JP2002092884A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＶＤ−ＲＡＭ再生時において、信頼性の高
いヘッダ検出が行われるようにする。 【解決手段】 プッシュプル信号を積分した積分出力に
ついて所定レベルのオフセットを与えたレベルを閾値と
して、この閾値とプッシュプル信号とについて比較を行
うことでヘッダ領域を検出するように構成する。この構
成では、プッシュプル信号の積分出力に基づいて閾値を
生成していることから、閾値としては、プッシュプル信
号のオフセットに追随したレベルを維持でき、従ってよ
り正確にヘッダ検出を行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学ディスク状記録
媒体に対応して記録又は再生が可能とされるディスクド
ライブ装置に関するもので、特に、反射光情報としての
検出信号の振幅がそれぞれ異なる複数の信号面領域を有
する光学ディスク状記録媒体に対応するディスクドライ
ブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスクメディアとしてＤＶＤ(Digital
Versataile Disc又はDigital VideoDisc)が知られてい
る。このＤＶＤとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭといわれてデ
ータの記録は不可の再生専用のほか、ＤＶＤ−ＲＡＭと
いわれるデータの書き換えが可能なものも開発され、ま
た、普及してきている。ＤＶＤ−ＲＡＭは、いわゆる相
変化方式によって記録ピットを形成することによりデー
タ記録を行うようにされる。

【０００３】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットと
しては、データが記録再生される記録トラックが周回歩
行に沿ってセクタという単位によって分割されている。
そして、セクタとしての記録可能領域の先頭に対してヘ
ッダ領域が存在する。ここで、ヘッダ領域はピット列に
よってデータが記録されている領域とされ、記録可能領
域は相変化方式によってデータの書き換えが可能な領域
とされる。つまり、ヘッダ領域と記録可能領域とではデ
ータの記録方式が異なっているものであり、これによっ
ては、照射されたレーザ光の反射光量も異なってくる。

【０００４】また、ここでの詳しい説明は省略するが、
ヘッダ領域には物理アドレスを示すＰＩＤ１，ＰＩＤ
２，ＰＩＤ３，ＰＩＤ４の４つのアドレスが記録され
る。そして、ＰＩＤ１，ＰＩＤ２のピット列をグルーブ
トラックの中心線から外周方向に１／２トラックピッチ
ずらして配置し、ＰＩＤ３，ＰＩＤ４は、逆に内周方向
に１／２トラックピッチずらして配置させている。即
ち、ヘッダ領域と記録可能領域とでは、ディスク半径方
向におけるトラック位置は、１／２トラックピッチ分ず
れているようにされている。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭにあ
っては、ランドとグルーブとの両者に記録を行う、いわ
ゆるランド・グルーブ記録方式が採られる。

【０００５】このため、ＤＶＤに対応するディスクドラ
イブ装置では、例えばデータ再生時においてトラックを
トレースしているレーザ光がヘッダ領域を通過する際に
は、トラッキングサーボをホールドさせることが必要と
なる。つまり、ヘッダ領域通過時においてトラッキング
サーボをホールドさせれば、トラッキング方向における
レーザ光のトレース位置としては、記録可能領域のトラ
ックに対するずれが生じないようにされるものである。
また、前述もしたように、各領域ではそれぞれ記録方式
が異なっているため、再生信号処理回路系における各種
パラメータの変更などを行う必要も生じる。

【０００６】そして、上記したようなトラッキングサー
ボ制御のホールド及び各種再生パラメータの変更などの
処理をヘッダ領域の通過に対応する適正なタイミングで
実行するには、レーザ光がヘッダ領域を通過するタイミ
ングを検出することが更に必要となるものである。な
お、以降においては、このレーザ光がヘッダ領域を通過
するタイミングの検出については、単に「ヘッダ検出」
ともいう。

【０００７】図１４及び図１５を参照して従来例として
のヘッダ検出について説明する。図１４には、ヘッダ検
出回路の構成の一例が示されている。光学ピックアップ
１０１は、ＤＶＤとしてのディスク１に対して再生のた
めのレーザ光を照射し、また、この照射されたレーザ光
の反射光をフォトディテクタ（ここでは図示せず）によ
り受光して検出を行い、受光信号を得る。そして、この
受光信号は、プッシュプル信号生成回路１０２に対して
入力される。プッシュプル信号生成回路１０２では、入
力された受光信号を利用してプッシュプル信号ＰＰを生
成する。プッシュプル信号とは、ここでの詳しい説明は
省略するが、例えばフォトディテクタをトラック方向に
２分割して得られる各受光領域にて検出された検出信号
の差分をとることによって得られる。

【０００８】プッシュプル信号生成回路１０２から出力
されたプッシュプル信号ＰＰは、この場合にはローパス
フィルタ１０３を通過することによって、高周波成分が
除去されて、滑らかなエンベロープ波形が得られるよう
にされる。そして、このローパスフィルタを通過したプ
ッシュプル信号ＰＰＬは、分岐してコンパレータ１０
４，１０５に対して入力される。

【０００９】ここで、プッシュプル信号ＰＰＬの波形と
しては、例えば適正にヘッダを検出している場合には、
図１５（ａ）に示すものとなる。つまり、ヘッダ領域を
通過しているとされるヘッダ区間において、ＰＩＤ１，
２のピット列の検出と、これに対して１トラックピッチ
分ずれているＰＩＤ３，４のピット列との検出に応じ
て、図示するように、前半区間と後半区間で検出波形が
反転する。この場合には、例えば前半区間が正極性方向
で後半区間が負極性方向となるように反転しているが、
前半区間が負極性方向で後半区間が正極性方向となるよ
うに反転する場合もある。これは、後続する記録可能領
域の記録トラックがランドであるかグルーブであるかに
よって決まるものである。

【００１０】図１４において、プッシュプル信号ＰＰＬ
は、コンパレータ１０４，１０５に対して比較対象とし
て分岐して入力される。そして、比較のための基準値と
して、コンパレータ１０４に対しては、正極性方向の検
出波形に対応して設定された所定の閾値ｔｈ１が入力さ
れる。一方、コンパレータ１０５に対しては、負極性方
向の検出波形に対応して設定された所定の閾値ｔｈ２が
入力される。これら閾値ｔｈ１，ｔｈ２は共に予め決定
された固定値であり、そのレベルは、例えば図１５
（ａ）においてそれぞれ破線によって示される。

【００１１】そして、コンパレータ１０４においては、
入力されているプッシュプル信号ＰＰＬと閾値ｔｈ１と
を比較して、プッシュプル信号ＰＰＬのレベルの絶対値
が、閾値ｔｈ１の絶対値を越えたときに、図１５（ｂ）
に示すようにして、検出信号ＤＴ・ｈ１としてＨレベル
を出力するようにされている。同様にして、コンパレー
タ１０５においても、入力されているプッシュプル信号
ＰＰＬと閾値ｔｈ２とを比較して、プッシュプル信号Ｐ
ＰＬのレベルの絶対値が閾値ｔｈ２の絶対値を越えたと
きに、図１５（ｃ）に示すようにしてＨレベルの検出信
号ＤＴ・ｈ２を出力する。

【００１２】このようにして、ヘッダ区間の前半期間と
後半期間に対応して、検出信号ＤＴ・ｈ１及び検出信号
ＤＴ・ｈ２がＨレベルとなることで、ヘッダ区間として
の期間が検出されることになる。つまりヘッダ検出が行
われる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したヘッ
ダ検出の構成の場合には、固定の閾値で、なおかつプッ
シュプル信号を用いた検出とされていることで、誤検出
が生じる可能性が少なくない。この点について、図１６
を参照して説明する。例えば、ディスクの偏芯によるデ
トラック、また、レーザ光のビームスポット位置の揺ら
ぎ、ディスク上の基部やゴミなどのディフェクト等が生
じると、この影響で、図１６（ａ）のプッシュプル信号
ＰＰＬとして示すように、プッシュプル信号自体に不要
なオフセットレベルが与えられてしまうことがある。こ
の場合には、レベルが増加する傾向でオフセットがかか
った状態が示されている。そして、例えばこのようなオ
フセットが与えられたプッシュプル信号ＰＰＬについ
て、コンパレータ１０４，１０５において閾値ｔｈ１，
ｔｈ２により比較を行った場合には、例えば具体的には
図１６（ａ）に示されるように、本来はヘッダ区間の後
半区間であるのに、プッシュプル信号ＰＰＬの絶対値レ
ベルが閾値ｔｈ２を越えないために、図１６（ｃ）に示
すようにして、検出信号ＤＴ・ｈ２としてはＨレベルの
出力ができていないという状態が生じてしまう。

