JP2002063566A - Print inspecting device for paper sheet - Google Patents
Print inspecting device for paper sheetInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、印刷機で印刷さ
れた枚葉紙の表面状態の良否を検査する装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting the surface condition of a sheet printed by a printing press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】印刷機で印刷される段ボールシート等の
一枚ずつ裁たれた紙（以下、枚葉紙という）は、コンベ
ア等により搬送されてスタッカに積み重ねられる。印刷
された枚葉紙には、印刷機での給紙ずれ等に起因する印
刷ずれや、インクの粘度調整不足等に起因する掠れ等、
印刷に起因する表面不良の他に、異物による汚れ等に起
因する表面不良が発生することがあり、これらの表面不
良の検査は、枚葉紙がスタッカに積み重ねられる前に、
コンベア上等で行われている。2. Description of the Related Art Sheets of paper (hereinafter referred to as "sheets") which are printed by a printing machine such as a corrugated cardboard sheet are conveyed by a conveyor or the like and stacked on a stacker. In the printed sheet, printing deviation due to paper supply deviation in the printing press, shining due to insufficient viscosity adjustment of the ink, etc.
In addition to surface defects due to printing, surface defects due to dirt and the like due to foreign substances may occur.Inspection of these surface defects is performed before sheets are stacked on a stacker.
It is performed on a conveyor or the like.
【０００３】このような表面不良の検査は、以前は目視
観察に頼っていたが、近年、画像処理装置を用いて自動
的に行う印刷検査装置が、目視観察に替わって導入され
つつある。画像処理装置は、よく知られているように、
撮像した画像をディジタル化して、２次元のデータ配列
として認識するものであり、この印刷検査装置は、予め
良品の枚葉紙の表面を規範画像として記憶しておき、印
刷された各枚葉紙の表面を撮像して、その撮像画像のデ
ータ配列を規範画像のデータ配列と比較するものであ
る。両者のデータ配列が所定の判定基準で同等とされた
枚葉紙のみが良品と判定され、その他のものは全て不良
品と判定される。[0003] Inspection of such surface defects previously relied on visual observation, but in recent years, a print inspection apparatus that automatically performs image inspection using an image processing apparatus has been introduced instead of visual observation. Image processing devices, as is well known,
This print inspection apparatus digitizes a captured image and recognizes it as a two-dimensional data array. This print inspection apparatus stores the surface of a non-defective sheet in advance as a reference image, and prints each printed sheet. Is taken, and the data array of the captured image is compared with the data array of the reference image. Only the sheet whose both data arrays are equivalent based on a predetermined criterion is determined to be good, and all other sheets are determined to be defective.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記印刷された枚葉紙
の表面不良を検査する箇所では、搬送されて来る枚葉紙
が、搬送方向に対して傾いたり、搬送方向と直交方向に
ずれたりする位置ずれを伴うことがある。At the place where the printed sheet is inspected for surface defects, the conveyed sheet may be inclined with respect to the conveying direction or may be shifted in the direction perpendicular to the conveying direction. May occur.
【０００５】上述した画像処理装置を用いた印刷検査装
置は、目視観察による検査のバラツキをなくして、安定
した検査精度を確保できるが、撮像される枚葉紙の位置
ずれによって撮像される印刷面もずれることになるた
め、この撮像画像のデータ配列は位置ずれのないものと
異なることになり、正常に印刷されている場合であって
も、枚葉紙の位置ずれが原因で不良品と判定する問題が
ある。[0005] A print inspection apparatus using the above-described image processing apparatus can secure a stable inspection accuracy by eliminating variations in inspection by visual observation, but a printing surface to be imaged due to a displacement of a sheet to be imaged. Therefore, the data array of the captured image is different from the data array having no positional deviation, and even if the image is printed normally, it is determined to be defective due to the positional deviation of the sheet. There is a problem to do.
【０００６】そこで、この発明の課題は、印刷された枚
葉紙が位置ずれを伴っても、的確にその表面状態の良否
を検査できる枚葉紙の印刷検査装置を提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet printing inspection apparatus capable of accurately inspecting the surface condition of a printed sheet even if the printed sheet is displaced.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、印刷機で印刷された枚葉紙の表面を
撮像する撮像手段と、撮像された画像を２次元のデータ
配列として認識する画像認識手段とを備え、この認識さ
れた各撮像画像を予め２次元のデータ配列として記憶さ
れた枚葉紙表面の規範画像と比較することにより、前記
枚葉紙の表面状態の良否を判定する枚葉紙の印刷検査装
置において、前記規範画像の画面内に、規範画像の一部
を含む所定の広さの２つの異なる基準領域を設定して、
これらの各基準領域内にそれぞれ代表点を設定し、前記
各基準領域のデータ配列と最も相関の高いデータ配列を
有する基準相当領域を前記撮像画像の画面内で検索し
て、これらの各基準相当領域の部分座標系で、前記各基
準領域の部分座標系における前記代表点の座標に相当す
る座標の各点を代表相当点とし、これらの各代表相当点
の位置がそれぞれの相当する前記各代表点の位置に来る
ように、前記認識された撮像画像を座標移動させ、この
座標移動させた後の前記撮像画像のデータ配列を、前記
規範画像のデータ配列と比較する構成を採用したもので
ある。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an image pickup means for picking up an image of a sheet printed on a printing press, and a two-dimensional data array for picking up the picked-up image. By comparing each of the recognized captured images with a reference image of the sheet surface stored in advance as a two-dimensional data array to determine whether the surface condition of the sheet is good or bad. In the sheet printing inspection apparatus for determining, in the screen of the reference image, two different reference areas of a predetermined size including a part of the reference image are set,
A representative point is set in each of these reference regions, and a reference equivalent region having a data array having the highest correlation with the data array of each of the reference regions is searched for in the screen of the captured image, and a reference point corresponding to each of these reference regions is found. In the partial coordinate system of the area, each point of coordinates corresponding to the coordinates of the representative point in the partial coordinate system of each reference area is set as a representative equivalent point, and the position of each representative equivalent point corresponds to each of the representative equivalents. The configuration is such that the recognized captured image is coordinate-moved so as to come to a position of a point, and the data array of the captured image after the coordinate movement is compared with the data array of the reference image. .
