JP2002071355A - ナビゲーションシステム及びナビゲーション情報提供方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大量の情報を簡単な操作で適切に提供可能と
する。 【解決手段】 坦体再生処理部１０は、外部記録坦体４
から読み出した情報信号を再生信号処理部１１に送り、
例えばナビゲーション情報を示すデータを再生する。再
生信号処理部１１は、再生したデータをバス３に出力
し、ナビゲーション装置２の記録情報制御処理部４０に
転送する。記録情報制御処理部４０は、バス３から受け
たデータを、入出力制御部４１を通じて動作制御処理部
４２に送る。動作制御処理部４２は、外部記録坦体４か
ら読み出されたデータを、記録坦体再生装置１が備える
内蔵記録部１３に記録するための管理情報を作成する。
動作制御処理部４２は、記録情報制御処理部４０を制御
して、外部記録坦体４から読み出されたデータと管理情
報を、内蔵記録部１３に記録させる。これにより、内蔵
記録部１３に記録されたデータを利用してナビゲーショ
ン情報を提供可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車といった
移動体の経路を案内するためのナビゲーション情報等を
ユーザに提供するナビゲーションシステムに係り、特
に、簡単な操作で大量の情報を容易に扱い、適切にユー
ザに提供することができるナビゲーションシステムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とい
った高密度大容量の記録坦体の普及に伴い、ナビゲーシ
ョンシステムにて大量の情報を簡単な操作で扱えるよう
になっている。例えば、これまで多数のＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disc-Read Only Memory）に記録されていた
経路案内や地図表示のためのナビゲーション情報を、１
枚のＤＶＤに記録し、ディスクを入れ替えることなく日
本全国の詳細な地図を含んだナビゲーション情報を提供
することができるようになっている。

【０００３】こうした大量のナビゲーション情報を記録
する記録坦体として、例えば、片面２層式で８．５Ｇバ
イトの記録容量を有するＤＶＤ−ＲＯＭが知られてい
る。

【０００４】他方、ナビゲーションシステムは、マルチ
メディア機器としても発展を続けており、ＣＤやＭＤ
（Mini Disc）を再生する機能の他に、テレビ放送を受
信する機能やインターネットに接続する機能を備えた製
品や、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communicat
ion System）、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection s
ystem）等を利用可能とした製品も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、高精細表示と自然音声案内を可能とするナビゲーシ
ョン情報は、片面２層式のＤＶＤ−ＲＯＭ１枚の記録容
量とほぼ同程度の情報量となっている。このため、例え
ばレストランや観光スポット等に関する情報といった、
さらに多くの情報をナビゲーション情報と共に提供可能
とするためには、これらの情報を記録した記録坦体を提
供する必要がある。

【０００６】また、ナビゲーション情報として提供する
道路情報や通行規制情報、インターチェンジ情報、交差
点のランドマーク等を示す情報は、実際の道路の変更状
況に合わせて更新する必要がある。この際、大容量のＤ
ＶＤ−ＲＯＭに記録された情報全体を新たなナビゲーシ
ョン情報に更新して提供することは、製作に要する時間
や、記録坦体自体のコスト削減の観点からして、望まし
くない。

【０００７】さらに、こうした外部の記録坦体に記録さ
れた情報を読み出す方式では、記録坦体を入れ替える操
作を頻繁に行う必要が生じるため、記録坦体を破損する
おそれがあり、また、自動車を運転中の入れ替え操作は
交通事故発生の原因となる。

【０００８】また、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されたデータ
を読み出してナビゲーション情報を提供する場合には、
音楽等のオーディオデータを記録したＤＶＤやＣＤ、ビ
デオ映像等のビデオデータを記録したＤＶＤ等を再生す
ることができない。このため、マルチメディア機器とし
てのナビゲーションシステムの機能を十分に発揮できな
かった。

【０００９】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
のであり、簡単な操作で大量の情報を容易に扱い、適切
にユーザに提供することができるナビゲーションシステ
ムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の第１の観点に係るナビゲーションシステ
ムは、例えば自動車といった、移動体に搭載されて経路
を案内するためのナビゲーション情報を提供するもので
あって、外部記録坦体をセットして、当該外部記録坦体
に記録されているデータを読み出す坦体データ読出手段
と、前記坦体データ読出手段により読み出されたデータ
を記録する内蔵記録手段と、移動体の現在位置を示す位
置情報を取得する位置情報取得手段と、前記内蔵記録手
段に記録されているデータに基づいたナビゲーション情
報を生成して出力するナビ情報生成出力手段と、前記位
置情報取得手段が位置情報を取得すると、前記内蔵記録
手段に記録されているデータを前記ナビ情報生成出力手
段に転送して、ナビゲーション情報を生成させる制御処
理手段を備える、ことを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、内蔵記録手段に外部記
録坦体から読み出されたデータを記録し、内部記録手段
に記録されているデータをナビ情報生成出力手段に転送
して、ナビゲーション情報を出力することができる。こ
れにより、ナビゲーション情報の情報量が大量となる場
合でも、外部記録坦体を入れ替えることなく、簡単な操
作でユーザに提供することが可能となる。

【００１２】前記制御処理手段は、前記坦体データ読出
手段により読み出されたデータを前記内蔵記録手段に記
録するための、例えばＦＡＴ（File Allocation Tabl
e）やヘッダーといった、管理情報を作成し、前記坦体
データ読出手段により読み出されたデータと共に前記内
蔵記録手段に記録させることが望ましい。

【００１３】前記制御処理手段は、前記坦体データ読出
手段が外部記録坦体から更新用のデータを読み出すと、
更新用のデータを前記内蔵記録手段に記録するための、
例えばＦＡＴやヘッダーといった、管理情報を作成し、
前記内蔵記録手段に既に記録されているデータに新たな
データを上書きして更新することが望ましい。

【００１４】前記内蔵記録手段は、前記坦体データ読出
手段が複数の外部記録坦体から読み出したデータを記録
可能な記録容量を有し、前記坦体データ読出手段が読み
出した各外部記録坦体に対応した複数の記録領域を設け
てデータを記録することが望ましい。また、前記制御処
理手段は、前記坦体データ読出手段により読み出された
データを前記内蔵記録手段に記録させる際に、前記内蔵
記録手段に設けた各記録領域の開始位置と終了位置を示
す、例えばＦＡＴといった、管理情報を作成し、前記坦
体データ読出手段により読み出されたデータと共に前記
内蔵記録手段に記録させることが望ましい。

【００１５】前記内蔵記録手段は、例えばＶＩＣＳ（Ve
hicle Information and Communication System）にて受
信した道路交通情報や経路軌跡情報、あるいはディジタ
ル・スチル・カメラから取り込んだ画像データといっ
た、前記坦体データ読出手段により読み出されたデータ
以外のデータを記録する記録領域を有することが望まし
い。

【００１６】前記坦体データ読出手段は、外部記録坦体
から読み出したデータより、第１の音声信号と第１の映
像信号の少なくともいずれか一方を再生する信号再生手
段を備え、前記ナビ情報生成出力手段は、前記内蔵記録
手段から読み出されたデータより、ナビゲーション情報
となる第２の音声信号を生成するナビ音声生成手段と、
前記内蔵記録手段から読み出されたデータより、ナビゲ
ーション情報となる第２の映像信号を生成するナビ映像
生成手段と、前記信号再生手段により再生された第１の
音声信号と、前記ナビ音声生成手段により生成された第
２の音声信号のいずれかを選択して出力する第１の選択
手段と、前記信号再生手段により再生された第１の映像
信号と、前記ナビ映像生成手段により生成された第２の
映像信号のいずれかを選択して出力する第２の選択手段
とを備えることが望ましい。これにより、外部記録坦体
から再生した音声信号や映像信号と、内蔵記録手段から
読み出したデータより生成したナビゲーション情報を、
選択的に出力することができ、音楽やビデオ映像、ある
いはナビゲーション情報といった、各種の情報をユーザ
に適切に提供することができる。

【００１７】前記第１の選択手段は、前記信号再生手段
が第１の音声信号を再生している際に、前記信号再生手
段により再生された第１の音声信号を選択して出力し、
前記ナビ音声生成手段がナビゲーション情報となる第２
の音声信号を生成すると、前記ナビ音声生成手段により
生成された第２の音声信号を優先的に選択して出力する
ことが望ましい。これにより、外部記録坦体から音声信
号を再生中であっても、ナビゲーション情報となる音声
信号を優先的に出力することができ、ユーザに適切な情
報を提供することができる。

【００１８】さらに、前記制御処理手段は、前記第１の
選択手段が前記ナビ音声生成手段により生成された第２
の音声信号を選択して出力する際に、前記坦体データ読
出手段が外部記録坦体からデータを読み出す動作を一時
停止させることが望ましい。これにより、ナビゲーショ
ン情報となる音声信号を出力する場合でも、外部記録坦
体から再生される音声信号を聞き逃すことがなくなり、
各種の情報をユーザに適切に提供することができる。

【００１９】また、前記制御処理手段は、前記ナビ音声
生成手段により生成された第２の音声信号の出力が終了
すると、前記坦体データ読出手段が外部記録坦体からデ
ータを読み出す動作を再開させ、前記第１の選択手段
は、前記ナビ音声生成手段により生成された第２の音声
信号の出力が終了すると、前記信号再生手段により再生
された第１の音声信号を選択して出力することが望まし
い。

【００２０】移動体の移動停止を検出する停止検出手段
を備え、前記第２の選択手段は、前記信号再生手段が第
１の映像信号を再生すると共に前記ナビ映像生成手段が
第２の映像信号を生成している際、前記停止検出手段が
移動体の移動停止を検出した場合に、前記信号再生手段
により再生された第１の映像信号を選択して出力し、前
記停止検出手段が移動体の移動停止を検出しない場合
に、前記ナビ映像生成手段により生成された第２の映像
信号を選択して出力することが望ましい。これにより、
第２の選択手段は、例えば自動車の前部座席用に設けら
れたモニタに映像信号を出力する場合、自動車が停止中
のときにのみ、外部記録坦体から再生された映像信号を
出力するようにして、ユーザに適切な情報を提供可能と
し、交通事故の発生を防止することができる。

【００２１】また、前記ナビ情報生成出力手段は、前記
坦体データ読出手段により読み出されたデータからナビ
ゲーション情報を生成して出力してもよい。

【００２２】前記内蔵記録手段は、ハードディスク装置
であることが望ましい。

【００２３】この発明の第２の観点に係るナビゲーショ
ンシステムは、外部記録坦体から読み出したデータを、
内蔵された記録装置に記録し、現在位置を示す位置情報
を取得すると、内蔵された前記記録装置から読み出した
データより、経路を案内するためのナビゲーション情報
を生成して出力する、ことを特徴とする。

【００２４】この発明によれば、外部記録坦体から読み
出したデータを内蔵された記録装置に記録することがで
き、その記録装置から読み出したデータより経路を案内
するためのナビゲーション情報を生成して出力すること
ができる。これにより、外部記録坦体から読み出したデ
ータを予め記録装置に記録しておくことで、外部記録坦
体をセットし直すことなく、簡単な操作で、大量のナビ
ゲーション情報を容易にユーザに提供することができ
る。

【００２５】また、この発明の第３の観点に係るナビゲ
ーション情報提供方法は、外部記録坦体から読み出した
データを、内蔵された記録装置に記録し、現在位置を示
す位置情報を取得すると、内蔵された前記記録装置から
読み出したデータより、経路を案内するためのナビゲー
ション情報を生成して出力する、ことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、この発
明の実施の形態に係るナビゲーションシステムについて
詳細に説明する。この発明の実施の形態に係るナビゲー
ションシステムは、例えば自動車等の移動体に搭載さ
れ、現在位置を示す情報や経路案内情報等からなるナビ
ゲーション情報をユーザに提供する。以下では、このナ
ビゲーションシステムが自動車に搭載されるものとし、
このナビゲーションシステムが搭載された車両を「自
車」として、説明する。

【００２７】図１は、この発明の実施の形態に係るナビ
ゲーションシステムの構成の一例を示す図である。図示
するように、このナビゲーションシステムは、記録坦体
再生装置１と、ナビゲーション装置２とを備えて構成さ
れる。記録坦体再生装置１と、ナビゲーション装置２と
の間は、例えばＩＤＥ（Integrated Device Electronic
s）バス等から構成されるバス３により接続され、ユー
ザにナビゲーション情報を提供するためのデータ（以
下、「ナビデータ」という）のやりとりを可能とする。

【００２８】記録坦体再生装置１は、坦体再生処理部１
０と、再生信号処理部１１と、動作制御処理部１２と、
内蔵記録部１３とを備え、外部記録坦体４に記録されて
いる情報を読み出す。

【００２９】坦体再生処理部１０は、例えば光ピックア
ップ、サーボコントローラ、スピンドルモータ等から構
成され、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digita
l Versatile Disc）といった外部記録坦体４に記録され
ている情報を読み出すためのものである。坦体再生処理
部１０は、外部記録坦体４から読み出した情報信号を再
生信号処理部１１に送る。

【００３０】再生信号処理部１１は、図２に示すよう
に、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２０と、第１
のＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、第１のスイ
ッチ２２と、ＡＶ（Audio/Video）デコーダ２３と、第
２のＲＡＭ２４と、第２のスイッチ２５とを備えてい
る。

【００３１】ＤＳＰ２０は、坦体再生処理部１０が外部
記録坦体４から読み出した情報信号の等化や誤り訂正等
といった、データ信号を復調するための信号処理を実行
する。例えば、ＤＳＰ２０は、信号処理を実行すること
により、ＣＤ−ＤＡ（CD-Digital Audio）方式のオーデ
ィオデータや、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Gro
up）方式のオーディオデータ及びビデオデータ、ＡＣ−
３（Audio Code Number 3）方式のオーディオデータ等
といった、オーディオデータやビデオデータを再生す
る。また、ＤＳＰ２０は、ナビデータとなるディジタル
データや、制御情報を示すディジタルデータ等を再生す
る。

【００３２】第１のＲＡＭ２１は、ＤＳＰ２０が信号処
理を実行する際にデータを一時的に格納するための書き
換え可能な半導体メモリである。

【００３３】第１のスイッチ２２は、ＤＳＰ２０が信号
処理を実行することにより再生したデータのうち、ナビ
データとなるディジタルデータと、ＭＰＥＧ方式のオー
ディオデータ及びビデオデータと、ＡＣ−３方式のオー
ディオデータとを受ける。第１のスイッチ２２は、ＤＳ
Ｐ２０からナビデータを受けると、バス３を介してナビ
ゲーション装置２が備える記録情報制御処理部４０に送
る。また、第１のスイッチ２２は、ＤＳＰ２０からＭＰ
ＥＧ方式のオーディオデータ及びビデオデータ、あるい
はＡＣ−３方式のオーディオデータを受けると、これら
をＡＶデコーダ２３に送る。

【００３４】ＡＶデコーダ２３は、ＭＰＥＧ方式やＡＣ
−３方式といった、所定のデコード方式に従ったデコー
ド処理を実行するためのものである。ＡＶデコーダ２３
は、デコード処理を実行することにより得られたオーデ
ィオデータを、第２のスイッチ２５に送る。また、ＡＶ
デコーダ２３は、デコード処理を実行することにより得
られた映像信号を、ナビゲーション装置２の音声映像出
力処理部４４が備える第４及び第５のスイッチ８５、８
６に送る。ここで、ＡＶデコーダ２３は、ＡＣ−３方式
のディジタルデータをデコードすることにより得られた
５．１チャンネルサラウンド用のストリームを、外部出
力端子等に送って出力してもよい。

【００３５】第２のＲＡＭ２４は、ＡＶデコーダ２３が
デコード処理を実行する際にデータを一時的に格納する
ための書き換え可能な半導体メモリである。

【００３６】第２のスイッチ２５は、ＤＳＰ２０が信号
処理を実行することにより再生したデータのうち、ＣＤ
−ＤＡ方式のオーディオデータを受ける。また、第２の
スイッチ２５は、ＡＶデコーダ２３がデコード処理を実
行することにより得られたオーディオデータを受ける。
第２のスイッチ２５は、ＤＳＰ２０から受けたオーディ
オデータとＡＶデコーダ２３から受けたオーディオデー
タのいずれかを、例えば動作制御処理部１２の制御に従
って選択し、ナビゲーション装置２の音声映像出力処理
部４４が備えるＤＡＣ８０に送る。

【００３７】図１に示す動作制御処理部１２は、例え
ば、図３に示すように、バス３０を介して相互に接続さ
れたＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、第３
のＲＡＭ３２と、第１のＲＯＭ（Read Only Memory）３
３とを備えている。

【００３８】ＣＰＵ３１は、この記録坦体再生装置１全
体の動作を制御するためのものである。例えば、ＣＰＵ
３１は、再生信号処理部１１が備えるＤＳＰ２０に制御
信号を送って動作を制御することにより、データ信号を
復調するための信号処理を実行させる。また、ＣＰＵ３
１は、再生信号処理部１１が備えるＡＶデコーダ２３に
制御信号を送って動作を制御することにより、外部記録
坦体４から読み出したデータのデコード方式に応じたデ
コード処理を実行させる。また、ＣＰＵ３１は、坦体再
生処理部１０に制御信号を送り、外部記録坦体４からデ
ータを読み出す動作を制御する。さらに、ＣＰＵ３１
は、ナビゲーション装置２が備える入出力制御部４１に
制御信号を送り、外部記録坦体４からナビデータを読み
出した場合に、ナビゲーション装置２への転送を可能と
する。また、ＣＰＵ３１は、入出力制御部４１から制御
信号を受けて、外部記録坦体４からのデータの読み出し
開始、終了、一時停止、読出データの特定等の処理を実
行する。

【００３９】第３のＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１の処理に
供されるプログラムやデータを一時的に格納するための
書き換え可能な半導体メモリである。

【００４０】第１のＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１が実行す
る処理プログラムや固定データが記録された読み出し専
用の半導体メモリである。

【００４１】図１に示す内蔵記録部１３は、例えばハー
ドディスク装置（ＨＤＤ；Hard Disk Drive）といった
磁気ディスク記録装置等を用いて構成され、外部記録坦
体４から読み出されたナビデータ等のデータを記録する
ためのものである。ここで、内蔵記録部１３は、複数の
外部記録坦体４から読み出したデータを記録可能な記録
容量を有し、ナビゲーション装置２がユーザに提供する
ナビゲーション情報等を生成可能とする。また、内蔵記
録部１３は、例えば道路交通情報や経路軌跡情報といっ
た、ナビゲーション装置２がユーザにナビゲーション情
報を提供する際に生成された情報等を記録することがで
きる。

【００４２】ナビゲーション装置２は、記録情報制御処
理部４０と、入出力制御部４１と、動作制御処理部４２
と、情報入出力部４３と、音声映像出力処理部４４とを
備え、自車の経路を案内するためのナビゲーション情報
等をユーザに提供するための処理を実行する。

【００４３】記録情報制御処理部４０は、図４に示すよ
うに、バス３に接続されたハードディスクコントローラ
５１と、メモリーインタフェースコントローラ５２とを
備え、バス５０を介して相互に接続されている。

【００４４】ハードディスクコントローラ５１は、例え
ばＩＤＥコントローラといった、記録坦体再生装置１が
備える内蔵記録部１３に対するデータの書込・読出を制
御するためのものである。ハードディスクコントローラ
５１は、バス３を介して記録坦体再生装置１の再生信号
処理部１１が備える第１のスイッチ２２から受けたディ
ジタルデータを、入出力制御部４１を通じて動作制御処
理部４２に送る。また、ハードディスクコントローラ５
１は、動作制御処理部４２が内蔵記録部１３に記録する
データの管理情報を作成すると、バス３を介して記録坦
体再生装置１が備える内蔵記録部１３に転送し、外部記
録坦体４から読み出したデータと共に記録させる。

【００４５】メモリーインタフェースコントローラ５２
は、着脱可能な外付け用のメモリーカード５に対するデ
ータの書込・読出を制御するためのものである。

【００４６】図１に示す入出力制御部４１は、このナビ
ゲーション装置２が備える各部位の間でのデータ転送を
制御するためのものである。ここで、入出力制御部４１
は、記録坦体再生装置１の動作制御処理部１２が備える
ＣＰＵ３１から送られた制御信号に従って、記録情報制
御処理部４０が備えるハードディスクコントローラ５１
から受けたデータを動作制御処理部４２に送る。すなわ
ち、入出力制御部４１は、ハードディスクコントローラ
５１がバス３から受けたナビデータ等のデータを、動作
制御処理部４２が備える第４のＲＡＭ６２にバッファリ
ングして、記録坦体再生装置１の内蔵記録部１３にデー
タを記録する際の管理情報を作成可能とする。また、入
出力制御部４１は、動作制御処理部４２が作成した管理
情報を、ナビデータ等のデータと共に記録情報制御処理
部４０が備えるハードディスクコントローラ５１に転送
し、記録坦体再生装置１が備える内蔵記録部１３に記録
させる。

【００４７】動作制御処理部４２は、例えば、図５に示
すように、バス６０を介して相互に接続されたＣＰＵ６
１と、第４のＲＡＭ６２と、第２のＲＯＭ６３とを備え
ている。

【００４８】ＣＰＵ６１は、このナビゲーション装置２
全体の動作を制御するためのものである。また、ＣＰＵ
６１は、記録坦体再生装置１が外部記録坦体４から読み
出したデータを、記録坦体再生装置１が備える内蔵記録
部１３に記録するための処理を実行する。例えば、ＣＰ
Ｕ６１は、記録情報制御処理部４０が備えるハードディ
スクコントローラ５１から転送されたナビデータが、入
出力制御部４１を通じて第４のＲＡＭ６２にバッファリ
ングされると、ＦＡＴ（File Allocation Table）やヘ
ッダーといった管理情報を作成する。ＣＰＵ６１は、管
理情報を付加したデータを、入出力制御部４１を通じて
ハードディスクコントローラ５１に転送する。また、例
えば、ＣＰＵ６１は、音声映像出力処理部４４が内蔵記
録部１３から読み出したナビデータに基づいたナビゲー
ション情報を提供する際に、入出力制御部４１から、記
録坦体再生装置１の動作制御処理部１２が備えるＣＰＵ
３１に、外部記録坦体４からの音楽等の再生を一時停止
させるための制御信号を送信させる。この際、ＣＰＵ６
１は、音声映像出力処理部４４が備える第３のスイッチ
８２を切り換えて、ＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ８１が音声信号
処理を実行することにより生成した音声信号を出力させ
る。

【００４９】第４のＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１の処理に
供されるプログラムやデータを一時的に格納するための
書き換え可能な半導体メモリである。

【００５０】第２のＲＯＭ６３は、ＣＰＵ６１が実行す
る処理プログラムや固定データが記録された読み出し専
用の半導体メモリである。

【００５１】情報入出力部４３は、このナビゲーション
装置２がユーザにナビゲーション情報を提供するための
各種の情報を取得し、また、外付けの機器に情報を転送
するためのものである。例えば、情報入出力部４３は、
図６に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）ユニット７０と、車速パルス発生器７１と、振動ジ
ャイロ７２と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Co
mmunication System）用受信機７３と、リモコンユニッ
ト７４と、モデム７５とを備えている。

【００５２】ＧＰＳユニット７０は、所定のＧＰＳ衛星
が発信する衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、
経度及び高度等からなる位置情報を生成するためのもの
である。ＧＰＳユニット７０は、生成した位置情報を、
入出力制御部４１を通じて動作制御処理部４２に供給す
る。

【００５３】車速パルス発生器７１は、例えば車輪の回
転を電磁ピックアップやリードスイッチ等によって検出
する車速センサを使用して、車輪の回転数に比例したパ
ルス信号を出力する。車速パルス発生器７１から出力さ
れたパルス信号は、入出力制御部４１を通じて動作制御
処理部４２に供給される。

【００５４】振動ジャイロ７２は、振動している物体に
加わる角速度に応じてその振動方向に対して垂直な方向
に発生するコリオリ力を検出することにより、自車の進
行方向を特定するためのものである。振動ジャイロ７２
は、特定した自車の進行方向を示す情報を、入出力制御
部４１を通じて動作制御処理部４２に供給する。

【００５５】ＶＩＣＳ用受信機７３は、光ビーコンや電
波ビーコン、あるいはＦＭデータ多重放送を通じて道路
交通情報等の情報を受信するためのものである。ＶＩＣ
Ｓ用受信機７３は、受信した情報を、入出力制御部４１
を通じて動作制御処理部４２に供給する。

【００５６】リモコンユニット７４は、ユーザからの指
示を入力するためのものであり、ユーザからの指示に対
応した指示情報を、入出力制御部４１を通じて動作制御
処理部４２に送る。

【００５７】モデム７５は、例えば携帯電話機等の通信
機器を外付けして、情報を送受信するためのものであ
る。

【００５８】図１に示す音声映像出力処理部４４は、例
えば、図７に示すように、ＤＡＣ（Digital/Analog Con
verter）８０と、ＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ（Adaptive Diffe
rencial Pulse Code Modulation-DAC）８１と、第３の
スイッチ８２と、描画処理回路８３と、第５のＲＡＭ８
４と、第４のスイッチ８５と、第５のスイッチ８６とを
備えている。

【００５９】ＤＡＣ８０は、記録坦体再生装置１の再生
信号処理部１１が備える第２のスイッチ２５から受けた
オーディオデータをディジタル化して音声信号を生成
し、第３のスイッチ８２に送る。

【００６０】ＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ８１は、例えば音声合
成用ＬＳＩ（Large Scale Integration）回路等から構
成され、音声案内用のナビゲーション情報となる音声信
号を生成するためのものである。すなわち、ＡＤＰＣＭ
−ＤＡＣ８１は、記録情報制御処理部４０が備えるハー
ドディスクコントローラ５１が、動作制御処理部４２の
制御に従って記録坦体再生装置１の内蔵記録部１３から
読み出したナビデータに含まれるオーディオデータを、
入出力制御部４１を通じて受信する。ＡＤＰＣＭ−ＤＡ
Ｃ８１は、受信したオーディオデータに従った音声合成
処理を実行するなどして、ナビゲーション情報となる音
声信号を生成する。ＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ８１は、生成し
た音声信号を第３のスイッチ８２に送る。

【００６１】第３のスイッチ８２は、ＤＡＣ８０から受
けた音声信号とＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ８１から受けた音声
信号のいずれかを、例えば動作制御処理部４２の制御に
従って選択し、例えば外付けされた４チャンネルサラウ
ンド用のスピーカ６に出力する。ここで、第３のスイッ
チ８２は、記録坦体再生装置１がオーディオＤＶＤ（Ｃ
Ｄ）を再生しているときにＤＡＣ８０から受けた音声信
号を選択して出力することで、オーディオＤＶＤ（Ｃ
Ｄ）から再生した音楽等をユーザに提供することができ
る。また、第３のスイッチ８２は、自車が所定の経路音
声案内ポイントに到達すると、動作制御処理部４２の制
御に従って、ＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ８１から受けた音声信
号を選択して出力する。これにより、オーディオＤＶＤ
（ＣＤ）を再生中であっても、音声によるナビゲーショ
ン情報の提供が可能となる。

【００６２】描画処理回路８３は、例えばベクトル演算
回路を備えたＩＣ（Integrated Circuit）チップ等から
構成され、画像表示用のナビゲーション情報となる映像
信号を生成するためのものである。すなわち、描画処理
回路８３は、記録情報制御処理部４０が備えるハードデ
ィスクコントローラ５１が、動作制御処理部４２の制御
に従って記録坦体再生装置１の内蔵記録部１３から読み
出した描画データを受ける。この描画データは、例えば
地図や建物、看板等を示す画像を表示するための図形デ
ータ等から構成される。描画処理回路８３は、受け取っ
た描画データに従った３次元グラフィックス描画処理を
実行するなどして、ＮＴＳＣ（NationalTelevision Sys
tem Committee）信号やＲＧＢ（Red Green Blue）信号
といった映像信号を生成する。描画処理回路８３は、生
成した映像信号を第４及び第５のスイッチ８５、８６に
送る。

【００６３】第５のＲＡＭ８４は、記録情報制御処理部
４０が備えるハードディスクコントローラ５１が読み出
した描画データをバッファリングして、描画処理回路８
３の処理に供するための書き換え可能な半導体メモリで
ある。

【００６４】第４のスイッチ８５は、記録坦体再生装置
１の再生信号処理部１１が備えるＡＶデコーダ２３がデ
コード処理を実行することにより得られた映像信号を受
ける。また、第４のスイッチ８５は、描画処理回路８３
が生成した映像信号を受ける。第４のスイッチ８５は、
ＡＶデコーダ２３から受けた映像信号と描画処理回路８
３から受けた映像信号のいずれかを、例えば動作制御処
理部４２の制御に従って選択し、例えば外付けされた前
部座席用のモニタ７に出力する。

【００６５】第５のスイッチ８６は、記録坦体再生装置
１の再生信号処理部１１が備えるＡＶデコーダ２３がデ
コード処理を実行することにより得られた映像信号を受
ける。また、第５のスイッチ８６は、描画処理回路８３
が生成した映像信号を受ける。第５のスイッチ８６は、
ＡＶデコーダ２３から受けた映像信号と描画処理回路８
３から受けた映像信号のいずれかを、例えば動作制御処
理部４２の制御に従って選択し、例えば外付けされた後
部座席用のモニタ８に出力する。

【００６６】以下に、この発明の実施の形態に係るナビ
ゲーションシステムの動作を説明する。このナビゲーシ
ョンシステムは、外部記録坦体４から読み出した情報を
記録坦体再生装置１が備える内蔵記録部１３に記録可能
とすることで、大量の情報を簡単な操作で容易に扱い、
ユーザに適切に提供可能としたシステムである。

【００６７】内蔵記録部１３に外部記録坦体４から読み
出した情報を記録するには、ユーザは、外部記録坦体４
を記録坦体再生装置１にセットして坦体再生処理部１０
による読み出しを可能とする。次に、ユーザは、例えば
ナビゲーション装置２の情報入出力部４３が備えるリモ
コンユニット７４に設けられたインストールボタン（図
示せず）を押下するなどして、内蔵記録部１３への記録
動作の開始を指示する。

【００６８】ナビゲーション装置２が備える入出力制御
部４１は、リモコンユニット７４から記録動作を開始す
る旨の指示が入力されると、記録坦体再生装置１の動作
制御処理部１２が備えるＣＰＵ３１に制御信号を送り、
外部記録坦体４からのデータの読み出し開始を指示す
る。ＣＰＵ３１は、入出力制御部４１から受けた制御信
号に従って坦体再生処理部１０の動作を制御し、外部記
録坦体４から情報信号を読み出させる。坦体再生処理部
１０は、外部記録坦体４から読み出した情報信号を、再
生信号処理部１１が備えるＤＳＰ２０に送る。

【００６９】ＤＳＰ２０は、坦体再生処理部１０から送
られた情報信号の復調や誤り訂正といった信号処理を実
行して、例えばナビゲーション情報を示すデータを再生
し、第１のスイッチ２２を介してバス３に出力する。

【００７０】バス３に出力されたデータは、ナビゲーシ
ョン装置２の記録情報制御処理部４０が備えるハードデ
ィスクコントローラ５１に転送される。ハードディスク
コントローラ５１は、バス３から受けたデータを入出力
制御部４１に送る。入出力制御部４１は、ハードディス
クコントローラ５１から受けたデータを、動作制御処理
部４２が備える第４のＲＡＭ６２にバッファリングす
る。

【００７１】動作制御処理部４２が備えるＣＰＵ６１
は、外部記録坦体４から読み出されたデータが第４のＲ
ＡＭ６２にバッファリングされると、これを記録坦体再
生装置１が備える内蔵記録部１３に記録するための処理
を実行する。すなわち、ＣＰＵ６１は、第４のＲＡＭ６
２に記録されているデータのＦＡＴやヘッダーといった
管理情報を作成し、入出力制御部４１を通じてハードデ
ィスクコントローラ５１に供給する。これにより、外部
記録坦体４から読み出したデータのフォーマットを調整
して、内蔵記録部１３に記録するためのフォーマットと
することができる。

【００７２】例えば、外部記録坦体４として適用可能な
ＤＶＤ−ＲＯＭには、図８に例示するような構造で、内
周側から外周側に向けてデータが記録されている。すな
わち、ＤＶＤ−ＲＯＭにおいてデータ領域となるボリュ
ーム空間には、２０４８バイトのセクターを単位として
論理セクター番号（ＬＳＮ；Logical Sector Number）
が割り当てられている。また、図８に示すＵＤＦ（Univ
ersal DiscFormat）ファイル構造とファイルデータは、
ＤＶＤ−ＲＯＭの１つのパーティション内に記録され、
ＵＤＦ論理ボリューム空間として定義されている。そし
て、このＵＤＦ論理ボリューム空間には、先頭のセクタ
ーから順に論理ブロック番号（ＬＢＮ；Logical Block
Number）が割り当てられている。

【００７３】記録坦体再生装置１は、図８に示すＵＤＦ
論理ボリューム空間から読み出したデータをナビゲーシ
ョン装置２に転送して、動作制御処理部４２が備えるＣ
ＰＵ６１に管理情報を作成させる。ＣＰＵ６１は、記録
情報制御処理部４０が備えるハードディスクコントロー
ラ５１を制御して、記録坦体再生装置１が備える内蔵記
録部１３に、図８に示すＵＤＦ論理ボリューム空間から
読み出したデータを記録させる。ここで、内蔵記録部１
３が磁気ディスク記録装置（ＨＤＤ）である場合、ハー
ドディスクコントローラ５１は、外部記録坦体４から読
み出されたデータを、ディスクの外周側から順に記録
し、外部記録坦体４に記録されているナビデータ全体を
記録可能とする。また、ハードディスクコントローラ５
１は、ＣＰＵ６１によって作成されたＦＡＴといった管
理情報を、図９に示すようなディスク状の内蔵記録部１
３の最内周部分に設けられた管理情報記録領域１０１に
記録する。

【００７４】また、内蔵記録部１３は、複数の外部記録
坦体４から読み出したデータを記録できるだけの記録容
量を有している。従って、内蔵記録部１３は、複数の外
部記録坦体４から読み出したデータを外周側から順に記
録することで、図９に示すような複数のデータ記録領域
１００を形成する。ここで、各データ記録領域１００に
は、１つの外部記録坦体４から読み出したナビデータ等
のデータが記録される。また、管理情報記録領域１０１
には、各データ記録領域１００の開始位置と終了位置を
示すＦＡＴが記録され、内蔵記録部１３に記録されたデ
ータを管理可能とする。

【００７５】また、外部記録坦体４がＣＤ−ＲＯＭであ
る場合には、記録坦体再生装置１は、図８に示すＣＤ−
ＲＯＭファイル構造とファイルデータに相当するデータ
を読み出してナビゲーション装置２に転送し、動作制御
処理部４２が備えるＣＰＵ６１に管理情報を作成させた
のち、内蔵記録部１３に記録する。

【００７６】こうして、外部記録坦体４から読み出した
ナビデータ等のデータを内蔵記録部１３に記録すること
により、外部記録坦体４を記録坦体再生装置１にセット
しなくともナビゲーション情報を提供可能となり、大量
の情報を簡単な操作で容易に扱うことができる。すなわ
ち、例えば、ナビデータが複数枚のＤＶＤ−ＲＯＭに渡
って記録されている場合であっても、このナビデータを
内蔵記録部１３に記録することで、外部記録坦体４を入
れ替えることなくナビゲーション情報を提供することが
できる。

【００７７】また、実際の道路の変更状況に合わせて道
路情報や通行規制情報、インターチェンジ情報、交差点
のランドマーク等を示す情報などを更新する場合には、
変更部分となる更新用のデータのみを、例えばパッチフ
ァイルとして外部記録坦体４に記録して配布する。ユー
ザは、更新用のデータが記録された外部記録坦体４を記
録坦体再生装置１にセットし、例えばリモコンユニット
７４に設けられたインストールボタンを押下するなどし
て、データの更新を指示する。

【００７８】ナビゲーション装置２が備える入出力制御
部４１は、リモコンユニット７４からの指示に従って記
録坦体再生装置１の動作制御処理部１２が備えるＣＰＵ
３１に制御信号を送り、外部記録坦体４からのデータの
読み出し開始を指示する。ＣＰＵ３１は、入出力制御部
４１から受けた制御信号に従って坦体再生処理部１０の
動作を制御し、外部記録坦体４から情報信号を読み出さ
せる。坦体再生処理部１０は、外部記録坦体４から読み
出した情報信号を、再生信号処理部１１が備えるＤＳＰ
２０に送る。

【００７９】ＤＳＰ２０は、坦体再生処理部１０から送
られた情報信号の復調や誤り訂正といった信号処理を実
行し、再生したデータを第１のスイッチ２２を介してバ
ス３に出力する。

【００８０】ナビゲーション装置２の記録情報制御処理
部４０が備えるハードディスクコントローラ５１は、バ
ス３を通じて記録坦体再生装置１から送られたデータを
入出力制御部４１に送る。入出力制御部４１は、ハード
ディスクコントローラ５１から受けたデータを、動作制
御処理部４２が備える第４のＲＡＭ６２にバッファリン
グする。

【００８１】動作制御処理部４２が備えるＣＰＵ６１
は、第４のＲＡＭ６２にバッファリングされたデータを
記録坦体再生装置１が備える内蔵記録部１３に記録する
ための処理を実行し、ＦＡＴやヘッダー等の管理情報を
作成する。

【００８２】記録情報制御処理部４０が備えるハードデ
ィスクコントローラ５１は、ＣＰＵ６１からデータの供
給を受け、これをバス３に出力して記録坦体再生装置１
が備える内蔵記録部１３に記録させる。この際、ハード
ディスクコントローラ５１は、既に内蔵記録部１３に記
録されているデータに新たなデータを上書きすること
で、道路情報等を示すナビデータを更新することができ
る。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ等のより安価な坦体を用
いて新たな道路情報を配布することができ、製作に要す
る時間やコストを低減して、大量の情報を容易に扱うこ
とができる。

【００８３】また、内蔵記録部１３に、情報入出力部４
３が備えるＶＩＣＳ用受信機７３が受信した道路交通情
報等を示すデータや、リモコンユニット７４により指定
された経路の軌跡を示すデータ等を記録するようにして
もよい。この場合、ハードディスクコントローラ５１
は、バス３を介してこれらのデータを記録坦体再生装置
１の内蔵記録部１３に転送して、ナビデータが記録され
たデータ記録領域１００の内周側に隣接して設けたデー
タ記録領域１００に記録させる。

【００８４】このように内蔵記録部１３にナビデータ等
のデータを記録することで、音楽やビデオ映像等を記録
した外部記録坦体４を再生しつつ、ナビゲーション情報
を提供することができる。

【００８５】例えば、外部記録坦体４として、音楽等の
オーディオデータがＭＰＥＧ方式で記録されたＤＶＤを
再生する場合、記録坦体再生装置１の坦体再生処理部１
０は、外部記録坦体４から読み出した情報信号を、再生
信号処理部１１が備えるＤＳＰ２０に送る。

【００８６】ＤＳＰ２０は、坦体再生処理部１０から送
られた情報信号の復調や誤り訂正といった信号処理を実
行し、再生したＭＰＥＧ方式のオーディオデータを第１
のスイッチ２２を介してＡＶデコーダ２３に送る。

【００８７】ＡＶデコーダ２３は、ＭＰＥＧ方式に従っ
たデコード処理を実行し、得られたオーディオデータを
第２のスイッチ２５に送る。第２のスイッチ２５は、Ａ
Ｖデコーダ２３から受けたオーディオデータを選択し、
ナビゲーション装置２の音声映像出力処理部４４が備え
るＤＡＣ８０に送る。

【００８８】ＤＡＣ８０は、記録坦体再生装置１から送
られたオーディオデータをアナログ化した音声信号を生
成し、第３のスイッチ８２に送る。第３のスイッチ８２
は、ＤＡＣ８０から送られた音声信号を選択すること
で、例えば外付けされたスピーカ６に、外部記録坦体４
から再生した音楽等の音声を出力させることができる。

【００８９】この際、ナビゲーション装置２の動作制御
処理部４２が備えるＣＰＵ６１は、入出力制御部４１を
通じて、情報入出力部４３が備えるＧＰＳユニット７０
から、自車の現在位置を示す位置情報を受ける。また、
ＣＰＵ６１は、情報入出力部４３が備える車速パルス発
生器７１からパルス信号を受け、振動ジャイロ７２から
自車の進行方向を示す情報を受ける。

【００９０】こうして自車の現在位置、進行方向、進行
速度等を特定すると、ＣＰＵ６１は、記録情報制御処理
部４０が備えるハードディスクコントローラ５１を制御
して、記録坦体再生装置１の内蔵記録部１３からナビデ
ータを読み出させ、音声映像出力処理部４４が備える描
画処理回路８３に転送させる。

【００９１】描画処理回路８３は、ハードディスクコン
トローラ５１から転送されたデータに従った３次元グラ
フィックス描画処理等を実行し、画像表示用のナビゲー
ション情報となる映像信号を生成する。描画処理回路８
３は、生成した映像信号を第４及び第５のスイッチ８
５、８６に送る。

【００９２】第４及び第５のスイッチ８５、８６は、そ
れぞれ描画処理回路８３から送られた映像信号を選択す
ることで、例えば外付けされたモニタ７、８に、例えば
地図情報といったナビゲーション情報を示す画像を表示
させることができる。

【００９３】また、音声案内用のナビゲーション情報を
提供する際には、ＣＰＵ６１は、ハードディスクコント
ローラ５１を制御して、内蔵記録部１３から読み出した
データを、入出力制御部４１を通じてＡＤＰＣＭ−ＤＡ
Ｃ８１に転送させ、音声合成処理等により音声案内用の
音声信号を生成させる。ＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ８１は、生
成した音声信号を第３のスイッチ８２に送る。

【００９４】ここで、動作制御処理部４２が備えるＣＰ
Ｕ６１は、音声案内用の音声信号を出力する直前に、入
出力制御部４１から記録坦体再生装置１の動作制御処理
部１２が備えるＣＰＵ３１に制御信号を送り、外部記録
坦体４の再生を一時停止させる。こののち、ＣＰＵ６１
は、第３のスイッチ８２にＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ８１から
送られた音声信号を優先的に選択させ、例えば外付けさ
れたスピーカ６に、例えば進行方向を通知するためのナ
ビゲーション情報となる音声を出力させることができ
る。

【００９５】ナビゲーション情報となる音声の出力が終
了すると、ＣＰＵ６１は、入出力制御部４１からＣＰＵ
３１に制御信号を送り、一時停止していた外部記録坦体
４の再生を再開させる。また、ＣＰＵ６１は、第３のス
イッチ８２にＤＡＣ８０から送られた音声信号を選択さ
せ、外部記録坦体４から再生した音楽等の音声を出力可
能とする。

【００９６】また、外部記録坦体４として、ビデオ映像
等のビデオデータがＭＰＥＧ方式で記録されたＤＶＤを
再生する場合、記録坦体再生装置１の坦体再生処理部１
０が読み出した情報信号を、再生信号処理部１１が備え
るＤＳＰ２０に送ってビデオデータを再生する。再生さ
れたビデオデータは、第１のスイッチ２２を介してＡＶ
デコーダ２３に送られる。

【００９７】ＡＶデコーダ２３は、ＭＰＥＧ方式に従っ
たデコード処理を実行し、得られた映像信号をナビゲー
ション装置２が備える第４及び第５のスイッチ８５、８
６に送る。

【００９８】第４及び第５のスイッチ８５、８６は、例
えば動作制御処理部４２が備えるＣＰＵ６１の制御に従
って、描画処理回路８３から受けた映像信号とＡＶデコ
ーダ２３から受けた映像信号のいずれかを選択し、それ
ぞれ、例えば外付けされたモニタ７、８に出力する。こ
の際、第５のスイッチ８６は、常時、ＡＶデコーダ２３
から送られた映像信号を選択するようにすれば、後部座
席用に外付けされたモニタ８に、外部記録坦体４から再
生された映像を継続して表示させることができる。ある
いは、第５のスイッチ８６は、例えばユーザの切替操作
により、描画処理回路８３から受けた映像信号を選択し
てモニタ８に出力し、ナビゲーション情報となる画像を
表示させてもよい。

【００９９】また、ＣＰＵ６１は、情報入出力部４３が
備える車速パルス発生器７１から受けたパルス信号に基
づいて、自車が停止中であるか否かを判別し、停止中で
あると判別した場合にのみ、第４のスイッチ８５にＡＶ
デコーダ２３から送られた映像信号を選択させる。すな
わち、第４のスイッチ８５は、車速パルス発生器７１が
自車の停止を示すパルス信号を発生した場合に、ＡＶデ
コーダ２３から送られた映像信号を選択してモニタ７に
出力する。一方、第４のスイッチ８５は、車速パルス発
生器７１が自車の移動を示すパルス信号を発生した場合
に、描画処理回路８３から受けた映像信号を選択してモ
ニタ７に出力する。これにより、前部座席用に外付けさ
れたモニタ７には、自車が停止中のときだけ外部記録坦
体４から再生した映像を出力させることができる。

【０１００】以上説明したように、この発明によれば、
外部記録坦体４から読み出したナビデータ等のデータを
予め内蔵記録部１３に記録しておくことができる。これ
により、ナビデータが複数の外部記録坦体４に渡って記
録されている場合でも、外部記録坦体４を入れ替えるこ
となく全てのナビゲーション情報を提供することがで
き、簡単な操作で大量の情報を容易に扱うことができ
る。

【０１０１】また、音楽等のオーディオデータや、ビデ
オ映像等のビデオデータを記録した外部記録坦体４を再
生しながらナビゲーション情報を提供することもでき
る。

【０１０２】この発明は、上記実施の形態に限定され
ず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、内蔵記
録部１３には、外部記録坦体４から読み出したナビデー
タや道路交通情報を示すデータ以外のデータを記録する
ようにしてもよい。すなわち、例えば、ナビゲーション
装置２の記録情報制御処理部４０が備えるメモリーイン
タフェースコントローラ５２が、着脱可能なメモリーカ
ード５から読み出したデータをハードディスクコントロ
ーラ５１に転送し、記録坦体再生装置１の内蔵記録部１
３に記録するようにしてもよい。あるいは、情報入出力
部４３が備えるモデム７５に携帯電話機を外付けして受
信したデータを記録するようにしてもよい。

【０１０３】また、図１０に示すように、情報入出力部
４３に、例えばＵＳＢ（UniversalSerial Bus）方式に
対応したバスインタフェース７６を設け、これにディジ
タル・スチル・カメラを接続して、静止画を示す画像デ
ータを取り込み、内蔵記録部１３に記録するようにして
もよい。この際に取り込まれたデータは、内蔵記録部１
３にて既にデータが記録されているデータ記録領域１０
０の内周側に隣接して設けたデータ記録領域１００に記
録される。内蔵記録部１３に記録された画像データから
静止画を再生して出力する際には、動作制御処理部４２
が備えるＣＰＵ６１が、ハードディスクコントローラ５
１により読み出された画像データを伸長するための処理
を実行して、音声映像出力処理部４４が備える描画処理
回路８３に送る。これにより、圧縮された画像データを
解凍（伸長）する。描画処理回路８３は、画像データに
従った映像信号を生成し、第４及び第５のスイッチ８
５、８６に供給して、モニタ７、８への出力を可能とす
る。

【０１０４】ここで、動作制御処理部４２が備えるＣＰ
Ｕ６１は、入出力制御部４１を通じて情報入出力部４３
が備えるモデム７５を制御することにより、モニタ７、
８に出力した静止画を、外付けされた携帯電話機等に出
力して外部に送信するようにしてもよい。

【０１０５】また、内蔵記録部１３には、工場出荷時等
に予めナビゲーション情報を提供するためのナビデータ
を記録しておき、更新する道路情報等を示す新たなナビ
データのみをＣＤ−ＲＯＭ等の外部記録坦体４に記録し
て配布し、内蔵記録部１３に記録されているデータを更
新するようにしてもよい。

【０１０６】さらに、ナビゲーション装置２は、記録坦
体再生装置１が外部記録坦体４から読み出したデータか
ら直接ナビゲーション情報を生成して提供するようにし
てもよい。

【０１０７】この場合、動作制御処理部４２が備えるＣ
ＰＵ６１は、記録情報制御処理部４０が備えるハードデ
ィスクコントローラ５１を制御して、バス３を介して記
録坦体再生装置１から送られたデータを、音声映像出力
処理部４４に転送させる。すなわち、記録坦体再生装置
１から送られた音声案内用のナビデータは、入出力制御
部４１を通じて音声映像出力処理部４４が備えるＡＤＰ
ＣＭ−ＤＡＣ８１に転送される。また、記録坦体再生装
置１から送られた画像表示用のナビデータは、音声映像
出力処理部４４が備える描画処理回路８３に転送され
る。

【０１０８】こうして、ＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ８１は、記
録坦体再生装置１から送られた音声案内用のナビデータ
から音声案内用の音声信号を生成し、第３のスイッチ８
２に供給して出力可能とする。また、描画処理回路８３
は、記録坦体再生装置１から送られた画像表示用のナビ
データから画像表示用の映像信号を生成し、第４及び第
５のスイッチ８５、８６に供給して出力可能とする。こ
れにより、内蔵記録部１３からナビデータを読み出せな
い場合にも、外部記録坦体４からナビデータを読み出す
ことにより、ナビゲーション情報を提供することができ
る。

【０１０９】

【発明の効果】以上の説明のように、この発明によれ
ば、外部記録坦体から読み出したデータを、内蔵する記
録部に記録し、当該記録部から読み出したデータよりナ
ビゲーション情報を生成してユーザに提供することがで
きる。これにより、外部記録坦体を入れ替えることなく
大量の情報を提供することができ、簡単な操作で大量の
情報を容易に扱い、ユーザに適切に提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るナビゲーションシ
ステムの構成の一例を示す図である。

【図２】再生信号処理部の構成を示す図である。

【図３】記録坦体再生装置が備える動作制御処理部の構
成を示す図である。

【図４】記録情報制御処理部の構成を示す図である。

【図５】ナビゲーション装置が備える動作制御処理部の
構成を示す図である。

【図６】情報入出力部の構成を示す図である。

【図７】音声映像出力処理部の構成を示す図である。

【図８】ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されているデータの構造
を例示する図である。

【図９】内蔵記録部に設けられた記録領域を示す図であ
る。

【図１０】この発明の実施の形態に係るナビゲーション
システムの変形例における情報入出力部の構成を示す図
である。

【符号の説明】

１ 記録坦体再生装置 ２ ナビゲーション装置 ３、３０、５０、６０ バス ４ 外部記録坦体 ５ メモリーカード ６ スピーカ ７、８ モニタ １０ 坦体再生処理部 １１ 再生信号処理部 １２、４２ 動作制御処理部 １３ 内蔵記録部 ２０ ＤＳＰ ２１、２４、３２、６２、８４ ＲＡＭ ２２、２５、８２、８５、８６ スイッチ ２３ ＡＶデコーダ ３１、６１ ＣＰＵ ３３、６３ ＲＯＭ ４０ 記録情報制御処理部 ４１ 入出力制御部 ４３ 情報入出力部 ４４ 音声映像出力処理部 ５１ ハードディスクコントローラ ５２ メモリーインタフェースコントローラ ７０ ＧＰＳユニット ７１ 車速パルス発生器 ７２ 振動ジャイロ ７３ ＶＩＣＳ用受信機 ７４ リモコンユニット ７５ モデム ８０ ＤＡＣ ８１ ＡＤＰＣＭ−ＤＡＣ ８３ 描画処理回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB23 HB24 HB25 HC01 HC02 HC05 HC08 HC15 HC31 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC14 AC18 5B049 BB31 CC02 DD01 DD05 EE01 EE07 FF03 FF04 FF06 FF09 GG04 GG07 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF25 FF27

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体に搭載されて経路を案内するための
   ナビゲーション情報を提供するナビゲーションシステム
   であって、 外部記録坦体をセットして、当該外部記録坦体に記録さ
   れているデータを読み出す坦体データ読出手段と、 前記坦体データ読出手段により読み出されたデータを記
   録する内蔵記録手段と、 移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取
   得手段と、 前記内蔵記録手段に記録されているデータに基づいたナ
   ビゲーション情報を生成して出力するナビ情報生成出力
   手段と、 前記位置情報取得手段が位置情報を取得すると、前記内
   蔵記録手段に記録されているデータを前記ナビ情報生成
   出力手段に転送して、ナビゲーション情報を生成させる
   制御処理手段を備える、 ことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】前記制御処理手段は、前記坦体データ読出
   手段により読み出されたデータを前記内蔵記録手段に記
   録するための管理情報を作成し、前記坦体データ読出手
   段により読み出されたデータと共に前記内蔵記録手段に
   記録させる、 ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシス
   テム。
3. 【請求項３】前記制御処理手段は、前記坦体データ読出
   手段が外部記録坦体から更新用のデータを読み出すと、
   更新用のデータを前記内蔵記録手段に記録するための管
   理情報を作成し、前記内蔵記録手段に既に記録されてい
   るデータに新たなデータを上書きして更新する、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーショ
   ンシステム。
4. 【請求項４】前記内蔵記録手段は、前記坦体データ読出
   手段が複数の外部記録坦体から読み出したデータを記録
   可能な記録容量を有し、前記坦体データ読出手段が読み
   出した各外部記録坦体に対応した複数の記録領域を設け
   てデータを記録する、 ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のナビゲー
   ションシステム。
5. 【請求項５】前記制御処理手段は、前記坦体データ読出
   手段により読み出されたデータを前記内蔵記録手段に記
   録させる際に、前記内蔵記録手段に設けた各記録領域の
   開始位置と終了位置を示す管理情報を作成し、前記坦体
   データ読出手段により読み出されたデータと共に前記内
   蔵記録手段に記録させる、 ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーションシス
   テム。
6. 【請求項６】前記内蔵記録手段は、前記坦体データ読出
   手段により読み出されたデータ以外のデータを記録する
   記録領域を有する、 ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載
   のナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】前記坦体データ読出手段は、外部記録坦体
   から読み出したデータより、第１の音声信号と第１の映
   像信号の少なくともいずれか一方を再生する信号再生手
   段を備え、 前記ナビ情報生成出力手段は、 前記内蔵記録手段から読み出されたデータより、ナビゲ
   ーション情報となる第２の音声信号を生成するナビ音声
   生成手段と、 前記内蔵記録手段から読み出されたデータより、ナビゲ
   ーション情報となる第２の映像信号を生成するナビ映像
   生成手段と、 前記信号再生手段により再生された第１の音声信号と、
   前記ナビ音声生成手段により生成された第２の音声信号
   のいずれかを選択して出力する第１の選択手段と、 前記信号再生手段により再生された第１の映像信号と、
   前記ナビ映像生成手段により生成された第２の映像信号
   のいずれかを選択して出力する第２の選択手段とを備え
   る、 ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載
   のナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】前記第１の選択手段は、前記信号再生手段
   が第１の音声信号を再生している際に、前記信号再生手
   段により再生された第１の音声信号を選択して出力し、
   前記ナビ音声生成手段がナビゲーション情報となる第２
   の音声信号を生成すると、前記ナビ音声生成手段により
   生成された第２の音声信号を優先的に選択して出力す
   る、 ことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーションシス
   テム。
9. 【請求項９】前記制御処理手段は、前記第１の選択手段
   が前記ナビ音声生成手段により生成された第２の音声信
   号を選択して出力する際に、前記坦体データ読出手段が
   外部記録坦体からデータを読み出す動作を一時停止させ
   る、 ことを特徴とする請求項８に記載のナビゲーションシス
   テム。
10. 【請求項１０】前記制御処理手段は、前記ナビ音声生成
    手段により生成された第２の音声信号の出力が終了する
    と、前記坦体データ読出手段が外部記録坦体からデータ
    を読み出す動作を再開させ、 前記第１の選択手段は、前記ナビ音声生成手段により生
    成された第２の音声信号の出力が終了すると、前記信号
    再生手段により再生された第１の音声信号を選択して出
    力する、 ことを特徴とする請求項９に記載のナビゲーションシス
    テム。
11. 【請求項１１】移動体の移動停止を検出する停止検出手
    段を備え、 前記第２の選択手段は、前記信号再生手段が第１の映像
    信号を再生すると共に前記ナビ映像生成手段が第２の映
    像信号を生成している際、前記停止検出手段が移動体の
    移動停止を検出した場合に、前記信号再生手段により再
    生された第１の映像信号を選択して出力し、前記停止検
    出手段が移動体の移動停止を検出しない場合に、前記ナ
    ビ映像生成手段により生成された第２の映像信号を選択
    して出力する、 ことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記
    載のナビゲーションシステム。
12. 【請求項１２】前記ナビ情報生成出力手段は、前記坦体
    データ読出手段により読み出されたデータからナビゲー
    ション情報を生成して出力する、 ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記
    載のナビゲーションシステム。
13. 【請求項１３】前記内蔵記録手段は、ハードディスク装
    置である、 ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記
    載のナビゲーションシステム。
14. 【請求項１４】外部記録坦体から読み出したデータを、
    内蔵された記録装置に記録し、現在位置を示す位置情報
    を取得すると、内蔵された前記記録装置から読み出した
    データより、経路を案内するためのナビゲーション情報
    を生成して出力する、 ことを特徴とするナビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】外部記録坦体から読み出したデータを、
    内蔵された記録装置に記録し、現在位置を示す位置情報
    を取得すると、内蔵された前記記録装置から読み出した
    データより、経路を案内するためのナビゲーション情報
    を生成して出力する、 ことを特徴とするナビゲーション情報提供方法。