JP2002063566A - 枚葉紙の印刷検査装置 - Google Patents
枚葉紙の印刷検査装置Info
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- JP2002063566A JP2002063566A JP2000247561A JP2000247561A JP2002063566A JP 2002063566 A JP2002063566 A JP 2002063566A JP 2000247561 A JP2000247561 A JP 2000247561A JP 2000247561 A JP2000247561 A JP 2000247561A JP 2002063566 A JP2002063566 A JP 2002063566A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷された枚葉紙が位置ずれを伴っても、的
確にその表面状態の良否を検査できる枚葉紙の印刷検査
装置を提供することである。 【解決手段】 予め記憶した規範画像{Po}につい
て、2つの互いに離れた基準領域A、Bと、これらを含
むその周囲の各検索領域AA、BBを設定して、撮像画
像{Pn}の各検索領域AA、BB内で検索した、各基
準領域A、Bのデータ配列と最も相関の高いデータ配列
を有する基準相当領域A’、B’が、それぞれ相当する
各基準領域A、Bの位置に来るように、撮像画像{P
n}を座標移動させ、この座標移動で得られた補正撮像
画像{Pn’}のデータ配列を、規範画像{Po}のデ
ータ配列と比較することにより、印刷された段ボールシ
ートが位置ずれを伴っても、的確、かつ効率よくその表
面状態の良否を検査できるようにした。
確にその表面状態の良否を検査できる枚葉紙の印刷検査
装置を提供することである。 【解決手段】 予め記憶した規範画像{Po}につい
て、2つの互いに離れた基準領域A、Bと、これらを含
むその周囲の各検索領域AA、BBを設定して、撮像画
像{Pn}の各検索領域AA、BB内で検索した、各基
準領域A、Bのデータ配列と最も相関の高いデータ配列
を有する基準相当領域A’、B’が、それぞれ相当する
各基準領域A、Bの位置に来るように、撮像画像{P
n}を座標移動させ、この座標移動で得られた補正撮像
画像{Pn’}のデータ配列を、規範画像{Po}のデ
ータ配列と比較することにより、印刷された段ボールシ
ートが位置ずれを伴っても、的確、かつ効率よくその表
面状態の良否を検査できるようにした。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、印刷機で印刷さ
れた枚葉紙の表面状態の良否を検査する装置に関するも
のである。
れた枚葉紙の表面状態の良否を検査する装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】印刷機で印刷される段ボールシート等の
一枚ずつ裁たれた紙(以下、枚葉紙という)は、コンベ
ア等により搬送されてスタッカに積み重ねられる。印刷
された枚葉紙には、印刷機での給紙ずれ等に起因する印
刷ずれや、インクの粘度調整不足等に起因する掠れ等、
印刷に起因する表面不良の他に、異物による汚れ等に起
因する表面不良が発生することがあり、これらの表面不
良の検査は、枚葉紙がスタッカに積み重ねられる前に、
コンベア上等で行われている。
一枚ずつ裁たれた紙(以下、枚葉紙という)は、コンベ
ア等により搬送されてスタッカに積み重ねられる。印刷
された枚葉紙には、印刷機での給紙ずれ等に起因する印
刷ずれや、インクの粘度調整不足等に起因する掠れ等、
印刷に起因する表面不良の他に、異物による汚れ等に起
因する表面不良が発生することがあり、これらの表面不
良の検査は、枚葉紙がスタッカに積み重ねられる前に、
コンベア上等で行われている。
【0003】このような表面不良の検査は、以前は目視
観察に頼っていたが、近年、画像処理装置を用いて自動
的に行う印刷検査装置が、目視観察に替わって導入され
つつある。画像処理装置は、よく知られているように、
撮像した画像をディジタル化して、2次元のデータ配列
として認識するものであり、この印刷検査装置は、予め
良品の枚葉紙の表面を規範画像として記憶しておき、印
刷された各枚葉紙の表面を撮像して、その撮像画像のデ
ータ配列を規範画像のデータ配列と比較するものであ
る。両者のデータ配列が所定の判定基準で同等とされた
枚葉紙のみが良品と判定され、その他のものは全て不良
品と判定される。
観察に頼っていたが、近年、画像処理装置を用いて自動
的に行う印刷検査装置が、目視観察に替わって導入され
つつある。画像処理装置は、よく知られているように、
撮像した画像をディジタル化して、2次元のデータ配列
として認識するものであり、この印刷検査装置は、予め
良品の枚葉紙の表面を規範画像として記憶しておき、印
刷された各枚葉紙の表面を撮像して、その撮像画像のデ
ータ配列を規範画像のデータ配列と比較するものであ
る。両者のデータ配列が所定の判定基準で同等とされた
枚葉紙のみが良品と判定され、その他のものは全て不良
品と判定される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記印刷された枚葉紙
の表面不良を検査する箇所では、搬送されて来る枚葉紙
が、搬送方向に対して傾いたり、搬送方向と直交方向に
ずれたりする位置ずれを伴うことがある。
の表面不良を検査する箇所では、搬送されて来る枚葉紙
が、搬送方向に対して傾いたり、搬送方向と直交方向に
ずれたりする位置ずれを伴うことがある。
【0005】上述した画像処理装置を用いた印刷検査装
置は、目視観察による検査のバラツキをなくして、安定
