JP2002067180A - バンド搬送装置及び方法 - Google Patents
バンド搬送装置及び方法Info
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- JP2002067180A JP2002067180A JP2000257055A JP2000257055A JP2002067180A JP 2002067180 A JP2002067180 A JP 2002067180A JP 2000257055 A JP2000257055 A JP 2000257055A JP 2000257055 A JP2000257055 A JP 2000257055A JP 2002067180 A JP2002067180 A JP 2002067180A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バンド搬送装置及び方法において、装置の簡
素化を図ると共に作業性の向上を図る。 【解決手段】 バンド成形ドラム１３及びシェーピング
ドラム１４の軸心方向に沿って移動自在な主移動体２３
に、バンドＡの中央部を保持可能なマグネットホルダ３
０を搭載する一方、主移動体２３の移動方向前後に同方
向に移動自在な一対の副移動体２６，２７を設け、この
各副移動体２６，２７にバンドＡの端部を保持可能なバ
ンドホルダ４４，４５と、リング形状をなすビードＢ，
Ｃを保持可能な一対のビードセッタ４６，４７を搭載
し、逆ねじ部３４，３５を有するねじ軸３１の回転によ
り主移動体２３に対して各副移動体２６，２７を同期し
て接近離反可能とする。
素化を図ると共に作業性の向上を図る。 【解決手段】 バンド成形ドラム１３及びシェーピング
ドラム１４の軸心方向に沿って移動自在な主移動体２３
に、バンドＡの中央部を保持可能なマグネットホルダ３
０を搭載する一方、主移動体２３の移動方向前後に同方
向に移動自在な一対の副移動体２６，２７を設け、この
各副移動体２６，２７にバンドＡの端部を保持可能なバ
ンドホルダ４４，４５と、リング形状をなすビードＢ，
Ｃを保持可能な一対のビードセッタ４６，４７を搭載
し、逆ねじ部３４，３５を有するねじ軸３１の回転によ
り主移動体２３に対して各副移動体２６，２７を同期し
て接近離反可能とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤの成形工程
において、バンド成形ドラムに供給して円筒形状に形成
されたバンドに一対のビードを供給してシェーピングド
ラムに搬送するバンド搬送装置及び方法に関する。
において、バンド成形ドラムに供給して円筒形状に形成
されたバンドに一対のビードを供給してシェーピングド
ラムに搬送するバンド搬送装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤの製造工程では、合成ゴム、天然
ゴムや各種の配合剤を混合して良く練ることで原料ゴム
を生成し、多数のスチールにこの原料ゴムを一体化して
円筒形状のバンドを形成すると共に、ビードワイヤをそ
ろえて原料ゴムで包み込んでリング形状のビードを形成
し、また、原料ゴムを帯形状に形成してトレッドを形成
する。そして、このバンドとビードとトレッドとを用い
て成形機によりグリーンタイヤを形成し、これを加硫処
理することでタイヤが製造される。
ゴムや各種の配合剤を混合して良く練ることで原料ゴム
を生成し、多数のスチールにこの原料ゴムを一体化して
円筒形状のバンドを形成すると共に、ビードワイヤをそ
ろえて原料ゴムで包み込んでリング形状のビードを形成
し、また、原料ゴムを帯形状に形成してトレッドを形成
する。そして、このバンドとビードとトレッドとを用い
て成形機によりグリーンタイヤを形成し、これを加硫処
理することでタイヤが製造される。
【０００３】このタイヤの成形工程では、バンド成形ド
ラムにタイヤ一つ分の長さのバンドを巻き付けて溶着す
ることで円筒形状のバンドを形成し、バンド成形ドラム
のバンドをシェーピングドラムに搬送すると共に、この
シェーピングドラムのバンドに対して内側及び外側のビ
ードを供給し、シェーピングドラムにてバンドを膨張さ
せると共に、ビードを包み込むように端部を折り返して
溶着している。
ラムにタイヤ一つ分の長さのバンドを巻き付けて溶着す
ることで円筒形状のバンドを形成し、バンド成形ドラム
のバンドをシェーピングドラムに搬送すると共に、この
シェーピングドラムのバンドに対して内側及び外側のビ
ードを供給し、シェーピングドラムにてバンドを膨張さ
せると共に、ビードを包み込むように端部を折り返して
溶着している。
【０００４】このようなタイヤの成形工程におけるバン
ド成形ドラムからシェーピングドラムへのバンド搬送装
置は、各ドラムの間に移動自在に支持されてバンドの中
央外周部を保持可能なマグネットホルダと、バンドの端
部を保持可能な一対のバンドホルダと、ビードを保持可
能な一対のビードセッタとから構成されている。
ド成形ドラムからシェーピングドラムへのバンド搬送装
置は、各ドラムの間に移動自在に支持されてバンドの中
央外周部を保持可能なマグネットホルダと、バンドの端
部を保持可能な一対のバンドホルダと、ビードを保持可
能な一対のビードセッタとから構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したバンド搬送装
置では、バンドに対するビードの位置決めが必要なこと
から、マグネットホルダ、一対のバンドホルダ、一対の
ビードセッタがそれぞれバンド成形ドラムの軸方向に沿
って独立して移動自在に支持されており、その駆動系が
複雑になると共に、制御が面倒であるという問題があっ
た。
置では、バンドに対するビードの位置決めが必要なこと
から、マグネットホルダ、一対のバンドホルダ、一対の
ビードセッタがそれぞれバンド成形ドラムの軸方向に沿
って独立して移動自在に支持されており、その駆動系が
複雑になると共に、制御が面倒であるという問題があっ
た。
【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、装置の簡素化を図ると共に作業性の向上を図っ
