JP2002095098A - 音響再生装置 - Google Patents
音響再生装置Info
- Publication number
- JP2002095098A JP2002095098A JP2000284362A JP2000284362A JP2002095098A JP 2002095098 A JP2002095098 A JP 2002095098A JP 2000284362 A JP2000284362 A JP 2000284362A JP 2000284362 A JP2000284362 A JP 2000284362A JP 2002095098 A JP2002095098 A JP 2002095098A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- listener
- speaker
- correction data
- reproduction
- transfer function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
- H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
- H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
- H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
- H04S1/005—For headphones
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 受聴者に基準スピーカを正しく知覚させるこ
とが可能な音響再生装置を提供する。 【解決手段】 音響再生装置１は、再生スピーカ２と、
オーディオ信号を処理することにより、基準スピーカを
受聴者に知覚させるための音響信号を生成する信号処理
部３とを備えている。信号処理部３は、音響再生装置１
の外部から補正データを受け取る補正データ入力部４
と、補正データに基づいてオーディオ信号を演算するこ
とにより音響信号を生成し、その音響信号を再生スピー
カ２に出力する演算部５とを含む。補正データは、値Ｈ
／Ｃを有している。Ｈは基準スピーカから受聴者の耳の
近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｃは再生
スピーカ２から受聴者の耳の近傍に位置する制御点まで
の伝達関数を示す。
とが可能な音響再生装置を提供する。 【解決手段】 音響再生装置１は、再生スピーカ２と、
オーディオ信号を処理することにより、基準スピーカを
受聴者に知覚させるための音響信号を生成する信号処理
部３とを備えている。信号処理部３は、音響再生装置１
の外部から補正データを受け取る補正データ入力部４
と、補正データに基づいてオーディオ信号を演算するこ
とにより音響信号を生成し、その音響信号を再生スピー
カ２に出力する演算部５とを含む。補正データは、値Ｈ
／Ｃを有している。Ｈは基準スピーカから受聴者の耳の
近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｃは再生
スピーカ２から受聴者の耳の近傍に位置する制御点まで
の伝達関数を示す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音響特性補正機能
を有する音響再生装置に関する。
を有する音響再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、基準音源から受聴者までの伝達関
数を畳み込み演算の係数に設定し、その係数を用いてオ
ーディオ信号に対する畳み込み演算を行うことにより、
受聴者に基準音源を知覚させる技術が知られている。こ
のような技術は、例えば、特開平１１−２７８００号公
報（発明の名称：立体音響処理システム）に記載されて
いる。
数を畳み込み演算の係数に設定し、その係数を用いてオ
ーディオ信号に対する畳み込み演算を行うことにより、
受聴者に基準音源を知覚させる技術が知られている。こ
のような技術は、例えば、特開平１１−２７８００号公
報（発明の名称：立体音響処理システム）に記載されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術によれば、受聴者に基準音源の位置を正確に知覚
させることは困難であった。従来技術では、受聴者によ
って使用される再生スピーカの音響特性（または、ヘッ
ドホンの音響特性）が考慮されていないため、基準音源
から受聴者までの伝達関数を正確に再現することができ
なかったからである。
の技術によれば、受聴者に基準音源の位置を正確に知覚
させることは困難であった。従来技術では、受聴者によ
って使用される再生スピーカの音響特性（または、ヘッ
ドホンの音響特性）が考慮されていないため、基準音源
から受聴者までの伝達関数を正確に再現することができ
なかったからである。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、受聴者によって使用される再生スピーカの音
響特性（または、ヘッドホンの音響特性）を考慮して、
受聴者に基準スピーカを正しく知覚させることが可能な
音響再生装置を提供することを目的とする。
のであり、受聴者によって使用される再生スピーカの音
響特性（または、ヘッドホンの音響特性）を考慮して、
受聴者に基準スピーカを正しく知覚させることが可能な
音響再生装置を提供することを目的とする。
【０００５】また、本発明は、受聴者によって実際に使
用される再生スピーカに適合した音響特性の補正を行う
ことが可能な音響再生装置を提供することを目的とす
る。
用される再生スピーカに適合した音響特性の補正を行う
ことが可能な音響再生装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】さらに、本発明は、頭部の形状の個人差が
音響特性の補正効果に与える影響を低減することが可能
な音響再生装置を提供することを目的とする。
音響特性の補正効果に与える影響を低減することが可能
な音響再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の音響再生装置
は、再生スピーカと、オーディオ信号を処理することに
より、基準スピーカを受聴者に知覚させるための音響信
号を生成する信号処理部とを備えた音響再生装置であっ
て、前記信号処理部は、前記音響再生装置の外部から補
正データを受け取る補正データ入力部と、前記補正デー
タに基づいて前記オーディオ信号を演算することにより
前記音響信号を生成し、前記音響信号を前記再生スピー
カに出力する演算部とを含み、前記補正データは、値Ｈ
／Ｃを有しており、Ｈは前記基準スピーカから前記受聴
者の耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、
Ｃは前記再生スピーカから前記受聴者の耳の近傍に位置
する制御点までの伝達関数を示す。これにより、上記目
的が達成される。
は、再生スピーカと、オーディオ信号を処理することに
より、基準スピーカを受聴者に知覚させるための音響信
号を生成する信号処理部とを備えた音響再生装置であっ
て、前記信号処理部は、前記音響再生装置の外部から補
正データを受け取る補正データ入力部と、前記補正デー
タに基づいて前記オーディオ信号を演算することにより
前記音響信号を生成し、前記音響信号を前記再生スピー
カに出力する演算部とを含み、前記補正データは、値Ｈ
／Ｃを有しており、Ｈは前記基準スピーカから前記受聴
者の耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、
Ｃは前記再生スピーカから前記受聴者の耳の近傍に位置
する制御点までの伝達関数を示す。これにより、上記目
的が達成される。
【０００８】前記再生スピーカは、前記受聴者の耳に接
触しないように前記受聴者の耳の孔の最も近くに配置さ
れるスピーカであり、前記制御点は、前記受聴者の耳の
孔と前記再生スピーカとの間に位置していてもよい。
触しないように前記受聴者の耳の孔の最も近くに配置さ
れるスピーカであり、前記制御点は、前記受聴者の耳の
孔と前記再生スピーカとの間に位置していてもよい。
【０００９】前記補正データは記録媒体に予め記録され
ており、前記補正データ入力部は、前記記録媒体から読
み出された前記補正データを受け取ってもよい。
ており、前記補正データ入力部は、前記記録媒体から読
み出された前記補正データを受け取ってもよい。
【００１０】前記補正データ入力部は、ネットワークを
介して前記補正データを受け取ってもよい。
介して前記補正データを受け取ってもよい。
【００１１】本発明の他の音響再生装置は、受聴者の右
耳用の第１および第３の再生スピーカと、前記受聴者の
左耳用の第２および第４の再生スピーカと、第１〜第５
のオーディオ信号を処理することにより、第１〜第３の
基準スピーカを前記受聴者に知覚させるための第１およ
び第２の音響信号と第４および第５の基準スピーカを前
記受聴者に知覚させるための第３および第４の音響信号
とを生成する信号処理部とを備えた音響再生装置であっ
て、前記信号処理部は、前記音響再生装置の外部から第
１〜第１０の補正データを受け取る補正データ入力部
と、前記第１〜第３の補正データに基づいて前記第１〜
第３のオーディオ信号を演算することにより前記第１の
音響信号を生成し、前記第１の音響信号を前記第１の再
生スピーカに出力する第１の演算部と、前記第４〜第６
の補正データに基づいて前記第１〜第３のオーディオ信
号を演算することにより前記第２の音響信号を生成し、
前記第２の音響信号を前記第２の再生スピーカに出力す
る第２の演算部と、前記第７および第８の補正データに
基づいて前記第４および第５のオーディオ信号を演算す
ることにより前記第３の音響信号を生成し、前記第３の
音響信号を前記第３の再生スピーカに出力する第３の演
算部と、前記第９および第１０の補正データに基づいて
前記第４および第５のオーディオ信号を演算することに
より前記第４の音響信号を生成し、前記第４の音響信号
を前記第４の再生スピーカに出力する第４の演算部とを
含み、前記第１の補正データは、値Ｈ1R／Ｃ1を有して
おり、前記第２の補正データは、値Ｈ2R／Ｃ1を有して
おり、前記第３の補正データは、値Ｈ3R／Ｃ1を有して
おり、前記第４の補正データは、値Ｈ1L／Ｃ2を有して
おり、前記第５の補正データは、値Ｈ2L／Ｃ2を有して
おり、前記第６の補正データは、値Ｈ3L／Ｃ2を有して
おり、前記第７の補正データは、値Ｈ4R／Ｃ3を有して
おり、前記第８の補正データは、値Ｈ5R／Ｃ3を有して
おり、前記第９の補正データは、値Ｈ4L／Ｃ4を有して
おり、前記第１０の補正データは、値Ｈ5L／Ｃ4を有し
ており、Ｈ1Rは前記第１の基準スピーカから前記受聴者
の右耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、
Ｈ2Rは前記第２の基準スピーカから前記受聴者の右耳の
近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ3Rは前
記第３の基準スピーカから前記受聴者の右耳の近傍に位
置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ4Rは前記第４の
基準スピーカから前記受聴者の右耳の近傍に位置する制
御点までの伝達関数を示し、Ｈ5Rは前記第５の基準スピ
ーカから前記受聴者の右耳の近傍に位置する制御点まで
の伝達関数を示し、Ｈ1Lは前記第１の基準スピーカから
前記受聴者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関
数を示し、Ｈ2Lは前記第２の基準スピーカから前記受聴
者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
し、Ｈ3Lは前記第３の基準スピーカから前記受聴者の左
耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ4L
は前記第４の基準スピーカから前記受聴者の左耳の近傍
に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ5Lは前記第
５の基準スピーカから前記受聴者の左耳の近傍に位置す
る制御点までの伝達関数を示し、Ｃ1は前記第１の再生
スピーカから前記受聴者の右耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｃ2は前記第２の再生スピーカ
から前記受聴者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝
達関数を示し、Ｃ3は前記第３の再生スピーカから前記
受聴者の右耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を
示し、Ｃ4は前記第４の再生スピーカから前記受聴者の
左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示す。こ
れにより、上記目的が達成される。
耳用の第１および第３の再生スピーカと、前記受聴者の
左耳用の第２および第４の再生スピーカと、第１〜第５
のオーディオ信号を処理することにより、第１〜第３の
基準スピーカを前記受聴者に知覚させるための第１およ
び第２の音響信号と第４および第５の基準スピーカを前
記受聴者に知覚させるための第３および第４の音響信号
とを生成する信号処理部とを備えた音響再生装置であっ
て、前記信号処理部は、前記音響再生装置の外部から第
１〜第１０の補正データを受け取る補正データ入力部
と、前記第１〜第３の補正データに基づいて前記第１〜
第３のオーディオ信号を演算することにより前記第１の
音響信号を生成し、前記第１の音響信号を前記第１の再
生スピーカに出力する第１の演算部と、前記第４〜第６
の補正データに基づいて前記第１〜第３のオーディオ信
号を演算することにより前記第２の音響信号を生成し、
前記第２の音響信号を前記第２の再生スピーカに出力す
る第２の演算部と、前記第７および第８の補正データに
基づいて前記第４および第５のオーディオ信号を演算す
ることにより前記第３の音響信号を生成し、前記第３の
音響信号を前記第３の再生スピーカに出力する第３の演
算部と、前記第９および第１０の補正データに基づいて
前記第４および第５のオーディオ信号を演算することに
より前記第４の音響信号を生成し、前記第４の音響信号
を前記第４の再生スピーカに出力する第４の演算部とを
含み、前記第１の補正データは、値Ｈ1R／Ｃ1を有して
おり、前記第２の補正データは、値Ｈ2R／Ｃ1を有して
おり、前記第３の補正データは、値Ｈ3R／Ｃ1を有して
おり、前記第４の補正データは、値Ｈ1L／Ｃ2を有して
おり、前記第５の補正データは、値Ｈ2L／Ｃ2を有して
おり、前記第６の補正データは、値Ｈ3L／Ｃ2を有して
おり、前記第７の補正データは、値Ｈ4R／Ｃ3を有して
おり、前記第８の補正データは、値Ｈ5R／Ｃ3を有して
おり、前記第９の補正データは、値Ｈ4L／Ｃ4を有して
おり、前記第１０の補正データは、値Ｈ5L／Ｃ4を有し
ており、Ｈ1Rは前記第１の基準スピーカから前記受聴者
の右耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、
Ｈ2Rは前記第２の基準スピーカから前記受聴者の右耳の
近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ3Rは前
記第３の基準スピーカから前記受聴者の右耳の近傍に位
置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ4Rは前記第４の
基準スピーカから前記受聴者の右耳の近傍に位置する制
御点までの伝達関数を示し、Ｈ5Rは前記第５の基準スピ
ーカから前記受聴者の右耳の近傍に位置する制御点まで
の伝達関数を示し、Ｈ1Lは前記第１の基準スピーカから
前記受聴者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関
数を示し、Ｈ2Lは前記第２の基準スピーカから前記受聴
者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
し、Ｈ3Lは前記第３の基準スピーカから前記受聴者の左
耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ4L
は前記第４の基準スピーカから前記受聴者の左耳の近傍
に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ5Lは前記第
５の基準スピーカから前記受聴者の左耳の近傍に位置す
る制御点までの伝達関数を示し、Ｃ1は前記第１の再生
スピーカから前記受聴者の右耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｃ2は前記第２の再生スピーカ
から前記受聴者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝
達関数を示し、Ｃ3は前記第３の再生スピーカから前記
受聴者の右耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を
示し、Ｃ4は前記第４の再生スピーカから前記受聴者の
左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示す。こ
れにより、上記目的が達成される。
【００１２】前記第１の基準スピーカは、前記受聴者の
正面方向の直線と略０度の角度をなす直線上に配置され
た仮想の音源であり、前記第２の基準スピーカは、前記
受聴者の正面方向の直線と略＋３０度の角度をなす直線
上に配置された仮想の音源であり、前記第３の基準スピ
ーカは、前記受聴者の正面方向の直線と略−３０度の角
度をなす直線上に配置された仮想の音源であり、前記第
４の基準スピーカは、前記受聴者の正面方向の直線と略
＋１１０〜＋１２０度の角度をなす直線上に配置された
仮想の音源であり、前記第５の基準スピーカは、前記受
聴者の正面方向の直線と略−１１０〜−１２０度の角度
をなす直線上に配置された仮想の音源であってもよい。
正面方向の直線と略０度の角度をなす直線上に配置され
た仮想の音源であり、前記第２の基準スピーカは、前記
受聴者の正面方向の直線と略＋３０度の角度をなす直線
上に配置された仮想の音源であり、前記第３の基準スピ
ーカは、前記受聴者の正面方向の直線と略−３０度の角
度をなす直線上に配置された仮想の音源であり、前記第
４の基準スピーカは、前記受聴者の正面方向の直線と略
＋１１０〜＋１２０度の角度をなす直線上に配置された
仮想の音源であり、前記第５の基準スピーカは、前記受
聴者の正面方向の直線と略−１１０〜−１２０度の角度
をなす直線上に配置された仮想の音源であってもよい。
【００１３】前記第１〜第４の再生スピーカは、ヘッド
ホンに含まれており、前記第１および第２の再生スピー
カは、前記受聴者の前記右耳の孔と前記受聴者の前記左
耳の孔とを結ぶ直線を含む鉛直面より前方に配置されて
おり、前記第３および第４の再生スピーカは、前記鉛直
面より後方に配置されており、前記第１〜第４の再生ス
ピーカのそれぞれは、前記受聴者の前記右耳および前記
受聴者の前記左耳に非接触に配置されていてもよい。
ホンに含まれており、前記第１および第２の再生スピー
カは、前記受聴者の前記右耳の孔と前記受聴者の前記左
耳の孔とを結ぶ直線を含む鉛直面より前方に配置されて
おり、前記第３および第４の再生スピーカは、前記鉛直
面より後方に配置されており、前記第１〜第４の再生ス
ピーカのそれぞれは、前記受聴者の前記右耳および前記
受聴者の前記左耳に非接触に配置されていてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】はじめに、図１を参照して、本発
明の原理を説明する。
明の原理を説明する。
【００１５】図１は、本発明の音響再生装置１の構成を
示す。音響再生装置１は、音響特性補正機能を有してい
る。
示す。音響再生装置１は、音響特性補正機能を有してい
る。
【００１６】音響再生装置１は、再生スピーカ２と、オ
ーディオ信号ＩＮを処理することにより、基準スピーカ
を受聴者に知覚させるための音響信号ＯＵＴを生成する
信号処理部３とを含む。ここで、基準スピーカとは、受
聴者に対して所定の方向に位置しているかのように受聴
者によって知覚される仮想の音源をいう。
ーディオ信号ＩＮを処理することにより、基準スピーカ
を受聴者に知覚させるための音響信号ＯＵＴを生成する
信号処理部３とを含む。ここで、基準スピーカとは、受
聴者に対して所定の方向に位置しているかのように受聴
者によって知覚される仮想の音源をいう。
【００１７】信号処理部３は、音響再生装置１の外部か
ら補正データを受け取る補正データ入力部４と、その補
正データに基づいてオーディオ信号ＩＮを演算すること
により音響信号ＯＵＴを生成する演算部５とを含む。演
算部５によって生成された音響信号ＯＵＴは、再生スピ
ーカ２に出力される。
ら補正データを受け取る補正データ入力部４と、その補
正データに基づいてオーディオ信号ＩＮを演算すること
により音響信号ＯＵＴを生成する演算部５とを含む。演
算部５によって生成された音響信号ＯＵＴは、再生スピ
ーカ２に出力される。
【００１８】補正データの値Ｘは、（数１）を満たすよ
うに設定される。
うに設定される。
【００１９】
【数１】Ｘ＝Ｈ／Ｃ ここで、Ｈは基準スピーカから受聴者の耳（右耳または
左耳）の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、
Ｃは再生スピーカ２から受聴者の耳（右耳または左耳）
の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示す。
左耳）の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、
Ｃは再生スピーカ２から受聴者の耳（右耳または左耳）
の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示す。
【００２０】本明細書では、「受聴者の耳（右耳または
左耳）の近傍に位置する制御点」とは、「受聴者の耳
（右耳または左耳）の孔に位置する制御点（以下、この
制御点を「耳道入口制御点ｅ」ともいう）」および「受
聴者の耳（右耳または左耳）の孔とその孔の最も近くに
配置される再生スピーカとの間に位置する制御点（以
下、この制御点を「中間制御点ｓ」ともいう）」を包含
する表現であると定義する。
左耳）の近傍に位置する制御点」とは、「受聴者の耳
（右耳または左耳）の孔に位置する制御点（以下、この
制御点を「耳道入口制御点ｅ」ともいう）」および「受
聴者の耳（右耳または左耳）の孔とその孔の最も近くに
配置される再生スピーカとの間に位置する制御点（以
下、この制御点を「中間制御点ｓ」ともいう）」を包含
する表現であると定義する。
【００２１】例えば、補正データの値Ｘは畳み込み演算
の係数に設定され得る。この場合、演算部５は、その係
数を用いてオーディオ信号ＩＮに対して畳み込み演算を
行う。
の係数に設定され得る。この場合、演算部５は、その係
数を用いてオーディオ信号ＩＮに対して畳み込み演算を
行う。
【００２２】受聴者の受聴音Ｐは、（数２）によって表
される。
される。
【００２３】
【数２】 Ｐ＝ＩＮ＊Ｘ＊Ｃ＝ＩＮ＊（Ｈ／Ｃ）＊Ｃ＝ＩＮ＊Ｈ （数２）により、受聴者は、実際には再生スピーカ２か
ら伝達関数Ｃを通って受聴者の耳に到達した音をあたか
も基準スピーカから伝達関数Ｈを通って受聴者の耳に到
達した音であるかのように知覚することが理解される。
これにより、受聴者は、基準スピーカを正しく知覚する
ことが可能になる。
ら伝達関数Ｃを通って受聴者の耳に到達した音をあたか
も基準スピーカから伝達関数Ｈを通って受聴者の耳に到
達した音であるかのように知覚することが理解される。
これにより、受聴者は、基準スピーカを正しく知覚する
ことが可能になる。
【００２４】補正データ入力部４が補正データを受け取
る方法は問わない。例えば、補正データが予め記録媒体
６に記録されている場合には、補正データ入力部４は、
記録媒体６の再生装置１２ａから補正データを受け取っ
てもよい（図２Ａ参照）。この場合、再生装置１２ａ
は、記録媒体６の回転を制御する回転制御部７と、記録
媒体６に記録された補正データの読み出しを制御する読
み出し制御部８とを少なくとも含む。
る方法は問わない。例えば、補正データが予め記録媒体
６に記録されている場合には、補正データ入力部４は、
記録媒体６の再生装置１２ａから補正データを受け取っ
てもよい（図２Ａ参照）。この場合、再生装置１２ａ
は、記録媒体６の回転を制御する回転制御部７と、記録
媒体６に記録された補正データの読み出しを制御する読
み出し制御部８とを少なくとも含む。
【００２５】なお、記録媒体６は、任意のタイプの記録
媒体であり得る。記録媒体６は、例えば、再生スピーカ
２に同梱されるＤＶＤ−ＲＯＭである。補正データが予
め記録されている記録媒体６は、オーディオ信号が記録
されている記録媒体と同一であってもよいし、異なって
いてもよい。
媒体であり得る。記録媒体６は、例えば、再生スピーカ
２に同梱されるＤＶＤ−ＲＯＭである。補正データが予
め記録されている記録媒体６は、オーディオ信号が記録
されている記録媒体と同一であってもよいし、異なって
