によればこれを解消
することができる。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 9A, the sine wave rectified output is sampled by the A / D converter, and the maximum voltage value V of the sampling voltage data in the T period is obtained.
L1 is determined, and the presence / absence of a leakage is determined by comparing the maximum voltage value VL1 with a reference maximum voltage value VL for determining a leakage. At this time, a leakage occurs and the maximum voltage of the sine wave rectified output is determined. Even when the level (real VL in FIG. 10) is reduced, the noise component (voltage data AD)
Normal maximum voltage level without leakage by expanding 3) (Fig. 1
Although a situation (problem) that erroneously detects VL as 0 (VL) has occurred, according to the second embodiment, this can be solved.
【００６０】即ち、本実施形態２によれば、高電圧回路
１０から結合コンデンサ３２を介して正弦波出力に、図
１０に示すような短時間ノイズが重畳しても、実効値演
算手段３５３は、正弦波整流出力の全微小時間部分の漏
電検出用電圧データ（ＡＤ１〜ＡＤｎ）を所定期間Ｔで
積分して正弦波整流出力の実効値を演算し、その演算実
効値と、予め用意した所定期間Ｔの基準実効値とを比較
し、その大小関係によって漏電の有無を検出する。この
ため、正弦波出力にノイズが重畳されて、図１０に示す
ように微小時間部分の電圧データＡＤ３が、本当の電圧
レベルよりも大幅に高くなっていても、全微小時間部分
の電圧データ（ＡＤ１〜ＡＤｎ）を積分して実効値（面
積値）に変換することで、そのノイズ成分を含む電圧デ
ータ（ＡＤ３）が目立たなくなり、特に、単発のヒゲ状
ノイズに強く（耐ノイズ性アップ）、ノイズに起因した
漏電の誤検出を防止することができる。微小時間部分が
微小であるほど全面積値（実効値）に占めるノイズ成分
の割合が少なく、ノイズ成分の漏電判定における影響が
少ない。That is, according to the second embodiment, even if the short-time noise as shown in FIG. 10 is superimposed on the sine wave output from the high-voltage circuit 10 via the coupling capacitor 32, the effective value calculating means 353 The effective value of the sine wave rectified output is calculated by integrating the leakage detection voltage data (AD1 to ADn) of the sine wave rectified output for a very short time in a predetermined period T, and the calculated effective value and a predetermined predetermined value are calculated. A comparison is made with the reference effective value of the period T, and the presence or absence of a leakage is detected based on the magnitude relation. Therefore, even if noise is superimposed on the sine wave output and the voltage data AD3 in the minute time portion is significantly higher than the true voltage level as shown in FIG. AD1 to ADn) and converting them into an effective value (area value), the voltage data (AD3) including the noise component becomes inconspicuous. In particular, the voltage data (AD3) is strong against single-whisker-like noise (increased noise resistance). Erroneous detection of leakage due to noise can be prevented. The smaller the minute time portion, the smaller the proportion of the noise component in the entire area value (effective value), and the less the noise component has in the leakage determination.
【００６１】なお、本実施形態２では、正弦波整流出力
の電圧零ポイントから零ポイントまでの１／２周期（図
９（ｂ）のＴ１）毎に整流電圧波形の実効値を演算し、
これを用いて漏電検出を行ったが、例えば電圧零ポイン
トからずれた図９（ｂ）の１／２周期Ｔ２毎に電圧波形
の実効値を演算し、これを用いて漏電検出を行うように
してもよい。１／２周期Ｔ１での漏電検出の場合に、電
圧零ポイントからずれた場合には次の電圧零ポイントま
で待機した後に、正弦波整流出力の電圧零ポイントから
零ポイントまでの１／２周期Ｔ１にて実効値を演算する
必要があったが、１／２周期Ｔ２毎の漏電検出では、正
弦波整流出力のどの時点からでも演算待機させることな
く、最短ＡＤｎ収得毎に実効値の計算が可能なので漏電
判定が高速化可能となる。したがって、従来は、マイク
ロコンピュータが正弦波整流出力の１周期における最大
電圧値ＶＬ1が基準最大電圧値ＶＬよりも小さい場合に
漏電であると判定していたが、漏電判定に１周期かかっ
ており、これに比べれば、本実施形態２では、正弦波出
力の電圧零ポイントから零ポイントまでの１／２周期に
て漏電判定が可能となり、漏電判定の高速化可能とな
る。さらに、どの時点からでも待機期間無く１／２周期
にて漏電判定ができれば漏電判定の高速化可能となる。
なお、漏電判定は、Ａ／Ｄコンバータサンプリング毎に
も可能である。In the second embodiment, the effective value of the rectified voltage waveform is calculated for each half cycle (T1 in FIG. 9B) from the zero point of the sine wave rectified output to the zero point.