たバンド搬送装置及び方法を提供することを目的とす
る。
あって、装置の簡素化を図ると共に作業性の向上を図っ
たバンド搬送装置及び方法を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のバンド搬送装置は、バンド成形ド
ラムに支持された円筒形状をなすバンドを該バンド成形
ドラムと同軸上に位置するシェーピングドラムに搬送す
るバンド搬送装置において、前記バンド成形ドラム及び
シェーピングドラムの軸心方向に沿って移動自在に支持
された主移動体と、該主移動体に装着されて前記バンド
成形ドラムに支持されたバンドを外周側から軸方向略中
央部を保持可能なバンド中央部保持手段と、前記主移動
体の移動方向前後に該主移動体と同方向に移動自在に支
持された一対の副移動体と、該各副移動体にそれぞれ装
着されて前記バンド成形ドラムに支持されたバンドの端
部を保持可能な一対のバンド端部保持手段と、前記各副
移動体にそれぞれ装着されてバンドの外周部に装着する
リング形状をなすビードを保持可能な一対のビード保持
手段と、前記主移動体に対して前記一対の副移動体を同
期して接近離反させる副移動体同期駆動手段とを具えた
ことを特徴とするものである。
めの請求項１の発明のバンド搬送装置は、バンド成形ド
ラムに支持された円筒形状をなすバンドを該バンド成形
ドラムと同軸上に位置するシェーピングドラムに搬送す
るバンド搬送装置において、前記バンド成形ドラム及び
シェーピングドラムの軸心方向に沿って移動自在に支持
された主移動体と、該主移動体に装着されて前記バンド
成形ドラムに支持されたバンドを外周側から軸方向略中
央部を保持可能なバンド中央部保持手段と、前記主移動
体の移動方向前後に該主移動体と同方向に移動自在に支
持された一対の副移動体と、該各副移動体にそれぞれ装
着されて前記バンド成形ドラムに支持されたバンドの端
部を保持可能な一対のバンド端部保持手段と、前記各副
移動体にそれぞれ装着されてバンドの外周部に装着する
リング形状をなすビードを保持可能な一対のビード保持
手段と、前記主移動体に対して前記一対の副移動体を同
期して接近離反させる副移動体同期駆動手段とを具えた
ことを特徴とするものである。
【０００８】また、請求項２の発明のバンド搬送装置で
は、前記バンド中央部保持手段は、前記バンドに内蔵さ
れた多数のコード線を吸着するマグネットホルダであっ
て、カム機構により前記バンドの径方向に移動自在に支
持されたことを特徴としている。
は、前記バンド中央部保持手段は、前記バンドに内蔵さ
れた多数のコード線を吸着するマグネットホルダであっ
て、カム機構により前記バンドの径方向に移動自在に支
持されたことを特徴としている。
【０００９】また、請求項３の発明のバンド搬送装置で
は、前記副移動体同期駆動手段は、中央部が前記主移動
体に回転自在に支持されて各端部に形成された逆ねじ部
がそれぞれ前記各副移動体に螺合するねじ軸と、該ねじ
軸を正逆回転可能な駆動機構とを有することを特徴とし
ている。
は、前記副移動体同期駆動手段は、中央部が前記主移動
体に回転自在に支持されて各端部に形成された逆ねじ部
がそれぞれ前記各副移動体に螺合するねじ軸と、該ねじ
軸を正逆回転可能な駆動機構とを有することを特徴とし
ている。
【００１０】また、請求項４の発明のバンド搬送装置で
は、このバンド搬送装置は、トラック・バス用として適
用されるスチールワイヤカーカスを有するタイヤのバン
ドを搬送することを特徴としている。
は、このバンド搬送装置は、トラック・バス用として適
用されるスチールワイヤカーカスを有するタイヤのバン
ドを搬送することを特徴としている。
【００１１】また、請求項５の発明のバンド搬送方法
は、マグネットホルダと該マグネットホルダの両側に配
設された一対のバンドホルダ及びリング形状をなすビー
ドを保持した一対のビードセッタをバンド成形ドラムに
支持された円筒形状をなすバンドの外方に移動し、前記
マグネットホルダにより前記バンドの中央部を保持する
と共に、前記一対のバンドホルダを互いに接近すること
で前記バンドの各端部を保持し、このバンド保持状態で
前記マグネットホルダ及び前記各バンドホルダ及び前記
各ビードセッタを一体に移動して該バンドをシェーピン
グドラムに移動し、前記ビードセッタによる前記ビード
の保持を解除してから、前記各バンドホルダを互いに離
反することで前記バンドの保持を解除すると共に前記マ
グネットホルダによる該バンドの保持を解除し、その
後、前記マグネットホルダ及び前記各バンドホルダ及前
記各ビードセッタを一体に移動して退避することを特徴
とするものである。
は、マグネットホルダと該マグネットホルダの両側に配
設された一対のバンドホルダ及びリング形状をなすビー
ドを保持した一対のビードセッタをバンド成形ドラムに
支持された円筒形状をなすバンドの外方に移動し、前記
マグネットホルダにより前記バンドの中央部を保持する
と共に、前記一対のバンドホルダを互いに接近すること
で前記バンドの各端部を保持し、このバンド保持状態で
前記マグネットホルダ及び前記各バンドホルダ及び前記
各ビードセッタを一体に移動して該バンドをシェーピン
グドラムに移動し、前記ビードセッタによる前記ビード
の保持を解除してから、前記各バンドホルダを互いに離
反することで前記バンドの保持を解除すると共に前記マ
グネットホルダによる該バンドの保持を解除し、その
後、前記マグネットホルダ及び前記各バンドホルダ及前
記各ビードセッタを一体に移動して退避することを特徴
とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１３】図１に本発明の一実施形態に係るバンド搬
送装置の全体概略、図２に本実施形態のバンド搬送装置
の正面視、図３にバンド搬送装置の平面視、図４にマグ
ネットホルダを表す図２のIV−IV断面、図５にバンドホ
ルダを表すバンド搬送装置の右側面視、図６にビードセ
ッタを表す図２のVI−VI断面を示す。
送装置の全体概略、図２に本実施形態のバンド搬送装置
の正面視、図３にバンド搬送装置の平面視、図４にマグ
ネットホルダを表す図２のIV−IV断面、図５にバンドホ
