JP2002059597A

JP2002059597A - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JP2002059597A
Application number: JP2000250170A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Funada; 邦彦舟田; Yukihiro Mori; 幸博森
Original assignee: Nagano Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Nagano Fujitsu Component Ltd
Priority date: 2000-08-21
Filing date: 2000-08-21
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数の増加や用紙補給／交換作業性の悪
化を防止しつつ、印字作業中、サーマルプリンタの印字
部を閉状態に固定的に係止できるようにする。【解決手段】開閉可能な印字部を有するサーマルプリ
ンタ１０は、サーマルヘッド１２を支持する第１支持部
材１４と、第１支持部材１４に相対回動可能に連結さ
れ、プラテン１８を支持する第２支持部材１６と、印字
作業の間、第１及び第２支持部材１４、１６を閉位置に
固定的に係止する係止機構とを備える。係止機構は、プ
ラテン１８に回転自在に連結される軸受部材４８と、第
１支持部材１４に設けられ、プラテン１８が作用位置に
あるときに、軸受部材４８に脱離可能に係合して軸受部
材４８を予め定めた位置に固定的に保持するとともに、
軸受部材４８を介してプラテン１８を回転自在に作用位
置に保持する保持部５０とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルプリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルヘッドとプラテンとを有する感
熱式印字部を備えたサーマルプリンタは、部品点数が比
較的少なく小形化が容易であるため、キャッシュレジス
ターや携帯型端末装置の併設プリンタとして広く採用さ
れている。この種のサーマルプリンタにおいて、ロール
形態で装填される印刷用紙の補給／交換作業を容易にす
るために、互いに開閉動作可能に組み合わされる一対の
支持部材にサーマルヘッドとプラテンとを個別に搭載し
て、開閉可能な印字部を構成したものが知られている
（例えば特開平５−１０４８１８号公報、特表平８−５
０５５７６号公報参照）。このような開閉可能な印字部
を有するサーマルプリンタは、補給／交換した新たな印
刷用紙を印字待機状態にセットする際に、両支持部材を
開いてサーマルヘッドとプラテンとを互いに十分に離隔
した状態で、例えばプラテンに印刷用紙の前端部分を載
せ、次いで両支持部材を閉じることにより、容易かつ迅
速に用紙セットできる利点を有する。

【０００３】上記した開閉可能な印字部を有するサーマ
ルプリンタでは、印字部すなわち一対の支持部材を閉じ
ている間、安定した印字作業を遂行できるように、サー
マルヘッドとプラテンとを予め定めた相対的位置関係に
保持することが要求される。特に、プラテンに対し固定
的に配置したサーマルヘッドの多数の発熱体を電気的に
走査して印字を行うラインサーマルプリンタでは、サー
マルヘッドとプラテンとの間に印字作業に要する所定の
接触圧力を確保しなければならず、したがって上記した
印字部開閉構造を有する場合、印字部すなわち一対の支
持部材を閉じている間に、そのような接触圧力を維持し
つつ両支持部材を閉位置に固定的に保持することが必要
となっている。そこで、印字部開閉型のサーマルプリン
タは一般に、印字作業の間、一対の支持部材を閉位置に
固定的に係止するための係止機構を備えている。このよ
うな係止機構としては、揺動式フック等の専用の係止部
材を用いるもの（例えば特開平５−１０４８１８号公報
参照）や、サーマルヘッドとプラテンとの間の接触圧力
を利用するもの（例えば特表平８−５０５５７６号公報
参照）が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の印字部開閉型サ
ーマルプリンタにおける上記した係止機構において、揺
動式フック等の専用の係止部材を用いる場合には、部品
点数の増加によりプリンタの全重量が増加したり、係止
部材自体の揺動機構の耐久性及び作動信頼性を確保する
ために製造コストが上昇したりする危惧がある。また、
サーマルヘッドとプラテンとの間の接触圧力を利用する
場合には、プラテンが作用位置にある間、この接触圧力
が印字部すなわち一対の支持部材を閉位置に保持する方
向へ作用するように、サーマルヘッドとプラテンとが相
対的に位置決めされるので、両支持部材を開放しようと
する際に、この接触圧力に抗してサーマルヘッドとプラ
テンとを解離させなければならない。その結果、印刷用
紙の補給／交換作業の都度、過剰な労力が消費されるこ
とになり、作業性の悪化やプリンタ構成部品の劣化促進
が懸念される。

【０００５】さらに、従来の印字部開閉型サーマルプリ
ンタでは、プリンタに装填可能なロール形態の印刷用紙
（すなわちロール紙）の寸法が、一対の支持部材の寸法
及びそれら支持部材の開閉ストローク（又は開閉角度）
によって制限される。これに対し、市場で流通している
ロール紙は、サーマルプリンタを併設する主装置（例え
ばキャッシュレジスター、携帯型端末装置、ＡＴＭ等）
の種類に応じて、異なる定形寸法（特に外径寸法）を有
するものが提供されている。したがって従来の構成で
は、主装置の種類すなわち要求されるロール紙の外径寸
法に対応して、様々な寸法の支持部材を作製しなければ
ならず、結果としてサーマルプリンタの製品単価が上昇
する傾向がある。