した検査精度を確保できるが、撮像される枚葉紙の位置
ずれによって撮像される印刷面もずれることになるた
め、この撮像画像のデータ配列は位置ずれのないものと
異なることになり、正常に印刷されている場合であって
も、枚葉紙の位置ずれが原因で不良品と判定する問題が
ある。
置は、目視観察による検査のバラツキをなくして、安定
した検査精度を確保できるが、撮像される枚葉紙の位置
ずれによって撮像される印刷面もずれることになるた
め、この撮像画像のデータ配列は位置ずれのないものと
異なることになり、正常に印刷されている場合であって
も、枚葉紙の位置ずれが原因で不良品と判定する問題が
ある。
【0006】そこで、この発明の課題は、印刷された枚
葉紙が位置ずれを伴っても、的確にその表面状態の良否
を検査できる枚葉紙の印刷検査装置を提供することであ
る。
葉紙が位置ずれを伴っても、的確にその表面状態の良否
を検査できる枚葉紙の印刷検査装置を提供することであ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、印刷機で印刷された枚葉紙の表面を
撮像する撮像手段と、撮像された画像を2次元のデータ
配列として認識する画像認識手段とを備え、この認識さ
れた各撮像画像を予め2次元のデータ配列として記憶さ
れた枚葉紙表面の規範画像と比較することにより、前記
枚葉紙の表面状態の良否を判定する枚葉紙の印刷検査装
置において、前記規範画像の画面内に、規範画像の一部
を含む所定の広さの2つの異なる基準領域を設定して、
これらの各基準領域内にそれぞれ代表点を設定し、前記
各基準領域のデータ配列と最も相関の高いデータ配列を
有する基準相当領域を前記撮像画像の画面内で検索し
て、これらの各基準相当領域の部分座標系で、前記各基
準領域の部分座標系における前記代表点の座標に相当す
る座標の各点を代表相当点とし、これらの各代表相当点
の位置がそれぞれの相当する前記各代表点の位置に来る
ように、前記認識された撮像画像を座標移動させ、この
座標移動させた後の前記撮像画像のデータ配列を、前記
規範画像のデータ配列と比較する構成を採用したもので
ある。
めに、この発明は、印刷機で印刷された枚葉紙の表面を
撮像する撮像手段と、撮像された画像を2次元のデータ
配列として認識する画像認識手段とを備え、この認識さ
れた各撮像画像を予め2次元のデータ配列として記憶さ
れた枚葉紙表面の規範画像と比較することにより、前記
枚葉紙の表面状態の良否を判定する枚葉紙の印刷検査装
置において、前記規範画像の画面内に、規範画像の一部
を含む所定の広さの2つの異なる基準領域を設定して、
これらの各基準領域内にそれぞれ代表点を設定し、前記
各基準領域のデータ配列と最も相関の高いデータ配列を
有する基準相当領域を前記撮像画像の画面内で検索し
て、これらの各基準相当領域の部分座標系で、前記各基
準領域の部分座標系における前記代表点の座標に相当す
る座標の各点を代表相当点とし、これらの各代表相当点
の位置がそれぞれの相当する前記各代表点の位置に来る
ように、前記認識された撮像画像を座標移動させ、この
座標移動させた後の前記撮像画像のデータ配列を、前記
規範画像のデータ配列と比較する構成を採用したもので
ある。
【0008】すなわち、検査される枚葉紙表面の撮像画
像の規範とする規範画像について、所定の広さの2つの
異なる基準領域を設定して、各基準領域内に代表点を設
定し、各基準領域のデータ配列と最も相関の高いデータ
配列を有する基準相当領域を撮像画像の画面内で検索し
て、検索された各基準相当領域の部分座標系で、各基準
領域の部分座標系における代表点の座標に相当する座標
の各点を代表相当点とし、これらの各代表相当点の位置
がそれぞれの相当する各代表点の位置に来るように、撮
像画像を座標移動させることにより、検査される枚葉紙
の位置ずれに伴う撮像画像のずれを補正し、この座標移
動により補正した撮像画像のデータ配列を、規範画像の
データ配列と比較して、印刷された枚葉紙が位置ずれを
伴っても、的確にその表面状態の良否を検査できるよう
にした。
像の規範とする規範画像について、所定の広さの2つの
異なる基準領域を設定して、各基準領域内に代表点を設
定し、各基準領域のデータ配列と最も相関の高いデータ
配列を有する基準相当領域を撮像画像の画面内で検索し
て、検索された各基準相当領域の部分座標系で、各基準
領域の部分座標系における代表点の座標に相当する座標
の各点を代表相当点とし、これらの各代表相当点の位置
がそれぞれの相当する各代表点の位置に来るように、撮
像画像を座標移動させることにより、検査される枚葉紙
の位置ずれに伴う撮像画像のずれを補正し、この座標移
動により補正した撮像画像のデータ配列を、規範画像の
データ配列と比較して、印刷された枚葉紙が位置ずれを
伴っても、的確にその表面状態の良否を検査できるよう
にした。
【0009】なお、基準領域の広さは、そのデータ配列
が他の領域のデータ配列と混同されないように、識別可
能な特徴を有すればよく、顕著な特徴を有する領域を選
定すれば、基準領域をより狭く設定することができる。
例えば、規範画像の中に、他の部分にはないデータ(デ
ータ配列)の特徴点がある場合は、この特徴点を基準領
域とすることにより、その代表点は基準領域と合致する
ことになる。
が他の領域のデータ配列と混同されないように、識別可
能な特徴を有すればよく、顕著な特徴を有する領域を選
定すれば、基準領域をより狭く設定することができる。
例えば、規範画像の中に、他の部分にはないデータ(デ
ータ配列)の特徴点がある場合は、この特徴点を基準領
域とすることにより、その代表点は基準領域と合致する
ことになる。
【0010】前記各基準領域を含むその周囲に所定の広