ルダを表すバンド搬送装置の右側面視、図６にビードセ
ッタを表す図２のVI−VI断面を示す。
【００１４】本実施形態において、図１に示すように、
バンド搬送装置１１は、ベース１２の一端部に設けられ
たバンド成形ドラム１３に支持された円筒形状をなすバ
ンドＡを、ベース１２の他端部に設けられてこのバンド
成形ドラム１３と同軸上に位置するシェーピングドラム
１４に搬送すると共に、このバンドＡと共に内側及び外
側の一対のビードＢ，Ｃをシェーピングドラム１４に搬
送するものである。そして、このバンドＡはトラック・
バス用の大型タイヤに適用されるものであり、スチール
コードにゴムを一体化して形成されている。
バンド搬送装置１１は、ベース１２の一端部に設けられ
たバンド成形ドラム１３に支持された円筒形状をなすバ
ンドＡを、ベース１２の他端部に設けられてこのバンド
成形ドラム１３と同軸上に位置するシェーピングドラム
１４に搬送すると共に、このバンドＡと共に内側及び外
側の一対のビードＢ，Ｃをシェーピングドラム１４に搬
送するものである。そして、このバンドＡはトラック・
バス用の大型タイヤに適用されるものであり、スチール
コードにゴムを一体化して形成されている。
【００１５】このバンド搬送装置１１において、図２及
び図３に示すように、ベース１２には左右一対のガイド
レール２１が各ドラム１３，１４の軸心方向と平行に敷
設されており、このガイドレール２１にはガイド部材２
２を介して主移動体２３が移動自在に支持されると共
に、この主移動体２３の前後にガイド部材２４，２５を
介して一対の副移動体２６，２７が移動自在に支持され
ている。また、ベース１２にはガイドレール２１と平行
にねじ軸２８が回転自在に支持され、このねじ軸２８は
主移動体２３の連結部２９に螺合し、図示しない駆動装
置によって正逆回転可能となっている。そして、この主
移動体２３にはバンドＡを外周側からその軸方向略中央
部を保持可能なバンド中央部保持手段としてのマグネッ
トホルダ３０が搭載されている。
び図３に示すように、ベース１２には左右一対のガイド
レール２１が各ドラム１３，１４の軸心方向と平行に敷
設されており、このガイドレール２１にはガイド部材２
２を介して主移動体２３が移動自在に支持されると共
に、この主移動体２３の前後にガイド部材２４，２５を
介して一対の副移動体２６，２７が移動自在に支持され
ている。また、ベース１２にはガイドレール２１と平行
にねじ軸２８が回転自在に支持され、このねじ軸２８は
主移動体２３の連結部２９に螺合し、図示しない駆動装
置によって正逆回転可能となっている。そして、この主
移動体２３にはバンドＡを外周側からその軸方向略中央
部を保持可能なバンド中央部保持手段としてのマグネッ
トホルダ３０が搭載されている。
【００１６】また、主移動体２３に対して一対の副移動
体２６，２７を同期して接近離反させる副移動体同期駆
動手段としてのねじ軸３１が主移動体２３及び各副移動
体２６，２７の一側部に沿って配設されている。このね
じ軸３１はその中間部が主移動体２３の支持フレーム３
２に取付けられた軸受３３が回転自在に支持され、その
両側に逆方向に切られたねじ部３４，３５が形成され、
各ねじ部３４，３５が各副移動体２６，２７の支持フレ
ーム３６，３７に取付けられたねじ筒３８，３９に螺合
している。また、ねじ軸３１の中間部には従動プーリ４
０が固結される一方、主移動体２３（後述する支持壁５
１）に装着された駆動モータ（駆動機構）４１の駆動軸
には駆動プーリ４２が固結され、この駆動プーリ４２と
従動プーリ４０との間には駆動ベルト４３が掛け回され
ている。そして、各副移動体２６，２７にはそれぞれバ
ンドＡの端部を保持可能なバンド端部保持手段としての
バンドホルダ４４，４５と、リング形状をなすビード
Ｂ，Ｃを保持可能な一対のビード保持手段としてのビー
ドセッタ４６，４７が搭載されている。
体２６，２７を同期して接近離反させる副移動体同期駆
動手段としてのねじ軸３１が主移動体２３及び各副移動
体２６，２７の一側部に沿って配設されている。このね
じ軸３１はその中間部が主移動体２３の支持フレーム３
２に取付けられた軸受３３が回転自在に支持され、その
両側に逆方向に切られたねじ部３４，３５が形成され、
各ねじ部３４，３５が各副移動体２６，２７の支持フレ
ーム３６，３７に取付けられたねじ筒３８，３９に螺合
している。また、ねじ軸３１の中間部には従動プーリ４
０が固結される一方、主移動体２３（後述する支持壁５
１）に装着された駆動モータ（駆動機構）４１の駆動軸
には駆動プーリ４２が固結され、この駆動プーリ４２と
従動プーリ４０との間には駆動ベルト４３が掛け回され
ている。そして、各副移動体２６，２７にはそれぞれバ
ンドＡの端部を保持可能なバンド端部保持手段としての
バンドホルダ４４，４５と、リング形状をなすビード
Ｂ，Ｃを保持可能な一対のビード保持手段としてのビー
ドセッタ４６，４７が搭載されている。
【００１７】従って、駆動装置によりねじ軸２８を回転
すると、主移動体２３及び各副移動体２６，２７、つま
り、マグネットホルダ３０とバンドホルダ４４，４５及
びビードセッタ４６，４７を一体に移動することができ
る。また、駆動モータ４１により駆動プーリ４２を回転
すると、駆動ベルト４３及び従動プーリ４０を介してね
じ軸３１が回転し、ねじ部３４，３５により主移動体２
３に対して各副移動体２６，２７、つまり、マグネット
ホルダ３０に対してバンドホルダ４４及びビードセッタ
４６、バンドホルダ４５及びビードセッタ４７を同期し
て接近離反させることができる。
すると、主移動体２３及び各副移動体２６，２７、つま
り、マグネットホルダ３０とバンドホルダ４４，４５及
びビードセッタ４６，４７を一体に移動することができ
る。また、駆動モータ４１により駆動プーリ４２を回転
すると、駆動ベルト４３及び従動プーリ４０を介してね
じ軸３１が回転し、ねじ部３４，３５により主移動体２
３に対して各副移動体２６，２７、つまり、マグネット
ホルダ３０に対してバンドホルダ４４及びビードセッタ
４６、バンドホルダ４５及びビードセッタ４７を同期し
て接近離反させることができる。