【０００６】したがって本発明の目的は、開閉可能な印
字部を有するサーマルプリンタにおいて、部品点数を増
加させたり用紙補給／交換作業性を悪化させたりするこ
となく、印字作業の間、印字部すなわち一対の支持部材
を閉じた状態に固定的に係止できる新規かつ有用な係止
機構を備え、以て安定した印字作業を遂行できる高性能
のサーマルプリンタを提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、開閉可能な印字部を
有するサーマルプリンタにおいて、構成部品の寸法を変
更することなく、すなわち共通の支持部材を用いて、多
様な外径寸法のロール紙を適宜対応して使用できるよう
に構成されるサーマルプリンタを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、サーマルヘッドと、サー
マルヘッドを支持する第１支持部材と、第１支持部材に
相対移動可能に組み合わされる第２支持部材と、第２支
持部材に支持され、第１支持部材に対する第２支持部材
の移動に伴い、サーマルヘッドと協働して印刷用紙を挟
持する作用位置とサーマルヘッドから離隔して印刷用紙
を解放する非作用位置との間で変位するプラテンとを具
備するサーマルプリンタにおいて、プラテンに回転自在
に連結される軸受部材と、第１支持部材に設けられ、プ
ラテンが作用位置にあるときに、軸受部材に脱離可能に
係合して軸受部材を予め定めた位置に固定的に保持する
とともに、軸受部材を介してプラテンを回転自在に作用
位置に保持する保持部とを具備することを特徴とするサ
ーマルプリンタを提供する。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のサーマルプリンタにおいて、プラテンが非作用位置か
ら作用位置に変位する間に、保持部が軸受部材に摺動接
触して軸受部材を予め定めた位置に自動的に案内かつ位
置決めするサーマルプリンタを提供する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のサーマルプリンタにおいて、プラテンが作用位
置にあるときに、プラテンとサーマルヘッドとの間に生
じる接触圧力が軸受部材を保持部から脱離させる方向へ
作用し、保持部は少なくとも接触圧力に抗して軸受部材
を予め定めた位置に保持するサーマルプリンタを提供す
る。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載のサーマルプリンタにおいて、軸受
部材は、プラテンの回転軸線に交差する断面が略多角形
輪郭を呈する係合部分を有し、保持部は、プラテンが作
用位置にあるときに、係合部分の所望の突角領域を受容
して静止保持する凹所を有するサーマルプリンタを提供
する。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のサーマルプリンタにおいて、保持部は、プラテンが作
用位置にあるときに、軸受部材に当接されて係合部分の
突角領域を保持部の凹所に強制的に嵌入させる***部分
をさらに有するサーマルプリンタを提供する。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項４又は５
に記載のサーマルプリンタにおいて、保持部は、プラテ
ンが作用位置にあるときに、係合部分の突角領域に隣接
する軸受部材の外面領域に接触する凸曲面部分をさらに
有するサーマルプリンタを提供する。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項４〜６の
いずれか１項に記載のサーマルプリンタにおいて、軸受
部材の係合部分の断面が略正方形輪郭を呈するサーマル
プリンタを提供する。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれか１項に記載のサーマルプリンタにおいて、プラ
テンを駆動する駆動機構が第１支持部材に設置され、プ
ラテンが作用位置にあるときにプラテンが駆動機構に作
用的に連結されるとともに、プラテンが非作用位置にあ
るときにプラテンが駆動機構から分離されるサーマルプ
リンタを提供する。

【００１６】請求項９に記載の発明は、第２支持部材が
第１支持部材に相対回動可能に組み合わされ、第１支持
部材に対する第２支持部材の回動に伴い、プラテンが作
用位置と非作用位置との間で揺動変位する請求項１〜８
のいずれか１項に記載のサーマルプリンタであって、プ
ラテンの作用位置と非作用位置との間の揺動半径を調整
する調整機構をさらに具備するサーマルプリンタを提供
する。

【００１７】請求項１０に記載の発明は、サーマルヘッ
ドと、サーマルヘッドを支持する第１支持部材と、第１
支持部材に相対回動可能に組み合わされる第２支持部材
と、第２支持部材に支持され、第１支持部材に対する第
２支持部材の回動に伴い、サーマルヘッドと協働して印
刷用紙を挟持する作用位置とサーマルヘッドから離隔し
て印刷用紙を解放する非作用位置との間で揺動変位する
プラテンとを具備するサーマルプリンタにおいて、プラ
テンの作用位置と非作用位置との間の揺動半径を調整す
る調整機構を具備することを特徴とするサーマルプリン
タを提供する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。図面において、同一
又は類似の構成要素には共通の参照符号を付す。図１
は、開閉可能な印字部を有する本発明の一実施形態によ
るサーマルプリンタ１０の、印字部閉鎖時の概略斜視
図、図２は、同サーマルプリンタ１０の印字部閉鎖時の
主要部の構成を示す概略側面図である。

【００１９】サーマルプリンタ１０は、サーマルヘッド
１２と、サーマルヘッド１２を支持する第１支持部材１
４と、第１支持部材１４に相対移動可能に組み合わされ
る第２支持部材１６と、第２支持部材１６に支持され、
第１支持部材１４に対する第２支持部材１６の移動に伴
いサーマルヘッド１２に対して移動するプラテン１８と
を備える。第１支持部材１４は、サーマルヘッド１２を
搭載する本体部分２０と、本体部分２０から同一方向へ
互いに略平行に延設される一対の固定フレーム部分２２
とを備える。第２支持部材１６は、第１支持部材１４の
両固定フレーム部分２２の末端２２ａに、共通の軸２４
を介してそれぞれ回動自在に連結される一対の揺動フレ
ーム２６を備える。第１支持部材１４の一対の固定フレ
ーム部分２２と第２支持部材１６の一対の揺動フレーム
２６との間には、ロール形態の印刷用紙（すなわちロー
ル紙Ｒ）を収容する開口部２８が形成される。

