JP2002096520A - 記録装置のキャリッジガイド軸支持装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、
キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できること。 【解決手段】 キャリッジガイド軸２６が、左サイドフ
レーム１６及び右サイドフレームに回動自在に枢支され
るとともに、軸方向に押圧されて両サイドフレームに支
持される記録装置のキャリッジガイド軸支持装置８０に
おいて、左サイドフレームには、先端部９２が先鋭形状
の取付軸８３が、コイルばね８４及び取付ブラケット８
５を介して配設され、この取付軸の先端部が、キャリッ
ジガイド軸の偏心軸部７２の端面８８における軸心８６
位置に当接して、コイルばねによりキャリッジガイド軸
を軸方向に押圧支持するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジガイド
軸を軸方向に支持する記録装置のキャリッジガイド軸支
持装置、及びこのキャリッジガイド軸支持装置と自動シ
ート厚調整機構（自動紙厚調整機構）とを備えた記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ドットインパクト式の記
録装置には、記録ヘッドをキャリッジを介して配置した
キャリッジガイド軸がキャリッジガイド軸支持装置によ
り支持され、更に、記録ヘッドとプラテンとの間のプラ
テンギャップが自動シート厚調整機構により調整される
ものがある。

【０００３】自動シート厚調整機構は、キャリッジガイ
ド軸を回動して、記録ヘッドがプラテンまたはシートに
当接したことをキャリッジガイド軸の回動負荷に基づき
測定して、シートのシート厚を検出し、このシート厚に
応じてプラテンギャップを調整するものである。

【０００４】また、キャリッジガイド軸支持装置１００
は、図９に示すように、キャリッジガイド軸１０３の偏
心軸部１０４を、第１軸受部材１０１及び第２軸受部材
１０２から成る軸受１０９を用いてサイドフレーム１０
５に回動自在に枢支するとともに、皿ばね１０６の押圧
力（ばね力）をキャリッジガイド軸１０３の偏心軸部１
０４における支持面１０７に付与して、キャリッジガイ
ド軸１０３を軸方向に押圧して支持するものである。

【０００５】この皿ばね１０６の押圧力を用いてキャリ
ッジガイド軸１０３が軸方向に支持されることにより、
キャリッジガイド軸１０３上をキャリッジが摺動して
も、キャリッジガイド軸１０３の軸方向の移動が抑制さ
れて、キャリッジがキャリッジガイド軸１０３から落脱
することを防止できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、キャリッジ
ガイド軸支持装置１００の皿ばね１０６は、キャリッジ
ガイド軸１０３の偏心軸部１０４における支持面１０７
に押圧力を付与するが、この押圧力が作用する位置が偏
心軸部１０４の軸心１０８から離れていることから、キ
ャリッジガイド軸１０３を回動させるためのトルクが増
大する。しかも、皿ばね１０６が偏心軸部１０４におけ
る支持面１０７に接触する接触面積も大きいので、キャ
リッジガイド軸１０３の摩擦抵抗が増大する。これらの
ことから、キャリッジガイド軸１０３の回動負荷が増大
して、自動シート厚調整機構においては、キャリッジガ
イド軸１０３の回動負荷に基づいて、記録ヘッドがプラ
テンまたはシートに当接することを正確に測定できなく
なるので、シートのシート厚の検出も正確性を欠き、従
って、プラテンギャップを高精度に調整できない恐れが
ある。

【０００７】また、キャリッジガイド軸支持装置１００
の皿ばね１０６はばね定数が大きいので、周縁部がキャ
リッジガイド軸１０３の支持面１０７により摩耗して寸
法が変化すると、ばね力が急激に変化してしまう。この
ため、皿ばね１０６のばね力を押圧力としてキャリッジ
ガイド軸１０３を軸方向に押圧したときに、キャリッジ
ガイド軸１０３を軸方向に安定して支持することができ
ない。従って、キャリッジガイド軸１０３の回動負荷も
不安定となってしまうので、自動シート厚調整機構によ
りシート厚を正確に検出できず、プラテンギャップの調
整を精度良く実施できない恐れがある。

【０００８】更に、上記キャリッジガイド軸支持装置１
００では、第２軸受部材１０２は焼結金属にて構成され
るものの、サイドフレーム１０５に接触する第２軸受部
材１０２が樹脂製であって絶縁性を有するので、キャリ
ッジガイド軸１０３をサイドフレーム１０５に接地させ
ることができない。

【０００９】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、キャリッジガイド軸を軸方向に支持
しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できる記
録装置のキャリッジガイド軸支持装置及び記録装置を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、キャリッジガイド軸が本体フレームに回動自在に枢
支されるとともに、押圧手段により軸方向に押圧されて
上記本体フレームに支持される記録装置のキャリッジガ
イド軸支持装置において、上記本体フレームには、先端
部が先鋭形状の取付軸が上記押圧手段を介して配設さ
れ、この取付軸の上記先端部が、上記キャリッジガイド
軸の端面における軸心位置に当接して、上記押圧手段に
より当該キャリッジガイド軸を軸方向に押圧支持するよ
う構成されたことを特徴とするものである。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記押圧手段がコイルばねであること
を特徴とするものである。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記キャリッジガイド軸が絶
縁性の軸受により本体フレームに回動自在に枢支される
とともに、上記取付軸が電導性材料から成り、この取付
軸を介して上記キャリッジガイド軸が上記本体フレーム
に接地されたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項４に記載の発明は、キャリッジガイ
ド軸を本体フレームに回動自在に枢支するとともに、押
圧手段により軸方向に押圧して上記本体フレームに支持
するキャリッジガイド軸支持装置と、上記キャリッジガ
イド軸を回動して、このキャリッジガイド軸にキャリッ
ジを介して配置された記録ヘッドがプラテンまたはシー
トに当接したことを、上記キャリッジガイド軸の回動負
荷に基づき測定して、上記シートのシート厚を検出し、
このシート厚に応じて上記記録ヘッドと上記プラテンと
の間のプラテンギャップを調整する自動シート厚調整機
構と、を有する記録装置において、上記キャリッジガイ
ド軸支持装置は、先端部が先鋭形状の取付軸が上記押圧
手段を介して上記本体フレームに配設され、この取付軸
の上記先端部が、上記キャリッジガイド軸の端面におけ
る軸心位置に当接して、上記押圧手段により当該キャリ
ッジガイド軸を軸方向に押圧支持するよう構成されたこ
とを特徴とするものである。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、上記キャリッジガイド軸支持装置の押
圧手段がコイルばねであることを特徴とするものであ
る。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、上記キャリッジガイド軸支持
装置では、キャリッジガイド軸が絶縁性の軸受により本
体フレームに回動自在に枢支されるとともに、取付軸が
電導性材料から成り、この取付軸を介して上記キャリッ
ジガイド軸が上記本体フレームに接地されたことを特徴
とするものである。

【００１６】請求項１に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１７】本体フレームには、先端部が先鋭形状の取
付軸が押圧手段を介して配設され、この取付軸の先端部
が、キャリッジガイド軸の端面における軸心位置に当接
して、上記押圧手段により当該キャリッジガイド軸を軸
方向に押圧支持することから、キャリッジガイド軸と取
付軸との接触面積を極めて小さくできるとともに、キャ
リッジガイド軸の端面における軸心に押圧手段の押圧力
が取付軸を介して作用するので、このキャリッジガイド
軸を回動させるためのトルクを低減できる。これらの結
果、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリ
ッジガイド軸の回動負荷を低減できる。

【００１８】請求項２に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１９】押圧手段となるコイルばねは、例えば皿ば
ねに比べてばね定数が小さいので、変位が大きく変動し
ても、押圧力となるコイルばねによるばね力が安定す
る。このため、キャリッジガイド軸を安定して軸方向に
支持することができる。