【００１８】上述したマグネットホルダ３０において、
図２乃至図４に示すように、主移動体２３上には所定間
隔をあけて２つの円盤形状の支持壁５１が立設され、支
持フレーム３２により固定されている。この支持壁５１
の間には同じく円盤形状をなすカム板５２が介装され、
回転自在に支持されている。そして、エアシリンダ５３
の基端部が支持壁５１に連結される一方、駆動ロッド５
４の先端部がカム板５２に連結されている。従って、こ
のエアシリンダ５３を駆動して駆動ロッド５４を伸縮す
ることで、支持壁５１に対してカム板５２を所定角度範
囲で回動することができる。
図２乃至図４に示すように、主移動体２３上には所定間
隔をあけて２つの円盤形状の支持壁５１が立設され、支
持フレーム３２により固定されている。この支持壁５１
の間には同じく円盤形状をなすカム板５２が介装され、
回転自在に支持されている。そして、エアシリンダ５３
の基端部が支持壁５１に連結される一方、駆動ロッド５
４の先端部がカム板５２に連結されている。従って、こ
のエアシリンダ５３を駆動して駆動ロッド５４を伸縮す
ることで、支持壁５１に対してカム板５２を所定角度範
囲で回動することができる。
【００１９】この各支持壁５１及びカム板５２は中央部
に各ドラム１３，１４が貫通可能な貫通孔５５，５６が
形成されている。また、各支持壁５１には放射方向に沿
って複数のガイド溝５７が形成される一方、カム板５２
にはこの各ガイド溝５７と交差するように螺旋方向に沿
って複数のカム溝５８が形成されている。そして、各支
持壁５１の外面には各ガイド溝５７に対応して支持ホル
ダ５９がそれぞれ径方向移動自在に支持され、各支持ホ
ルダ５９はガイド溝５７及びカム溝５８を貫通するガイ
ドピン６０により連結されると共に、各支持ホルダ５９
の先端部（支持壁５１及びカム板５２の中心側）にはバ
ンドＡを吸着可能な電磁式マグネット部材６１が装着さ
れている。従って、カム板５２を所定角度範囲で回動す
ることで、各カム溝５８によりガイドピン６０を介して
各支持ホルダ５９をガイド溝５７に沿って移動し、各電
磁式マグネット部材６１を径方向に沿って移動すること
ができる。
に各ドラム１３，１４が貫通可能な貫通孔５５，５６が
形成されている。また、各支持壁５１には放射方向に沿
って複数のガイド溝５７が形成される一方、カム板５２
にはこの各ガイド溝５７と交差するように螺旋方向に沿
って複数のカム溝５８が形成されている。そして、各支
持壁５１の外面には各ガイド溝５７に対応して支持ホル
ダ５９がそれぞれ径方向移動自在に支持され、各支持ホ
ルダ５９はガイド溝５７及びカム溝５８を貫通するガイ
ドピン６０により連結されると共に、各支持ホルダ５９
の先端部（支持壁５１及びカム板５２の中心側）にはバ
ンドＡを吸着可能な電磁式マグネット部材６１が装着さ
れている。従って、カム板５２を所定角度範囲で回動す
ることで、各カム溝５８によりガイドピン６０を介して
各支持ホルダ５９をガイド溝５７に沿って移動し、各電
磁式マグネット部材６１を径方向に沿って移動すること
ができる。
【００２０】また、バンドホルダ４４，４５は左右対称
構造となっており、図２、３図及び図５に示すように、
各副移動体２６，２７上には円盤形状の支持壁６２が立
設され、この支持壁６２には同じく円盤形状をなすカム
板６３が所定間隔をあけて回転自在に支持されている。
そして、エアシリンダ６４の基端部が支持壁６２に連結
される一方、駆動ロッド６５の先端部がカム板６３に連
結されている。従って、このエアシリンダ６４を駆動し
て駆動ロッド６５を伸縮することで、支持壁６２に対し
てカム板６３を所定角度範囲で回動することができる。
構造となっており、図２、３図及び図５に示すように、
各副移動体２６，２７上には円盤形状の支持壁６２が立
設され、この支持壁６２には同じく円盤形状をなすカム
板６３が所定間隔をあけて回転自在に支持されている。
そして、エアシリンダ６４の基端部が支持壁６２に連結
される一方、駆動ロッド６５の先端部がカム板６３に連
結されている。従って、このエアシリンダ６４を駆動し
て駆動ロッド６５を伸縮することで、支持壁６２に対し
てカム板６３を所定角度範囲で回動することができる。
【００２１】この支持壁６２及びカム板６３は中央部に
各ドラム１３，１４が貫通可能な貫通孔６６，６７が形
成されている。また、この支持壁６２には放射方向に沿
って複数の支持ホルダ６８が移動自在に支持される一
方、カム板６３にはこの各支持ホルダ６８の移動方向と
交差するように螺旋方向に沿って複数のカム溝６９が形
成されている。そして、各支持ホルダ６８に固定された
ガイドピン７０がカム溝６９に係合すると共に、各支持
ホルダ６８の先端部（支持壁６２及びカム板６３の中心
側）にはバンドＡの端部を保持可能なコ字形状をなす爪
部材７１が装着されている。従って、カム板６３を所定
角度範囲で回動することで、各カム溝６９によりガイド
ピン７０を介して各支持ホルダ６８を移動し、各爪部材
７１を径方向に沿って移動することができる。
各ドラム１３，１４が貫通可能な貫通孔６６，６７が形
成されている。また、この支持壁６２には放射方向に沿
って複数の支持ホルダ６８が移動自在に支持される一
方、カム板６３にはこの各支持ホルダ６８の移動方向と
交差するように螺旋方向に沿って複数のカム溝６９が形
成されている。そして、各支持ホルダ６８に固定された
ガイドピン７０がカム溝６９に係合すると共に、各支持
ホルダ６８の先端部（支持壁６２及びカム板６３の中心
側）にはバンドＡの端部を保持可能なコ字形状をなす爪
部材７１が装着されている。従って、カム板６３を所定
角度範囲で回動することで、各カム溝６９によりガイド
ピン７０を介して各支持ホルダ６８を移動し、各爪部材
７１を径方向に沿って移動することができる。
【００２２】更に、ビードセッタ４６，４７は左右対称
構造となっており、図２、３図及び図６に示すように、
バンドホルダ４４，４５の各支持壁６２には外周部に周
方向等間隔で支持軸７２が回動自在に支持されており、
各支持軸７２には支持レバー７３の基端部がそれぞれ固
定されている。そして、この各支持レバー７３の先端部
にはビードＢ，Ｃを保持可能な固定爪７４と可動爪７５