【００２０】サーマルヘッド１２は、その印字面１２ａ
に整列配置した多数の発熱体（整列位置を図２に符号３
０で示す）を電気的に走査して印字を行うラインドット
構造を有し、第１支持部材１４の本体部分２０上で印字
面１２ａを開口部２８側に向けて、本体部分２０に設け
た支持部２０ａ（一部分のみ図示）から弾性体（例えば
図示の一対のコイルばねや板ばね）３２を介して受動変
位可能に支持される。弾性体３２は、外力により撓んで
サーマルヘッド１２に開口部２８に向かう方向への弾性
的付勢力を負荷するように構成され、それにより、後述
するようにプラテン１８が作用位置にあるときに、サー
マルヘッド１２とプラテン１８との間に印字作業に必要
な所定の接触圧力Ｆを生成する。第１支持部材１４には
さらに、サーマルヘッド１２の電気的走査を制御する制
御回路部３４が設置される。

【００２１】プラテン１８は、ロール紙Ｒから繰り出さ
れた印刷用紙Ｐを、サーマルヘッド１２とプラテン１８
との間に挟持して摩擦力により連続的に送り出すための
駆動ローラとして機能する円筒状部材であり、第２支持
部材１６の一対の揺動フレーム２６の末端２６ａの間
に、駆動軸３６を介して回転可能に架設される。駆動軸
３６は、プラテン１８の軸線方向両端面から軸線方向へ
一体的に突設され、両突出部分で、両揺動フレーム２６
の末端２６ａに貫通形成した支承穴３８に、好ましくは
所望の隙間を介して回転自在に遊挿される。したがって
プラテン１８は、第１支持部材１４に対する第２支持部
材１６の回動に伴い、サーマルヘッド１２と協働して印
刷用紙Ｐを挟持する作用位置（図１）と、サーマルヘッ
ド１２から離隔して印刷用紙Ｐを解放する非作用位置
（図示せず）との間で、軸２４を中心として所望角度に
渡る円弧状の経路に沿って揺動変位（すなわち支軸旋回
運動）する。なお、プラテン１８が作用位置にあるとき
には、プラテン１８及び駆動軸３６の回転軸線１８ａ
は、第１及び第２支持部材１４、１６を相互連結する軸
２４の軸線に略平行に配置される。

【００２２】第２支持部材１６の一方の揺動フレーム２
６に近接する駆動軸３６の一端近傍部位には、駆動輪４
０が一体的に固定される。他方、第１支持部材１４に
は、プラテン１８及び駆動軸３６を回転駆動するための
駆動機構として、動力伝達装置４２（例えば歯車列）及
び駆動源４４（例えば電動機）が設置される。プラテン
１８が作用位置にあるときには、駆動輪４０は動力伝達
装置４２に係合するとともに、動力伝達機構４２を介し
て駆動源４４に作用的に連結される。それにより、駆動
源４４のトルクが駆動軸３６及びプラテン１８に伝達さ
れて、プラテン１８が図示矢印α方向へ回転する。ま
た、プラテン１８が作用位置から非作用位置へ変位する
に伴い、駆動輪４０は動力伝達装置４２から脱離し、そ
れによりプラテン１８と駆動源４４とが互いに分離され
る。

【００２３】サーマルプリンタ１０で使用される印刷用
紙Ｐは、ウエブ状に連続する長尺素材からなり、定形寸
法のロール形態に巻かれたロール紙Ｒの状態で開口部２
８に装填される。図示実施形態では、第１支持部材１４
は、サーマルプリンタ１０を併設する主装置（例えばキ
ャッシュレジスター、携帯型端末装置、ＡＴＭ等）のハ
ウジング（図示せず）に内設でき、第２支持部材１６
は、このハウジングに対して開閉可能に連結されるカバ
ー（図示せず）に固定できるように構成される。この場
合、主装置のハウジングに、サーマルプリンタ１０の開
口部２８に整合して配置される用紙支持部４６を形成
し、ロール紙Ｒはこの用紙支持部４６に自由転動可能に
直接的に搭載できるようにすることが有利である。なお
本発明において、第１支持部材と第２支持部材との間の
移動（すなわち印字部の開閉動作）は相対的なものであ
り、したがって、主装置上で固定的に配置される第２支
持部材１６及びプラテン１８に対し、サーマルヘッド１
２及び第１支持部材１４が移動（回動）する構成とする
こともできる。

【００２４】サーマルプリンタ１０においては、例えば
第２支持部材１６に固定した主装置のカバーを、開口部
２８に整合配置した用紙支持部４６の略全体がプリンタ
外部環境に露出されるまで、主装置のハウジング及び第
１支持部材１４に対し回動させて、プラテン１８をサー
マルヘッド１２から十分に離隔した非作用位置に配置し
た状態で、ロール紙Ｒの補給／交換作業が実施される。
そしてこの位置で、補給／交換した新たなロール紙Ｒか
ら印刷用紙Ｐを所望長さだけ繰り出してサーマルヘッド
１２に載せ、次いでカバーを閉じるように回動させてプ
ラテン１８を作用位置に配置することにより、印刷用紙
Ｐが印字待機状態に容易かつ迅速にセットされる。同時
にプラテン１８は、印刷用紙Ｐを介してサーマルヘッド
１２に弾性体３２による所定圧力下で押し付けられ、印
刷用紙Ｐを摩擦力により図示矢印β方向へ連続的に繰り
出すことができる状態に設定される。

【００２５】ここで、プラテン１８が作用位置にある間
は、安定した印字作業を遂行できるように、サーマルヘ
ッド１２とプラテン１８との間に印字作業に要する所定
の接触圧力Ｆを維持しつつ、第１及び第２支持部材１
４、１６を閉位置に固定的に保持する必要がある。その
目的でサーマルプリンタ１０は、印字作業の間、第１及
び第２支持部材１４、１６を閉位置に固定的に係止する
ための係止機構として、プラテン１８に回転自在に連結
される軸受部材４８と、第１支持部材１４に設けられ、
プラテン１８が作用位置にあるときに、軸受部材４８に
脱離可能に係合して軸受部材４８を予め定めた位置（図
２参照）に固定的に保持するとともに、軸受部材４８を
介してプラテン１８を回転自在に作用位置に保持する保
持部５０とを備える。

【００２６】図示実施形態では、一対の軸受部材４８の
各々が、第２支持部材１６の一対の揺動フレーム２６の
外側で、駆動軸３６の両端の各々に回転自在に連結され
る。これに対応して、第１支持部材１４の一対の固定フ
レーム部分２２の各々の基端領域に、一対の保持部５０
の各々が、各固定フレーム部分２２に略直交する方向へ
一体的に延設される。各軸受部材４８は、例えばころが
り軸受の構造を有し、プラテン１８が作用位置にある
間、各保持部５０によって所定位置に保持されて、少な
くとも弾性体３２からサーマルヘッド１２を介してプラ
テン１８及び駆動軸３６に加わるラジアル負荷に耐えつ
つ、駆動軸３６を保持部５０上で回転自在に支持する。
したがって印字作業の間、第２支持部材１６に遊挿支持
された駆動軸３６及びプラテン１８は、両軸受部材４８
とそれらを保持する両保持部５０との作用により、実質
的に振れを生ずることなく第１支持部材１４上で円滑に
回転する。

【００２７】各軸受部材４８は、プラテン１８の回転軸
線１８ａに交差する断面が略多角形輪郭を呈する係合部
分５２を有する。図示実施形態では、各軸受部材４８の
外輪の全体が、略正方形輪郭の上記断面を呈する略直方
体外形の係合部分５２として構成される。しかしこれに
限定されず、例えば外輪の一部分にこのような係合部分
を有する軸受部材を採用することもできる。なお、本明
細書における「略多角形」、「略正方形」等の用語は、
軸受部材４８の形状が、係合部分５２の多角形断面の各
辺に対応する平坦な外面同士を直線的に交差させたもの
に限定されず、それら外面の交差部位すなわち突角領域
５２ａに、所望程度の円弧面（アール）や斜交面（面取
り）を形成したものも含むことを意図するものである。

【００２８】他方、各保持部５０には、プラテン１８が
作用位置にあるときに、各軸受部材４８の係合部分５２
の所望の突角領域５２ａを受容して静止保持する凹所５
４が形成される。図示実施形態では、第１支持部材１４
の各固定フレーム部分２２から遠隔した各保持部５０の
上端領域に、サーマルヘッド１２側へ突出する係止爪５
６が一体的に延設され、係止爪５６の下面とそれに略直
交する端面５８との間に、軸受部材４８の突角領域５２
ａの輪郭に対応する輪郭を有した凹所５４が形成され
る。

【００２９】サーマルプリンタ１０においては、プラテ
ン１８が作用位置にあるときに、弾性体３２によってサ
ーマルヘッド１２とプラテン１８との間に生成される接
触圧力Ｆが、各軸受部材４８を対応の保持部５０から脱
離させる方向、すなわちプラテン１８を非作用位置へ向
けて付勢する方向へ作用するような相対位置関係に、各
構成部品が配置されている。このような相対位置関係
は、プラテン１８が作用位置にあるときに、印刷用紙Ｐ
を介したサーマルヘッド１２とプラテン１８との相互当
接部位、すなわちサーマルヘッド１２の多数の発熱体の
整列位置３０が、プラテン１８の回転軸線１８ａと第１
支持部材１４に対するプラテン１８の揺動中心（すなわ
ち軸２４の中心軸線）とを結ぶ直線Ｌよりも、下方すな
わち第１支持部材１４の本体部分２０に近い方へずれて
配置されるようにすることで実現される。そして各保持
部５０は、このような方向へ作用する接触圧力Ｆに抗し
て、対応の軸受部材４８の所望の突角領域５２ａを凹所
５４に受容することにより、軸受部材４８を所定位置に
保持するように構成される。さらに保持部５０は、例え
ば動力伝達機構４２から駆動輪４０に負荷されるラジア
ル力等の、印字作業中に生じ得る外力に抗して、軸受部
材４８を所定位置に保持できるものである。

【００３０】サーマルプリンタ１０はさらに、プラテン
１８が非作用位置から作用位置に揺動変位する間に、各
保持部５０が対応の軸受部材４８に摺動接触して、軸受
部材４８を所定位置に自動的に案内かつ位置決めする構
成を有する。具体的には、各保持部５０には、プラテン
１８が作用位置にあるときに、対応の軸受部材４８に当
接されて係合部分５２の所望の突角領域５２ａを保持部
５０の凹所５４に強制的に嵌入させる***部分６０が設
けられる。図示実施形態では、***部分６０は、各保持
部５０の凹所５４に隣接する端面５８からサーマルヘッ
ド１２側へ所定距離だけ離隔して、凹所５４及び端面５
８に対向するように上向きに延設された突起から形成さ
れる。さらに、各保持部５０の端面５８は、プラテン１
８が作用位置にあるときに、凹所５４に嵌入された係合
部分５２の突角領域５２ａに隣接する軸受部材４８の平
坦な外面領域５２ｂに接触する凸曲面部分５８として構
成される。なお、凹所５４、係止爪５６、凸曲面部分５
８、***部分６０の形状は、図示の形状に限定されな
い。