いてもよい。
【００２６】あるいは、音響再生装置１がネットワーク
アクセス装置１２ｂを介してネットワーク９に接続され
ている場合には、補正データ入力部４が、ネットワーク
９に接続された他の装置（例えば、ホストコンピュータ
１０）からダウンロードされた補正データを受け取って
もよい（図２Ｂ参照）。
アクセス装置１２ｂを介してネットワーク９に接続され
ている場合には、補正データ入力部４が、ネットワーク
９に接続された他の装置（例えば、ホストコンピュータ
１０）からダウンロードされた補正データを受け取って
もよい（図２Ｂ参照）。
【００２７】なお、ネットワーク９は、任意のタイプの
ネットワークであり得る。ネットワーク９は、例えば、
インターネットである。
ネットワークであり得る。ネットワーク９は、例えば、
インターネットである。
【００２８】なお、複数の種類の再生スピーカが受聴者
によって使用される場合には、その再生スピーカの種類
ごとに、補正データを予め用意しておくようにすればよ
い。例えば、複数の種類の再生スピーカにそれぞれ対応
する複数の補正データが記録媒体６に予め記録され得
る。これにより、受聴者によって実際に使用される再生
スピーカに適合した音響特性の補正を行うことが可能に
なる。その結果、受聴者によって実際に使用される再生
スピーカの種類にかかわらず、受聴者は、基準スピーカ
を正しく知覚することが可能になる。
によって使用される場合には、その再生スピーカの種類
ごとに、補正データを予め用意しておくようにすればよ
い。例えば、複数の種類の再生スピーカにそれぞれ対応
する複数の補正データが記録媒体６に予め記録され得
る。これにより、受聴者によって実際に使用される再生
スピーカに適合した音響特性の補正を行うことが可能に
なる。その結果、受聴者によって実際に使用される再生
スピーカの種類にかかわらず、受聴者は、基準スピーカ
を正しく知覚することが可能になる。
【００２９】以下、図面を参照しながら本発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００３０】（実施の形態１）図３は、本発明の実施の
形態１の音響再生装置１１の構成を示す。
形態１の音響再生装置１１の構成を示す。
【００３１】音響再生装置１１は、受聴者の右耳用の再
生スピーカ３６（第１のスピーカ）および再生スピーカ
３８（第３のスピーカ）と、受聴者の左耳用の再生スピ
ーカ３７（第２のスピーカ）および再生スピーカ３９
（第４のスピーカ）とを含む。
生スピーカ３６（第１のスピーカ）および再生スピーカ
３８（第３のスピーカ）と、受聴者の左耳用の再生スピ
ーカ３７（第２のスピーカ）および再生スピーカ３９
（第４のスピーカ）とを含む。
【００３２】音響再生装置１１は、オーディオ信号ＩＮ
1〜ＩＮ5を処理することにより、第１〜第４の音響信号
ＯＵＴ1〜ＯＵＴ4を生成する信号処理部１３をさらに含
む。ここで、第１および第２の音響信号ＯＵＴ1および
ＯＵＴ2は、基準スピーカ３１〜３３を受聴者に知覚さ
せるための信号である。第３および第４の音響信号ＯＵ
Ｔ3およびＯＵＴ4は、基準スピーカ３４および３５を受
聴者に知覚させるための信号である。
1〜ＩＮ5を処理することにより、第１〜第４の音響信号
ＯＵＴ1〜ＯＵＴ4を生成する信号処理部１３をさらに含
む。ここで、第１および第２の音響信号ＯＵＴ1および
ＯＵＴ2は、基準スピーカ３１〜３３を受聴者に知覚さ
せるための信号である。第３および第４の音響信号ＯＵ
Ｔ3およびＯＵＴ4は、基準スピーカ３４および３５を受
聴者に知覚させるための信号である。
【００３３】なお、基準スピーカ３１〜３５の配置につ
いては、図４を参照して後述する。
いては、図４を参照して後述する。
【００３４】信号処理部１３は、音響再生装置１１の外
部から第１〜第１０の補正データを受け取る補正データ
入力部５４と、第１の音響信号ＯＵＴ1を再生スピーカ
３６に出力する第１の演算部５０と、第２の音響信号Ｏ
ＵＴ2を再生スピーカ３７に出力する第２の演算部５１
と、第３の音響信号ＯＵＴ3を再生スピーカ３８に出力
する第３の演算部５２と、第４の音響信号ＯＵＴ4を再
生スピーカ３９に出力する第４の演算部５３とを含む。
部から第１〜第１０の補正データを受け取る補正データ
入力部５４と、第１の音響信号ＯＵＴ1を再生スピーカ
３６に出力する第１の演算部５０と、第２の音響信号Ｏ
ＵＴ2を再生スピーカ３７に出力する第２の演算部５１
と、第３の音響信号ＯＵＴ3を再生スピーカ３８に出力
する第３の演算部５２と、第４の音響信号ＯＵＴ4を再
生スピーカ３９に出力する第４の演算部５３とを含む。
【００３５】第１の演算部５０は、デジタルフィルタ５
０１〜５０３と、デジタルフィルタ５０１〜５０３の各
出力を加算する加算器５０４とを含む。第１の補正デー
タの値Ｘ1は、デジタルフィルタ５０１の係数に予め設
定される。第２の補正データの値Ｘ2は、デジタルフィ
ルタ５０２の係数に予め設定される。第３の補正データ
の値Ｘ3は、デジタルフィルタ５０３の係数に予め設定
される。これらの係数の設定は、補正データ入力部５４
によって行われる。
０１〜５０３と、デジタルフィルタ５０１〜５０３の各
出力を加算する加算器５０４とを含む。第１の補正デー
タの値Ｘ1は、デジタルフィルタ５０１の係数に予め設
定される。第２の補正データの値Ｘ2は、デジタルフィ
ルタ５０２の係数に予め設定される。第３の補正データ
の値Ｘ3は、デジタルフィルタ５０３の係数に予め設定
される。これらの係数の設定は、補正データ入力部５４
によって行われる。
【００３６】デジタルフィルタ５０１は、第１の補正デ
ータの値Ｘ1を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ1に
対して畳み込み演算を行う。
ータの値Ｘ1を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ1に
対して畳み込み演算を行う。
【００３７】デジタルフィルタ５０２は、第２の補正デ
ータの値Ｘ2を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ2に
対して畳み込み演算を行う。
ータの値Ｘ2を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ2に
対して畳み込み演算を行う。
【００３８】デジタルフィルタ５０３は、第３の補正デ
ータの値Ｘ3を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ3に
対して畳み込み演算を行う。
ータの値Ｘ3を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ3に
対して畳み込み演算を行う。
【００３９】デジタルフィルタ５０１〜５０３による演
算結果は加算器５０４によって加算され、その加算結果
が第１の音響信号ＯＵＴ1として再生スピーカ３６に出
力される。
算結果は加算器５０４によって加算され、その加算結果
が第１の音響信号ＯＵＴ1として再生スピーカ３６に出
力される。
【００４０】第１〜第３の補正データの値Ｘ1〜Ｘ3は、
それぞれ、（数３）を満たすように設定される。
それぞれ、（数３）を満たすように設定される。
【００４１】
【数３】Ｘ1＝Ｈ1R／Ｃ1 Ｘ2＝Ｈ2R／Ｃ1 Ｘ3＝Ｈ3R／Ｃ1 ここで、Ｈ1Rは基準スピーカ３１から受聴者の右耳の近
傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ2Rは基準
スピーカ３２から受聴者の右耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｈ3Rは基準スピーカ３３から受
聴者の右耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
し、Ｃ1は再生スピーカ３６から受聴者の右耳の近傍に
位置する制御点までの伝達関数を示す。
傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ2Rは基準
スピーカ３２から受聴者の右耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｈ3Rは基準スピーカ３３から受
聴者の右耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
し、Ｃ1は再生スピーカ３６から受聴者の右耳の近傍に
位置する制御点までの伝達関数を示す。
【００４２】このように、第１の演算部５０は、第１〜
第３の補正データ（値Ｘ1〜値Ｘ3）に基づいてオーディ
オ信号ＩＮ1〜ＩＮ3を演算することにより第１の音響信
号ＯＵＴ1を生成し、第１の音響信号ＯＵＴ1を再生スピ
ーカ３６に出力する。
第３の補正データ（値Ｘ1〜値Ｘ3）に基づいてオーディ
オ信号ＩＮ1〜ＩＮ3を演算することにより第１の音響信
号ＯＵＴ1を生成し、第１の音響信号ＯＵＴ1を再生スピ
ーカ３６に出力する。
【００４３】第２の演算部５１は、デジタルフィルタ５
１１〜５１３と、デジタルフィルタ５１１〜５１３の各
出力を加算する加算器５１４とを含む。第４の補正デー
タの値Ｘ4は、デジタルフィルタ５１１の係数に予め設
定される。第５の補正データの値Ｘ5は、デジタルフィ
ルタ５１２の係数に予め設定される。第６の補正データ
の値Ｘ6は、デジタルフィルタ５１３の係数に予め設定
される。これらの係数の設定は、補正データ入力部５４
によって行われる。
１１〜５１３と、デジタルフィルタ５１１〜５１３の各
出力を加算する加算器５１４とを含む。第４の補正デー
タの値Ｘ4は、デジタルフィルタ５１１の係数に予め設
定される。第５の補正データの値Ｘ5は、デジタルフィ
ルタ５１２の係数に予め設定される。第６の補正データ
の値Ｘ6は、デジタルフィルタ５１３の係数に予め設定
される。これらの係数の設定は、補正データ入力部５４
によって行われる。
【００４４】デジタルフィルタ５１１は、第４の補正デ
ータの値Ｘ4を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ1に
対して畳み込み演算を行う。
ータの値Ｘ4を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ1に
対して畳み込み演算を行う。
【００４５】デジタルフィルタ５１２は、第５の補正デ
ータの値Ｘ5を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ2に
対して畳み込み演算を行う。
ータの値Ｘ5を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ2に
対して畳み込み演算を行う。
【００４６】デジタルフィルタ５１３は、第６の補正デ
ータの値Ｘ6を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ3に
対して畳み込み演算を行う。
ータの値Ｘ6を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ3に
対して畳み込み演算を行う。
【００４７】デジタルフィルタ５１１〜５１３による演
算結果は加算器５１４によって加算され、その加算結果
が第２の音響信号ＯＵＴ2として再生スピーカ３７に出
力される。
算結果は加算器５１４によって加算され、その加算結果
が第２の音響信号ＯＵＴ2として再生スピーカ３７に出
力される。
【００４８】第４〜第６の補正データの値Ｘ4〜Ｘ6は、
それぞれ、（数４）を満たすように設定される。
それぞれ、（数４）を満たすように設定される。
【００４９】
【数４】Ｘ4＝Ｈ1L／Ｃ2 Ｘ5＝Ｈ2L／Ｃ2 Ｘ6＝Ｈ3L／Ｃ2 ここで、Ｈ1Lは基準スピーカ３１から受聴者の左耳の近
傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ2Lは基準
スピーカ３２から受聴者の左耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｈ3Lは基準スピーカ３３から受
聴者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
し、Ｃ2は再生スピーカ３７から受聴者の左耳の近傍に
位置する制御点までの伝達関数を示す。
傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ2Lは基準
スピーカ３２から受聴者の左耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｈ3Lは基準スピーカ３３から受
聴者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
し、Ｃ2は再生スピーカ３７から受聴者の左耳の近傍に