さの検索領域を設定し、前記各基準領域のデータ配列と
最も相関の高いデータ配列を有する基準相当領域を、前
記撮像画像の画面内の前記各検索領域に相当する領域内
で検索することにより、検索領域を狭い範囲に限定し
て、短時間で効率よく基準相当領域を検索することがで
きる。なお、前記検査箇所での枚葉紙の位置ずれの度合
いは、経験的に容易に把握できるので、この位置ずれの
度合いに応じて、各基準相当領域が移動する領域を包含
するように各検索領域を設定すればよい。
さの検索領域を設定し、前記各基準領域のデータ配列と
最も相関の高いデータ配列を有する基準相当領域を、前
記撮像画像の画面内の前記各検索領域に相当する領域内
で検索することにより、検索領域を狭い範囲に限定し
て、短時間で効率よく基準相当領域を検索することがで
きる。なお、前記検査箇所での枚葉紙の位置ずれの度合
いは、経験的に容易に把握できるので、この位置ずれの
度合いに応じて、各基準相当領域が移動する領域を包含
するように各検索領域を設定すればよい。
【0011】前記基準領域の少なくとも一方を、前記枚
葉紙のコーナ部に設定することにより、コーナ部は明確
な輪郭を有するのでそのデータ配列が特徴のあるものと
なり、基準領域を狭く設定して、基準相当領域の検索を
より短時間で行うことができる。
葉紙のコーナ部に設定することにより、コーナ部は明確
な輪郭を有するのでそのデータ配列が特徴のあるものと
なり、基準領域を狭く設定して、基準相当領域の検索を
より短時間で行うことができる。
【0012】さらに、前記基準領域の少なくとも一方
を、前記枚葉紙のコーナ部に設定する場合は、前記撮像
画像のデータ配列を前記規範画像のデータ配列と比較す
る検査領域を、前記規範画像内の所定の領域に限定する
ことにより、両画像のデータ配列の比較検査時間を短縮
することができる。
を、前記枚葉紙のコーナ部に設定する場合は、前記撮像
画像のデータ配列を前記規範画像のデータ配列と比較す
る検査領域を、前記規範画像内の所定の領域に限定する
ことにより、両画像のデータ配列の比較検査時間を短縮
することができる。
【0013】すなわち、基準領域の少なくとも一方を枚
葉紙のコーナ部に設定することにより、撮像される枚葉
紙の2つの異なる辺縁を含むコーナ部が規範画像のコー
ナ部に合わせられるので、撮像画像を全領域で規範画像
と比較しなくても、給紙ずれ等に起因する印刷ずれを任
意の印刷領域で検査することができる。したがって、枚
葉紙全面に対する印刷領域の割合が比較的少なく、印刷
に起因する表面不良をメインに検査する場合は、このよ
うに基準領域と検査領域を設定することにより、検査効
率を高めることができる。
葉紙のコーナ部に設定することにより、撮像される枚葉
紙の2つの異なる辺縁を含むコーナ部が規範画像のコー
ナ部に合わせられるので、撮像画像を全領域で規範画像
と比較しなくても、給紙ずれ等に起因する印刷ずれを任
意の印刷領域で検査することができる。したがって、枚
葉紙全面に対する印刷領域の割合が比較的少なく、印刷
に起因する表面不良をメインに検査する場合は、このよ
うに基準領域と検査領域を設定することにより、検査効
率を高めることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、図1乃至図6に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。図1は、本発明に係る枚
葉紙の印刷検査装置1を採用した段ボールシート2の印
刷ラインを示す。この印刷ラインは、給紙部3に積層さ
れて供給される枚葉紙としての段ボールシート2を、給
紙ロール4により直列に配置された3台の印刷ユニット
5に送り込み、印刷されて検査部6に送り出される段ボ
ールシート2を、搬送コンベア7で搬送しながら、その
表面状態を印刷検査装置1で検査したのち、排出コンベ
ア8によりスタッカ(図示省略)に積み重ねるものであ
る。
の発明の実施形態を説明する。図1は、本発明に係る枚
葉紙の印刷検査装置1を採用した段ボールシート2の印
刷ラインを示す。この印刷ラインは、給紙部3に積層さ
れて供給される枚葉紙としての段ボールシート2を、給
紙ロール4により直列に配置された3台の印刷ユニット
5に送り込み、印刷されて検査部6に送り出される段ボ
ールシート2を、搬送コンベア7で搬送しながら、その
表面状態を印刷検査装置1で検査したのち、排出コンベ
ア8によりスタッカ(図示省略)に積み重ねるものであ
る。
【0015】前記各印刷ユニット5は、段ボールシート
2の上面側に印刷を施すように、版胴9が上面側、圧胴
10が下面側に配置され、インクロール11とドクタロ
ール12間の上部に供給されるインクが、これらのロー
ル11、12の矢印方向への回転によってインクロール
11の外周面に付着され、さらに版胴9の版面に転移さ
れるようになっている。また、インクロール11とドク
タロール12の下方にはインク受け皿13が設けてあ
る。各印刷ユニットのインクロール11とドクタロール
12間の上部には、異なる色のインクが供給されてお
り、段ボールシート2には3色刷りの印刷が施される。
2の上面側に印刷を施すように、版胴9が上面側、圧胴
10が下面側に配置され、インクロール11とドクタロ
ール12間の上部に供給されるインクが、これらのロー
ル11、12の矢印方向への回転によってインクロール
11の外周面に付着され、さらに版胴9の版面に転移さ
れるようになっている。また、インクロール11とドク
タロール12の下方にはインク受け皿13が設けてあ
る。各印刷ユニットのインクロール11とドクタロール
12間の上部には、異なる色のインクが供給されてお
り、段ボールシート2には3色刷りの印刷が施される。
【0016】図1乃至図3に示すように、前記検査部6
