JP2002058112A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- B60L2260/40—Control modes
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- B60L2260/56—Temperature prediction, e.g. for pre-cooling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、低温環境下における主電
池の充放電性能を良好に確保し得て、主電池の寿命を延
長し得て、システム全体の信頼性を向上することにあ
る。 【構成】 このため、この発明は、エンジンとこのエン
ジンに直結された駆動機能及び発電機能を有する電動発
電機とを搭載したハイブリッド車両を設け、前記電動発
電機に駆動電力を供給するとともに前記電動発電機の発
電電力により充電される主電池を設け、この主電池の温
度を検出する温度センサを設け、この温度センサの検出
する主電池温度が設定温度未満であり前記電動発電機の
発電運転中であり前記主電池の開放電圧値が上限電圧値
を越え且つ電動発電機の発電電力値が設定電力値未満の
場合には前記電動発電機の発電運転を禁止するよう制御
する制御手段を設けたことを特徴とする。
池の充放電性能を良好に確保し得て、主電池の寿命を延
長し得て、システム全体の信頼性を向上することにあ
る。 【構成】 このため、この発明は、エンジンとこのエン
ジンに直結された駆動機能及び発電機能を有する電動発
電機とを搭載したハイブリッド車両を設け、前記電動発
電機に駆動電力を供給するとともに前記電動発電機の発
電電力により充電される主電池を設け、この主電池の温
度を検出する温度センサを設け、この温度センサの検出
する主電池温度が設定温度未満であり前記電動発電機の
発電運転中であり前記主電池の開放電圧値が上限電圧値
を越え且つ電動発電機の発電電力値が設定電力値未満の
場合には前記電動発電機の発電運転を禁止するよう制御
する制御手段を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はハイブリッド車両
の制御装置に係り、特に、低温環境下における主電池の
充放電性能を良好に確保し得て、主電池の寿命を延長し
得て、システム全体の信頼性を向上し得るハイブリッド
車両の制御装置に関する。
の制御装置に係り、特に、低温環境下における主電池の
充放電性能を良好に確保し得て、主電池の寿命を延長し
得て、システム全体の信頼性を向上し得るハイブリッド
車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両には、動力源としてエンジンと電動
発電機とを搭載した、いわゆるハイブリッド車両があ
る。ハイブリッド車両には、搭載するエンジンに駆動機
能及び発電機能を有する電動発電機を直結して設け、こ
の電動発電機の駆動状態及び発電状態をハイブリッド車
両の運転状態及びエンジンの運転状態に基づき制御する
制御装置を設けているものがある。
発電機とを搭載した、いわゆるハイブリッド車両があ
る。ハイブリッド車両には、搭載するエンジンに駆動機
能及び発電機能を有する電動発電機を直結して設け、こ
の電動発電機の駆動状態及び発電状態をハイブリッド車
両の運転状態及びエンジンの運転状態に基づき制御する
制御装置を設けているものがある。
【０００３】ハイブリッド車両の制御装置は、電動発電
機に駆動電力を供給するとともに前記電動発電機の発電
電力により充電される主電池を設けている。制御装置
は、主電池の充電量（「ＳＯＣ」とも言う）が、０％に
なると電動発電機を駆動することができず、１００％に
なると電動発電機の発電電力を受け入れることができな
いため、ある範囲に維持されるよう電動発電機を駆動状
態及び発電状態を制御している。
機に駆動電力を供給するとともに前記電動発電機の発電
電力により充電される主電池を設けている。制御装置
は、主電池の充電量（「ＳＯＣ」とも言う）が、０％に
なると電動発電機を駆動することができず、１００％に
なると電動発電機の発電電力を受け入れることができな
いため、ある範囲に維持されるよう電動発電機を駆動状
態及び発電状態を制御している。
【０００４】また、主電池は、低温環境下において主電
池温度が低くなると、充放電性能が低下する問題がある
ため、充放電性能が低下しないように主電池温度を管理
する必要がある。
池温度が低くなると、充放電性能が低下する問題がある
ため、充放電性能が低下しないように主電池温度を管理
する必要がある。
【０００５】このようなハイブリッド車両の制御装置と
しては、特開２０００−９２６１４号公報、特開２００
０−２３３０７号公報に開示されるものがある。
しては、特開２０００−９２６１４号公報、特開２００
０−２３３０７号公報に開示されるものがある。
【０００６】特開２０００−９２６１４号公報に開示さ
れるものは、電池の充電状態を目標充電状態に一致させ
るよう制御する制御装置において、電池温度が所定温度
より低い場合に、電池の所定の充電範囲内で充放電を強
制的に行い、この充放電により発生する熱で電池を昇温
させるものである。
れるものは、電池の充電状態を目標充電状態に一致させ
るよう制御する制御装置において、電池温度が所定温度
より低い場合に、電池の所定の充電範囲内で充放電を強
制的に行い、この充放電により発生する熱で電池を昇温
させるものである。
【０００７】特開２０００−２３３０７号公報に開示さ
れるものは、バッテリー温度が所定値以下またはバッテ
リーの内部抵抗が所定値以上で、且つバッテリーの充電
状態が所定値以上で、且つエンジン冷却水温度が所定値
以下の場合に、バッテリーからモーターへ電力を供給し
てエンジンを始動するとともに、エンジン始動後もバッ
テリーからモーターへ電力を供給してモーターを力行運
転し、バッテリーの温度を上昇させるものである。
れるものは、バッテリー温度が所定値以下またはバッテ
リーの内部抵抗が所定値以上で、且つバッテリーの充電
状態が所定値以上で、且つエンジン冷却水温度が所定値
以下の場合に、バッテリーからモーターへ電力を供給し
てエンジンを始動するとともに、エンジン始動後もバッ
テリーからモーターへ電力を供給してモーターを力行運
転し、バッテリーの温度を上昇させるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公報に
開示されるハイブリッド車両の制御装置は、低温環境下
における主電池の充放電性能の低下を回避するために、
いずれも主電池の充電状態（ＳＯＣ）を検出して主電池
の充放電を管理している。
開示されるハイブリッド車両の制御装置は、低温環境下
における主電池の充放電性能の低下を回避するために、
いずれも主電池の充電状態（ＳＯＣ）を検出して主電池
の充放電を管理している。
【０００９】このため、前記公報に開示される制御装置
は、主電池の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段を設け
る必要があるため、システムが複雑化し、コストの上昇
を招く不都合がある。
は、主電池の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段を設け
る必要があるため、システムが複雑化し、コストの上昇
を招く不都合がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、エンジンとこのエンジンに
直結された駆動機能及び発電機能を有する電動発電機と
を搭載したハイブリッド車両を設け、前記電動発電機に
駆動電力を供給するとともに前記電動発電機の発電電力
により充電される主電池を設け、この主電池の温度を検
出する温度センサを設け、この温度センサの検出する主
電池温度が設定温度未満であり前記電動発電機が発電運
転中であり前記主電池の開放電圧値が設定電圧値を越え
且つ前記電動発電機の発電電力値が設定電力値未満の場
合には前記電動発電機の発電運転を禁止するよう制御す
る制御手段を設けたことを特徴とする。
述不都合を除去するために、エンジンとこのエンジンに
直結された駆動機能及び発電機能を有する電動発電機と
を搭載したハイブリッド車両を設け、前記電動発電機に
駆動電力を供給するとともに前記電動発電機の発電電力
により充電される主電池を設け、この主電池の温度を検
出する温度センサを設け、この温度センサの検出する主
電池温度が設定温度未満であり前記電動発電機が発電運
転中であり前記主電池の開放電圧値が設定電圧値を越え
且つ前記電動発電機の発電電力値が設定電力値未満の場
合には前記電動発電機の発電運転を禁止するよう制御す
る制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明のハイブリッド車両の制
御装置は、制御手段によって、温度センサの検出する主
電池温度が設定温度未満であり、電動発電機が発電運転
中であり、主電池の開放電圧値が設定電圧値を越え、且
つ電動発電機の発電電力値が設定電力値未満の場合に
は、電動発電機の発電運転を禁止するよう制御すること
により、主電池の充電状態を検出する手段を要すること
なく、低温環境下において主電池を効率良く充放電する
ことができ、主電池の充電受け入れ性を良好に維持する
ことができる。
御装置は、制御手段によって、温度センサの検出する主
電池温度が設定温度未満であり、電動発電機が発電運転
中であり、主電池の開放電圧値が設定電圧値を越え、且
つ電動発電機の発電電力値が設定電力値未満の場合に
は、電動発電機の発電運転を禁止するよう制御すること
により、主電池の充電状態を検出する手段を要すること
なく、低温環境下において主電池を効率良く充放電する
ことができ、主電池の充電受け入れ性を良好に維持する
ことができる。
【００１２】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図５は、この発明の第１実施例を示すも
のである。図４において、２は図示しないハイブリッド
車両に搭載されたエンジン、４はクラッチ、６はマニュ
アル式のトランスミッションである。エンジン２には、
クラッチ４を介してトランスミッション６を連結して設
けている。トランスミッション６は、複数段の、例えば
５速の変速ギヤ（図示せず）を内蔵している。
明する。図１〜図５は、この発明の第１実施例を示すも
のである。図４において、２は図示しないハイブリッド
車両に搭載されたエンジン、４はクラッチ、６はマニュ
アル式のトランスミッションである。エンジン２には、
クラッチ４を介してトランスミッション６を連結して設
けている。トランスミッション６は、複数段の、例えば
５速の変速ギヤ（図示せず）を内蔵している。
【００１３】前記エンジン２には、駆動機能及び発電機
能を有する電動発電機８（以下「モータ」と記す）を直
結して設けている。モータ８は、エンジン２の図示しな
いクランク軸のフライホイール側に直結して設けてい
る。なお、モータ８は、クランク軸のクランクスプロケ
ット側に直結して設けることもできる。このモータ８
は、ロータとステータコイルとを有している。
能を有する電動発電機８（以下「モータ」と記す）を直
結して設けている。モータ８は、エンジン２の図示しな
いクランク軸のフライホイール側に直結して設けてい
る。なお、モータ８は、クランク軸のクランクスプロケ
ット側に直結して設けることもできる。このモータ８
は、ロータとステータコイルとを有している。
【００１４】また、エンジン２には、発電用のオルタネ
ータ１０とエアコン用のエアコンコンプレッサ１２と始
動用のスタータモータ１４とモータ８冷却用のサブラジ
エータ１６のサブラジエータファン１８と電動水ポンプ
２０とを設けている。オルタネータ１０とエアコンコン
プレッサ１２とは、図示しないプーリ及びベルトにより
クランク軸に連絡して設けている。スタータモータ１４
は、図示しない係脱可能なピニオンとリングギヤとによ
りフライホイールに連絡して設けている。
ータ１０とエアコン用のエアコンコンプレッサ１２と始
動用のスタータモータ１４とモータ８冷却用のサブラジ
エータ１６のサブラジエータファン１８と電動水ポンプ
２０とを設けている。オルタネータ１０とエアコンコン
プレッサ１２とは、図示しないプーリ及びベルトにより
クランク軸に連絡して設けている。スタータモータ１４
は、図示しない係脱可能なピニオンとリングギヤとによ
りフライホイールに連絡して設けている。
【００１５】前記ハイブリッド車両に搭載されたエンジ
ン２は、エンジン制御手段２２により運転状態を制御さ
れる。また、ハイブリッド車両に搭載されたモータ８
は、制御装置２４の制御手段であるモータ制御手段２６
により駆動状態及び発電状態を制御される。
ン２は、エンジン制御手段２２により運転状態を制御さ
れる。また、ハイブリッド車両に搭載されたモータ８
は、制御装置２４の制御手段であるモータ制御手段２６
により駆動状態及び発電状態を制御される。
【００１６】前記エンジン２は、エンジン制御用信号線
２８によりにエンジン制御手段２２に接続されている。
エンジン制御手段２２は、エンジン制御手段用電力線３
０により副電池３２に接続されている。副電池３２は、
前記オルタネータ１０に副電池充電用電力線３４により
接続され、前記スタータモータ１４とサブラジエータフ
ァン１８と電動水ポンプ２０とに副電池駆動用電力線３
６により接続されている。副電池３２は、オルタネータ
１０の発電電力によりにより充電されるとともに、スタ
ータモータ１４とサブラジエータファン１８と電動水ポ
ンプ２０とに駆動電力を供給する。
２８によりにエンジン制御手段２２に接続されている。
エンジン制御手段２２は、エンジン制御手段用電力線３
０により副電池３２に接続されている。副電池３２は、
前記オルタネータ１０に副電池充電用電力線３４により
接続され、前記スタータモータ１４とサブラジエータフ
ァン１８と電動水ポンプ２０とに副電池駆動用電力線３
６により接続されている。副電池３２は、オルタネータ
１０の発電電力によりにより充電されるとともに、スタ
ータモータ１４とサブラジエータファン１８と電動水ポ
ンプ２０とに駆動電力を供給する。
【００１７】前記モータ８は、モータ制御用信号線３８
により前記モータ制御手段２６に接続されている。モー
タ制御手段２６は、モータ制御手段用副動力線４０によ
り前記副電池３２に接続され、また、モータ制御手段用
主動力線４２により主電池４４に接続されている。主電
池４４は、モータ８に駆動電力を供給するとともに、モ
ータ８の発電電力により充電される。
により前記モータ制御手段２６に接続されている。モー
タ制御手段２６は、モータ制御手段用副動力線４０によ
り前記副電池３２に接続され、また、モータ制御手段用
主動力線４２により主電池４４に接続されている。主電
池４４は、モータ８に駆動電力を供給するとともに、モ
ータ８の発電電力により充電される。
【００１８】前記エンジン２を制御するエンジン制御手
段２２は、図示しない燃料噴射制御部、点火時期制御部
等を有し、後述するエンジン回転数センサ５８、水温セ
ンサ６０等から入力する信号によりエンジン２の燃料噴
射量、点火時期等を運転状態に応じて制御する。
段２２は、図示しない燃料噴射制御部、点火時期制御部
等を有し、後述するエンジン回転数センサ５８、水温セ
ンサ６０等から入力する信号によりエンジン２の燃料噴
射量、点火時期等を運転状態に応じて制御する。
【００１９】前記モータ８を制御するモータ制御手段２
６は、モータ制御部４６、モータ駆動部４８、入出力処
理部（インターフェイス）５０等を有している。
６は、モータ制御部４６、モータ駆動部４８、入出力処
理部（インターフェイス）５０等を有している。
【００２０】モータ制御手段２６は、入力側にイグニシ
ョンスイッチ５２、スタータスイッチ５４、車速センサ
５６、エンジン回転数センサ５８、水温センサ６０、吸
気圧センサ６２、アクセルセンサ６４、ブレーキスイッ
チ６６、クラッチスイッチ６８、主電池４４の開放電圧
を検出する主電池電圧検出器７０、主電池４４の温度を
検出する温度センサ７２を接続して設け、出力側にモー
タ８を接続して設けている。
ョンスイッチ５２、スタータスイッチ５４、車速センサ
５６、エンジン回転数センサ５８、水温センサ６０、吸
気圧センサ６２、アクセルセンサ６４、ブレーキスイッ
チ６６、クラッチスイッチ６８、主電池４４の開放電圧
を検出する主電池電圧検出器７０、主電池４４の温度を
検出する温度センサ７２を接続して設け、出力側にモー
タ８を接続して設けている。
【００２１】モータ制御手段２６は、イグニションスイ
ッチ５６〜主電池電圧検出器７０から入力する信号によ
り、ハイブリッド車両の運転状態とエンジン２の運転状
態とに基づきモータ８の駆動状態及び発電状態を制御す
る。
ッチ５６〜主電池電圧検出器７０から入力する信号によ
り、ハイブリッド車両の運転状態とエンジン２の運転状
態とに基づきモータ８の駆動状態及び発電状態を制御す
る。
【００２２】モータ制御手段２６によるモータ８の制御
状態（モード）としては、図５に示す如く、 、共通マップ制御：加速アシスト、減速回生発電制御
（弱回生）…モード５ 、減速回生発電制御（強回生）…モード８ 、モータ運転停止制御（各移行条件成立待ち状態） 、アイドリング発電制御…モード６（Ａ：停車中）、
モード７（Ｂ：走行中） 、特例制御１（発進アシスト）…モード１ 、特例制御２（始動アシスト）…モード２（待ち）、
モード３（実行） 、特例制御３（アイドル回転数安定化アシスト）…モ
ード４ 、中回生発電制御…モード９ 、エンジン強制停止制御…モード１０ の９種類を有している。
状態（モード）としては、図５に示す如く、 、共通マップ制御：加速アシスト、減速回生発電制御
（弱回生）…モード５ 、減速回生発電制御（強回生）…モード８ 、モータ運転停止制御（各移行条件成立待ち状態） 、アイドリング発電制御…モード６（Ａ：停車中）、
モード７（Ｂ：走行中） 、特例制御１（発進アシスト）…モード１ 、特例制御２（始動アシスト）…モード２（待ち）、
モード３（実行） 、特例制御３（アイドル回転数安定化アシスト）…モ
ード４ 、中回生発電制御…モード９ 、エンジン強制停止制御…モード１０ の９種類を有している。
【００２３】これらの制御状態は、車両の運転状態に基
づき、以下のように遷移する。 １．制御状態、、、の実施中に、制御状態、
、、への移行条件が成立した場合は、前記制御状
態、、、を強制解除し、制御状態のモータ運
転停止を経て制御状態、、、に移行する。 ２．特例制御１、２（、）は、他の特例制御３
（）に直接移行しない。 ３．制御状態、、、は、移行後、解除条件が成
立するまで他の制御条件に移行しない。但し、特例制御
３（）に限っては、解除条件が成立する前に特例制御
１（）への移行条件が成立した場合に、特例制御１
（）へ移行する。
づき、以下のように遷移する。 １．制御状態、、、の実施中に、制御状態、
、、への移行条件が成立した場合は、前記制御状
態、、、を強制解除し、制御状態のモータ運
転停止を経て制御状態、、、に移行する。 ２．特例制御１、２（、）は、他の特例制御３
（）に直接移行しない。 ３．制御状態、、、は、移行後、解除条件が成
立するまで他の制御条件に移行しない。但し、特例制御
３（）に限っては、解除条件が成立する前に特例制御
１（）への移行条件が成立した場合に、特例制御１
（）へ移行する。
【００２４】これにより、モータ制御手段２６は、イグ
ニションスイッチ５６〜主電池電圧検出器７０から入力
する信号により、ハイブリッド車両の運転状態とエンジ
ン２の運転状態とに基づきモータ８の駆動状態及び発電
状態を、前記各種制御状態により制御する。
ニションスイッチ５６〜主電池電圧検出器７０から入力
する信号により、ハイブリッド車両の運転状態とエンジ
ン２の運転状態とに基づきモータ８の駆動状態及び発電
状態を、前記各種制御状態により制御する。
【００２５】ハイブリッド車両の制御装置２４は、モー
タ８に駆動電力を供給するとともにモータ８の発電電力
により充電される主電池４４の過充電・過放電を防止す
るために、図３に示す如く、モータ８の発電トルク指令
値係数に対して主電池電圧の下限電圧値と上限電圧値と
によりある範囲の駆動発電領域を設定し、この駆動発電
領域の下限電圧値未満の領域においてはモータ８の駆動
運転を次第に減衰するよう制御し、駆動発電領域の上限
電圧値を越えた領域においてはモータ８の発電運転を次
第に減衰するよう制御している。
タ８に駆動電力を供給するとともにモータ８の発電電力
により充電される主電池４４の過充電・過放電を防止す
るために、図３に示す如く、モータ８の発電トルク指令
値係数に対して主電池電圧の下限電圧値と上限電圧値と
によりある範囲の駆動発電領域を設定し、この駆動発電
領域の下限電圧値未満の領域においてはモータ８の駆動
運転を次第に減衰するよう制御し、駆動発電領域の上限
電圧値を越えた領域においてはモータ８の発電運転を次
第に減衰するよう制御している。
【００２６】駆動発電領域の上限電圧値を越えた領域に
おいて、モータ８の発電運転を減衰するのは、特に主電
池温度の低温時に、主電池４４が内部抵抗増加のために
微小な電流でも端子電圧が上がり、上限電圧値に達する
からである。主電池４４は、上限電圧値に達した状態
で、モータ８を発電運転してさらに充電を続けると、内
部抵抗がさらに増加してしまい、充電が行われにくくな
り、充電効率が落ちる問題がある。主電池４４は、微小
電流でも長時間かければ充電することができるが、ハイ
ブリッド車両のように限られた機会に短時間で充電する
必要のある場合には、効率的でない。
おいて、モータ８の発電運転を減衰するのは、特に主電
池温度の低温時に、主電池４４が内部抵抗増加のために
微小な電流でも端子電圧が上がり、上限電圧値に達する
からである。主電池４４は、上限電圧値に達した状態
で、モータ８を発電運転してさらに充電を続けると、内
部抵抗がさらに増加してしまい、充電が行われにくくな
り、充電効率が落ちる問題がある。主電池４４は、微小
電流でも長時間かければ充電することができるが、ハイ
ブリッド車両のように限られた機会に短時間で充電する
必要のある場合には、効率的でない。
【００２７】そこで、このハイブリッド車両の制御装置
２４は、図４に示す如く、モータ制御手段２６に主電池
４４の開放電圧を検出する主電池電圧検出器７０と、主
電池４４の温度を検出する温度センサ７２とを接続して
設けている。
２４は、図４に示す如く、モータ制御手段２６に主電池
４４の開放電圧を検出する主電池電圧検出器７０と、主
電池４４の温度を検出する温度センサ７２とを接続して
設けている。
【００２８】モータ制御手段２６は、温度センサ７２の
検出する主電池温度が設定温度未満であり、モータ８が
発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値が設定電圧
値を越え、且つモータ８の発電電力値が設定電力値未満
の場合には、モータ８の発電運転を禁止するよう制御す
る。なお、発電電力値は、モータ８の発電トルク値から
算出する。
検出する主電池温度が設定温度未満であり、モータ８が
発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値が設定電圧
値を越え、且つモータ８の発電電力値が設定電力値未満
の場合には、モータ８の発電運転を禁止するよう制御す
る。なお、発電電力値は、モータ８の発電トルク値から
算出する。
【００２９】また、モータ制御手段２６は、モータ８の
発電運転禁止中に、主電池４４の開放電圧値が設定電圧
値よりも低い値の解除用電圧値未満となった場合には、
モータ８の発電運転禁止を解除するよう制御する。
発電運転禁止中に、主電池４４の開放電圧値が設定電圧
値よりも低い値の解除用電圧値未満となった場合には、
モータ８の発電運転禁止を解除するよう制御する。
【００３０】次に、この実施例の作用を説明する。
【００３１】ハイブリッド車両の制御装置２４は、図１
に示す如く、モータ制御手段２６によって、制御がスタ
ートすると（１００）、主電池温度ＶＴが設定温度♯Ｖ
Ｔ１未満であるか否かを判断する（１０２）。この判断
（１０２）がＹＥＳの場合は、モータ８が発電運転中で
あるか否かを判断（１０４）する。この判断（１０４）
がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが設定
電圧値である上限電圧値♯ＶＢ１（図２参照）を越えて
いるか否かを判断する（１０６）。この判断（１０６）
がＹＥＳの場合は、モータ８の発電電力値ＫＷが設定電
力値♯ＫＷ１未満であるか否かを判断する（１０８）す
る。
に示す如く、モータ制御手段２６によって、制御がスタ
ートすると（１００）、主電池温度ＶＴが設定温度♯Ｖ
Ｔ１未満であるか否かを判断する（１０２）。この判断
（１０２）がＹＥＳの場合は、モータ８が発電運転中で
あるか否かを判断（１０４）する。この判断（１０４）
がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが設定
電圧値である上限電圧値♯ＶＢ１（図２参照）を越えて
いるか否かを判断する（１０６）。この判断（１０６）
がＹＥＳの場合は、モータ８の発電電力値ＫＷが設定電
力値♯ＫＷ１未満であるか否かを判断する（１０８）す
る。
【００３２】この判断（１０８）がＹＥＳの場合は、モ
ータ８の発電運転を禁止する（１１０）。また、前記判
断（１０２）〜（１０８）がＮＯの場合は、リターンす
る（１１６）
ータ８の発電運転を禁止する（１１０）。また、前記判
断（１０２）〜（１０８）がＮＯの場合は、リターンす
る（１１６）
【００３３】このモータ８の発電運転禁止中に（１１
０）、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ
１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未
満となったか否かを判断する（１１２）。
０）、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ
１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未
満となったか否かを判断する（１１２）。
【００３４】この判断（１１２）がＹＥＳの場合は、発
電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードへ
復帰し（１１４）、リターンする（１１６）。この判断
（１１２）がＮＯの場合は、駆動モータ８の駆動運転指
令が発令されたか否かを判断する（１１８）。この判断
（１１８）がＮＯの場合は、処理（１１０）に戻る。こ
の（判断１１８）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解
除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（１１
４）、リターンする（１１６）。
電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードへ
復帰し（１１４）、リターンする（１１６）。この判断
（１１２）がＮＯの場合は、駆動モータ８の駆動運転指
令が発令されたか否かを判断する（１１８）。この判断
（１１８）がＮＯの場合は、処理（１１０）に戻る。こ
の（判断１１８）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解
除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（１１
４）、リターンする（１１６）。
【００３５】制御装置２４は、図２に示す如く、主電池
温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満、モータ８が発電運転
中、開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１を越え、発電
電力値ＫＷが設定電力値♯ＫＷ１未満になると、発電運
転を禁止する（状態Ａ）。制御装置２４は、発電運転禁
止により開放電圧値ＶＢが低下して上限電圧値♯ＶＢ１
よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２未満になると、発
電運転禁止を解除して発電運転を再開する（状態Ｂ）。
温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満、モータ８が発電運転
中、開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１を越え、発電
電力値ＫＷが設定電力値♯ＫＷ１未満になると、発電運
転を禁止する（状態Ａ）。制御装置２４は、発電運転禁
止により開放電圧値ＶＢが低下して上限電圧値♯ＶＢ１
よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２未満になると、発
電運転禁止を解除して発電運転を再開する（状態Ｂ）。
【００３６】制御装置２４は、発電運転再開により上昇
する開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１に達して（状
態Ｃ）、上限電圧値♯ＶＢ１を越えると、モータ８の発
電運転を減衰するよう制御し（状態Ｄ）、その後、前記
（状態Ａ）〜（状態Ｄ）を繰り返す。
する開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１に達して（状
態Ｃ）、上限電圧値♯ＶＢ１を越えると、モータ８の発
電運転を減衰するよう制御し（状態Ｄ）、その後、前記
（状態Ａ）〜（状態Ｄ）を繰り返す。
【００３７】このように、このハイブリッド車両の制御
装置２４は、モータ制御手段２６によって、主電池温度
ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であり、モータ８が発電運
転中であり、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値
♯ＶＢ１を越え、且つモータ８の発電電力値ＫＷが設定
電力値♯ＫＷ１未満の場合には、モータ８の発電運転を
禁止するよう制御することにより、主電池４４の充電状
態を検出する手段を要することなく、低温環境下におい
て主電池４４を効率良く充放電することができ、主電池
４４の充電受け入れ性を良好に維持することができる。
装置２４は、モータ制御手段２６によって、主電池温度
ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であり、モータ８が発電運
転中であり、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値
♯ＶＢ１を越え、且つモータ８の発電電力値ＫＷが設定
電力値♯ＫＷ１未満の場合には、モータ８の発電運転を
禁止するよう制御することにより、主電池４４の充電状
態を検出する手段を要することなく、低温環境下におい
て主電池４４を効率良く充放電することができ、主電池
４４の充電受け入れ性を良好に維持することができる。
【００３８】このため、このハイブリッド車両の制御装
置２４は、低温環境下における主電池４４の充放電性能
を良好に確保し得て、主電池４４の寿命を延長すること
ができ、主電池４４の寿命延長によりシステム全体の信
頼性を向上することができる。
置２４は、低温環境下における主電池４４の充放電性能
を良好に確保し得て、主電池４４の寿命を延長すること
ができ、主電池４４の寿命延長によりシステム全体の信
頼性を向上することができる。
【００３９】また、このハイブリッド車両の制御装置２
４は、モータ８の発電運転禁止中に、主電池４４の開放
電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用
電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、モータ８の発電
運転禁止を解除するよう制御する。
４は、モータ８の発電運転禁止中に、主電池４４の開放
電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用
電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、モータ８の発電
運転禁止を解除するよう制御する。
【００４０】これにより、このハイブリッド車両の制御
装置２４は、主電池４４の開放電圧値ＶＢのみを監視す
るだけでは発電運転禁止を実施することができ、従来の
ように主電池４４の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段
を要せず、簡単なシステムで発電運転禁止と発電運転許
容の制御が可能となり、主電池４４の寿命を延長するこ
とができ、システムの簡素化及び主電池４４の寿命延長
によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
装置２４は、主電池４４の開放電圧値ＶＢのみを監視す
るだけでは発電運転禁止を実施することができ、従来の
ように主電池４４の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段
を要せず、簡単なシステムで発電運転禁止と発電運転許
容の制御が可能となり、主電池４４の寿命を延長するこ
とができ、システムの簡素化及び主電池４４の寿命延長
によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【００４１】図６は、第２実施例を示すものである。第
２実施例の制御装置２４は、主電池４４の主電池温度Ｖ
Ｔや開放電圧値ＶＢ等を基にモータ８の発電運転を禁止
するよう制御し、このモータ８の発電運転禁止の継続時
間Ｔに設定時間♯Ｔを設定し、この設定時間♯Ｔ内にお
いて主電池４４の開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ
２未満となったか否かを判断し、モータ８の発電運転禁
止を解除するよう制御するものである。
２実施例の制御装置２４は、主電池４４の主電池温度Ｖ
Ｔや開放電圧値ＶＢ等を基にモータ８の発電運転を禁止
するよう制御し、このモータ８の発電運転禁止の継続時
間Ｔに設定時間♯Ｔを設定し、この設定時間♯Ｔ内にお
いて主電池４４の開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ
２未満となったか否かを判断し、モータ８の発電運転禁
止を解除するよう制御するものである。
【００４２】第２実施例の制御装置２４は、制御がスタ
ートすると（２００）、主電池温度ＶＴが設定温度♯Ｖ
Ｔ１未満であるか否かを判断する（２０２）。この判断
（２０２）がＹＥＳの場合は、モータ８が発電運転中で
あるか否かを判断（２０４）する。この判断（２０４）
がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが設定
電圧値である上限電圧値♯ＶＢ１（図２参照）を越えて
いるか否かを判断する（２０６）。この判断（２０６）
がＹＥＳの場合は、モータ８の発電電力値ＫＷが設定電
力値♯ＫＷ１未満であるか否かを判断する（２０８）す
る。
ートすると（２００）、主電池温度ＶＴが設定温度♯Ｖ
Ｔ１未満であるか否かを判断する（２０２）。この判断
（２０２）がＹＥＳの場合は、モータ８が発電運転中で
あるか否かを判断（２０４）する。この判断（２０４）
がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが設定
電圧値である上限電圧値♯ＶＢ１（図２参照）を越えて
いるか否かを判断する（２０６）。この判断（２０６）
がＹＥＳの場合は、モータ８の発電電力値ＫＷが設定電
力値♯ＫＷ１未満であるか否かを判断する（２０８）す
る。
【００４３】この判断（２０８）がＹＥＳの場合は、モ
ータ８の発電運転を禁止する（２１０）。また、前記判
断（２０２）〜（２０８）がＮＯの場合は、リターンす
る（２２０）
ータ８の発電運転を禁止する（２１０）。また、前記判
断（２０２）〜（２０８）がＮＯの場合は、リターンす
る（２２０）
【００４４】このモータ８の発電運転禁止中に（２１
０）、駆動モータ８の駆動運転指令が発令されたか否か
を判断する（２１２）。この（判断２１２）がＹＥＳの
場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制
御モードへ復帰し（２１８）、リターンする（２２
０）。この判断（２１２）がＮＯの場合は、モータ８の
発電運転禁止の継続時間Ｔが設定時間♯Ｔを越えたか否
かを判断する（２１４）。
０）、駆動モータ８の駆動運転指令が発令されたか否か
を判断する（２１２）。この（判断２１２）がＹＥＳの
場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制
御モードへ復帰し（２１８）、リターンする（２２
０）。この判断（２１２）がＮＯの場合は、モータ８の
発電運転禁止の継続時間Ｔが設定時間♯Ｔを越えたか否
かを判断する（２１４）。
【００４５】この判断（２１４）がＮＯの場合は、処理
（２１０）に戻る。この（判断２１４）がＹＥＳの場合
は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１
よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未満
となったか否かを判断する（２１６）。この判断（２１
６）がＮＯの場合は、この判断（２１６）を繰り返す。
この判断（２１６）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を
解除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（２１
８）、リターンする（２２０）。
（２１０）に戻る。この（判断２１４）がＹＥＳの場合
は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１
よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未満
となったか否かを判断する（２１６）。この判断（２１
６）がＮＯの場合は、この判断（２１６）を繰り返す。
この判断（２１６）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を
解除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（２１
８）、リターンする（２２０）。
【００４６】このように、第２実施例のハイブリッド車
両の制御装置２４は、モータ制御手段２６によって、主
電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であり、モータ８
が発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上
限電圧値♯ＶＢ１を越え、且つモータ８の発電電力値Ｋ
Ｗが設定電力値♯ＫＷ１未満の場合には、モータ８の発
電運転を禁止するよう制御することにより、前述第１実
施例と同様に、低温環境下における主電池４４の充放電
性能を良好に確保し得て、主電池４４の寿命を延長する
ことができ、主電池４４の寿命延長によりシステム全体
の信頼性を向上することができる。
両の制御装置２４は、モータ制御手段２６によって、主
電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であり、モータ８
が発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上
限電圧値♯ＶＢ１を越え、且つモータ８の発電電力値Ｋ
Ｗが設定電力値♯ＫＷ１未満の場合には、モータ８の発
電運転を禁止するよう制御することにより、前述第１実
施例と同様に、低温環境下における主電池４４の充放電
性能を良好に確保し得て、主電池４４の寿命を延長する
ことができ、主電池４４の寿命延長によりシステム全体
の信頼性を向上することができる。
【００４７】また、このハイブリッド車両の制御装置２
４は、モータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔに設定時間
♯Ｔを設定し、発電運転禁止により主電池４４の開放電
圧値ＶＢが低下し始めて、設定時間♯Ｔ内に開放電圧値
ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、設
定時間♯Ｔが経過してからモータ８の発電運転禁止を解
除するよう制御して発電運転を開始し、一方、設定時間
♯Ｔ内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満に
ならない場合には、設定時間♯Ｔ経過後に解除用電圧値
♯ＶＢ２未満になってからモータ８の発電運転禁止を解
除するよう制御して発電運転を開始し、発電運転禁止中
に駆動運転指令が発令された場合には、発電運転禁止を
解除（キャンセル）して通常制御モードに戻すよう制御
するものである。
４は、モータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔに設定時間
♯Ｔを設定し、発電運転禁止により主電池４４の開放電
圧値ＶＢが低下し始めて、設定時間♯Ｔ内に開放電圧値
ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、設
定時間♯Ｔが経過してからモータ８の発電運転禁止を解
除するよう制御して発電運転を開始し、一方、設定時間
♯Ｔ内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満に
ならない場合には、設定時間♯Ｔ経過後に解除用電圧値
♯ＶＢ２未満になってからモータ８の発電運転禁止を解
除するよう制御して発電運転を開始し、発電運転禁止中
に駆動運転指令が発令された場合には、発電運転禁止を
解除（キャンセル）して通常制御モードに戻すよう制御
するものである。
【００４８】これにより、このハイブリッド車両の制御
装置２４は、主電池４４の開放電圧値ＶＢのみを監視す
るだけでは発電運転禁止を実施することができ、従来の
ように主電池４４の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段
を要せず、簡単なシステムで発電運転禁止と発電運転許
容の制御が可能となり、主電池４４の寿命を延長するこ
とができ、システムの簡素化及び主電池４４の寿命延長
によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
装置２４は、主電池４４の開放電圧値ＶＢのみを監視す
るだけでは発電運転禁止を実施することができ、従来の
ように主電池４４の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段
を要せず、簡単なシステムで発電運転禁止と発電運転許
容の制御が可能となり、主電池４４の寿命を延長するこ
とができ、システムの簡素化及び主電池４４の寿命延長
によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【００４９】図７は、第３実施例を示すものである。第
３実施例の制御装置２４は、主電池４４の主電池温度Ｖ
Ｔや開放電圧値ＶＢ等を基にモータ８の発電運転を禁止
するよう制御し、このモータ８の発電運転禁止の継続時
間Ｔに第１設定時間♯Ｔ１及び第２設定時間♯Ｔ２を設
定し、これら第１・第２設定時間♯Ｔ１・♯Ｔ２内にお
いて主電池４４の開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ
２未満となったか否かを判断し、モータ８の発電運転禁
止を解除するよう制御するものである。
３実施例の制御装置２４は、主電池４４の主電池温度Ｖ
Ｔや開放電圧値ＶＢ等を基にモータ８の発電運転を禁止
するよう制御し、このモータ８の発電運転禁止の継続時
間Ｔに第１設定時間♯Ｔ１及び第２設定時間♯Ｔ２を設
定し、これら第１・第２設定時間♯Ｔ１・♯Ｔ２内にお
いて主電池４４の開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ
２未満となったか否かを判断し、モータ８の発電運転禁
止を解除するよう制御するものである。
【００５０】第３実施例の制御装置２４は、制御がスタ
ートすると（３００）、主電池温度ＶＴが設定温度♯Ｖ
Ｔ１未満であるか否かを判断する（３０２）。この判断
（３０２）がＹＥＳの場合は、モータ８が発電運転中で
あるか否かを判断（３０４）する。この判断（３０４）
がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが設定
電圧値である上限電圧値♯ＶＢ１（図２参照）を越えて
いるか否かを判断する（３０６）。この判断（３０６）
がＹＥＳの場合は、モータ８の発電電力値ＫＷが設定電
力値♯ＫＷ１未満であるか否かを判断する（３０８）す
る。
ートすると（３００）、主電池温度ＶＴが設定温度♯Ｖ
Ｔ１未満であるか否かを判断する（３０２）。この判断
（３０２）がＹＥＳの場合は、モータ８が発電運転中で
あるか否かを判断（３０４）する。この判断（３０４）
がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが設定
電圧値である上限電圧値♯ＶＢ１（図２参照）を越えて
いるか否かを判断する（３０６）。この判断（３０６）
がＹＥＳの場合は、モータ８の発電電力値ＫＷが設定電
力値♯ＫＷ１未満であるか否かを判断する（３０８）す
る。
【００５１】この判断（３０８）がＹＥＳの場合は、モ
ータ８の発電運転を禁止する（３１０）。また、前記判
断（３０２）〜（３０８）がＮＯの場合は、リターンす
る（３２４）
ータ８の発電運転を禁止する（３１０）。また、前記判
断（３０２）〜（３０８）がＮＯの場合は、リターンす
る（３２４）
【００５２】前記モータ８の発電運転禁止中に（３１
０）、モータ８の駆動運転指令が発令されたか否かを判
断する（３１２）。この（判断３１２）がＹＥＳの場合
は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モ
ードへ復帰し（３２２）、リターンする（３２４）。こ
の判断（３１２）がＮＯの場合は、モータ８の発電運転
禁止の継続時間Ｔが第１設定時間♯Ｔ１を越えたか否か
を判断する（３１４）。
０）、モータ８の駆動運転指令が発令されたか否かを判
断する（３１２）。この（判断３１２）がＹＥＳの場合
は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モ
ードへ復帰し（３２２）、リターンする（３２４）。こ
の判断（３１２）がＮＯの場合は、モータ８の発電運転
禁止の継続時間Ｔが第１設定時間♯Ｔ１を越えたか否か
を判断する（３１４）。
【００５３】この判断（３１４）がＮＯの場合は、主電
池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１よりも低
い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未満となった
か否かを判断する（３１６）。この判断（３１６）がＮ
Ｏの場合は、処理（３１０）に戻る。この判断（３１
６）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセ
ル）して通常制御モードへ復帰し（３２２）、リターン
する（３２４）。
池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１よりも低
い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未満となった
か否かを判断する（３１６）。この判断（３１６）がＮ
Ｏの場合は、処理（３１０）に戻る。この判断（３１
６）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセ
ル）して通常制御モードへ復帰し（３２２）、リターン
する（３２４）。
【００５４】前記（３１４）がＹＥＳの場合は、モータ
８の発電運転禁止の継続時間Ｔが前記第１設定時間♯Ｔ
１よりも長い第２設定時間♯Ｔ２を越えたか否かを判断
する（３１８）。この判断（３１８）がＮＯの場合は、
この判断（３１８）を繰り返す。この判断（３１８）が
ＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電
圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図
２参照）未満となったか否かを判断する（３２０）。
８の発電運転禁止の継続時間Ｔが前記第１設定時間♯Ｔ
１よりも長い第２設定時間♯Ｔ２を越えたか否かを判断
する（３１８）。この判断（３１８）がＮＯの場合は、
この判断（３１８）を繰り返す。この判断（３１８）が
ＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電
圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図
２参照）未満となったか否かを判断する（３２０）。
【００５５】この判断（３２０）がＮＯの場合は、この
判断（３２０）を繰り返す。この判断（３２０）がＹＥ
Ｓの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通
常制御モードへ復帰し（３２２）、リターンする（３２
４）。