が装着され、可動爪７５はエアシリンダ７６により移動
して固定爪７４に対して接近離反可能となっている。ま
た、一つの支持レバー７３の基端部には主連結レバー７
７が固定される一方、他の各支持レバー７３の基端部に
は従連結レバー７８が固定されており、主連結レバー７
７と各従連結レバー７８とは連結ロッド７９にり連結さ
れている。そして、エアシリンダ８０の基端部が支持壁
６２に連結される一方、駆動ロッド８１の先端部が主連
結レバー７７に連結されている。なお、８２はストッパ
である。
構造となっており、図２、３図及び図６に示すように、
バンドホルダ４４，４５の各支持壁６２には外周部に周
方向等間隔で支持軸７２が回動自在に支持されており、
各支持軸７２には支持レバー７３の基端部がそれぞれ固
定されている。そして、この各支持レバー７３の先端部
にはビードＢ，Ｃを保持可能な固定爪７４と可動爪７５
が装着され、可動爪７５はエアシリンダ７６により移動
して固定爪７４に対して接近離反可能となっている。ま
た、一つの支持レバー７３の基端部には主連結レバー７
７が固定される一方、他の各支持レバー７３の基端部に
は従連結レバー７８が固定されており、主連結レバー７
７と各従連結レバー７８とは連結ロッド７９にり連結さ
れている。そして、エアシリンダ８０の基端部が支持壁
６２に連結される一方、駆動ロッド８１の先端部が主連
結レバー７７に連結されている。なお、８２はストッパ
である。
【００２３】従って、このエアシリンダ８０を駆動して
駆動ロッド８１を伸縮して主連結レバー７７を所定角度
範囲回動することで、各連結ロッド７９を介して各従連
結レバー７８を同期して回動することができ、この各連
結レバー７７，７８と一体の支持レバー７３（固定爪７
４、可動爪７５）を径方向に沿って回動することができ
る。
駆動ロッド８１を伸縮して主連結レバー７７を所定角度
範囲回動することで、各連結ロッド７９を介して各従連
結レバー７８を同期して回動することができ、この各連
結レバー７７，７８と一体の支持レバー７３（固定爪７
４、可動爪７５）を径方向に沿って回動することができ
る。
【００２４】ここで、このように構成された本実施形態
のバンド搬送装置１１による搬送作業について説明す
る。図１及び図２に示すように、所定長さに切断された
バンドＡはバンド成形ドラム１３に巻かれて円筒形状に
形成される。一方、バンド搬送装置１１のマグネットホ
ルダ３０では、各支持ホルダ５９と共に各電磁式マグネ
ット部材６１が径方向外方に移動した退避位置に位置し
ている。また、各副移動体２６，２７は主移動体２３に
対して互いに離反した位置にあって、バンドホルダ４
４，４５では、各支持ホルダ６８と共に各爪部材７１が
径方向外方に移動した退避位置に位置している。更に、
各ビードセッタ４６，４７では、エアシリンダ８０によ
り各連結レバー７７，７８を同期して回動して各支持レ
バー７３を径方向内方に回動することで、各固定爪７４
及び可動爪７５が予め供給された所定形状のビードＢ，
Ｃを挾持している。
のバンド搬送装置１１による搬送作業について説明す
る。図１及び図２に示すように、所定長さに切断された
バンドＡはバンド成形ドラム１３に巻かれて円筒形状に
形成される。一方、バンド搬送装置１１のマグネットホ
ルダ３０では、各支持ホルダ５９と共に各電磁式マグネ
ット部材６１が径方向外方に移動した退避位置に位置し
ている。また、各副移動体２６，２７は主移動体２３に
対して互いに離反した位置にあって、バンドホルダ４
４，４５では、各支持ホルダ６８と共に各爪部材７１が
径方向外方に移動した退避位置に位置している。更に、
各ビードセッタ４６，４７では、エアシリンダ８０によ
り各連結レバー７７，７８を同期して回動して各支持レ
バー７３を径方向内方に回動することで、各固定爪７４
及び可動爪７５が予め供給された所定形状のビードＢ，
Ｃを挾持している。
【００２５】この状態で、ねじ軸２８の回転により主移
動体２３及び各副移動体２６，２７をバンド成形ドラム
１３側に一体に移動することで、マグネットホルダ３０
とバンドホルダ４４，４５とビードセッタ４６，４７を
このバンド成形ドラム１３に支持されたバンドＡの外方
に位置させる。そして、まず、マグネットホルダ３０に
て、エアシリンダ５３によりカム板５２を回動し、各カ
ム溝５８によりガイドピン６０を介して各支持ホルダ５
９をガイド溝５７に沿って径方向内方に移動し、各電磁
式マグネット部材６１をバンドＡの外周面に接近させ、
このマグネット部材６１に通電してバンドＡの中央部を
保持する。
動体２３及び各副移動体２６，２７をバンド成形ドラム
１３側に一体に移動することで、マグネットホルダ３０
とバンドホルダ４４，４５とビードセッタ４６，４７を
このバンド成形ドラム１３に支持されたバンドＡの外方
に位置させる。そして、まず、マグネットホルダ３０に
て、エアシリンダ５３によりカム板５２を回動し、各カ
ム溝５８によりガイドピン６０を介して各支持ホルダ５
９をガイド溝５７に沿って径方向内方に移動し、各電磁
式マグネット部材６１をバンドＡの外周面に接近させ、
このマグネット部材６１に通電してバンドＡの中央部を
保持する。
【００２６】次に、バンドホルダ４４，４５にて、エア
シリンダ６４によりカム板６３を回動し、各カム溝６９
によりガイドピン７０を介して各支持ホルダ６８を径方
向内方に移動し、各爪部材７１をバンドＡの端部と軸方
向で対向する位置に位置させる。続いて、駆動モータ４
１によりねじ軸３１を回転し、ねじ部３４，３５により
主移動体２３に対して各副移動体２６，２７を同期して
接近させ、各バンドホルダ４４，４５の爪部材７１によ
りバンドＡの端部を保持する。
シリンダ６４によりカム板６３を回動し、各カム溝６９
によりガイドピン７０を介して各支持ホルダ６８を径方
向内方に移動し、各爪部材７１をバンドＡの端部と軸方
向で対向する位置に位置させる。続いて、駆動モータ４
１によりねじ軸３１を回転し、ねじ部３４，３５により
主移動体２３に対して各副移動体２６，２７を同期して
接近させ、各バンドホルダ４４，４５の爪部材７１によ
りバンドＡの端部を保持する。
【００２７】そして、マグネットホルダ３０の各マグネ
