JP2002096526A - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの頭出しを正確に実施できるようにす
ること。 【解決手段】 供給されたシートのシート厚を検出し
て、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギ
ャップを上記シート厚に応じて調整する自動シート厚調
整機構６５を有すると共に、記録ヘッドを搭載するキャ
リッジ１９に、シートを検出可能な第１シート検出器４
５が設置された記録装置において、この記録装置を制御
する制御基板７５は、自動シート厚調整機構によるシー
ト厚の検出とプラテンギャップの調整とを実行した後
に、上記第１シート検出器によりシートの先端を検出し
て当該シートの頭出しを実行するよう構成されたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動シート厚調整
機構（自動紙厚調整機構）を備えると共に、キャリッジ
に設置されたシート検出器を用いてシートの頭出し動作
を実行する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ドットインパクト式の記
録装置には、記録ヘッドを搭載するキャリッジにシート
検出器（例えば光学式センサ）が設置され、記録ヘッド
とプラテンとの間のプラテンギャップを最大に設定した
状態でシートを搬送し、上記シート検出器によりシート
を検出して、シートの頭出し及びシート幅の測定を実行
し、その後、自動シート厚調整機構によりシート厚を検
出し、このシート厚に応じて上記プラテンギャップを調
整するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、プラテンギ
ャップがシート厚に対し過大である場合には、シート検
出器によりシートを良好に検出できず、従って、シート
の頭出しやシート幅の測定を正確に実施できない恐れが
ある。

【０００４】例えば、シート厚が約０．０６ｍｍの場
合、プラテンギャップの最大値が約１ｍｍの時には、プ
ラテンギャップを最大とした状態でもシート検出器によ
りシートを良好に検出できる。しかし、プラテンギャッ
プの最大値が約２ｍｍの時には、プラテンギャップを最
大に設定すると、シート検出器とシート（シート厚約
０．０６ｍｍ）との距離がシート検出器の焦点距離とず
れてしまい、このシート検出器によりシートを良好に検
出できず、この結果、シートの頭出しやシート幅の測定
を正確に実行できない場合がある。

【０００５】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、シートの頭出しを正確に実施できる
記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、供給されたシートのシート厚を検出して、記録ヘッ
ドとプラテンとの間のプラテンギャップを上記シート厚
に応じて調整する自動シート厚調整機構を有するととも
に、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジに、シートを
検出可能なシート検出器が設置された記録装置におい
て、上記記録装置を制御する制御装置は、上記自動シー
ト厚調整機構によるシート厚の検出とプラテンギャップ
の調整とを実行した後に、上記シート検出器によりシー
トの端部を検出して当該シートの頭出しを実行するよう
構成されたことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、供給されたシー
トのシート厚を検出して、記録ヘッドとプラテンとの間
のプラテンギャップを上記シート厚に応じて調整する自
動シート厚調整機構を有するとともに、上記記録ヘッド
を搭載するキャリッジに、シートを検出可能なシート検
出器が設置された記録装置において、上記記録装置を制
御する制御装置は、上記プラテンギャップを、上記シー
ト検出器がシートを検出可能な寸法に設定して、当該シ
ート検出器によりシートの端部を検出し、その後、上記
自動シート厚調整機構によりシート厚の検出とプラテン
ギャップの調整とを実行するとともに、上記シート端部
の検出位置に基づきシートの頭出しを実行するよう構成
されたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記制御装置は、シート検出
器によるシート幅の測定を、自動シート厚調整機構によ
るプラテンギャップの調整後に実行するよう構成された
ことを特徴とするものである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、上記シート検出器は
投受光型の光素子を備えて、シートの有無を検出する光
学式センサであることを特徴とするものである。

【００１０】請求項５に記載の発明は、自動シート厚調
整機構が、供給されたシートのシート厚を検出して、記
録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを上記シ
ート厚に応じて調整するとともに、上記記録ヘッドを搭
載するキャリッジに設置されたシート検出器がシートを
検出可能とする記録装置の制御方法において、上記自動
シート厚調整機構によるシート厚の検出とプラテンギャ
ップの調整とを実行した後に、上記シート検出器により
シートの端部を検出して当該シートの頭出しを実行する
ことを特徴とするものである。

【００１１】請求項６に記載の発明は、自動シート厚調
整機構が、供給されたシートのシート厚を検出して、記
録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを上記シ
ート厚に応じて調整するとともに、上記記録ヘッドを搭
載するキャリッジに設置されたシート検出器がシートを
検出可能とする記録装置の制御方法において、上記プラ
テンギャップを、上記シート検出器がシートを検出可能
な寸法に設定して、当該シート検出器によりシートの端
部を検出し、その後、上記自動シート厚調整機構により
シート厚の検出とプラテンギャップの調整とを実行する
とともに、上記シート端部の検出位置に基づきシートの
頭出しを実行することを特徴とするものである。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項５または
６に記載の発明において、上記シート検出器によるシー
ト幅の測定を、自動シート厚調整機構によるプラテンギ
ャップの調整後に実行することを特徴とするものであ
る。

【００１３】請求項１または５に記載の発明には、次の
作用がある。

【００１４】自動シート厚調整機構によるシート厚の検
出とプラテンギャップの調整とを実行した後に、シート
検出器によりシートの端部を検出して当該シートの頭出
しを実行することから、シートとシート検出器との距離
を、当該シート検出器がシートの端部を良好に検出し得
る寸法に設定できるので、シート端部の検出位置に基づ
くシートの頭出しを正確に実施できる。