位置する制御点までの伝達関数を示す。
【００５０】このように、第２の演算部５１は、第４〜
第６の補正データ（値Ｘ4〜値Ｘ6）に基づいてオーディ
オ信号ＩＮ1〜ＩＮ3を演算することにより第２の音響信
号ＯＵＴ2を生成し、第２の音響信号ＯＵＴ2を再生スピ
ーカ３７に出力する。
第６の補正データ（値Ｘ4〜値Ｘ6）に基づいてオーディ
オ信号ＩＮ1〜ＩＮ3を演算することにより第２の音響信
号ＯＵＴ2を生成し、第２の音響信号ＯＵＴ2を再生スピ
ーカ３７に出力する。
【００５１】第３の演算部５２は、デジタルフィルタ５
２１および５２２と、デジタルフィルタ５２１および５
２２の各出力を加算する加算器５２３とを含む。第７の
補正データの値Ｘ7は、デジタルフィルタ５２１の係数
に予め設定される。第８の補正データの値Ｘ8は、デジ
タルフィルタ５２２の係数に予め設定される。これらの
係数の設定は、補正データ入力部５４によって行われ
る。
２１および５２２と、デジタルフィルタ５２１および５
２２の各出力を加算する加算器５２３とを含む。第７の
補正データの値Ｘ7は、デジタルフィルタ５２１の係数
に予め設定される。第８の補正データの値Ｘ8は、デジ
タルフィルタ５２２の係数に予め設定される。これらの
係数の設定は、補正データ入力部５４によって行われ
る。
【００５２】デジタルフィルタ５２１は、第７の補正デ
ータの値Ｘ7を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ4に
対して畳み込み演算を行う。
ータの値Ｘ7を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ4に
対して畳み込み演算を行う。
【００５３】デジタルフィルタ５２２は、第８の補正デ
ータの値Ｘ8を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ5に
対して畳み込み演算を行う。
ータの値Ｘ8を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ5に
対して畳み込み演算を行う。
【００５４】デジタルフィルタ５２１および５２２によ
る演算結果は加算器５２３によって加算され、その加算
結果が第３の音響信号ＯＵＴ3として再生スピーカ３８
に出力される。
る演算結果は加算器５２３によって加算され、その加算
結果が第３の音響信号ＯＵＴ3として再生スピーカ３８
に出力される。
【００５５】第７および８の補正データの値Ｘ7および
Ｘ8は、それぞれ、（数５）を満たすように設定され
る。
Ｘ8は、それぞれ、（数５）を満たすように設定され
る。
【００５６】
【数５】Ｘ7＝Ｈ4R／Ｃ3 Ｘ8＝Ｈ5R／Ｃ3 ここで、Ｈ4Rは基準スピーカ３４から受聴者の右耳の近
傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ5Rは基準
スピーカ３５から受聴者の右耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｃ3は再生スピーカ３８から受
聴者の右耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
す。
傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ5Rは基準
スピーカ３５から受聴者の右耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｃ3は再生スピーカ３８から受
聴者の右耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
す。
【００５７】このように、第３の演算部５２は、第７お
よび第８の補正データ（値Ｘ7および値Ｘ8）に基づいて
オーディオ信号ＩＮ4およびＩＮ5を演算することにより
第３の音響信号ＯＵＴ3を生成し、第３の音響信号ＯＵ
Ｔ3を再生スピーカ３８に出力する。
よび第８の補正データ（値Ｘ7および値Ｘ8）に基づいて
オーディオ信号ＩＮ4およびＩＮ5を演算することにより
第３の音響信号ＯＵＴ3を生成し、第３の音響信号ＯＵ
Ｔ3を再生スピーカ３８に出力する。
【００５８】第４の演算部５３は、デジタルフィルタ５
３１および５３２と、デジタルフィルタ５３１および５
３２の各出力を加算する加算器５３３とを含む。第９の
補正データの値Ｘ9は、デジタルフィルタ５３１の係数
に予め設定される。第１０の補正データの値Ｘ10は、デ
ジタルフィルタ５３２の係数に予め設定される。これら
の係数の設定は、補正データ入力部５４によって行われ
る。
３１および５３２と、デジタルフィルタ５３１および５
３２の各出力を加算する加算器５３３とを含む。第９の
補正データの値Ｘ9は、デジタルフィルタ５３１の係数
に予め設定される。第１０の補正データの値Ｘ10は、デ
ジタルフィルタ５３２の係数に予め設定される。これら
の係数の設定は、補正データ入力部５４によって行われ
る。
【００５９】デジタルフィルタ５３１は、第９の補正デ
ータの値Ｘ9を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ4に
対して畳み込み演算を行う。
ータの値Ｘ9を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ4に
対して畳み込み演算を行う。
【００６０】デジタルフィルタ５３２は、第１０の補正
データの値Ｘ10を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ
5に対して畳み込み演算を行う。
データの値Ｘ10を係数として用いてオーディオ信号ＩＮ
5に対して畳み込み演算を行う。
【００６１】デジタルフィルタ５３１および５３２によ
る演算結果は加算器５３３によって加算され、その加算
結果が第４の音響信号ＯＵＴ4として再生スピーカ３９
に出力される。
る演算結果は加算器５３３によって加算され、その加算
結果が第４の音響信号ＯＵＴ4として再生スピーカ３９
に出力される。
【００６２】第９および１０の補正データの値Ｘ9およ
びＸ10は、それぞれ、（数６）を満たすように設定され
る。
びＸ10は、それぞれ、（数６）を満たすように設定され
る。
【００６３】
【数６】Ｘ9＝Ｈ4L／Ｃ4 Ｘ10＝Ｈ5L／Ｃ4 ここで、Ｈ4Lは基準スピーカ３４から受聴者の左耳の近
傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ5Lは基準
スピーカ３５から受聴者の左耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｃ4は再生スピーカ３９から受
聴者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
す。
傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ5Lは基準
スピーカ３５から受聴者の左耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｃ4は再生スピーカ３９から受
聴者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
す。
【００６４】このように、第４の演算部５３は、第９お
よび第１０の補正データ（値Ｘ9および値Ｘ10）に基づ
いてオーディオ信号ＩＮ4およびＩＮ5を演算することに
より第４の音響信号ＯＵＴ4を生成し、第４の音響信号
ＯＵＴ4を再生スピーカ３９に出力する。
よび第１０の補正データ（値Ｘ9および値Ｘ10）に基づ
いてオーディオ信号ＩＮ4およびＩＮ5を演算することに
より第４の音響信号ＯＵＴ4を生成し、第４の音響信号
ＯＵＴ4を再生スピーカ３９に出力する。
【００６５】なお、信号処理部１３の構成は、図３に示
される構成に限定されない。上述した機能が実現される
限り、信号処理部１３は、任意の構成を有し得る。例え
ば、信号処理部１３をハードウェアで実現してもよい
し、ソフトウェアで実現してもよい。あるいは、信号処
理部１３の一部をハードウェアで実現し、他の部分をソ
フトウェアで実現するようにしてもよい。
される構成に限定されない。上述した機能が実現される
限り、信号処理部１３は、任意の構成を有し得る。例え
ば、信号処理部１３をハードウェアで実現してもよい
し、ソフトウェアで実現してもよい。あるいは、信号処
理部１３の一部をハードウェアで実現し、他の部分をソ
フトウェアで実現するようにしてもよい。
【００６６】図４は、５チャンネルの基準スピーカ３１
〜３５の配置例を示す。図４に示される例では、基準ス
ピーカ３１〜３５は、ＩＥＣ規格４００１に従って配置
されている。ここで、基準スピーカ３１〜３５のそれぞ
れは、受聴者に対して所定の方向に位置しているかのよ
うに受聴者によって知覚される仮想の音源である。
〜３５の配置例を示す。図４に示される例では、基準ス
ピーカ３１〜３５は、ＩＥＣ規格４００１に従って配置
されている。ここで、基準スピーカ３１〜３５のそれぞ
れは、受聴者に対して所定の方向に位置しているかのよ
うに受聴者によって知覚される仮想の音源である。
【００６７】基準スピーカ３１（第１の基準スピーカ）
は、受聴者の正面方向の直線６１と略０度の角度をなす
直線上に配置されている。
は、受聴者の正面方向の直線６１と略０度の角度をなす
直線上に配置されている。
【００６８】基準スピーカ３２（第２の基準スピーカ）
は、受聴者の正面方向の直線６１と略＋３０度の角度を
なす直線６２上に配置されている。
は、受聴者の正面方向の直線６１と略＋３０度の角度を
なす直線６２上に配置されている。
【００６９】基準スピーカ３３（第３の基準スピーカ）
は、受聴者の正面方向の直線６１と略−３０度の角度を
なす直線６３上に配置されている。
は、受聴者の正面方向の直線６１と略−３０度の角度を
なす直線６３上に配置されている。
【００７０】基準スピーカ３４（第４の基準スピーカ）
は、受聴者の正面方向の直線６１と略＋１１０〜＋１２
０度の角度をなす直線６４上に配置されている。
は、受聴者の正面方向の直線６１と略＋１１０〜＋１２
０度の角度をなす直線６４上に配置されている。
【００７１】基準スピーカ３５（第５の基準スピーカ）
は、受聴者の正面方向の直線６１と略−１１０〜−１２
０度の角度をなす直線６５上に配置されている。
は、受聴者の正面方向の直線６１と略−１１０〜−１２
０度の角度をなす直線６５上に配置されている。
【００７２】ただし、基準スピーカ３１〜３５の配置が
図４に示される配置に限定されるわけではない。また、
基準スピーカの数も、１以上の任意の整数であり得る。
図４に示される配置に限定されるわけではない。また、
基準スピーカの数も、１以上の任意の整数であり得る。
【００７３】なお、図３に示される再生スピーカ３６〜
３９は、ヘッドホン７０に含まれていることが好まし
い。再生スピーカ３６〜３９は、ヘッドホン７０に含ま
れる支持部材（図示せず）によって支持される。
３９は、ヘッドホン７０に含まれていることが好まし
い。再生スピーカ３６〜３９は、ヘッドホン７０に含ま
れる支持部材（図示せず）によって支持される。
【００７４】図３において、参照番号７２は、受聴者の
右耳の孔と受聴者の左耳の孔とを結ぶ直線を示す。図３
に示される例では、再生スピーカ３６および３７は、直
線７２を含む鉛直面より前方に配置されており、再生ス
ピーカ３８および３９は、直線７２を含む鉛直面より後
方に配置されており、再生スピーカ３６〜３９のそれぞ
れは、受聴者の右耳および左耳に非接触に配置されてい
る。ただし、再生スピーカ３６〜３９の配置が上述した
配置に限定されるわけではない。例えば、再生スピーカ
３６〜３９のそれぞれが、受聴者の右耳または左耳に接
触するように配置されていてもよい。
右耳の孔と受聴者の左耳の孔とを結ぶ直線を示す。図３
に示される例では、再生スピーカ３６および３７は、直
線７２を含む鉛直面より前方に配置されており、再生ス
ピーカ３８および３９は、直線７２を含む鉛直面より後
方に配置されており、再生スピーカ３６〜３９のそれぞ
れは、受聴者の右耳および左耳に非接触に配置されてい
る。ただし、再生スピーカ３６〜３９の配置が上述した
配置に限定されるわけではない。例えば、再生スピーカ
３６〜３９のそれぞれが、受聴者の右耳または左耳に接
触するように配置されていてもよい。
【００７５】また、受聴者の後方に配置される仮想の音
源を受聴者に知覚させるための音響信号のうち、所定の
周波数ｆｉ以下の周波数を有する音響信号を再生スピー
カ３６および３７を用いて再生し、受聴者の後方に配置
される仮想の音源を受聴者に知覚させるための音響信号
のうち、所定の周波数ｆｉ以上の周波数を有する音響信
号を再生スピーカ３８および３９を用いて再生するよう
にしてもよい。
源を受聴者に知覚させるための音響信号のうち、所定の