The leakage detection was performed using this. For example, the effective value of the voltage waveform was calculated for each half cycle T2 in FIG. 9B deviated from the voltage zero point, and the leakage detection was performed using this. You may. In the case of the leak detection in the half cycle T1, if the voltage deviates from the zero voltage point, after waiting for the next zero voltage point, the half cycle T1 from the zero voltage point of the sine wave rectified output to the zero point is performed. It was necessary to calculate the effective value, but in the leakage detection every half cycle T2, the effective value can be calculated every acquisition of the shortest ADn without waiting for the calculation from any point of the sine wave rectified output Therefore, it is possible to speed up the earth leakage determination. Therefore, conventionally, it had determined that the microcomputer is leakage when the maximum voltage value VL 1 in one cycle of the sine wave rectified output is smaller than the reference maximum voltage value VL, which takes 1 cycle to leakage determination In comparison with this, in the second embodiment, the leakage determination can be performed in a half cycle from the zero point of the voltage of the sine wave output to the zero point, and the leakage determination can be speeded up. Furthermore, if the leakage determination can be performed in a half cycle without any waiting period from any point in time, the speed of the leakage determination can be increased.
In addition, the earth leakage determination is also possible for each A / D converter sampling.
【００６２】また、本実施形態２では、実効値演算手段
３５３と漏電検出手段３５４とを有する漏電検出制御用
の制御手段３５Ａをマイクロコンピュータで構成した
が、これに限らず、図８の制御手段３５ＡにＳＧ３１お
よびＡＤコンバータ３４をも含めてマイクロコンピュー
タ（制御手段）で構成することもできる。この場合に
は、例えば図１１のように構成することができる。な
お、ＡＤコンバータ３４からなる漏電検出用電圧データ
収得手段を実効値演算手段３５３に含めてもよい。In the second embodiment, the control means 35A for leakage detection control having the effective value calculating means 353 and the leakage detection means 354 is constituted by a microcomputer. However, the present invention is not limited to this. The microcomputer 35A may include a microcomputer (control means) including the SG 31 and the AD converter 34. In this case, for example, it can be configured as shown in FIG. Note that the effective value calculating means 353 may include a means for obtaining voltage data for detecting electric leakage, which includes the AD converter 34.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上により、請求項１によれば、高電圧
回路側から結合手段を介して正弦波出力に短時間ノイズ
が重畳しても、ノイズ成分が検出された整流出力の微小
時間部分を漏電検出用電圧データから取り除いた後に、
高電圧回路と低電圧回路間における漏電検出を行なうた
め、ノイズに起因した漏電の誤検出を防止して正確な漏
電検出を行うことができる。As described above, according to the first aspect, even if noise is superimposed on the sine wave output for a short time from the high voltage circuit via the coupling means, a minute time portion of the rectified output in which the noise component is detected. Is removed from the leakage detection voltage data,
Since leakage detection between the high-voltage circuit and the low-voltage circuit is performed, erroneous detection of leakage due to noise can be prevented, and accurate leakage detection can be performed.
【００６４】また、請求項２によれば、漏電検出動作確
認用のスイッチ手段を有した漏電検出装置に、ソフトフ
ィルタ手段を有した本発明を容易に適用させることがで
きる。Further, according to the second aspect, the present invention having the soft filter means can be easily applied to the electric leakage detection device having the switch means for confirming the electric leakage detection operation.
【００６５】さらに、請求項３によれば、整流出力の微
小時間部分毎の漏電検出用電圧データを所定期間にわた
って積分して所定期間の正弦波出力の実効値を得、これ
と漏電検出用の基準実効値とを比較することにより、高
電圧回路と低電圧回路間の漏電の有無を検出するため、
ヒゲ状のノイズ成分があっても、それは正弦波出力の積
分面積値に占める割合を小さくでき、漏電検出用の大小
比較に影響を与えることがなく、ノイズ成分による漏電
の誤検出を防止することができる。Further, according to the third aspect, the leakage detection voltage data for each minute time portion of the rectified output is integrated over a predetermined period to obtain an effective value of a sine wave output for a predetermined period. In order to detect the presence or absence of leakage between the high voltage circuit and the low voltage circuit by comparing with the reference effective value,
Even if there is a mustache-like noise component, it can reduce the ratio of the sine wave output to the integral area value, and does not affect the magnitude comparison for leakage detection, thereby preventing erroneous detection of leakage due to noise components. Can be.
【００６６】さらに、請求項４によれば、整流出力のど
の時点からでも演算待機させることなく最短に、所定期
間の正弦波出力の実効値の計算が可能なので、漏電判定
を高速に行うことができる。Further, according to the fourth aspect, the effective value of the sine wave output for a predetermined period can be calculated at the shortest time without waiting for the calculation from any point of the rectified output, so that the leakage determination can be performed at high speed. it can.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施形態１における電気自動車の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の正弦波発生手段および整流手段からの出
力波形図である。FIG. 2 is an output waveform diagram from a sine wave generation unit and a rectification unit of FIG. 1;
【図３】図１の整流手段の出力端における半波整流出力
の波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram of a half-wave rectified output at an output terminal of the rectifier of FIG. 1;
【図４】図１の制御手段が行なうソフトフィルタ処理の
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a soft filter process performed by a control unit of FIG. 1;
【図５】図１の漏電検出装置の概略動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a schematic operation of the electric leakage detection device of FIG. 1;
【図６】図１の漏電検出装置の詳細動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a detailed operation of the leakage detecting device of FIG. 1;
【図７】図６の最大電圧値収得時におけるソフトフィル
タ処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a soft filter process at the time of obtaining a maximum voltage value in FIG. 6;
【図８】本発明の実施形態２における電気自動車の構成
を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.
【図９】（ａ）は従来の漏電判定を説明するための正弦
波整流出力の波形図、（ｂ）は本実施形態２の漏電判定
を説明するための正弦波整流出力の波形図である。FIG. 9A is a waveform diagram of a sine wave rectified output for explaining a conventional leakage determination, and FIG. 9B is a waveform diagram of a sine wave rectified output for describing a leakage determination according to the second embodiment. .
【図１０】本実施形態２の漏電判定を説明するためのノ
イズ成分がのった正弦波整流出力の波形図である。FIG. 10 is a waveform diagram of a sine-wave rectified output on which a noise component is added for explaining the leakage determination according to the second embodiment.
【図１１】本発明の漏電検出装置の他の構成例を示すブ
ロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing another configuration example of the leakage detection device of the present invention.
１０ 高電圧回路 ２０ 低電圧回路 ３０，３０Ａ 漏電検出装置 ３１ 正弦波発生手段（ＳＧ） ３２ 結合コンデンサ ３３ 整流手段 ３４ ＡＤコンバータ ３５，３５Ａ 制御手段 ３５１ ソフトフィルタ手段 ３５２，３５４ 漏電検出手段 ３５３ 実効値演算手段 ３６ スイッチ手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 High voltage circuit 20 Low voltage circuit 30, 30A Leakage detection device 31 Sine wave generation means (SG) 32 Coupling capacitor 33 Rectification means 34 AD converter 35, 35A Control means 351 Soft filter means 352, 354 Leakage detection means 353 Effective value calculation Means 36 Switch means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 雅弘 静岡県湖西市境宿555番地 パナソニック イーブイエナジー株式会社内 (72)発明者 江越 輝善 静岡県湖西市境宿555番地 パナソニック イーブイエナジー株式会社内 Ｆターム(参考） 2G014 AA16 AB24 AC18 5G004 AA04 AB02 BA01 CA02 DB01 DB03 DB04 DC01 DC14 GA01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masahiro Takada 555 Sakaijuku, Kosai-shi, Shizuoka Prefecture Inside Panasonic Eve Energy Co., Ltd. F term (reference) 2G014 AA16 AB24 AC18 5G004 AA04 AB02 BA01 CA02 DB01 DB03 DB04 DC01 DC14 GA01