【０００８】すなわち、検査される枚葉紙表面の撮像画
像の規範とする規範画像について、所定の広さの２つの
異なる基準領域を設定して、各基準領域内に代表点を設
定し、各基準領域のデータ配列と最も相関の高いデータ
配列を有する基準相当領域を撮像画像の画面内で検索し
て、検索された各基準相当領域の部分座標系で、各基準
領域の部分座標系における代表点の座標に相当する座標
の各点を代表相当点とし、これらの各代表相当点の位置
がそれぞれの相当する各代表点の位置に来るように、撮
像画像を座標移動させることにより、検査される枚葉紙
の位置ずれに伴う撮像画像のずれを補正し、この座標移
動により補正した撮像画像のデータ配列を、規範画像の
データ配列と比較して、印刷された枚葉紙が位置ずれを
伴っても、的確にその表面状態の良否を検査できるよう
にした。That is, with respect to a reference image which is a reference of a captured image of the surface of a sheet to be inspected, two different reference areas having a predetermined size are set, and a representative point is set in each reference area. A reference equivalent area having a data array having the highest correlation with the data arrangement of the reference area is searched in the screen of the captured image, and the retrieved partial equivalent system of the reference equivalent area is represented by the partial coordinate system of each reference area. Each point of the coordinates corresponding to the coordinates of the point is set as a representative equivalent point, and the inspection image is inspected by moving the coordinate of the captured image so that the position of each representative equivalent point comes to the position of each corresponding representative point. The displacement of the captured image due to the positional displacement of the sheet is corrected, and the data array of the captured image corrected by the coordinate movement is compared with the data array of the reference image. Even with it, properly The quality of the surface state of the to be inspected.
【０００９】なお、基準領域の広さは、そのデータ配列
が他の領域のデータ配列と混同されないように、識別可
能な特徴を有すればよく、顕著な特徴を有する領域を選
定すれば、基準領域をより狭く設定することができる。
例えば、規範画像の中に、他の部分にはないデータ（デ
ータ配列）の特徴点がある場合は、この特徴点を基準領
域とすることにより、その代表点は基準領域と合致する
ことになる。The size of the reference region may be determined by providing an identifiable feature so that the data array is not confused with the data array of other regions. The area can be set narrower.
For example, when the reference image has a feature point of data (data array) not present in other parts, by using this feature point as a reference area, its representative point matches the reference area. .
【００１０】前記各基準領域を含むその周囲に所定の広
さの検索領域を設定し、前記各基準領域のデータ配列と
最も相関の高いデータ配列を有する基準相当領域を、前
記撮像画像の画面内の前記各検索領域に相当する領域内
で検索することにより、検索領域を狭い範囲に限定し
て、短時間で効率よく基準相当領域を検索することがで
きる。なお、前記検査箇所での枚葉紙の位置ずれの度合
いは、経験的に容易に把握できるので、この位置ずれの
度合いに応じて、各基準相当領域が移動する領域を包含
するように各検索領域を設定すればよい。A search area of a predetermined size is set around each of the reference areas, and a reference equivalent area having a data array having the highest correlation with the data array of each of the reference areas is displayed on the screen of the captured image. By searching within the area corresponding to each of the above search areas, the search area can be limited to a narrow range, and the reference equivalent area can be efficiently searched in a short time. It should be noted that the degree of displacement of the sheet at the inspection location can be easily grasped empirically, so that each search is performed so that each reference-equivalent area includes the moving area according to the degree of displacement. What is necessary is just to set an area.
【００１１】前記基準領域の少なくとも一方を、前記枚
葉紙のコーナ部に設定することにより、コーナ部は明確
な輪郭を有するのでそのデータ配列が特徴のあるものと
なり、基準領域を狭く設定して、基準相当領域の検索を
より短時間で行うことができる。By setting at least one of the reference areas at the corners of the sheet, the corners have clear contours, so that the data arrangement is characteristic. In addition, the search for the reference equivalent region can be performed in a shorter time.
