JP2002085475A - Motorized cart - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者や身体障害
者等の使用に適した良好な操作性を有する電動カートに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric cart having good operability suitable for use by the elderly and the physically handicapped.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、高齢者や身体障害者等の歩行が困
難な人達を対象とした、自動走行可能な車椅子として使
用される電動カートが知られている。この電動カート
は、車体の前方に設けられた一輪または二輪の操舵輪
と、同後方に設けられた二輪の駆動輪と、上記操作輪を
操舵するハンドルと、ハンドルの近傍に設けられたアク
セルレバーと、車体に装着された電動モータおよびバッ
テリーと、車体に固定された一人用の運転席とを備えて
構成され、運転者は運転席に着座してアクセルレバーを
操作しながら操作パネルの計器類を視認しつつハンドル
操作を行うことにより、道路や通路を自在に走行させ得
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an electric cart used as a wheelchair capable of automatically traveling for people who have difficulty walking, such as the elderly and the physically handicapped. The electric cart includes one or two steering wheels provided in front of the vehicle body, two driving wheels provided in the rear, a steering wheel for steering the operation wheels, and an accelerator lever provided in the vicinity of the steering wheel. And an electric motor and a battery mounted on the vehicle body, and a driver's seat fixed to the vehicle body for one person. The driver sits on the driver's seat and operates the accelerator lever while operating instruments on the operation panel. By operating the steering wheel while visually recognizing the road, it is possible to freely travel on roads and passages.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
のような電動カートは、アクセルレバーがハンドルの脇
に設けられている場合が多く、一方の手をハンドルから
離してアクセル操作を行わなければならないため操作性
が劣るという問題点を有している。In the conventional electric cart as described above, the accelerator lever is often provided beside the handle, and unless one hand is released from the handle to perform the accelerator operation. Therefore, there is a problem that operability is inferior.
【0004】かかる問題点を解消するものとして、アク
セルレバーがハンドルバーと同時に把持可能に平行に設
けられ、ハンドルバーを把持したままでアクセルレバー
を操作し得るように構成されたものも存在する。かかる
アクセルレバーの場合、ハンドルから手を離すことなく
アクセル操作を行うことができて便利であるが、アクセ
ルレバーを最大限に操作しても、アクセルレバーとハン
ドルバーとの間に隙間が存在するため、冬場などの運転
操作時にこの隙間から冷気が掌に向けて吹き付けられ、
これによる手のかじかみで運転操作が困難になるという
新たな問題点が提起される。In order to solve such a problem, there is a configuration in which an accelerator lever is provided in parallel with a handlebar so as to be grippable at the same time, so that the accelerator lever can be operated while holding the handlebar. In the case of such an accelerator lever, the accelerator can be operated without releasing the hand from the handle, which is convenient, but even if the accelerator lever is operated to the maximum, there is a gap between the accelerator lever and the handlebar. Therefore, during the driving operation in winter etc., cool air is blown toward the palm from this gap,
This poses a new problem that driving operation becomes difficult due to hand grip.
【0005】また、電動カートの操作性を高めるため
に、操作パネルの視認性を良好にすることについての要
望も多い。There are also many demands for improving the visibility of the operation panel in order to enhance the operability of the electric cart.
【0006】本発明は、電動カートについての上記のよ
うな状況に鑑みなされたものであり、操作パネルの視認
性をも含めて操作性が良好な電動カートを提供すること
を目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described situation of an electric cart, and an object of the present invention is to provide an electric cart having good operability including visibility of an operation panel.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
把持部を有する操舵用のハンドルと、走行速度を調節す
るアクセルレバーとを備えてなる電動カートにおいて、
上記アクセルレバーは、上記ハンドルの把持部と同時に
把持し得るように把持部と平行に配設され、かつ、最大
の操作量で略全長に亘って把持部と当接するように構成
された操作部を有していることを特徴とするものであ
る。According to the first aspect of the present invention,
In an electric cart including a steering handle having a grip portion and an accelerator lever for adjusting a traveling speed,
The accelerator lever is disposed in parallel with the grip so as to be able to be gripped simultaneously with the grip of the handle, and is configured to contact the grip over substantially the entire length with a maximum operation amount. It is characterized by having.
【0008】この発明によれば、最大の操作量まで操作
されたアクセルレバーは、その操作部の略全長がハンド
ルの把持部に当接するため、両者は、隙間のない一体状
態で非常に把持がし易くなって安定したハンドル操作を
行い得るようになるとともに、隙間がないことによって
たとえ冬場の寒い時節であっても、冷気が掌に当り手が
かじかんで運転操作に支障が生じるような不都合が確実
に回避される。According to the present invention, the accelerator lever which has been operated to the maximum operation amount has a substantially full length of the operating portion abutting on the grip portion of the handle, so that the two can be very gripped in an integrated state with no gap. The steering wheel can be operated more stably and the steering wheel can be operated more stably, and the lack of a gap prevents cold air from hitting the palm of the user's hand even if it is cold during winter, which hinders driving operation. Avoided reliably.
【0009】すなわち、電動カートは、最大速度でも6
km/hr程度の低速の乗物であり、走行時にはアクセ
ルレバーが最大操作量に操作されて運転されるのが一般
的であり、ハンドルの把持部とアクセルレバーの操作部
とが互いに当接した状態にされる頻度は非常に多く、こ
の頻度の多い状態で両者が一体化することにより運転操
作が容易になるのであるから、常に快適な運転操作を行
う上で好都合である。[0009] That is, the electric cart has a maximum speed of 6
It is a low-speed vehicle of about km / hr, and it is general that the accelerator lever is operated to the maximum operation amount during driving and the vehicle is driven, and the grip portion of the handle and the operating portion of the accelerator lever are in contact with each other. The driving frequency is extremely high, and the driving operation is facilitated by integrating the two in this frequent state, which is convenient for always performing a comfortable driving operation.
【0010】また、アクセルレバーは、最大操作量で操
作部がハンドルの把持部に当止するため、たとえ大きな
力で操作してもアクセルレバーが折れ曲がるような不都
合が確実に回避される。Further, since the operating portion of the accelerator lever abuts the grip portion of the handle with the maximum operation amount, the disadvantage that the accelerator lever is bent even if operated with a large force is reliably avoided.
【0011】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、上記アクセルレバーが最大操作量に操作さ
れた状態で、運転者の把持力が所定の把持力以上の場
合、走行を緊急停止させる緊急停止手段が設けられてい
ることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the driver's gripping force is equal to or greater than a predetermined gripping force while the accelerator lever is operated to the maximum operation amount, the traveling is urgent. It is characterized in that an emergency stop means for stopping is provided.
【0012】この発明によれば、運転者によるハンドル
把持部の所定の把持力を、緊急時等に掌に力が入った場
合の把持力より若干小さめの値に予め設定して緊急停止
手段に入力しておくことにより、緊急時に運転者が誤操
作でハンドルの把持部をアクセルレバー共々強く握り締
めるたときに、積極的にブレーキ操作を行わなくても、
緊急停止手段の作用で電動カートは停止するため、電動
カートの安全性が向上する。According to the present invention, the predetermined gripping force of the handle gripping portion by the driver is preset to a value slightly smaller than the gripping force when the palm is pressed in an emergency or the like, and the emergency stop means is set. By inputting, when the driver squeezes the handle grip part together with the accelerator lever by mistake due to an erroneous operation in an emergency, even if the brake operation is not actively performed,
Since the electric cart is stopped by the action of the emergency stop means, the safety of the electric cart is improved.
【0013】請求項3記載の発明は、把持部を有する操
舵用のハンドルと、走行速度を調節するアクセルレバー
とを備えてなる電動カートにおいて、上記ハンドルの中
央部に操作パネルが設けられ、この操作パネルには、中
央部に前後進切換えスイッチが配設されていることを特
徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric cart including a steering handle having a grip portion and an accelerator lever for adjusting a traveling speed, wherein an operation panel is provided at a central portion of the handle. The operation panel is characterized in that a forward / backward changeover switch is provided at the center.
【0014】この発明によれば、操作パネルがハンドル
の中央部に設けられているため、全ての操作機器が運転
者の視野に入って視認および操作が容易になる。そし
て、特に、使用頻度の多い前後進切換えスイッチが操作
パネルの中央部に配設されているため、操作性が向上す
る。According to the present invention, since the operation panel is provided at the center of the steering wheel, all the operation devices are in the driver's field of view so that the driver can easily view and operate. In particular, since the frequently used forward / reverse changeover switch is provided at the center of the operation panel, the operability is improved.
【0015】請求項4記載の発明は、請求項3記載の発
明において、上記操作パネルには、上記前後進切換えス
イッチの前方位置にバッテリー残量計および走行距離計
が配設されているとともに、バッテリー残量計および走
行距離計を日射から覆う日除け部材が設けられているこ
とを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the operation panel is provided with a battery fuel gauge and an odometer at a position in front of the forward / reverse selector switch. A solar shading member for covering the battery fuel gauge and the odometer from solar radiation is provided.