の搬送コンベア7のベルト14には多数の小孔14aが
開けられており、ベルト14上を搬送される段ボールシ
ート2を、ベルト14の下面側に設置した吸引装置15
により吸引して、表面状態を検査される段ボールシート
2が浮き上がらないようにしている。検査部6の出口に
は、排出コンベア8に送り出される段ボールシート2の
フライングを防止するために、ブロア16から供給され
る圧縮エアを下方へ噴射するフード状のエア噴射口17
が設けられている。
の搬送コンベア7のベルト14には多数の小孔14aが
開けられており、ベルト14上を搬送される段ボールシ
ート2を、ベルト14の下面側に設置した吸引装置15
により吸引して、表面状態を検査される段ボールシート
2が浮き上がらないようにしている。検査部6の出口に
は、排出コンベア8に送り出される段ボールシート2の
フライングを防止するために、ブロア16から供給され
る圧縮エアを下方へ噴射するフード状のエア噴射口17
が設けられている。
【0017】また、検査部6の入口には、検査部6に送
り込まれる段ボールシート2の先端と後端を検出する光
電センサ18が設けられ、モータ19が連結された搬送
コンベア7の駆動軸には、ベルト14の搬送速度を検出
するエンコーダ20が取り付けられている。
り込まれる段ボールシート2の先端と後端を検出する光
電センサ18が設けられ、モータ19が連結された搬送
コンベア7の駆動軸には、ベルト14の搬送速度を検出
するエンコーダ20が取り付けられている。
【0018】前記印刷検査装置1は、ラインを跨ぐ門形
フレーム21に取り付けられた、撮像手段としてのCC
D(Charge Coupled Device)リニアイメージセンサ22
と、イメージセンサ22の作動を制御するコントローラ
23と、イメージセンサ22で撮像した段ボールシート
2表面の撮像画像を画像処理して、予め撮像して記憶さ
れた良品の段ボールシート2表面の規範画像と比較する
画像処理装置24とから成る。コントローラ23は画像
処理装置24の作動も行う。
フレーム21に取り付けられた、撮像手段としてのCC
D(Charge Coupled Device)リニアイメージセンサ22
と、イメージセンサ22の作動を制御するコントローラ
23と、イメージセンサ22で撮像した段ボールシート
2表面の撮像画像を画像処理して、予め撮像して記憶さ
れた良品の段ボールシート2表面の規範画像と比較する
画像処理装置24とから成る。コントローラ23は画像
処理装置24の作動も行う。
【0019】前記イメージセンサ22はラインの幅方向
に3台設置され、直下を搬送される段ボールシート2の
表面を幅方向にスキャンしながら、その先端から後端ま
でを撮像する。なお、ラインの両側には、イメージセン
サ22直下の段ボールシート2の表面を照明するランプ
25が設置されている。
に3台設置され、直下を搬送される段ボールシート2の
表面を幅方向にスキャンしながら、その先端から後端ま
でを撮像する。なお、ラインの両側には、イメージセン
サ22直下の段ボールシート2の表面を照明するランプ
25が設置されている。
【0020】前記コントローラ23には光電センサ18
とエンコーダ20の検出出力が入力されており、コント
ローラ23は、これらの検出出力に基づいて、段ボール
シート2の先端と後端がイメージセンサ22の直下を通
過するタイミングと、段ボールシート2の通過速度を把
握し、段ボールシート2がイメージセンサ22の直下を
通過する間に、段ボールシート2の長手方向に等間隔で
所定回数のスキャンが行われるように、イメージセンサ
22の作動を制御する。なお、イメージセンサ22のラ
イン幅方向のスキャン領域と、段ボールシート2毎の所
定のスキャン回数は、後述する画面26内に段ボールシ
ート2の撮像画像がある程度の余裕代をもって納まるよ
うに設定されている。
とエンコーダ20の検出出力が入力されており、コント
ローラ23は、これらの検出出力に基づいて、段ボール
シート2の先端と後端がイメージセンサ22の直下を通
過するタイミングと、段ボールシート2の通過速度を把
握し、段ボールシート2がイメージセンサ22の直下を
通過する間に、段ボールシート2の長手方向に等間隔で
所定回数のスキャンが行われるように、イメージセンサ
22の作動を制御する。なお、イメージセンサ22のラ
イン幅方向のスキャン領域と、段ボールシート2毎の所
定のスキャン回数は、後述する画面26内に段ボールシ
ート2の撮像画像がある程度の余裕代をもって納まるよ
うに設定されている。
【0021】前記画像処理装置24は、イメージセンサ
22で撮像した段ボールシート2表面の撮像画像の濃度
分布をディジタル化して、2次元のデータ配列として認
識し、後述する処理手順で認識した撮像画像の位置ずれ
を補正して、予め記憶された規範画像の同じく2次元の
データ配列と比較し、段ボールシート2の表面状態の良
否を検査する。なお、撮像画像の濃度は、真黒が0、真
白が255として、256段階にディジタル化される。
22で撮像した段ボールシート2表面の撮像画像の濃度
分布をディジタル化して、2次元のデータ配列として認
識し、後述する処理手順で認識した撮像画像の位置ずれ
を補正して、予め記憶された規範画像の同じく2次元の
データ配列と比較し、段ボールシート2の表面状態の良
否を検査する。なお、撮像画像の濃度は、真黒が0、真
白が255として、256段階にディジタル化される。
【0022】以下に、図4のフローチャートに基づい
て、上記画像処理装置24による検査の処理手順を説明
する。図5(a)、(b)は、この手順の説明に引用す
るために、それぞれ規範画像{Po}と撮像画像{P
n}を、前記画面26を平面座標とする座標系に表示し