【００１２】さらに、前記基準領域の少なくとも一方
を、前記枚葉紙のコーナ部に設定する場合は、前記撮像
画像のデータ配列を前記規範画像のデータ配列と比較す
る検査領域を、前記規範画像内の所定の領域に限定する
ことにより、両画像のデータ配列の比較検査時間を短縮
することができる。Further, when at least one of the reference areas is set at a corner portion of the sheet, an inspection area for comparing the data array of the captured image with the data array of the reference image is set in the reference image. By limiting the area to the predetermined area, the time required for the comparison inspection of the data arrays of both images can be reduced.
【００１３】すなわち、基準領域の少なくとも一方を枚
葉紙のコーナ部に設定することにより、撮像される枚葉
紙の２つの異なる辺縁を含むコーナ部が規範画像のコー
ナ部に合わせられるので、撮像画像を全領域で規範画像
と比較しなくても、給紙ずれ等に起因する印刷ずれを任
意の印刷領域で検査することができる。したがって、枚
葉紙全面に対する印刷領域の割合が比較的少なく、印刷
に起因する表面不良をメインに検査する場合は、このよ
うに基準領域と検査領域を設定することにより、検査効
率を高めることができる。That is, by setting at least one of the reference areas at the corner of the sheet, the corner including two different edges of the sheet to be imaged is matched with the corner of the reference image. Even if the captured image is not compared with the reference image in all areas, it is possible to inspect a print shift due to a paper feed shift or the like in an arbitrary print area. Therefore, when the ratio of the printing area to the entire sheet is relatively small, and the main inspection is performed for surface defects due to printing, setting the reference area and the inspection area in this way can improve the inspection efficiency. it can.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る枚
葉紙の印刷検査装置１を採用した段ボールシート２の印
刷ラインを示す。この印刷ラインは、給紙部３に積層さ
れて供給される枚葉紙としての段ボールシート２を、給
紙ロール４により直列に配置された３台の印刷ユニット
５に送り込み、印刷されて検査部６に送り出される段ボ
ールシート２を、搬送コンベア７で搬送しながら、その
表面状態を印刷検査装置１で検査したのち、排出コンベ
ア８によりスタッカ（図示省略）に積み重ねるものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a printing line of a corrugated cardboard sheet 2 employing a sheet printing inspection apparatus 1 according to the present invention. In this printing line, the cardboard sheet 2 as a sheet fed and supplied to the paper feed unit 3 is fed to three printing units 5 arranged in series by a paper feed roll 4, and printed and inspected. The surface state of the corrugated paperboard sheet 2 sent out to 6 is inspected by the print inspection device 1 while being conveyed by the conveyor 7 and then stacked on a stacker (not shown) by the discharge conveyor 8.
【００１５】前記各印刷ユニット５は、段ボールシート
２の上面側に印刷を施すように、版胴９が上面側、圧胴
１０が下面側に配置され、インクロール１１とドクタロ
ール１２間の上部に供給されるインクが、これらのロー
ル１１、１２の矢印方向への回転によってインクロール
１１の外周面に付着され、さらに版胴９の版面に転移さ
れるようになっている。また、インクロール１１とドク
タロール１２の下方にはインク受け皿１３が設けてあ
る。各印刷ユニットのインクロール１１とドクタロール
１２間の上部には、異なる色のインクが供給されてお
り、段ボールシート２には３色刷りの印刷が施される。Each printing unit 5 has a plate cylinder 9 disposed on an upper side and an impression cylinder 10 disposed on a lower side so that printing is performed on the upper side of the corrugated cardboard sheet 2. The supplied ink is attached to the outer peripheral surface of the ink roll 11 by the rotation of the rolls 11 and 12 in the direction of the arrow, and is further transferred to the plate surface of the plate cylinder 9. An ink tray 13 is provided below the ink roll 11 and the doctor roll 12. Different colors of ink are supplied to the upper portion between the ink roll 11 and the doctor roll 12 of each printing unit, and the cardboard sheet 2 is printed in three colors.
【００１６】図１乃至図３に示すように、前記検査部６
の搬送コンベア７のベルト１４には多数の小孔１４ａが
開けられており、ベルト１４上を搬送される段ボールシ
ート２を、ベルト１４の下面側に設置した吸引装置１５
により吸引して、表面状態を検査される段ボールシート
２が浮き上がらないようにしている。検査部６の出口に
は、排出コンベア８に送り出される段ボールシート２の
フライングを防止するために、ブロア１６から供給され
る圧縮エアを下方へ噴射するフード状のエア噴射口１７
が設けられている。As shown in FIGS. 1 to 3, the inspection unit 6
A number of small holes 14a are formed in the belt 14 of the conveyor 7 of the present invention, and the corrugated cardboard sheet 2 conveyed on the belt 14 is attached to the suction device 15 provided on the lower surface side of the belt 14.
To prevent the corrugated cardboard sheet 2 whose surface condition is to be inspected from coming up. An outlet of the inspection unit 6 has a hood-shaped air injection port 17 for injecting compressed air supplied from a blower 16 downward in order to prevent the corrugated cardboard sheet 2 sent to the discharge conveyor 8 from flying.
Is provided.