【0016】この発明によれば、前後進切換えスイッチ
の前方位置にバッテリー残量計および走行距離計とが配
設されているばかりか、これらバッテリー残量計および
走行距離計を日射から覆う日除け部材が設けられている
ため、普段は言うに及ばず、日差しが強い日中でも日除
け部材の存在でバッテリー残量計および走行距離計が非
常に見易くなる。According to the present invention, not only the battery fuel gauge and the odometer are arranged in front of the forward / reverse selector switch, but also the sunshade member that covers the battery fuel gauge and the odometer from solar radiation. Is provided, it goes without saying that even when the sun is strong, the presence of the sunshade member makes the battery fuel gauge and the odometer very easy to see.
【0017】請求項5記載の発明は、請求項4記載の発
明において、上記バッテリー残量計は、ウインカーの作
動時に点滅するように構成されていることを特徴とする
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the battery fuel gauge is configured to blink when the turn signal is activated.
【0018】この発明によれば、バッテリー残量計は、
ウインカーの作動時に点滅させるように共用しているた
め、別途点滅ランプを設ける必要がなくなり、部品点数
の低減化が実現する。According to the present invention, the battery fuel gauge includes:
Since the lamp is commonly used so that it blinks when the turn signal is activated, it is not necessary to separately provide a blinking lamp, and the number of parts can be reduced.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】図1は、本発明に係る電動カート
の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。この図に
示すように、電動カート1は、骨格としてのシャーシ2
と、このシャーシ2の前部に設けられた操舵機構3と、
電動カート1の走行速度を調節するアクセルレバー4
と、上記シャーシ2の後部に設けられた着座席としての
シート5と、上記操舵機構3に付設された操作パネル6
と、電動カート1を走行させる駆動手段7と、上記操舵
機構3を囲繞するようにシャーシ2の前方上部に設けら
れたフロントカウル8とを備えた基本構成を有してい
る。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of an electric cart according to the present invention. As shown in this figure, the electric cart 1 includes a chassis 2 as a skeleton.
A steering mechanism 3 provided at a front portion of the chassis 2;
Accelerator lever 4 for adjusting the traveling speed of the electric cart 1
A seat 5 provided at the rear of the chassis 2 as a seat, and an operation panel 6 attached to the steering mechanism 3
And a driving mechanism 7 for driving the electric cart 1 and a front cowl 8 provided at an upper front portion of the chassis 2 so as to surround the steering mechanism 3.
【0020】シャーシ2の前方部分には幅方向一対の操
舵輪W1が設けられているとともに、後方部分には同一
対の駆動輪W2が設けられ、電動カート1は、駆動手段
7による各駆動輪W2の回転駆動で走行するとともに、
操舵機構3の操作による各操舵輪W1の変向によって旋
回するようになっている。A pair of steering wheels W1 in the width direction are provided at a front portion of the chassis 2 and the same pair of driving wheels W2 are provided at a rear portion thereof. While traveling with the rotation drive of W2,
The steering wheel 3 is turned by the deflection of each of the steered wheels W1 by the operation of the steering mechanism 3.
【0021】そして、車体の後方位置寄りの適所には幅
方向一対のウインカー23(図1には図示の都合上一方
のみが示されている)が設けられ、運転者が後述するタ
ーンボタン67を操作することによるいずれか一方のウ
インカー23の点滅で旋回方向が表示されるようになっ
ている。また、フロントカウル8の前面上部にはヘッド
ライト24が設けられている。A pair of turn signals 23 (only one is shown in FIG. 1 for convenience of illustration) is provided at an appropriate position near the rear position of the vehicle body. The turning direction is displayed by blinking of one of the winkers 23 by the operation. In addition, a headlight 24 is provided at an upper part of the front surface of the front cowl 8.
【0022】上記シャーシ2には、その上面部に金属板
を所定の形状に成形処理して形成したフロア21が敷設
され、このフロア21の前方上面に操舵機構3およびフ
ロントカウル8が設けられているとともに、後方上面に
箱型のケーシング22が設けられている。このケーシン
グ22に上記駆動手段7が内装されているとともに、ケ
ーシング22上にシート5が設けられている。A floor 21 formed by molding a metal plate into a predetermined shape is laid on the upper surface of the chassis 2, and a steering mechanism 3 and a front cowl 8 are provided on the front upper surface of the floor 21. A box-shaped casing 22 is provided on the rear upper surface. The casing 22 is provided with the drive means 7 therein, and the seat 5 is provided on the casing 22.
【0023】シート5は、着座席であるシートボトム5
1と、このシートボトム51の後端部に連結ブラケット
54を介して結合された背凭れとしてのシートバック5
2と、上記連結ブラケット54の上端部から前方に向け
て突設された幅方向一対の肘当てであるアームレスト5
3とからなっている。アームレスト53は、支持軸54
a回りに正逆回動して実線で示す水平姿勢と二点鎖線で
示す垂直姿勢との間で姿勢変更し得るようになってい
る。かかるアームレスト53は、運転者がシートボトム
51に着座した状態で水平姿勢に設定される一方、運転
者が乗降するときは垂直姿勢に設定され、これによって
シート5への乗降が容易に行いる得るようになってい
る。The seat 5 is a seat bottom 5 which is a seat.
1 and a seat back 5 as a backrest connected to the rear end of the seat bottom 51 via a connecting bracket 54.
And an armrest 5 as a pair of widthwise elbow pads protruding forward from the upper end of the connection bracket 54.
It consists of three. The armrest 53 includes a support shaft 54
By rotating forward and backward around a, the posture can be changed between a horizontal posture indicated by a solid line and a vertical posture indicated by a two-dot chain line. The armrest 53 is set in a horizontal position when the driver is seated on the seat bottom 51, and is set in a vertical position when the driver gets on and off the vehicle, whereby the driver can easily get on and off the seat 5. It has become.
【0024】上記駆動手段7は、ケーシング22内のフ
ロア21上に配設された電動モータ71と、同電動モー
タ71に電力を供給するバッテリー72とからなってい
る。電動モータ71の駆動軸は、図略の変速機および差
動機介して駆動輪W2のに伝達されている。そして、上
記アクセルレバー4の操作によるバッテリー72からの
操作量に応じた電力供給による電動モータ71の駆動に
よって変速機、差動機および駆動軸を介して駆動輪W2
が回転し、電動カート1が走行するようになっている。The driving means 7 comprises an electric motor 71 disposed on the floor 21 in the casing 22 and a battery 72 for supplying electric power to the electric motor 71. The drive shaft of the electric motor 71 is transmitted to the drive wheel W2 via a transmission and a differential, not shown. Then, by driving the electric motor 71 by supplying electric power according to the operation amount from the battery 72 by operating the accelerator lever 4, the drive wheel W2 is driven via the transmission, the differential, and the drive shaft.
Rotates, and the electric cart 1 runs.
【0025】従って、シートボトム51に着座した運転
者がアクセルレバー4を操作しながらハンドル操作を行
うことにより、電動カート1がアクセルレバー4の操作
量に応じた速度で走行することになる。Therefore, when the driver sitting on the seat bottom 51 operates the steering wheel while operating the accelerator lever 4, the electric cart 1 travels at a speed corresponding to the operation amount of the accelerator lever 4.
【0026】上記操舵機構3は、フロア21の前端部で
シャーシ2に自軸心回りに回動自在に立設されたステア
リングロッド31と、このステアリングロッド31の上
端部に一体に接続された環状ハンドル32と、ステアリ
ングロッド31の下端部に連結された操舵リンク構造3
5とを備えて構成されている。ステアリングロッド31
は、運転者がシートボトム51に着座した状態で略運転
者の肘の高さになるように上下寸法が設定されている。The steering mechanism 3 has a steering rod 31 erected on the chassis 2 at the front end of the floor 21 so as to be rotatable around its own axis, and an annular body integrally connected to the upper end of the steering rod 31. Handle 32 and steering link structure 3 connected to the lower end of steering rod 31
5 is provided. Steering rod 31
The vertical dimension is set so that the driver is seated on the seat bottom 51 and substantially at the height of the driver's elbow.
【0027】かかるステアリングロッド31は、フロア
21を介してシャーシ2に固定されたロッド支持筒31
aに抜け止め状態で差し込まれ、その下端部が操舵リン
ク構造35に連結されている。そして、環状ハンドル3
2の操作によるステアリングロッド31の自軸心回りの
正逆回動によって左右の操舵輪W1が向きを変え、これ
によって電動カート1が環状ハンドル32の操作方向に
向けて旋回するようになっている。The steering rod 31 is a rod support cylinder 31 fixed to the chassis 2 via the floor 21.
The lower end is connected to the steering link structure 35. And the annular handle 3
The left and right steered wheels W1 change directions by the forward / reverse rotation of the steering rod 31 around its own axis by the operation of No. 2, whereby the electric cart 1 turns in the operating direction of the annular handle 32. .