周波数ｆｉ以下の周波数を有する音響信号を再生スピー
カ３６および３７を用いて再生し、受聴者の後方に配置
される仮想の音源を受聴者に知覚させるための音響信号
のうち、所定の周波数ｆｉ以上の周波数を有する音響信
号を再生スピーカ３８および３９を用いて再生するよう
にしてもよい。
【００７６】ここで、所定の周波数ｆｉは、受聴者の前
方に配置される仮想の音源から受聴者の右耳（または左
耳）の孔までの伝達関数（以下、前方伝達関数と略記す
る）と受聴者の後方に配置される仮想の音源から受聴者
の右耳（または左耳）の孔までの伝達関数（以下、後方
伝達関数と略記する）との差異がほとんど０である周波
数帯域の上限値として定義されることが好ましい。
方に配置される仮想の音源から受聴者の右耳（または左
耳）の孔までの伝達関数（以下、前方伝達関数と略記す
る）と受聴者の後方に配置される仮想の音源から受聴者
の右耳（または左耳）の孔までの伝達関数（以下、後方
伝達関数と略記する）との差異がほとんど０である周波
数帯域の上限値として定義されることが好ましい。
【００７７】このように、受聴者の後方に配置される仮
想の音源を受聴者に知覚させるための音響信号のうちの
一部を再生スピーカ３６および３７を用いて再生するこ
とにより、再生スピーカ３８および３９を小型化および
軽量化することが可能になる。
想の音源を受聴者に知覚させるための音響信号のうちの
一部を再生スピーカ３６および３７を用いて再生するこ
とにより、再生スピーカ３８および３９を小型化および
軽量化することが可能になる。
【００７８】なお、この場合、受聴者の前方に配置され
る仮想の音源を受聴者に知覚させるための音響信号は、
再生スピーカ３６および３７を用いて再生される。
る仮想の音源を受聴者に知覚させるための音響信号は、
再生スピーカ３６および３７を用いて再生される。
【００７９】前方伝達関数と後方伝達関数との差異は、
主として、受聴者の頭部の形状が前後方向に非対称であ
ることおよび受聴者の耳の形状が前後方向に非対称であ
ることに起因する。しかし、前後方向の非対称に基づく
物理寸法は、数ｃｍ以下である。
主として、受聴者の頭部の形状が前後方向に非対称であ
ることおよび受聴者の耳の形状が前後方向に非対称であ
ることに起因する。しかし、前後方向の非対称に基づく
物理寸法は、数ｃｍ以下である。
【００８０】音響信号の波長と周波数との関係の考察か
ら、上述した所定の周波数ｆｉを特定することができ
る。本実施の形態では、所定の周波数ｆｉは、例えば、
約１ＫＸｚ〜約３ＫＸｚに設定される。
ら、上述した所定の周波数ｆｉを特定することができ
る。本実施の形態では、所定の周波数ｆｉは、例えば、
約１ＫＸｚ〜約３ＫＸｚに設定される。
【００８１】同様に、受聴者の個人差に基づく、頭部の
寸法の差異および耳の寸法の差異もせいぜい数ｃｍであ
る。このことから、受聴者の個人差に基づく伝達関数の
差異が生じ始める周波数も、所定の周波数ｆｉにほぼ一
致する。
寸法の差異および耳の寸法の差異もせいぜい数ｃｍであ
る。このことから、受聴者の個人差に基づく伝達関数の
差異が生じ始める周波数も、所定の周波数ｆｉにほぼ一
致する。
【００８２】図５は、特定の受聴者に対する、前方伝達
関数および後方伝達関数の一例を示す。図５において、
実線は受聴者の前方０度方向の頭部伝達関数の例を示
し、破線は受聴者の後方１８０度方向の頭部伝達関数の
例を示す。
関数および後方伝達関数の一例を示す。図５において、
実線は受聴者の前方０度方向の頭部伝達関数の例を示
し、破線は受聴者の後方１８０度方向の頭部伝達関数の
例を示す。
【００８３】図５に示される例では、約１ＫＸｚ以上の
周波数帯域において、前方伝達関数と後方伝達関数との
差異が大きくなっていることが分かる。
周波数帯域において、前方伝達関数と後方伝達関数との
差異が大きくなっていることが分かる。
【００８４】図６は、受聴者の個人差に基づく頭部伝達
関数の差異の一例を示す。図６において、実線は受聴者
Ａの前方０度方向の頭部伝達関数の例を示し、一点鎖線
は受聴者Ｂの前方０度方向の頭部伝達関数の例を示し、
破線は受聴者Ｃの前方０度方向の頭部伝達関数の例を示
す。
関数の差異の一例を示す。図６において、実線は受聴者
Ａの前方０度方向の頭部伝達関数の例を示し、一点鎖線
は受聴者Ｂの前方０度方向の頭部伝達関数の例を示し、
破線は受聴者Ｃの前方０度方向の頭部伝達関数の例を示
す。
【００８５】図６に示される例においても、約１ＫＸｚ
以下の周波数帯域においては受聴者の個人差に基づく頭
部伝達関数の差異は小さく、約１ＫＸｚ以上の周波数帯
域において受聴者の個人差に基づく頭部伝達関数の差異
が大きくなっていることが分かる。
以下の周波数帯域においては受聴者の個人差に基づく頭
部伝達関数の差異は小さく、約１ＫＸｚ以上の周波数帯
域において受聴者の個人差に基づく頭部伝達関数の差異
が大きくなっていることが分かる。
【００８６】図５および図６に示される例では、所定の
周波数ｆｉを約１ＫＸｚに設定することが好ましい。頭
部伝達関数に差異のほとんどない所定の周波数ｆｉ以下
の周波数を有する音響信号の再生を再生スピーカ３６お
よび３７にまかせることにより、再生スピーカ３８およ
び３９の振動板の小型化や磁気回路の軽量化を行なうこ
とが可能になる。
周波数ｆｉを約１ＫＸｚに設定することが好ましい。頭
部伝達関数に差異のほとんどない所定の周波数ｆｉ以下
の周波数を有する音響信号の再生を再生スピーカ３６お
よび３７にまかせることにより、再生スピーカ３８およ
び３９の振動板の小型化や磁気回路の軽量化を行なうこ
とが可能になる。
【００８７】次に、図７を参照して、第１の補正データ
の値Ｘ1を計測により求める方法を説明する。はじめ
に、ブロック４００に示される処理が実行され、次に、
ブロック４０１に示される処理が実行される。
の値Ｘ1を計測により求める方法を説明する。はじめ
に、ブロック４００に示される処理が実行され、次に、
ブロック４０１に示される処理が実行される。
【００８８】ブロック４００において、広帯域計測信号
発生器４０は、広帯域の計測信号を出力する。広帯域計
測信号発生器４０から出力された信号は、基準スピーカ
３１に入力されるとともに、適応フィルタ４４に入力さ
れる。なお、図７に関連する説明では、基準スピーカ３
１は実在するスピーカである。
発生器４０は、広帯域の計測信号を出力する。広帯域計
測信号発生器４０から出力された信号は、基準スピーカ
３１に入力されるとともに、適応フィルタ４４に入力さ
れる。なお、図７に関連する説明では、基準スピーカ３
１は実在するスピーカである。
【００８９】基準スピーカ３１は、広帯域計測信号発生
器４０から出力された信号に応じて音を発する。基準ス
ピーカ３１によって発せられた音は、基準スピーカ３１
からマイク４１までの伝達関数Ｈ1Rを通してダミーヘッ
ド４２の右耳の近傍に配置されたマイク４１によって受
け取られる。ここで、ダミーヘッド４２とは、できるだ
け多くの人に共通の頭部伝達特性を有するように設計さ
れた模型である。
器４０から出力された信号に応じて音を発する。基準ス
ピーカ３１によって発せられた音は、基準スピーカ３１
からマイク４１までの伝達関数Ｈ1Rを通してダミーヘッ
ド４２の右耳の近傍に配置されたマイク４１によって受
け取られる。ここで、ダミーヘッド４２とは、できるだ
け多くの人に共通の頭部伝達特性を有するように設計さ
れた模型である。
【００９０】加算器４３によって、適応フィルタ４４の
出力からマイク４１の出力が減算される。その結果、適
応フィルタ４４の出力とマイク４１の出力との差を示す
誤差信号が加算器４３から出力される。加算器４３から
出力される誤差信号は、適応フィルタ４４にフィードバ
ックされる。適応フィルタ４４は、加算器４３から出力
される誤差信号の値ができるだけ小さくなるように適応
フィルタ４４の係数を更新する。これにより、適応フィ
ルタ４４の係数は、伝達関数Ｈ1Rに収束する。
出力からマイク４１の出力が減算される。その結果、適
応フィルタ４４の出力とマイク４１の出力との差を示す
誤差信号が加算器４３から出力される。加算器４３から
出力される誤差信号は、適応フィルタ４４にフィードバ
ックされる。適応フィルタ４４は、加算器４３から出力
される誤差信号の値ができるだけ小さくなるように適応
フィルタ４４の係数を更新する。これにより、適応フィ
ルタ４４の係数は、伝達関数Ｈ1Rに収束する。
【００９１】適応フィルタ４４の係数（すなわち、伝達
関数Ｈ1R）は、ブロック４０１における処理が実行され
る前に、ブロック４０１おけるデジタルフィルタ４６の
係数にコピーされる。
関数Ｈ1R）は、ブロック４０１における処理が実行され
る前に、ブロック４０１おけるデジタルフィルタ４６の
係数にコピーされる。
【００９２】次に、ブロック４０１において、広帯域計
測信号発生器４０は、広帯域の計測信号を出力する。広
帯域計測信号発生器４０から出力された信号は、デジタ
ルフィルタ４６に入力されるとともに、適応フィルタ４
７に入力される。
測信号発生器４０は、広帯域の計測信号を出力する。広
帯域計測信号発生器４０から出力された信号は、デジタ
ルフィルタ４６に入力されるとともに、適応フィルタ４
７に入力される。
【００９３】再生スピーカ３６は、適応フィルタ４７か
ら出力された信号に応じて音を発する。再生スピーカ３
６によって発せられた音は、再生スピーカ３６からマイ
ク４１までの伝達関数Ｃ1を通してダミーヘッド４２の
右耳の近傍に配置されたマイク４１によって受け取られ
る。
ら出力された信号に応じて音を発する。再生スピーカ３
６によって発せられた音は、再生スピーカ３６からマイ
ク４１までの伝達関数Ｃ1を通してダミーヘッド４２の
右耳の近傍に配置されたマイク４１によって受け取られ
る。
【００９４】加算器４５によって、デジタルフィルタ４
６の出力からマイク４１の出力が減算される。その結
果、デジタルフィルタ４６の出力とマイク４１の出力と
の差を示す誤差信号が加算器４５から出力される。加算
器４５から出力される誤差信号は、適応フィルタ４７に
フィードバックされる。適応フィルタ４７は、加算器４
５から出力される誤差信号の値ができるだけ小さくなる
ように適応フィルタ４７の係数を更新する。これによ
り、適応フィルタ４７の係数は、Ｈ1R／Ｃ1に収束す
る。
６の出力からマイク４１の出力が減算される。その結
果、デジタルフィルタ４６の出力とマイク４１の出力と
の差を示す誤差信号が加算器４５から出力される。加算
器４５から出力される誤差信号は、適応フィルタ４７に
フィードバックされる。適応フィルタ４７は、加算器４
５から出力される誤差信号の値ができるだけ小さくなる
ように適応フィルタ４７の係数を更新する。これによ
り、適応フィルタ４７の係数は、Ｈ1R／Ｃ1に収束す
る。
【００９５】適応フィルタ４７の係数（すなわち、Ｈ1R
／Ｃ1）は、第１の補正データの値Ｘ1にコピーされる。
／Ｃ1）は、第１の補正データの値Ｘ1にコピーされる。
【００９６】このようにして、第１の補正データの値Ｘ
1（＝Ｈ1R／Ｃ1）を計測により求めることができる。同
様にして、第２〜第１０の補正データの値Ｘ2〜Ｘ10を
計測により求めることができる。
1（＝Ｈ1R／Ｃ1）を計測により求めることができる。同
様にして、第２〜第１０の補正データの値Ｘ2〜Ｘ10を
計測により求めることができる。
【００９７】第１〜第１０の補正データは、例えば、図
２Ａに示される記録媒体に記録され得る。あるいは、第
１〜第１０の補正データは、ダウンロード可能な形式で
図２Ｂに示されるホストコンピュータ１０内のメモリ
（図示せず）に格納され得る。
２Ａに示される記録媒体に記録され得る。あるいは、第
１〜第１０の補正データは、ダウンロード可能な形式で
図２Ｂに示されるホストコンピュータ１０内のメモリ
（図示せず）に格納され得る。
【００９８】図８は、本発明の実施の形態１の他の音響
再生装置１１ａの構成を示す。
再生装置１１ａの構成を示す。
【００９９】音響再生装置１１ａは、受聴者の右耳用の
再生スピーカ３６（第１のスピーカ）と、受聴者の左耳
用の再生スピーカ３７（第２のスピーカ）と、信号処理
部１３ａを含む。
再生スピーカ３６（第１のスピーカ）と、受聴者の左耳
用の再生スピーカ３７（第２のスピーカ）と、信号処理
部１３ａを含む。
【０１００】信号処理部１３ａにおいて、加算器５２３
の出力が加算器５０４に供給され、加算器５３３の出力
が加算器５１４に供給される。
の出力が加算器５０４に供給され、加算器５３３の出力
が加算器５１４に供給される。
【０１０１】加算器５０４によって、デジタルフィルタ
５０１〜５０３の各出力と加算器５２３の出力とが加算
される。その加算結果は、第１の音響信号ＯＵＴ1とし
て再生スピーカ３６に出力される。
５０１〜５０３の各出力と加算器５２３の出力とが加算
される。その加算結果は、第１の音響信号ＯＵＴ1とし
て再生スピーカ３６に出力される。
【０１０２】加算器５１４によって、デジタルフィルタ
５１１〜５１３の各出力と加算器５３３の出力とが加算
される。その加算結果は、第２の音響信号ＯＵＴ2とし
て再生スピーカ３７に出力される。
５１１〜５１３の各出力と加算器５３３の出力とが加算
される。その加算結果は、第２の音響信号ＯＵＴ2とし
て再生スピーカ３７に出力される。
【０１０３】なお、図８において、図３に示される音響
再生装置１１の構成要素と同一の構成要素には同一の参
照番号を付し、その説明を省略する。
再生装置１１の構成要素と同一の構成要素には同一の参
照番号を付し、その説明を省略する。
【０１０４】音響再生装置１１ａにおいては、図３に示
される再生スピーカ３８および３９は使用されない。従
って、音響再生装置１１ａによれば、２つの再生スピー
カのみを有する従来タイプのヘッドホンに音響特性が補
正された音響信号を提供することが可能になる。
される再生スピーカ３８および３９は使用されない。従
って、音響再生装置１１ａによれば、２つの再生スピー
カのみを有する従来タイプのヘッドホンに音響特性が補
正された音響信号を提供することが可能になる。
【０１０５】（実施の形態２）実施の形態２では、頭部
の形状の個人差が音響特性の補正効果に与える影響を低
減することを可能にする補正データＸの作成方法を説明
する。
の形状の個人差が音響特性の補正効果に与える影響を低
減することを可能にする補正データＸの作成方法を説明
する。
【０１０６】実施の形態２における音響再生装置の構成
は、図１に示される音響再生装置１の構成と同一であ
る。補正データＸが音響再生装置１の信号処理部３に入
力されると、信号処理部３は、オーディオ信号ＩＮをフ
ィルタリングすることによって音響信号ＯＵＴを生成す
るフィルタとして機能する。以下の説明では、補正デー
タＸが入力された信号処理部３を「フィルタＸ」とい
う。
は、図１に示される音響再生装置１の構成と同一であ
る。補正データＸが音響再生装置１の信号処理部３に入
力されると、信号処理部３は、オーディオ信号ＩＮをフ
ィルタリングすることによって音響信号ＯＵＴを生成す
るフィルタとして機能する。以下の説明では、補正デー
タＸが入力された信号処理部３を「フィルタＸ」とい
う。
【０１０７】図９Ａおよび図９Ｂは、２種類の異なる頭
部モデルを示す。以下の説明では、便宜上、図９Ａに示
される頭部モデルを「頭部モデルＷ」と呼び、図９Ｂに
示される頭部モデルを「頭部モデルＭ」と呼ぶ。図９Ａ
および図９Ｂにおいて、参照番号９０は、再生スピーカ
２の概略位置を示す。
部モデルを示す。以下の説明では、便宜上、図９Ａに示
される頭部モデルを「頭部モデルＷ」と呼び、図９Ｂに
示される頭部モデルを「頭部モデルＭ」と呼ぶ。図９Ａ
および図９Ｂにおいて、参照番号９０は、再生スピーカ
２の概略位置を示す。
【０１０８】図１０は、頭部モデルＷに対する制御点の
位置および頭部モデルＷに対する伝達関数を示す。
位置および頭部モデルＷに対する伝達関数を示す。
【０１０９】耳道入口制御点ｅ（図１０において黒丸印
で示される）は、頭部モデルＷの右耳の孔に位置してい
る。中間制御点ｓ（図１０において星印で示される）
は、頭部モデルＷの右耳の孔とその孔の最も近くに配置
される再生スピーカ２との間に位置する。再生スピーカ
２は、頭部モデルＷの右耳に接触しないように配置され
ている。再生スピーカ２には、信号処理部３が接続され
ている。
で示される）は、頭部モデルＷの右耳の孔に位置してい
る。中間制御点ｓ（図１０において星印で示される）
は、頭部モデルＷの右耳の孔とその孔の最も近くに配置
される再生スピーカ２との間に位置する。再生スピーカ
２は、頭部モデルＷの右耳に接触しないように配置され
ている。再生スピーカ２には、信号処理部３が接続され
ている。
【０１１０】図１０において、Ｈweは、基準スピーカ
（例えば、基準スピーカ３２）から耳道入口制御点ｅま
での伝達関数を示し、Ｃweは、再生スピーカ２から耳道
入口制御点ｅまでの伝達関数を示し、Ｈwsは、基準スピ
ーカから中間制御点ｓまでの伝達関数を示し、Ｃwsは、
再生スピーカ２から中間制御点ｓまでの伝達関数を示
す。
（例えば、基準スピーカ３２）から耳道入口制御点ｅま
での伝達関数を示し、Ｃweは、再生スピーカ２から耳道
入口制御点ｅまでの伝達関数を示し、Ｈwsは、基準スピ
ーカから中間制御点ｓまでの伝達関数を示し、Ｃwsは、
再生スピーカ２から中間制御点ｓまでの伝達関数を示
す。
【０１１１】頭部モデルＷに対して、フィルタＸweおよ
びフィルタＸwsが定義される。フィルタＸweは、Ｘwe＝
Ｈwe／Ｃweによって定義される。フィルタＸwsは、Ｘws
＝Ｈ ws／Ｃwsによって定義される。
びフィルタＸwsが定義される。フィルタＸweは、Ｘwe＝
Ｈwe／Ｃweによって定義される。フィルタＸwsは、Ｘws
＝Ｈ ws／Ｃwsによって定義される。
【０１１２】同様にして、頭部モデルＭに対して、フィ
ルタＸmeおよびフィルタＸmsが定義される。フィルタＸ
meは、Ｘme＝Ｈme／Ｃmeによって定義される。フィルタ
Ｘmsは、Ｘms＝Ｈms／Ｃmsによって定義される。
ルタＸmeおよびフィルタＸmsが定義される。フィルタＸ
meは、Ｘme＝Ｈme／Ｃmeによって定義される。フィルタ
Ｘmsは、Ｘms＝Ｈms／Ｃmsによって定義される。
【０１１３】図１１は、４種類のフィルタ（すなわち、
フィルタＸwe、フィルタＸws、フィルタＸmeおよびフィ
ルタＸms）のそれぞれを頭部モデルＷおよび頭部モデル
Ｍのそれぞれで評価した結果を示す。図１１において、
実線は、頭部モデルＷでの評価を示し、破線は、頭部モ
デルＭでの評価を示す。
フィルタＸwe、フィルタＸws、フィルタＸmeおよびフィ
ルタＸms）のそれぞれを頭部モデルＷおよび頭部モデル
Ｍのそれぞれで評価した結果を示す。図１１において、
実線は、頭部モデルＷでの評価を示し、破線は、頭部モ
デルＭでの評価を示す。
【０１１４】制御点ｅで設計したフィルタＸwe、Ｘ
meは、制御点ｅにおいて、基準スピーカを再生したとき
の音響信号と再生スピーカを再生したときの音響信号と
を一致させる。制御点ｓで設計したフィルタＸws、Ｘms
は、制御点ｓにおいて、基準スピーカを再生したときの
音響信号と再生スピーカを再生したときの音響信号とを
一致させる。
meは、制御点ｅにおいて、基準スピーカを再生したとき
の音響信号と再生スピーカを再生したときの音響信号と
を一致させる。制御点ｓで設計したフィルタＸws、Ｘms
は、制御点ｓにおいて、基準スピーカを再生したときの
音響信号と再生スピーカを再生したときの音響信号とを
一致させる。
【０１１５】図１１から、制御点ｅで設計したフィルタ
Ｘwe、Ｘmeは、設計時と同一の頭部モデルで評価した場
合には制御誤差がゼロである一方、設計時と異なる頭部
モデルで評価した場合には制御誤差が大きくなることが
分かる。また、図１１から、制御点ｓで設計したフィル
タＸws、Ｘmsは、設計時と異なる頭部モデルで評価した
場合でも制御誤差はそれほど大きくならないことが分か
る。
Ｘwe、Ｘmeは、設計時と同一の頭部モデルで評価した場
合には制御誤差がゼロである一方、設計時と異なる頭部
モデルで評価した場合には制御誤差が大きくなることが
分かる。また、図１１から、制御点ｓで設計したフィル
タＸws、Ｘmsは、設計時と異なる頭部モデルで評価した
場合でも制御誤差はそれほど大きくならないことが分か
る。
【０１１６】例えば、フィルタＸwsの頭部モデルＷでの
評価は、（数７）に示される合成伝達関数Ｈ’を用い
て、（数８）に示される制御誤差Ｅwsに基づいて行われ
る。制御誤差Ｅwsが小さいほど、評価は高い。
評価は、（数７）に示される合成伝達関数Ｈ’を用い
て、（数８）に示される制御誤差Ｅwsに基づいて行われ
る。制御誤差Ｅwsが小さいほど、評価は高い。
【０１１７】
【数７】Ｈ’＝Ｃwe・Ｘws
【０１１８】
【数８】
【０１１９】（数８）から、制御誤差Ｅwsは、制御点ｅ
で設計したフィルタＸweと制御点ｓで設計したフィルタ
Ｘwsとの近似度に相当することが分かる。
で設計したフィルタＸweと制御点ｓで設計したフィルタ
Ｘwsとの近似度に相当することが分かる。
【０１２０】（数７）に示されるＸwsの値は、例えば、
図７に示されるブロック４０１において、適応フィルタ
４７の係数として得られる。ここで、ブロック４００お
よび４０１において、頭部モデルＷがダミーヘッド４２
として配置されており、マイク４１が制御点ｓに配置さ
れており、ブロック４００の適応フィルタ４４の係数が
ブロック４０１のデジタルフィルタ４６の係数にコピー
されていると仮定する。あるいは、コンピュータシミュ
レーションを用いて、Ｘwsの値を求めるようにしてもよ
い。
図７に示されるブロック４０１において、適応フィルタ
４７の係数として得られる。ここで、ブロック４００お
よび４０１において、頭部モデルＷがダミーヘッド４２
として配置されており、マイク４１が制御点ｓに配置さ
れており、ブロック４００の適応フィルタ４４の係数が
ブロック４０１のデジタルフィルタ４６の係数にコピー
されていると仮定する。あるいは、コンピュータシミュ
レーションを用いて、Ｘwsの値を求めるようにしてもよ
い。
【０１２１】（数８）に示されるＨweの値は、例えば、
図７に示されるブロック４００において、適応フィルタ
４４の係数として得られる。ここで、ブロック４００に
おいて、頭部モデルＷがダミーヘッド４２として配置さ
れており、マイク４１が制御点ｅに配置されていると仮
定する。あるいは、コンピュータシミュレーションを用
いて、Ｈweの値を求めるようにしてもよい。
図７に示されるブロック４００において、適応フィルタ
４４の係数として得られる。ここで、ブロック４００に
おいて、頭部モデルＷがダミーヘッド４２として配置さ
れており、マイク４１が制御点ｅに配置されていると仮
定する。あるいは、コンピュータシミュレーションを用
いて、Ｈweの値を求めるようにしてもよい。
【０１２２】（数７）に示されるＣweの値は、例えば、
図７に示されるブロック４０１において、適応フィルタ
４７の係数として得られるＸweの値をＨweの値で割り算
することによって得られる。ここで、ブロック４００お
よびブロック４０１において、頭部モデルＷがダミーヘ
ッド４２として配置されており、マイク４１が制御点ｅ
に配置されており、Ｈweの値がブロック４０１のデジタ
ルフィルタ４６の係数にコピーされていると仮定する。
あるいは、コンピュータシミュレーションを用いて、Ｃ
weの値を求めるようにしてもよい。
図７に示されるブロック４０１において、適応フィルタ
４７の係数として得られるＸweの値をＨweの値で割り算
することによって得られる。ここで、ブロック４００お
よびブロック４０１において、頭部モデルＷがダミーヘ
ッド４２として配置されており、マイク４１が制御点ｅ
に配置されており、Ｈweの値がブロック４０１のデジタ
ルフィルタ４６の係数にコピーされていると仮定する。
あるいは、コンピュータシミュレーションを用いて、Ｃ
weの値を求めるようにしてもよい。
【０１２３】図１２は、フィルタＸwsを頭部モデルＷで
評価した場合の耳道入口水平面上での制御誤差の分布を
示す。
評価した場合の耳道入口水平面上での制御誤差の分布を
示す。
【０１２４】図１３は、フィルタＸwsを頭部モデルＭで
評価した場合の耳道入口水平面上での制御誤差の分布を
示す。
評価した場合の耳道入口水平面上での制御誤差の分布を
示す。
【０１２５】図１２および図１３から、耳道入口の前方
および耳道入口からやや離れた空間に、制御誤差が０．
２より小さい領域（図１２および図１３において白抜き
の領域）が存在することが分かる。図１２における制御
誤差が０．２より小さい領域と図１３における制御誤差
が０．２より小さい領域とが重複する領域内に制御点ｓ
を配置することにより、頭部モデルＷ、Ｍの種類によら
ず、常に制御誤差を小さくすることが可能になる。
および耳道入口からやや離れた空間に、制御誤差が０．
２より小さい領域（図１２および図１３において白抜き
の領域）が存在することが分かる。図１２における制御
誤差が０．２より小さい領域と図１３における制御誤差
が０．２より小さい領域とが重複する領域内に制御点ｓ
を配置することにより、頭部モデルＷ、Ｍの種類によら
ず、常に制御誤差を小さくすることが可能になる。
【０１２６】このように、実施の形態２によれば、中間
制御点ｓに基づいて補正データＸ（＝Ｈ／Ｃ）を作成す
ることにより、頭部の形状の個人差が音響特性の補正効
果に与える影響を低減することが可能になる。
制御点ｓに基づいて補正データＸ（＝Ｈ／Ｃ）を作成す
ることにより、頭部の形状の個人差が音響特性の補正効
果に与える影響を低減することが可能になる。
【０１２７】なお、実施の形態２に記載の技術は、受聴
者の耳に接触しない非接触タイプの再生スピーカを有す