【００１４】また、逆に図１６（ａ）に示した場合で
は、プッシュプル信号ＰＰＬに対して正レベルにオフセ
ットが与えられている。このため、本来のヘッダ区間の
前半区間だけでなく、例えばヘッダ区間以外の区間Ａで
閾値ｔｈ１のレベルを超えてしまったような場合には、
図１６（ｃ）に示すようにして、ヘッダ区間以外の区間
でＨレベルが出力されてしまうような誤検出も生じる。

【００１５】上述もしたように、ヘッダ検出は、ヘッダ
領域の通過に対応するトラッキングサーボのホールドや
再生パラメータの変更などの処理のタイミング制御に利
用されることから、誤検出の発生頻度が高くなるほど再
生性能の信頼性が低下してしまう。従って、例えばこの
ヘッダ検出のような、ディスク上における特定領域につ
いての検出は、できるだけ良好に行えるようにすること
が要求される。

【００１６】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は上記した
課題を考慮して、反射光情報としての検出信号の振幅が
それぞれ異なる複数の信号面領域を有する光学ディスク
状記録媒体に対応するディスクドライブ装置として次の
ように構成する。つまり、光学ディスク状記録媒体の信
号面にて反射された光の全光量を検出して反射光量検出
信号を出力する反射光量検出手段と、反射光量検出信号
について積分を行って積分出力を得る積分手段とを備え
る。そして、上記積分出力のレベルを閾値として、この
閾値と反射光量検出信号のレベルとについて比較を行う
ことで、複数の信号面領域における特定の信号面領域で
あることを識別するための識別信号を出力する識別信号
出力手段を備える。

【００１７】上記構成では、特定の信号面領域を検出す
るために利用される信号としては、ディスク信号面から
の全反射光量を検出した反射光量検出信号とされる。そ
して、反射光量検出信号レベルと、反射光量検出信号の
積分値を閾値として、この閾値と反射光量検出信号レベ
ルとについて比較を行うことで、特定の信号面領域の検
出を行う。この場合、閾値は反射光量検出信号を積分す
ることで得られていることから、固定値ではなく、例え
各種要因によって反射光量検出信号レベルにオフセット
が与えられて変動したとしても、これに追随したものと
なる。

【００１８】また、反射光情報としての検出信号の振幅
がそれぞれ異なる複数の信号面領域を有する光学ディス
ク状記録媒体に対応するディスクドライブ装置として次
のように構成する。つまり、光学ディスク状記録媒体の
信号面にて反射された光の全光量を検出して反射光量検
出信号を出力する反射光量検出手段と、反射光量検出信
号について微分を行って微分出力を得る微分手段と、こ
の微分出力について所定の時定数による積分を行うこと
で（第１の）積分出力を得る（第１の）積分手段とを備
える。そして、この（第１の）積分出力のレベルを閾値
として、この閾値と上記微分出力のレベルとについて比
較を行うことで、複数の信号面領域における特定の信号
面領域であることを識別するための識別信号を出力する
識別信号出力手段とを備える。

【００１９】上記構成では、特定の信号面領域を検出す
るための基となる信号としては、ディスク信号面からの
全反射光量を検出した反射光量検出信号とされる。そし
てこの場合には、先ず、反射光量検出信号を微分する。
そして、この微分出力についての積分出力を閾値とし
て、この閾値と微分出力に基づいた信号レベルと比較す
ることで特定の信号面領域の検出を行っている。従っ
て、この構成においても、閾値は反射光量検出信号を基
として積分等を行っていることから、固定値ではなく、
例えば各種要因によってそのオフセットレベルが変動す
る反射光量検出信号のレベルに追随したものとなる。そ
して、更にこの場合には、この微分出力を積分した積分
値の閾値と、反射光量検出信号を微分した微分出力とに
ついて比較を行っている。つまり、比較のための入力と
して微分出力が利用されている。これは、つまり、特定
の信号面領域の検出に応じた反射光量検出信号波形の変
化が強調される部分を利用して検出が行われるものであ
り、結果的にはより高い精度での検出が可能とされる。

【００２０】また、反射光情報としての検出信号の振幅
がそれぞれ異なる複数の信号面領域を有する光学ディス
ク状記録媒体に対応するディスクドライブ装置として次
のようにも構成する。つまり、光学ディスク状記録媒体
の信号面にて反射された光を分割受光して得られる検出
信号に基づいて所定の演算を行うことで反射光検出信号
を生成する信号生成手段と、反射光検出信号を積分して
積分出力を得る積分手段と、積分出力のレベルについて
所定レベルのオフセットを与えるオフセット手段とを備
える。そして、オフセット手段によりオフセットされた
積分出力を閾値として、この閾値と反射光検出信号のレ
ベルとについて比較を行うことで、複数の信号面領域に
おける特定の信号面領域であることを識別するための識
別信号を出力する識別信号出力手段とを備えることとし
た。

【００２１】上記構成においては、反射光を分割受光し
て得られる検出信号に基づいて所定の演算を行うことで
生成した反射光検出信号が、特定の信号面領域を検出す
るために利用されることになる。そして、反射光検出信
号を積分したうえでオフセットを与えた信号を閾値とし
て、この閾値と反射光検出信号のレベルとについて比較
を行うことで、識別信号を出力するようにされる。反射
光検出信号は、例えばそれ自体がデトラックなどの要因
によってオフセット量が変動する振動であるが、上記構
成のようにして、閾値を生成するのに反射光検出信号を
利用していることで、閾値としては、このオフセット量
の変動成分も含むようにして、元の反射光検出信号に追
随するようにされる。これは換言すれば、信号レベルの
比較時において、反射光検出信号のオフセット量の変動
がキャンセルされることであり、従って、反射光検出信
号のオフセット量の変動に影響されることなく、特定の
信号面領域の検出に応じた反射光検出信号の波形変化を
より正確に検出可能となるものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明を行っていくこととする。本発明の実施の形態と
してのディスクドライブ装置としては、ＤＶＤ−ＲＡＭ
の再生が可能に構成されているが、その実際としては、
ＤＶＤ−ＲＯＭ、及びＣＤ−ＤＡ(Digital Audio)及び
ＣＤ−ＲＯＭ等のＣＤフォーマットのディスクも再生可
能とされる。なお、以降の説明は次の順序で行う。 １．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマット ２．ディスクドライブ装置の構成 ３．ヘッダ検出部の構成 ３−１．第１例 ３−２．第２例 ３−３．第３例

【００２３】１．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマッ
ト ここで先ず、本発明の実施の形態としてのディスクドラ
イブ装置により再生可能とされるＤＶＤ−ＲＡＭのトラ
ックフォーマットについて、図１０〜図１２を参照して
概略的に説明しておく。

【００２４】ＤＶＤ−ＲＡＭはいわゆる相変化方式によ
る書き換え可能型のディスクメディアであり、その記憶
容量としては、現状において、片面で４．７ＧＢ（アン
フォーマット時）を有する。図１０には、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍのトラックフォーマットとして、ディスク全体の構造
を概念的に示している。この図に示すディスク１はＤＶ
Ｄ−ＲＡＭとされる。そしてこのＤＶＤ−ＲＡＭにおけ
る記録トラックは、いわゆるシングルスパイラルとされ
た上で、グルーブといわれる溝（凹部）が形成されてお
り、また、２つの隣接するグルーブ間には凸部となるラ
ンドが形成される。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいて
は、これらグルーブとランドの両者を記録トラックとし
てデータの記録を行う、いわゆるランド・グルーブ記録
方式を採っている。この方式の採用が記録密度を高める
１つの要因となっている。そして、ランド・トラックと
グルーブ・トラックは、例えば図において矢印ａで示す
ディスク半径に沿った所定の直線位置にて、１周ごとに
交互に接続するようにされながら、ディスク内周側から
外周側にかけて１本のトラックをスパイラル状に形成し
ているものである。

【００２５】また、ランド・トラックとグルーブ・トラ
ックから成るとされる記録トラックは、図１０にも示す
ように、周回方向において、複数のセクタに分割され
る。この１セクタ内の構造を図１１及び図１２に示す。