【0028】上記各環状ハンドル32は、平面視で略楕
円状に形状設定され、操舵輪W1が前方に向いた状態で
シート5側に幅方向に延びるように略直状に形成された
把持部33を有しているとともに、把持部33の反対側
(すなわち前方側)に中央部が上方に膨出して形成され
た円弧状のパネル装着部34を備えている。Each of the annular handles 32 has a substantially elliptical shape in a plan view, and has a grip portion formed in a substantially straight shape so as to extend in the width direction toward the seat 5 with the steering wheel W1 facing forward. In addition to the holding portion 33, an arc-shaped panel mounting portion 34 is formed on the opposite side (that is, the front side) of the holding portion 33, and the center portion bulges upward.
【0029】上記把持部33は、長さ寸法がシートボト
ム51の幅寸法より若干短めに寸法設定されているとと
もに、把持した状態で親指と人差指の各先端が当接し得
る径寸法に設定され、シートボトム51に着座した運転
者が手を前に延ばすことにより把持部33を無理なく把
持し得るようになっている。The length of the grip portion 33 is set to be slightly shorter than the width of the seat bottom 51, and is set to a diameter such that the tips of the thumb and the index finger can abut on the grip. The driver sitting on the seat bottom 51 can easily grasp the grip portion 33 by extending his / her hand forward.
【0030】上記パネル装着部34は、操作パネル6を
装着するためのものであり、前方に向かって高さ寸法が
漸増するように前上がりに傾斜している。この傾斜に沿
って操作パネル6をパネル装着部34に装着することに
よって操作パネル6のパネル面を運転者の視線に対向さ
せ、これによってパネル面に設けられた各種の計器類を
視認し易い状態にしている。The panel mounting section 34 is for mounting the operation panel 6 and is inclined forward so that the height dimension gradually increases toward the front. The operation panel 6 is mounted on the panel mounting portion 34 along this inclination so that the panel surface of the operation panel 6 is opposed to the driver's line of sight, so that various instruments provided on the panel surface can be easily viewed. I have to.
【0031】上記操舵リンク構造35は、上記ステアリ
ングロッド31の下端部に上下で対応して固定された一
対のリンク板36と、このリンク板36から各操舵輪W
1の方向に向けて延設された幅方向一対のタイロッド3
7とを備えて構成されている。上記各リンク板36は、
平面視で三角形状に形状設定され、電動カート1が直進
するように操舵輪W1が前方を向いた状態で、電動カー
ト1の前後方向に延びる中心線に対象になるように位置
設定されている。各リンク板36,36は、三角形状の
一の底角部分がステアリングロッド31に固定されてい
るとともに、他の底角部分が上下方向に延びる連結ピー
ス38によって連結されている。The steering link structure 35 includes a pair of link plates 36 fixed to the lower end of the steering rod 31 corresponding to the upper and lower sides, and each of the steering wheels W
A pair of tie rods 3 extending in the width direction extending in the direction 1
7 are provided. Each of the link plates 36 is
The shape is set in a triangular shape in a plan view, and the position is set so as to be symmetric with respect to a center line extending in the front-rear direction of the electric cart 1 with the steering wheel W1 facing forward so that the electric cart 1 moves straight. . Each of the link plates 36, 36 has one triangular base corner fixed to the steering rod 31 and the other base corner connected by a connecting piece 38 extending vertically.
【0032】また、上記一対のタイロッド37,37
は、ステアリングロッド31より前方位置で互いに交差
するように配設されている。そして、各タイロッド37
は、それぞれの先端部が各操舵輪W1の向きを変え得る
ように構成されてシャーシ2に取り付けられた図略の操
舵輪支持部材に連結され、環状ハンドル32の操作によ
るリンク板36のステアリングロッド31回りの正逆回
動によって各操舵輪W1は同一方向に向きを変え、これ
によって電動カート1が環状ハンドル32の操作方向に
向けて旋回するようになっている。Further, the pair of tie rods 37, 37
Are arranged so as to cross each other at a position forward of the steering rod 31. And each tie rod 37
Is connected to an unillustrated steering wheel support member attached to the chassis 2 so that each tip can change the direction of each steering wheel W1, and the steering rod of the link plate 36 is operated by operating the annular handle 32. Each of the steered wheels W1 changes its direction in the same direction by the forward and reverse rotations around 31, whereby the electric cart 1 turns in the operating direction of the annular handle 32.
【0033】図2および図3は、操舵機構3、アクセル
レバー4および操作パネル6の相対位置関係並びに設置
構造の一実施形態を示す斜視図であり、図2は、アクセ
ルレバー4が速度ゼロ域に位置設定された状態、図3
は、アクセルレバー4が最高速度域に位置設定された状
態をそれぞれ示している。FIGS. 2 and 3 are perspective views showing an embodiment of a relative positional relationship between the steering mechanism 3, the accelerator lever 4, and the operation panel 6 and an installation structure. FIG. Fig. 3
Indicates a state in which the accelerator lever 4 is set in the maximum speed range.
【0034】これらの図に示すように、アクセルレバー
4は、ステアリングロッド31と平行に上下方向に延び
る幅方向一対のアクセルロッド41と、これらアクセル
ロッド41の頂部間に架設された環状ハンドル32内で
把持部33と平行に幅方向に延びる操作部42とを備え
て構成されている。各アクセルロッド41は、側面視で
L字形状に設定され、下部の前方に向かって延びる部分
の先端に幅方向に延びる回動軸43がそれぞれ一体に固
定されている。As shown in these figures, the accelerator lever 4 has a pair of widthwise accelerator rods 41 extending in the vertical direction in parallel with the steering rod 31, and an annular handle 32 provided between the tops of the accelerator rods 41. And an operating section 42 extending in the width direction in parallel with the grip section 33. Each of the accelerator rods 41 is set in an L-shape in a side view, and a rotating shaft 43 extending in the width direction is integrally fixed to a distal end of a lower portion extending forward.
【0035】一方、ステアリングロッド31の上下方向
の略中間位置には外嵌筒31bが嵌め込まれて固定され
ているとともに、この外嵌筒31bには径方向に向けて
互いに反対方向に突設された一対の連結筒31cが設け
られている。これらの連結筒31cの内径寸法は上記ア
クセルロッド41の回動軸43の外径寸法より僅かに大
きく寸法設定され、上記回動軸43を各連結筒31cに
摺接状態で嵌め込むことによって各回動軸43が軸心回
りに回動自在に連結筒31cに支持されるようになって
いる。On the other hand, an outer fitting tube 31b is fitted and fixed at a substantially middle position in the vertical direction of the steering rod 31, and the outer fitting tube 31b is provided so as to protrude radially in opposite directions. A pair of connecting cylinders 31c are provided. The inner diameter of these connecting cylinders 31c is set slightly larger than the outer diameter of the rotating shaft 43 of the accelerator rod 41, and the rotating shaft 43 is fitted into each connecting cylinder 31c in sliding contact with each other by rotating each shaft. The driving shaft 43 is supported by the connecting cylinder 31c so as to be rotatable around the axis.
【0036】また、フロア21と一体のロッド支持筒3
1aと、ステアリングロッド31の下端部との間にはス
ラストベアリング44が介設され、これによるステアリ
ングロッド31の自軸心回りの円滑な回動で環状ハンド
ル32の回動操作が容易になるようにしている。The rod support tube 3 integrated with the floor 21
A thrust bearing 44 is interposed between 1a and the lower end of the steering rod 31, so that the turning operation of the annular handle 32 is facilitated by the smooth turning of the steering rod 31 around its own axis. I have to.
【0037】また、アクセルロッド41は、その頂部と
連結筒31cとの間の直線距離が環状ハンドル32の把
持部33と連結筒31cとの間の距離と同一になるよう
に長さ設定され、図2に示す速度ゼロ域に位置設定され
たアクセルレバー4を最大速度域に操作した状態で、図
3に示すように、操作部42が把持部33に当止するよ
うにしている。The length of the accelerator rod 41 is set so that the linear distance between the top of the accelerator rod 41 and the connecting cylinder 31c is equal to the distance between the grip portion 33 of the annular handle 32 and the connecting cylinder 31c. When the accelerator lever 4 set in the zero speed region shown in FIG. 2 is operated in the maximum speed region, the operation unit 42 abuts on the grip unit 33 as shown in FIG.
【0038】上記操作部42には、把持部33に対する
対向面に側面視で円弧形状の幅方向に延びる円弧溝42
aが凹設されている。従って、アクセルレバー4を最大
速度域に位置設定した状態では、上記円弧溝42aが環
状ハンドル32の周面に密着状態で嵌まり込み、これに
よって把持部33と操作部42とを、図3に二点鎖線で
示すように、一体的に把持し得るようになっている。The operation portion 42 has an arc-shaped groove 42 extending in the width direction of an arc shape in a side view on a surface facing the grip portion 33.
a is recessed. Therefore, in a state where the accelerator lever 4 is set in the maximum speed range, the arc groove 42a is fitted into the peripheral surface of the annular handle 32 in a close contact state, whereby the grip portion 33 and the operation portion 42 are moved to the position shown in FIG. As shown by a two-dot chain line, it can be integrally held.
【0039】また、一対のアクセルロッド41間には架
橋材41aが架設されているとともに、この架橋材41
aとステアリングロッド31との間にコイルばね45が
張設され、アクセルレバー4は、このコイルばね45の
付勢力によって操作部42が把持部33から離間する方
向に付勢されている。従って、運転者が操作部42から
手を離した状態では、アクセルレバー4は、コイルばね
45の付勢力によって、図2に示すように、回動軸43
回りに時計方向に回動してゼロ速度域に位置設定される
一方、運転者が操作部42を手前に向けて操作すること
により、アクセルレバー4は、回動軸43回りに反時計
方向に回動し、最大操作量で図3に示すように最大速度
域に設定されて操作部42が把持部33と一体化する。A bridging material 41a is provided between the pair of accelerator rods 41, and the bridging material 41a is
A coil spring 45 is stretched between a and the steering rod 31, and the accelerator lever 4 is urged by the urging force of the coil spring 45 in a direction in which the operating portion 42 is separated from the grip portion 33. Accordingly, when the driver releases his / her hand from the operation unit 42, the accelerator lever 4 is turned by the urging force of the coil spring 45 as shown in FIG.
When the driver operates the operation unit 42 toward the front, the accelerator lever 4 is rotated counterclockwise around the rotation shaft 43 while being rotated clockwise around and set to the zero speed region. The operation unit 42 is rotated and set to the maximum speed range with the maximum operation amount as shown in FIG.
【0040】上記外嵌筒31bに突設された連結筒31
cには、アクセルレバー4の操作量を検出する回動セン
サ46が設けられている。この回動センサ46は、回動
軸43の回動量に基づいてアクセルレバー4の操作量を
検出するようになっており、操作量が「0」のときには
バッテリー72からの電動モータ71に対する電力供給
が停止されるとともに、図略のブレーキが作動して電動
カート1の走行を強制的に停止させるようになされてい
る。The connecting cylinder 31 protruding from the outer fitting cylinder 31b
A rotation sensor 46 for detecting the operation amount of the accelerator lever 4 is provided at c. The rotation sensor 46 detects the operation amount of the accelerator lever 4 based on the rotation amount of the rotation shaft 43. When the operation amount is “0”, power is supplied from the battery 72 to the electric motor 71. Is stopped, and a brake (not shown) is operated to forcibly stop the traveling of the electric cart 1.
【0041】一方、回動センサ46がアクセルレバー4
の操作を検出すると、その操作量に応じて電動モータ7
1に対するバッテリー72からの電力供給量を増加させ
るように構成されており、これによって運転者は電動カ
ート1の走行速度を任意に調節し得るようになってい
る。On the other hand, the rotation sensor 46 is
When the operation of the electric motor 7 is detected, the electric motor 7 is operated in accordance with the operation amount.
The power supply from the battery 72 to the electric cart 1 is configured to be increased, so that the driver can arbitrarily adjust the traveling speed of the electric cart 1.
【0042】そして、本実施形態においては、アクセル
レバー4の操作部42には、アクセルレバー4の操作部
円弧溝42aに対する対向面に、図2に示すような感圧
素子を備えてなる把持力検出センサ(緊急停止手段)4
7が密着固定されている。この把持力検出センサ47
は、表面側が操作部42の円弧溝42aの曲面に密着し
得るように断面形状が円弧状に形成され、これによって
操作部42を最大速度位置にまで操作した状態で、操作
部42の円弧溝42aの溝面が把持力検出センサ47の
表面に密着するようになっている。In this embodiment, the operating portion 42 of the accelerator lever 4 has a gripping force provided with a pressure-sensitive element as shown in FIG. 2 on the surface of the accelerator lever 4 facing the operating portion arc groove 42a. Detection sensor (emergency stop means) 4
7 is tightly fixed. This gripping force detection sensor 47
The cross-sectional shape is formed in an arc shape so that the front surface side can be in close contact with the curved surface of the arc groove 42a of the operation portion 42. With this operation, the operation portion 42 is operated to the maximum speed position, and The groove surface 42a is in close contact with the surface of the gripping force detection sensor 47.
【0043】かかる把持力検出センサ47は、把持部3
3と操作部42とを同時に把持した状態で円弧溝42a
の溝面で押圧されることにより、この押圧力が所定の値
以上のときに圧力信号を出力するようになされている。
この圧力信号は、運転者が通常の運転操作で把持部33
と操作部42とを同時に把持して両者が互いに当接した
定常状態では出力されないが、運転中の異常事態の発生
(例えば、人の飛び出しがあったり、運転操作の誤り等
で障害物に衝突しそうになったとき等)によって運転者
が誤って把持部33および操作部42を強く握り締めた
ときにその圧力(異常時把持力)が検出されて出力され
るようになっている。The gripping force detecting sensor 47 includes the gripping section 3
3 and the operation unit 42 are simultaneously grasped and the arc groove 42a is held.
When the pressing force is equal to or greater than a predetermined value, a pressure signal is output.
This pressure signal is transmitted to the grip 33 by the driver in a normal driving operation.
Is not output in a steady state in which the user and the operation unit 42 are simultaneously gripped and the two are in contact with each other, but an abnormal situation occurs during driving (for example, a person jumps out, or the vehicle collides with an obstacle due to a driving operation error or the like). The pressure (abnormal gripping force) is detected and output when the driver erroneously squeezes the grip 33 and the operation unit 42 erroneously due to such a situation.
【0044】上記異常時把持力については、異常時発生
の状況や個人差によって異なる。そこで、本実施形態に
おいては、多くのシミュレーションを実行して多数のデ
ータを集積し、その結果得られた平均的な値を採用して
いる。因みに本実施形態においては、異常時把持力を8
〜10kg/cm2に設定している。The abnormal-time gripping force differs depending on the condition of occurrence of the abnormal condition and individual differences. Therefore, in the present embodiment, many simulations are executed to accumulate a large amount of data, and an average value obtained as a result is adopted. Incidentally, in the present embodiment, the grip force at the time of abnormality is set to 8
It is set to kg10 kg / cm 2 .
【0045】そして、把持力検出センサ47が異常時把
持力を検出したときは、その検出信号に基づいてバッテ
リー72からの電動モータ71に対する電力供給が停止
されるとともに、図略のブレーキ機構が作動して駆動輪
W2の回転が制動され、これによって電動カート1が急
停車させられるようになっている。When the gripping force detecting sensor 47 detects the gripping force at the time of abnormality, the power supply from the battery 72 to the electric motor 71 is stopped based on the detection signal, and the brake mechanism (not shown) is activated. As a result, the rotation of the drive wheel W2 is braked, whereby the electric cart 1 is suddenly stopped.
【0046】上記操作パネル6は、図3および図4に示
すように、環状ハンドル32の前方位置に斜めに形成さ
れたパネル装着部34に取り付けられて形成され、運転
者の目視方向に対向することによって各種の操作ボタン
の操作が行い易くなっているとともに、各種の計器類を
視認し易くなっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the operation panel 6 is attached to a panel mounting portion 34 formed obliquely in front of the annular handle 32, and is opposed to the driver's viewing direction. This makes it easy to operate various operation buttons and also makes it easy to visually recognize various instruments.
【0047】かかる操作パネル6には、その前縁部から
後方に向かって斜め上方に延びるように突出した円弧状
の日除け板60が設けられ、この日除け板60で直射日
光が操作パネル6の表面を照射するのを防止し、これに
よって操作パネル6表面の計器類を視認し易くしてい
る。The operation panel 6 is provided with an arc-shaped awning plate 60 which protrudes obliquely upward from the front edge toward the rear of the operation panel 6. Is prevented from being irradiated, thereby facilitating visual recognition of instruments on the surface of the operation panel 6.
【0048】図4は、操作パネル6における操作ボタン
および計器類の配置レイアウトの一実施形態を示す平面
図である。この図に示すように、操作パネル6には、上
部の三角形状の領域に計器類を配列した表示ゾーン6a
が設定されているとともに、この表示ゾーン6aの下部
の領域に操作ボタン類を配設した操作ゾーン6bが設定
されている。FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of an arrangement layout of operation buttons and instruments on the operation panel 6. As shown in this figure, the operation panel 6 has a display zone 6a in which instruments are arranged in an upper triangular area.
Is set, and an operation zone 6b in which operation buttons are arranged is set in an area below the display zone 6a.
【0049】表示ゾーン6aには、左方位置にバッテリ
ー72の蓄電量の残量を表示する、LED(発光ダイオ
ード)からなる4つの残量表示灯(バッテリー残量計)
61が配設されている。これらの残量表示灯61は、右
のものから左のものに向けて縦寸法が漸減するように形
状設定されている。そして、右端の残量表示灯61が点
灯しているときは、蓄電量が所定の高レベル以上である
ことを示し、点灯が左の残量表示灯61に移るに従って
蓄電量が順次減少した所定の範囲内のものになっている
ことを表示する。そして、充電が必要であるまで蓄電量
が低下したときは、左端の残量表示灯61が点灯するよ
うになっている。In the display zone 6a, four remaining light indicating lamps (battery fuel gauges) each consisting of an LED (light emitting diode) for displaying the remaining power of the battery 72 at the left position.
61 are provided. These remaining amount indicating lamps 61 are shaped so that the vertical dimension gradually decreases from right to left. When the rightmost remaining amount indicator light 61 is lit, it indicates that the charged amount is equal to or higher than a predetermined high level, and the charged amount is sequentially reduced as the lighting is shifted to the left remaining amount indicator light 61. To indicate that they are within the range. Then, when the charged amount decreases until charging is required, the remaining amount indicating lamp 61 at the left end is turned on.
【0050】また、この残量表示灯61は、後述するタ
ーンボタン67の操作に応じて電動カート1の旋回方向
に向けて逆側のものから順次所定の短い時間差で点滅
し、この点滅が一巡した後にターンボタン67の操作が
継続されている限りこの一巡が繰り返されるようになさ
れている。そして残量表示灯61の点滅に同期してウイ
ンカー23も点滅するようになっている。The remaining amount indicator light 61 blinks sequentially from the opposite side in the turning direction of the electric cart 1 with a predetermined short time difference in the turning direction of the electric cart 1 in response to the operation of a turn button 67 described later. This operation is repeated as long as the operation of the turn button 67 is continued after the operation. The turn signal 23 also blinks in synchronization with the blinking of the remaining amount indicating lamp 61.
【0051】また、表示ゾーン6aには、残量表示灯6
1に隣接してLEDからなる走行距離計62が設けられ
ている。In the display zone 6a, a remaining amount indicator lamp 6 is provided.
An odometer 62 composed of an LED is provided adjacent to the odometer 1.
【0052】上記操作ゾーン6bは、さらに上下に二分
されて上方位置に停車時操作ゾーン6cが設定されてい
るとともに、下方位置に走行時操作ゾーン6dが設定さ
れている。停車時操作ゾーン6cは、電動カート1が停
車している状態で操作する操作スイッチ等が設けられて
いる領域であり、走行時操作ゾーン6dは、電動カート
1が走行しているときに操作する操作ボタンが設けられ
ている領域である。The operation zone 6b is further divided into upper and lower parts, and a stop operation zone 6c is set at an upper position and a traveling operation zone 6d is set at a lower position. The stationary operation zone 6c is an area provided with operation switches and the like that are operated while the electric cart 1 is stopped, and the traveling operation zone 6d is operated when the electric cart 1 is traveling. This is an area where operation buttons are provided.
【0053】そして、停車時操作ゾーン6cには、その
中央位置に前後進切換えスイッチ63が設けられている
とともに、右側部に電源スイッチ64が、左側部に最高
速度設定スイッチ65がそれぞれ設けられている。In the stationary operation zone 6c, a forward / reverse switch 63 is provided at the center position, a power switch 64 is provided on the right side, and a maximum speed setting switch 65 is provided on the left side. I have.
【0054】上記前後進切換えスイッチ63は、前方に
向けて操作することにより前進モードになる一方、後方
に向けて操作することにより後進モードになるようにな
されている。従って、電源スイッチ64オンした状態で
前後進切換えスイッチ63を「前進」に操作することに
より、アクセルレバー4の操作で電動カート1は前進す
る一方、同「後進」に操作することにより、アクセルレ
バー4の操作で電動カート1は後進することになる。The forward / reverse selector switch 63 is designed to operate in a forward mode when operated forward, and to operate in a reverse mode when operated backward. Therefore, by operating the forward / reverse changeover switch 63 to “forward” with the power switch 64 turned on, the electric cart 1 moves forward by operating the accelerator lever 4, while the electric cart 1 is operated to “reverse” by operating the accelerator lever 4. The operation of 4 causes the electric cart 1 to move backward.
【0055】かかる前後進切換えスイッチ63の右側に
は、前後方向に向けて並設されたLEDからなる前後進
表示灯63a(前進表示灯63bおよび後進表示灯63
c)が設けられている。前進表示灯63bは、前後進切
換えスイッチ63が前進側に操作された状態で点灯する
ものであり、後進表示灯63cは、前後進切換えスイッ
チ63が後進側に向けて操作された状態で点灯するもの
である。On the right side of the forward / backward changeover switch 63, a forward / backward indicator light 63a (forward indicator light 63b and reverse indicator light 63) composed of LEDs arranged side by side in the forward / backward direction.
c) is provided. The forward indicator 63b is lit when the forward / reverse selector switch 63 is operated to the forward side, and the reverse indicator 63c is illuminated when the forward / backward switch 63 is operated toward the reverse side. Things.
【0056】上記電源スイッチ64は、キー孔64aに
所定のキーを差し込んで回動操作を行う方式のものが採
用されている。「切」の状態に設定されたキー孔64a
にキーを挿し込んで「入」に向けて操作することにより
バッテリー72(図1)からの電力が電動モータ71に
供給可能な状態とされ、さらにランプ点灯の図柄の方向
に操作することによってヘッドライト24が点灯するよ
うになっている。The power switch 64 employs a system in which a predetermined key is inserted into a key hole 64a to perform a rotating operation. Key hole 64a set to "OFF" state
When the key is inserted and operated toward "ON", power from the battery 72 (FIG. 1) can be supplied to the electric motor 71, and the head is operated by operating in the direction of the lamp lighting symbol. The light 24 is turned on.
【0057】上記最高速度設定スイッチ65は、最高速
度を設定するためのものであり、クリック感を与えなが
ら回動するダイヤル方式のものが採用されている。かか
る最高速度設定スイッチ65は、円形のスイッチ本体6
5aと、このスイッチ本体65aに径方向に向けて横断
するように一体に付設された摘みバー65bとを有して
いる。一方、停車時操作ゾーン6cにはスイッチ本体6
5aの周面に沿うように目盛りが設けられ、摘みバー6
5bの先端をいずれかの目盛りに合わせることによっ
て、アクセルレバー4を最高速度位置にまで操作した状
態でその目盛りに対応した最高速度が得られるようにな
っている。The maximum speed setting switch 65 is for setting the maximum speed, and employs a dial type that rotates while giving a click feeling. The maximum speed setting switch 65 is a circular switch body 6.
5a and a knob bar 65b integrally provided so as to cross the switch body 65a in the radial direction. On the other hand, the switch operation body 6 is provided in the stop operation zone 6c.
A scale is provided along the peripheral surface of the knob 5a.
By adjusting the tip of 5b to one of the scales, the maximum speed corresponding to the scale can be obtained in a state where the accelerator lever 4 is operated to the maximum speed position.
【0058】上記走行時操作ゾーン6dには、中央位置
にホーンボタン66が設けられているとともに、このホ
ーンボタン66の左右にそれぞれターンボタン67(左
ターンボタン67aおよび右ターンボタン67b)が設
けられている。ホーンボタン66は、電動カート1の適
所に設けられた図略の警笛を吹鳴させるものであり、タ
ーンボタン67は、上記ウインカー23を点滅させるも
のである。左ターンボタン67aがプッシュされたとき
は、左のウインカー23が点滅する一方、右ターンボタ
ン67bがプッシュされたときは右のウインカー23が
点滅することになる。また、ターンボタン67が操作さ
れたときは、合わせて残量表示灯61が点滅することに
ついては先に説明した通りである。In the traveling operation zone 6d, a horn button 66 is provided at the center position, and turn buttons 67 (left turn button 67a and right turn button 67b) are provided on the left and right of the horn button 66, respectively. ing. The horn button 66 is for sounding an unillustrated horn provided at an appropriate position of the electric cart 1, and the turn button 67 is for blinking the turn signal 23. When the left turn button 67a is pushed, the left blinker 23 blinks, and when the right turn button 67b is pushed, the right blinker 23 blinks. As described above, when the turn button 67 is operated, the remaining amount indicating lamp 61 blinks.
【0059】さらに、走行時操作ゾーン6dの右側部で
あって電源スイッチ64に隣接した位置にはマナースイ
ッチ68が設けられている一方、ケーシング22内には
図略のブザーが設けられている。そして、マナースイッ
チ68がオンされた状態で、かつ、前後進切換えスイッ
チ63が「後進」に操作されるとブザーが吹鳴して電動
カート1の後進が警報されるのに対し、マナースイッチ
68がオフされた状態では、たとえ電動カート1が後進
してもブザーが鳴らないようになっている。Further, a manner switch 68 is provided on the right side of the traveling operation zone 6d and adjacent to the power switch 64, and a buzzer (not shown) is provided in the casing 22. When the manner switch 68 is turned on and the forward / reverse changeover switch 63 is operated to “reverse”, a buzzer sounds and a warning is given that the electric cart 1 is going backward. In the off state, the buzzer does not sound even if the electric cart 1 moves backward.
【0060】かかるマナースイッチ68を設けることに
より、電動カート1の走行場所が病院内や各種の公共的
な建物の中などである場合、マナースイッチ68をオフ
にすることにより電動カート1を後進させてもブザーが
鳴らない。従って、電動カート1を後進させる都度ブザ
ーが吹鳴し、これが室内に反響して騒音になり、周りに
不愉快な思いを起させて不興を買うような従来の不都合
が解消される。By providing such a manner switch 68, when the traveling place of the electric cart 1 is in a hospital or various public buildings, the electric cart 1 is moved backward by turning off the manner switch 68. No buzzer sounds. Therefore, each time the electric cart 1 is moved backward, a buzzer sounds and this bounces back into the room, causing noise, and the conventional inconvenience of causing unpleasant feelings around the user and causing discomfort is eliminated.
【0061】上記構成の操作パネル6の配置レイアウト
によれば、操作パネル6の上部位置の表示ゾーン6aに
残量表示灯61および走行距離計62を設けているた
め、電動カート1の運転者は、運転操作中に前方に向い
た視線を大きく変更することなく残量表示灯61および
走行距離計62を視認することが可能になる。加えて、
表示ゾーン6aは、日除け板60の直下に位置している
ため直射日光の照射を受け難く、従って、残量表示灯6
1および走行距離計62の表示内容が見辛くなるような
不都合が確実に防止される。According to the layout of the operation panel 6 having the above configuration, the remaining amount indicator light 61 and the odometer 62 are provided in the display zone 6a at the upper position of the operation panel 6, so that the driver of the electric cart 1 can In addition, it becomes possible to visually recognize the remaining amount indicator light 61 and the odometer 62 without largely changing the line of sight facing forward during the driving operation. in addition,
Since the display zone 6a is located immediately below the awning plate 60, the display zone 6a is hardly exposed to direct sunlight.
1 and the inconvenience of making the display contents of the odometer 62 difficult to see are surely prevented.
【0062】また、操作ゾーン6bのうち運転者の手が
最も届き易い走行時操作ゾーン6dには、走行中に操作
を行うホーンボタン66、ターンボタン67およびマナ
ースイッチ68が設けられているため、運転しながらの
操作が極めて容易になる。特にホーンボタン66は、幅
方向の中央位置に設けられているため、利き腕がいずれ
であるかによる操作の難易が存在せず、いずれの場合で
も操作が均等に容易になる。Further, a horn button 66, a turn button 67, and a manner switch 68, which are operated during traveling, are provided in the traveling operation zone 6d which is most accessible to the driver among the operation zones 6b. Operation while driving becomes extremely easy. In particular, since the horn button 66 is provided at the center position in the width direction, there is no difficulty in operation depending on the dominant arm, and the operation is evenly easy in any case.
【0063】そして、操作ゾーン6bの内の停車時操作
ゾーン6cには、前後進切換えスイッチ63、電源スイ
ッチ64および最高速度設定スイッチ65が設けられて
いるが、これらのスイッチは、いずれも電動カート1を
走行させる前の停止時に操作を行うものであるため、電
源スイッチ64および最高速度設定スイッチ65が操作
パネル6の側方位置に設けられているが、これらの操作
は、電動カート1に搭乗する前でも行い得るため操作性
について特に問題はない。そして、前後進切換えスイッ
チ63は、運転者が搭乗して電動カート1を運転してい
る状態での一時停車時に操作されるものであるため、運
転席からの操作が容易なように停車時操作ゾーン6cの
幅方向中央位置に配設されており、これによって利き腕
がいずれであるかに拘わらず操作がし易くなっている。The stop operation zone 6c of the operation zone 6b is provided with a forward / reverse changeover switch 63, a power switch 64, and a maximum speed setting switch 65, all of which are electrically operated carts. The power switch 64 and the maximum speed setting switch 65 are provided at the side positions of the operation panel 6 because the operation is performed when the vehicle 1 is stopped before the vehicle 1 travels. There is no particular problem with respect to operability since it can be performed even before the operation. The forward / reverse changeover switch 63 is operated when the vehicle is temporarily stopped with the driver riding the electric cart 1. It is arranged at the center position in the width direction of the zone 6c, so that the operation is easy regardless of the dominant arm.
【0064】上記フロントカウル8は、ステアリングロ
ッド31の下部位置を覆うものであり、これによってス
テアリングロッド31とアクセルレバー4との連結部分
が保護されるとともに、電動カート1をデザイン的に優
れたものにする役割も担っている。さらに、冬場の寒い
時節の走行時に寒風を防ぐ風防としての役割をも果たす
ことができる。The front cowl 8 covers the lower part of the steering rod 31, thereby protecting the connecting portion between the steering rod 31 and the accelerator lever 4, and having a good design of the electric cart 1. It also plays a role. Furthermore, it can also play a role as a windshield to prevent cold winds during running during the cold season in winter.
【0065】以上詳述したように、本発明の電動カート
1は、把持部33を有する操舵用の環状ハンドル32
と、走行速度を調節するアクセルレバー4とを備えてな
るものであり、アクセルレバー4には、環状ハンドル3
2の把持部33と同時に把持し得るように把持部33と
平行に配設され、かつ、最大の操作量で略全長に亘って
把持部33と当接するように構成された操作部42を設
けたため、最大の操作量まで操作されたアクセルレバー
4は、その操作部42の略全長が環状ハンドル32の把
持部33に当接し、これによって把持部33と操作部4
2とは、両者の間に隙間がない状態で一体化し、把持が
し易くなって安定したハンドル操作を行うことができ
る。また、把持部33と操作部42との間に隙間がない
ことによってたとえ冬場の寒い時節であっても、冷気が
掌に直接当ることにより手がかじかんで運転操作に支障
が生じるような不都合を回避することができる。As described in detail above, the electric cart 1 according to the present invention has a steering annular handle 32 having a grip portion 33.
And an accelerator lever 4 for adjusting the traveling speed.
An operation section 42 is provided in parallel with the grip section 33 so as to be able to be gripped simultaneously with the second grip section 33, and is configured to contact the grip section 33 over substantially the entire length with a maximum operation amount. Therefore, the accelerator lever 4 that has been operated to the maximum operation amount has substantially the entire length of the operation portion 42 abutting on the grip portion 33 of the annular handle 32, and thereby the grip portion 33 and the operation portion 4
2 can be integrated with no gap between them, so that they can be easily gripped and a stable steering operation can be performed. Further, since there is no gap between the grip portion 33 and the operation portion 42, even in a cold season in winter, there is an inconvenience that the cold air directly hits the palm and the hand is gripped, thereby hindering the driving operation. Can be avoided.
【0066】すなわち、電動カート1は、走行時(最大
速度は略6km/hr)にはアクセルレバー4を最大操
作量に操作して運転するのが普通であり、この頻度の多
い状態で把持部33と操作部42とが一体化することに
より運転操作が容易になるのであるから、常に快適な運
転操作を行う上で好都合である。That is, when the electric cart 1 is running (the maximum speed is approximately 6 km / hr), the electric cart 1 is usually operated by operating the accelerator lever 4 to the maximum operation amount. Since the driving operation is facilitated by integrating the operation unit 33 and the operation unit 42, it is convenient to always perform a comfortable driving operation.
【0067】また、アクセルレバー4の操作部42が最
大操作量にまで操作された状態で、把持部33と操作部
42とを同時に握る運転者の把持力が所定の把持力以上
の場合、電動カート1の走行を緊急停止させるように操
作部42に把持力検出センサ47を設けているため、衝
突しそうな緊急時に運転者が誤って環状ハンドル32の
把持部33をアクセルレバー4の操作部42共々強く握
り締めることにより、アクセルレバー4を元の速度ゼロ
位置に戻すことによる積極的な停止操作を行わなくて
も、把持力検出センサ47が検出した検出信号に基づく
緊急停止処理が行われて電動カート1は停止し、事故を
未然に防ぐことができる。In the state where the operating portion 42 of the accelerator lever 4 is operated to the maximum operation amount, when the gripping force of the driver simultaneously holding the grip portion 33 and the operating portion 42 is equal to or more than a predetermined gripping force, Since the operation unit 42 is provided with the gripping force detection sensor 47 so as to stop the traveling of the cart 1 urgently, the driver erroneously moves the grip unit 33 of the annular handle 32 to the operation unit 42 of the accelerator lever 4 in an emergency when a collision is likely to occur. By strongly squeezing together, an emergency stop process based on the detection signal detected by the gripping force detection sensor 47 is performed and the motor is driven without performing an aggressive stop operation by returning the accelerator lever 4 to the original zero speed position. The cart 1 stops and an accident can be prevented.
【0068】そして、操作パネル6を環状ハンドル32
の前方部分の中央位置に設けたため、全ての操作機器が
運転者の視野に入って視認および運転操作を容易に行う
ことができる。特に、使用頻度の多い前後進切換えスイ
ッチ63が操作パネル6の中央部(停車時操作ゾーン6
cの中央位置)に配設されているため、運転者が右利き
であるか左利きであるかに拘わらず均等に操作性を向上
させることができる。Then, the operation panel 6 is connected to the annular handle 32.
Is provided at the center position of the front part of the vehicle, all the operating devices can be easily viewed and driven by entering the driver's field of view. In particular, the forward / reverse changeover switch 63, which is frequently used, is located at the center of the operation panel 6 (operation zone 6 when the vehicle is stopped).
c), the operability can be uniformly improved regardless of whether the driver is right-handed or left-handed.
【0069】また、前後進切換えスイッチ63の前方位
置の表示ゾーン6aに残量表示灯61および走行距離計
62とを配設するとともに、これら残量表示灯61およ
び走行距離計62を日射から覆う日除け板60を設けた
ため、日差しが強い日中でも日除け板60の存在で残量
表示灯61および走行距離計62を非常に視認し易くす
ることができる。さらに、残量表示灯61を、ウインカ
ーの作動時に点滅させるようにしてウインカー表示灯と
共用しているため、別途ウインカー表示灯を設ける必要
がなくなり、その分部品点数の低減化を実現することが
できる。Further, a remaining amount indicating lamp 61 and an odometer 62 are provided in a display zone 6a at a position in front of the forward / reverse selector switch 63, and the remaining amount indicating lamp 61 and the odometer 62 are covered from solar radiation. Since the awning plate 60 is provided, the remaining amount indicator light 61 and the odometer 62 can be very easily visually recognized even when the sun is strong in the sun. Further, since the remaining amount indicator light 61 is shared with the turn signal indicator light by blinking when the turn signal is activated, it is not necessary to provide a separate indicator signal light, and the number of parts can be reduced accordingly. it can.
【0070】また、後進時に自動的に吹鳴するブザー装
置の吹鳴を選択的に吹鳴しないようにするマナースイッ
チ68を設けたため、走行場所が病院内や各種の公共的
な建物の中などでは、ブザーの吹鳴が室内に反響して大
音響となり、不興を買う場合があるというような従来の
不都合を解消することができる。Also, since the silent switch 68 is provided to selectively prevent the buzzer from sounding when the vehicle is traveling backwards, the buzzer is used in a hospital or in various public buildings. The conventional inconvenience, such as the fact that the sound of the sound echoes back into the room and becomes loud, and the user may be uncomfortable, can be solved.
【0071】図5は、ハンドル構造の他の実施形態を示
す斜視図である。この実施形態においては、アクセルレ
バー4は、操作パネル6の下部に設けられた電装ボック
ス69に取り付けられている。電装ボックス69のフレ
ームには、幅方向に延びる回動軸43が設けられ、この
回動軸43の両端部が電装ボックス69から外部に突出
されている。回動軸43の外部に突出した部分に、先の
実施形態のものより短尺のアクセルロッド41′の下端
部が固定されている。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the handle structure. In this embodiment, the accelerator lever 4 is attached to an electrical box 69 provided below the operation panel 6. The frame of the electrical box 69 is provided with a rotating shaft 43 extending in the width direction, and both ends of the rotating shaft 43 project outside from the electrical box 69. The lower end of an accelerator rod 41 ', which is shorter than that of the previous embodiment, is fixed to a portion protruding outside the rotation shaft 43.
【0072】また、ステアリングロッド31は、その下
端部が自由端とされているとともに、下端部から幅方向
に突設された一対のL字ロッド39を有している。一
方、操舵リンク構造35(図1)には垂直角軸35aが
連結されている。この垂直角軸35aは、たフロア21
を貫通して上方に突出しているとともに、その上端に幅
方向に延びる接続筒35bが固定されている。The steering rod 31 has a free lower end and a pair of L-shaped rods 39 projecting from the lower end in the width direction. On the other hand, a vertical angle shaft 35a is connected to the steering link structure 35 (FIG. 1). This vertical angle axis 35a is
And a connecting cylinder 35b extending in the width direction is fixed to the upper end thereof.
【0073】この接続筒35bは、両端部が上記一対の
L字ロッド39によって挟持された状態でボルトBによ
って固定されている。そして、ボルトBを緩めることに
よってステアリングロッド31がボルトB回りに正逆回
動し得るようになっている。従って、ボルトBを緩めた
状態でステアリングロッド31の傾斜角度を調節した
後、ボルトBを締め付けて固定することにより、ステア
リングロッド31の設定された傾斜が維持されるように
なっている。The connecting cylinder 35b is fixed by bolts B with both ends held between the pair of L-shaped rods 39. By loosening the bolt B, the steering rod 31 can rotate forward and backward around the bolt B. Therefore, after adjusting the inclination angle of the steering rod 31 with the bolt B loosened, the set inclination of the steering rod 31 is maintained by tightening and fixing the bolt B.
【0074】また、ステアリングロッド31には、上下
一対のブラケット31dが固定されているとともに、こ
れら一対のブラケット31dの前端部にカウル支持板3
1eが固定されている。このカウル支持板31eは、フ
ロントカウルを取り付けるためのものである。A pair of upper and lower brackets 31d are fixed to the steering rod 31, and the cowl support plate 3 is attached to the front ends of the pair of brackets 31d.
1e is fixed. The cowl support plate 31e is for attaching a front cowl.
【0075】この実施形態のハンドル構造によれば、操
舵機構3は、ステアリングロッド31をボルトB回りに
回動させることによってステアリングロッド31の角度
を任意に設定することができる、いわゆるチルトハンド
ル構造になっているため、運転者がステアリングロッド
31を運転し易い角度に調節することができ、これによ
って運転操作がより容易になる。また、環状ハンドル3
2の操作によってフロントカウルもステアリングロッド
31と共回りするため、フロントカウルが常に電動カー
ト1の走行方向に対向することになり、運転者はフロン
トカウルによってより確実に保護される。According to the handle structure of this embodiment, the steering mechanism 3 has a so-called tilt handle structure in which the angle of the steering rod 31 can be arbitrarily set by rotating the steering rod 31 around the bolt B. As a result, the steering rod 31 can be adjusted to an angle at which the driver can easily drive the vehicle, thereby making the driving operation easier. In addition, annular handle 3
Since the front cowl rotates together with the steering rod 31 by the operation 2, the front cowl always faces the traveling direction of the electric cart 1, and the driver is more reliably protected by the front cowl.
【0076】本発明は上記の実施形態に限定されるもの
ではなく、以下の内容をも包含するものである。The present invention is not limited to the above embodiment, but includes the following contents.
【0077】(1)上記の実施形態においては、電動カ
ート1は、操舵輪W1および駆動輪W2がそれぞれ2輪
設けらた四輪車が適用されているが、本発明は、電動カ
ート1が四輪車であることに限定されるものではなく、
操舵輪または駆動輪が2輪である、いわゆる三輪車に適
用してもよい。(1) In the above embodiment, the electric cart 1 is a four-wheeled vehicle provided with two steering wheels W1 and two drive wheels W2. It is not limited to being a four-wheeled vehicle,
The present invention may be applied to a so-called three-wheeled vehicle having two steering wheels or two driving wheels.
【0078】(2)上記の実施形態においては、操舵リ
ンク構造35が前輪側に適用されているが、本発明は、
操舵リンク構造35が前輪側に適用されることに限定さ
れるものではなく、後輪側に適用してもよい。ただし、
操舵リンク構造35を後輪側に適用するためには、ステ
アリングロッドを後輪側に設けるとともに、操作桿34
の回動操作を、所定のリンク機構によって後輪側のステ
アリングロッドに伝達する伝達構造の設置が必要にな
る。(2) In the above embodiment, the steering link structure 35 is applied to the front wheel side.
The steering link structure 35 is not limited to being applied to the front wheel side, but may be applied to the rear wheel side. However,
In order to apply the steering link structure 35 to the rear wheel side, a steering rod is provided on the rear wheel side and the operation rod 34
It is necessary to provide a transmission structure for transmitting the turning operation of the steering wheel to the steering rod on the rear wheel side by a predetermined link mechanism.
【0079】(3)上記の実施形態においては、運転者
が把持して操作するハンドルとして環状ハンドル32が
適用されているが、本発明は、ハンドルが環状ハンドル
32であることに限定されるものではなく、自転車のハ
ンドルのような、いわゆるバーハンドルであってもよ
い。但し、バーハンドルを採用する場合、ハンドルの把
持部分を互いに対向する方向に折り曲げた構造にするこ
とが好ましい。(3) In the above embodiment, the annular handle 32 is applied as a handle that is held and operated by the driver. However, the present invention is limited to the case where the handle is the annular handle 32. Instead, a so-called bar handle such as a bicycle handle may be used. However, when a bar handle is used, it is preferable to adopt a structure in which the gripping portions of the handle are bent in directions facing each other.
【0080】(4)上記の実施形態においては、シャー
シ2の前端部にステアリングロッド31を覆うようにフ
ロントカウル8が設けられているが、フロントカウル8
の設置は必須ではなく、特に設けなくてもよい。(4) In the above embodiment, the front cowl 8 is provided at the front end of the chassis 2 so as to cover the steering rod 31.
Is not indispensable and may not be particularly provided.
【0081】[0081]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、最大の操
作量まで操作されたアクセルレバーは、その操作部の略
全長がハンドルの把持部に当接するため、両者は、隙間
のない一体状態で非常に把持がし易くなって安定したハ
ンドル操作を行うことができるとともに、隙間がないこ
とによってたとえ冬場の寒い時節であっても、冷気が掌
に直接当って手がかじかみ、運転操作に支障が生じるよ
うな不都合を確実に回避することができる。According to the first aspect of the present invention, the accelerator lever which has been operated to the maximum operation amount contacts the grip portion of the handle almost the entire length of the operation portion. In this state, it is very easy to grip and the steering wheel can be operated stably.Because there is no gap, even when it is cold during the winter season, cold air directly hits the palm and the hands are gripped, driving operation Can be reliably avoided.
【0082】請求項2記載の発明によれば、アクセルレ
バーが最大操作量に操作された状態で、運転者の把持力
が所定の把持力以上の場合、電動カートの走行を緊急停
止させる緊急停止手段を設けたため、予め設定される運
転者によるハンドル把持部の所定の把持力を、緊急時等
に掌に力が入った場合の把持力より若干小さめの値に設
定しておくことにより、緊急時に運転者がハンドルの把
持部をアクセルレバー共々強く握り締めることにより、
積極的なブレーキ操作を行わなくても、緊急停止手段の
作用で電動カートは停止し、これによって電動カートの
走行安全性を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, when the driver's gripping force is equal to or more than a predetermined gripping force with the accelerator lever operated to the maximum operation amount, the emergency stop for urgently stopping the traveling of the electric cart is performed. By providing the means, the predetermined gripping force of the handle gripping portion by the driver set in advance is set to a value slightly smaller than the gripping force when the palm is pressed in an emergency, etc. Sometimes the driver squeezes the grip of the steering wheel together with the accelerator lever,
Even without aggressive braking operation, the electric cart is stopped by the action of the emergency stop means, whereby the traveling safety of the electric cart can be improved.
【0083】請求項3記載の発明によれば、操作パネル
がハンドルの中央部に設けられているため、全ての操作
機器が運転者の視野に入って視認および運転操作を容易
に行うことができる。According to the third aspect of the present invention, since the operation panel is provided at the center of the steering wheel, all the operation devices can be easily viewed and operated by entering the driver's field of view. .
【0084】請求項4記載の発明によれば、使用頻度の
多い前後進切換えスイッチを操作パネルの中央部に配設
したため、操作性が向上させることができる。また、前
後進切換えスイッチの前方位置にバッテリー残量計およ
び走行距離計とを配設するとともに、これらバッテリー
残量計および走行距離計を日射から覆う日除け部材を設
けたため、日差しが強い日中でも日除け部材の存在でバ
ッテリー残量計および走行距離計を非常に見易くするこ
とができる。According to the fourth aspect of the present invention, the forward / backward changeover switch, which is frequently used, is disposed at the center of the operation panel, so that the operability can be improved. In addition, a battery fuel gauge and an odometer are provided in front of the forward / reverse selector switch, and a sunshade member is provided to cover the battery fuel gauge and the odometer from solar radiation. The presence of the member makes the battery fuel gauge and the odometer very easy to see.
【0085】請求項5記載の発明によれば、バッテリー
残量計を、ウインカーの作動時に点滅させるようにして
いるため、別途ウインカー用の点滅ランプを設ける必要
がなくなり、その分部品点数の低減化を実現することが
できる。According to the fifth aspect of the present invention, since the battery fuel gauge blinks when the turn signal is activated, it is not necessary to provide a separate blinking lamp for the turn signal, and the number of parts can be reduced accordingly. Can be realized.
【図1】本発明に係る電動カートの一実施形態を示す一
部切欠き斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of an electric cart according to the present invention.
【図2】ハンドル構造、アクセルレバーおよび操作パネ
ルの相対位置関係および設置構造の一実施形態を示す斜
視図であり、アクセルレバーが速度ゼロ域に位置設定さ
れた状態を示している。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a handle structure, a relative positional relationship between an accelerator lever and an operation panel, and an installation structure, showing a state in which the accelerator lever is set to a zero speed region.
【図3】図2の設置構造においてアクセルレバーが最高
速度域に位置設定された状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which an accelerator lever is set to a position in a maximum speed range in the installation structure of FIG. 2;
【図4】操作パネルにおける操作ボタンおよび計器類の
配置レイアウトの一実施形態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of an arrangement layout of operation buttons and instruments on an operation panel.
【図5】ハンドル構造の他の実施形態を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the handle structure.
1 電動カート 2 シャーシ 21 フロア 22 ケーシング 23 ウインカー 24 ヘッドライト 3 操舵機構 31 ステアリングロッド 31a ロッド支持筒 31b 外嵌筒 31c 連結筒 32 環状ハンドル 33 把持部 34 パネル装着部 35 操舵リンク構造 36 リンク板 37 タイロッド 4 アクセルレバー 41 アクセルロッド 41a 架橋材 42 操作部 42a 円弧溝 43 回動軸 44 スラストベアリング 45 コイルばね 46 回動センサ 47 把持力検出センサ 5 シート 51 シートボトム 52 シートバック 53 アームレスト 54 連結ブラケット 54a 支持軸 6 操作パネル 6a 表示ゾーン 6b 操作ゾーン 6c 停車時操作ゾーン 60 日除け板 61 残量表示灯 62 走行距離計 63 前後進切換えスイッチ 63a 前後進表示灯 63b 前進表示灯 63c 後進表示灯 64 電源スイッチ 64a 前後進表示灯 65 最高速度設定スイッチ 65a スイッチ本体 65b 摘みバー 66 ホーンボタン 67 ターンボタン 67a 左ターンボタン 67b 右ターンボタン 68 マナースイッチ 7 駆動手段 71 電動モータ 72 バッテリー 8 フロントカウル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric cart 2 Chassis 21 Floor 22 Casing 23 Turn signal 24 Headlight 3 Steering mechanism 31 Steering rod 31a Rod support cylinder 31b External fitting cylinder 31c Connecting cylinder 32 Annular handle 33 Gripping part 34 Panel mounting part 35 Steering link structure 36 Link plate 37 Tie rod Reference Signs List 4 accelerator lever 41 accelerator rod 41a cross-linking material 42 operating part 42a arc groove 43 rotation axis 44 thrust bearing 45 coil spring 46 rotation sensor 47 gripping force detection sensor 5 seat 51 seat bottom 52 seat back 53 armrest 54 connection bracket 54a support shaft 6 Operation panel 6a Display zone 6b Operation zone 6c Stop operation zone 60 Sunshade board 61 Remaining indicator light 62 Odometer 63 Forward / reverse selector switch 63a Forward / backward display 63b Forward indicator 63c Reverse indicator 64 Power switch 64a Forward / reverse indicator 65 Maximum speed setting switch 65a Switch body 65b Pick bar 66 Horn button 67 Turn button 67a Left turn button 67b Right turn button 68 Manner switch 7 Driving means 71 Electric motor 72 Battery 8 Front cowl
Claims (5)
行速度を調節するアクセルレバーとを備えてなる電動カ
ートにおいて、上記アクセルレバーは、上記ハンドルの
把持部と同時に把持し得るように把持部と平行に配設さ
れ、かつ、最大の操作量で略全長に亘って把持部と当接
するように構成された操作部を有していることを特徴と
する電動カート。1. An electric cart including a steering handle having a grip portion and an accelerator lever for adjusting a traveling speed, wherein the accelerator lever is configured to be gripped simultaneously with the grip portion of the handle. And an operating unit arranged in parallel with the gripping unit and configured to abut on the grip unit over substantially the entire length with a maximum amount of operation.
された状態で、運転者の把持力が所定の把持力以上の場
合、走行を緊急停止させる緊急停止手段が設けられてい
ることを特徴とする請求項1記載の電動カート。2. An emergency stop means for urgently stopping traveling when the driver's gripping force is equal to or greater than a predetermined gripping force while the accelerator lever is operated to the maximum operation amount. The electric cart according to claim 1, wherein
行速度を調節するアクセルレバーとを備えてなる電動カ
ートにおいて、上記ハンドルの中央部に操作パネルが設
けられ、この操作パネルには、中央部に前後進切換えス
イッチが配設されていることを特徴とする電動カート。3. An electric cart including a steering handle having a grip portion and an accelerator lever for adjusting a traveling speed, wherein an operation panel is provided at a center portion of the handle, and the operation panel has a central portion. An electric cart, characterized in that a forward / backward changeover switch is disposed in the section.
スイッチの前方位置にバッテリー残量計および走行距離
計が配設されているとともに、バッテリー残量計および
走行距離計を日射から覆う日除け部材が設けられている
ことを特徴とする請求項3記載の電動カート。4. The operation panel is provided with a battery fuel gauge and an odometer at a position in front of the forward / reverse selector switch, and a sunshade member for covering the battery fuel gauge and the odometer from solar radiation. The electric cart according to claim 3, further comprising:
作動時に点滅するように構成されていることを特徴とす
る請求項4記載の電動カート。5. The electric cart according to claim 4, wherein the battery fuel gauge is configured to blink when a turn signal is activated.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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