ット部材６１がバンドＡの中央部を保持すると共に、各
バンドホルダ４４，４５の各爪部材７１がそれぞれバン
ドＡの端部を保持し、また、各ビードセッタ４６，４７
の固定爪７４及び可動爪７５がそれぞれ所定形状のビー
ドＢ，Ｃを挾持すると、ねじ軸２８の回転により主移動
体２３及び各副移動体２６，２７を前述とは逆にシェー
ピングドラム１４側に一体に移動することで、保持した
バンドＡ及び各ビードＢ，Ｃを同方向に移動し、シェー
ピングドラム１４の外方に位置させる。
ット部材６１がバンドＡの中央部を保持すると共に、各
バンドホルダ４４，４５の各爪部材７１がそれぞれバン
ドＡの端部を保持し、また、各ビードセッタ４６，４７
の固定爪７４及び可動爪７５がそれぞれ所定形状のビー
ドＢ，Ｃを挾持すると、ねじ軸２８の回転により主移動
体２３及び各副移動体２６，２７を前述とは逆にシェー
ピングドラム１４側に一体に移動することで、保持した
バンドＡ及び各ビードＢ，Ｃを同方向に移動し、シェー
ピングドラム１４の外方に位置させる。
【００２８】ここで、まず、各ビードセッタ４６，４７
にて、エアシリンダ７６により可動爪７５を移動してビ
ードＢ，Ｃの挾持を解除した後、エアシリンダ８０によ
り各連結レバー７７，７８を同期回動して各支持レバー
７３を径方向外方に回動することで、各固定爪７４及び
可動爪７５をビードＢ，Ｃと干渉しない位置に退避させ
る。次に、ねじ軸３１を回転することで主移動体２３に
対して各副移動体２６，２７を同期して離間させ、各バ
ンドホルダ４４，４５の爪部材７１によるバンドＡの端
部の保持を解除した後、エアシリンダ６４によりカム板
６３を回動することで、各支持ホルダ６８と共に各爪部
材７１をバンドＡやビードＢ，Ｃと干渉しない位置に退
避させる。更に、マグネットホルダ３０への通電を停止
して各マグネット部材６１によるバンドＡの中央部の保
持を解除した後、エアシリンダ５３によりカム板５２を
回動することで、各支持ホルダ５９と共に各電磁式マグ
ネット部材６１をバンドＡやビードＢ，Ｃと干渉しない
位置に退避させる。
にて、エアシリンダ７６により可動爪７５を移動してビ
ードＢ，Ｃの挾持を解除した後、エアシリンダ８０によ
り各連結レバー７７，７８を同期回動して各支持レバー
７３を径方向外方に回動することで、各固定爪７４及び
可動爪７５をビードＢ，Ｃと干渉しない位置に退避させ
る。次に、ねじ軸３１を回転することで主移動体２３に
対して各副移動体２６，２７を同期して離間させ、各バ
ンドホルダ４４，４５の爪部材７１によるバンドＡの端
部の保持を解除した後、エアシリンダ６４によりカム板
６３を回動することで、各支持ホルダ６８と共に各爪部
材７１をバンドＡやビードＢ，Ｃと干渉しない位置に退
避させる。更に、マグネットホルダ３０への通電を停止
して各マグネット部材６１によるバンドＡの中央部の保
持を解除した後、エアシリンダ５３によりカム板５２を
回動することで、各支持ホルダ５９と共に各電磁式マグ
ネット部材６１をバンドＡやビードＢ，Ｃと干渉しない
位置に退避させる。
【００２９】このようにマグネットホルダ３０、各バン
ドホルダ４４，４５、各ビードセッタ４６，４７による
バンドＡ及び各ビードＢ，Ｃの保持を解除し、このバン
ドＡ及び各ビードＢ，Ｃがシェーピングドラム１４に搬
送されると、ねじ軸２８の回転により主移動体２３及び
各副移動体２６，２７をバンド成形ドラム１３側に一体
に移動することで、シェーピングドラム１４から離間さ
せ、バンド成形ドラム１３とシェーピングドラム１４と
の間の定位置に位置させる。このようにしてバンドＡ及
び各ビードＢ，Ｃの搬送作業が完了する。
ドホルダ４４，４５、各ビードセッタ４６，４７による
バンドＡ及び各ビードＢ，Ｃの保持を解除し、このバン
ドＡ及び各ビードＢ，Ｃがシェーピングドラム１４に搬
送されると、ねじ軸２８の回転により主移動体２３及び
各副移動体２６，２７をバンド成形ドラム１３側に一体
に移動することで、シェーピングドラム１４から離間さ
せ、バンド成形ドラム１３とシェーピングドラム１４と
の間の定位置に位置させる。このようにしてバンドＡ及
び各ビードＢ，Ｃの搬送作業が完了する。
【００３０】なお、上述した実施形態において、バンド
中央部保持手段としてマグネットホルダ３０の電磁式マ
グネット部材６１を適用したが、複数のプレートによっ
て挾持してもよく、また、スチールコードを有しないタ
イヤのバンドにあっては、真空吸着としてもよい。
中央部保持手段としてマグネットホルダ３０の電磁式マ
グネット部材６１を適用したが、複数のプレートによっ
て挾持してもよく、また、スチールコードを有しないタ
イヤのバンドにあっては、真空吸着としてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上、実施形態において説明したように
請求項１の発明のバンド搬送装置によれば、バンド成形
ドラム及びシェーピングドラムの軸心方向に沿って移動
自在な主移動体を設け、この主移動体にバンドを外周側
から軸方向略中央部を保持可能なバンド中央部保持手段
を装着する一方、主移動体の移動方向前後に同方向に移
動自在な一対の副移動体を設け、この各副移動体にバン
ドの端部を保持可能な一対のバンド端部保持手段と、リ
ング形状をなすビードを保持可能な一対のビード保持手
段を装着し、副移動体同期駆動手段により主移動体に対
して各副移動体を同期して接近離反させるようにしたの
で、簡単な構成でバンド中央部保持手段に対するバンド
端部保持手段及びビード保持手段の相対移動が可能とな
り、装置の簡素化を図ることができると共に作業性の向
上を図ることができる。
請求項１の発明のバンド搬送装置によれば、バンド成形
ドラム及びシェーピングドラムの軸心方向に沿って移動
自在な主移動体を設け、この主移動体にバンドを外周側
から軸方向略中央部を保持可能なバンド中央部保持手段
を装着する一方、主移動体の移動方向前後に同方向に移
動自在な一対の副移動体を設け、この各副移動体にバン
ドの端部を保持可能な一対のバンド端部保持手段と、リ
ング形状をなすビードを保持可能な一対のビード保持手
段を装着し、副移動体同期駆動手段により主移動体に対