【００１５】請求項２または６に記載の発明には、次の
作用がある。

【００１６】プラテンギャップを、シート検出器がシー
トを検出可能な寸法に設定して、当該シート検出器によ
りシートの端部を検出し、その後、自動シート厚調整機
構によりシート厚の検出とプラテンギャップの調整とを
実行するとともに、シート端部の検出位置に基づきシー
トの頭出しを実行することから、この場合も、シート検
出器によりシートの端部を良好に検出できるので、シー
ト端部の検出位置に基づくシートの頭出しを正確に実施
できる。

【００１７】また、シート検出器が、搬送中のシートを
最初に検出してからシートの頭出し動作を開始し、その
後、自動シート厚検出機構によりプラテンギャップを調
整し、上記頭出し動作を完了することから、シートを逆
方向に大幅に搬送することを防止できる。

【００１８】請求項３または７に記載の発明には、次の
作用がある。

【００１９】シート検出器によるシート幅の測定を、自
動シート厚調整機構によるプラテンギャップの調整後に
実行することから、シートとシート検出器との距離が、
当該シート検出器によりシートが良好に検出され得る寸
法に設定されるので、シート検出器によるシート幅の測
定を正確に実施できる。

【００２０】請求項４に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２１】シート検出器が光学式センサである場合に
は、この光学式センサとシートとの距離が光学式センサ
の焦点距離とほぼ一致することになり、シートを良好に
検出できるので、シートの頭出し、シート幅の測定を正
確に実施できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２３】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視
図である。図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本
体を示す斜視図である。

【００２４】図１及び図２に示す記録装置としてのプリ
ンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に
図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録す
ることにより、文字を含む画像を印刷するドットインパ
クトプリンタである。

【００２５】このプリンタ１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側
に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）
と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装
体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂ
と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシー
トの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ
本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の
上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１
の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ
４４（図１）と、を有して構成される。

【００２６】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写
紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連
続紙がある。

【００２７】上記プリンタ本体１１は、図３及び図６に
示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１
４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サ
イドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１
８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプ
ラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第
２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロ
ーラ２４と、を有して構成される。

【００２８】ベースフレーム１４及びリアフレーム１５
の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレ
ーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイ
ド軸２６が架け渡されて、回動自在に枢支される。更
に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に
プラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとと
もに、更にシート案内２５が固定して配設される。

【００２９】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、
第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ
本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置
されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ロー
ラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロン
ト側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送
ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に
配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構
成する。

【００３０】このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬
送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送
ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラであ
る。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３
は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置さ
れ、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシー
ト案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬
送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート
案内２５の上方に突出した状態となっている。

【００３１】プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第
４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により
正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４
は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一
方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。

【００３２】この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能
なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定され
たモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３
６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０
を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０
から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１
へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び
５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。

【００３３】これにより、プラテン２０及び第１搬送ロ
ーラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向
に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送
可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ
矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カット
シート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走
査方向に直交する副走査方向に搬送される。

【００３４】図４及び図６に示す上記プッシュトラクタ
ユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラ
テン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するもの
であり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのト
ラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方
向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）
と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動
自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにト
ラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を
備えて構成される。

【００３５】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベ
ルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動さ
れる。

【００３６】つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン
３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ロー
ラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間
ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１
２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア
（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユ
ニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。

【００３７】このプッシュトラクタユニット１２は、プ
ラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬
送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シ
ート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリ
ンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬
送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印
Ａ方向に搬送可能とする。

【００３８】図１に示す前記シート供給ガイド４３は、
プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３
Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３
は、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本
体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際
に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイ
ド４３により案内されたカットシートは、プラテン２
０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート
搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送され
る。

【００３９】同じく図１に示す前記カットシートフィー
ダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に設置されて、単
票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１
の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。

【００４０】つまり、このカットシートフィーダ４４
は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複
数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、
最上位のカットシートをピックアップして供給し、この
際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシー
トを、分離機構にて分離するものである。供給ローラの
一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ
本体１１へ供給される。

【００４１】このカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動され
る。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの
駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のロ
ーラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及
び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆
動ギア（不図示）へ伝達され、これにより、カットシー
トフィーダ４４の供給ローラが駆動される。

【００４２】上記中間ギア５７を、カットシートフィー
ダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタ
ユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わ
せ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧
を変更可能とする機構がレリース機構５８である。この
レリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシート
の種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ
１０のシート使用モードを切り換えるものであり、レリ
ース軸５９、レリースレバー６０及びレリース駆動モー
タ６１を有して構成される。

【００４３】レリース軸５９の端部にはピニオン６２が
形成され、このピニオン６２がレリースレバー６０のベ
ース部６０Ａにおけるラック６３に噛み合わされてい
る。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには図
示しないラックが形成され、このラックがレリース駆動
モータ６１のモータピニオン（不図示）に噛み合わされ
て、レリース駆動モータ６１の駆動によりレリースレバ
ー６０が、プリンタ１０の前後方向に移動可能とされ
る。

【００４４】一方、レリース軸５９には、このレリース
軸５９の回動によって、リア側シート搬送ローラ３７の
第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４方向へ移動さ
せ、または第４搬送ローラ２４から離反させるカム（不
図示）が形成されている。また、レリースレバー６０の
ベース部６０Ａには、レリースレバー６０の移動によっ
て中間ギア５７を、プッシュトラクタユニット１２のト
ラクタ駆動ギアとカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラ駆動ギア（カットシートフィーダ４４がプリンタ本体
１１に装着されている場合に限る。）とに択一に噛み合
わせ可能とするカム６４が形成されている。

【００４５】レリースレバー６０が移動されて連続シー
ト位置に設定され、プリンタ１０が連続シート使用モー
ドに切り換えられることにより、カム６４の作用で、中
間ギア５７がプッシュトラクタユニット１２のトラクタ
駆動ギアに噛み合い、プッシュトラクタユニット１２が
動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、こ
のレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ロ
ーラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４か
ら離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４
搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。

【００４６】また、レリースレバー６０が移動されてカ
ットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシー
ト使用モードに切り換えられることにより、カム６４の
作用で、プリンタ本体１１にカットシートフィーダ４４
が装着されている場合に限り、中間ギア５７がカットシ
ートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアに噛み合い、カ
ットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、レリ
ース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作
用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２
３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３
と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。

【００４７】さて、図３に示す前記キャリッジ１９は、
キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共
に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘ
ッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテ
ン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９
は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸
方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けら
れる。

【００４８】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド
軸２６に案内されて、主走査方向における図３の左向き
又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モー
タ３８は、シート搬送モータ３５、レリース駆動モータ
６１及び後述のシート厚検出用モータ６６とともに例え
ばステッピングモータにて構成される。

【００４９】また、キャリッジ１９には、図５にも示す
ように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリ
ボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリ
ボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９
には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０
に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シ
ート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置され
ている。リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リ
ボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸４２
により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能
に設けられる。

【００５０】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッ
ド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連
続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像
を記録する。

【００５１】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が図３の主走査方向左向き又は右向きに走行さ
れる間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の
記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シー
トがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラ
テン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、
第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、また
シートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部
及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシート
を所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り
返されることにより実施される。

【００５２】ところで、上記シート搬送機構部には、シ
ート案内２５におけるリア側シート搬送ローラ３７（第
１搬送ローラ２３及び第２搬送ローラ２４）の配設位置
に第２シート検出器４６が設置され、また、キャリッジ
１９に装着されたリボンマスクホルダ４１に第１シート
検出器４５（図５及び図６）が設置される。

【００５３】第２シート検出器４６は、供給されたシー
トに押されて回動するレバー４７の動作を、例えばフォ
トインタラプタ等の検出素子が認識して、例えばカット
シートフィーダ４４にて供給されたカットシートや、プ
ッシュトラクタユニット１２にて供給された連続シート
の有無を検出するものである。

【００５４】また、第１シート検出器４５は、リボンマ
スクホルダ４１において、記録ヘッド１８に対しキャリ
ッジ１９の主走査方向の片側に設置される。この第１シ
ート検出器４５は、例えば投受光型の光素子を備えてな
り、入射光の強度に対する反射光の強度の比（反射率）
を検知することにより、シートの有無を検出するもので
ある。具体的には、第１シート検出器４５は、シートの
副走査方向の搬送時にシートの先端を検知することによ
り、または、キャリッジ１９における主走査方向の走行
時にシートの側縁を検知することによりシートの有無を
検出する。

【００５５】また、このプリンタ１０には、図５に示す
ように、供給されたシートのシート厚を検出し、このシ
ート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させて記
録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップ
を調整する自動シート厚調整機構６５（即ち自動紙厚調
整機構）が装備されている。

【００５６】この自動シート厚調整機構６５は、シート
厚検出用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力
ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を有して構成さ
れ、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両
端部の偏心軸７２の一方に固定されている。偏心軸７２
がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌは、
例えば１ｍｍ程度である。

【００５７】出力ギア６８は、シート厚検出用モータ６
６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力
ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、
減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛
み合う。これにより、シート厚検出用モータ６６の駆動
力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て
偏心軸７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動
される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸
７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場
合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ
１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し接離
する。

【００５８】ロータリーエンコーダ６７は、シート厚検
出用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリッ
ト板７３と、このスリット板７３に対向して配置され
た、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等から
なる投受光器７４と、を有してなる。投受光器７４の発
光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリット
を通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受
光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウント
することにより、シート厚検出用モータ６６の回転角が
検出される。

【００５９】このように構成された自動シート厚調整機
構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整
は、次のようにしてなされる。

【００６０】まず、プラテン２０の直上にシートが存在
しない状態でシート厚検出用モータ６６を回転して、記
録ヘッド１８がプラテン２０に接近する方向にキャリッ
ジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテ
ン２０に接近するとシート厚検出用モータ６６に負荷が
作用し、このシート厚検出用モータ６６のロータとステ
ータとの安定位置がずれて、ロータリーエンコーダ６７
の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパ
ルス波形の周期が長くなる。即ち、このパルス波形の周
期Ｔｉが理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔ
ｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させて
スレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、シート
厚検出用モータ６６の回転を停止し、その時までにシー
ト厚検出モータ６６（ステップモータ）を駆動したパル
ス数をカウントして、基準位置（例えばプラテンギャッ
プが最大となるプラテンギャップベース位置）からプラ
テン２０（プラテン面）までの距離を測定する。

【００６１】次に、記録ヘッド１８を上昇させて上記基
準位置に位置付け、更に、プラテン２０の直上にシート
を位置付ける。この状態で、シート厚検出用モータ６６
を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシート
に接触する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させ
る。記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触す
るとシート厚検出用モータ６６に負荷が作用するので、
前述と同様にして、ロータリーエンコーダ６７の投受光
器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形
の周期（Ｔｉ）とその理論値（Ｔｒｏ）との差（Ｔｉ−
Ｔｒｏ）を累積して、この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）の累積値が
スレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点でシート厚
検出用モータ６６の回転を停止する。そして、その時ま
でにシート厚検出用モータ６６を駆動したパルス数をカ
ウントすることにより、基準位置からプラテン２０上の
シート（シート面）までの距離を測定する。

【００６２】その後、上述のようにして測定されたシー
ト面とプラテン面との差を演算してシート厚とする。そ
して、シート厚検出用モータ６６を駆動しキャリッジガ
イド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２
０との間のプラテンギャップを上述のようにして算出し
たシート厚に応じて調整する。

【００６３】ここで、図３に示すプラテン２０、第１搬
送ローラ２１、第４搬送ローラ２４、プッシュトラクタ
ユニット１２及びカットシートフィーダ４４を駆動させ
るシート搬送モータ３５の制御と、キャリッジ１９を走
行させるキャリッジ駆動モータ３８の制御と、記録ヘッ
ド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御と、図４に示
すレリース機構５８を動作させるレリース駆動モータ６
１の制御と、図５に示す自動シート厚調整機構６５にお
けるシート厚検出用モータ６６の制御は、制御装置とし
ての制御基板７５（図６）により実施される。

【００６４】この制御基板７５は、例えばプリンタ本体
１１の前方におけるシート案内２５の下方に配置され
る。また、制御基板７５には、第１シート検出器４５及
び第２シート検出器４６からのシート検出情報が入力さ
れる。なお、この第１シート検出器４５は、プラテンギ
ャップ調整時にキャリッジ１９及び記録ヘッド１８と共
に昇降する。

【００６５】特に、制御基板７５は、カットシートがシ
ート供給ガイド４３を介してプリンタ本体１１に手差し
供給される際と、連続シートがプッシュトラクタユニッ
ト１２を用いてプリンタ本体１１に供給される際には、
自動シート厚調整機構６５によるシート厚の検出及びプ
ラテンギャップの調整を実行した後に、キャリッジ１９
を主走査方向に走行して第１シート検出器４５によりシ
ート幅を測定し、更に、これらのシートの副走査方向の
搬送時に、第１シート検出器４５によりシートの先端を
検出して当該シートの頭出しを実行する。

【００６６】また、制御基板７５は、カットシートがカ
ットシートフィーダ４４を用いて供給される際には、プ
ラテンギャップを、第１シート検出器４５がシートを検
出可能な寸法（最大プラテンギャップよりも低い値）に
設定して、この第１シート検出器４５によりシートの先
端を検出し、その後、自動シート厚調整機構６５による
シート厚の検出及びプラテンギャップの調整を実行する
と共に、上記第１シート検出器４５によるシート先端の
上記検出位置に基づきシートの頭出しを実行する。この
場合も、第１シート検出器４５は、自動シート厚調整機
構６５によるプラテンギャップの調整後に、キャリッジ
１９を走行して第１シート検出器４５によりシート幅を
測定する。

【００６７】上述の、第１シート検出器４５がシートを
検出可能な寸法（最大プラテンギャップよりも低い値）
にプラテンギャップを設定する理由は、次の通りであ
る。プラテンギャップが最大（例えば約２ｍｍ）である
と、シートが薄い（例えばシート厚が約０．０６ｍｍ）
の場合に、第１シート検出器４５とシートとの距離が第
１シート検出器４５の焦点距離よりも過大となって、第
１シート検出器４５がシートを良好に検出できないから
である。また、第１シート検出器４５によりシートを確
実に検出させるべくプラテンギャップを過小に設定する
と、シートが厚い（例えばシート厚が約０．８４ｍｍ）
場合、シートを記録ヘッド１８とプラテン２０との間に
搬送できなくなるからである。更に、図６に示すよう
に、プラテン２０がシート案内２５よりも上方に突出し
て、第１シート検出器４５（リボンマスクホルダ４１）
とシート案内２５との距離が、記録ヘッド１８とプラテ
ン２０との距離（即ちプラテンギャップ）よりも常に大
きいので、シートをプラテン２０に到達させるまでは、
リボンマスクホルダ４１とシート案内２５との間にシー
トを良好に搬送できるからである。

【００６８】上述の制御基板７５によるシート厚検出、
プラテンギャップ調整、シート頭出し及びシート幅測定
の各動作を、図６及び図７に基づき以下に説明する。

【００６９】〔Ａ〕カットシートの手差し供給時（図７
（Ａ）） 制御基板７５は、自動シート厚調整機構６５（図５）の
シート厚検出用モータ６６を動作させて、プラテンギャ
ップが最大となるプラテンギャップベース位置に記録ヘ
ッド１８を位置付ける。更に、制御基板７５は、レリー
ス駆動モータ６１（図４）を駆動してレリースレバー６
０をカットシート位置に設定し、プリンタ１０をカット
シート使用モードに切り換える。

【００７０】この状態で、カットシートがシート供給ガ
イド４３を介してプリンタ１０内に手動供給され、図７
に示すように、このカットシートの先端がフロント側シ
ート搬送ローラ２７に到達したことが検出された時点
で、制御基板７５はシート搬送モータ３５を駆動させ、
フロント側シート搬送ローラ２７によりカットシートを
プリンタ１０の前方から後方へ矢印Ａ方向に搬送する。

【００７１】制御基板７５は、シート搬送モータ３５の
回転角をパルス管理することにより、シート先端がプラ
テン２０に至る直前にシート搬送モータ３５の回転を停
止し、カットシートの搬送を停止する。

【００７２】この段階で、自動シート厚調整機構６５が
シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイ
ド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッド１
８をプラテン２０へ接近させてプラテン面を測定する。
この測定後、自動シート厚調整機構６５は、シート厚検
出用モータ６６を反転駆動させて、キャリッジ１９及び
記録ヘッド１８をプラテン２０から離反させ、記録ヘッ
ド１８をプラテンギャップベース位置に位置付ける。

【００７３】その後、制御基板７５は、シート搬送モー
タ３５を駆動させて、プラテン２０及びフロント側シー
ト搬送ローラ２７によりカットシートを矢印Ａ方向に搬
送する。制御基板７５は、シート搬送モータ３５の回転
角をパルス管理することにより、カットシートがプラテ
ン２０を若干通過した段階でシート搬送モータ３５の回
転を停止させ、カットシートの搬送を停止する。

【００７４】この状態で、自動シート厚調整機構６５が
シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイ
ド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッド１
８をプラテン２０側へ接近させて、シート面を測定し、
シート厚を算出する。更に、自動シート厚調整機構６５
は、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジ
ガイド軸２６を回動し、上述の如く算出したシート厚に
応じてプラテンギャップを調整する。

【００７５】次に、制御基板７５は、シート搬送モータ
３５を駆動させて、プラテン２０及びフロント側シート
搬送ローラ２７によりシートを矢印Ａ方向に搬送し、シ
ート搬送モータ３５の回転角をパルス管理することによ
り、シート先端が第１シート検出器４５により検出され
た後、カットシートを同方向に若干搬送して停止させ
る。

【００７６】この状態で、制御基板７５は、キャリッジ
駆動モータ３８を駆動してキャリッジ１９を主走査方向
に走行させ、第１シート検出器４５によりシート幅を測
定する。

【００７７】その後、制御基板７５は、シート搬送モー
タ３５を逆転駆動させ、プラテン２０及びフロント側シ
ート搬送ローラ２７によりカットシートをプリンタ１０
の前方から後方へ矢印Ｂ方向に搬送する。制御基板７５
は、この搬送過程で、シート先端が第１シート検出器４
５によって検出されてから、シート搬送モータ３５の回
転角をパルス管理することにより、カットシートを引き
続き矢印Ｂ方向に搬送させた後停止して、シートの頭出
しを実行する。

【００７８】この頭出し終了後、制御基板７５は、記録
ヘッド１８による記録動作と、プラテン２０、フロント
側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３
７によるシートの矢印Ａ方向への搬送動作とを交互に繰
り返して、カットシートに画像を記録する。

【００７９】〔Ｂ〕連続シートの供給時（図７（Ｂ）） 制御基板７５は、自動シート厚調整機構６５（図５）の
シート厚検出用モータ６６を動作させて、プラテンギャ
ップが最大となるプラテンギャップベース位置に記録ヘ
ッド１８を位置付ける。更に、制御基板７５は、レリー
ス駆動モータ６１（図４）を駆動してレリースレバー６
０を連続シート位置に設定し、プリンタ１０を連続シー
ト使用モードに切り換える。

【００８０】この状態で、図６及び図７に示すように、
制御基板７５は、シート搬送モータ３５を駆動させて、
プッシュトラクタユニット１２により連続シートを、プ
リンタ１０の後方から前方へ矢印Ｂ方向に搬送する。

【００８１】この搬送過程で、シート先端が第２シート
検出器４６により検出された時点から、制御基板７５
は、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管理するこ
とによって、シート先端がプラテン２０に到達するま
で、プッシュトラクタユニット１２及びリア側シート搬
送ローラ３７により連続シートを矢印Ｂ方向に搬送し、
シート先端がプラテン２０直前に至った時に連続シート
の搬送を停止させる。

【００８２】この段階で、自動シート厚調整機構６５
が、シート厚検出用モータ６６を駆動させてキャリッジ
ガイド軸２６を回転させ、キャリッジ１９及び記録ヘッ
ド１８をプラテン２０へ接近させて、プラテン面を測定
する。この測定後、自動シート厚調整機構６５は、シー
ト厚検出用モータ６６を反転駆動させて、記録ヘッド１
８及びキャリッジ１９をプラテン２０から離反させ、記
録ヘッド１８をプラテンギャップベース位置に位置付け
る。

【００８３】その後、制御基板７５は、シート搬送モー
タ３５を駆動させて、プッシュトラクタユニット１２及
びリア側シート搬送ローラ３７により連続シートを矢印
Ｂ方向に搬送する。制御基板７５は、シート搬送モータ
３５の回転角をパルス管理することにより、シート先端
がプラテン２０を若干通過した段階で、シート搬送モー
タ３５の回転を停止させて連続シートの搬送を停止す
る。

【００８４】この状態で、自動シート厚調整機構６５が
シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイ
ド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッド１
８をプラテン２０側へ接近させて、シート面を測定し、
シート厚を算出する。更に、自動シート厚調整機構６５
は、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジ
ガイド軸２６を回動し、上述の如く算出したシート厚に
応じてプラテンギャップを調整する。

【００８５】次に、制御基板７５は、シート搬送モータ
３５を反転駆動させて、プッシュトラクタユニット１
２、リア側シート搬送ローラ３７及びプラテン２０によ
り連続シートをプリンタ１０の前方から後方へ矢印Ａ方
向に搬送し、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管
理することにより、シート先端が第１シート検出器４５
により検出された後、連続シートを矢印Ａ方向に若干搬
送して停止する。

【００８６】その後、制御基板７５は、シート搬送モー
タ３５を正転駆動させて、プッシュトラクタユニット１
２、リア側シート搬送ローラ３７及びプラテン２０によ
り、連続シートをプリンタ１０の後方から前方へ矢印Ｂ
方向に搬送する。制御基板７５は、この搬送過程で、シ
ート先端が第１シート検出器４５によって検出されてか
ら、シート搬送モータ３５の回転数をパルス管理して頭
出しを実行する。

【００８７】この頭出し動作の途中で、制御基板７５は
シート搬送モータ３５の回転を一旦停止させて、連続シ
ートの搬送を停止し、キャリッジ駆動モータ３８を駆動
させて、キャリッジ１９を主走査方向に走行させる。こ
の走行により、第１シート検出器４５を用いてシート幅
を測定する。

【００８８】このシート幅の測定後、制御基板７５は、
シート搬送モータ３５を再度正転駆動させてシートを矢
印Ｂ方向に搬送し、シート搬送モータ３５のパルス管理
により連続シートの頭出し動作を完了する。

【００８９】この頭出し動作完了後、制御基板７５は、
記録ヘッド１８による記録動作と、プラテン２０、フロ
ント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ロー
ラ３７による連続シートの矢印Ｂ方向への搬送動作とを
交互に繰り返して、連続シートに画像を記録する。

【００９０】〔Ｃ〕カットシートのカットシートフィー
ダによる供給時（図７（Ｃ）） 制御基板７５は、自動シート厚調整機構６５（図５）の
シート厚検出用モータ６６を動作させて、プラテンギャ
ップを、第１シート検出器４５がシートを検出可能な寸
法に設定する。つまり、記録ヘッド１８を、プラテンギ
ャップが最大となるプラテンギャップベース位置よりも
低い位置に設定する。また、制御基板７５は、レリース
駆動モータ６１（図４）を駆動してレリースレバー６０
をカットシート位置に設定し、プリンタ１０をカットシ
ート使用モードに切り換える。

【００９１】この状態で、図６及び図７に示すように、
制御基板７５はシート搬送モータ３５を駆動させ、カッ
トシートフィーダ４４によりカットシートを１枚ずつプ
リンタ１０へ供給し、このカットシートをプリンタ１０
の後方から前方へ矢印Ｂ方向に搬送する。

【００９２】この搬送過程で、シート先端が第２シート
検出器４６により検出された時点で、制御基板７５は、
シート搬送モータ３５を一端逆転した後正転して、シー
ト先端をリア側シート搬送ローラ３７に揃えてスキュー
取りを実行する。

【００９３】その後、制御基板７５は、シート搬送モー
タ３５を正転駆動させ、カットシートフィーダ４４及び
リア側シート搬送ローラ３７によりカットシートを矢印
Ｂ方向へ搬送させ続け、シート先端が第１シート検出器
４５に検出された時点から、シート搬送モータ３５の回
転角をパルス管理する。また、自動シート厚調整機構６
５は、シート先端が第１シート検出器４５に検出された
後に、シート厚検出用モータ６６を駆動させ、キャリッ
ジガイド軸２６を回動して、プラテンギャップが最大と
なるプラテンギャップベース位置に記録ヘッド１８を位
置付ける。

【００９４】制御基板７５は、上記シート搬送モータ３
５のパルス管理により、シート先端がプラテン２０に到
達する直前でシート搬送モータ３５の回転を停止させ、
カットシートの矢印Ｂ方向への搬送を停止する。

【００９５】この段階で、自動シート厚調整機構６５
が、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジ
ガイド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッ
ド１８をプラテン２０へ接近させてプラテン面を測定す
る。この測定後、自動シート厚調整機構６５は、シート
厚検出用モータ６６を反転駆動させて記録ヘッド１８及
びキャリッジ１９をプラテン２０から離反させ、記録ヘ
ッド１８をプラテンギャップベース位置に位置付ける。

【００９６】その後、制御基板７５は、シート搬送モー
タ３５を駆動させて、リア側シート搬送ローラ３７及び
カットシートフィーダ４４によりカットシートを矢印Ｂ
方向へ搬送する。制御基板７５は、シート搬送モータ３
５の回転角のパルス管理により、シート先端がプラテン
２０を通過した段階で、シート搬送モータ３５の回転を
停止させて、カットシートの搬送を停止する。

【００９７】この状態で、自動シート厚調整機構６５
が、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジ
ガイド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッ
ド１８をプラテン２０側へ接近させて、シート面を測定
し、シート厚を算出する。更に、自動シート厚調整機構
６５は、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリ
ッジガイド軸２６を回動し、上述の如く算出したシート
厚に応じてプラテンギャップを調整する。

【００９８】その後、制御基板７５は、キャリッジ駆動
モータ３８を駆動させてキャリッジ１９を主走査方向に
走行させ、第１シート検出器４５を用いてシート幅を測
定する。

【００９９】次に、制御基板７５は、シート先端が第１
シート検出器４５により検出された時点からのシート搬
送モータ３５の回転角のパルス管理によって、シート搬
送モータ３５を一端逆転させ、カットシートの頭出し動
作を実行する。

【０１００】この頭出し動作の終了後、制御基板７５
は、記録ヘッド１８による記録動作と、プラテン２０、
フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送
ローラ３７によるカットシートの矢印Ｂ方向への搬送動
作とを交互に繰り返して、カットシートに画像を記録す
る。

【０１０１】本実施の形態が上述のように構成されたこ
とから、次の効果〜を奏する。

【０１０２】カットシートの手差し供給時と連続シー
トの供給時には、自動シート厚調整機構６５によるシー
ト厚の検出とプラテンギャップの調整とを実行した後
に、第１シート検出器４５によりシートの端部を検出し
て、このシートの頭出しを実行することから、シートと
第１シート検出器４５との距離を、プラテンギャップの
調整によって、第１シート検出器４５がシート先端を良
好に検出し得る寸法に設定できるので、シート先端の検
出位置に基づくシートの頭出しを正確に実施できる。

【０１０３】カットシートのカットシートフィーダ４
４による供給時には、プラテンギャップを、第１シート
検出器４５がカットシートを検出可能な寸法に設定し
て、当該第１シート検出器４５によりカットシートの先
端を検出し、その後、自動シート厚調整機構６５により
シート厚の検出とプラテンギャップの調整とを実行する
と共に、第１シート検出器４５によるシート先端の検出
位置に基づきカットシートの頭出しを実行することか
ら、この場合も、第１シート検出器４５によりシートの
先端を良好に検出できるので、シート先端の検出位置に
基づくカットシートの頭出しを正確に実施できる。

【０１０４】カットシートのカットシートフィーダ４
４による供給時には、第１シート検出器４５が、搬送中
のカットシートを最初に検出してからカットシートの頭
出し動作を開始し、その後、自動シート厚調整機構６５
によりプラテンギャップを調整し、上記頭出しを完了す
ることから、このカットシートの頭出し動作やシート幅
の測定のために、シートを逆方向に大幅に搬送すること
を防止できる。

【０１０５】カットシートの手差し供給時にも、連続
シートのプッシュトラクタユニット１２による供給時に
も、更に、カットシートのカットシートフィーダ４４に
よる供給時にも、記録ヘッド１８を主走査方向に走行さ
せての第１シート検出器４５によるシート幅の測定を、
自動シート厚調整機構６５によるプラテンギャップの調
整後に実行することから、シートと第１シート検出器４
５との距離が、当該第１シート検出器４５によりシート
が良好に検出され得る寸法に設定されるので、第１シー
ト検出器４５によるシート幅の測定を正確に実施でき
る。

【０１０６】第１シート検出器４５が光学式センサで
あることから、カットシートの手差し供給時にも、連続
シートのプッシュトラクタユニット１２による供給時に
も、更に、カットシートのカットシートフィーダ４４に
よる供給時にも、シート先端の検出とシート幅の測定時
に、光学式センサとしての第１シート検出器４５とシー
トとの距離が、第１シート検出器４５の焦点距離と略一
致することになり、シートを良好に検出できるので、シ
ートの頭出し及びシート幅の測定を正確に実施できる。

【０１０７】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【０１０８】例えば、図７（Ｃ）に示すカットシートの
シート幅測定は、カットシートが第１シート検出器４５
により検出された後であれば、自動シート厚調整機構６
５によりプラテンギャップが調整される前に実行しても
よい。

【０１０９】また、図７（Ｃ）に示すカットシートのカ
ットシートフィーダ４４による供給時におけるカットシ
ートの搬送、プラテンギャップの調整等の手順は、プッ
シュトラクタユニット１２による連続シートの供給時に
も適用できる。

【０１１０】また、上記実施の形態では、プリンタ１０
がドットインパクトプリンタの場合を述べたが、インク
ジェットプリンタ等の他のプリンタにも本発明を適用で
きる。

【０１１１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明に係る記録装置に
よれば、供給されたシートのシート厚を検出して、記録
ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを上記シー
ト厚に応じて調整する自動シート厚調整機構を有すると
ともに、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジに、シー
トを検出可能なシート検出器が設置された記録装置にお
いて、上記記録装置を制御する制御装置は、上記自動シ
ート厚調整機構によるシート厚の検出とプラテンギャッ
プの調整とを実行した後に、上記シート検出器によりシ
ートの端部を検出して当該シートの頭出しを実行するよ
う構成されたことから、シートの頭出しを正確に実施で
きる。