た概念図である。両者を表示する画面26の座標系は、
上述したように、イメージセンサ22の幅方向スキャン
領域と所定のスキャン回数で決定され、互いにライン上
の同じ領域を表示するものであり、絶対座標系として位
置づけされる。なお、{ }付きの各パラメータは、そ
れぞれの画像をディジタル化した2次元のデータ配列で
ある。
て、上記画像処理装置24による検査の処理手順を説明
する。図5(a)、(b)は、この手順の説明に引用す
るために、それぞれ規範画像{Po}と撮像画像{P
n}を、前記画面26を平面座標とする座標系に表示し
た概念図である。両者を表示する画面26の座標系は、
上述したように、イメージセンサ22の幅方向スキャン
領域と所定のスキャン回数で決定され、互いにライン上
の同じ領域を表示するものであり、絶対座標系として位
置づけされる。なお、{ }付きの各パラメータは、そ
れぞれの画像をディジタル化した2次元のデータ配列で
ある。
【0023】まず、検査の前の準備処理の手順を述べ
る。最初に、予め記憶された規範画像{Po}につい
て、2つの互いに離れた基準領域A、Bを設定し、これ
らの基準領域A、Bのデータ配列{A}、{B}を登録
する(準備ステップJ1)。
る。最初に、予め記憶された規範画像{Po}につい
て、2つの互いに離れた基準領域A、Bを設定し、これ
らの基準領域A、Bのデータ配列{A}、{B}を登録
する(準備ステップJ1)。
【0024】つぎに、各基準領域A、B内に、それぞれ
代表点a(XA 、YA )、b(XB、YB )を設定する
とともに、線分abの中点を座標移動用の基準点pとし
て決定する(J2)。ここに、(XA 、YA )、(XB
、YB )は、各基準領域A、Bにおける部分座標であ
る。なお、基準点pは、規範画像{Po}内の直線ab
上で任意に設定することができ、代表点aまたはbに合
致させてもよい。
代表点a(XA 、YA )、b(XB、YB )を設定する
とともに、線分abの中点を座標移動用の基準点pとし
て決定する(J2)。ここに、(XA 、YA )、(XB
、YB )は、各基準領域A、Bにおける部分座標であ
る。なお、基準点pは、規範画像{Po}内の直線ab
上で任意に設定することができ、代表点aまたはbに合
致させてもよい。
【0025】さらに、各基準領域A、Bを含むその周囲
に、それぞれ所定の広さの検索領域AA、BBを設定す
る(J3)。各検索領域AA、BBは、前記絶対座標系
としての画面26に設定されるものであり、図5(b)
の撮像画像{Pn}の画面26にも共通の領域として設
定される。
に、それぞれ所定の広さの検索領域AA、BBを設定す
る(J3)。各検索領域AA、BBは、前記絶対座標系
としての画面26に設定されるものであり、図5(b)
の撮像画像{Pn}の画面26にも共通の領域として設
定される。
【0026】つぎに、検査処理の手順を述べる。最初
に、認識された撮像画像{Pn}について、各検索領域
AA、BB内で、それぞれ規範画像{Po}における各
基準領域A、Bのデータ配列{A}、{B}と最も相関
の高いデータ配列{A’}、{B’}を有する基準相当
領域A’、B’を検索する(ステップS1)。
に、認識された撮像画像{Pn}について、各検索領域
AA、BB内で、それぞれ規範画像{Po}における各
基準領域A、Bのデータ配列{A}、{B}と最も相関
の高いデータ配列{A’}、{B’}を有する基準相当
領域A’、B’を検索する(ステップS1)。
【0027】つぎに、検索された各基準相当領域A’、
B’内で、各基準領域A、B内の代表点a(XA 、YA
)、b(XB 、YB )の座標にそれぞれ相当する座標
の代表相当点a'(XA'、YA')、b'(XB'、YB')を決
定する。この決定に伴って、線分a’b’の中点が、前
記基準点pに相当する基準相当点p’として決まる(S
2)。なお、 (XA'、YA')、 (XB'、YB')は、各基
準相当領域A’、B’における部分座標である。
B’内で、各基準領域A、B内の代表点a(XA 、YA
)、b(XB 、YB )の座標にそれぞれ相当する座標
の代表相当点a'(XA'、YA')、b'(XB'、YB')を決
定する。この決定に伴って、線分a’b’の中点が、前
記基準点pに相当する基準相当点p’として決まる(S
2)。なお、 (XA'、YA')、 (XB'、YB')は、各基
準相当領域A’、B’における部分座標である。
【0028】こののち、基準相当点p’が基準点pの位
置に来るように、撮像画像{Pn}を平行移動するとと
もに、線分abと線分a’b’のなす角度θが零となる
ように、撮像画像{Pn}を点p’の回りに回転移動さ
せる。これらの座標移動により、図5(b)に一点鎖線
で示すように、各基準相当領域A’、B’が規範画像
{Po}の各基準領域A、Bと重なる位置となる補正撮
像画像{Pn’}が得られる(S3)。
置に来るように、撮像画像{Pn}を平行移動するとと
もに、線分abと線分a’b’のなす角度θが零となる
ように、撮像画像{Pn}を点p’の回りに回転移動さ
せる。これらの座標移動により、図5(b)に一点鎖線
で示すように、各基準相当領域A’、B’が規範画像
{Po}の各基準領域A、Bと重なる位置となる補正撮
像画像{Pn’}が得られる(S3)。
【0029】最後に、従来通り、座標移動で得られた補
正撮像画像{Pn’}を規範画像{Po}と比較して、
これらのデータ配列が所定の判定基準内で合致するか否
かにより、段ボールシート2表面の印刷状態の良否を判
定する(S4)。
正撮像画像{Pn’}を規範画像{Po}と比較して、
これらのデータ配列が所定の判定基準内で合致するか否
かにより、段ボールシート2表面の印刷状態の良否を判
定する(S4)。
【0030】前記判定基準は、規範画像{Po}の各点
毎および縦横方向の配列に対して、それぞれ予め濃度差
のランクが定められており、段ボールシート2表面の印
刷種類別にこれらの判定基準のランクを使い分けできる
ようになっている。なお、撮像画像{Pn}に近傍処理
等のフィルタリングを施して、比較される画像の平滑化
や局部の強調を行ってもよい。
毎および縦横方向の配列に対して、それぞれ予め濃度差
のランクが定められており、段ボールシート2表面の印
刷種類別にこれらの判定基準のランクを使い分けできる
ようになっている。なお、撮像画像{Pn}に近傍処理
等のフィルタリングを施して、比較される画像の平滑化
や局部の強調を行ってもよい。
【0031】図6(a)、(b)は、図5(a)、
(b)に示した規範画像{Po}と撮像画像{Pn}の
変形例を示す。この変形例では、一方の基準領域Aが段
ボールシート2のコーナ部に、さらに、その代表点a
(XA 、YA )がコーナ位置に設定され、前記座標移動
用の基準点pは代表点a(XA 、YA )に合致してい
る。また、この変形例では、座標移動で得られた補正撮
像画像{Pn’}を規範画像{Po}と比較する検査領
域Cが規範画像{Po}内に設定されている。
(b)に示した規範画像{Po}と撮像画像{Pn}の
変形例を示す。この変形例では、一方の基準領域Aが段
ボールシート2のコーナ部に、さらに、その代表点a
(XA 、YA )がコーナ位置に設定され、前記座標移動
用の基準点pは代表点a(XA 、YA )に合致してい
る。また、この変形例では、座標移動で得られた補正撮
像画像{Pn’}を規範画像{Po}と比較する検査領
域Cが規範画像{Po}内に設定されている。
【0032】前記基準領域Aは、画面26内で規範画像
{Po}の外側にも設定されており、これに伴って、そ
の周囲の検索領域AAも規範画像{Po}の外側に拡張
されている。基準領域Aを規範画像{Po}の外側にも
設定したのは、顕著に撮像される段ボールシート2の辺
縁境界を基準領域A内に含ませるためである。
{Po}の外側にも設定されており、これに伴って、そ
の周囲の検索領域AAも規範画像{Po}の外側に拡張
されている。基準領域Aを規範画像{Po}の外側にも
設定したのは、顕著に撮像される段ボールシート2の辺
縁境界を基準領域A内に含ませるためである。
【0033】したがって、この変形例では、撮像画像
{Pn}の座標移動が、基準相当領域A’の代表相当点
a'(XA'、YA')を、代表点a(XA 、YA )の位置に
合致させる平行移動と、線分abと線分a’b’のなす
角度θを零とする回転移動で行われ、規範画像{Po}
内に設定された検査領域Cのデータ配列{C}と、座標
移動で得られた補正撮像画像{Pn’}の検査相当領域
C’のデータ配列{C’}とが比較検査される。その他
の処理は、上記実施形態と同じである。
{Pn}の座標移動が、基準相当領域A’の代表相当点
a'(XA'、YA')を、代表点a(XA 、YA )の位置に
合致させる平行移動と、線分abと線分a’b’のなす
角度θを零とする回転移動で行われ、規範画像{Po}
内に設定された検査領域Cのデータ配列{C}と、座標
移動で得られた補正撮像画像{Pn’}の検査相当領域
C’のデータ配列{C’}とが比較検査される。その他
の処理は、上記実施形態と同じである。
【0034】上述した実施形態では、段ボールシート表
面の撮像手段に、ラインセンサとしてのCCDリニアイ
メージセンサを用い、搬送される段ボールシートを刻々
搬送方向に撮像して、二次元の撮像画像を得るようにし
たが、CCDカメラ等のエリアセンサを用いて、直接二
次元の撮像画像を得ることもできる。
面の撮像手段に、ラインセンサとしてのCCDリニアイ
メージセンサを用い、搬送される段ボールシートを刻々
搬送方向に撮像して、二次元の撮像画像を得るようにし
たが、CCDカメラ等のエリアセンサを用いて、直接二
次元の撮像画像を得ることもできる。
【0035】また、規範画像の基準領域と検索領域をそ
れぞれ矩形な領域としたが、これらの各領域は円形等、
任意の形状に設定することができる。検査対象の枚葉紙
も矩形状に限定されるものではなく、任意の形状で切り
込みや孔が設けられたものでもよい。
れぞれ矩形な領域としたが、これらの各領域は円形等、
任意の形状に設定することができる。検査対象の枚葉紙
も矩形状に限定されるものではなく、任意の形状で切り
込みや孔が設けられたものでもよい。
【0036】
【発明の効果】以上のように、この発明の枚葉紙の印刷
検査装置は、検査される枚葉紙表面の撮像画像の規範と
する規範画像について、2つの基準領域を離れた位置に
設定して、各基準領域内に代表点を設定し、各基準領域
のデータ配列と最も相関の高いデータ配列を有する基準
相当領域を撮像画像の画面内で検索して、検索された各
基準相当領域の部分座標系で、各基準領域の部分座標系
における代表点の座標に相当する座標の各点を代表相当
点とし、これらの各代表相当点の位置がそれぞれの相当
する各代表点の位置に来るように、撮像画像を座標移動
させて、検査される枚葉紙の位置ずれに伴う撮像画像の
ずれを補正し、この座標移動により補正した撮像画像の
データ配列を、規範画像のデータ配列と比較するように
したので、印刷された枚葉紙が位置ずれを伴っても、的
確にその表面状態の良否を検査することができる。
検査装置は、検査される枚葉紙表面の撮像画像の規範と
する規範画像について、2つの基準領域を離れた位置に
設定して、各基準領域内に代表点を設定し、各基準領域
のデータ配列と最も相関の高いデータ配列を有する基準
相当領域を撮像画像の画面内で検索して、検索された各
基準相当領域の部分座標系で、各基準領域の部分座標系
における代表点の座標に相当する座標の各点を代表相当
点とし、これらの各代表相当点の位置がそれぞれの相当
する各代表点の位置に来るように、撮像画像を座標移動
させて、検査される枚葉紙の位置ずれに伴う撮像画像の
ずれを補正し、この座標移動により補正した撮像画像の
データ配列を、規範画像のデータ配列と比較するように
したので、印刷された枚葉紙が位置ずれを伴っても、的
確にその表面状態の良否を検査することができる。
【0037】また、前記各基準領域を含むその周囲に所
定の広さの検索領域を設定し、各基準領域のデータ配列
と最も相関の高いデータ配列を有する基準相当領域を、
撮像画像の画面内の各検索領域に相当する領域内で検索
することにより、検索領域を狭い範囲に限定して、短時
間で効率よく基準相当領域を検索することができる。
定の広さの検索領域を設定し、各基準領域のデータ配列
と最も相関の高いデータ配列を有する基準相当領域を、
撮像画像の画面内の各検索領域に相当する領域内で検索
することにより、検索領域を狭い範囲に限定して、短時
間で効率よく基準相当領域を検索することができる。
【0038】さらに、前記基準領域の少なくとも一方
を、前記枚葉紙のコーナ部に設定することにより、コー
ナ部は明確な輪郭を有するのでそのデータ配列が特徴の
あるものとなり、基準領域を狭く設定して、基準相当領
域の検索をより短時間で行うことができ、この場合は、
撮像画像と規範画像のデータ配列を比較する検査領域も
所定の領域に限定して検査効率をさらに高めることもで
きる。
を、前記枚葉紙のコーナ部に設定することにより、コー
ナ部は明確な輪郭を有するのでそのデータ配列が特徴の
あるものとなり、基準領域を狭く設定して、基準相当領
域の検索をより短時間で行うことができ、この場合は、
撮像画像と規範画像のデータ配列を比較する検査領域も
所定の領域に限定して検査効率をさらに高めることもで
きる。
【図1】本発明に係る印刷検査装置を採用した段ボール
シートの印刷ラインを示す概略正面図
シートの印刷ラインを示す概略正面図
【図2】図1の印刷ラインの検査部を示す平面図
【図3】図2のIII −III 線に沿った断面図
【図4】図1の印刷検査装置による段ボールシートの表
面状態検査の処理手順を示すフローチャート
面状態検査の処理手順を示すフローチャート
【図5】a、bは、それぞれ規範画像と撮像画像の概念
図
図
【図6】a、bは、それぞれ図5の規範画像と撮像画像
の変形例を示す概念図
の変形例を示す概念図
1 印刷検査装置 2 段ボールシート 3 給紙部 4 給紙ロール 5 印刷ユニット 6 検査部 7 搬送コンベア 8 排出コンベア 9 版胴 10 圧胴 11 インクロール 12 ドクタロール 13 インク受け皿 14 ベルト 14a 小孔 15 吸引装置 16 ブロア 17 エア噴射口 18 光電センサ 19 モータ 20 エンコーダ 21 フレーム 22 イメージセンサ 23 コントローラ 24 画像処理装置 25 ランプ 26 画面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中谷 弥一郎 大阪市北区梅田2丁目5番25号 レンゴー 株式会社本社事務所内 Fターム(参考) 2C250 EB39 EB41 EB43 5B057 AA12 BA02 BA19 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CD20 CH20 DB02 DB05 DB09 DC07 DC34
Claims (4)
- 【請求項1】 印刷機で印刷された枚葉紙の表面を撮像
する撮像手段と、撮像された画像を2次元のデータ配列
として認識する画像認識手段とを備え、この認識された
各撮像画像を予め2次元のデータ配列として記憶された
枚葉紙表面の規範画像と比較することにより、前記枚葉
紙の表面状態の良否を判定する枚葉紙の印刷検査装置に
おいて、前記規範画像の画面内に、規範画像の一部を含
む所定の広さの2つの異なる基準領域を設定して、これ
らの各基準領域内にそれぞれ代表点を設定し、前記各基
準領域のデータ配列と最も相関の高いデータ配列を有す
る基準相当領域を前記撮像画像の画面内で検索して、こ
れらの各基準相当領域の部分座標系で、前記各基準領域
の部分座標系における前記代表点の座標に相当する座標
の各点を代表相当点とし、これらの各代表相当点の位置
がそれぞれの相当する前記各代表点の位置に来るよう
に、前記認識された撮像画像を座標移動させ、この座標
移動させた後の前記撮像画像のデータ配列を、前記規範
画像のデータ配列と比較するようにしたことを特徴とす
る枚葉紙の印刷検査装置。 - 【請求項2】 前記各基準領域を含むその周囲に所定の
広さの検索領域を設定し、前記各基準領域のデータ配列
と最も相関の高いデータ配列を有する基準相当領域を、
前記撮像画像の画面内の前記各検索領域に相当する領域
内で検索するようにした請求項1に記載の枚葉紙の印刷
検査装置。 - 【請求項3】 前記基準領域の少なくとも一方を、前記
枚葉紙のコーナ部に設定した請求項1または2に記載の
枚葉紙の印刷検査装置。 - 【請求項4】 前記撮像画像のデータ配列を前記規範画
像のデータ配列と比較する検査領域を、前記規範画像内
の所定の領域に限定するようにした請求項3に記載の枚
葉紙の印刷検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000247561A JP3604333B2 (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | 枚葉紙の印刷検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000247561A JP3604333B2 (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | 枚葉紙の印刷検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002063566A true JP2002063566A (ja) | 2002-02-28 |
JP3604333B2 JP3604333B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=18737631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000247561A Expired - Fee Related JP3604333B2 (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | 枚葉紙の印刷検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3604333B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006146919A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Xerox Corp | 画質欠陥を検出するためのシステム及び方法 |
JP2008164346A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Dac Engineering Co Ltd | 検査ユニット |
JP2010286256A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Jfe Techno Research Corp | 印刷物の検査方法 |
US8792128B2 (en) | 2011-08-16 | 2014-07-29 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of inspecting image, and recording medium storing image inspection control program |
JP2020040715A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 株式会社New IWASHO | 製袋機および製袋方法 |
KR20220113000A (ko) * | 2021-02-05 | 2022-08-12 | 주식회사 아이에스피 | 연속 인쇄물 두께 측정용 x선 형광 분석 시스템 및 방법 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6642161B2 (ja) | 2016-03-18 | 2020-02-05 | 株式会社リコー | 検査装置、検査方法及びプログラム |
-
2000
- 2000-08-17 JP JP2000247561A patent/JP3604333B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006146919A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Xerox Corp | 画質欠陥を検出するためのシステム及び方法 |
JP2008164346A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Dac Engineering Co Ltd | 検査ユニット |
JP2010286256A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Jfe Techno Research Corp | 印刷物の検査方法 |
US8792128B2 (en) | 2011-08-16 | 2014-07-29 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of inspecting image, and recording medium storing image inspection control program |
US9088745B2 (en) | 2011-08-16 | 2015-07-21 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of inspecting image, and recording medium storing image inspection control program |
JP2020040715A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 株式会社New IWASHO | 製袋機および製袋方法 |
JP7209956B2 (ja) | 2018-09-11 | 2023-01-23 | 株式会社New IWASHO | 製袋機および製袋方法 |
KR20220113000A (ko) * | 2021-02-05 | 2022-08-12 | 주식회사 아이에스피 | 연속 인쇄물 두께 측정용 x선 형광 분석 시스템 및 방법 |
KR102434597B1 (ko) | 2021-02-05 | 2022-08-23 | 주식회사 아이에스피 | 연속 인쇄물 두께 측정용 x선 형광 분석 시스템 및 방법 |
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