して各副移動体を同期して接近離反させるようにしたの
で、簡単な構成でバンド中央部保持手段に対するバンド
端部保持手段及びビード保持手段の相対移動が可能とな
り、装置の簡素化を図ることができると共に作業性の向
上を図ることができる。
【００３２】また、請求項２の発明のバンド搬送装置に
よれば、バンド中央部保持手段をバンドに内蔵された多
数のコード線を吸着するマグネットホルダとし、カム機
構によりバンドの径方向に移動自在に支持したので、マ
グネットホルダが直接バンドを保持することができ、ビ
ードの固着が不要となって作業性を向上することができ
る。
よれば、バンド中央部保持手段をバンドに内蔵された多
数のコード線を吸着するマグネットホルダとし、カム機
構によりバンドの径方向に移動自在に支持したので、マ
グネットホルダが直接バンドを保持することができ、ビ
ードの固着が不要となって作業性を向上することができ
る。
【００３３】また、請求項３の発明のバンド搬送装置に
よれば、副移動体同期駆動手段を、中央部が主移動体に
回転自在に支持されて各端部に形成された逆ねじ部がそ
れぞれ各副移動体に螺合するねじ軸と、このねじ軸を正
逆回転可能な駆動機構とで構成したので、簡単な構成で
主移動体に対して各副移動体を同期して接近離反させる
ことができる。
よれば、副移動体同期駆動手段を、中央部が主移動体に
回転自在に支持されて各端部に形成された逆ねじ部がそ
れぞれ各副移動体に螺合するねじ軸と、このねじ軸を正
逆回転可能な駆動機構とで構成したので、簡単な構成で
主移動体に対して各副移動体を同期して接近離反させる
ことができる。
【００３４】また、請求項４の発明のバンド搬送装置に
よれば、このバンド搬送装置をトラック・バス用として
適用されるスチールワイヤカーカスを有するタイヤのバ
ンドを搬送するものとしたので、バンドはコード線が内
蔵されたものとなって、バンド中央部保持手段による吸
着が容易となり、作業性を向上することができる。
よれば、このバンド搬送装置をトラック・バス用として
適用されるスチールワイヤカーカスを有するタイヤのバ
ンドを搬送するものとしたので、バンドはコード線が内
蔵されたものとなって、バンド中央部保持手段による吸
着が容易となり、作業性を向上することができる。
【００３５】また、請求項５の発明のバンド搬送方法に
よれば、マグネットホルダとその両側に配設された一対
のバンドホルダ及びリング形状をなすビードを保持した
一対のビードセッタをバンド成形ドラムに支持された円
筒形状をなすバンドの外方に移動し、マグネットホルダ
によりバンドの中央部を保持すると共に、各バンドホル
ダを互いに接近することでバンドの各端部を保持し、こ
のバンド保持状態でマグネットホルダ及び各バンドホル
ダ及び各ビードセッタを一体に移動してバンドをシェー
ピングドラムに移動し、ビードセッタによるビードの保
持を解除してから、各バンドホルダを互いに離反するこ
とでバンドの保持を解除すると共にマグネットホルダに
よるバンドの保持を解除し、その後、マグネットホルダ
及び前記各バンドホルダ及前記各ビードセッタを一体に
移動して退避するようにしたので、簡単な構成でバンド
中央部保持手段に対するバンド端部保持手段及びビード
保持手段の相対移動が可能となり、装置の簡素化を図る
ことができると共に作業性の向上を図ることができる。
よれば、マグネットホルダとその両側に配設された一対
のバンドホルダ及びリング形状をなすビードを保持した
一対のビードセッタをバンド成形ドラムに支持された円
筒形状をなすバンドの外方に移動し、マグネットホルダ
によりバンドの中央部を保持すると共に、各バンドホル
ダを互いに接近することでバンドの各端部を保持し、こ
のバンド保持状態でマグネットホルダ及び各バンドホル
ダ及び各ビードセッタを一体に移動してバンドをシェー
ピングドラムに移動し、ビードセッタによるビードの保
持を解除してから、各バンドホルダを互いに離反するこ
とでバンドの保持を解除すると共にマグネットホルダに
よるバンドの保持を解除し、その後、マグネットホルダ
及び前記各バンドホルダ及前記各ビードセッタを一体に
移動して退避するようにしたので、簡単な構成でバンド
中央部保持手段に対するバンド端部保持手段及びビード
保持手段の相対移動が可能となり、装置の簡素化を図る
ことができると共に作業性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るバンド搬送装置の全
体概略図である。
体概略図である。
【図２】本実施形態のバンド搬送装置の正面図である。
【図３】バンド搬送装置の平面図である。
【図４】マグネットホルダを表す図２のIV−IV断面図で
ある。
ある。
【図５】バンドホルダを表すバンド搬送装置の右側面図
である。
である。
【図６】ビードセッタを表す図２のVI−VI断面図であ
る。
る。
１１ バンド搬送装置 １３ バンド成形ドラム １４ シェーピングドラム ２３ 主移動体 ２６，２７ 副移動体 ２８ ねじ軸 ３０ マグネットホルダ（バンド中央部保持手段） ３１ ねじ軸（副移動体同期駆動手段） ４１ 駆動モータ（駆動機構） ４４，４５ バンドホルダ（バンド端部保持手段） ４６，４７ ビードセッタ（ビード保持手段） ６１ 電磁式マグネット部材 ７１ 爪部材 ７４ 固定爪 ７５ 可動爪 Ａ バンド Ｂ，Ｃ ビード
Claims (5)
- 【請求項１】 バンド成形ドラムに支持された円筒形状
をなすバンドを該バンド成形ドラムと同軸上に位置する
シェーピングドラムに搬送するバンド搬送装置におい
て、前記バンド成形ドラム及びシェーピングドラムの軸
心方向に沿って移動自在に支持された主移動体と、該主
移動体に装着されて前記バンド成形ドラムに支持された
バンドを外周側から軸方向略中央部を保持可能なバンド
中央部保持手段と、前記主移動体の移動方向前後に該主
移動体と同方向に移動自在に支持された一対の副移動体
と、該各副移動体にそれぞれ装着されて前記バンド成形
ドラムに支持されたバンドの端部を保持可能な一対のバ
ンド端部保持手段と、前記各副移動体にそれぞれ装着さ
れてバンドの外周部に装着するリング形状をなすビード
を保持可能な一対のビード保持手段と、前記主移動体に