Claims (4)
手段と、該正弦波発生手段の出力端と高電圧回路を容量
結合する結合手段と、前記正弦波発生手段の出力端に接
続された整流手段と、該整流手段の整流出力に対応した
漏電検出用電圧データを収得し、該漏電検出用電圧デー
タの最大値と漏電検出用の閾値を比較することにより、
前記高電圧回路と低電圧回路間の漏電の有無を検出する
漏電検出手段とを有した漏電検出装置において、 前記漏電検出手段の前段に、前記整流出力の微小時間部
分の入力電圧変化量を、予め求められたノイズ成分のな
い微小時間部分の入力電圧変化量と比較することにより
ノイズ成分の有無を検出すると共に、前記ノイズ成分が
検出された整流出力の微小時間部分を除いて得た漏電検
出用電圧データを前記漏電検出手段に出力するソフトフ
ィルタ手段が設けられた漏電検出装置。1. A sine wave generating means for generating a sine wave of a predetermined period, coupling means for capacitively coupling an output terminal of the sine wave generating means and a high voltage circuit, and an output terminal of the sine wave generating means. Rectifying means, by obtaining leakage detection voltage data corresponding to the rectified output of the rectification means, by comparing the maximum value of the leakage detection voltage data and the leakage detection threshold,
In the leakage detection device having a leakage detection unit that detects the presence or absence of leakage between the high-voltage circuit and the low-voltage circuit, the input voltage change amount of the rectified output in a very short time portion is provided before the leakage detection unit. The presence / absence of a noise component is detected by comparing with a previously obtained input voltage change amount of a minute time portion having no noise component, and the leakage detection obtained by removing the minute time portion of the rectified output where the noise component is detected is obtained. An electric leakage detection device provided with soft filter means for outputting voltage data for use to the electric leakage detection means;
圧回路側との間に、抵抗手段および漏電検出動作確認用
のスイッチ手段の直列回路を設けた請求項１に記載の漏
電検出装置。2. An electric leakage detecting apparatus according to claim 1, further comprising a series circuit of a resistance means and a switch means for confirming an operation of detecting an electric leakage between the output terminal of said sine wave generating means and said low voltage circuit side. .
手段と、該正弦波発生手段の出力端と高電圧回路を容量
結合する結合手段と、前記正弦波発生手段の出力端に接
続された整流手段と、該整流手段の整流出力から得た値
と漏電検出用の基準値を比較することにより、前記高電
圧回路と低電圧回路間の漏電の有無を検出する漏電検出
手段とを有した漏電検出装置において、 前記漏電検出手段の前段に、前記整流出力の微小時間部
分毎の漏電検出用電圧データを取得し、該漏電検出用電
圧データを所定期間にわたって積分して実効値を得る実
効値演算手段が設けられ、 前記漏電検出手段は、前記実効値演算手段で得た実効値
と、予め求められた漏電検出用の基準実効値とを比較し
て漏電検出を行う漏電検出装置。3. A sine wave generating means for generating a sine wave of a predetermined period, coupling means for capacitively coupling an output terminal of the sine wave generating means and a high voltage circuit, and an output terminal of the sine wave generating means. And a leakage detection means for detecting the presence or absence of leakage between the high voltage circuit and the low voltage circuit by comparing a value obtained from the rectified output of the rectification means with a reference value for leakage detection. In the leakage detection device, the leakage detection voltage data for each short time portion of the rectified output is obtained before the leakage detection means, and the leakage detection voltage data is integrated over a predetermined period to obtain an effective value. A leakage detecting device for performing leakage detection by comparing the effective value obtained by the effective value computing unit with a previously obtained reference effective value for leakage detection.
意の１／２周期である請求項３記載の漏電検出装置。4. The leakage detection device according to claim 3, wherein the predetermined period for integration is an arbitrary half cycle of the sine wave.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001209917A JP4875257B2 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-10 | Earth leakage detector |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000216685 | 2000-07-17 | ||
| JP2000216685 | 2000-07-17 | ||
| JP2000-216685 | 2000-07-17 | ||
| JP2001209917A JP4875257B2 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-10 | Earth leakage detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002098728A true JP2002098728A (en) | 2002-04-05 |
| JP4875257B2 JP4875257B2 (en) | 2012-02-15 |
Family
ID=26596194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001209917A Expired - Fee Related JP4875257B2 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-10 | Earth leakage detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4875257B2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003060532A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-24 | Panasonic Ev Energy Co., Ltd. | Leak detection apparatus and motor car |
| JP2008032660A (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Device and method for measuring leakage current |
| JP2009300400A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Nippon Soken Inc | Insulation resistance detector and insulation resistance detecting method |
| JP2010096739A (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Test Research Inc | Inspection device and its inspection method |
| KR101228530B1 (en) | 2011-06-13 | 2013-01-31 | 박양석 | Leakage alarm system by detecting leakage current removed harmonic wave and method thereof |
| JP2014059158A (en) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Toyota Motor Corp | Insulation resistance reduction-detecting device, and vehicle having the same |
| JP2015130345A (en) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | エルエス産電株式会社Ｌｓｉｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | Earth leakage circuit breaker |
| JP2016217785A (en) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 株式会社デンソー | Electric leakage detection device |
| WO2017073031A1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Electric leak detection device and electric leak detection method |
| WO2018211577A1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | 三菱電機株式会社 | Digital relay |
| US20220357408A1 (en) * | 2019-06-28 | 2022-11-10 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Leakage detection device and power system for vehicle |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5162633A (en) * | 1974-10-28 | 1976-05-31 | Takeda Riken Ind Co Ltd | ZATSUONJOKYOKAIRO |
| JPS54151490A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-28 | Komatsu Mfg Co Ltd | Device for detecting abnormality of fluctuation in rotation |
| JPS61169766A (en) * | 1985-01-23 | 1986-07-31 | Fuji Electric Co Ltd | Digital measuring system |
| JPH0545386A (en) * | 1991-08-15 | 1993-02-23 | Anritsu Corp | Measuring device of peak to peak value of waveform signal |
| JPH0756740A (en) * | 1993-08-20 | 1995-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | Monitoring/diagnostic inference device |
| JPH07140071A (en) * | 1993-11-15 | 1995-06-02 | Sony Corp | Method for measuring dispersibility of microparticle in liquid |
| JPH0785093B2 (en) * | 1985-10-30 | 1995-09-13 | オムロン株式会社 | AC effective value-DC conversion circuit |
| JPH0870503A (en) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Nippondenso Co Ltd | Ground fault detector circuit for electric car |
| JPH1048266A (en) * | 1996-07-31 | 1998-02-20 | Fujitsu Ten Ltd | Peak hold circuit |
| JPH10221395A (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-21 | Denso Corp | System for detecting ground fault of electric vehicle |
| JPH11195987A (en) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Canon Inc | Check method for glitch noise, device and recording medium |
| JPH11218554A (en) * | 1997-10-30 | 1999-08-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Leak detector of electric vehicle |
| JP2000013902A (en) * | 1998-06-26 | 2000-01-14 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting ac side leak of electric vehicle |
| JP2000010735A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-14 | Yokogawa M & C Kk | Signal converter |
-
2001
- 2001-07-10 JP JP2001209917A patent/JP4875257B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5162633A (en) * | 1974-10-28 | 1976-05-31 | Takeda Riken Ind Co Ltd | ZATSUONJOKYOKAIRO |
| JPS54151490A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-28 | Komatsu Mfg Co Ltd | Device for detecting abnormality of fluctuation in rotation |
| JPS61169766A (en) * | 1985-01-23 | 1986-07-31 | Fuji Electric Co Ltd | Digital measuring system |
| JPH0785093B2 (en) * | 1985-10-30 | 1995-09-13 | オムロン株式会社 | AC effective value-DC conversion circuit |
| JPH0545386A (en) * | 1991-08-15 | 1993-02-23 | Anritsu Corp | Measuring device of peak to peak value of waveform signal |
| JPH0756740A (en) * | 1993-08-20 | 1995-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | Monitoring/diagnostic inference device |
| JPH07140071A (en) * | 1993-11-15 | 1995-06-02 | Sony Corp | Method for measuring dispersibility of microparticle in liquid |
| JPH0870503A (en) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Nippondenso Co Ltd | Ground fault detector circuit for electric car |
| JPH1048266A (en) * | 1996-07-31 | 1998-02-20 | Fujitsu Ten Ltd | Peak hold circuit |
| JPH10221395A (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-21 | Denso Corp | System for detecting ground fault of electric vehicle |