【００１７】また、検査部６の入口には、検査部６に送
り込まれる段ボールシート２の先端と後端を検出する光
電センサ１８が設けられ、モータ１９が連結された搬送
コンベア７の駆動軸には、ベルト１４の搬送速度を検出
するエンコーダ２０が取り付けられている。At the entrance of the inspection section 6, a photoelectric sensor 18 for detecting the front end and the rear end of the cardboard sheet 2 fed into the inspection section 6 is provided. Is provided with an encoder 20 for detecting the transport speed of the belt 14.
【００１８】前記印刷検査装置１は、ラインを跨ぐ門形
フレーム２１に取り付けられた、撮像手段としてのＣＣ
Ｄ（Charge Coupled Device)リニアイメージセンサ２２
と、イメージセンサ２２の作動を制御するコントローラ
２３と、イメージセンサ２２で撮像した段ボールシート
２表面の撮像画像を画像処理して、予め撮像して記憶さ
れた良品の段ボールシート２表面の規範画像と比較する
画像処理装置２４とから成る。コントローラ２３は画像
処理装置２４の作動も行う。The print inspection apparatus 1 has a CC as an image pickup means attached to a gate-shaped frame 21 extending over a line.
D (Charge Coupled Device) linear image sensor 22
A controller 23 for controlling the operation of the image sensor 22, an image processing of a captured image of the surface of the cardboard sheet 2 captured by the image sensor 22, and a reference image of a surface of a good cardboard sheet 2 stored in advance and stored. And an image processing device 24 for comparison. The controller 23 also operates the image processing device 24.
【００１９】前記イメージセンサ２２はラインの幅方向
に３台設置され、直下を搬送される段ボールシート２の
表面を幅方向にスキャンしながら、その先端から後端ま
でを撮像する。なお、ラインの両側には、イメージセン
サ２２直下の段ボールシート２の表面を照明するランプ
２５が設置されている。Three image sensors 22 are provided in the width direction of the line, and scan the surface of the corrugated cardboard sheet 2 conveyed immediately below in the width direction while capturing images from the front end to the rear end. Note that, on both sides of the line, lamps 25 for illuminating the surface of the cardboard sheet 2 immediately below the image sensor 22 are provided.
【００２０】前記コントローラ２３には光電センサ１８
とエンコーダ２０の検出出力が入力されており、コント
ローラ２３は、これらの検出出力に基づいて、段ボール
シート２の先端と後端がイメージセンサ２２の直下を通
過するタイミングと、段ボールシート２の通過速度を把
握し、段ボールシート２がイメージセンサ２２の直下を
通過する間に、段ボールシート２の長手方向に等間隔で
所定回数のスキャンが行われるように、イメージセンサ
２２の作動を制御する。なお、イメージセンサ２２のラ
イン幅方向のスキャン領域と、段ボールシート２毎の所
定のスキャン回数は、後述する画面２６内に段ボールシ
ート２の撮像画像がある程度の余裕代をもって納まるよ
うに設定されている。The controller 23 includes a photoelectric sensor 18
And the detection outputs of the encoder 20. Based on these detection outputs, the controller 23 determines, based on these detection outputs, the timing at which the leading and trailing ends of the cardboard sheet 2 pass directly below the image sensor 22, and the passing speed of the cardboard sheet 2. The operation of the image sensor 22 is controlled such that a predetermined number of scans are performed at regular intervals in the longitudinal direction of the cardboard sheet 2 while the cardboard sheet 2 passes directly below the image sensor 22. The scan area of the image sensor 22 in the line width direction and the predetermined number of scans for each corrugated cardboard sheet 2 are set so that the captured image of the corrugated cardboard sheet 2 fits within a screen 26 described later with a certain margin. .
【００２１】前記画像処理装置２４は、イメージセンサ
２２で撮像した段ボールシート２表面の撮像画像の濃度
分布をディジタル化して、２次元のデータ配列として認
識し、後述する処理手順で認識した撮像画像の位置ずれ
を補正して、予め記憶された規範画像の同じく２次元の
データ配列と比較し、段ボールシート２の表面状態の良
否を検査する。なお、撮像画像の濃度は、真黒が０、真
白が２５５として、２５６段階にディジタル化される。The image processing device 24 digitizes the density distribution of the picked-up image on the surface of the cardboard sheet 2 picked up by the image sensor 22, recognizes it as a two-dimensional data array, and processes the picked-up image recognized in the processing procedure described later. The positional deviation is corrected and compared with the previously stored two-dimensional data array of the reference image to check whether the surface state of the cardboard sheet 2 is good. Note that the density of the captured image is digitized in 256 steps, with true black being 0 and pure white being 255.
【００２２】以下に、図４のフローチャートに基づい
て、上記画像処理装置２４による検査の処理手順を説明
する。図５（ａ）、（ｂ）は、この手順の説明に引用す
るために、それぞれ規範画像｛Ｐｏ｝と撮像画像｛Ｐ
ｎ｝を、前記画面２６を平面座標とする座標系に表示し
た概念図である。両者を表示する画面２６の座標系は、
上述したように、イメージセンサ２２の幅方向スキャン
領域と所定のスキャン回数で決定され、互いにライン上
の同じ領域を表示するものであり、絶対座標系として位
置づけされる。なお、｛ ｝付きの各パラメータは、そ
れぞれの画像をディジタル化した２次元のデータ配列で
ある。The procedure of the inspection performed by the image processing device 24 will be described below with reference to the flowchart of FIG. FIGS. 5A and 5B show a reference image {Po} and a captured image {P}, respectively, for the purpose of describing this procedure.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing n｝ in a coordinate system using the screen 26 as a plane coordinate. The coordinate system of the screen 26 for displaying both is
As described above, it is determined by the scan area in the width direction of the image sensor 22 and the predetermined number of scans, and displays the same area on a line with each other, and is positioned as an absolute coordinate system. Each parameter with {} is a two-dimensional data array obtained by digitizing each image.