対して前記一対の副移動体を同期して接近離反させる副
移動体同期駆動手段とを具えたことを特徴とするバンド
搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のバンド搬送装置におい
て、前記バンド中央部保持手段は、前記バンドに内蔵さ
れた多数のコード線を吸着するマグネットホルダであっ
て、カム機構により前記バンドの径方向に移動自在に支
持されたことを特徴とするバンド搬送装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のバンド搬送装置におい
て、前記副移動体同期駆動手段は、中央部が前記主移動
体に回転自在に支持されて各端部に形成された逆ねじ部
がそれぞれ前記各副移動体に螺合するねじ軸と、該ねじ
軸を正逆回転可能な駆動機構とを有することを特徴とす
るバンド搬送装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のバンド搬送装置は、トラ
ック・バス用として適用されるスチールワイヤカーカス
を有するタイヤのバンドを搬送することを特徴とするバ
ンド搬送装置。 - 【請求項５】 マグネットホルダと該マグネットホルダ
の両側に配設された一対のバンドホルダ及びリング形状
をなすビードを保持した一対のビードセッタをバンド成
形ドラムに支持された円筒形状をなすバンドの外方に移
動し、前記マグネットホルダにより前記バンドの中央部
を保持すると共に、前記一対のバンドホルダを互いに接
近することで前記バンドの各端部を保持し、このバンド
保持状態で前記マグネットホルダ及び前記各バンドホル
ダ及び前記各ビードセッタを一体に移動して該バンドを
シェーピングドラムに移動し、前記ビードセッタによる
前記ビードの保持を解除してから、前記各バンドホルダ
を互いに離反することで前記バンドの保持を解除すると
共に前記マグネットホルダによる該バンドの保持を解除
し、その後、前記マグネットホルダ及び前記各バンドホ
ルダ及前記各ビードセッタを一体に移動して退避するこ
とを特徴とするバンド搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000257055A JP2002067180A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | バンド搬送装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000257055A JP2002067180A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | バンド搬送装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002067180A true JP2002067180A (ja) | 2002-03-05 |
Family
ID=18745578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000257055A Pending JP2002067180A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | バンド搬送装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002067180A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011118166A1 (ja) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | 株式会社ブリヂストン | バンド搬送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01255528A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タイヤ製造装置におけるバンドトランスフア |
| JPH0225321A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Bridgestone Corp | タイヤ成形方法および装置 |
| JP2000202924A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Bridgestone Corp | 空気入りタイヤの製造方法 |
-
2000
- 2000-08-28 JP JP2000257055A patent/JP2002067180A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01255528A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タイヤ製造装置におけるバンドトランスフア |
| JPH0225321A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Bridgestone Corp | タイヤ成形方法および装置 |
| JP2000202924A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Bridgestone Corp | 空気入りタイヤの製造方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011118166A1 (ja) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | 株式会社ブリヂストン | バンド搬送装置 |
| JP2011194831A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Bridgestone Corp | バンド搬送装置 |
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