【００２６】図１１に示すようにして、１セクタは、先
ずヘッダ領域が設けられ、これに続けて記録可能領域が
設けられる。ヘッダ領域においては、図示するように、
ディスク上の物理アドレスを示すＰＩＤが、ピット列に
よって記録される。また、記録可能領域は、相変化方式
によりデータの書き換えが可能な領域であり、図示する
ようにしてランド・トラックとグルーブ・トラックがデ
ィスク半径方向に沿って交互に配置される状態となって
いる。また、ランド・トラックとグルーブ・トラックは
１セクタ内において２３２サイクルの周期で以て蛇行し
た形状となっており、いわゆるウォブルが形成されてい
るものである。ＤＶＤ−ＲＡＭにあって、このウォブル
形状によってクロックが記録されている。

【００２７】また、ヘッダ領域においては、ＰＩＤ１，
２，３，４で１組となるヘッダを形成するようになって
いる。また、ＰＩＤ１，２は同じ内容が記録される。同
様にして、ＰＩＤ３，４には同じ内容が記録される。そ
して、ＰＩＤ１，２としてのピット列は、グルーブ・ト
ラックの中心線に対して１／２トラックピッチ外周方向
にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３，４としてのピ
ット列は、ＰＩＤ１，２のピット列に対して後続するよ
うにされた上で、１／２トラックピッチ内周方向にずれ
るようにして配置される。このようなＰＩＤの配置、即
ちアドレスの配置は、ＣＡＰＡ(Complimentary Allocat
ed Pit Address)といわれるもので、１セクタ内におけ
る或るグルーブ・トラックをトレースするときと、この
グルーブ・トラックに隣接するランドトラックを操作す
るときのアドレスを共有しているものである。このよう
なアドレスの配置によって、例えば隣接するピット列の
アドレスのクロストークを解消している。また、ランド
・トラックとグルーブ・トラックの各々に対してアドレ
スを割り当てる方法と比較して、そのヘッダ長は半分で
済むことになり、それだけ冗長度を小さくして記録容量
を増加させることができる。

【００２８】ここで、図１１におけるＰＩＤ１（ｍ＋
Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４
（ｍ）から成る１組のヘッダを例に採ると、ＰＩＤ１
（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ）は、グルーブ・トラッ
ク（ｍ）のトラック中心線に対して１／２トラックピッ
チ外周方向にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３
（ｍ），ＰＩＤ４（ｍ）としてのピット列は、１／２ト
ラックピッチ内周方向にずれるようにして配置されてい
る。そして、ＰＩＤ１（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ）
によっては、グルーブ・トラック（ｍ）に対して外周方
向に隣接するランドトラック（ｍ＋Ｎ）としてのセクタ
内のアドレス位置を示し、ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４
（ｍ）によっては、グルーブ・トラック（ｍ）としての
セクタ内のアドレス位置を示すようにされる。

【００２９】また、図１２には、１セクタ内におけるデ
ータ配列構造が示される。先ずヘッダ領域においては、
図示するように４つのＰＩＤ１，２，３，４が存在する
が、ＰＩＤ１及びＰＩＤ３の各々に対しては、その前に
ＶＦ０（VariableFrequency Oscillator）１、アドレス
マークＡＭが配置され、その後ろにはポストアンブルＰ
Ａ１が配置される。また、ＰＩＤ２及びＰＩＤ４の各々
に対しても、その前にＶＦ０（Variable Frequency Osc
illator）２、アドレスマークＡＭが配置され、その後
ろにポストアンブルＰＡ２が配置される。ＶＦＯ１，２
は、後述するディスクドライブ装置のＰＬＬ回路でのＶ
Ｆ０（Variable Frequency Oscillator）を同期させる
ためのものであり、即ち、クロック再生のために利用さ
れる。アドレスマークＡＭは、後続のＰＩＤのバイト同
期を装置に対して与えるために使用され、所定のパター
ンを有する。ポストアンブルＰＡ１，２は、境界的な領
域とされる。

【００３０】また、記録可能領域においては、先頭から
ギャップ、ガード１、ＶＦＯ３が設けられる。ギャッ
プ、ガード１の領域は、後述するデータ領域を物理的に
保護するために設けられており、ＶＦＯ３は、前述のＶ
ＦＯ１，２と同様、クロック再生に利用される。そし
て、ＶＦＯ３の後ろに対しては、アンブルＰＳに続け
て、データ（Data）領域が配置される。このデータ領域
に対してユーザデータが記録される。このデータ領域に
続けてはポストアンブルＰＡ３が配置される。

【００３１】ポストアンブルＰＡ３に続けてはガード
２、バッファの領域が設けられる。バッファは、電気
的、あるいは機械的な誤差に対する許容範囲として使用
される。

【００３２】また、１セクタ内のデータ領域に記録され
るデータは、図１３に示すようにして２６のフレームか
ら構成される。各フレームの先頭にはフレームシンクが
配置され、このフレームシンクには、図示するように、
ＳＹ０〜７のシンクナンバーが与えられている。そし
て、このシンクナンバーとしての文脈から、フレームデ
ータ内の位置を特定することができる。

【００３３】２．ディスクドライブ装置の構成 続いてＤＶＤ−ＲＡＭに対応して再生が可能とされるデ
ィスクドライブ装置の構成例について、図１のブロック
図を参照して説明する。なお、本実施の形態のディスク
ドライブ装置の実際としては、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生の
みに限定されるものではなく、ＤＶＤ−ＲＯＭの再生も
可能とされている。また、ＤＶＤだけではなく、ＣＤ−
ＤＡ(Digital Audio)及びＣＤ−ＲＯＭの再生も可能と
される。但しここでは、説明の便宜上、主としては、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭを再生するための構成についてのみ説明を
おこなっていくこととする。但し実際には、以降説明す
る各機能回路部において、ディスク種別に応じて、再生
信号処理系を切り換えたり、また、所要の再生パラメー
タを変更したりすることで、上記した各ディスクの再生
が可能とされているものである。

【００３４】ここでの光学ディスク１は、上記したＤＶ
Ｄ−ＲＡＭとされる。この光学ディスク１は、図示しな
いターンテーブルに載置され、スピンドルモータ２によ
って回転制御される。

【００３５】ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭに対する回転制御
方式としては、いわゆるＺＣＡＶ(Zoned Constant Angu
lar Velocity)が採用される。ＺＣＡＶは、周知のよう
に、先ずディスクフォーマットとして、ディスクを半径
方向に複数ゾーンに分割し、各ゾーンの１トラックあた
りのセクタ数を外周方向に従って増加させるようにして
おく。そして、各ゾーン内では、ＣＡＶ（角速度一定：
Constant Angular Verocity)で回転制御を行うようにさ
れるが、線速度をディスク全面でほぼ一定とするよう
に、ＣＡＶの回転速度は外周ゾーンに行くのに従って低
速となるように制御されるものである。

【００３６】光学ピックアップ３では、レーザダイオー
ド３０によって、光学ディスク１の信号面にレーザ光を
照射して、フォトディテクタ３７によって上記信号面か
らの反射光を検出することで、光学ディスク１に記録さ
れているデータの読み出しを行う。

【００３７】また、光学ピックアップ３においてレーザ
光の出力端である対物レンズ３４は二軸機構３ａによっ
てトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保
持されている。２軸機構３ａには、対物レンズ３４を光
学ディスク１に接離する方向に駆動するフォーカスコイ
ルと、対物レンズ３４を光学ディスク１の半径方向に駆
動するトラッキングコイルとが形成されている。また、
光学ピックアップ３全体は、スレッド機構１９によって
光学ディスク１の半径方向に移動可能とされている。

【００３８】光学ヘッド３内にて検出した反射光はその
反射光量に応じた電流信号とされてＲＦアンプ４に供給
され、このＲＦアンプ４での電流−電圧変換、マトリク
ス演算処理により、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッ
キングエラー信号ＴＥが生成されるとともに再生情報と
してのＲＦ信号、和信号であるＰＩ（プルイン）信号等
を生成することができる。

【００３９】ＲＦアンプ４で生成されたフォーカスエラ
ー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロ
セッサ５にて位相補償、利得調整等の所要の処を施され
たのちに駆動回路６に供給され、フォーカスドライブ信
号、トラッキングドライブ信号として上述したフォーカ
スコイルと、トラッキングコイルとに出力される。さら
に上記トラッキングエラー信号ＴＥをサーボプロセッサ
５内にてＬＰＦ（low pass filter）を介してスレッド
エラー信号を生成して、駆動回路６からスレッドドライ
ブ信号としてスレッド機構１４に出力される。これによ
りいわゆるフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ
制御、スレッドサーボ制御が実行される。

【００４０】またサーボプロセッサ５はシステムコント
ローラ１１からの指示に基づいて、フォーカスサーチ動
作、トラックジャンプ動作のための信号を駆動回路６に
供給し、それに応じた、フォーカスドライブ信号、トラ
ッキングドライブ信号、スレッドドライブ信号を発生さ
せて、光学ヘッド３のフォーカスサーチやトラックジャ
ンプ／アクセス等を実行させる。

【００４１】フォーカスサーチとは、フォーカスサーボ
引込のために対物レンズ３４をディスク１から最も遠い
位置と最も近い位置の間を強制的に移動させながら、フ
ォーカスエラー信号ＦＥの波形として、いわゆるＳ字カ
ーブを検出する動作である。既に知られているようにフ
ォーカスエラー信号ＦＥとしては、対物レンズ１５がデ
ィスク１の記録層に対して合焦点位置となるポイントの
前後の狭い区間においてＳ字カーブが観測されるものと
なり、そのＳ字カーブのリニア領域でフォーカスサーボ
をオンとすることで、フォーカスサーボ引込が可能とな
る。このようなフォーカスサーボ引込のために、フォー
カスサーチが行われるものであり、このためのフォーカ
スドライブ信号がフォーカスコイルに流され、対物レン
ズ１５の移動が行われる。

【００４２】またトラックジャンプやアクセスの場合に
は、２軸機構３ａによる対物レンズ３４のディスク半径
方向への移動や、スレッド機構１４による光学ヘッド３
のディスク半径方向への移動が行われるが、このための
ドライブ信号がトラッキングドライブ信号、スレッドド
ライブ信号としてトラッキングコイルやスレッド機構１
４に出力されることになる。

【００４３】ＲＦアンプ４にて生成された再生ＲＦ信号
は、二値化回路７に対して出力されることで二値化さ
れ、いわゆるＥＦＭプラス信号となる。そして、このＥ
ＦＭプラス信号は、クロック再生回路８に対して出力さ
れる。クロック再生回路８では、入力されたＥＦＭプラ
ス信号に基づいて、ＰＬＬ回路などによって、ＥＦＭプ
ラス信号に同期した再生クロックＣＬＫを抽出生成して
出力する。この再生クロックＣＬＫは、デコード回路や
サーボプロセッサ５をはじめとする各種回路における動
作クロックとして供給される。クロックが抽出されたＥ
ＦＭプラス信号は、デコード回路９に入力される。ま
た、分岐して、後述するＲＡＭ用ブロック１４のＰＩＤ
検出部１６に対しても入力される。

【００４４】デコード回路９においては、入力されたＥ
ＦＭプラス信号について、ＥＦＭ-Ｐｌｕｓ復調(eight
to fourteen demodulation Plus：８／１６変調に対す
る復調）を施して、エラー訂正回路１０に対して出力す
る。エラー訂正回路１０においては、バッファメモリ１
１を作業領域として利用しながら、ＲＳ−ＰＣ方式に従
っての誤り訂正処理を実行する。

【００４５】エラー訂正が行われた２値化データ、つま
り再生データは、例えばこの図の場合であれば、エラー
訂正処理回路１０を介するようにして、バッファメモリ
１１からデータインターフェイス１２を介して転送され
る。データインターフェイス１２は、外部データバス１
８を介して接続されるホストコンピュータ４０等の外部
情報処理装置との通信のために設けられるもので、上述
のようにして再生データが転送されてきた場合には、更
にこの再生データをに対して外部データバス１８を介し
てホストコンピュータ４０に転送することができる。ま
た、データインターフェイス１２を介しては、例えば当
該ディスクドライブ装置とホストコンピュータ４０との
コマンドの送受信も可能とされている。当該ディスクド
ライブ装置にあっては、このコマンドの送受信は、シス
テムコントローラ１３が処理を実行する。

【００４６】システムコントローラ１３は全体を制御す
る部位としてマイクロコンピュータにより形成される。
システムコントローラ１１は現在の動作状況、また、ホ
ストコンピュータ４０からの指示等に基づいて、各種再
生動作のための所要の制御を行うことになる。

【００４７】また、本実施の形態のディスクドライブ装
置では、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応して、図示するよ
うに、ＲＡＭ用ブロック１４が設けられる。本実施の形
態のＲＡＭ用ブロック１４は、ヘッダ検出部１５、ＰＩ
Ｄ検出部１６、及びランド・グルーブ検出部１７を備え
て成る。

【００４８】ヘッダ検出部１５は、ヘッダ検出を行うた
めの部位とされる。つまり、レーザ光のトレース位置と
して、ＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ領域を通過しているタイ
ミングを検出する。この場合、ヘッダ検出部１５では、
ＲＦアンプにより得られるプルイン信号ＰＩ、若しくは
プッシュプル信号ＰＰを入力してヘッダ検出を行い、ヘ
ッダ検出信号ＤＴ・Ｈをサーボプロセッサ５及びシステ
ムコントローラ１３に対して出力する。

【００４９】サーボプロセッサ５においては、入力され
たヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈに基づいて、ヘッダを再生し
ているとされる期間に対応して、トラッキングサーボ制
御動作をホールドさせる。つまり、例えばヘッダ領域が
検出された直前のトラッキングエラー信号ＴＥの値をホ
ールドして、閉ループによるトラッキングサーボ制御を
実行するものである。これによって、トラッキングサー
ボ制御としては、記録可能領域のトラックに対して１／
２トラックピッチ分シフトしているヘッダ領域のトラッ
ク（アドレスのピット列）には追随しないようにされ、
そのヘッダに続いてトレースすべきランド・トラック又
はグルーブ・トラックのトレースを適正かつ良好に実行
できることになる。

【００５０】また、システムコントローラ１３では、記
録再生可能領域とヘッダ領域とのそれぞれに適合させる
ようにして、所定の再生パラメータについての切り換え
制御を実行可能とされている。この制御は例えばデコー
ド回路９をはじめとする所要の機能回路部に対して再生
パラメータ切り換えのための制御信号を出力することで
行われる。そして、システムコントローラ１３は、ヘッ
ダ検出部１５から入力されたヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈに
基づき、ヘッダ領域を再生しているとされる期間におい
ては、ヘッダ領域に対応した再生用パラメータへの切り
換えが行われるように制御を実行する。

【００５１】ＰＩＤ検出部１６では、ヘッダ領域に記録
された物理アドレスである、ＰＩＤ（１，２，３，４）
を検出する。このために、ＰＩＤ検出部１６では、アド
レスマークＡＭを検出して、その検出に基づいて、ＰＩ
Ｄ信号をデコード回路９に対して出力する。デコード回
路９では、このＥＦＭプラス復調処理の過程において、
入力されたＰＩＤ信号についてデコードを行い、ＰＩＤ
としてのデータを得る。このようにして取得したＰＩＤ
を利用することで、例えばデコード回路９及びシステム
コントローラ１３等においては、ヘッダ領域に続く記録
可能領域の物理アドレスを認識することが可能になる。

【００５２】また、図１０によっても説明したように、
ＤＶＤ−ＲＡＭでは、トラックを１周するごとにランド
とグルーブが交代する。このため、再生時にあっては、
現セクタの記録可能領域としてはランド／グルーブの何
れであるのかを検出し、その検出結果に基づいて、例え
ばランドとグルーブとに対応させてトラッキングサーボ
制御で利用されるトラッキングエラー信号ＴＥの極性を
反転させることが必要となる。そして、このランド／グ
ルーブについての検出を行うのがランド／グルーブ検出
部１７とされる。この場合には、ランド／グルーブ検出
部１７は、例えばＲＦアンプ４にて生成したとされるプ
ッシュプル信号ＰＰを入力するようにされる。

【００５３】１つのセクタにおいてランド・トラックを
トレースする場合と、グルーブ・トラックをトレースす
る場合とでは、プッシュプル信号ＰＰは、セクタのヘッ
ダ領域を検出したときには、ＰＩＤ１，２のピット列
と、ＰＩＤ３，４のピット列とで、検出波形が互いに反
転する。そして、その反転パターンとして、正極性→負
極性の順となるのか、或いは負極性→正極性の順となる
のかについては、そのヘッダに続くトラックが、ランド
・セクタとグルーブセクタの何れとなるのかによって一
義的に決まる。そこで、ランド／グルーブ検出部１７で
は、入力されたプッシュプル信号ＰＰについて、上記し
たヘッダ領域に対応する波形の反転のパターンを検出
し、その検出結果に基づいて、ランド又はグルーブであ
ることを示す検出信号を生成する。この検出信号は、例
えばサーボプロセッサ５が入力して、前述したようにト
ラッキングエラー信号ＴＥの極性を適正タイミングで反
転させるのに利用する。なお、ランド／グルーブ検出の
方法、構成はほかにも各種考えられ、例えばＰＩＤのデ
コード結果によっても検出可能であるし、ディスク回転
の周期性からも判定することができる。従って、ランド
／グルーブ検出部１７としては、上記した構成に限定さ
れるものではない。

【００５４】また、ここでＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応
した光学系の構成例について説明しておく。図２は、光
学ピックアップ３における光学系の構成を示している。
この図に示す光学系としては、レーザーダイオード３０
から出力されるレーザービームは、コリメータレンズ３
１で平行光にされた後、ビームスプリッタ３３に入射す
る。ビームスプリッタ３３の入射光は、光学ディスク１
側に９０度反射され、更に対物レンズ３４を透過するこ
とで、収束される状態で光学ディスク１に照射される。
光学ディスク１にて反射された反射光は、対物レンズ３
４を介してビームスプリッタ３３に入射し、そのまま透
過して集光レンズ３５に達する。そして集光レンズ３５
で集光された後、円筒レンズ（シリンドリカルレンズ）
３６を介してフォトディテクタ３７に入射される。

【００５５】ここで、レーザーダイオード３０は前述し
たように、ＤＶＤに準拠したＨＤレイヤーの再生を可能
とすることを前提として、例えば中心波長が６５０ｎｍ
のものとされ、対物レンズ３４はＮＡ＝０．６とされて
いるものである。

【００５６】また、図３に、フォトディテクタ３７の構
造例を示す。この場合のフォトディテクタ３７として
は、図示するように、少なくとも検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
から成る４分割ディテクタを備えて成る。このフォトデ
ィテクタ３７における４つの検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、
図示する配列形態とされると共に、図の左側に示される
記録トラックとの位置関係が得られる方向によって配置
される。なお、以降においては、検出部Ａ〜Ｄにて得ら
れる検出信号については、それぞれ検出信号Ａ〜Ｄと表
記する。

【００５７】本実施の形態では、後述するヘッダ検出の
ためにプルイン信号ＰＩを利用する構成を採り得るが、
このプルイン信号ＰＩについては、図において等価回路
的に示すように、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検
出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用してＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）の演算によって生成することが可能である。

【００５８】また、ＤＶＤ−ＲＡＭにあっては、トラッ
キングサーボ制御としていわゆるプッシュプル方式が採
られる。この方式ではプッシュプル信号ＰＰを利用して
サーボ制御を行うが、このプッシュプル信号ＰＰを生成
する場合は、図においてこれも等価回路的に示すよう
に、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検出信号Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、差動アンプにより、ＰＰ＝（Ａ
＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行うことにより生成するこ
とができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭにあっては、位相差
法が利用される。また、フォーカスエラー信号ＦＥは、
演算のための等価回路図は示していないが、検出信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ）の演算により生成することができる。なお、上記各
信号を生成するための演算は、実際にはＲＦアンプ４に
おいて行われる。

【００５９】３．ヘッダ検出部の構成 ３−１．第１例 本実施の形態のディスクドライブ装置としては、図１に
示したＲＡＭ用ブロック１４内のヘッダ検出部１５の構
成に特徴を有する。そこで以降において、本実施の形態
としてのヘッダ検出部１５の構成について説明していく
こととする。本実施の形態のヘッダ検出部１５の構成と
しては、第１例〜第４例までの４例を挙げる。

【００６０】先ず第１例のヘッダ検出部１５の構成及び
動作について説明する。図４のブロック図は、第１例と
してのヘッダ検出部１５の構成を示している。この図に
示すように、第１例としてのヘッダ検出部４では、ＲＦ
アンプ４にて生成されるプルイン信号ＰＩを入力する。
確認のために記しておくが、プルイン信号ＰＩは、図３
にて説明したように、フォトディテクタ３７の検出部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各出力である検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
について、 ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ） で表される演算によって生成される信号であり、ディス
ク信号面から反射される全反射光量を示す。

【００６１】このプルイン信号ＰＩは、積分器５１に対
して入力されると共に、分岐してコンパレータ５２に対
して比較対象信号として入力される。積分器５１は所定
の時定数を有しており、入力されたプルイン信号ＰＩの
レベルをほぼ平均化する。そして、このプルイン信号Ｐ
Ｉについての積分出力が、コンパレータ５２の閾値ＴＨ
として入力される。

【００６２】コンパレータ５２においては、比較対象信
号として入力されたプルイン信号ＰＩのレベルを閾値Ｔ
Ｈと比較し、プルイン信号ＰＩのレベルが閾値ＴＨを越
えていないときにはＬレベルで、越えたときにはＨレベ
ルとなる信号を出力する。この出力信号が、ヘッダ検出
信号ＤＴ・Ｈとされ、Ｈレベルの区間がヘッダ領域の区
間に対応していることを示す。

【００６３】図５のタイミングチャートは、上記図４に
示す構成によるヘッダ検出部１５の動作を示している。
ＤＶＤ−ＲＡＭとしての光学ディスク１を再生している
際に得られるプッシュプル信号ＰＩとしては、図５
（ａ）に示すものとなる。即ち、ディスクのヘッダ領域
と記録可能領域とでは光反射率が異なっており、ヘッダ
領域のほうが光反射率が高い。このため、例えば図５
（ａ）における期間ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ
６、ｔ７〜ｔ８のように、ヘッダ領域を通過する期間に
応じては、或るほぼ決まった値程度にまで信号レベルが
高くなる。これに対して、期間ｔ２〜ｔ３、ｔ４〜ｔ
５、ｔ６〜ｔ７のように、記録可能領域を通過している
際には、ヘッダ領域通過時よりも低いとされる、ほぼ決
まったレベルとなる。また、記録可能領域としては、デ
ータが記録済みとされている場合と未記録とされている
場合とで光反射率が異なっており、記録済み状態のほう
が、未記録状態の場合よりも光反射率は低くなる。この
ため、例えば図５（ａ）における期間ｔ２〜ｔ３と、ｔ
６〜ｔ７を比較して分かるように、記憶可能領域が記録
済みとされている場合よりも、未記録の状態の場合のほ
うが、プルイン信号ＰＩとしては、高いレベルが得られ
ている。

【００６４】そして、上記プルイン信号ＰＩを入力する
積分器５１の出力である閾値ＴＨは、図５（ｂ）に示さ
れる。この図から分かるように、積分器５１の時定数が
比較的大きいものとされていることで、閾値ＴＨとして
は、図５（ａ）に示すプルイン信号ＰＩのレベルをほぼ
平均化したような滑らかな波形となる。つまり、プルイ
ン信号ＰＩにおいてヘッダ領域に対応する突出したレベ
ルが平坦化されたうえで、記録可能領域に対応するプル
イン信号ＰＩのレベルよりもほぼ一定レベル増加してい
るような波形となるものである。また、上記もしたよう
に、プルイン信号ＰＩとしては、セクタにおける記録可
能領域が記録済みの場合には低レベルで、未記録の場合
にはこれよりも高いレベルとなるのであるが、閾値ＴＨ
は積分出力であることから、この閾値ＴＨもまた、図５
（ｂ）に示すように、記録済みの記録可能領域を含むセ
クタを通過している期間ｔ１〜ｔ５においては低レベル
で、未記録の記録可能領域を含むセクタを通過している
期間ｔ５以降においてはより高いレベルに変化するもの
となる。つまり、記録可能領域が記録済みである場合と
未記録である場合とに応じたプルイン信号ＰＩの平均レ
ベルの変動に追随するようにして、閾値ＴＨのレベルも
変動するようにされているものである。

【００６５】そして、コンパレータ５２においては、図
５（ｃ）に示すようにして入力されるプルイン信号ＰＩ
と閾値ＴＨについて比較を行うことになる。なお、図５
（ｃ）においては、閾値ＴＨは破線により示している。
この図から分かるように、閾値ＴＨのレベルは、プルイ
ン信号ＰＩにおいて記録可能領域を通過しているときの
レベルよりも高く、かつ、ヘッダ領域を通解していると
きのレベルよりも低いものとなる。従って、コンパレー
タ５２の出力であるヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベル
となるのは、図５（ｄ）に示されるように、ほぼちょう
どヘッダ領域を通過しているとされる期間ｔ１〜ｔ２、
ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８となるものであ
る。

【００６６】例えば、図１４及び図１５により説明した
従来のヘッダ検出のための構成では、閾値（ｔｈ１，ｔ
ｈ２）が固定値とされていたことから、検出のための源
信号であるプッシュプル信号ＰＰのオフセットには追随
することができず、図１６により説明したような誤検出
が発生する確率は相応に高いものであった。これに対し
て、上記図４及び図５により説明したヘッダ検出の構成
であれば、検出のための源信号であるプルイン信号ＰＩ
に対してオフセット的なレベル変動が生じたとしても、
閾値ＴＨは、このレベル変動に追随して、ほぼ常に適正
なレベルを維持することが可能になる。従って、誤検出
の発生を従来のばあいよりも大幅に抑制することが可能
となるものである。

【００６７】そして、例えばサーボプロセッサ５は、入
力されるヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとなってい
るホールド期間としてのタイミングで、トラッキングサ
ーボ制御をホールドするのであるが、上記したように、
本実施の形態では、ヘッダ検出がより正確に実行されて
いることから、トラッキングサーボ制御のホールド動作
も、実際のヘッダ領域の通過に応じて、より正確に実行
されることになる。

【００６８】３−２．第２例 続いて本実施の形態の第２例としてのヘッダ検出部１５
について説明する。図６は、第２例としてのヘッダ検出
部１５の構成を示している。この第２例にあっても、検
出のために利用する源信号としてはプルイン信号ＰＩと
なる。

【００６９】この場合、ＲＦアンプ４から出力されたプ
ルイン信号ＰＩは、微分器６１に対して入力される。そ
して、この微分器６１により微分波形とされたプルイン
信号ＰＩ−１は、第１積分器６２及び第２積分器６３に
対して入力される。

【００７０】ここで、第１積分器６２と第２積分器６３
においては、それぞれ異なるとされる所定の時定数が設
定されており、その大小関係としては、第１積分器６２
の時定数のほうが、第２積分器６３の時定数よりも小さ
なものとなっている。第１積分器６２からの積分出力Ｐ
Ｉ−２は、比較対象入力としてコンパレータ６４に対し
て入力され、第２積分器６３からの積分出力ＰＩ−３
は、加算器６５に対して入力される。

【００７１】加算器６５では、積分出力ＰＩ−３に対し
て、所定のレベルのオフセットが与えられるように、例
えば予め設定されたオフセット値を加算する。そして、
この積分出力ＰＩ−３にオフセットを与えることで得ら
れるレベルの信号を閾値ＴＨとしてコンパレータ６４に
入力する。コンパレータ６４では、第１積分器６２から
の積分出力ＰＩ−２のレベルと閾値ＴＨとを比較して、
この場合にも、閾値ＴＨよりも積分出力ＰＩ−２のレベ
ルが高いときにはＨレベルとされ、低いときにはＬレベ
ルとなるヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈを出力する。

【００７２】次に、図７のタイミングチャートにより、
上記図６に示した構成によるヘッダ検出部１５の動作を
説明する。ここで、ヘッダ検出のための源信号として入
力されるプルイン信号ＰＩは、図７（ａ）に示されてい
るが、ここでは、先に図５（ａ）に示したのと同一の波
形を示している。

【００７３】このプルイン信号ＰＩを入力して微分する
微分器６１の微分出力ＰＩ−１は、図７（ｂ）に示すよ
うに、プルイン信号ＰＩ（図５（ａ））の波形（レベ
ル）変化が大きいとされる、ヘッダ領域の開始位置と終
了位置において微分パルスが得られる波形となる。例え
ば、時点ｔ１のヘッダ領域の開始位置ではプルイン信号
ＰＩが急峻に立ち上がるために、これに応じて、微分出
力ＰＩ−１は正極性の方向に微分パルスが得られ、これ
に続く時点ｔ２のヘッダ領域の終了位置ではプルイン信
号ＰＩが急峻に立ち下がるのに応じて、微分出力ＰＩ−
１は負極性の方向に微分パルスが得られることになる。

【００７４】上記時点ｔ１，ｔ２については、その前後
の記録可能領域が記録済みとされて、その反射率が低い
状態の場合であるが、例えば時点ｔ７及びｔ８の場合の
ように、その時点の前後の記録可能領域が未記録である
場合にも、ヘッダ領域の開始／終了位置に対応する時点
ｔ７及び時点ｔ８のタイミングで、図７（ｂ）に示すよ
うにして、時点ｔ１，ｔ２の場合と同様のタイミングで
正負の微分波形が得られる。但し、時点ｔ１，ｔ２のと
きに対して、時点ｔ７，ｔ８のときのほうがプルイン信
号ＰＩのレベル変化量が小さいために、これに対応して
得られる微分パルスも、時点ｔ１，ｔ２のときよりも、
時点ｔ７，ｔ８のときのほうがレベルが小さいものとな
ってはいる。そして、このような波形の微分出力ＰＩ−
１が、第１積分器６２，第２積分器６３に対して入力さ
れる。

【００７５】第１積分器６２から出力される積分出力Ｐ
Ｉ−２は、第１積分器６２の時定数設定によって、図７
（ｃ）に示すようにして、微分出力ＰＩ−１の微分パル
スを積分することで、この微分パルスの立ち下がりが緩
やかなものとなるようにし、その幅を拡大させている。
なお、この拡大幅は、ほぼヘッダ領域の通過期間（ホー
ルド期間）に対応する期間ｔ１〜ｔ２に対応したものと
され、第１積分器６２の時定数によって決定される。

【００７６】また、第２積分器６３から出力される積分
出力ＰＩ−３は、微分出力ＰＩ−１を微分パルスを除去
するようにして、そのレベルを平均化した波形となる。
そして、結果的には、図７（ｃ）に示されるように、積
分出力ＰＩ−２における拡大された微分パルスを除去す
るようにしてそのレベルを平均化した波形となる。ま
た、この積分出力ＰＩ−３のレベルとしては、実際に
は、積分出力ＰＩ−２の平坦部分とされるレベルに対し
て若干増加させたものとなる。

【００７７】ここで、例えばコンパレータ６４として
は、閾値ＴＨとして積分出力ＰＩ−３を利用して積分出
力ＰＩ−２と比較するようにしても、ヘッダ領域の検出
は可能とされる。但し、積分出力ＰＩ−３のレベルは、
積分出力ＰＩ−２の平坦部分のレベルに対する増加分が
比較的僅かなものであることから、例えば積分出力ＰＩ
−２の平坦部分において或る程度のレベル変動が現れた
波形部分を誤検出してしまう可能性が生じる。そこで、
本実施の形態においては、ヘッダ検出の信頼性を向上さ
せるために、積分出力ＰＩ−３に対してオフセットを与
えたレベルの信号を閾値ＴＨとしている。この閾値ＴＨ
もまた、図７（ｃ）に示されている。この図から分かる
ように、閾値ＴＨは、積分出力ＰＩ−３に対して増加方
向のオフセットが与えられたレベルを有しており、これ
によって、積分出力ＰＩ−２の平坦部分の波形が閾値Ｔ
Ｈ以上となることが無いようにしているものである。

【００７８】そして、コンパレータ６４において、図７
（ｃ）に示す積分出力ＰＩ−２と閾値ＴＨとを比較す
る。ここで、例えば、期間ｔ１〜ｔ２に対応して得られ
ている、積分出力ＰＩ−２の正極性の拡大パルス波形
（（ｃ））は、閾値ＴＨのレベルを越えていることか
ら、このタイミングで、図７（ｄ）に示すようにしてＨ
レベルのヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈが出力されることにな
る。つまり、ヘッダ領域であることを示す信号を出力す
るものである。また、期間ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６につ
いても同様の動作によって、Ｈレベルのヘッダ検出信号
ＤＴ・Ｈが得られていることで、適正にヘッダ領域を検
出している。そしてこの場合にも、ヘッダ検出信号ＤＴ
・ＨがＨレベルとされる期間がホールド期間に対応し、
このホールド期間にわたって、トラッキングサーボ制御
がホールドされる。

【００７９】このような構成では、ヘッダ検出に利用さ
れる源信号を微分したうえで、この微分波形に基づいて
ヘッダ検出を行うようにされている。ヘッダ検出の基と
なる信号を微分するということは、ヘッダ領域と記録可
能領域との境界に対応する源信号のレベルの変化を強調
していることにほかならず、従って、この強調されたレ
ベル変化を利用して信号レベルの比較を行うようにすれ
ば、その検出精度はより高いものとなる。また、この第
２例にあっても、閾値ＴＨとしては、源信号を微分した
微分出力ＰＩ−１を積分していることで、結果的には、
コンパレータ６４に対して入力される積分出力ＰＩ−２
の平坦波形部のレベル変動に追随させたレベルを得るこ
とができているものである。

【００８０】但し、第２例の構成にあっては、図７に示
すように、その前後の記録可能領域が未記録エリアとさ
れている期間ｔ７〜ｔ８においては、積分出力ＰＩ−２
の拡大された微分パルス波形のピークレベルが小さくな
ることから、この期間ｔ７〜ｔ８においてヘッダ検出信
号ＤＴ・ＨがＨレベルとなる期間は、ヘッダ領域の終了
位置に対応する時点ｔ８よりも前の時点で終了してしま
っている。つまり、この場合には、ヘッダ検出信号ＤＴ
・ＨがＨレベルとなる期間長が対応するとされるホール
ド期間は、実際よりも短いものとなってしまっている。
そこでこのような場合に対応して、例えばこの第２例に
あっては、ヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルに立ち上
がった時点から計時を開始し、この計時開始時点から例
えば現在の線速度でヘッダを通過するとされる時間が経
過した時点までをホールド期間とするようにされる。こ
のようにすれば、期間ｔ７〜ｔ８のようなヘッダ検出信
号ＤＴ・Ｈが出現したとしても、ヘッダ領域通過時に対
応した適正タイミングでトラッキングサーボ制御をホー
ルドさせることが可能となるものである。

【００８１】３−３．第３例 続いて第３例としてのヘッダ検出部１５の構成について
説明する。図８のブロック図は、第３例としてのヘッダ
検出部１５の構成を示している。この第３例にあって
は、図示するように、源信号としてはプルイン信号ＰＩ
ではなく、プッシュプル信号ＰＰとされる。プッシュプ
ル信号ＰＰは、図３にも示したように、トラック方向に
沿ってフォトディテクタを２分割した検出部において得
られる検出信号の差分を取ることで得られる。

【００８２】当該ヘッダ検出部１５に入力されたプッシ
ュプル信号ＰＰは、積分器７１に対して入力されると共
に、コンパレータ７３，７５の各々に対しても分岐して
入力される。積分器７１においては、入力されたプッシ
ュプル信号ＰＰについて積分して出力する。この積分器
７１に入力されるプッシュプル信号ＰＰとしては、例え
ば時間経過に応じて図９（ｂ）に示す変化を有する波形
となる。つまり、プッシュプル信号ＰＰは、記録可能領
域に対応しては平坦な波形となり、ヘッダ領域に対応し
ては、正極性と負極性の方向で交互に反転するパターン
の波形が得られる。なお、先にも述べたが、この極性の
反転は、ＰＩＤ１，２のピット列と、ＰＩＤ３，４のピ
ット列とがグルーブ中心線から互いに１／２トラックピ
ッチずれるようにして配置されていることに起因してい
る。また、ヘッダに続くトラックが、ランド・セクタと
グルーブセクタの何れとなるのかによって、その反転パ
ターンが、正極性→負極性の順となるのか、或いは負極
性→正極性の順となるのかが決まる。

【００８３】そして、上記プッシュプル信号ＰＰを積分
する積分器７１の積分出力Ｓｋは、図９（ａ）に示され
るものとなる。これは、図９（ｂ）に示すプッシュプル
信号ＰＰの波形と比較して分かるように、ヘッダ領域に
おいて得られる反転パターンが平均化されるようにして
ほぼ除去された波形となるものである。

【００８４】上記のような波形とされた積分器７１の積
分出力Ｓｋは、分岐して加算器７２，７４に対して入力
される。そして、加算器７２においては、積分出力Ｓｋ
のレベルに対して第１オフセットレベルを加算し、加算
器７４においては、積分出力Ｓｋのレベルに対して第２
オフセットレベルを加算する。第１オフセットレベル
は、所定のプラス方向にオフセットを与える値とされ、
第２オフセットレベルは、所定のマイナス方向にオフセ
ットを与える値とされる。そして、加算器７２の出力が
第１の閾値ＴＨ１とされ、加算器７４の出力が第１の閾
値ＴＨ２とされる。

【００８５】図９（ａ）には、先に説明した積分出力Ｓ
ｋと共に閾値ＴＨ１，ＴＨ２が示されている。上記説明
のとおり、閾値ＴＨ１は、積分出力Ｓｋに対して第１オ
フセットレベル分、増加方向にシフトした波形を有する
こととなり、一方の閾値ＴＨ２は、積分出力Ｓｋに対し
て第２オフセットレベル分、減少方向にシフトした波形
を有することとなる。

【００８６】コンパレータ７３においては、図８に示す
ように、プッシュプル信号ＰＰを比較対象として入力
し、加算器７２から出力される閾値ＴＨ１との比較を行
う。これについては、図９（ｂ）に示されている。即
ち、コンパレータ７３では、プッシュプル信号ＰＰの波
形として、ヘッダ領域において出現する正極性の略矩形
波形を検出対象としており、この正極性の略矩形波形
（検出波形）が閾値ＴＨ１を越えた状態が得られたとき
に、図９（ｃ）に示すようにして、ヘッダ検出信号ＤＴ
・Ｈ−１としてＨレベルを出力する。このＨレベルのヘ
ッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１は、ヘッダ領域におけるＰＩ
Ｄ１，２のピット列と、ＰＩＤ３，４のピット列の何れ
か一方の領域を検出したことを示している。

【００８７】これ対して、コンパレータ７５は、図８に
示されるように、プッシュプル信号ＰＰを比較対象とし
て入力し、加算器７２から出力される閾値ＴＨ２との比
較を行うようにされている。そして、これについても図
９（ｂ）に示されている。コンパレータ７３では、プッ
シュプル信号ＰＰにつき、ヘッダ領域において出現する
負極性の略矩形波形（検出波形）を検出対象としてい
る。そして、この負極性の略矩形波形（検出波形）が閾
値ＴＨ２を越えた状態が得られたときに、図９（ｄ）に
示すようにして、ヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−２としてＨ
レベルを出力する。このＨレベルのヘッダ検出信号ＤＴ
・Ｈ−２は、例えばヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１とし
て、ヘッダ領域におけるＰＩＤ１，２のピット列を検出
したものであるとすれば、他方のＰＩＤ３，４のピット
列を検出したことを示していることになる。そして、こ
のヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１の立ち上がり時点から、
ＤＴ・Ｈ−２の立ち下がり時点までの期間がホールド期
間となり、この期間にわたってトラッキングサーボ制御
をホールドさせれば、実際のヘッダ領域に応じた正確な
動作を得ることができる。

【００８８】そして、このような構成においても、閾値
ＴＨ１，ＴＨ２は源信号であるプッシュプル信号ＰＰを
積分した信号に基づいて生成されることから、プッシュ
プル信号ＰＰにオフセットが与えられたとしても、この
レベル変動に追随したレベルを有することになる。従っ
て、この構成においてもヘッダ検出を従来より高精度で
行うことができるものである。また、この構成の場合に
は、ヘッダ領域においてＰＩＤ１，２のピット列とＰＩ
Ｄ３，４のピット列とに応じて反転する波形部分を個別
に検出できるようになっているために、各検出出力であ
るヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１，ＤＴ・Ｈ−２をそれぞ
れ利用することで、より詳細なヘッダ検出を行い、これ
に基づいた細かな所定の動作制御等を実行させるように
もすることができる。

【００８９】なお、上記実施の形態としては、ＤＶＤ−
ＲＡＭを再生する場合を例に挙げているが、再生対象と
なるディスクの種別はこれに限定されるものではなく、
例えば周回トラック上で光反射率が異なる複数領域を有
しているトラックフォーマットのディスクでありさえす
れば本発明の適用は可能である。また、ここでは、再生
時における動作として説明しているが、記録時において
も、同様に、周回トラック上で光反射率が異なる複数領
域のうちの特定領域を検出する必要のある場合には本発
明を適用できる。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、例えばヘ
ッダ領域と記録可能領域のように、光反射率、つまり、
反射光量に基づいて検出される信号の振幅が異なるとさ
れる複数の信号面領域を有するディスクに対応するディ
スクドライブ装置において、上記ヘッダ領域のような特
定の信号面領域を検出するのにあたって、プルイン信号
（反射光量検出信号）を積分して得られる積分出力を閾
値として、この閾値とプルイン信号とを比較した結果に
基づいて、ヘッダ領域を検出するように構成される。こ
の構成であれば、閾値としては固定ではなく、プルイン
信号に重畳するオフセットによるレベル変動に追随して
変動することになるため、プルイン信号のオフセットに
関わらず、従来よりも的確にヘッダ検出を行うことが可
能となるという効果を有している。

【００９１】また、本発明としては、ヘッダ領域を検出
するのにあたり、プルイン信号を微分して得られる微分
出力を第１の積分手段（積分器）により積分して閾値を
生成し、この閾値と微分出力とを比較した結果に基づい
てヘッダ検出を行うようにもされる。この構成では、積
分出力を閾値としていることで、上記した発明の場合と
同様に、プルイン信号のオフセットに追随する閾値を得
ることが可能とされている。そして更に本発明では、プ
ルイン信号を微分していることから、例えばヘッダ領域
と記録可能領域の境界でのプルイン信号のレベル変化を
強調した信号を比較対象信号として利用することにな
り、それだけ、誤検出の可能性も低いものとすることが
できる。

【００９２】また、上記発明のもとで、閾値生成のため
の第１の積分手段の時定数よりも小さいとされる所定の
時定数による第２の積分手段を設けて、この第２の積分
手段を閾値と比較して、検出結果を得るようにされる。
この構成であれば、例えばプルイン信号を微分して得ら
れる微分出力の微分パルスの幅を、実際のヘッダ領域の
通過期間と同等となるように拡大させることが可能とな
り、より正確なヘッダ領域の検出を行うことが可能とな
る。更に、上記した発明のもとで、第１の積分手段によ
る積分出力のレベルについて所定のオフセットを与える
ようにすれば、閾値と比較される信号の記録可能領域
（検出対象では無い信号面領域である）に対応する波形
部分を誤検出することが防止され、これによっても、ヘ
ッダ領域の検出を更に正確なものとすることができる。

【００９３】また、本発明としては、ヘッダ検出に利用
する信号として、例えばプッシュプル信号といわれる、
ディスク信号面からの反射光を分割受光して得られる検
出信号に基づいて得られる反射光検出信号を利用するよ
うにもされる。そしてこの場合には、上記プッシュプル
信号を積分した積分出力について所定レベルのオフセッ
トを与えたレベルを閾値として、この閾値とプッシュプ
ル信号とについて比較を行うことでヘッダ領域を検出す
るようにされる。プッシュプル信号は、例えばヘッダ検
出にあたって、ヘッダ領域に記録されたピット列の配置
に応じて波形が反転するために、この反転パターンをよ
り詳細なヘッダ検出に利用できるという利点は有するの
であるが、その一方で、各種要因による信号レベルのオ
フセットが生じやすい。しかし、本発明によっても、プ
ッシュプル信号の積分出力に基づいて閾値を生成してい
ることから、閾値としては、プッシュプル信号のオフセ
ットに追随したレベルを維持でき、従ってこの場合に
も、従来よりも正確にヘッダ検出を行うことができる。
また、上記発明の構成のもとで、ヘッダ領域に対応して
得られるプッシュプル信号の波形が反転するのに応じ
て、一方のの反転波形について検出を行う系と、他方の
反転波形の検出を行う系との２系統の検出回路系を備え
るようにすれば、単にヘッダ領域の区間を検出するだけ
ではなく、ヘッダ領域内のデータ列の配置パターンの変
化も識別することを実現でき、これにより、結果的には
ヘッダ検出の信頼性をより高いものとすることが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態としてのディスクドライブ
装置の構成例を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態のディスクドライブ装置における
光学系の構成例を示す概念図である。

【図３】本実施の形態のディスクドライブ装置における
フォトディテクタ及び信号の生成方法を示す説明図であ
る。

【図４】本実施の形態のディスクドライブ装置に備えら
れるヘッダ検出部の第１例としての構成を示すブロック
図である。

【図５】第１例としてのヘッダ検出部の動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図６】本実施の形態のディスクドライブ装置に備えら
れるヘッダ検出部の第２例としての構成を示すブロック
図である。

【図７】第２例としてのヘッダ検出部の動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図８】本実施の形態のディスクドライブ装置に備えら
れるヘッダ検出部の第３例としての構成を示すブロック
図である。

【図９】第３例としてのヘッダ検出部の動作を示す説明
図である。

【図１０】ＤＶＤ−ＲＡＭについて、ディスク全体に関
してのトラックフォーマットを示す説明図である。

【図１１】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとし
て、１セクタ内のトラック配列をを概念的に示す説明図
である。

【図１２】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとし
て、１セクタを形成するデータ構造を概念的に示す説明
図である。

【図１３】１セクタ内のデータ領域に記録されるデータ
の構造を示す説明図である。

【図１４】従来例におけるヘッダ検出のための構成例を
示すブロック図である。

【図１５】図１４に示す構成の回路によるヘッダ検出動
作を示す説明図である。

【図１６】図１４に示す構成の回路によるヘッダ検出動
作として誤検出が行われた場合を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 光学ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ピ
ックアップ、３ａ 二軸機構、４ ＲＦアンプ、５ サ
ーボプロセッサ、６ 駆動回路、１０ エラー訂正回
路、１１ バッファメモリ、１２ データインターフェ
イス、１３ システムコントローラ、１４ ＲＡＭ用ブ
ロック、１５ ヘッダ検出部、１６ ＰＩＤ検出部、１
７ ランド・グルーブ検出部、１８ 外部データバス、
１９ スレッド機構、３０ レーザダイオード、３４
対物レンズ、３７ フォトディテクタ、４０ ホストコ
ンピュータ、５１ 積分器、５２ コンパレータ、６１
微分器、６２，６３，７１ 積分器、６４、７３，７
５ コンパレータ、７２，７４ 加算器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反射光情報としての検出信号の振幅がそ
   れぞれ異なる複数の信号面領域を有する光学ディスク状
   記録媒体に対応するディスクドライブ装置において、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面にて反射された光
   の全光量を検出して反射光量検出信号を出力する反射光
   量検出手段と、 上記反射光量検出信号について積分を行って積分出力を
   得る積分手段と、 上記積分出力のレベルを閾値として、この閾値と上記反
   射光量検出信号のレベルとについて比較を行うことで、
   上記複数の信号面領域における特定の信号面領域である
   ことを識別するための識別信号を出力する識別信号出力
   手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 反射光情報としての検出信号の振幅がそ
   れぞれ異なる複数の信号面領域を有する光学ディスク状
   記録媒体に対応するディスクドライブ装置において、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面にて反射された光
   の全光量を検出して反射光量検出信号を出力する反射光
   量検出手段と、 上記反射光量検出信号について微分を行って微分出力を
   得る微分手段と、 上記微分出力について、所定の時定数による積分を行う
   ことで第１の積分出力を得る第１の積分手段と、 上記第１の積分出力のレベルを閾値として、この閾値と
   上記微分出力のレベルとについて比較を行うことで、上
   記複数の信号面領域における特定の信号面領域であるこ
   とを識別するための識別信号を出力する識別信号出力手
   段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 上記微分出力について、上記第１の積分
   出力よりも小さいとされる所定の時定数による積分を行
   うことで第２の積分出力を得る第２の積分手段を設け、 上記識別信号出力手段は、上記閾値と、上記微分出力に
   代えて上記第２の積分出力のレベルとについて比較を行
   うことで、上記複数の信号面領域における特定の信号面
   領域であることを識別する識別信号を出力するようにさ
   れている、 ことを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ装
   置。
4. 【請求項４】 上記閾値としての第１の積分出力のレベ
   ルについて所定のオフセットを与えるためのオフセット
   手段が備えられることを特徴とする請求項２に記載のデ
   ィスクドライブ装置。
5. 【請求項５】 反射光情報としての検出信号の振幅がそ
   れぞれ異なる複数の信号面領域を有する光学ディスク状
   記録媒体に対応するディスクドライブ装置において、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面にて反射された光
   を分割受光して得られる検出信号に基づいて所定の演算
   を行うことで反射光検出信号を生成する信号生成手段
   と、 上記反射光検出信号を積分して積分出力を得る積分手段
   と、 上記積分出力のレベルについて所定レベルのオフセット
   を与えるオフセット手段と、 上記オフセット手段によりオフセットが与えられた上記
   積分出力を閾値として、この閾値と上記反射光検出信号
   のレベルとについて比較を行うことで、上記複数の信号
   面領域における特定の信号面領域であることを識別する
   ための識別信号を出力する識別信号出力手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
6. 【請求項６】 上記オフセット手段及び識別信号出力
   手段は、 上記特定の信号面領域の物理的記録状態に応じて反転す
   る上記反射光検出信号の波形の各々を検出可能するため
   に複数系統備えられる、 ことを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ装
   置。