【００２０】請求項３または６に記載の発明には、次の
作用がある。

【００２１】キャリッジガイド軸が絶縁性の軸受により
本体フレームに回動自在に枢支された場合であっても、
電導性の取付軸を介して、上記キャリッジガイド軸を上
記本体フレームに良好に接地させることできる。

【００２２】請求項４に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２３】キャリッジガイド軸支持装置においては、
先端部が先鋭形状の取付軸が押圧手段を介して本体フレ
ームに配設され、この取付軸の先端部が、キャリッジガ
イド軸の端面における軸心位置に当接して、上記押圧手
段により当該キャリッジガイド軸を軸方向に押圧支持す
ることから、キャリッジガイド軸と取付軸との接触面積
を極めて小さくできるとともに、キャリッジガイド軸の
端面における軸心に押圧手段の押圧力が取付軸を介して
作用するので、このキャリッジガイド軸を回動させるた
めのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジガ
イド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回
動負荷を低減できる。このため、自動シート厚調整機構
においては、キャリッジガイド軸の回動負荷に基づき、
記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接することを正
確に測定でき、従って、シート厚を正確に検出できるの
で、プラテンギャップの調整を高精度に実施できる。

【００２４】請求項５に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２５】キャリッジガイド軸支持装置の押圧手段と
なるコイルばねは、例えば皿ばねに比べてばね定数が小
さいので、変位が大きく変動しても、押圧力となるコイ
ルばねのばね力が安定する。このため、キャリッジガイ
ド軸を安定して軸方向に支持できるので、キャリッジガ
イド軸の回動負荷も安定する。この結果、自動シート厚
調整機構においては、このキャリッジガイド軸の回動負
荷に基づき記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接す
ることを正確に測定でき、従って、シート厚を正確に検
出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施
できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２７】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視
図である。図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本
体を示す斜視図である。

【００２８】図１及び図２に示す記録装置としてのプリ
ンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に
図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録す
ることにより、文字を含む画像を印刷するドットインパ
クトプリンタである。

【００２９】このプリンタ１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側
に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）
と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装
体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂ
と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシー
トの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ
本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の
上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１
の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ
４４（図１）と、を有して構成される。

【００３０】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写
紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連
続紙がある。

【００３１】上記プリンタ本体１１は、図３及び図６に
示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１
４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サ
イドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１
８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプ
ラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第
２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロ
ーラ２４と、を有して構成される。

【００３２】ベースフレーム１４及びリアフレーム１５
の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレ
ーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイ
ド軸２６が架け渡されて回動自在に枢支される。更に、
左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラ
テン２０が架け渡されて回転自在に配設されるととも
に、シート案内２５が固定して配設される。

【００３３】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、
第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ
本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置
されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ロー
ラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロン
ト側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送
ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に
配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構
成する。

【００３４】このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬
送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送
ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラであ
る。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３
は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置さ
れ、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシー
ト案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬
送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート
案内２５の上方に突出した状態となっている。

【００３５】プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第
４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により
正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４
は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一
方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。

【００３６】この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能
なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定され
たモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３
６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０
を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０
から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１
へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び
５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。

【００３７】これにより、プラテン２０及び第１搬送ロ
ーラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向
に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送
可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ
矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カット
シート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走
査方向に直交する副走査方向に搬送される。

【００３８】図４及び図６に示す上記プッシュトラクタ
ユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラ
テン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するもの
であり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのト
ラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方
向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）
と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動
自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにト
ラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を
備えて構成される。

【００３９】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベ
ルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動さ
れる。

【００４０】つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン
３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ロー
ラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間
ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１
２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア
（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユ
ニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。

【００４１】このプッシュトラクタユニット１２は、プ
ラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬
送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シ
ート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリ
ンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬
送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印
Ａ方向に搬送可能とする。

【００４２】図１に示す前記シート供給ガイド４３は、
プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３
Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３
は、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本
体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際
に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイ
ド４３により案内されたカットシートは、プラテン２
０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート
搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送され
る。

【００４３】同じく図１に示す前記カットシートフィー
ダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に設置されて、単
票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１
の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。

【００４４】つまり、このカットシートフィーダ４４
は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複
数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、
最上位のカットシートをピックアップして供給し、この
際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシー
トを、分離機構にて分離するものである。供給ローラの
一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ
本体１１へ供給される。

【００４５】このカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動され
る。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの
駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のロ
ーラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及
び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆
動ギア（不図示）へ伝達され、これにより、カットシー
トフィーダ４４の供給ローラが駆動される。

【００４６】上記中間ギア５７を、カットシートフィー
ダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタ
ユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わ
せ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧
を変更可能とする機構がレリース機構５８である。この
レリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシート
の種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ
１０のシート使用モードを切り換えるものであり、レリ
ース軸５９、レリースレバー６０及びレリース駆動モー
タ６１を有して構成される。

【００４７】レリース軸５９の端部にはピニオン６２が
形成され、このピニオン６２がレリースレバー６０のベ
ース部６０Ａにおけるラック６３に噛み合わされてい
る。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには図
示しないラックが形成され、このラックがレリース駆動
モータ６１のモータピニオン（不図示）に噛み合わされ
て、レリース駆動モータ６１の駆動によりレリースレバ
ー６０が、プリンタ１０の前後方向に移動可能とされ
る。

【００４８】一方、レリース軸５９には、このレリース
軸５９の回動によって、リア側シート搬送ローラ３７の
第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４方向へ移動さ
せ、または第４搬送ローラ２４から離反させるカム（不
図示）が形成されている。また、レリースレバー６０の
ベース部６０Ａには、レリースレバー６０の移動によっ
て中間ギア５７を、プッシュトラクタユニット１２のト
ラクタ駆動ギアとカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラ駆動ギア（カットシートフィーダ４４がプリンタ本体
１１に装着されている場合に限る。）とに択一に噛み合
わせ可能とするカム６４が形成されている。

【００４９】レリースレバー６０が移動されて連続シー
ト位置に設定され、プリンタ１０が連続シート使用モー
ドに切り換えられることにより、カム６４の作用で、中
間ギア５７がプッシュトラクタユニット１２のトラクタ
駆動ギアに噛み合い、プッシュトラクタユニット１２が
動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、こ
のレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ロ
ーラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４か
ら離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４
搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。

【００５０】また、レリースレバー６０が移動されてカ
ットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシー
ト使用モードに切り換えられることにより、カム６４の
作用で、プリンタ本体１１にカットシートフィーダ４４
が装着されている場合に限り、中間ギア５７がカットシ
ートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアに噛み合い、カ
ットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、レリ
ース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作
用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２
３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３
と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。

【００５１】さて、図３に示す前記キャリッジ１９は、
キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共
に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘ
ッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテ
ン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９
は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸
方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けら
れる。

【００５２】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド
軸２６に案内されて、主走査方向における図３の左向き
又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モー
タ３８は、シート搬送モータ３５、レリース駆動モータ
６１及び後述のシート厚検出用モータ６６とともに例え
ばステッピングモータにて構成される。

【００５３】また、キャリッジ１９には、図５にも示す
ように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリ
ボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリ
ボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９
には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０
に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シ
ート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置され
ている。リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リ
ボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸４２
により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能
に設けられる。

【００５４】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッ
ド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連
続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像
を記録する。

【００５５】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が図３の主走査方向左向き又は右向きに走行さ
れる間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の
記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シー
トがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラ
テン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、
第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、また
シートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部
及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシート
を所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り
返されることにより実施される。

【００５６】ところで、このプリンタ１０には、図５に
示すように、キャリッジガイド軸２６を回動して、記録
ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接したこと
を、キャリッジガイド軸２６の回動負荷により測定し
て、シートのシート厚を検出し、このシート厚に応じて
キャリッジガイド軸２６を回動させて記録ヘッド１８と
プラテン２０との間のプラテンギャップを調整する自動
シート厚調整機構６５（即ち自動紙厚調整機構）が装備
されている。

【００５７】この自動シート厚調整機構６５は、シート
厚検出用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力
ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を有して構成さ
れ、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両
端部の偏心軸部７２の一方に固定されている。偏心軸部
７２がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌ
は、例えば１ｍｍ程度である。

【００５８】出力ギア６８は、シート厚検出用モータ６
６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力
ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、
減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛
み合う。これにより、シート厚検出用モータ６６の駆動
力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て
偏心軸部７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回
動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心
軸部７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍ
の場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリ
ッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し
接離する。

【００５９】ロータリーエンコーダ６７は、シート厚検
出用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリッ
ト板７３と、このスリット板７３に対向して配置され
た、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等から
なる投受光器７４と、を有してなる。投受光器７４の発
光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリット
を通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受
光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウント
することにより、シート厚検出用モータ６６の回転角が
検出される。

【００６０】このように構成された自動シート厚調整機
構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整
は、次のようにしてなされる。

【００６１】まず、プラテン２０の直上にシートが存在
しない状態でシート厚検出用モータ６６を回転して、記
録ヘッド１８がプラテン２０に接近する方向にキャリッ
ジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテ
ン２０に接近すると、シート厚検出用モータ６６にキャ
リッジガイド軸２６の回動負荷が作用し、このシート厚
検出用モータ６６のロータとステータとの安定位置がず
れて、ロータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォ
トダイオード）から出力されるパルス波形の周期が長く
なる。即ち、このパルス波形の周期Ｔｉが理論値Ｔｒｏ
よりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔｒｏ）＞０となる。こ
の（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させてスレッシュホールド値
Ｔｔｈに到達した時点で、シート厚検出用モータ６６の
回転を停止し、その時までにシート厚検出用モータ６６
（ステップモータ）を駆動したパルス数をカウントし
て、基準位置（例えばプラテンギャップが最大となるプ
ラテンギャップベース位置）からプラテン２０（プラテ
ン面）までの距離を測定する。

【００６２】次に、記録ヘッド１８を上昇させて上記基
準位置に位置付け、更に、プラテン２０の直上にシート
を位置付ける。この状態で、シート厚検出用モータ６６
を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシート
に接触する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させ
る。記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触す
ると、シート厚検出用モータ６６にキャリッジガイド軸
２６の回動負荷が作用するので、前述と同様にして、ロ
ータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオ
ード）から出力されるパルス波形の周期（Ｔｉ）とその
理論値（Ｔｒｏ）との差（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積して、
この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）の累積値がスレッシュホールド値
Ｔｔｈに到達した時点でシート厚検出用モータ６６の回
転を停止する。そして、その時までにシート厚検出用モ
ータ６６（ステップモータ）を駆動したパルス数をカウ
ントすることにより、基準位置からプラテン２０上のシ
ート（シート面）までの距離を測定する。

【００６３】その後、上述のようにして測定されたシー
ト面とプラテン面との差を演算してシート厚とする。そ
して、シート厚検出用モータ６６を駆動しキャリッジガ
イド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２
０との間のプラテンギャップを上述のようにして算出し
たシート厚に応じて調整する。

【００６４】さて、キャリッジガイド軸２６は、図３及
び図７に示すキャリッジガイド軸支持装置８０の軸受７
９を用いて、左サイドフレーム１６及び右サイドフレー
ム１７に、回動自在に枢支されるとともに、軸方向に押
圧されて支持される。このキャリッジガイド軸支持装置
８０は、図８に示すように、第１軸受部材８１、第２軸
受部材８２、取付軸８３、押圧手段としてのコイルばね
８４及び取付ブラケット８５を有して構成される。第１
軸受部材８１及び第２軸受部材８２が軸受７９を構成す
る。

【００６５】キャリッジガイド軸２６は、前述のよう
に、両端部に偏心軸部７２が設けられる。この偏心軸部
７２が、第１軸受部材８１及び第２軸受部材８２を介し
て左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回
動自在に挿通されて、キャリッジガイド軸２６は、これ
らの左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に
回動自在に枢支される。また、偏心軸部７２の軸心８６
は、キャリッジガイド軸２６の主要部の軸心８７に対
し、前述の如く偏心量Ｌだけ偏心して設定されている。

【００６６】上記第２軸受部材８２は、左サイドフレー
ム１６及び右サイドフレーム１７の枢支開口９１に嵌装
され、例えば樹脂等の絶縁性材料にて構成される。ま
た、第１軸受部材８１は、第２軸受部材８２の内周に回
転一体に嵌合され、例えば焼結金属等にて構成される。
第１軸受部材８１の内周に、キャリッジガイド軸２６の
偏心軸部７２が回転自在に挿入されて、キャリッジガイ
ド軸２６は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレー
ム１７に対し、偏心軸部７２の軸心８６を中心に回動自
在に枢支可能に設けられる。

【００６７】キャリッジガイド軸２６における偏心軸部
７２の端面８８には、軸心８６の位置に、テーパ面９０
を有する支持穴８９が形成されている。このテーパ面９
０の頂点９０Ａが、偏心軸部７２の軸心８６上に位置す
る。

【００６８】前記取付軸８３は、先端が円錐形状の先鋭
な先端部９２を備え、軸方向に摺動可能に取付ブラケッ
ト８５に挿通されている。この取付軸８３には、先端部
９２付近にばね受け９３がかしめ固定され、このばね受
け９３と取付ブラケット８５との間に、ワッシャ９５を
介してコイルばね８４が介在される。このコイルばね８
４のばね力により、取付軸８３は先端部９２方向へ付勢
される。

【００６９】また、取付軸８３には、先端部９２と反対
の基端部にストッパ９４がかしめ固定される。このスト
ッパ９４は、取付軸８３がコイルばね８４の付勢力によ
り取付ブラケット８５に対し先端部９２方向へ相対移動
する際に、この取付ブラケット８５に当接して取付軸８
３の抜け止めを果たす。

【００７０】ここで、上記取付ブラケット８５は側面視
コ字形状であり、左サイドフレーム１６に固定される。
この取付ブラケット８５は、コイルばね８４とともに金
属製であり導電性を有する。従って、キャリッジガイド
軸２６は、取付軸８３の先端部９２が、後述の如く、偏
心軸部７２の支持穴８９のテーパ面９０に当接すること
により、取付軸８３及び取付ブラケット８５を経て左サ
イドフレーム１６に接地される。

【００７１】このように、コイルばね８４及び取付ブラ
ケット８５を介して左サイドフレーム１６に配設された
取付軸８３は、その先端部９２が、キャリッジガイド軸
２６の偏心軸部７２における支持穴８９のテーパ面９０
の頂点９０Ａに当接する。これにより、コイルばね８４
からのばね力が押圧力としてキャリッジガイド軸２６に
対し、このキャリッジガイド軸２６の軸方向に作用し
て、このキャリッジガイド軸２６は軸方向に押圧支持さ
れる。

【００７２】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果〜を奏する。

【００７３】キャリッジガイド軸支持装置８０におい
ては、取付軸８３が、コイルばね８４及び取付ブラケッ
ト８５を介して左サイドフレーム１６に配設され、この
取付軸８３の先鋭形状の先端部９２が、キャリッジガイ
ド軸２６の偏心軸部７２における端面８８に形成された
支持穴８９のテーパ面９０の頂点９０Ａに当接して、コ
イルばね８４のばね力により取付軸８３を介してキャリ
ッジガイド軸２６を軸方向に押圧支持することから、キ
ャリッジガイド軸２６と取付軸８３との接触面積を極め
て小さくできるとともに、キャリッジガイド軸２６の偏
心軸部７２における支持穴８９の頂点９０Ａに、コイル
ばね８４のばね力が押圧力として取付軸８３を介して作
用するので、このキャリッジガイド軸２６を回動させる
ためのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジ
ガイド軸２６を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド
軸２６の回動負荷を低減できる。

【００７４】自動シート厚調整機構６５においては、
一般に、キャリッジガイド軸２６を回動して、記録ヘッ
ド１８をプラテン２０またはシートに当接させるまでの
キャリッジガイド軸２６の回動負荷と、当接したときの
キャリッジガイド軸２６の回動負荷との差が著しいほ
ど、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接
したことを正確に測定できる。上記の如く、キャリッ
ジガイド軸支持装置８０がキャリッジガイド軸２６の回
動時における回動負荷を低減することから、自動シート
厚調整機構６５は、キャリッジガイド軸２６の回動負荷
に基づき、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシート
に当接することを正確に測定でき、従って、このシート
のシート厚を正確に検出できるので、プラテンギャップ
の調整を高精度に実施できる。

【００７５】キャリッジガイド軸支持装置８０におい
ては、押圧手段となるコイルばね８４は、例えば皿ばね
に比べてばね定数が小さいので、変位が大きく変動して
も、押圧力となるコイルばね８４のばね力が安定する。
このため、キャリッジガイド軸２６を安定して軸方向に
支持できるので、キャリッジガイド軸２６の回動負荷も
安定する。

【００７６】キャリッジガイド軸支持装置８０が、
の如く、キャリッジガイド軸２６の回動負荷を安定させ
ることから、自動シート厚調整機構６５は、このキャリ
ッジガイド軸２６の安定した回動負荷に基づき、記録ヘ
ッド１８がプラテン２０またはシートに当接することを
正確に測定でき、従って、シートのシート厚を正確に検
出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施
できる。

【００７７】キャリッジガイド軸支持装置８０におけ
る取付軸８３の先端部９２が、キャリッジガイド軸２６
の偏心軸部７２における支持穴８９のテーパ面９０内の
頂点９０Ａに当接し、取付軸８３が取付ブラケット８５
を介して左サイドフレーム１６に配設され、これらの取
付軸８３及び取付ブラケット８５が電導性材料（金属材
料）にて構成されたことから、キャリッジガイド軸２６
が、絶縁性の第２軸受部材８２により左サイドフレーム
１６に、第１軸受部材８１との協働作用で回動自在に枢
支された場合であっても、電導性の取付軸８３及び取付
ブラケット８５を介して、キャリッジガイド軸２６を左
サイドフレーム１６に良好に接地させることができる。

【００７８】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本実施の形態では、記録装置がドットインパク
トプリンタの場合を述べたが、インクジェットプリンタ
等の他の記録装置に本発明を適用してもよい。

【００７９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明に係る記録装置の
キャリッジガイド軸支持装置によれば、キャリッジガイ
ド軸が本体フレームに回動自在に枢支されるとともに、
押圧手段により軸方向に押圧されて上記本体フレームに
支持される記録装置のキャリッジガイド軸支持装置にお
いて、上記本体フレームには、先端部が先鋭形状の取付
軸が上記押圧手段を介して配設され、この取付軸の上記
先端部が、上記キャリッジガイド軸の端面における軸心
位置に当接して、上記押圧手段により当該キャリッジガ
イド軸を軸方向に押圧支持するよう構成されたことか
ら、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリ
ッジガイド軸の回動負荷を低減できる。

【００８０】請求項４に記載の発明に係る記録装置によ
れば、キャリッジガイド軸を本体フレームに回動自在に
枢支するとともに、押圧手段により軸方向に押圧して上
記本体フレームに支持するキャリッジガイド軸支持装置
と、上記キャリッジガイド軸を回動して、このキャリッ
ジガイド軸にキャリッジを介して配置された記録ヘッド
がプラテンまたはシートに当接したことを、上記キャリ
ッジガイド軸の回動負荷に基づき測定して、上記シート
のシート厚を検出し、このシート厚に応じて上記記録ヘ
ッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整す
る自動シート厚調整機構と、を有する記録装置におい
て、上記キャリッジガイド軸支持装置は、先端部が先鋭
形状の取付軸が上記押圧手段を介して上記本体フレーム
に配設され、この取付軸の上記先端部が、上記キャリッ
ジガイド軸の端面における軸心位置に当接して、上記押
圧手段により当該キャリッジガイド軸を軸方向に押圧支
持するよう構成されたことから、キャリッジガイド軸を
軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を
低減でき、この結果、自動シート厚調整機構により高精
度にプラテンギャップを調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。

【図２】図１のプリンタで、カットシートフィーダを取
り外した状態の斜視図である。

【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す
斜視図である。

【図５】図３のプリンタ本体を別の角度から目視した斜
視図である。

【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。

【図７】図３のキャリッジガイド軸支持装置を拡大して
示す斜視図である。

【図８】図７の軸方向に沿う断面図である。

【図９】従来の記録装置におけるキャリッジガイド軸支
持装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １６ 左サイドフレーム（本体フレーム） １７ 右サイドフレーム（本体フレーム） １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２０ プラテン ２６ キャリッジガイド軸 ６５ 自動シート厚調整機構 ７２ キャリッジガイド軸の偏心軸部 ８０ キャリッジガイド軸支持装置 ８１ 第１軸受部材 ８２ 第２軸受部材 ８３ 取付軸 ８４ コイルばね（押圧手段） ８５ 取付ブラケット ８６ 偏心軸部の軸心 ８８ 偏心軸部の端面 ８９ 支持穴 ９２ 取付軸の先端部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジガイド軸が本体フレームに回
   動自在に枢支されるとともに、押圧手段により軸方向に
   押圧されて上記本体フレームに支持される記録装置のキ
   ャリッジガイド軸支持装置において、 上記本体フレームには、先端部が先鋭形状の取付軸が上
   記押圧手段を介して配設され、この取付軸の上記先端部
   が、上記キャリッジガイド軸の端面における軸心位置に
   当接して、上記押圧手段により当該キャリッジガイド軸
   を軸方向に押圧支持するよう構成されたことを特徴とす
   る記録装置のキャリッジガイド軸支持装置。
2. 【請求項２】 上記押圧手段がコイルばねであることを
   特徴とする請求項１に記載の記録装置のキャリッジガイ
   ド軸支持装置。
3. 【請求項３】 上記キャリッジガイド軸が絶縁性の軸受
   により本体フレームに回動自在に枢支されるとともに、
   上記取付軸が電導性材料から成り、この取付軸を介して
   上記キャリッジガイド軸が上記本体フレームに接地され
   たことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置
   のキャリッジガイド軸支持装置。
4. 【請求項４】 キャリッジガイド軸を本体フレームに回
   動自在に枢支するとともに、押圧手段により軸方向に押
   圧して上記本体フレームに支持するキャリッジガイド軸
   支持装置と、 上記キャリッジガイド軸を回動して、このキャリッジガ
   イド軸にキャリッジを介して配置された記録ヘッドがプ
   ラテンまたはシートに当接したことを、上記キャリッジ
   ガイド軸の回動負荷に基づき測定して、上記シートのシ
   ート厚を検出し、このシート厚に応じて上記記録ヘッド
   と上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整する自
   動シート厚調整機構と、を有する記録装置において、 上記キャリッジガイド軸支持装置は、先端部が先鋭形状
   の取付軸が上記押圧手段を介して上記本体フレームに配
   設され、この取付軸の上記先端部が、上記キャリッジガ
   イド軸の端面における軸心位置に当接して、上記押圧手
   段により当該キャリッジガイド軸を軸方向に押圧支持す
   るよう構成されたことを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】 上記キャリッジガイド軸支持装置の押圧
   手段がコイルばねであることを特徴とする請求項４に記
   載の記録装置。
6. 【請求項６】 上記キャリッジガイド軸支持装置では、
   キャリッジガイド軸が絶縁性の軸受により本体フレーム
   に回動自在に枢支されるとともに、取付軸が電導性材料
   から成り、この取付軸を介して上記キャリッジガイド軸
   が上記本体フレームに接地されたことを特徴とする請求
   項４または５に記載の記録装置。