る音響再生装置に有効である。その音響再生装置に含ま
れる再生スピーカの数は、１以上の任意の数であり得
る。
者の耳に接触しない非接触タイプの再生スピーカを有す
る音響再生装置に有効である。その音響再生装置に含ま
れる再生スピーカの数は、１以上の任意の数であり得
る。
【０１２８】
【発明の効果】本発明の音響再生装置によれば、補正デ
ータに基づいて音響特性が補正された音響信号が再生ス
ピーカに出力される。これにより、受聴者は、実際には
再生スピーカから伝達関数Ｃを通って受聴者の耳に到達
した音をあたかも基準スピーカから伝達関数Ｈを通って
受聴者の耳に到達した音であるかのように知覚すること
が可能になる。
ータに基づいて音響特性が補正された音響信号が再生ス
ピーカに出力される。これにより、受聴者は、実際には
再生スピーカから伝達関数Ｃを通って受聴者の耳に到達
した音をあたかも基準スピーカから伝達関数Ｈを通って
受聴者の耳に到達した音であるかのように知覚すること
が可能になる。
【０１２９】また、受聴者によって実際に使用される再
生スピーカごとに補正データを用意することにより、そ
の再生スピーカに適合した音響特性の補正を行うことが
可能になる。
生スピーカごとに補正データを用意することにより、そ
の再生スピーカに適合した音響特性の補正を行うことが
可能になる。
【０１３０】さらに、頭部の形状の個人差が音響特性の
補正効果に与える影響を低減することが可能になる。
補正効果に与える影響を低減することが可能になる。
【図１】本発明の音響再生装置１の構成を示す図
【図２Ａ】記録媒体６から読み出された補正データを受
け取る例を説明するための図
け取る例を説明するための図
【図２Ｂ】ネットワーク９経由で補正データを受け取る
例を説明するための図
例を説明するための図
【図３】本発明の実施の形態１の音響再生装置１１の構
成を示す図
成を示す図
【図４】基準スピーカ３１〜３５の配置例を示す図
【図５】特定の受聴者に対する、前方伝達関数および後
方伝達関数の一例を示す図
方伝達関数の一例を示す図
【図６】受聴者の個人差に基づく頭部伝達関数の差異の
一例を示す図
一例を示す図
【図７】第１の補正データの値Ｘ1Rを計測により求める
方法を説明するための図
方法を説明するための図
【図８】本発明の実施の形態１の他の音響再生装置１１
ａの構成を示す図
ａの構成を示す図
【図９Ａ】頭部モデルＷの形状を示す図
【図９Ｂ】頭部モデルＭの形状を示す図
【図１０】頭部モデルＷに対する制御点の位置および頭
部モデルＷに対する伝達関数を示す図
部モデルＷに対する伝達関数を示す図
【図１１】４種類のフィルタのそれぞれを頭部モデルＷ
および頭部モデルＭのそれぞれで評価した結果を示す図
および頭部モデルＭのそれぞれで評価した結果を示す図
【図１２】フィルタＸwsを頭部モデルＷで評価した場合
の耳道入口水平面上での制御誤差の分布を示す図
の耳道入口水平面上での制御誤差の分布を示す図
【図１３】フィルタＸwsを頭部モデルＭで評価した場合
の耳道入口水平面上での制御誤差の分布を示す図
の耳道入口水平面上での制御誤差の分布を示す図
１ 音響再生装置 ２ 再生スピーカ ３ 信号処理部 ４ 補正データ入力部 ５ 演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角張 勲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D062 AA64 AA65 AA73 AA74 CC15 CC16
Claims (7)
- 【請求項１】 再生スピーカと、 オーディオ信号を処理することにより、基準スピーカを
受聴者に知覚させるための音響信号を生成する信号処理
部とを備えた音響再生装置であって、 前記信号処理部は、 前記音響再生装置の外部から補正データを受け取る補正
データ入力部と、 前記補正データに基づいて前記オーディオ信号を演算す
ることにより前記音響信号を生成し、前記音響信号を前
記再生スピーカに出力する演算部とを含み、 前記補正データは、値Ｈ／Ｃを有しており、Ｈは前記基
準スピーカから前記受聴者の耳の近傍に位置する制御点
までの伝達関数を示し、Ｃは前記再生スピーカから前記
受聴者の耳の近傍に位置する制御点までの伝達関数を示
す、音響再生装置。 - 【請求項２】 前記再生スピーカは、前記受聴者の耳に
接触しないように前記受聴者の耳の孔の最も近くに配置
されるスピーカであり、 前記制御点は、前記受聴者の耳の孔と前記再生スピーカ
との間に位置する、請求項１に記載の音響再生装置。 - 【請求項３】 前記補正データは記録媒体に予め記録さ
れており、前記補正データ入力部は、前記記録媒体から
読み出された前記補正データを受け取る、請求項１に記
載の音響再生装置。 - 【請求項４】 前記補正データ入力部は、ネットワーク
を介して前記補正データを受け取る、請求項１に記載の
音響再生装置。 - 【請求項５】 受聴者の右耳用の第１および第３の再生
スピーカと、 前記受聴者の左耳用の第２および第４の再生スピーカ
と、 第１〜第５のオーディオ信号を処理することにより、第
１〜第３の基準スピーカを前記受聴者に知覚させるため
の第１および第２の音響信号と第４および第５の基準ス
ピーカを前記受聴者に知覚させるための第３および第４
の音響信号とを生成する信号処理部とを備えた音響再生
装置であって、 前記信号処理部は、 前記音響再生装置の外部から第１〜第１０の補正データ
を受け取る補正データ入力部と、 前記第１〜第３の補正データに基づいて前記第１〜第３
のオーディオ信号を演算することにより前記第１の音響
信号を生成し、前記第１の音響信号を前記第１の再生ス
ピーカに出力する第１の演算部と、 前記第４〜第６の補正データに基づいて前記第１〜第３
のオーディオ信号を演算することにより前記第２の音響
信号を生成し、前記第２の音響信号を前記第２の再生ス
ピーカに出力する第２の演算部と、 前記第７および第８の補正データに基づいて前記第４お
よび第５のオーディオ信号を演算することにより前記第
３の音響信号を生成し、前記第３の音響信号を前記第３
の再生スピーカに出力する第３の演算部と、 前記第９および第１０の補正データに基づいて前記第４
および第５のオーディオ信号を演算することにより前記
第４の音響信号を生成し、前記第４の音響信号を前記第
４の再生スピーカに出力する第４の演算部とを含み、 前記第１の補正データは、値Ｈ1R／Ｃ1を有しており、
前記第２の補正データは、値Ｈ2R／Ｃ1を有しており、
前記第３の補正データは、値Ｈ3R／Ｃ1を有しており、
前記第４の補正データは、値Ｈ1L／Ｃ2を有しており、
前記第５の補正データは、値Ｈ2L／Ｃ2を有しており、
前記第６の補正データは、値Ｈ3L／Ｃ2を有しており、
前記第７の補正データは、値Ｈ4R／Ｃ3を有しており、
前記第８の補正データは、値Ｈ5R／Ｃ3を有しており、
前記第９の補正データは、値Ｈ4L／Ｃ4を有しており、
前記第１０の補正データは、値Ｈ5L／Ｃ4を有してお
り、 Ｈ1Rは前記第１の基準スピーカから前記受聴者の右耳の
近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ2Rは前
記第２の基準スピーカから前記受聴者の右耳の近傍に位
置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ3Rは前記第３の
基準スピーカから前記受聴者の右耳の近傍に位置する制
御点までの伝達関数を示し、Ｈ4Rは前記第４の基準スピ
ーカから前記受聴者の右耳の近傍に位置する制御点まで
の伝達関数を示し、Ｈ5Rは前記第５の基準スピーカから
前記受聴者の右耳の近傍に位置する制御点までの伝達関
数を示し、 Ｈ1Lは前記第１の基準スピーカから前記受聴者の左耳の
近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ2Lは前
記第２の基準スピーカから前記受聴者の左耳の近傍に位
置する制御点までの伝達関数を示し、Ｈ3Lは前記第３の
基準スピーカから前記受聴者の左耳の近傍に位置する制
御点までの伝達関数を示し、Ｈ4Lは前記第４の基準スピ
ーカから前記受聴者の左耳の近傍に位置する制御点まで
の伝達関数を示し、Ｈ5Lは前記第５の基準スピーカから
前記受聴者の左耳の近傍に位置する制御点までの伝達関
数を示し、 Ｃ1は前記第１の再生スピーカから前記受聴者の右耳の
近傍に位置する制御点までの伝達関数を示し、Ｃ2は前
記第２の再生スピーカから前記受聴者の左耳の近傍に位
置する制御点までの伝達関数を示し、Ｃ3は前記第３の
再生スピーカから前記受聴者の右耳の近傍に位置する制
御点までの伝達関数を示し、Ｃ4は前記第４の再生スピ
ーカから前記受聴者の左耳の近傍に位置する制御点まで
の伝達関数を示す、音響再生装置。 - 【請求項６】 前記第１の基準スピーカは、前記受聴者
の正面方向の直線と略０度の角度をなす直線上に配置さ
れた仮想の音源であり、 前記第２の基準スピーカは、前記受聴者の正面方向の直
線と略＋３０度の角度をなす直線上に配置された仮想の
音源であり、 前記第３の基準スピーカは、前記受聴者の正面方向の直
線と略−３０度の角度をなす直線上に配置された仮想の
音源であり、 前記第４の基準スピーカは、前記受聴者の正面方向の直
線と略＋１１０〜＋１２０度の角度をなす直線上に配置
された仮想の音源であり、 前記第５の基準スピーカは、前記受聴者の正面方向の直
線と略−１１０〜−１２０度の角度をなす直線上に配置
された仮想の音源である、請求項５に記載の音響再生装
置。 - 【請求項７】 前記第１〜第４の再生スピーカは、ヘッ
ドホンに含まれており、 前記第１および第２の再生スピーカは、前記受聴者の前
記右耳の孔と前記受聴者の前記左耳の孔とを結ぶ直線を
含む鉛直面より前方に配置されており、 前記第３および第４の再生スピーカは、前記鉛直面より
後方に配置されており、 前記第１〜第４の再生スピーカのそれぞれは、前記受聴
者の前記右耳および前記受聴者の前記左耳に非接触に配
置されている、請求項５に記載の音響再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284362A JP4663085B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | 音響再生装置 |
| US09/956,192 US6731759B2 (en) | 2000-09-19 | 2001-09-19 | Audio signal reproduction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284362A JP4663085B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | 音響再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002095098A true JP2002095098A (ja) | 2002-03-29 |
| JP4663085B2 JP4663085B2 (ja) | 2011-03-30 |
Family
ID=18768583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000284362A Expired - Fee Related JP4663085B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | 音響再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6731759B2 (ja) |
| JP (1) | JP4663085B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005025270A1 (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 音像制御装置の設計ツールおよび音像制御装置 |
| JP2007053624A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | ダウンミックス装置およびダウンミックスプログラム |
| JP2009049959A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-05 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 外部音知覚装置 |
| US7715568B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-05-11 | Sony Corporation | Binaural sound reproduction apparatus and method, and recording medium |
| WO2011152044A1 (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | パナソニック株式会社 | 音響再生装置 |
| JP2014090293A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Fujitsu Ltd | 情報処理装置、音像定位強調方法、及び音像定位強調プログラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3521900B2 (ja) * | 2002-02-04 | 2004-04-26 | ヤマハ株式会社 | バーチャルスピーカアンプ |
| FR2840759B1 (fr) * | 2002-06-10 | 2004-07-23 | Cynove | Procede de sonorisation |
| US7505601B1 (en) * | 2005-02-09 | 2009-03-17 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Efficient spatial separation of speech signals |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03280700A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-11 | Koichi Kikuno | ３次元立体定位情報の抽出方法と装置 |
| JPH0990963A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-04-04 | Hitachi Ltd | 音情報提供装置、及び音情報選択方法 |
| WO1997038553A1 (fr) * | 1996-04-05 | 1997-10-16 | City Promotion Network Co., Ltd. | Systeme acoustique |
| JPH10136497A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-22 | Roland Corp | 音像定位装置 |
| JPH1127800A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Fujitsu Ltd | 立体音響処理システム |
| JP2000201393A (ja) * | 1999-01-05 | 2000-07-18 | Kazumi Nagayama | ヘッドホンによる頭外音像定位法及び受聴方法。 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2741817B2 (ja) * | 1992-03-06 | 1998-04-22 | 日本電信電話株式会社 | 頭外定位ヘッドホン受聴装置 |
-
2000
- 2000-09-19 JP JP2000284362A patent/JP4663085B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-19 US US09/956,192 patent/US6731759B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03280700A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-11 | Koichi Kikuno | ３次元立体定位情報の抽出方法と装置 |
| JPH0990963A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-04-04 | Hitachi Ltd | 音情報提供装置、及び音情報選択方法 |
| WO1997038553A1 (fr) * | 1996-04-05 | 1997-10-16 | City Promotion Network Co., Ltd. | Systeme acoustique |
| JPH10136497A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-22 | Roland Corp | 音像定位装置 |
| JPH1127800A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Fujitsu Ltd | 立体音響処理システム |
| JP2000201393A (ja) * | 1999-01-05 | 2000-07-18 | Kazumi Nagayama | ヘッドホンによる頭外音像定位法及び受聴方法。 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005025270A1 (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 音像制御装置の設計ツールおよび音像制御装置 |
| JPWO2005025270A1 (ja) * | 2003-09-08 | 2006-11-16 | 松下電器産業株式会社 | 音像制御装置の設計ツールおよび音像制御装置 |
| US7664272B2 (en) | 2003-09-08 | 2010-02-16 | Panasonic Corporation | Sound image control device and design tool therefor |
| US7715568B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-05-11 | Sony Corporation | Binaural sound reproduction apparatus and method, and recording medium |
| JP2007053624A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | ダウンミックス装置およびダウンミックスプログラム |
| JP2009049959A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-05 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 外部音知覚装置 |
| WO2011152044A1 (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | パナソニック株式会社 | 音響再生装置 |
| JP2014090293A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Fujitsu Ltd | 情報処理装置、音像定位強調方法、及び音像定位強調プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6731759B2 (en) | 2004-05-04 |
| JP4663085B2 (ja) | 2011-03-30 |
| US20020051548A1 (en) | 2002-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6611603B1 (en) | Steering of monaural sources of sound using head related transfer functions | |
| AU2002234849B2 (en) | A method and system for simulating a 3D sound environment | |
| KR100677119B1 (ko) | 와이드 스테레오 재생 방법 및 그 장치 | |
| US8254583B2 (en) | Method and apparatus to reproduce stereo sound of two channels based on individual auditory properties | |
| JP4743790B2 (ja) | 前方配置ラウドスピーカからのマルチチャネルオーディオサラウンドサウンドシステム | |
| KR100644617B1 (ko) | 7.1 채널 오디오 재생 방법 및 장치 | |
| JP5496235B2 (ja) | 多重オーディオチャンネル群の再現の向上 | |
| JP2008522483A (ja) | 多重チャンネルオーディオ入力信号を２チャンネル出力で再生するための装置及び方法と、これを行うためのプログラムが記録された記録媒体 | |
| US20010012367A1 (en) | Three-dimensional sound reproducing apparatus and a three-dimensional sound reproduction method | |
| US8320590B2 (en) | Device, method, program, and system for canceling crosstalk when reproducing sound through plurality of speakers arranged around listener | |
| JP3663461B2 (ja) | 周波数選択的空間感向上システム | |
| JP4297077B2 (ja) | 仮想音像定位処理装置、仮想音像定位処理方法およびプログラム並びに音響信号再生方式 | |
| JP4663085B2 (ja) | 音響再生装置 | |
| JP2007329631A (ja) | 音響補正装置 | |
| CN107743713A (zh) | 处理用于在汽车中再现的立体声信号以通过前置扬声器实现单独的三维声音的装置和方法 | |
| JP4951985B2 (ja) | 音声信号処理装置、音声信号処理システム、プログラム | |
| JP2007336080A (ja) | 音響補正装置 | |
| CN116389982A (zh) | 音频处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| JP2945634B2 (ja) | 音場再生装置 | |
| JP7332745B2 (ja) | 音声処理方法及び音声処理装置 | |
| US20060245305A1 (en) | System comprising sound reproduction means and ear microphones | |
| JP3942914B2 (ja) | ステレオ信号処理装置 | |
| CN114866949A (zh) | 数字音频的声场效果处理方法及扬声设备 | |
| WO2023156274A1 (en) | Apparatus and method for reducing spectral distortion in a system for reproducing virtual acoustics via loudspeakers | |
| JPS5814798B2 (ja) | 立体音場拡大装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070703 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090406 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090422 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090615 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091124 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100121 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100121 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101213 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110105 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |