JP2002077678A - On-vehicle camera device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車載用カメラ装置に
係り、特に車両に搭載されて車両の前方などの画像を撮
像して処理させる車載用カメラ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle camera device, and more particularly to an in-vehicle camera device mounted on a vehicle for capturing and processing an image in front of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、車両に搭載されたカメラ部で
車両の前方の画像（例えば道路上の白線）を撮像し、得
られた映像信号を画像処理部で処理し、その処理結果に
基づいてコンピュータが車両の方向を決定するようなシ
ステムで用いられる車載用カメラ装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, an image (for example, a white line on a road) in front of a vehicle is captured by a camera unit mounted on the vehicle, and an obtained video signal is processed by an image processing unit. A vehicle-mounted camera device used in a system in which a computer determines the direction of a vehicle is known.
【０００３】この車載用カメラ装置は、カメラ部からの
映像信号をケーブルを介して画像処理部へ供給する構成
であり、カメラ部の外形を小さくすることと、ノイズを
出さない、ノイズの影響を受け難い、振動に強いという
項目が重要な要素となっている。この目的のために、従
来のカメラ装置は通常、カメラ部と画像処理部は別ユニ
ットで構成され、ケーブルとコネクタを用いてカメラ部
と画像処理部を接続するという構成が採用されている。
とりわけ、従来は、小型カメラ部から画像処理装置へ同
軸ケーブルで映像信号を伝送することが多い。This on-vehicle camera device is configured to supply a video signal from a camera unit to an image processing unit via a cable, and to reduce the outer shape of the camera unit and to reduce the influence of noise without generating noise. Items that are difficult to receive and resistant to vibration are important factors. For this purpose, a conventional camera device usually adopts a configuration in which a camera unit and an image processing unit are configured as separate units, and the camera unit and the image processing unit are connected using a cable and a connector.
In particular, conventionally, video signals are often transmitted from a small camera unit to an image processing apparatus using a coaxial cable.
【０００４】また、車載用カメラ装置は、シャッター速
度制御、ゲイン制御を行うと同時に、画像の露光タイミ
ングと車両データの同時性を保証することが必要である
ことと、画像処理部でカメラ部（撮像素子）が正常に動
作しているかモニタリングすることが製造物責任（Ｐ
Ｌ）上必要である。このため、画像処理部からカメラ部
への同期・ゲイン・シャッター制御と、カメラ部から画
像処理部への映像信号伝送及び必要に応じたタイミング
信号伝送とが必要となり、多数の信号伝送を必要とす
る。[0004] In addition, the on-vehicle camera device needs to perform shutter speed control and gain control, and at the same time, guarantee that image exposure timing and vehicle data are synchronized at the same time. It is necessary to monitor whether the imaging device is operating normally.
L). For this reason, synchronization, gain, and shutter control from the image processing unit to the camera unit, video signal transmission from the camera unit to the image processing unit, and timing signal transmission as necessary are required, and a large number of signal transmissions are required. I do.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の車載
用カメラ装置では、ケーブル部のグランドによるシール
ドに限界があり、ノイズ発生源となるという問題点と、
外来ノイズに対する耐力が低下するという問題点があ
る。また、カメラ部の内部同期で、かつ、アナログ伝送
であるので、画像処理部側で位相同期ループ（ＰＬＬ）
回路を用いた同期分離が必要であり、ノイズによる誤動
作が生じ易いという問題もある。また、ケーブル部をコ
ネクタで接続するので、車両の振動に対する振動耐力が
低下するという問題もある。However, in the conventional on-vehicle camera device, there is a problem that the shield of the cable portion due to the ground is limited and becomes a noise source.
There is a problem that the resistance to external noise is reduced. In addition, since the camera section is internally synchronized and is analog transmission, a phase locked loop (PLL) is provided on the image processing section side.
Synchronous separation using a circuit is necessary, and there is also a problem that a malfunction due to noise easily occurs. Further, since the cable portion is connected by the connector, there is a problem that the vibration resistance to the vibration of the vehicle is reduced.
【０００６】更に、車載用カメラ装置では、前記したよ
うに多数の信号の伝送が必要であるが、カメラ部と画像
信号処理部とを別ユニットとしてケーブルとコネクタを
用いて両者を接続する従来の構成では、十分なシールド
を確保しながら、かつ、十分な小型化を実現することは
できないという問題がある。Further, in a vehicle-mounted camera device, a large number of signals need to be transmitted as described above. However, a conventional camera unit and an image signal processing unit are connected as separate units using a cable and a connector. In the configuration, there is a problem that it is not possible to realize sufficient miniaturization while securing a sufficient shield.
【０００７】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
ケーブル部のグランドによるシールドを強化し得、これ
により放射ノイズの低減及び外来ノイズの耐力を向上し
得る車載用カメラ装置を提供することを目的とする。[0007] The present invention has been made in view of the above points,
It is an object of the present invention to provide an in-vehicle camera device capable of strengthening a shield of a cable unit by a ground, thereby reducing radiation noise and improving resistance to external noise.
【０００８】また、本発明の他の目的は、振動耐力を向
上し得る車載用カメラ装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an on-vehicle camera device capable of improving vibration resistance.
【０００９】更に、本発明の他の目的は、十分なシール
ドを確保しながら、十分な小型化を実現し得る車載用カ
メラ装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a vehicle-mounted camera device capable of realizing a sufficient miniaturization while securing a sufficient shield.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、車両外部の被写体を撮像して得られた画像
データを出力するカメラ部と、カメラ部からの画像デー
タを処理する画像処理部と、カメラ部からの画像データ
を画像処理部へ伝送するケーブル部とよりなり、車両に
搭載された車載用カメラ装置であって、カメラ部、画像
処理部及びケーブル部を一枚のフレキシブルプリント基
板を用いて一体化するか、又はカメラ部及びケーブル部
を一枚のフレキシブルプリント基板を用いて一体化する
と共に、ケーブル部と画像処理部とを画像処理部内に設
けた小型薄型コネクタにより接続することを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a camera unit for outputting image data obtained by capturing an image of a subject outside a vehicle, and an image for processing image data from the camera unit. A vehicle unit mounted on a vehicle, comprising a processing unit and a cable unit for transmitting image data from the camera unit to the image processing unit, wherein the camera unit, the image processing unit, and the cable unit are a single flexible unit. Either integrate using a printed circuit board, or integrate the camera unit and cable unit using a single flexible printed circuit board, and connect the cable unit and image processing unit with a small thin connector provided inside the image processing unit. It is characterized by doing.
【００１１】車載カメラ装置では従来は振動によるコネ
クタ抜け、接触不良などを避けるため、大型コネクタを
使用していたが、本発明では、カメラ部、ケーブル部及
び画像処理部を完全に又は実質上一体化構成としたた
め、コネクタを無くすことができる。Conventionally, a large-sized connector has been used in an in-vehicle camera device in order to avoid disconnection of the connector or poor contact due to vibration. However, in the present invention, the camera unit, the cable unit, and the image processing unit are completely or substantially integrated. Because of the configuration, the connector can be eliminated.
【００１２】また、本発明は上記の目的を達成するた
め、上記の発明のフレキシブルプリント基板を、信号線
層となる導電層を中心として両側にそれぞれ絶縁層を介
して第１及び第２の導電層で挟まれたサンドイッチ構造
の平行多芯構成とし、第１及び第２の導電層をグランド
層としたことを特徴とする。According to the present invention, in order to achieve the above object, the flexible printed circuit board according to the present invention is provided on both sides of a conductive layer serving as a signal line layer via first and second conductive layers via insulating layers. It is characterized in that it has a parallel multi-core structure of a sandwich structure sandwiched between layers, and the first and second conductive layers are ground layers.
【００１３】この発明では、カメラ部、画像処理部及び
ケーブル部のグランド層を連続した面で接続することが
できると共に、ケーブル部の信号線層を連続した面で接
続されたグランド層でシールドすることができる。According to the present invention, the camera unit, the image processing unit, and the ground layer of the cable unit can be connected on a continuous surface, and the signal line layer of the cable unit is shielded by the ground layer connected on the continuous surface. be able to.
【００１４】また、本発明は上記の目的を達成するた
め、カメラ部又は画像処理部を収容する、導電性材料で
構成されたケースを、フレキシブルプリント基板のケー
ブル部における第１及び第２の導電層に接触した構成と
したことを特徴とする。また、上記のケースを、車両に
対して電気的に絶縁するようにしてもよい。According to another aspect of the present invention, a case made of a conductive material for accommodating a camera section or an image processing section is provided in a cable section of a flexible printed circuit board. It is characterized in that it is configured to be in contact with the layer. Further, the case may be electrically insulated from the vehicle.
【００１５】また、本発明は上記の目的を達成するた
め、カメラ部は、車両外部の被写体を撮像及びＡ／Ｄ変
換して得られた画像データを、パラレルにケーブル部へ
出力するＡ／Ｄ内蔵撮像素子を有していることを特徴と
する。In order to achieve the above object, the present invention provides an A / D which outputs image data obtained by imaging and A / D converting an object outside the vehicle to a cable unit in parallel. It has a built-in image sensor.
【００１６】この発明では、ケーブル部がフレキシブル
プリント基板により構成されており、多信号対応が容易
に行えるため、画像データをパラレルに伝送するように
したもので、これにより、同軸ケーブルなどを使用した
従来装置で必要であったＳ／Ｐ変換器を不要にできる。According to the present invention, since the cable portion is formed of a flexible printed circuit board and can easily cope with multiple signals, image data is transmitted in parallel, thereby using a coaxial cable or the like. The S / P converter required in the conventional device can be eliminated.
【００１７】また、本発明は上記の目的を達成するた
め、ケーブル部は、ツバ状の固定機構及びはめ込み固定
のための孔のいずれか一方又は両方を有することを特徴
とする。この発明では、ケーブル部の固定の自由度を増
すことができる。In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the cable portion has one or both of a brim-like fixing mechanism and a hole for fitting and fixing. According to the present invention, the degree of freedom for fixing the cable portion can be increased.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図１は本発明になる車載用カメ
ラ装置の第１の実施の形態の平面図、図２は図１のＡ−
Ａ線に沿った断面図、図３は図２のＡ部の拡大図を示
す。図１及び図２に示すように、本実施の形態の車載用
カメラ装置１は、レンズ２ａを有し、車両外部の被写体
を撮像して映像信号を出力するカメラ部２と、カメラ部
２から入力された映像信号を処理する画像処理部３と、
カメラ部２から入力された映像信号を画像処理部３に伝
送するケーブル部４とが一体化された構成である。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of a vehicle-mounted camera device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line A, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, an in-vehicle camera device 1 according to the present embodiment has a lens unit 2 a, which captures an object outside the vehicle and outputs a video signal. An image processing unit 3 that processes the input video signal;
This is a configuration in which a cable unit 4 for transmitting a video signal input from the camera unit 2 to the image processing unit 3 is integrated.
【００１９】すなわち、車載用カメラ装置１は、カメラ
部２を構成するプリント基板と、画像処理部３を構成す
るプリント基板と、ケーブル部４とが一枚のフレキシブ
ルプリント基板で構成されている。That is, the in-vehicle camera device 1 includes a printed circuit board constituting the camera section 2, a printed circuit board constituting the image processing section 3, and a cable section 4 as one flexible printed circuit board.
【００２０】この一枚のフレキシブルプリント基板は、
図３の拡大図に示すように、中央の導電層５の一方が外
側に行くに従って絶縁層６、導電層７及び絶縁層８が配
置され、導電層５の他方が外側に行くに従って絶縁層
９、導電層１０及び絶縁層１１が配置され、これらによ
りケーブル部４が構成されている。すなわち、ケーブル
部４は導電層と絶縁層が交互配列されたサンドイッチ構
造の平行多芯構造となっており、また、導電層７及び１
０でグランド層を、導電層５で信号線層を形成してい
る。This one flexible printed circuit board
As shown in the enlarged view of FIG. 3, the insulating layer 6, the conductive layer 7 and the insulating layer 8 are arranged as one of the central conductive layers 5 goes outside, and the insulating layer 9 as the other of the conductive layers 5 goes outside. , A conductive layer 10 and an insulating layer 11 are arranged, and the cable section 4 is constituted by these. That is, the cable portion 4 has a sandwich multi-core structure of a sandwich structure in which conductive layers and insulating layers are alternately arranged.
0 forms a ground layer, and the conductive layer 5 forms a signal line layer.
【００２１】更に、カメラ部２又は画像処理部３は、上
記のケーブル部４のフレキシブルプリント基板の外側に
更に導電層１２、１３と絶縁層１４、１５とが交互に配
置された構成とされている。すなわち、カメラ部２、画
像処理部３及びケーブル部４は一枚の多層フレキシブル
プリント基板により一体的に構成されている。Further, the camera section 2 or the image processing section 3 is configured such that conductive layers 12, 13 and insulating layers 14, 15 are alternately arranged outside the flexible printed circuit board of the cable section 4. I have. That is, the camera unit 2, the image processing unit 3, and the cable unit 4 are integrally formed by one multilayer flexible printed circuit board.
【００２２】これにより、カメラ部２、画像処理部３及
びケーブル部４のグランド層（導電層７及び１０）は連
続した面で接続することができ、ケーブル部４の信号線
層（導電層５）は連続した面で接続されたグランド層で
シールドすることが可能となり、ケーブル部４からの放
射ノイズを低減できると共に、外部からケーブル部４へ
のノイズ耐力を向上できる。特に、車載用カメラ装置で
は、他機器への影響、とりわけカーラジオ、カーナビゲ
ーションや車載テレビへの混信、妨害を抑えることが必
須条件であり、この効果は大きい。As a result, the camera unit 2, the image processing unit 3, and the ground layer (conductive layers 7 and 10) of the cable unit 4 can be connected on a continuous surface, and the signal line layer (conductive layer 5) of the cable unit 4 can be connected. ) Can be shielded by a ground layer connected on a continuous surface, so that radiated noise from the cable unit 4 can be reduced and noise resistance from the outside to the cable unit 4 can be improved. In particular, in the case of an in-vehicle camera device, it is an essential condition to suppress the influence on other devices, in particular, interference and interference with a car radio, a car navigation, and an on-vehicle television, and this effect is great.
【００２３】また、一体化したことにより、コネクタ接
続が無くなるため、振動耐力が向上する。また、ケーブ
ル接続のためのコネクタなどがないため、カメラ部２の
外形を小さくできる。すなわち、車載カメラ装置では従
来は振動によるコネクタ抜け、接触不良などを避けるた
め、大型コネクタを使用していたが、この実施の形態で
は、特にカメラ部２側でコネクタが無くなることで、装置
の小型化と薄型化を実現することができる。この小型化
効果は、カメラ部２で撮像した映像信号のＡ／Ｄ変換を
行い、得られた多値画像データをパラレル伝送する場合
は多くの信号線が必要であるため、とりわけ有効であ
る。In addition, the integration eliminates connector connection, thereby improving vibration resistance. Further, since there is no connector or the like for connecting a cable, the outer shape of the camera unit 2 can be reduced. That is, in the conventional on-vehicle camera device, a large connector is used in order to avoid disconnection of the connector or poor contact due to vibration. However, in this embodiment, the connector is eliminated particularly on the camera unit 2 side, thereby reducing the size of the device. And thinning can be realized. This miniaturization effect is particularly effective when performing A / D conversion of a video signal captured by the camera unit 2 and transmitting the obtained multi-valued image data in parallel, since many signal lines are required.
【００２４】更に、上記の小型化及び薄型化により、カ
メラ部２及びケーブル部４を車内に設置する際に絶対的
なスペースが小さいために、運転者の視野を妨げないと
いう効果もある。すなわち、車内での車載用カメラ装置
の取り付け位置を示す図４の側面図及び図５の前面図か
ら分かるように、本実施の形態の車載用カメラ装置はケ
ーブル部４と先端のカメラ部２がシールドされているた
め、余分なシールド用カバーを不要とし、かつ、その薄
型とフレキシブル性を活かして、フロントガラス２０や
天井２２にケーブル部４を這わすように設置し、ルーム
ミラー２１の前面に設置することができるため、運転者
の視野をカメラ装置が妨げることはない。Furthermore, the above miniaturization and thinning have the effect of not obstructing the driver's field of view because the absolute space is small when the camera unit 2 and the cable unit 4 are installed in the vehicle. That is, as can be seen from the side view of FIG. 4 and the front view of FIG. 5 showing the mounting position of the on-vehicle camera device in the vehicle, the on-vehicle camera device of the present embodiment has the cable portion 4 and the camera portion 2 at the end. Since it is shielded, an extra shield cover is not required, and by utilizing its thinness and flexibility, the cable portion 4 is installed on the windshield 20 and the ceiling 22 so as to crawl therethrough. Since it can be installed, the camera device does not obstruct the driver's field of view.
【００２５】また、図６に示すように、ケーブル部４を
ルームミラー２１を取り付ける支柱２３の陰に配置する
か、又は支柱２３内に設けることにより、運転者の視野
を妨げない効果を更に上げることができる。Further, as shown in FIG. 6, the cable section 4 is arranged behind the column 23 to which the rear-view mirror 21 is mounted or provided inside the column 23, so that the effect of not obstructing the driver's field of view is further enhanced. be able to.
【００２６】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。図７は本発明になる車載用カメラ装置の第２の
実施の形態の要部拡大図を示す。同図中、図３と同一構
成部分には同一符号を付してある。本実施の形態は、基
本的な構成は図１乃至図３と共に説明した第１の実施の
形態と同様であるが、本実施の形態はこれに加えて図７
に示すように、カメラ部２及び画像処理部３から引き出
したケーブル部４の最外絶縁層８及び１１をケーブル部
４から取り除いた構成とし、かつ、導電層７及び１０を
カメラ部及び画像処理部ケース３０と接触させる構成と
したものである。ケース３０は導電性材料から構成され
ており、例えば板金で構成されている。Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is an enlarged view of a main part of a second embodiment of the vehicle-mounted camera device according to the present invention. 3, the same components as those of FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. The basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 3, but the present embodiment additionally has a configuration shown in FIG.
As shown in the figure, the outermost insulating layers 8 and 11 of the cable section 4 drawn from the camera section 2 and the image processing section 3 are removed from the cable section 4, and the conductive layers 7 and 10 are replaced by the camera section and the image processing section. It is configured to be in contact with the unit case 30. The case 30 is made of a conductive material, for example, a sheet metal.
【００２７】この第２の実施の形態では、図７に３１で
示すケーブル部４のある位置で導電層７とケース３０を
接触させ、同図に３２で示すケーブル部４のある位置で
導電層１０とケース３０を接触させており、これにより
フレームグランドを容易に確保することができる。な
お、この第２の実施の形態も第１の実施の形態と同様の
効果を有することは勿論である。In the second embodiment, the conductive layer 7 and the case 30 are brought into contact with each other at a position of the cable portion 4 indicated by 31 in FIG. Since the case 10 and the case 30 are in contact with each other, a frame ground can be easily secured. It is needless to say that the second embodiment also has the same effect as the first embodiment.
【００２８】なお、上記のカメラ部及び画像処理部ケー
ス３０を車両に対して絶縁して設置することにより、外
来ノイズを抑制する効果が得られる。By installing the camera section and the image processing section case 30 insulated from the vehicle, an effect of suppressing external noise can be obtained.
【００２９】図８（Ａ）は本発明になる車載用カメラ装
置の第３の実施の形態の要部構成図を示す。従来の車載
用カメラ装置は、図８（Ｂ）に示すように、カメラ装置
３５が撮像素子３６、Ａ／Ｄ変換器３７、Ｐ／Ｓ変換器
３８より構成されており、被写体からの光を撮像素子３
６に入射して映像信号に変換した後、Ａ／Ｄ変換器３７
でディジタル画像データとし、このディジタル画像デー
タをＰ／Ｓ変換器３８により並直列変換してシリアルに
同軸ケーブルなどのケーブル３９を介して画像処理装置
へ伝送する。FIG. 8 (A) shows a main part configuration diagram of a third embodiment of the vehicle-mounted camera device according to the present invention. As shown in FIG. 8B, in a conventional vehicle-mounted camera device, a camera device 35 includes an image sensor 36, an A / D converter 37, and a P / S converter 38, and transmits light from a subject. Image sensor 3
6 and converted into a video signal, the A / D converter 37
The digital image data is converted into parallel / serial data by a P / S converter 38 and serially transmitted to an image processing device via a cable 39 such as a coaxial cable.
【００３０】これに対し、本実施の形態の車載用カメラ
装置は、カメラ部２がＡ／Ｄ変換内蔵撮像素子３４を有
する点に特徴がある。この車載用カメラ装置の動作につ
いて説明するに、図１のレンズ２ａを介して被写体から
の光がカメラ部２に入射され、カメラ部２内の図８
（Ａ）のＡ／Ｄ内蔵撮像素子（Ｃ−ＭＯＳ撮像素子な
ど）３４により撮像されて映像信号に変換され、得られ
た映像信号はＡ／Ｄ変換されて画像データとしてパラレ
ルにケーブル部４を介して、図示しない画像処理部（図
１の画像処理部３に相当）に出力される。On the other hand, the on-vehicle camera device according to the present embodiment is characterized in that the camera section 2 has an A / D conversion built-in image pickup device 34. In order to explain the operation of the vehicle-mounted camera device, light from a subject enters the camera unit 2 via the lens 2a in FIG.
(A), an image is captured by an A / D built-in image sensor (such as a C-MOS image sensor) 34 and converted into a video signal, and the obtained video signal is A / D converted and converted into parallel image data through the cable unit 4. Then, the image data is output to an image processing unit (not shown) (corresponding to the image processing unit 3 in FIG. 1).
【００３１】この実施の形態では、ケーブル部４にフレ
キシブルプリント基板を使用しているため、多信号対応
が容易に行え、サイズを大きくすることなく、ディジタ
ル転送を可能にすることができ、また、画像データをパ
ラレルで伝送できることからＰ／Ｓ変換器を削除するこ
とができ、これにより、カメラ部２の小型化と同時に低
消費電力化と伝送クロック周波数を抑えることによる、
低放射ノイズ化が可能になるという効果が得られる。な
お、この第３の実施の形態も第１の実施の形態と同様の
効果を有することは勿論である。In this embodiment, since a flexible printed circuit board is used for the cable section 4, it is possible to easily cope with multiple signals and to enable digital transfer without increasing the size. Since the image data can be transmitted in parallel, the P / S converter can be eliminated, thereby reducing the size of the camera unit 2 and simultaneously reducing the power consumption and the transmission clock frequency.
The effect that low radiation noise can be obtained is obtained. It is needless to say that the third embodiment has the same effect as the first embodiment.
【００３２】図９は本発明になる車載用カメラ装置の第
４の実施の形態の構成図を示す。同図中、図１と同一構
成部分には同一符号を付してある。図９に示す第４の実
施の形態の車載用カメラ装置４０は、ケーブル部４に穴
の開いた固定用ツバ４１及び４２と、固定孔４３及び４
４を設けた点に特徴がある。FIG. 9 is a block diagram of a vehicle-mounted camera device according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The in-vehicle camera device 40 according to the fourth embodiment shown in FIG. 9 includes fixing flanges 41 and 42 having holes in the cable portion 4 and fixing holes 43 and 4.
The feature is that 4 is provided.
【００３３】これらの固定用ツバ４１及び４２と、固定
孔４３及び４４により、ケーブル部４の折り曲げが防止
され、また、通常のケーブルに比べてケースとの固定が
容易になり、更に、ネジ固定ばかりでなく、はめ込み固
定、挟み込み固定も可能になり、設置性を大幅に改善す
ることができる。なお、この第４の実施の形態も第１の
実施の形態と同様の効果を有することは勿論である。な
お、固定用ツバ４１及び４２のみ、あるいは固定孔４３
及び４４のみを設けるようにしてもよい。The fixing flanges 41 and 42 and the fixing holes 43 and 44 prevent the cable portion 4 from being bent, and can be easily fixed to the case as compared with a normal cable. Not only that, it is also possible to fix and fix by sandwiching, and it is possible to greatly improve the installation property. It is needless to say that the fourth embodiment has the same effect as the first embodiment. In addition, only the fixing flanges 41 and 42 or the fixing holes 43
And 44 may be provided.
【００３４】図１０は本発明になる車載用カメラ装置の
第５の実施の形態の構成図を示す。この第５の実施の形
態は、図示しないカメラ部（図１のカメラ部２に相当）
とケーブル部４とは一枚のフレキシブルプリント基板に
より一体化構成とされているが、プリント基板により構
成される画像処理部４６はケーブル部４と分離した構造
とし、ケーブル部４と画像処理部４６の接続を画像処理
部４６内に実装した小型薄型の接続コネクタ４７とコネ
クタ接続する構成とした点に特徴がある。なお、ケーブ
ル部４はケーブル固定部４８を介しても画像処理部４６
に固定されている。FIG. 10 is a block diagram showing a fifth embodiment of the vehicle-mounted camera device according to the present invention. In the fifth embodiment, a camera unit not shown (corresponding to the camera unit 2 in FIG. 1)
And the cable section 4 are integrated with one flexible printed circuit board. However, the image processing section 46 constituted by the printed circuit board has a structure separated from the cable section 4 and the cable section 4 and the image processing section 46 are separated. The configuration is characterized in that the connection is connected to a small and thin connector 47 mounted in the image processing section 46. Note that the cable section 4 can be connected to the image processing section 46 via the cable fixing section 48.
It is fixed to.
【００３５】この第５の実施の形態の車載用カメラ装置
では、事実上、画像処理部４６のケース外へのケーブル
出しに際しては、完全一体化（カメラ部２＋画像処理部
４６＋ケーブル部４）と同じ形態になる（実質上、一体
化構成とすることができる。）。また、第４の実施の形
態と併用することにより、接続コネクタ４７に小型薄型
のコネクタを利用することができる。それにより、基板
コストを引き下げ、製造、組み立て、調整の時間を短縮
できる効果がある。なお、この第５の実施の形態も第１
の実施の形態と同様の効果を有することは勿論である。In the in-vehicle camera device according to the fifth embodiment, when the cable of the image processing section 46 is actually pulled out of the case, it is completely integrated (camera section 2 + image processing section 46 + cable section 4). It has the same form (substantially can be of an integrated configuration). Further, by using the fourth embodiment together with the fourth embodiment, a small and thin connector can be used as the connection connector 47. As a result, there is an effect that the cost of the substrate can be reduced and the time for manufacturing, assembling, and adjusting can be reduced. Note that the fifth embodiment is also the first embodiment.
It is needless to say that the same effect as that of the embodiment can be obtained.
【００３６】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば第１乃至第４の実施の形態を
任意に組み合わせたり、第２乃至第５の実施の形態を任
意に組み合わせることも可能である。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the first to fourth embodiments may be arbitrarily combined, or the second to fifth embodiments may be arbitrarily combined. It is also possible.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラ部、ケーブル部及び画像処理部を完全に又は実質
上、一体化構成することによりコネクタを不要にしたた
め、振動耐力を向上でき、また、カメラ部の外形を小さ
くでき、装置の小型化と薄型化を実現することができ
る。また、この小型化及び薄型化により、カメラ部及び
ケーブル部を車内に設置する際に絶対的なスペースが小
さいために、運転者の視野を妨げないという効果も得ら
れる。As described above, according to the present invention,
By completely or substantially integrating the camera unit, the cable unit, and the image processing unit, the connector is not required, so that the vibration resistance can be improved, and the outer shape of the camera unit can be reduced. Can be realized. In addition, due to the reduction in size and thickness, the effect of not obstructing the field of view of the driver can be obtained because the absolute space is small when the camera unit and the cable unit are installed in the vehicle.
【００３８】また、本発明によれば、カメラ部、画像処
理部及びケーブル部のグランド層を連続した面で接続す
ることができると共に、ケーブル部の信号線層を連続し
た面で接続されたグランド層でシールドすることができ
るため、ケーブル部からの放射ノイズを低減できると共
に、外部からケーブル部へのノイズ耐力を向上できる。According to the present invention, the camera unit, the image processing unit and the ground layer of the cable unit can be connected on a continuous surface, and the signal line layer of the cable unit can be connected on a continuous surface. Since it is possible to shield with a layer, radiation noise from the cable part can be reduced, and noise resistance from the outside to the cable part can be improved.
【００３９】また、本発明によれば、カメラ部又は画像
処理部を収容する、導電性材料で構成されたケースを、
フレキシブルプリント基板のケーブル部におけるグラン
ド層に接触した構成としたため、フレームグランドを容
易に確保することができ、また、上記のケースを、車両
に対して電気的に絶縁するようにしたため、外来ノイズ
を抑制することができる。Further, according to the present invention, a case made of a conductive material for accommodating a camera section or an image processing section is provided.
Since the structure is in contact with the ground layer in the cable portion of the flexible printed circuit board, the frame ground can be easily secured, and since the above case is electrically insulated from the vehicle, external noise can be reduced. Can be suppressed.
【００４０】また、本発明によれば、Ａ／Ｄ内蔵撮像素
子から画像データをパラレルに伝送することにより、同
軸ケーブルなどを使用した従来装置で必要であったＳ／
Ｐ変換器を不要にしたため、サイズを大きくしないで画
像データの転送ができると共に、Ｓ／Ｐ変換器を不要に
したことによる低消費電力化と伝送クロック周波数を抑
えることによる低放射ノイズ化を実現できる。Further, according to the present invention, by transmitting image data in parallel from the A / D built-in image pickup device, the S / S required by the conventional apparatus using a coaxial cable or the like is required.
Since the P converter is not required, image data can be transferred without increasing the size, and low power consumption due to the elimination of the S / P converter and low radiation noise by suppressing the transmission clock frequency are realized. it can.
【００４１】更に、本発明によれば、ケーブル部が、ツ
バ状の固定機構及びはめ込み固定のための孔のいずれか
一方又は両方を有することにより、ケーブル部の固定の
自由度を増すようにしたため、車載用カメラ装置の設置
性を大幅に改善することができる。Further, according to the present invention, since the cable portion has one or both of a collar-shaped fixing mechanism and a hole for fitting and fixing, the degree of freedom of fixing the cable portion is increased. In addition, the installability of the on-vehicle camera device can be greatly improved.
【００４２】また、本発明によれば、シールド特性・電
気抵抗が小さいため、カメラ部に搭載する電源関係部品
を削減でき、事実上、Ａ／Ｄ内蔵の撮像素子１チップの
みにできる効果がある。Further, according to the present invention, since the shield characteristics and the electric resistance are small, it is possible to reduce the number of power supply-related components mounted on the camera unit, and there is an effect that only the image pickup device chip with the built-in A / D can be practically used alone. .
【図１】本発明になる車載用カメラ装置の第１の実施の
形態の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of a vehicle-mounted camera device according to the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図２のＡ部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2;
【図４】車内での車載用カメラ装置の取り付け位置を示
す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a mounting position of the vehicle-mounted camera device in the vehicle.
【図５】車内での車載用カメラ装置の取り付け位置を示
す前面図である。FIG. 5 is a front view showing a mounting position of the vehicle-mounted camera device in the vehicle.
【図６】本発明におけるケーブル部をルームミラーの支
柱の影を這わせた例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the cable portion according to the present invention has a shadow of a pillar of a room mirror crawl.
【図７】本発明の第２の実施の形態の要部拡大図であ
る。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３の実施の形態の要部構成図と従来
の要部構成図を対比して示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a main part configuration diagram of a third embodiment of the present invention in comparison with a conventional main part configuration diagram.
【図９】本発明の第４の実施の形態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第５の実施の形態の要部構成図であ
る。FIG. 10 is a main part configuration diagram of a fifth embodiment of the present invention.
１、４０ 車載用カメラ装置 ２ カメラ部 ３、４６ 画像処理部 ４ ケーブル部 ５ 導電層（信号線層） ６、８、９、１１、１４、１５ 絶縁層 ７、１０ 導電層（グランド層） １２、１３ 導電層 ２０ フロントガラス ２１ ルームミラー ２３ 支柱 ３０ ケース ３４ Ａ／Ｄ内蔵撮像素子 ４１、４２ 固定用ツバ ４３、４４ 固定孔 ４７ 接続コネクタ ４８ ケーブル固定部 1, 40 In-vehicle camera device 2 Camera unit 3, 46 Image processing unit 4 Cable unit 5 Conductive layer (signal line layer) 6, 8, 9, 11, 14, 15 Insulating layer 7, 10 Conductive layer (ground layer) 12 , 13 conductive layer 20 front glass 21 room mirror 23 support 30 case 34 A / D built-in image sensor 41, 42 fixing collar 43, 44 fixing hole 47 connection connector 48 cable fixing part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末永 克己 東京都港区芝５丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 橋本 大樹 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 勝野 有二 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 岡本 和也 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H105 EE31 EE35 5C022 AA04 AC21 AC69 AC70 AC75 AC78 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Katsumi Suenaga 5-7-1 Shiba, Minato-ku, Tokyo Within NEC Corporation (72) Daiki Hashimoto 1-1-1, Shinurashima-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa-ken 25 Within NEC Robot Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Yuji Katsuno 1-1-1, Shinurashima-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture 25 Inside NEC Robot Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Kazuya Okamoto Kanagawa 25-1 1-1, Shinurashima-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi F-term in NEC Robot Engineering Co., Ltd. (reference) 2H105 EE31 EE35 5C022 AA04 AC21 AC69 AC70 AC75 AC78
Claims (7)
像データを出力するカメラ部と、 前記カメラ部からの画像データを処理する画像処理部
と、 前記カメラ部からの画像データを前記画像処理部へ伝送
するケーブル部とよりなり、前記車両に搭載された車載
用カメラ装置であって、 前記カメラ部、画像処理部及びケーブル部を一枚のフレ
キシブルプリント基板を用いて一体化したことを特徴と
する車載用カメラ装置。An image processing unit that processes image data from the camera unit; an image processing unit that processes image data from the camera unit; An on-vehicle camera device comprising a cable unit for transmitting to a processing unit and mounted on the vehicle, wherein the camera unit, the image processing unit, and the cable unit are integrated using one flexible printed circuit board. Characteristic vehicle-mounted camera device.
像データを出力するカメラ部と、 前記カメラ部からの画像データを処理する画像処理部
と、 前記カメラ部からの画像データを前記画像処理部へ伝送
するケーブル部とよりなり、前記車両に搭載された車載
用カメラ装置であって、 前記カメラ部及びケーブル部を一枚のフレキシブルプリ
ント基板を用いて一体化すると共に、前記ケーブル部と
前記画像処理部とを該画像処理部内に設けた小型薄型コ
ネクタにより接続することを特徴とする車載用カメラ装
置。2. A camera unit for outputting image data obtained by capturing an image of a subject outside the vehicle, an image processing unit for processing image data from the camera unit, and an image processing unit for converting image data from the camera unit into the image. A camera unit mounted on the vehicle, comprising a cable unit for transmitting to a processing unit, wherein the camera unit and the cable unit are integrated using a single flexible printed circuit board, and the cable unit and An in-vehicle camera device wherein the image processing unit is connected by a small and thin connector provided in the image processing unit.
線層となる導電層を中心として両側にそれぞれ絶縁層を
介して第１及び第２の導電層で挟まれたサンドイッチ構
造の平行多芯構成であり、前記第１及び第２の導電層を
グランド層としたことを特徴とする請求項１又は２記載
の車載用カメラ装置。3. The flexible printed circuit board has a parallel multi-core structure having a sandwich structure sandwiched between first and second conductive layers via insulating layers on both sides of a conductive layer serving as a signal line layer as a center. 3. The in-vehicle camera device according to claim 1, wherein the first and second conductive layers are ground layers.
する、導電性材料で構成されたケースを、前記フレキシ
ブルプリント基板の前記ケーブル部における前記第１及
び第２の導電層に接触した構成としたことを特徴とする
請求項３記載の車載用カメラ装置。4. A configuration in which a case made of a conductive material that houses the camera unit or the image processing unit is in contact with the first and second conductive layers in the cable unit of the flexible printed circuit board. The in-vehicle camera device according to claim 3, wherein:
に絶縁されていることを特徴とする請求項４記載の車載
用カメラ装置。5. The on-vehicle camera device according to claim 4, wherein the case is electrically insulated from the vehicle.
を撮像及びＡ／Ｄ変換して得られた画像データを、パラ
レルに前記ケーブル部へ出力するＡ／Ｄ内蔵撮像素子を
有していることを特徴とする請求項１又は２記載の車載
用カメラ装置。6. The A / D built-in image sensor for outputting image data obtained by imaging and A / D converting an object outside the vehicle to the cable unit in parallel. The vehicle-mounted camera device according to claim 1 or 2, wherein:
びはめ込み固定のための孔のいずれか一方又は両方を有
することを特徴とする請求項１又は２記載の車載用カメ
ラ装置。7. The in-vehicle camera device according to claim 1, wherein the cable portion has one or both of a brim-like fixing mechanism and a hole for fitting and fixing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000262018A JP2002077678A (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | On-vehicle camera device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000262018A JP2002077678A (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | On-vehicle camera device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002077678A true JP2002077678A (en) | 2002-03-15 |
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ID=18749755
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|---|---|---|---|
| JP2000262018A Pending JP2002077678A (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | On-vehicle camera device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002077678A (en) |
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-
2000
- 2000-08-31 JP JP2000262018A patent/JP2002077678A/en active Pending
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