【００３１】以下、図３〜図６を参照して、上記した凸
曲面部分５８及び***部分６０による軸受部材４８の案
内位置決め作用を説明する。作業者は、ロール紙Ｒの補
給／交換を終えた後、前述したように、第２支持部材１
６を第１支持部材１４に対して開位置から閉位置へ向け
て回動操作する。それに伴い、プラテン１８が非作用位
置から作用位置へ向けて揺動変位する間は、駆動軸３６
に取着した一対の軸受部材４８は、駆動軸３６上で自由
に回転できるので、対応の保持部５０に係合する直前に
は任意の回転位置に置かれる（図３）。その後、両軸受
部材４８は対応の保持部５０に実質的同時に係合する
が、このとき最初に、各軸受部材４８の係合部分５２の
任意部位（いずれかの突角領域５２ａ又は外面領域５２
ｂ）が保持部５０の係止爪５６に衝突し、プラテン１８
が継続して変位するに伴い、軸受部材４８が係止爪５６
の干渉によって回転する。そして適当な揺動位置で、軸
受部材４８の任意の突角領域５２ａ₁が保持部５０の凸
曲面部分５８に実質的に接触し、同時に（又は択一的
に）、その突角領域５２ａ₁に隣接する外面領域５２ｂ
₁が係止爪５６に実質的に接触する（図４）。

【００３２】ここで、プラテン１８が非作用位置から作
用位置へ揺動変位する間に、各軸受部材４８が対応の保
持部５０に最初に衝突するのと略同一時期に、プラテン
１８がサーマルヘッド１２に接触するように構成するこ
とが好ましい。この場合、その後、プラテン１８が作用
位置まで揺動変位する間、プラテン１８及び駆動軸３６
に弾性体３２（図２）による弾性的付勢力が漸増的に負
荷されるので、両軸受部材４８が対応の保持部５０に押
し付けられ、保持部５０上で安定的に摺動して所定位置
に案内されることになる。

【００３３】図４の状態から、プラテン１８が継続して
揺動変位する間、軸受部材４８の任意の突角領域５２ａ
₁及び外面領域５２ｂ₁は、保持部５０の凸曲面部分５
８及び係止爪５６に同時に又は択一的に接触した状態を
維持しつつ摺動する。ここで保持部５０の凸曲面部分５
８は、図示のような円滑に（例えばプラテン１８の揺動
経路の曲率と略同一の曲率で）膨出する凸曲面形状を有
することが好ましい。それにより、軸受部材４８の突角
領域５２ａ₁が凸曲面部分５８に沿って円滑に摺動でき
るようになる。同様に、保持部５０の係止爪５６は、軸
受部材４８の外面領域５２ｂ₁を円滑に摺動させるべ
く、図示のように凸曲面状の外面を有することが好まし
い。

【００３４】さらにプラテン１８が揺動変位すると、所
定の揺動位置で、保持部５０の凸曲面部分５８に接触し
た軸受部材４８の突角領域５２ａ₁に隣接する他方（下
側）の外面領域５２ｂ₂が、それに隣接する他方の突角
領域５２ａ₂の近傍で、保持部５０の***部分６０に衝
突する（図５）。この揺動位置では、弾性体３２による
弾性的付勢力が駆動軸３６に十分に負荷されており、こ
の付勢力下で、軸受部材４８の突角領域５２ａ₁及び外
面領域５２ｂ₁は保持部５０の凸曲面部分５８及び係止
爪５６に接触した状態に維持されている。そこで作業者
は、プラテン１８を作用位置へ向けて押圧するように第
２支持部材１６を操作して、両軸受部材４８を対応の保
持部５０の***部分６０に強く押し付ける。それにより
軸受部材４８は、***部分６０の干渉によって、弾性体
３２の弾性的付勢力に抗して、図で時計方向（矢印γ）
へ強制的に回転させられる。同時に、軸受部材４８の突
角領域５２ａ₁は、保持部５０の凸曲面部分５８から僅
かに離される。

【００３５】続いて、さらにプラテン１８を作用位置へ
向けて押圧すると、軸受部材４８は強制回転しつつ、そ
の外面領域５２ｂ₁が保持部５０の係止爪５６を通過す
る。さらに、軸受部材４８の外面領域５２ｂ₁に隣接す
る他方の（突角領域５２ａ₂の対角位置にある）突角領
域５２ａ₃が係止爪５６を乗り越えると、その瞬間に、
弾性体３２の弾性的付勢力により、突角領域５２ａ₃が
保持部５０の凹所５４に強制的に嵌入させられる（図
６）。同時に、突角領域５２ａ₃に隣接する軸受部材４
８の外面領域５２ｂ₁が、弾性体３２の付勢力下で、保
持部５０の凸曲面部分５８に当接させられる。このよう
にして、両軸受部材４８が対応の保持部５０上で所定位
置に固定的に位置決め保持され、それにより、プラテン
１８が両軸受部材４８を介して回転可能に作用位置に保
持されるとともに、第２支持部材１６が閉位置に固定的
に保持される。

【００３６】上記したように、プラテン１８が作用位置
に到達する直前には、両軸受部材４８と対応の保持部５
０との相互干渉により、プラテン１８が弾性体３２の付
勢力に抗してサーマルヘッド１２を押圧する方向へ僅か
に移動する。この微少移動は、プラテン１８の駆動軸３
６が第２支持部材１６の両揺動フレーム２６に遊挿支持
されることによって許容されるものである。しかしこれ
に限らず、例えば第１支持部材１４と第２支持部材１６
との連結部位（軸２４）に所望程度の遊びを付与するこ
とによっても、プラテン１８の微少移動を実現すること
ができる。また、プラテン１８が作用位置に到達する際
には、上記したように弾性体３２の弾性的付勢力による
スナップ作用が生じるので、作業者は、プラテン１８す
なわち第２支持部材１６を閉じるための押圧力の変化、
及び軸受部材４８が保持部５０の所定位置に嵌入される
瞬間の部材間の衝突音によって、プラテン１８が作用位
置に確実に到達したことを感知することができる。

【００３７】プラテン１８を作用位置から非作用位置へ
変位させる際には、作業者は、第２支持部材１６を第１
支持部材１４から引き上げるように操作する。それによ
り両軸受部材４８は、図７に示すように、突角領域５２
ａ₃を対応の保持部５０の凹所５４に嵌入させたままの
状態で、係止爪５６の干渉によって、弾性体３２の弾性
的付勢力に抗して、図で時計方向（矢印γ）へ強制的に
回転させられる。同時に、軸受部材４８の外面領域５２
ｂ₁が、保持部５０の凸曲面部分５８から引き離され
る。その後、継続して第２支持部材１６を開位置へ向け
て回動させることにより、両軸受部材４８が対応の保持
部５０から容易に脱離し、プラテン１８を非作用位置へ
変位させることができる。

【００３８】ここで、軸受部材４８を保持部５０から脱
離させる際には、軸受部材４８を強制回転させることに
伴い、やはりプラテン１８を弾性体３２の付勢力に抗し
てサーマルヘッド１２を押圧する方向へ僅かに移動させ
る必要がある。しかし前述したように、プラテン１８が
作用位置にあるときに、弾性体３２による弾性的付勢力
すなわち接触圧力Ｆは、各軸受部材４８を対応の保持部
５０から脱離させる方向、すなわちプラテン１８を非作
用位置へ向けて付勢する方向へ作用しているから、第２
支持部材１６を第１支持部材１４から引き上げる操作
は、両軸受部材４８を強制回転させるための初動の力の
みを要し、結果として操作性に優れたものとなる。

【００３９】このように、上記構成を有するサーマルプ
リンタ１０によれば、第１支持部材１４上でプラテン１
８を回転自在に支持するための必須の構成要素である軸
受部材４８に、印字作業の間、第１及び第２支持部材１
４、１６を閉位置に固定的に係止するための係止機構と
しての機能を付加的に付与したので、従来のサーマルプ
リンタにおける揺動式フック等の専用の係止部材の使用
を回避でき、したがって専用部品に起因する部品点数の
増加、プリンタ全重量の増加、製造コストの上昇等の危
惧が排除される。しかも、軸受部材４８と保持部５０と
の協働により、印字作業の間、印字部（サーマルヘッド
１２及びプラテン１８）並びに両支持部材１４、１６を
閉状態に確実に固定的に係止できるので、安定した印字
作業を遂行できる。

【００４０】また、保持部５０が軸受部材４８を所定位
置に保持する際に、サーマルヘッド１２とプラテン１８
との間に接触圧力Ｆを生成するための弾性体３２による
スナップ作用を利用しているにも関わらず、印字部１
２、１８及び両支持部材１４、１６を開放するための操
作は、両軸受部材４８を強制回転させる初動の力を必要
とするだけである。したがって、印字部開放時の労力の
過剰な消費は回避され、その結果、用紙補給／交換作業
性を悪化させたり、プリンタ構成部品の劣化を促進した
りする懸念は排除される。

【００４１】上記実施形態では、軸受部材４８の係合部
分５２の形状を、プラテン回転軸線１８ａに交差する断
面が略正方形輪郭を呈するものとした。これは前述した
ように、プラテン１８が非作用位置から作用位置へ向け
て揺動変位する間、両軸受部材４８が駆動軸３６上で自
由に回転して、対応の保持部５０に係合する直前に任意
の回転位置に置かれることを考慮したものである。すな
わち、略正方形輪郭の係合部分５２を有する軸受部材４
８であれば、保持部５０に係合する直前に軸受部材４８
がどのような回転位置にあっても、その後、保持部５０
によって均等な案内作用を受けることができ、また、軸
受部材４８の４つの突角領域５２ａのうちいずれの突角
領域５２ａが保持部５０の凹所５４に嵌入されても、均
等な固定的保持作用を受けることができるのである。

【００４２】なおこのような観点では、軸受部材４８の
係合部分５２の形状を、プラテン回転軸線１８ａに交差
する断面が、略正方形以外の略正多角形輪郭を呈するも
のとすることもできる。しかし、略正五角形輪郭の場
合、係合部分５２の突角領域５２ａが鈍角化するので、
軸受部材４８に対する保持部５０の保持力が低下する懸
念がある。また、略正三角形輪郭の場合、係合部分５２
の突角領域５２ａは鋭角化するが、突角領域５２ａを保
持部５０の凹所５４に強制的に嵌入させる***部分６０
を適正に形成することが困難になる。したがって、保持
部５０による軸受部材４８の自動的案内位置決め作用を
重視する場合は、軸受部材４８の係合部分５２の断面形
状は略正方形輪郭であることが有利である。

【００４３】ところで、上記したサーマルプリンタ１０
では、装填可能なロール紙Ｒの寸法（特に外径寸法）
が、第１支持部材１４の一対の固定フレーム部分２２及
び第２支持部材１６の一対の揺動フレーム２６の寸法、
すなわち開口部２８の寸法によって制限されてしまう。
このようなサーマルプリンタ１０を、多様な定形寸法
（特に外径寸法）のロール紙Ｒに適用可能な構造とする
ためには、例えば両支持部材１４、１６を相対回動自在
に連結する軸２４を排除して、その代わりに、関連する
固定フレーム部分２２と揺動フレーム２６とを個別に相
対回動自在に連結する一対の短尺の軸を使用することに
より、開口部２８をロール径方向に拡大することが望ま
しい。

【００４４】図８は、そのような多用途型の構成を有す
る本発明の他の実施形態によるサーマルプリンタ７０を
概略で示す。なおサーマルプリンタ７０は、軸２４を排
除した点、及び両支持部材１４、１６を閉位置に固定的
に係止する係止機構（軸受部材４８、保持部５０）を省
略した点以外は、前述したサーマルプリンタ１０と実質
的同一の構成を有する。したがって、対応する構成要素
には共通の参照符号を付して、その説明を省略する。

【００４５】サーマルプリンタ７０は、サーマルヘッド
１２と、サーマルヘッド１２を支持する第１支持部材１
４と、第１支持部材１４に相対回動可能に組み合わされ
る第２支持部材１６と、第２支持部材１６に支持され、
第１支持部材１４に対する第２支持部材１６の回動に伴
い、サーマルヘッド１２と協働して印刷用紙を挟持する
作用位置とサーマルヘッド１２から離隔して印刷用紙を
解放する非作用位置との間で揺動変位するプラテン１８
とを備える。第１支持部材１４の一対の固定フレーム部
分２２の各々の末端２２ａには、個別の軸７２を介し
て、第２支持部材１６の一対の揺動フレーム２６がそれ
ぞれ回動自在に連結される。それら固定フレーム部分２
２と揺動フレーム２６との間には、ロール紙を収容する
開放型の開口部７４が形成される。

【００４６】上記構成を有するサーマルプリンタ７０
は、それを併設する主装置（例えばキャッシュレジスタ
ー、携帯型端末装置、ＡＴＭ等）のハウジング（図示せ
ず）に第１支持部材１４を内設するとともに、このハウ
ジングに対して開閉可能に連結されるカバー（図示せ
ず）に第２支持部材１６を固定して使用される。この場
合、図９に示すように、主装置のハウジングに、開口部
７４に整合して配置される用紙支持部４６を形成でき
る。そこで、例えば図９（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、主装置の機能及び使用するロール紙Ｒの定形寸法
（特に外径寸法）に応じて、ハウジングに対するカバー
の全開角度を適宜設定することにより、第１及び第２支
持部材１４、１６を共通部品として用いた同一構造のサ
ーマルプリンタ７０で、異なる定形寸法を有するロール
紙Ｒに対応することが可能になる。

【００４７】サーマルプリンタ７０はさらに、プラテン
１８の作用位置と非作用位置との間の揺動半径を調整す
る調整機構を備えることができる。この調整機構は、例
えば図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１支持部
材１４の各固定フレーム部分２２と第２支持部材１６の
各揺動フレーム２６との少なくとも一方に、複数の軸支
穴７６を設けることにより構成できる。この構成によれ
ば、複数の軸支穴７６のうち所望位置の軸支穴７６を選
択して軸７２を装着し、第１及び第２支持部材１４、１
６を相互連結することにより、第１支持部材１４に対す
る第２支持部材１６の全開角度を変更できない場合に
も、開口部７４の寸法、すなわち使用可能なロール紙Ｒ
の外径寸法を適宜変更することができる。なお、軸７２
は、周知の抜け止め部材を用いて、所望の軸支穴７６に
着脱自在に取り付けることが望ましい。

【００４８】このように、サーマルプリンタ７０によれ
ば、構成部品の寸法を変更することなく、すなわち共通
の第１及び第２支持部材１４、１６を用いて、多様な定
形寸法（特に外径寸法）のロール紙Ｒを適宜対応して使
用することが可能になる。したがってサーマルプリンタ
７０は、併設対象の主装置の種類を問わない多用途型の
ものとなり、結果としてプリンタ製品単価の上昇を抑制
することができる。なお、上記したプラテン揺動半径調
整機構を、図１に示すサーマルプリンタ１０に適用でき
ることは言うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、開閉可能な印字部を有するサーマルプリンタ
において、部品点数を増加させたり用紙補給／交換作業
性を悪化させたりすることなく、印字作業の間、印字部
すなわち一対の支持部材を閉じた状態に固定的に係止す
ることが可能になり、その結果、安定した印字作業を遂
行できる高性能のサーマルプリンタが提供される。さら
に本発明によれば、開閉可能な印字部を有するサーマル
プリンタにおいて、構成部品の寸法を変更することな
く、すなわち共通の支持部材を用いて、多様な外径寸法
のロール紙を適宜対応して使用することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるサーマルプリンタの
印字部閉鎖時の概略斜視図である。