【００２３】まず、検査の前の準備処理の手順を述べ
る。最初に、予め記憶された規範画像｛Ｐｏ｝につい
て、２つの互いに離れた基準領域Ａ、Ｂを設定し、これ
らの基準領域Ａ、Ｂのデータ配列｛Ａ｝、｛Ｂ｝を登録
する（準備ステップＪ１）。First, the procedure of the preparation process before the inspection will be described. First, two reference areas A and B separated from each other are set for a pre-stored reference image {Po}, and data arrays {A} and {B} of these reference areas A and B are registered (preparation). Step J1).
【００２４】つぎに、各基準領域Ａ、Ｂ内に、それぞれ
代表点ａ（ＸA 、ＹA ）、ｂ（ＸB、ＹB ）を設定する
とともに、線分ａｂの中点を座標移動用の基準点ｐとし
て決定する（Ｊ２）。ここに、（ＸA 、ＹA ）、（ＸB
、ＹB ）は、各基準領域Ａ、Ｂにおける部分座標であ
る。なお、基準点ｐは、規範画像｛Ｐｏ｝内の直線ａｂ
上で任意に設定することができ、代表点ａまたはｂに合
致させてもよい。Next, in each of the reference areas A and B, representative points a (XA, YA) and b (XB, YB) are set, and the middle point of the line segment ab is set as a reference point p for coordinate movement. (J2). Where (XA, YA), (XB
, YB) are partial coordinates in each of the reference areas A and B. Note that the reference point p is a straight line ab in the reference image {Po}.
It can be set arbitrarily above, and may match the representative point a or b.
【００２５】さらに、各基準領域Ａ、Ｂを含むその周囲
に、それぞれ所定の広さの検索領域ＡＡ、ＢＢを設定す
る（Ｊ３）。各検索領域ＡＡ、ＢＢは、前記絶対座標系
としての画面２６に設定されるものであり、図５（ｂ）
の撮像画像｛Ｐｎ｝の画面２６にも共通の領域として設
定される。Further, search areas AA and BB having a predetermined size are set around each of the reference areas A and B (J3). Each of the search areas AA and BB is set on the screen 26 as the absolute coordinate system, and is shown in FIG.
Is also set as a common area on the screen 26 of the captured image {Pn}.
【００２６】つぎに、検査処理の手順を述べる。最初
に、認識された撮像画像｛Ｐｎ｝について、各検索領域
ＡＡ、ＢＢ内で、それぞれ規範画像｛Ｐｏ｝における各
基準領域Ａ、Ｂのデータ配列｛Ａ｝、｛Ｂ｝と最も相関
の高いデータ配列｛Ａ’｝、｛Ｂ’｝を有する基準相当
領域Ａ’、Ｂ’を検索する（ステップＳ１）。Next, the procedure of the inspection process will be described. First, the recognized captured image {Pn} has the highest correlation with the data array {A}, {B} of each of the reference areas A, B in the reference image {Po} in each of the search areas AA, BB. The reference corresponding areas A 'and B' having the data arrays {A '} and {B'} are searched (step S1).
【００２７】つぎに、検索された各基準相当領域Ａ’、
Ｂ’内で、各基準領域Ａ、Ｂ内の代表点ａ（ＸA 、ＹA
）、ｂ（ＸB 、ＹB ）の座標にそれぞれ相当する座標
の代表相当点ａ'(ＸA'、ＹA'）、ｂ'(ＸB'、ＹB'）を決
定する。この決定に伴って、線分ａ’ｂ’の中点が、前
記基準点ｐに相当する基準相当点ｐ’として決まる（Ｓ
２）。なお、 (ＸA'、ＹA'）、 (ＸB'、ＹB'）は、各基
準相当領域Ａ’、Ｂ’における部分座標である。Next, each of the retrieved reference equivalent areas A ',
Within B ', a representative point a (XA, YA) in each of the reference areas A, B
) And b (XB, YB), the representative equivalent points a '(XA', YA ') and b' (XB ', YB') of the coordinates respectively corresponding to the coordinates of b (XB, YB) are determined. With this determination, the middle point of the line segment a′b ′ is determined as the reference equivalent point p ′ corresponding to the reference point p (S
2). (XA ', YA') and (XB ', YB') are partial coordinates in each of the reference equivalent areas A 'and B'.
【００２８】こののち、基準相当点ｐ’が基準点ｐの位
置に来るように、撮像画像｛Ｐｎ｝を平行移動するとと
もに、線分ａｂと線分ａ’ｂ’のなす角度θが零となる
ように、撮像画像｛Ｐｎ｝を点ｐ’の回りに回転移動さ
せる。これらの座標移動により、図５（ｂ）に一点鎖線
で示すように、各基準相当領域Ａ’、Ｂ’が規範画像
｛Ｐｏ｝の各基準領域Ａ、Ｂと重なる位置となる補正撮
像画像｛Ｐｎ’｝が得られる（Ｓ３）。Thereafter, the captured image {Pn} is translated so that the reference equivalent point p ′ comes to the position of the reference point p, and the angle θ between the line segment ab and the line segment a′b ′ becomes zero. Thus, the captured image {Pn} is rotated around the point p ′. As a result of these coordinate movements, as shown by a dashed line in FIG. 5B, each of the reference equivalent areas A ′ and B ′ becomes a position where each of the reference equivalent areas A ′ and B ′ overlaps with each of the reference areas A and B of the reference image {Po}. Pn ′} is obtained (S3).
【００２９】最後に、従来通り、座標移動で得られた補
正撮像画像｛Ｐｎ’｝を規範画像｛Ｐｏ｝と比較して、
これらのデータ配列が所定の判定基準内で合致するか否
かにより、段ボールシート２表面の印刷状態の良否を判
定する（Ｓ４）。Finally, the corrected captured image {Pn ′} obtained by the coordinate movement is compared with the reference image {Po},
The quality of the printing state of the surface of the cardboard sheet 2 is determined based on whether or not these data arrays match within a predetermined determination criterion (S4).
【００３０】前記判定基準は、規範画像｛Ｐｏ｝の各点
毎および縦横方向の配列に対して、それぞれ予め濃度差
のランクが定められており、段ボールシート２表面の印
刷種類別にこれらの判定基準のランクを使い分けできる
ようになっている。なお、撮像画像｛Ｐｎ｝に近傍処理
等のフィルタリングを施して、比較される画像の平滑化
や局部の強調を行ってもよい。The above-mentioned criteria are determined in advance in terms of the density difference rank for each point of the reference image {Po} and for the arrangement in the vertical and horizontal directions, and these criteria are determined for each type of printing on the surface of the cardboard sheet 2. You can use different ranks. Note that filtering such as neighborhood processing or the like may be performed on the captured image {Pn} to smooth the compared image or emphasize a local area.
【００３１】図６（ａ）、（ｂ）は、図５（ａ）、
（ｂ）に示した規範画像｛Ｐｏ｝と撮像画像｛Ｐｎ｝の
変形例を示す。この変形例では、一方の基準領域Ａが段
ボールシート２のコーナ部に、さらに、その代表点ａ
（ＸA 、ＹA ）がコーナ位置に設定され、前記座標移動
用の基準点ｐは代表点ａ（ＸA 、ＹA ）に合致してい
る。また、この変形例では、座標移動で得られた補正撮
像画像｛Ｐｎ’｝を規範画像｛Ｐｏ｝と比較する検査領
域Ｃが規範画像｛Ｐｏ｝内に設定されている。FIGS. 6 (a) and 6 (b) correspond to FIGS.
A modification of the reference image {Po} and the captured image {Pn} shown in FIG. In this modification, one of the reference areas A is located at the corner of the corrugated cardboard sheet 2 and the representative point a
(XA, YA) is set at the corner position, and the reference point p for coordinate movement coincides with the representative point a (XA, YA). In this modification, an inspection area C for comparing the corrected captured image {Pn ′} obtained by the coordinate movement with the reference image {Po} is set in the reference image {Po}.
【００３２】前記基準領域Ａは、画面２６内で規範画像
｛Ｐｏ｝の外側にも設定されており、これに伴って、そ
の周囲の検索領域ＡＡも規範画像｛Ｐｏ｝の外側に拡張
されている。基準領域Ａを規範画像｛Ｐｏ｝の外側にも
設定したのは、顕著に撮像される段ボールシート２の辺
縁境界を基準領域Ａ内に含ませるためである。The reference area A is also set outside the reference image {Po} in the screen 26, and accordingly, the surrounding search area AA is extended outside the reference image {Po}. I have. The reason why the reference area A is set outside the reference image {Po} is to include the edge boundary of the corrugated cardboard sheet 2 that is conspicuously imaged in the reference area A.
【００３３】したがって、この変形例では、撮像画像
｛Ｐｎ｝の座標移動が、基準相当領域Ａ’の代表相当点
ａ'(ＸA'、ＹA'）を、代表点ａ（ＸA 、ＹA ）の位置に
合致させる平行移動と、線分ａｂと線分ａ’ｂ’のなす
角度θを零とする回転移動で行われ、規範画像｛Ｐｏ｝
内に設定された検査領域Ｃのデータ配列｛Ｃ｝と、座標
移動で得られた補正撮像画像｛Ｐｎ’｝の検査相当領域
Ｃ’のデータ配列｛Ｃ’｝とが比較検査される。その他
の処理は、上記実施形態と同じである。Therefore, in this modified example, the coordinate movement of the captured image {Pn} changes the representative equivalent point a ′ (XA ′, YA ′) of the reference equivalent area A ′ to the position of the representative point a (XA, YA). And a rotational movement that makes the angle θ between the line segment ab and the line segment a'b 'zero is zero, and the reference image {Po}
The data array {C} of the inspection area C set in the area is compared with the data array {C ′} of the inspection equivalent area C ′ of the corrected captured image {Pn ′} obtained by the coordinate movement. Other processes are the same as in the above embodiment.
【００３４】上述した実施形態では、段ボールシート表
面の撮像手段に、ラインセンサとしてのＣＣＤリニアイ
メージセンサを用い、搬送される段ボールシートを刻々
搬送方向に撮像して、二次元の撮像画像を得るようにし
たが、ＣＣＤカメラ等のエリアセンサを用いて、直接二
次元の撮像画像を得ることもできる。In the above-described embodiment, a CCD linear image sensor as a line sensor is used as an imaging means for the corrugated cardboard sheet surface, and the conveyed corrugated cardboard sheet is imaged in the carrying direction every moment to obtain a two-dimensional image. However, a two-dimensional captured image can be directly obtained using an area sensor such as a CCD camera.
【００３５】また、規範画像の基準領域と検索領域をそ
れぞれ矩形な領域としたが、これらの各領域は円形等、
任意の形状に設定することができる。検査対象の枚葉紙
も矩形状に限定されるものではなく、任意の形状で切り
込みや孔が設けられたものでもよい。Although the reference area and the search area of the reference image are rectangular areas, these areas are circular or the like.
Any shape can be set. The sheet to be inspected is not limited to a rectangular shape, but may be a sheet provided with cuts or holes in any shape.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように、この発明の枚葉紙の印刷
検査装置は、検査される枚葉紙表面の撮像画像の規範と
する規範画像について、２つの基準領域を離れた位置に
設定して、各基準領域内に代表点を設定し、各基準領域
のデータ配列と最も相関の高いデータ配列を有する基準
相当領域を撮像画像の画面内で検索して、検索された各
基準相当領域の部分座標系で、各基準領域の部分座標系
における代表点の座標に相当する座標の各点を代表相当
点とし、これらの各代表相当点の位置がそれぞれの相当
する各代表点の位置に来るように、撮像画像を座標移動
させて、検査される枚葉紙の位置ずれに伴う撮像画像の
ずれを補正し、この座標移動により補正した撮像画像の
データ配列を、規範画像のデータ配列と比較するように
したので、印刷された枚葉紙が位置ずれを伴っても、的
確にその表面状態の良否を検査することができる。As described above, the sheet print inspection apparatus according to the present invention sets two reference areas apart from each other with respect to a reference image which is a reference of a captured image of the surface of a sheet to be inspected. Then, a representative point is set in each reference region, and a reference equivalent region having a data array having the highest correlation with the data array of each reference region is searched in the screen of the captured image, and each searched reference equivalent region is searched. In the partial coordinate system, each point of coordinates corresponding to the coordinates of the representative point in the partial coordinate system of each reference area is set as a representative equivalent point, and the position of each representative equivalent point is set to the position of each corresponding representative point. As a result, the captured image is coordinate-moved, the displacement of the captured image due to the positional displacement of the sheet to be inspected is corrected, and the data array of the captured image corrected by the coordinate movement is referred to as the data array of the reference image. Because I tried to compare, And even sheets is accompanied by a positional deviation, it is possible to inspect accurately quality of its surface condition.
【００３７】また、前記各基準領域を含むその周囲に所
定の広さの検索領域を設定し、各基準領域のデータ配列
と最も相関の高いデータ配列を有する基準相当領域を、
撮像画像の画面内の各検索領域に相当する領域内で検索
することにより、検索領域を狭い範囲に限定して、短時
間で効率よく基準相当領域を検索することができる。A search area of a predetermined size is set around each of the reference areas, and a reference-corresponding area having a data array having the highest correlation with the data array of each reference area is set.
By performing a search in an area corresponding to each search area in the captured image screen, the search area can be limited to a narrow range, and the reference equivalent area can be efficiently searched in a short time.
【００３８】さらに、前記基準領域の少なくとも一方
を、前記枚葉紙のコーナ部に設定することにより、コー
ナ部は明確な輪郭を有するのでそのデータ配列が特徴の
あるものとなり、基準領域を狭く設定して、基準相当領
域の検索をより短時間で行うことができ、この場合は、
撮像画像と規範画像のデータ配列を比較する検査領域も
所定の領域に限定して検査効率をさらに高めることもで
きる。Further, by setting at least one of the reference areas at the corners of the sheet, the corners have clear contours, so that the data arrangement is characteristic, and the reference areas are set narrow. As a result, the search for the reference equivalent area can be performed in a shorter time, and in this case,
The inspection area for comparing the data arrangement of the captured image and the reference image can also be limited to a predetermined area to further increase the inspection efficiency.
【図１】本発明に係る印刷検査装置を採用した段ボール
シートの印刷ラインを示す概略正面図FIG. 1 is a schematic front view showing a printing line of a corrugated cardboard sheet employing a print inspection device according to the present invention.
【図２】図１の印刷ラインの検査部を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing an inspection unit of the printing line in FIG. 1;
【図３】図２のIII −III 線に沿った断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
【図４】図１の印刷検査装置による段ボールシートの表
面状態検査の処理手順を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of a surface state inspection of a corrugated cardboard sheet by the printing inspection apparatus of FIG. 1;
【図５】ａ、ｂは、それぞれ規範画像と撮像画像の概念
図5A and 5B are conceptual diagrams of a reference image and a captured image, respectively.
【図６】ａ、ｂは、それぞれ図５の規範画像と撮像画像
の変形例を示す概念図6A and 6B are conceptual diagrams showing modified examples of the reference image and the captured image of FIG. 5, respectively.
１ 印刷検査装置 ２ 段ボールシート ３ 給紙部 ４ 給紙ロール ５ 印刷ユニット ６ 検査部 ７ 搬送コンベア ８ 排出コンベア ９ 版胴 １０ 圧胴 １１ インクロール １２ ドクタロール １３ インク受け皿 １４ ベルト １４ａ 小孔 １５ 吸引装置 １６ ブロア １７ エア噴射口 １８ 光電センサ １９ モータ ２０ エンコーダ ２１ フレーム ２２ イメージセンサ ２３ コントローラ ２４ 画像処理装置 ２５ ランプ ２６ 画面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print inspection apparatus 2 Corrugated cardboard sheet 3 Paper supply part 4 Paper supply roll 5 Printing unit 6 Inspection part 7 Conveyor 8 Discharge conveyor 9 Plate cylinder 10 Impression cylinder 11 Ink roll 12 Doctor roll 13 Ink tray 14 Belt 14a Small hole 15 Suction device 16 Blower 17 Air injection port 18 Photoelectric sensor 19 Motor 20 Encoder 21 Frame 22 Image sensor 23 Controller 24 Image processing device 25 Lamp 26 Screen
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中谷 弥一郎 大阪市北区梅田２丁目５番25号 レンゴー 株式会社本社事務所内 Ｆターム(参考） 2C250 EB39 EB41 EB43 5B057 AA12 BA02 BA19 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CD20 CH20 DB02 DB05 DB09 DC07 DC34 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yaichiro Nakatani 2-5-2-5 Umeda, Kita-ku, Osaka Rengo F-term in the head office (reference) 2C250 EB39 EB41 EB43 5B057 AA12 BA02 BA19 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CD20 CH20 DB02 DB05 DB09 DC07 DC34
Claims (4)
する撮像手段と、撮像された画像を２次元のデータ配列
として認識する画像認識手段とを備え、この認識された
各撮像画像を予め２次元のデータ配列として記憶された
枚葉紙表面の規範画像と比較することにより、前記枚葉
紙の表面状態の良否を判定する枚葉紙の印刷検査装置に
おいて、前記規範画像の画面内に、規範画像の一部を含
む所定の広さの２つの異なる基準領域を設定して、これ
らの各基準領域内にそれぞれ代表点を設定し、前記各基
準領域のデータ配列と最も相関の高いデータ配列を有す
る基準相当領域を前記撮像画像の画面内で検索して、こ
れらの各基準相当領域の部分座標系で、前記各基準領域
の部分座標系における前記代表点の座標に相当する座標
の各点を代表相当点とし、これらの各代表相当点の位置
がそれぞれの相当する前記各代表点の位置に来るよう
に、前記認識された撮像画像を座標移動させ、この座標
移動させた後の前記撮像画像のデータ配列を、前記規範
画像のデータ配列と比較するようにしたことを特徴とす
る枚葉紙の印刷検査装置。1. An image pickup means for picking up an image of a surface of a sheet printed by a printing press, and an image recognizing means for recognizing the picked-up image as a two-dimensional data array. Is compared with a reference image of the sheet surface stored in advance as a two-dimensional data array to determine whether or not the surface state of the sheet is good. Within the reference image, two different reference regions each having a predetermined size including a part of the reference image are set, and a representative point is set in each of the reference regions. A reference equivalent area having a high data array is searched in the screen of the captured image, and coordinates corresponding to the coordinates of the representative point in the partial coordinate system of each reference equivalent area in the partial coordinate system of each of these reference equivalent areas. Each point of the representative equivalent point The recognized captured image is coordinate-moved so that the position of each representative equivalent point is located at the position of each corresponding representative point, and the data array of the captured image after the coordinate movement is performed. Is compared with the data array of the reference image.
広さの検索領域を設定し、前記各基準領域のデータ配列
と最も相関の高いデータ配列を有する基準相当領域を、
前記撮像画像の画面内の前記各検索領域に相当する領域
内で検索するようにした請求項１に記載の枚葉紙の印刷
検査装置。2. A search area of a predetermined size is set around each of the reference areas, and a reference equivalent area having a data array having the highest correlation with the data array of each of the reference areas is defined as:
The sheet inspection apparatus according to claim 1, wherein a search is performed in an area corresponding to each of the search areas in a screen of the captured image.
枚葉紙のコーナ部に設定した請求項１または２に記載の
枚葉紙の印刷検査装置。3. The sheet printing inspection apparatus according to claim 1, wherein at least one of the reference areas is set at a corner of the sheet.
像のデータ配列と比較する検査領域を、前記規範画像内
の所定の領域に限定するようにした請求項３に記載の枚
葉紙の印刷検査装置。4. The sheet printing according to claim 3, wherein an inspection area for comparing the data array of the captured image with the data array of the reference image is limited to a predetermined area in the reference image. Inspection equipment.
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