【０１１２】請求項２に記載の発明に係る記録装置によ
れば、供給されたシートのシート厚を検出して、記録ヘ
ッドとプラテンとの間のプラテンギャップを上記シート
厚に応じて調整する自動シート厚調整機構を有するとと
もに、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジに、シート
を検出可能なシート検出器が設置された記録装置におい
て、上記記録装置を制御する制御装置は、上記プラテン
ギャップを、上記シート検出器がシートを検出可能な寸
法に設定して、当該シート検出器によりシートの端部を
検出し、その後、上記自動シート厚調整機構によりシー
ト厚の検出とプラテンギャップの調整とを実行するとと
もに、上記シート端部の検出位置に基づきシートの頭出
しを実行するよう構成されたことから、シートの頭出し
を正確に実施できる。

【０１１３】請求項５に記載の発明に係る記録装置の制
御方法によれば、自動シート厚調整機構が、供給された
シートのシート厚を検出して、記録ヘッドとプラテンと
の間のプラテンギャップを上記シート厚に応じて調整す
るとともに、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジに設
置されたシート検出器がシートを検出可能とする記録装
置の制御方法において、上記自動シート厚調整機構によ
るシート厚の検出とプラテンギャップの調整とを実行し
た後に、上記シート検出器によりシートの端部を検出し
て当該シートの頭出しを実行することから、シートの頭
出しを正確に実施できる。

【０１１４】請求項６に記載の発明に係る記録装置の制
御方法によれば、自動シート厚調整機構が、供給された
シートのシート厚を検出して、記録ヘッドとプラテンと
の間のプラテンギャップを上記シート厚に応じて調整す
るとともに、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジに設
置されたシート検出器がシートを検出可能とする記録装
置の制御方法において、上記プラテンギャップを、上記
シート検出器がシートを検出可能な寸法に設定して、当
該シート検出器によりシートの端部を検出し、その後、
上記自動シート厚調整機構によりシート厚の検出とプラ
テンギャップの調整とを実行するとともに、上記シート
端部の検出位置に基づきシートの頭出しを実行すること
から、シートの頭出しを正確に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。

【図２】図１のプリンタで、カットシートフィーダを取
り外した状態の斜視図である。

【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す
斜視図である。

【図５】図３のプリンタ本体を別の角度から目視した斜
視図である。

【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。

【図７】シートを供給してから当該シートに記録書き込
みを実行するまでの各動作を示すチャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １１ プリンタ本体 １２ プッシュトラクタユニット １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２０ プラテン ２６ キャリッジガイド軸 ２７ フロント側シート搬送ローラ ３７ リア側シート搬送ローラ ４４ カットシートフィーダ ４５ 第１シート検出器 ６５ 自動シート厚調整機構 ７５ 制御基板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給されたシートのシート厚を検出し
   て、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを
   上記シート厚に応じて調整する自動シート厚調整機構を
   有するとともに、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジ
   に、シートを検出可能なシート検出器が設置された記録
   装置において、 上記記録装置を制御する制御装置は、上記自動シート厚
   調整機構によるシート厚の検出とプラテンギャップの調
   整とを実行した後に、上記シート検出器によりシートの
   端部を検出して当該シートの頭出しを実行するよう構成
   されたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 供給されたシートのシート厚を検出し
   て、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを
   上記シート厚に応じて調整する自動シート厚調整機構を
   有するとともに、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジ
   に、シートを検出可能なシート検出器が設置された記録
   装置において、 上記記録装置を制御する制御装置は、上記プラテンギャ
   ップを、上記シート検出器がシートを検出可能な寸法に
   設定して、当該シート検出器によりシートの端部を検出
   し、その後、上記自動シート厚調整機構によりシート厚
   の検出とプラテンギャップの調整とを実行するととも
   に、上記シート端部の検出位置に基づきシートの頭出し
   を実行するよう構成されたことを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 上記制御装置は、シート検出器によるシ
   ート幅の測定を、自動シート厚調整機構によるプラテン
   ギャップの調整後に実行するよう構成されたことを特徴
   とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 上記シート検出器は投受光型の光素子を
   備えて、シートの有無を検出する光学式センサであるこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録
   装置。
5. 【請求項５】 自動シート厚調整機構が、供給されたシ
   ートのシート厚を検出して、記録ヘッドとプラテンとの
   間のプラテンギャップを上記シート厚に応じて調整する
   とともに、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジに設置
   されたシート検出器がシートを検出可能とする記録装置
   の制御方法において、 上記自動シート厚調整機構によるシート厚の検出とプラ
   テンギャップの調整とを実行した後に、上記シート検出
   器によりシートの端部を検出して当該シートの頭出しを
   実行することを特徴とする記録装置の制御方法。
6. 【請求項６】 自動シート厚調整機構が、供給されたシ
   ートのシート厚を検出して、記録ヘッドとプラテンとの
   間のプラテンギャップを上記シート厚に応じて調整する
   とともに、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジに設置
   されたシート検出器がシートを検出可能とする記録装置
   の制御方法において、 上記プラテンギャップを、上記シート検出器がシートを
   検出可能な寸法に設定して、当該シート検出器によりシ
   ートの端部を検出し、その後、上記自動シート厚調整機
   構によりシート厚の検出とプラテンギャップの調整とを
   実行するとともに、上記シート端部の検出位置に基づき
   シートの頭出しを実行することを特徴とする記録装置の
   制御方法。
7. 【請求項７】 上記シート検出器によるシート幅の測定
   を、自動シート厚調整機構によるプラテンギャップの調
   整後に実行することを特徴とする請求項５または６に記
   載の記録装置の制御方法。