【図２】図１のサーマルプリンタの印字部閉鎖時の主要
部の構成を示す概略側面図である。

【図３】図１のサーマルプリンタにおけるプラテン係止
機構の作用を示す概略側面図で、軸受部材が保持部に係
合する直前の状態を示す。

【図４】図１のサーマルプリンタにおけるプラテン係止
機構の作用を示す概略側面図で、軸受部材が保持部に係
合した直後の状態を示す。

【図５】図１のサーマルプリンタにおけるプラテン係止
機構の作用を示す概略側面図で、軸受部材が保持部によ
って所定位置に保持される直前の状態を示す。

【図６】図１のサーマルプリンタにおけるプラテン係止
機構の作用を示す概略側面図で、軸受部材が保持部によ
って所定位置に保持された状態を示す。

【図７】図１のサーマルプリンタにおけるプラテン係止
機構の作用を示す概略側面図で、軸受部材が保持部から
脱離する直前の状態を示す。

【図８】本発明の他の実施形態によるサーマルプリンタ
の印字部開放時の概略斜視図である。

【図９】図８のサーマルプリンタの多用途機能を説明す
る概略側面図で、（ａ）小径のロール紙を使用する場
合、及び（ｂ）大径のロール紙を使用する場合を示す。

【図１０】図８のサーマルプリンタの変形例における多
用途機能を説明する概略側面図で、（ａ）小径のロール
紙を使用する場合、及び（ｂ）大径のロール紙を使用す
る場合を示す。

【符号の説明】

１０、７０…サーマルプリンタ１２…サーマルヘッド１４…第１支持部材１６…第２支持部材１８…プラテン２２…固定フレーム部分２４、７２…軸２６…揺動フレーム２８、７４…開口部３２…弾性体３６…駆動軸４０…駆動輪４８…軸受部材５０…保持部５２…係合部分５２ａ…突角領域５２ｂ…外面領域５４…凹所５６…係止爪５８…凸曲面部分６０…***部分７６…軸支穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サーマルヘッドと、該サーマルヘッドを
支持する第１支持部材と、該第１支持部材に相対移動可
能に組み合わされる第２支持部材と、該第２支持部材に
支持され、該第１支持部材に対する該第２支持部材の移
動に伴い、該サーマルヘッドと協働して印刷用紙を挟持
する作用位置と該サーマルヘッドから離隔して印刷用紙
を解放する非作用位置との間で変位するプラテンとを具
備するサーマルプリンタにおいて、前記プラテンに回転自在に連結される軸受部材と、前記第１支持部材に設けられ、前記プラテンが前記作用
位置にあるときに、前記軸受部材に脱離可能に係合して
該軸受部材を予め定めた位置に固定的に保持するととも
に、該軸受部材を介して該プラテンを回転自在に該作用
位置に保持する保持部と、を具備することを特徴とする
サーマルプリンタ。
【請求項２】前記プラテンが前記非作用位置から前記
作用位置に変位する間に、前記保持部が前記軸受部材に
摺動接触して該軸受部材を前記予め定めた位置に自動的
に案内かつ位置決めする請求項１に記載のサーマルプリ
ンタ。
【請求項３】前記プラテンが前記作用位置にあるとき
に、該プラテンと前記サーマルヘッドとの間に生じる接
触圧力が前記軸受部材を前記保持部から脱離させる方向
へ作用し、該保持部は少なくとも該接触圧力に抗して該
軸受部材を前記予め定めた位置に保持する請求項１又は
２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】前記軸受部材は、前記プラテンの回転軸
線に交差する断面が略多角形輪郭を呈する係合部分を有
し、前記保持部は、該プラテンが前記作用位置にあると
きに、該係合部分の所望の突角領域を受容して静止保持
する凹所を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の
サーマルプリンタ。
【請求項５】前記保持部は、前記プラテンが前記作用
位置にあるときに、前記軸受部材に当接されて前記係合
部分の前記突角領域を該保持部の前記凹所に強制的に嵌
入させる***部分をさらに有する請求項４に記載のサー
マルプリンタ。
【請求項６】前記保持部は、前記プラテンが前記作用
位置にあるときに、前記係合部分の前記突角領域に隣接
する前記軸受部材の外面領域に接触する凸曲面部分をさ
らに有する請求項４又は５に記載のサーマルプリンタ。
【請求項７】前記軸受部材の前記係合部分の前記断面
が略正方形輪郭を呈する請求項４〜６のいずれか１項に
記載のサーマルプリンタ。
【請求項８】前記プラテンを駆動する駆動機構が前記
第１支持部材に設置され、該プラテンが前記作用位置に
あるときに該プラテンが該駆動機構に作用的に連結され
るとともに、該プラテンが前記非作用位置にあるときに
該プラテンが該駆動機構から分離される請求項１〜７の
いずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項９】前記第２支持部材が前記第１支持部材に
相対回動可能に組み合わされ、該第１支持部材に対する
該第２支持部材の回動に伴い、前記プラテンが前記作用
位置と前記非作用位置との間で揺動変位する請求項１〜
８のいずれか１項に記載のサーマルプリンタであって、
該プラテンの該作用位置と該非作用位置との間の揺動半
径を調整する調整機構をさらに具備するサーマルプリン
タ。
【請求項１０】サーマルヘッドと、該サーマルヘッド
を支持する第１支持部材と、該第１支持部材に相対回動
可能に組み合わされる第２支持部材と、該第２支持部材
に支持され、該第１支持部材に対する該第２支持部材の
回動に伴い、該サーマルヘッドと協働して印刷用紙を挟
持する作用位置と該サーマルヘッドから離隔して印刷用
紙を解放する非作用位置との間で揺動変位するプラテン
とを具備するサーマルプリンタにおいて、前記プラテンの前記作用位置と前記非作用位置との間の
揺動半径を調整する調整機構を具備することを特徴とす
るサーマルプリンタ。