| JPH11218554A (en) * | 1997-10-30 | 1999-08-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Leak detector of electric vehicle |
| JPH11195987A (en) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Canon Inc | Check method for glitch noise, device and recording medium |
| JP2000010735A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-14 | Yokogawa M & C Kk | Signal converter |
| JP2000013902A (en) * | 1998-06-26 | 2000-01-14 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting ac side leak of electric vehicle |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003060532A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-24 | Panasonic Ev Energy Co., Ltd. | Leak detection apparatus and motor car |
| US6919726B2 (en) | 2001-12-27 | 2005-07-19 | Panasonic Ev Energy Co., Ltd. | Leakage detection apparatus and motor car |
| JP2008032660A (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Device and method for measuring leakage current |
| JP2009300400A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Nippon Soken Inc | Insulation resistance detector and insulation resistance detecting method |
| JP2010096739A (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Test Research Inc | Inspection device and its inspection method |
| US8179143B2 (en) | 2008-10-15 | 2012-05-15 | Test Research, Inc. | Apparatus for testing printed circuit and method therefor |
| KR101228530B1 (en) | 2011-06-13 | 2013-01-31 | 박양석 | Leakage alarm system by detecting leakage current removed harmonic wave and method thereof |
| JP2014059158A (en) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Toyota Motor Corp | Insulation resistance reduction-detecting device, and vehicle having the same |
| JP2015130345A (en) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | エルエス産電株式会社Ｌｓｉｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | Earth leakage circuit breaker |
| US9678130B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-06-13 | Lsis Co., Ltd. | Earth leakage circuit breaker |
| JP2016217785A (en) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 株式会社デンソー | Electric leakage detection device |
| WO2017073031A1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Electric leak detection device and electric leak detection method |
| WO2018211577A1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | 三菱電機株式会社 | Digital relay |
| US11152775B2 (en) | 2017-05-16 | 2021-10-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Digital relay |
| US20220357408A1 (en) * | 2019-06-28 | 2022-11-10 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Leakage detection device and power system for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4875257B2 (en) | 2012-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2439827B1 (en) | System for detection of a ground fault in a high resistance ground network | |
| JP5012803B2 (en) | Insulation resistance detection system, insulation resistance detection device, and insulation resistance detection method | |
| CN101382577B (en) | Single-phase earth fault positioning device for electrical power distribution network | |
| CN103779949B (en) | Apparatus and method for detecting the phase sequence in vehicle | |
| JP2002098728A (en) | Electric leak detection device | |
| KR20030069802A (en) | Alternator testing method and system using ripple detection | |
| WO2007026514A1 (en) | Insulating resistance detection apparatus | |
| CN112034394B (en) | Rectifier open-circuit fault diagnosis method based on current half-wave difference and electronic equipment | |
| CN103728578B (en) | Demagnetization detection method, move back magnetic sensor circuit and application the circuit constant-flow driver | |
| CN106019056A (en) | Method for detecting three-phase rectifier power tube open circuit fault in real time | |
| JPH11218554A (en) | Leak detector of electric vehicle | |
| JP5072727B2 (en) | Insulation resistance detection device and insulation resistance detection method | |
| US20080062732A1 (en) | Method of compensating output voltage distortion of half-bridge inverter and device based on the method | |
| JP3956895B2 (en) | Earth leakage detector | |
| JP2004286523A (en) | Earth leakage determining device, earth leakage determination program, and insulation resistance measuring unit | |
| CN115328087A (en) | Primary side information detection circuit, method and chip of secondary side PD controller | |
| JP2004212376A (en) | Leakage detecting device | |
| JP2016166770A (en) | Electric leak detection device | |
| WO2017073031A1 (en) | Electric leak detection device and electric leak detection method | |
| JP4195458B2 (en) | Inverter circuit diagnostic device | |
| US6930454B2 (en) | Method for operating at least one low-pressure discharge lamp and operating device for at least one low-pressure discharge lamp | |
| JP2004361309A (en) | Motor drive unit | |
| JP2006280140A (en) | Inverter simulator and motor simulator | |
| CN105075084A (en) | Electric power conversion device | |
| US20110037393A1 (en) | Method and circuit arrangement for operating at least one discharge lamp |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080507 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100712 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100714 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100910 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110218 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110418 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111028 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111125 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |