JP2002082704A - Ｎｃ加工シミュレーション装置 - Google Patents
Ｎｃ加工シミュレーション装置Info
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＮＣプログラムを用いた加工のシミュレーショ
ンを行う装置であって、利便性の向上した加工シミュレ
ーション装置を提供する。 【解決手段】工具形状及びワーク形状を表示装置３１に
表示し、ＮＣプログラムに従って工具及びワークの表示
形状を逐次変化させ、表示画面を通して工具の移動状態
及び加工状態を確認できるように構成される。画像デー
タ生成処理部２１において生成された、各工程の最終状
態における画素データを記憶する工程画像データ記憶部
２７を設ける。画像データ生成処理部２１を、外部から
工程の指定を受け付け、受け付けた工程より１つ前の工
程の最終状態における画素データを工程画像データ記憶
部２７から読み出し、読み出した画素データを基に、表
示装置３１に工具形状及びワーク形状を表示させるとと
もに、受け付けた工程以降の画素データを順次再生成
し、生成した画素データを基に、表示装置３１に工具形
状及びワーク形状を表示させるように構成する。
ンを行う装置であって、利便性の向上した加工シミュレ
ーション装置を提供する。 【解決手段】工具形状及びワーク形状を表示装置３１に
表示し、ＮＣプログラムに従って工具及びワークの表示
形状を逐次変化させ、表示画面を通して工具の移動状態
及び加工状態を確認できるように構成される。画像デー
タ生成処理部２１において生成された、各工程の最終状
態における画素データを記憶する工程画像データ記憶部
２７を設ける。画像データ生成処理部２１を、外部から
工程の指定を受け付け、受け付けた工程より１つ前の工
程の最終状態における画素データを工程画像データ記憶
部２７から読み出し、読み出した画素データを基に、表
示装置３１に工具形状及びワーク形状を表示させるとと
もに、受け付けた工程以降の画素データを順次再生成
し、生成した画素データを基に、表示装置３１に工具形
状及びワーク形状を表示させるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工具形状及びワー
ク形状を表示装置に表示し、連続する各加工工程が１以
上の実行ブロックから形成されるＮＣプログラムに従っ
て前記工具及びワークの表示形状を逐次変化させ、表示
画面を通して工具の移動状態及び加工状態を確認するこ
とができるように構成されたＮＣ加工シミュレーション
装置に関する。
ク形状を表示装置に表示し、連続する各加工工程が１以
上の実行ブロックから形成されるＮＣプログラムに従っ
て前記工具及びワークの表示形状を逐次変化させ、表示
画面を通して工具の移動状態及び加工状態を確認するこ
とができるように構成されたＮＣ加工シミュレーション
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械はＮＣプログラムに従って
その作動が制御される。従来、かかるＮＣプログラムは
プログラマの手作業によって作成されたり、或いは、自
動プログラミング装置によって作成されたりしている
が、いずれの場合にも、作成されたＮＣプログラムがツ
ールパスや加工条件について適正なものとなっているか
といった点について、当該ＮＣプログラムを用いた加工
を行う前に、予め確認しておく必要がある。
その作動が制御される。従来、かかるＮＣプログラムは
プログラマの手作業によって作成されたり、或いは、自
動プログラミング装置によって作成されたりしている
が、いずれの場合にも、作成されたＮＣプログラムがツ
ールパスや加工条件について適正なものとなっているか
といった点について、当該ＮＣプログラムを用いた加工
を行う前に、予め確認しておく必要がある。
【０００３】従来、このような確認を行うための装置と
して、工具形状及びワーク形状を表示装置に表示し、Ｎ
Ｃプログラムに従って前記工具及びワークの表示形状を
逐次変化させ、表示画面を通して工具の移動状態及び加
工状態を確認することができるように構成されたＮＣ加
工シミュレーション装置が知られている。
して、工具形状及びワーク形状を表示装置に表示し、Ｎ
Ｃプログラムに従って前記工具及びワークの表示形状を
逐次変化させ、表示画面を通して工具の移動状態及び加
工状態を確認することができるように構成されたＮＣ加
工シミュレーション装置が知られている。
【０００４】このＮＣ加工シミュレーション装置は、連
続する各加工工程が１以上の実行ブロックから形成され
るＮＣプログラムを各ブロック毎に順次解析し、予め入
力された工具の形状データ及びワークの形状データに基
づいて、工具形状及びワーク形状に関する画素データを
前記ブロック毎に順次生成し、生成された画素データを
基に、工具形状及びワーク形状を表示装置に表示させる
構成となっている。
続する各加工工程が１以上の実行ブロックから形成され
るＮＣプログラムを各ブロック毎に順次解析し、予め入
力された工具の形状データ及びワークの形状データに基
づいて、工具形状及びワーク形状に関する画素データを
前記ブロック毎に順次生成し、生成された画素データを
基に、工具形状及びワーク形状を表示装置に表示させる
構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ＮＣ加工シミュレーション装置にあっては、ＮＣプログ
ラムの先頭ブロックからこれを順次解析して、加工シミ
ュレーションを行うように構成されているため、ＮＣプ
ログラムの中間ブロックから加工シミュレーションを開
始することができないという問題があった。
ＮＣ加工シミュレーション装置にあっては、ＮＣプログ
ラムの先頭ブロックからこれを順次解析して、加工シミ
ュレーションを行うように構成されているため、ＮＣプ
ログラムの中間ブロックから加工シミュレーションを開
始することができないという問題があった。
【０００６】例えば、シミュレーションの結果、ＮＣプ
ログラムの修正すべき部分が判明し、これを修正した場
合、修正にかかるブロック以降のブロックについて再度
シミュレーションを行ってこれをチェックする必要があ
るが、従来のＮＣ加工シミュレーション装置では、上記
のように修正したブロックからシミュレーションを開始
することができず、ＮＣプログラムの先頭ブロックから
シミュレーションを開始しなければならないため、修正
後のＮＣプログラムの確認に長時間を要するのである。
ログラムの修正すべき部分が判明し、これを修正した場
合、修正にかかるブロック以降のブロックについて再度
シミュレーションを行ってこれをチェックする必要があ
るが、従来のＮＣ加工シミュレーション装置では、上記
のように修正したブロックからシミュレーションを開始
することができず、ＮＣプログラムの先頭ブロックから
シミュレーションを開始しなければならないため、修正
後のＮＣプログラムの確認に長時間を要するのである。
【０００７】また、シミュレーションの実行中に、チェ
ックを意図していたブロックの加工状態を十分に確認す
ることができなかった場合、前のブロックに遡ってその
加工状態を確認することができれば便利であるが、従来
の加工シミュレーション装置では、上記のようにＮＣプ
ログラムの先頭ブロックからでなければシミュレーショ
ンを行うことができないため、確認の不充分なブロック
を確認しなおすためには、再度最初からシミュレーショ
ンを行わなければならず、その利便性に欠けていた。
ックを意図していたブロックの加工状態を十分に確認す
ることができなかった場合、前のブロックに遡ってその
加工状態を確認することができれば便利であるが、従来
の加工シミュレーション装置では、上記のようにＮＣプ
ログラムの先頭ブロックからでなければシミュレーショ
ンを行うことができないため、確認の不充分なブロック
を確認しなおすためには、再度最初からシミュレーショ
ンを行わなければならず、その利便性に欠けていた。
【０００８】本発明は、以上の実情に鑑みなされたもの
であって、ＮＣプログラムの途中からシミュレーション
を開始することができたり、ブロックを遡って加工状態
を確認することができる、利便性の向上した加工シミュ
レーション装置の提供を目的とする。
であって、ＮＣプログラムの途中からシミュレーション
を開始することができたり、ブロックを遡って加工状態
を確認することができる、利便性の向上した加工シミュ
レーション装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に記載した発明は、工
具形状及びワーク形状を表示装置に表示し、連続する各
加工工程が１以上の実行ブロックから形成されるＮＣプ
ログラムに従って前記工具及びワークの表示形状を逐次
変化させ、表示画面を通して工具の移動状態及び加工状
態を確認できるように構成されたＮＣ加工シミュレーシ
ョン装置であり、前記工具の形状データを記憶した工具
データ記憶部と、前記ワークの形状データを記憶したワ
ーク形状データ記憶部と、ＮＣプログラムを記憶したＮ
Ｃプログラム記憶部と、前記ＮＣプログラムを各実行ブ
ロック毎に順次解析し、前記工具データ記憶部に記憶さ
れた工具形状データ、及び前記ワーク形状データ記憶部
に記憶されたワーク形状データに基づいて、前記工具形
状及びワーク形状に関する画素データを前記実行ブロッ
ク毎に順次生成する画像データ生成処理部と、前記画像
データ生成処理部によって生成された画素データを基
に、前記工具形状及びワーク形状を前記表示装置に表示
せしめる描画処理部とを備えてなるＮＣ加工シミュレー
ション装置であって、前記画像データ生成処理部におい
て生成された、各工程の最終状態における前記画素デー
タを記憶する工程画像データ記憶部を備えてなり、前記
画像データ生成処理部が、外部から前記工程の指定を受
け付け、受け付けた工程より１つ前の工程の最終状態に
おける画素データを前記工程画像データ記憶部から読み
出し、読み出した画素データを基に、前記描画処理部を
介して前記表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表
示せしめるとともに、受け付けた工程以降の前記画素デ
ータを順次再生成し、生成した画素データを基に、前記
描画処理部を介して前記表示装置に前記工具形状及びワ
ーク形状を表示せしめるように構成されてなることを特
徴とするＮＣ加工シミュレーション装置に係る。
解決するための本発明の請求項１に記載した発明は、工
具形状及びワーク形状を表示装置に表示し、連続する各
加工工程が１以上の実行ブロックから形成されるＮＣプ
ログラムに従って前記工具及びワークの表示形状を逐次
変化させ、表示画面を通して工具の移動状態及び加工状
態を確認できるように構成されたＮＣ加工シミュレーシ
ョン装置であり、前記工具の形状データを記憶した工具
データ記憶部と、前記ワークの形状データを記憶したワ
ーク形状データ記憶部と、ＮＣプログラムを記憶したＮ
Ｃプログラム記憶部と、前記ＮＣプログラムを各実行ブ
ロック毎に順次解析し、前記工具データ記憶部に記憶さ
れた工具形状データ、及び前記ワーク形状データ記憶部
に記憶されたワーク形状データに基づいて、前記工具形
状及びワーク形状に関する画素データを前記実行ブロッ
ク毎に順次生成する画像データ生成処理部と、前記画像
データ生成処理部によって生成された画素データを基
に、前記工具形状及びワーク形状を前記表示装置に表示
せしめる描画処理部とを備えてなるＮＣ加工シミュレー
ション装置であって、前記画像データ生成処理部におい
て生成された、各工程の最終状態における前記画素デー
タを記憶する工程画像データ記憶部を備えてなり、前記
画像データ生成処理部が、外部から前記工程の指定を受
け付け、受け付けた工程より１つ前の工程の最終状態に
おける画素データを前記工程画像データ記憶部から読み
出し、読み出した画素データを基に、前記描画処理部を
介して前記表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表
示せしめるとともに、受け付けた工程以降の前記画素デ
ータを順次再生成し、生成した画素データを基に、前記
描画処理部を介して前記表示装置に前記工具形状及びワ
ーク形状を表示せしめるように構成されてなることを特
徴とするＮＣ加工シミュレーション装置に係る。
【００１０】この発明によれば、画像データ生成処理部
において、前記ＮＣプログラム記憶部に格納されたＮＣ
プログラムが各実行ブロック毎に順次解析され、前記工
具データ記憶部に記憶された工具形状データ、及び前記
ワーク形状データ記憶部に記憶されたワーク形状データ
に基づいて、前記工具形状及びワーク形状に関する画素
データが実行ブロック毎に順次生成される。そして、前
記画像データ生成処理部により生成された画素データを
基に、描画処理部の処理によって工具形状及びワーク形
状が表示装置に表示される。また、前記画像データ生成
処理部によって生成された各工程の最終状態における前
記画素データが工程画像データ記憶部に格納される。
において、前記ＮＣプログラム記憶部に格納されたＮＣ
プログラムが各実行ブロック毎に順次解析され、前記工
具データ記憶部に記憶された工具形状データ、及び前記
ワーク形状データ記憶部に記憶されたワーク形状データ
に基づいて、前記工具形状及びワーク形状に関する画素
データが実行ブロック毎に順次生成される。そして、前
記画像データ生成処理部により生成された画素データを
基に、描画処理部の処理によって工具形状及びワーク形
状が表示装置に表示される。また、前記画像データ生成
処理部によって生成された各工程の最終状態における前
記画素データが工程画像データ記憶部に格納される。
【００１１】そして、外部から特定工程を指定する信号
が入力されると、これが画像データ生成処理部によって
受け付けられ、画像データ生成処理部は受け付けた工程
より１つ前の工程の最終状態における画素データを前記
工程画像データ記憶部から読み出し、読み出した画素デ
ータを基に、描画処理部を介して表示装置に工具形状及
びワーク形状を表示させるとともに、受け付けた工程以
降のＮＣプログラムを順次再解析して前記画素データを
順次再生成し、生成した画素データを基に、描画処理部
を介して表示装置に工具形状及びワーク形状を表示させ
る。
が入力されると、これが画像データ生成処理部によって
受け付けられ、画像データ生成処理部は受け付けた工程
より１つ前の工程の最終状態における画素データを前記
工程画像データ記憶部から読み出し、読み出した画素デ
ータを基に、描画処理部を介して表示装置に工具形状及
びワーク形状を表示させるとともに、受け付けた工程以
降のＮＣプログラムを順次再解析して前記画素データを
順次再生成し、生成した画素データを基に、描画処理部
を介して表示装置に工具形状及びワーク形状を表示させ
る。
【００１２】このように、この発明によると、ＮＣプロ
グラムの中間工程（ブロック）から加工シミュレーショ
ンを再開することができるので、例えば、シミュレーシ
ョンの結果、ＮＣプログラムの修正すべき部分が判明
し、これを修正した場合、修正にかかるブロックからこ
れ以降のブロックについて再度シミュレーションを行う
ことができ、上記従来のＮＣ加工シミュレーション装置
に比べて、修正後のＮＣプログラムの確認を短時間で行
うことができる。
グラムの中間工程（ブロック）から加工シミュレーショ
ンを再開することができるので、例えば、シミュレーシ
ョンの結果、ＮＣプログラムの修正すべき部分が判明
し、これを修正した場合、修正にかかるブロックからこ
れ以降のブロックについて再度シミュレーションを行う
ことができ、上記従来のＮＣ加工シミュレーション装置
に比べて、修正後のＮＣプログラムの確認を短時間で行
うことができる。
【００１３】また、本発明の請求項２に記載した発明
は、上記請求項１に記載した発明と同様に、工具データ
記憶部，ワーク形状データ記憶部，ＮＣプログラム記憶
部，画像データ生成処理部，描画処理部を備えてなるＮ
Ｃ加工シミュレーション装置であって、前記画像データ
生成処理部において生成された、各工程の最終状態にお
ける前記画素データを記憶する工程画像データ記憶部を
備えるとともに、前記表示装置に表示された画面上で特
定した座標位置を入力することができる座標入力装置を
備えてなり、前記画像データ生成処理部が、生成した前
記各工程の最終状態における画素データであって該各工
程において新たに生成された画素データと、該各工程を
特定する情報とを相互に関連付けた画像データを生成
し、生成した各画像データを前記工程画像データ記憶部
に格納するように構成され、前記座標入力装置から入力
された座標位置を認識し、認識された座標位置に対応し
た画素に関連する工程特定情報を、現在表示している画
像の基礎となる画像データから認識し、認識された工程
より１つ前の工程の最終状態における画像データを前記
工程画像データ記憶部から読み出し、読み出した画像デ
ータを基に、前記描画処理部を介して前記表示装置に前
記工具形状及びワーク形状を表示せしめるとともに、認
識された工程以降の前記画像データを順次再生成し、生
成した画像データを基に、前記描画処理部を介して前記
表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表示せしめる
ように構成されてなることを特徴とするＮＣ加工シミュ
レーション装置に係る。
は、上記請求項１に記載した発明と同様に、工具データ
記憶部，ワーク形状データ記憶部，ＮＣプログラム記憶
部，画像データ生成処理部，描画処理部を備えてなるＮ
Ｃ加工シミュレーション装置であって、前記画像データ
生成処理部において生成された、各工程の最終状態にお
ける前記画素データを記憶する工程画像データ記憶部を
備えるとともに、前記表示装置に表示された画面上で特
定した座標位置を入力することができる座標入力装置を
備えてなり、前記画像データ生成処理部が、生成した前
記各工程の最終状態における画素データであって該各工
程において新たに生成された画素データと、該各工程を
特定する情報とを相互に関連付けた画像データを生成
し、生成した各画像データを前記工程画像データ記憶部
に格納するように構成され、前記座標入力装置から入力
された座標位置を認識し、認識された座標位置に対応し
た画素に関連する工程特定情報を、現在表示している画
像の基礎となる画像データから認識し、認識された工程
より１つ前の工程の最終状態における画像データを前記
工程画像データ記憶部から読み出し、読み出した画像デ
ータを基に、前記描画処理部を介して前記表示装置に前
記工具形状及びワーク形状を表示せしめるとともに、認
識された工程以降の前記画像データを順次再生成し、生
成した画像データを基に、前記描画処理部を介して前記
表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表示せしめる
ように構成されてなることを特徴とするＮＣ加工シミュ
レーション装置に係る。
【００１４】この発明によれば、上記請求項１に記載し
た発明と同様に、画像データ生成処理部において、前記
ＮＣプログラム記憶部に格納されたＮＣプログラムが各
実行ブロック毎に順次解析され、前記工具データ記憶部
に記憶された工具形状データ、及び前記ワーク形状デー
タ記憶部に記憶されたワーク形状データに基づいて、前
記工具形状及びワーク形状に関する画素データが実行ブ
ロック毎に順次生成される。そして、前記画像データ生
成処理部により生成された画素データを基に、描画処理
部の処理によって工具形状及びワーク形状が表示装置に
表示される。
た発明と同様に、画像データ生成処理部において、前記
ＮＣプログラム記憶部に格納されたＮＣプログラムが各
実行ブロック毎に順次解析され、前記工具データ記憶部
に記憶された工具形状データ、及び前記ワーク形状デー
タ記憶部に記憶されたワーク形状データに基づいて、前
記工具形状及びワーク形状に関する画素データが実行ブ
ロック毎に順次生成される。そして、前記画像データ生
成処理部により生成された画素データを基に、描画処理
部の処理によって工具形状及びワーク形状が表示装置に
表示される。
【００１５】また、前記画像データ生成処理部によって
生成された各工程の最終状態における画素データであっ
て該各工程において新たに生成された画素データと、該
各工程を特定する情報とを相互に関連付けた画像データ
が生成され、生成された各画像データが工程画像データ
記憶部に格納される。即ち、初工程において生成された
画素データは当該初工程を特定する情報（工程特定情
報）と関連付けられて工程画像データ記憶部に格納さ
れ、以降、各画素データが、ＮＣプログラムを順次解析
することによって生成される画素データによって置き換
えられ、各工程の最終状態における画素データの内、当
該工程で新たに生成された画素データについては、その
前記工程特定情報が当該工程を特定する情報に更新され
る。
生成された各工程の最終状態における画素データであっ
て該各工程において新たに生成された画素データと、該
各工程を特定する情報とを相互に関連付けた画像データ
が生成され、生成された各画像データが工程画像データ
記憶部に格納される。即ち、初工程において生成された
画素データは当該初工程を特定する情報（工程特定情
報）と関連付けられて工程画像データ記憶部に格納さ
れ、以降、各画素データが、ＮＣプログラムを順次解析
することによって生成される画素データによって置き換
えられ、各工程の最終状態における画素データの内、当
該工程で新たに生成された画素データについては、その
前記工程特定情報が当該工程を特定する情報に更新され
る。
【００１６】そして、座標入力装置により、前記表示装
置に表示された画面上で特定した、例えば、ＮＣプログ
ラムの内容を変更した工程に係る加工部分の座標位置が
入力されると、これが画像データ生成処理部により認識
され、画像データ生成処理部は、当該座標位置に対応し
た画素に関連する工程特定情報を、現在表示している画
像の基礎となる画像データから認識し、認識された工程
より１つ前の工程の最終状態における画像データを前記
工程画像データ記憶部から読み出し、読み出した画像デ
ータを基に、描画処理部を介して表示装置に工具形状及
びワーク形状を表示させるとともに、認識された工程以
降の画像データを順次再生成し、生成した画像データを
基に、描画処理部を介して表示装置に工具形状及びワー
ク形状を表示させる。
置に表示された画面上で特定した、例えば、ＮＣプログ
ラムの内容を変更した工程に係る加工部分の座標位置が
入力されると、これが画像データ生成処理部により認識
され、画像データ生成処理部は、当該座標位置に対応し
た画素に関連する工程特定情報を、現在表示している画
像の基礎となる画像データから認識し、認識された工程
より１つ前の工程の最終状態における画像データを前記
工程画像データ記憶部から読み出し、読み出した画像デ
ータを基に、描画処理部を介して表示装置に工具形状及
びワーク形状を表示させるとともに、認識された工程以
降の画像データを順次再生成し、生成した画像データを
基に、描画処理部を介して表示装置に工具形状及びワー
ク形状を表示させる。
【００１７】このように、この発明によると、上記請求
項１に記載した発明と同様に、ＮＣプログラムの中間工
程（ブロック）から加工シミュレーションを再開するこ
とができ、ＮＣプログラムを修正した場合には、修正に
かかるブロックから開始して、これ以降のブロックにつ
いて再度シミュレーションを行うことができる。したが
って、上記従来のＮＣ加工シミュレーション装置に比べ
て、修正後のＮＣプログラムの確認を短時間で行うこと
ができる。また、再シミュレーションを行うべき工程を
表示装置に表示された画面上で特定するといった簡便な
操作により再シミュレーションを実行することができる
ので、迅速な再シミュレーションが可能となる。
項１に記載した発明と同様に、ＮＣプログラムの中間工
程（ブロック）から加工シミュレーションを再開するこ
とができ、ＮＣプログラムを修正した場合には、修正に
かかるブロックから開始して、これ以降のブロックにつ
いて再度シミュレーションを行うことができる。したが
って、上記従来のＮＣ加工シミュレーション装置に比べ
て、修正後のＮＣプログラムの確認を短時間で行うこと
ができる。また、再シミュレーションを行うべき工程を
表示装置に表示された画面上で特定するといった簡便な
操作により再シミュレーションを実行することができる
ので、迅速な再シミュレーションが可能となる。
【００１８】また、本発明の請求項３に記載した発明
は、請求項１又は２に係るＮＣ加工シミュレーション装
置において、その画像データ生成処理部により生成され
た、各ブロックにおける最終状態の前記画素データを前
記ブロック毎に記憶するブロック画像データ記憶部を更
に備え、前記画像データ生成処理部が、更に、外部から
戻し命令を受け付け、該戻し命令を受け付けた後、前記
ブロック画像データ記憶部から１ブロック前の画素デー
タを読み出し、読み出した画素データを基に、前記描画
処理部を介して前記表示装置に前記工具形状及びワーク
形状を表示せしめるように構成されてなることを特徴と
するＮＣ加工シミュレーション装置に係る。
は、請求項１又は２に係るＮＣ加工シミュレーション装
置において、その画像データ生成処理部により生成され
た、各ブロックにおける最終状態の前記画素データを前
記ブロック毎に記憶するブロック画像データ記憶部を更
に備え、前記画像データ生成処理部が、更に、外部から
戻し命令を受け付け、該戻し命令を受け付けた後、前記
ブロック画像データ記憶部から１ブロック前の画素デー
タを読み出し、読み出した画素データを基に、前記描画
処理部を介して前記表示装置に前記工具形状及びワーク
形状を表示せしめるように構成されてなることを特徴と
するＮＣ加工シミュレーション装置に係る。
【００１９】この発明によれば、画像データ生成処理部
により生成された各ブロックにおける最終状態の前記画
素データが、ブロック毎にブロック画像データ記憶部に
格納される。そして、表示装置に表示された画像を１ブ
ロック分戻して表示する命令（戻し命令）が外部から入
力されると、これが画像データ生成処理部によって受け
付けられ、画像データ生成処理部は、前記ブロック画像
データ記憶部から１ブロック前の画素データを読み出
し、読み出した画素データを基に、前記描画処理部を介
して表示装置に工具及びワークの画像を表示させる。
により生成された各ブロックにおける最終状態の前記画
素データが、ブロック毎にブロック画像データ記憶部に
格納される。そして、表示装置に表示された画像を１ブ
ロック分戻して表示する命令（戻し命令）が外部から入
力されると、これが画像データ生成処理部によって受け
付けられ、画像データ生成処理部は、前記ブロック画像
データ記憶部から１ブロック前の画素データを読み出
し、読み出した画素データを基に、前記描画処理部を介
して表示装置に工具及びワークの画像を表示させる。
【００２０】このように、この発明によると、戻し命令
を外部から入力することで、表示装置に表示される工具
及びワークの画像を、現在の画像から１ブロック前の画
像に戻すことができる。従って、例えば、シミュレーシ
ョンの実行中に、チェックを意図していたブロックの加
工状態を十分に確認することができなかった場合に、前
のブロックに遡ってその加工状態を確認するといったこ
とが可能である。
を外部から入力することで、表示装置に表示される工具
及びワークの画像を、現在の画像から１ブロック前の画
像に戻すことができる。従って、例えば、シミュレーシ
ョンの実行中に、チェックを意図していたブロックの加
工状態を十分に確認することができなかった場合に、前
のブロックに遡ってその加工状態を確認するといったこ
とが可能である。
【００２１】また、本発明の請求項４に記載した発明
は、上記請求項１に記載した発明と同様に、工具データ
記憶部，ワーク形状データ記憶部，ＮＣプログラム記憶
部，画像データ生成処理部，描画処理部を備えてなるＮ
Ｃ加工シミュレーション装置であって、前記画像データ
生成処理部において生成された、各ブロックにおける最
終状態の前記画素データを前記ブロック毎に記憶するブ
ロック画像データ記憶部を備えてなり、前記画像データ
生成処理部が、外部から戻し命令を受け付け、該戻し命
令を受け付けた後、前記ブロック画像データ記憶部から
１ブロック前の画素データを読み出し、読み出した画素
データを基に、前記描画処理部を介して前記表示装置に
前記工具形状及びワーク形状を表示せしめるように構成
されてなることを特徴とするＮＣ加工シミュレーション
装置に係る。
は、上記請求項１に記載した発明と同様に、工具データ
記憶部，ワーク形状データ記憶部，ＮＣプログラム記憶
部，画像データ生成処理部，描画処理部を備えてなるＮ
Ｃ加工シミュレーション装置であって、前記画像データ
生成処理部において生成された、各ブロックにおける最
終状態の前記画素データを前記ブロック毎に記憶するブ
ロック画像データ記憶部を備えてなり、前記画像データ
生成処理部が、外部から戻し命令を受け付け、該戻し命
令を受け付けた後、前記ブロック画像データ記憶部から
１ブロック前の画素データを読み出し、読み出した画素
データを基に、前記描画処理部を介して前記表示装置に
前記工具形状及びワーク形状を表示せしめるように構成
されてなることを特徴とするＮＣ加工シミュレーション
装置に係る。
【００２２】この発明によれば、上述した請求項３に記
載の発明と同様に、画像データ生成処理部により生成さ
れた各ブロックにおける最終状態の前記画素データが、
ブロック毎にブロック画像データ記憶部に格納される。
そして、表示装置に表示された画像を１ブロック分戻し
て表示する命令（戻し命令）が外部から入力されると、
これが画像データ生成処理部によって受け付けられ、画
像データ生成処理部は、前記ブロック画像データ記憶部
から１ブロック前の画素データを読み出し、読み出した
画素データを基に、前記描画処理部を介して表示装置に
工具及びワークの画像を表示させる。
載の発明と同様に、画像データ生成処理部により生成さ
れた各ブロックにおける最終状態の前記画素データが、
ブロック毎にブロック画像データ記憶部に格納される。
そして、表示装置に表示された画像を１ブロック分戻し
て表示する命令（戻し命令）が外部から入力されると、
これが画像データ生成処理部によって受け付けられ、画
像データ生成処理部は、前記ブロック画像データ記憶部
から１ブロック前の画素データを読み出し、読み出した
画素データを基に、前記描画処理部を介して表示装置に
工具及びワークの画像を表示させる。
【００２３】このように、この発明によっても上記請求
項３に記載した発明と同様に、戻し命令を外部から入力
することで、表示装置に表示される工具及びワークの画
像を、現在の画像から１ブロック前の画像に戻すことが
でき、従って、例えば、シミュレーションの実行中に、
チェックを意図していたブロックの加工状態を十分に確
認することができなかった場合に、前のブロックに遡っ
てその加工状態を確認するといったことが可能である。
項３に記載した発明と同様に、戻し命令を外部から入力
することで、表示装置に表示される工具及びワークの画
像を、現在の画像から１ブロック前の画像に戻すことが
でき、従って、例えば、シミュレーションの実行中に、
チェックを意図していたブロックの加工状態を十分に確
認することができなかった場合に、前のブロックに遡っ
てその加工状態を確認するといったことが可能である。
【００２４】尚、本発明において云う上記画素データと
は、各画素の位置データ及びその色データなどからなる
データである。
は、各画素の位置データ及びその色データなどからなる
データである。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。図１は本発明の一
実施形態に係る自動プログラミング・シミュレーション
装置の概略構成を示したブロック図である。
について添付図面に基づき説明する。図１は本発明の一
実施形態に係る自動プログラミング・シミュレーション
装置の概略構成を示したブロック図である。
【００２６】図１に示すように、本例の自動プログラミ
ング・シミュレーション装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ，ハードディスクなどの記憶装置などから構成され
る対話型自動プログラミング部１０及び描画シミュレー
ション部２０と、ＣＲＴなどの表示装置３１及びマウス
やキーボードなどの入力装置３２からなり、表示装置３
１に表示された画面上で特定した座標位置を入力するこ
とができるようになった周辺装置３０などからなる。以
下、各部の詳細について説明する。
ング・シミュレーション装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ，ハードディスクなどの記憶装置などから構成され
る対話型自動プログラミング部１０及び描画シミュレー
ション部２０と、ＣＲＴなどの表示装置３１及びマウス
やキーボードなどの入力装置３２からなり、表示装置３
１に表示された画面上で特定した座標位置を入力するこ
とができるようになった周辺装置３０などからなる。以
下、各部の詳細について説明する。
【００２７】Ａ．対話型自動プログラミング部前記対話
型自動プログラミング部１０は、対話型入力／編集処理
部１１，ＮＣプログラム変換処理部１６などの各処理部
と、製品形状データ記憶部１２，切削条件データ記憶部
１３，切削条件ファイル１３ａ，工具データ記憶部１
４，工具ファイル１４ａ，ワーク形状データ記憶部１
５，ＮＣプログラム記憶部１７，加工順序データ記憶部
１８などの各記憶部から構成される。
型自動プログラミング部１０は、対話型入力／編集処理
部１１，ＮＣプログラム変換処理部１６などの各処理部
と、製品形状データ記憶部１２，切削条件データ記憶部
１３，切削条件ファイル１３ａ，工具データ記憶部１
４，工具ファイル１４ａ，ワーク形状データ記憶部１
５，ＮＣプログラム記憶部１７，加工順序データ記憶部
１８などの各記憶部から構成される。
【００２８】前記対話型入力／編集処理部１１は、前記
表示装置３１及び入力装置３２を介して対話形式により
製品の寸法データなどを含む製品形状データ、及びワー
クの寸法データなどを含むワーク形状データの入力を受
け付け、受け付けた製品形状データを製品形状データ記
憶部１２に、ワーク形状データをワーク形状データ記憶
部１５にそれぞれ格納する処理を行う。また、前記工具
ファイル１４ａには工具の寸法データなどを含む工具デ
ータが、切削条件ファイル１３ａには素材材質に応じて
工具毎に設定された切削条件データがそれぞれ予め格納
されており、対話型入力／編集処理部１１は、表示装置
３１及び入力装置３２を介して対話形式により、工具フ
ァイル１４ａ及び切削条件ファイル１３ａに格納された
データの編集処理（データの追加，変更，削除）を可能
とする。
表示装置３１及び入力装置３２を介して対話形式により
製品の寸法データなどを含む製品形状データ、及びワー
クの寸法データなどを含むワーク形状データの入力を受
け付け、受け付けた製品形状データを製品形状データ記
憶部１２に、ワーク形状データをワーク形状データ記憶
部１５にそれぞれ格納する処理を行う。また、前記工具
ファイル１４ａには工具の寸法データなどを含む工具デ
ータが、切削条件ファイル１３ａには素材材質に応じて
工具毎に設定された切削条件データがそれぞれ予め格納
されており、対話型入力／編集処理部１１は、表示装置
３１及び入力装置３２を介して対話形式により、工具フ
ァイル１４ａ及び切削条件ファイル１３ａに格納された
データの編集処理（データの追加，変更，削除）を可能
とする。
【００２９】更に、対話型入力／編集処理部１１は、製
品形状データ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１
５，切削条件ファイル１３ａ及び工具ファイル１４ａに
格納された各データを基に、使用工具の自動展開，切削
条件の自動決定，加工順序の自動決定を順次実行し、得
られた使用工具データ，切削条件データ，加工順序デー
タを、それぞれ工具データ記憶部１４，切削条件データ
記憶部１３，加工順序データ記憶部１８に格納する処理
を行う。本例では、製品の形状データからその各加工部
位毎にその加工順位が決定され、各加工部位で使用され
る工具毎に１つの工程を構成するものとして、各工程毎
に順次シーケンス番号（工程番号）が設定され、このシ
ーケンス番号と加工部位に関するデータとが関連付けら
れた前記加工順位データが生成される。尚、製品形状デ
ータ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１５，工具デ
ータ記憶部１４，切削条件データ記憶部１３及び加工順
序データ記憶部１８に格納された各データを、以下、
「プログラミング基礎データ」という。
品形状データ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１
５，切削条件ファイル１３ａ及び工具ファイル１４ａに
格納された各データを基に、使用工具の自動展開，切削
条件の自動決定，加工順序の自動決定を順次実行し、得
られた使用工具データ，切削条件データ，加工順序デー
タを、それぞれ工具データ記憶部１４，切削条件データ
記憶部１３，加工順序データ記憶部１８に格納する処理
を行う。本例では、製品の形状データからその各加工部
位毎にその加工順位が決定され、各加工部位で使用され
る工具毎に１つの工程を構成するものとして、各工程毎
に順次シーケンス番号（工程番号）が設定され、このシ
ーケンス番号と加工部位に関するデータとが関連付けら
れた前記加工順位データが生成される。尚、製品形状デ
ータ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１５，工具デ
ータ記憶部１４，切削条件データ記憶部１３及び加工順
序データ記憶部１８に格納された各データを、以下、
「プログラミング基礎データ」という。
【００３０】また、対話型入力／編集処理部１１は、入
力装置３２からプログラム変換処理の実行信号の入力を
受け付け、受け付けた実行信号を前記ＮＣプログラム変
換処理部１６に送信する処理を行う。
力装置３２からプログラム変換処理の実行信号の入力を
受け付け、受け付けた実行信号を前記ＮＣプログラム変
換処理部１６に送信する処理を行う。
【００３１】前記ＮＣプログラム変換処理部１６は、対
話型入力／編集処理部１１から実行信号を受け付けてＮ
Ｃプログラムの自動生成処理を行う。即ち、前記製品形
状データ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１５，工
具データ記憶部１４，切削条件データ記憶部１３及び加
工順序データ記憶部１８に格納された上記プログラミン
グ基礎データを基にＮＣプログラムを自動生成し、生成
したＮＣプログラムをＮＣプログラム記憶部１７に格納
する処理を行う。
話型入力／編集処理部１１から実行信号を受け付けてＮ
Ｃプログラムの自動生成処理を行う。即ち、前記製品形
状データ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１５，工
具データ記憶部１４，切削条件データ記憶部１３及び加
工順序データ記憶部１８に格納された上記プログラミン
グ基礎データを基にＮＣプログラムを自動生成し、生成
したＮＣプログラムをＮＣプログラム記憶部１７に格納
する処理を行う。
【００３２】また、前記対話型入力／編集処理部１１
は、上記処理に加えて、後述のデータ編集移行処理部２
９から工程を特定するシーケンス番号を受信して、受信
したシーケンス番号を基に、製品形状データ記憶部１
２，ワーク形状データ記憶部１５，工具データ記憶部１
４，切削条件データ記憶部１３及び加工順序データ記憶
部１８に格納されたプログラミング基礎データを検索
し、前記表示装置３１及び入力装置３２を介し対話形式
によって、前記検索されたプログラミング基礎データの
編集を可能にする処理を行う。そして、編集が完了され
ると、変更されたデータでもって、前記製品形状データ
記憶部１２，切削条件データ記憶部１３，工具データ記
憶部１４，ワーク形状データ記憶部１５に格納された各
データを更新する。そして、このようにしてデータが編
集されると、編集されたデータに基づき、ＮＣプログラ
ム変換処理部１６において、再度、上記のようにしてＮ
Ｃプログラムが生成される。
は、上記処理に加えて、後述のデータ編集移行処理部２
９から工程を特定するシーケンス番号を受信して、受信
したシーケンス番号を基に、製品形状データ記憶部１
２，ワーク形状データ記憶部１５，工具データ記憶部１
４，切削条件データ記憶部１３及び加工順序データ記憶
部１８に格納されたプログラミング基礎データを検索
し、前記表示装置３１及び入力装置３２を介し対話形式
によって、前記検索されたプログラミング基礎データの
編集を可能にする処理を行う。そして、編集が完了され
ると、変更されたデータでもって、前記製品形状データ
記憶部１２，切削条件データ記憶部１３，工具データ記
憶部１４，ワーク形状データ記憶部１５に格納された各
データを更新する。そして、このようにしてデータが編
集されると、編集されたデータに基づき、ＮＣプログラ
ム変換処理部１６において、再度、上記のようにしてＮ
Ｃプログラムが生成される。
【００３３】Ｂ．描画シミュレーション部 前記描画シミュレーション部２０は、画像データ生成処
理部２１，描画処理部２５，データ編集移行処理部２９
などの各処理部と、工程画像データ記憶部２７，ブロッ
ク画像データ記憶部２８などの各記憶部から構成され
る。
理部２１，描画処理部２５，データ編集移行処理部２９
などの各処理部と、工程画像データ記憶部２７，ブロッ
ク画像データ記憶部２８などの各記憶部から構成され
る。
【００３４】前記画像データ生成処理部２１は、前記Ｎ
Ｃプログラム記憶部１７に格納されたＮＣプログラムを
読み出し、これを各実行ブロック毎に順次解析する一
方、各実行ブロックに関連する工具形状データ及びワー
ク形状データを前記工具データ記憶部１４及び前記ワー
ク形状データ記憶部１５から随時読み出し、読み出した
データ及び上記解析結果に基づいて、工具形状及びワー
ク形状に関する画素データを前記実行ブロック毎に順次
生成する。尚、画素データとは、各画素の位置データ及
び色データからなるものである。
Ｃプログラム記憶部１７に格納されたＮＣプログラムを
読み出し、これを各実行ブロック毎に順次解析する一
方、各実行ブロックに関連する工具形状データ及びワー
ク形状データを前記工具データ記憶部１４及び前記ワー
ク形状データ記憶部１５から随時読み出し、読み出した
データ及び上記解析結果に基づいて、工具形状及びワー
ク形状に関する画素データを前記実行ブロック毎に順次
生成する。尚、画素データとは、各画素の位置データ及
び色データからなるものである。
【００３５】また、画像データ生成処理部２１は、各ブ
ロックの画素データの内、当該ブロックで新たに生成さ
れた画素データと、当該ブロックの属する各工程を特定
する情報（シーケンス番号）とを相互に関連付けた画像
データを生成し、生成した各画像データを前記工程画像
データ記憶部２７に格納する処理を行う。即ち、初工程
において生成された画素データは当該初工程を特定する
シーケンス番号と関連付けられて工程画像データ記憶部
２７に格納され、以降、各画素データが、ＮＣプログラ
ムを順次解析することによって生成される画素データに
よって順次置き換えられるとともに、各ブロックの最終
状態における画素データの内、当該ブロックの属する工
程で新たに生成された画素データについては、そのシー
ケンス番号が当該工程のシーケンス番号に更新され、こ
のようにして生成された各工程の最終状態における画像
データが、上記のように、工程画像データ記憶部２７に
格納される。
ロックの画素データの内、当該ブロックで新たに生成さ
れた画素データと、当該ブロックの属する各工程を特定
する情報（シーケンス番号）とを相互に関連付けた画像
データを生成し、生成した各画像データを前記工程画像
データ記憶部２７に格納する処理を行う。即ち、初工程
において生成された画素データは当該初工程を特定する
シーケンス番号と関連付けられて工程画像データ記憶部
２７に格納され、以降、各画素データが、ＮＣプログラ
ムを順次解析することによって生成される画素データに
よって順次置き換えられるとともに、各ブロックの最終
状態における画素データの内、当該ブロックの属する工
程で新たに生成された画素データについては、そのシー
ケンス番号が当該工程のシーケンス番号に更新され、こ
のようにして生成された各工程の最終状態における画像
データが、上記のように、工程画像データ記憶部２７に
格納される。
【００３６】そして、このようにして生成された画素デ
ータが前記描画処理部２５に送信され、当該描画処理部
２５の処理によって、前記表示装置３１に工具画像及び
ワーク画像を表示される。尚、このようにして表示装置
３１に表示されるシミュレーション画像の一例を図５乃
至図７に示す。図５乃至図７において、４１はシミュレ
ーション画像を表示する領域、４２は工具の現在値など
を表示する領域、４３はＮＣプログラムを表示する領
域、４４はソフトキーを表示する領域であり、これら図
５乃至図７は、穴あけ工程に係るシミュレーション画像
を示したものであり、図５から図７に進むに従い、穴あ
け加工が進行するようになっている。
ータが前記描画処理部２５に送信され、当該描画処理部
２５の処理によって、前記表示装置３１に工具画像及び
ワーク画像を表示される。尚、このようにして表示装置
３１に表示されるシミュレーション画像の一例を図５乃
至図７に示す。図５乃至図７において、４１はシミュレ
ーション画像を表示する領域、４２は工具の現在値など
を表示する領域、４３はＮＣプログラムを表示する領
域、４４はソフトキーを表示する領域であり、これら図
５乃至図７は、穴あけ工程に係るシミュレーション画像
を示したものであり、図５から図７に進むに従い、穴あ
け加工が進行するようになっている。
【００３７】また、画像データ生成処理部２１は、前記
描画処理部２５を介し前記表示装置３１及び入力装置３
２からなる座標入力装置によって入力された座標位置を
受け付け、受け付けた座標位置に対応した画素に関連す
るシーケンス番号を、現在表示している画像の基礎とな
る画像データから認識し、認識されたシーケンス番号よ
り１つ前のシーケンス番号に係る工程の最終状態におけ
る画像データを前記工程画像データ記憶部２７から読み
出し、読み出した画像データを基に、前記描画処理部２
５を介して前記表示装置３１に工具画像及びワーク画像
を表示させるとともに、認識された工程以降の画素デー
タを順次再生成し、生成した画素データを基に、前記描
画処理部２を介して前記表示装置３１に工具画像及びワ
ーク画像を表示させる処理を行う。即ち、画像データ生
成処理部２１は、表示装置３１に表示された画像上の特
定座標位置（加工位置）を指定する入力を受け付け、受
け付けた加工位置の工程を認識し、当該工程以降のシミ
ュレーションを再度実行する処理を行う。
描画処理部２５を介し前記表示装置３１及び入力装置３
２からなる座標入力装置によって入力された座標位置を
受け付け、受け付けた座標位置に対応した画素に関連す
るシーケンス番号を、現在表示している画像の基礎とな
る画像データから認識し、認識されたシーケンス番号よ
り１つ前のシーケンス番号に係る工程の最終状態におけ
る画像データを前記工程画像データ記憶部２７から読み
出し、読み出した画像データを基に、前記描画処理部２
５を介して前記表示装置３１に工具画像及びワーク画像
を表示させるとともに、認識された工程以降の画素デー
タを順次再生成し、生成した画素データを基に、前記描
画処理部２を介して前記表示装置３１に工具画像及びワ
ーク画像を表示させる処理を行う。即ち、画像データ生
成処理部２１は、表示装置３１に表示された画像上の特
定座標位置（加工位置）を指定する入力を受け付け、受
け付けた加工位置の工程を認識し、当該工程以降のシミ
ュレーションを再度実行する処理を行う。
【００３８】また、画像データ生成処理部２１は、生成
した各ブロックにおける最終状態の画像データをブロッ
ク毎にブロック画像データ記憶部２８に格納する処理を
行う。尚、ブロック画像データ記憶部２８には、最新の
数十ブロック分の画素データが格納されるようになって
いる。そして、画像データ生成処理部２１は、前記描画
処理部２５を介し前記表示装置３１及び入力装置３２か
らブロック戻し命令を受け付け、前記ブロック画像デー
タ記憶部２８から１ブロック前の画素データを読み出
し、読み出した画素データを基に、前記描画処理部２５
を介して前記表示装置３１に１ブロック前の工具画像及
びワーク画像を表示させる。尚、当該ブロック戻し処理
は１回に限られず、ブロック戻し命令に応じ、前記ブロ
ック画像データ記憶部２８に格納されたブロック分まで
戻し処理が行われる。
した各ブロックにおける最終状態の画像データをブロッ
ク毎にブロック画像データ記憶部２８に格納する処理を
行う。尚、ブロック画像データ記憶部２８には、最新の
数十ブロック分の画素データが格納されるようになって
いる。そして、画像データ生成処理部２１は、前記描画
処理部２５を介し前記表示装置３１及び入力装置３２か
らブロック戻し命令を受け付け、前記ブロック画像デー
タ記憶部２８から１ブロック前の画素データを読み出
し、読み出した画素データを基に、前記描画処理部２５
を介して前記表示装置３１に１ブロック前の工具画像及
びワーク画像を表示させる。尚、当該ブロック戻し処理
は１回に限られず、ブロック戻し命令に応じ、前記ブロ
ック画像データ記憶部２８に格納されたブロック分まで
戻し処理が行われる。
【００３９】前記データ編集移行処理部２９は、前記描
画処理部２５を介し前記表示装置３１及び入力装置３２
から、表示装置３１に表示された画像上の特定座標位置
（加工位置）を指定する入力、及び編集画面への移行指
令を受け付け、受け付けた座標位置（加工位置）に対応
した画素に関連するシーケンス番号を、現在表示画像の
基となる画像データを有する前記画像データ生成処理部
２１から入手し、入手したシーケンス番号を前記対話型
入力／編集処理部１１に送信する処理を行う。
画処理部２５を介し前記表示装置３１及び入力装置３２
から、表示装置３１に表示された画像上の特定座標位置
（加工位置）を指定する入力、及び編集画面への移行指
令を受け付け、受け付けた座標位置（加工位置）に対応
した画素に関連するシーケンス番号を、現在表示画像の
基となる画像データを有する前記画像データ生成処理部
２１から入手し、入手したシーケンス番号を前記対話型
入力／編集処理部１１に送信する処理を行う。
【００４０】斯くして、データ編集移行処理部２９から
前記対話型入力／編集処理部１１にシーケンス番号が送
信されると、上記のように、前記対話型入力／編集処理
部１１は、受信したシーケンス番号を基に、前記製品形
状データ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１５，工
具データ記憶部１４，切削条件データ記憶部１３及び加
工順序データ記憶部１８に格納されたプログラミング基
礎データを検索し、表示装置３１及び入力装置３１を介
し対話形式によって、前記検索されたプログラミング基
礎データの編集を可能にする処理を行う。
前記対話型入力／編集処理部１１にシーケンス番号が送
信されると、上記のように、前記対話型入力／編集処理
部１１は、受信したシーケンス番号を基に、前記製品形
状データ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１５，工
具データ記憶部１４，切削条件データ記憶部１３及び加
工順序データ記憶部１８に格納されたプログラミング基
礎データを検索し、表示装置３１及び入力装置３１を介
し対話形式によって、前記検索されたプログラミング基
礎データの編集を可能にする処理を行う。
【００４１】即ち、例えば、図８に示すように、表示装
置３１の表示画面で“修正個所指定”のソフトキーがＯ
Ｎにされた後、マウスカーソルによって具体的な修正個
所（穴加工位置）がクリックされ、その位置座標が入力
されると、これが描画処理部２５を介してデータ編集移
行処理部２９に入力され、当該データ編集移行処理部２
９の処理によって、入力座標位置（加工位置）に対応し
た画素のシーケンス番号が前記画像データ生成処理部２
１から入手され、入手されたシーケンス番号が前記対話
型入力／編集処理部１１に送信される。そして、対話型
入力／編集処理部１１は上記処理を行って図９に示すよ
うな編集画面（図示例では穴あけ工程の編集画面）を表
示装置３１に表示させる。そして、この表示画面を通し
て、例えば、穴のピッチ円直径や位置を変更するといっ
た変更を行うことが可能となる。
置３１の表示画面で“修正個所指定”のソフトキーがＯ
Ｎにされた後、マウスカーソルによって具体的な修正個
所（穴加工位置）がクリックされ、その位置座標が入力
されると、これが描画処理部２５を介してデータ編集移
行処理部２９に入力され、当該データ編集移行処理部２
９の処理によって、入力座標位置（加工位置）に対応し
た画素のシーケンス番号が前記画像データ生成処理部２
１から入手され、入手されたシーケンス番号が前記対話
型入力／編集処理部１１に送信される。そして、対話型
入力／編集処理部１１は上記処理を行って図９に示すよ
うな編集画面（図示例では穴あけ工程の編集画面）を表
示装置３１に表示させる。そして、この表示画面を通し
て、例えば、穴のピッチ円直径や位置を変更するといっ
た変更を行うことが可能となる。
【００４２】そして、編集が完了されると、変更された
データでもって、前記製品形状データ記憶部１２，切削
条件データ記憶部１３，工具データ記憶部１４，ワーク
形状データ記憶部１５に格納された各データが更新さ
れ、ＮＣプログラム変換処理部１６において、編集され
たデータに基づき、再度、上記のようにしてＮＣプログ
ラムが生成される。
データでもって、前記製品形状データ記憶部１２，切削
条件データ記憶部１３，工具データ記憶部１４，ワーク
形状データ記憶部１５に格納された各データが更新さ
れ、ＮＣプログラム変換処理部１６において、編集され
たデータに基づき、再度、上記のようにしてＮＣプログ
ラムが生成される。
【００４３】次に、画像データ生成処理部２１における
更に具体的な処理内容について、図２乃至図４に基づい
て説明する。
更に具体的な処理内容について、図２乃至図４に基づい
て説明する。
【００４４】図２に示すように、画像データ生成処理部
２１は、まず、前記表示装置３１及び入力装置３２から
再シミュレーションの要求があったかどうかを確認し
（ステップＳ１）、初めてのシミュレーションである場
合にはステップＳ２以降の処理を実行し、再シミュレー
ションである場合には、図４に示したステップ４以降の
処理を実行する。
２１は、まず、前記表示装置３１及び入力装置３２から
再シミュレーションの要求があったかどうかを確認し
（ステップＳ１）、初めてのシミュレーションである場
合にはステップＳ２以降の処理を実行し、再シミュレー
ションである場合には、図４に示したステップ４以降の
処理を実行する。
【００４５】ステップＳ２以降の処理では、まず、ワー
ク形状などに関するデータを前記ワーク形状データ記憶
部１５から読み込み（ステップＳ２）、ついで、工具形
状などに関するデータを工具データ記憶部１４から読み
込んだ後（ステップＳ３）、前記ワーク形状データに基
づいて、ワーク画像に関する画素データを生成する（ス
テップＳ４）。このようにして生成された画素データ
は、前記描画処理部２５に送信され、この描画処理部２
５の処理によって前記表示装置３１にワーク画像が表示
される。
ク形状などに関するデータを前記ワーク形状データ記憶
部１５から読み込み（ステップＳ２）、ついで、工具形
状などに関するデータを工具データ記憶部１４から読み
込んだ後（ステップＳ３）、前記ワーク形状データに基
づいて、ワーク画像に関する画素データを生成する（ス
テップＳ４）。このようにして生成された画素データ
は、前記描画処理部２５に送信され、この描画処理部２
５の処理によって前記表示装置３１にワーク画像が表示
される。
【００４６】次に、カウンタｎを１にセットした後（ス
テップＳ５）、ｎブロック目のＮＣプログラムを読み込
んで（ステップＳ６）、これを解析し（ステップＳ
７）、解析結果に基づいて工程情報（シーケンス番号な
ど）を認識し（ステップＳ８）、ついで、認識された工
程情報から当該ブロックが当該工程の最後のブロックで
あるか否かを判別する（ステップＳ９）。
テップＳ５）、ｎブロック目のＮＣプログラムを読み込
んで（ステップＳ６）、これを解析し（ステップＳ
７）、解析結果に基づいて工程情報（シーケンス番号な
ど）を認識し（ステップＳ８）、ついで、認識された工
程情報から当該ブロックが当該工程の最後のブロックで
あるか否かを判別する（ステップＳ９）。
【００４７】そして、ステップＳ９において、最後のブ
ロックでは無いと判別された場合には、次ステップＳ１
０において当該ブロックにおいて使用される工具の情報
を認識する一方、最後のブロックであると判別された場
合には、以降の処理によって得られた画像データを前記
工程画像データ記憶部２７に格納した後（ステップＳ１
８）、上記ステップＳ１０の処理を実行する。
ロックでは無いと判別された場合には、次ステップＳ１
０において当該ブロックにおいて使用される工具の情報
を認識する一方、最後のブロックであると判別された場
合には、以降の処理によって得られた画像データを前記
工程画像データ記憶部２７に格納した後（ステップＳ１
８）、上記ステップＳ１０の処理を実行する。
【００４８】次に、上記のようにして認識された工具情
報及び前記ステップＳ３において読み込まれた工具形状
データを基に、工具画像に関する画素データを生成する
（ステップＳ１１）。そして、生成された画素データ
は、前記描画処理部２５に送信され、この描画処理部２
５の処理によって前記表示装置３１に工具画像が表示さ
れる。
報及び前記ステップＳ３において読み込まれた工具形状
データを基に、工具画像に関する画素データを生成する
（ステップＳ１１）。そして、生成された画素データ
は、前記描画処理部２５に送信され、この描画処理部２
５の処理によって前記表示装置３１に工具画像が表示さ
れる。
【００４９】次に、前記ステップＳ７における解析結果
から工具の移動先及び移動速度に関する情報を認識する
とともに、工具の移動位置を所定のサンプリングタイム
毎に生成し、ステップＳ１１において得られた工具画像
を、生成した移動位置に順次移動させた画素データを順
次生成する一方、工具形状がワーク形状上を移動する場
合には、工具形状とワーク形状が重複する部分を削り取
る処理を行い、当該処理を行った画素データを生成する
（ステップＳ１３）。そして、生成された画素データ
は、前記描画処理部２５に順次送信され、描画処理部２
５の処理によって前記表示装置３１に移動する工具、及
び当該工具によって削り取られるワークの画像が表示さ
れる。
から工具の移動先及び移動速度に関する情報を認識する
とともに、工具の移動位置を所定のサンプリングタイム
毎に生成し、ステップＳ１１において得られた工具画像
を、生成した移動位置に順次移動させた画素データを順
次生成する一方、工具形状がワーク形状上を移動する場
合には、工具形状とワーク形状が重複する部分を削り取
る処理を行い、当該処理を行った画素データを生成する
（ステップＳ１３）。そして、生成された画素データ
は、前記描画処理部２５に順次送信され、描画処理部２
５の処理によって前記表示装置３１に移動する工具、及
び当該工具によって削り取られるワークの画像が表示さ
れる。
【００５０】次に、前記ステップＳ１３の処理におい
て、ワーク形状に係る画素データの内、当該ブロックで
そのデータが更新されたものがある場合には、即ち、工
具形状がワーク形状上を移動し、工具形状とワーク形状
が重複する部分を削り取る処理が行われた画素が有る場
合には、その画素データと当該ブロックが属する工程の
シーケンス番号とを関連付けた画像データを生成し、生
成した画像データを前記ブロック画像データ記憶部２８
に格納する処理を行う。
て、ワーク形状に係る画素データの内、当該ブロックで
そのデータが更新されたものがある場合には、即ち、工
具形状がワーク形状上を移動し、工具形状とワーク形状
が重複する部分を削り取る処理が行われた画素が有る場
合には、その画素データと当該ブロックが属する工程の
シーケンス番号とを関連付けた画像データを生成し、生
成した画像データを前記ブロック画像データ記憶部２８
に格納する処理を行う。
【００５１】次に、前記表示装置３１及び入力装置３２
からブロック戻しの要求があったかどうかを確認し（ス
テップＳ１６）、要求が無い場合には、ＮＣプログラム
のエンドか否かを確認し（ステップＳ１７）、プログラ
ムエンドで無い場合には、カウンタｎを更新した後（ス
テップＳ２１）、ステップＳ６以降の処理を繰り返し、
プログラムエンドである場合には処理を終了する。一
方、ステップＳ１６において、ブロック戻しの要求が確
認された場合には、カウンタｎを１だけ減算した後（ス
テップＳ１９）、前記ブロック画像データ記憶部２８か
ら１つ前のブロックの画像データを読み出し、読み出し
た画像データを前記描画処理部２５に送信し、これを表
示装置３１に表示させる（ステップＳ２０）。そして、
以後、ステップＳ１６以降の処理を実行する。
からブロック戻しの要求があったかどうかを確認し（ス
テップＳ１６）、要求が無い場合には、ＮＣプログラム
のエンドか否かを確認し（ステップＳ１７）、プログラ
ムエンドで無い場合には、カウンタｎを更新した後（ス
テップＳ２１）、ステップＳ６以降の処理を繰り返し、
プログラムエンドである場合には処理を終了する。一
方、ステップＳ１６において、ブロック戻しの要求が確
認された場合には、カウンタｎを１だけ減算した後（ス
テップＳ１９）、前記ブロック画像データ記憶部２８か
ら１つ前のブロックの画像データを読み出し、読み出し
た画像データを前記描画処理部２５に送信し、これを表
示装置３１に表示させる（ステップＳ２０）。そして、
以後、ステップＳ１６以降の処理を実行する。
【００５２】また、上記ステップＳ１において、再シミ
ュレーションの要求が確認された場合には、図４に示し
たステップ４以降の処理が実行される。即ち、前記表示
装置３１及び入力装置３２からなる座標入力装置によっ
て入力された座標位置を受け付け、受け付けた座標位置
に対応した画素に関連するシーケンス番号（工程情報）
を、現在表示している画像の基礎となる画像データから
認識し（ステップＳ２２）、認識されたシーケンス番号
より１つ前のシーケンス番号に係る工程の最終状態にお
ける画像データを前記工程画像データ記憶部２７から読
み出し（ステップＳ２３）、読み出した画像データを前
記描画処理部２５に送信して、表示装置３１にこれを表
示させる。ついで、当該シーケンス番号に係る工程の最
終ブロック番号ｎ（カウンタ）を更新して（ステップＳ
２４）、ステップＳ６以降の処理を繰り返し、再シミュ
レーションを実行する。
ュレーションの要求が確認された場合には、図４に示し
たステップ４以降の処理が実行される。即ち、前記表示
装置３１及び入力装置３２からなる座標入力装置によっ
て入力された座標位置を受け付け、受け付けた座標位置
に対応した画素に関連するシーケンス番号（工程情報）
を、現在表示している画像の基礎となる画像データから
認識し（ステップＳ２２）、認識されたシーケンス番号
より１つ前のシーケンス番号に係る工程の最終状態にお
ける画像データを前記工程画像データ記憶部２７から読
み出し（ステップＳ２３）、読み出した画像データを前
記描画処理部２５に送信して、表示装置３１にこれを表
示させる。ついで、当該シーケンス番号に係る工程の最
終ブロック番号ｎ（カウンタ）を更新して（ステップＳ
２４）、ステップＳ６以降の処理を繰り返し、再シミュ
レーションを実行する。
【００５３】以上詳述したように、本実施形態に係る自
動プログラミング・シミュレーション装置１によれば、
ＮＣプログラムの中間工程（ブロック）から加工シミュ
レーションを再開することができるので、例えば、シミ
ュレーションの結果、ＮＣプログラムの修正すべき部分
が判明し、これを修正した場合、修正にかかるブロック
からこれ以降のブロックについて再度シミュレーション
を行うことができ、上記従来のＮＣ加工シミュレーショ
ン装置に比べて、修正後のＮＣプログラムの確認を短時
間で行うことができる。また、再シミュレーションを行
うべき工程、即ち、プログラムを変更した部分に係る加
工部位を、表示装置３１に表示された画面上で特定する
といった簡便な操作により再シミュレーションを実行す
ることができるので、迅速な再シミュレーションが可能
である。
動プログラミング・シミュレーション装置１によれば、
ＮＣプログラムの中間工程（ブロック）から加工シミュ
レーションを再開することができるので、例えば、シミ
ュレーションの結果、ＮＣプログラムの修正すべき部分
が判明し、これを修正した場合、修正にかかるブロック
からこれ以降のブロックについて再度シミュレーション
を行うことができ、上記従来のＮＣ加工シミュレーショ
ン装置に比べて、修正後のＮＣプログラムの確認を短時
間で行うことができる。また、再シミュレーションを行
うべき工程、即ち、プログラムを変更した部分に係る加
工部位を、表示装置３１に表示された画面上で特定する
といった簡便な操作により再シミュレーションを実行す
ることができるので、迅速な再シミュレーションが可能
である。
【００５４】また、表示装置３１及び入力装置３２から
戻し命令を入力することで、表示装置３１に表示される
工具及びワークの画像を、現在の表示画像から１ブロッ
ク前の画像に戻すことができるので、例えば、シミュレ
ーションの実行中に、チェックを意図していたブロック
の加工状態を十分に確認することができなかった場合
に、前のブロックに遡ってその加工状態を確認するとい
ったことが可能であり、精度の高いチェックを行うこと
ができる。
戻し命令を入力することで、表示装置３１に表示される
工具及びワークの画像を、現在の表示画像から１ブロッ
ク前の画像に戻すことができるので、例えば、シミュレ
ーションの実行中に、チェックを意図していたブロック
の加工状態を十分に確認することができなかった場合
に、前のブロックに遡ってその加工状態を確認するとい
ったことが可能であり、精度の高いチェックを行うこと
ができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る自動プログラミング
・シミュレーション装置の概略構成を示したブロック図
である。
・シミュレーション装置の概略構成を示したブロック図
である。
【図２】本実施形態に係る画像データ生成処理部におけ
る処理手順を示したフローチャートである。
る処理手順を示したフローチャートである。
【図３】本実施形態に係る画像データ生成処理部におけ
る処理手順を示したフローチャートである。
る処理手順を示したフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る画像データ生成処理部におけ
る処理手順を示したフローチャートである。
る処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
一例を示した説明図である。
【図６】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
一例を示した説明図である。
【図７】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
一例を示した説明図である。
【図８】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
一例を示した説明図である。
【図９】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
一例を示した説明図である。
１ 自動プログラミング・シミュレーション装置 １０ 対話型自動プログラミング部 １１ 対話型入力／編集処理部 １２ 製品形状データ記憶部 １３ 切削条件データ記憶部 １４ 工具データ記憶部 １５ ワーク形状データ記憶部 １６ ＮＣプログラム変換処理部 １７ ＮＣプログラム記憶部 ２０ 描画シミュレーション部 ２１ 画像データ生成処理部 ２５ 描画処理部 ２７ 工程画像データ記憶部 ２８ ブロック画像データ記憶部 ２９ データ編集移行処理部 ３０ 周辺装置 ３１ 表示装置 ３２ 入力装置
フロントページの続き (72)発明者 中村 隆之 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 Ｆターム(参考） 5H269 AB01 EE01 EE11 EE29 QB15 QC01 QC03 QC06 QD03 QE05 QE07 QE08 QE10 QE15 QE22
Claims (4)
- 【請求項１】 工具形状及びワーク形状を表示装置に表
示し、連続する各加工工程が１以上の実行ブロックから
形成されるＮＣプログラムに従って前記工具及びワーク
の表示形状を逐次変化させ、表示画面を通して工具の移
動状態及び加工状態を確認できるように構成されたＮＣ
加工シミュレーション装置であり、 前記工具の形状データを記憶した工具データ記憶部と、 前記ワークの形状データを記憶したワーク形状データ記
憶部と、 ＮＣプログラムを記憶したＮＣプログラム記憶部と、 前記ＮＣプログラムを各実行ブロック毎に順次解析し、
前記工具データ記憶部に記憶された工具の形状データ、
及び前記ワーク形状データ記憶部に記憶されたワークの
形状データに基づいて、前記工具形状及びワーク形状に
関する画素データを前記実行ブロック毎に順次生成する
画像データ生成処理部と、 前記画像データ生成処理部によって生成された画素デー
タを基に、前記工具形状及びワーク形状を前記表示装置
に表示せしめる描画処理部とを備えてなるＮＣ加工シミ
ュレーション装置であって、 前記画像データ生成処理部において生成された、各工程
の最終状態における前記画素データを記憶する工程画像
データ記憶部を備えてなり、 前記画像データ生成処理部が、外部から前記工程の指定
を受け付け、受け付けた工程より１つ前の工程の最終状
態における画素データを前記工程画像データ記憶部から
読み出し、読み出した画素データを基に、前記描画処理
部を介して前記表示装置に前記工具形状及びワーク形状
を表示せしめるとともに、受け付けた工程以降の前記画
素データを順次再生成し、生成した画素データを基に、
前記描画処理部を介して前記表示装置に前記工具形状及
びワーク形状を表示せしめるように構成されてなること
を特徴とするＮＣ加工シミュレーション装置。 - 【請求項２】 工具形状及びワーク形状を表示装置に表
示し、連続する各加工工程が１以上の実行ブロックから
形成されるＮＣプログラムに従って前記工具及びワーク
の表示形状を逐次変化させ、表示画面を通して工具の移
動状態及び加工状態を確認できるように構成されたＮＣ
加工シミュレーション装置であり、 前記工具の形状データを記憶した工具データ記憶部と、 前記ワークの形状データを記憶したワーク形状データ記
憶部と、 ＮＣプログラムを記憶したＮＣプログラム記憶部と、 前記ＮＣプログラムを各実行ブロック毎に順次解析し、
前記工具データ記憶部に記憶された工具の形状データ、
及び前記ワーク形状データ記憶部に記憶されたワークの
形状データに基づいて、前記工具形状及びワーク形状に
関する画素データを前記実行ブロック毎に順次生成する
画像データ生成処理部と、 前記画像データ生成処理部によって生成された画素デー
タを基に、前記工具形状及びワーク形状を前記表示装置
に表示せしめる描画処理部とを備えてなるＮＣ加工シミ
ュレーション装置であって、 前記画像データ生成処理部において生成された、各工程
の最終状態における前記画素データを記憶する工程画像
データ記憶部を備えるとともに、 前記表示装置に表示された画面上で特定した座標位置を
入力することができる座標入力装置を備えてなり、 前記画像データ生成処理部が、生成した前記各工程の最
終状態における画素データであって該各工程において新
たに生成された画素データと、該各工程を特定する情報
とを相互に関連付けた画像データを生成し、生成した各
画像データを前記工程画像データ記憶部に格納するよう
に構成され、前記座標入力装置から入力された座標位置
を認識し、認識された座標位置に対応した画素に関連す
る工程特定情報を、現在表示している画像の基礎となる
画像データから認識し、認識された工程より１つ前の工
程の最終状態における画像データを前記工程画像データ
記憶部から読み出し、読み出した画像データを基に、前
記描画処理部を介して前記表示装置に前記工具形状及び
ワーク形状を表示せしめるとともに、認識された工程以
降の前記画像データを順次再生成し、生成した画像デー
タを基に、前記描画処理部を介して前記表示装置に前記
工具形状及びワーク形状を表示せしめるように構成され
てなることを特徴とするＮＣ加工シミュレーション装
置。 - 【請求項３】 前記画像データ生成処理部において生成
された、各ブロックにおける最終状態の前記画素データ
を前記ブロック毎に記憶するブロック画像データ記憶部
を更に備えてなり、 前記画像データ生成処理部が、更に、外部から戻し命令
を受け付け、該戻し命令を受け付けた後、前記ブロック
画像データ記憶部から１ブロック前の画素データを読み
出し、読み出した画素データを基に、前記描画処理部を
介して前記表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表
示せしめるように構成されてなることを特徴とする請求
項１又は２記載のＮＣ加工シミュレーション装置。 - 【請求項４】 工具形状及びワーク形状を表示装置に表
示し、連続する各加工工程が１以上の実行ブロックから
形成されるＮＣプログラムに従って前記工具及びワーク
の表示形状を逐次変化させ、表示画面を通して工具の移
動状態及び加工状態を確認できるように構成されたＮＣ
加工シミュレーション装置であり、 前記工具の形状データを記憶した工具データ記憶部と、 前記ワークの形状データを記憶したワーク形状データ記
憶部と、 ＮＣプログラムを記憶したＮＣプログラム記憶部と、 前記ＮＣプログラムを各実行ブロック毎に順次解析し、
前記工具データ記憶部に記憶された工具の形状データ、
及び前記ワーク形状データ記憶部に記憶されたワークの
形状データに基づいて、前記工具形状及びワーク形状に
関する画素データを前記実行ブロック毎に順次生成する
画像データ生成処理部と、 前記画像データ生成処理部によって生成された画素デー
タを基に、前記工具形状及びワーク形状を前記表示装置
に表示せしめる描画処理部とを備えてなるＮＣ加工シミ
ュレーション装置であって、 前記画像データ生成処理部において生成された、各ブロ
ックにおける最終状態の前記画素データを前記ブロック
毎に記憶するブロック画像データ記憶部を備えてなり、 前記画像データ生成処理部が、外部から戻し命令を受け
付け、該戻し命令を受け付けた後、前記ブロック画像デ
ータ記憶部から１ブロック前の画素データを読み出し、
読み出した画素データを基に、前記描画処理部を介して
前記表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表示せし
めるように構成されてなることを特徴とするＮＣ加工シ
ミュレーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269322A JP4329248B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | Ｎｃ加工シミュレーション装置 |
| DE60111698T DE60111698T2 (de) | 2000-09-05 | 2001-08-30 | Gerät zur Simulation von NC-Bearbeitung |
| EP01120657A EP1186976B1 (en) | 2000-09-05 | 2001-08-30 | NC machining simulation apparatus |
| US09/942,658 US6751523B2 (en) | 2000-09-05 | 2001-08-31 | NC machining simulation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269322A JP4329248B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | Ｎｃ加工シミュレーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002082704A true JP2002082704A (ja) | 2002-03-22 |
| JP4329248B2 JP4329248B2 (ja) | 2009-09-09 |
Family
ID=18755951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000269322A Expired - Fee Related JP4329248B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | Ｎｃ加工シミュレーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6751523B2 (ja) |
| EP (1) | EP1186976B1 (ja) |
| JP (1) | JP4329248B2 (ja) |
| DE (1) | DE60111698T2 (ja) |
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| JP2016018539A (ja) * | 2014-07-11 | 2016-02-01 | 三菱電機株式会社 | シミュレーション画像表示装置 |
| WO2022172791A1 (ja) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | 株式会社アマダ | ワーク表示支援装置、ワーク表示支援方法、及びワーク表示支援プログラム |
| WO2024084555A1 (ja) * | 2022-10-17 | 2024-04-25 | ファナック株式会社 | 加工シミュレーション支援装置およびコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 |
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| DE102007045593A1 (de) * | 2007-09-14 | 2009-03-26 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Virtuelle Werkzeugmaschine zur Darstellung von Aktionen von Bearbeitungseinheiten einer realen Werkzeugmaschine |
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| DE102009004285A1 (de) | 2008-06-27 | 2009-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung, Überwachung oder Analyse eines Prozesses |
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| KR20130086773A (ko) * | 2012-01-26 | 2013-08-05 | 두산인프라코어 주식회사 | 비전 기반 공작물 셋업 방법 |
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| TWI500474B (zh) | 2012-11-09 | 2015-09-21 | Ind Tech Res Inst | 工具機刀具的補償量測方法及其系統 |
| TWI500475B (zh) | 2012-12-13 | 2015-09-21 | Ind Tech Res Inst | 幾何定位裝置及其方法 |
| DE112012007233B4 (de) * | 2012-12-17 | 2020-12-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerische-Steuerung-Vorrichtung |
| JP6329419B2 (ja) * | 2014-04-14 | 2018-05-23 | 中村留精密工業株式会社 | 複数の主軸を備えた複合旋盤の機械状態表示装置 |
| WO2016067401A1 (ja) | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置、ｎｃ加工装置およびｎｃ加工方法 |
| CN111324401A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 西门子股份公司 | 工件加工程序可视化方法、装置、***及存储介质 |
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| JPH03196310A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-27 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の表示方式 |
| JP2641797B2 (ja) * | 1990-11-08 | 1997-08-20 | ファナック株式会社 | 対話形数値制御装置 |
| JPH0695725A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-08 | Fanuc Ltd | Ｎｃ加工プログラムのアニメ描画方式 |
| JP2616882B2 (ja) * | 1993-12-17 | 1997-06-04 | 日本アイ・ビー・エム株式会社 | 非多様体データ構造に基づく数値制御加工シミュレーション・システム及び方法 |
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