判断（３２０）を繰り返す。この判断（３２０）がＹＥ
Ｓの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通
常制御モードへ復帰し（３２２）、リターンする（３２
４）。
【００５６】このように、第３実施例のハイブリッド車
両の制御装置２４は、モータ制御手段２６によって、主
電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であり、モータ８
が発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上
限電圧値♯ＶＢ１を越え、且つモータ８の発電電力値Ｋ
Ｗが設定電力値♯ＫＷ１未満の場合には、モータ８の発
電運転を禁止するよう制御することにより、前述第１・
第２実施例と同様に、低温環境下における主電池４４の
充放電性能を良好に確保し得て、主電池４４の寿命を延
長することができ、主電池４４の寿命延長によりシステ
ム全体の信頼性を向上することができる。
両の制御装置２４は、モータ制御手段２６によって、主
電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であり、モータ８
が発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上
限電圧値♯ＶＢ１を越え、且つモータ８の発電電力値Ｋ
Ｗが設定電力値♯ＫＷ１未満の場合には、モータ８の発
電運転を禁止するよう制御することにより、前述第１・
第２実施例と同様に、低温環境下における主電池４４の
充放電性能を良好に確保し得て、主電池４４の寿命を延
長することができ、主電池４４の寿命延長によりシステ
ム全体の信頼性を向上することができる。
【００５７】また、このハイブリッド車両の制御装置２
４は、モータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔに第１・第
２設定時間♯Ｔ１・♯Ｔ２を設定し、発電運転禁止によ
り主電池４４の開放電圧値ＶＢが低下し始めて、第１設
定時間♯Ｔ１内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ
２未満となった場合には、モータ８の発電運転禁止を解
除するよう制御して発電運転を開始し、第１設定時間♯
Ｔ１よりも長い第２設定時間♯Ｔ２内に開放電圧値ＶＢ
が解除用電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、第２設
定時間♯Ｔ２が経過してからモータ８の発電運転禁止を
解除するよう制御して発電運転を開始し、第２設定時間
♯Ｔ２内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満
にならない場合には、第２設定時間♯Ｔ２経過後に解除
用電圧値♯ＶＢ２未満になるまでモータ８の発電運転禁
止を維持し、解除用電圧値♯ＶＢ２未満になってからモ
ータ８の発電運転禁止を解除するよう制御して発電運転
を開始し、発電運転禁止中に駆動運転指令が発令された
場合には、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常
制御モードに戻すよう制御するものである。
４は、モータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔに第１・第
２設定時間♯Ｔ１・♯Ｔ２を設定し、発電運転禁止によ
り主電池４４の開放電圧値ＶＢが低下し始めて、第１設
定時間♯Ｔ１内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ
２未満となった場合には、モータ８の発電運転禁止を解
除するよう制御して発電運転を開始し、第１設定時間♯
Ｔ１よりも長い第２設定時間♯Ｔ２内に開放電圧値ＶＢ
が解除用電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、第２設
定時間♯Ｔ２が経過してからモータ８の発電運転禁止を
解除するよう制御して発電運転を開始し、第２設定時間
♯Ｔ２内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満
にならない場合には、第２設定時間♯Ｔ２経過後に解除
用電圧値♯ＶＢ２未満になるまでモータ８の発電運転禁
止を維持し、解除用電圧値♯ＶＢ２未満になってからモ
ータ８の発電運転禁止を解除するよう制御して発電運転
を開始し、発電運転禁止中に駆動運転指令が発令された
場合には、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常
制御モードに戻すよう制御するものである。
【００５８】これにより、このハイブリッド車両の制御
装置２４は、主電池４４の開放電圧値ＶＢのみを監視す
るだけでは発電運転禁止を実施することができ、従来の
ように主電池４４の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段
を要せず、簡単なシステムで発電運転禁止と発電運転許
容の制御が可能となり、主電池４４の寿命を延長するこ
とができ、システムの簡素化及び主電池４４の寿命延長
によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
装置２４は、主電池４４の開放電圧値ＶＢのみを監視す
るだけでは発電運転禁止を実施することができ、従来の
ように主電池４４の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段
を要せず、簡単なシステムで発電運転禁止と発電運転許
容の制御が可能となり、主電池４４の寿命を延長するこ
とができ、システムの簡素化及び主電池４４の寿命延長
によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【００５９】なお、この発明は、上述実施例に限定され
るものではなく、種々応用改変が可能である。例えば、
制御装置２４は、モータ８の発電運転禁止中にモータ８
を積極的に駆動運転することにより、エンジン２の燃費
を向上させることができるとともに、主電池４４の開放
電圧値ＶＢを解除用電圧値♯ＶＢ２未満に急速に低下さ
せることができ、モータ８による発電運転を迅速に再開
することができる。
るものではなく、種々応用改変が可能である。例えば、
制御装置２４は、モータ８の発電運転禁止中にモータ８
を積極的に駆動運転することにより、エンジン２の燃費
を向上させることができるとともに、主電池４４の開放
電圧値ＶＢを解除用電圧値♯ＶＢ２未満に急速に低下さ
せることができ、モータ８による発電運転を迅速に再開
することができる。
【００６０】また、制御装置２４は、温度センサ７２に
よる主電池温度ＶＴの低下状態を監視し、内部抵抗の増
加により充電が行われにくくなる状態を予測し、主電池
温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満に低下する前に、モー
タ８を積極的に発電運転して主電池４４を充電し昇温さ
せることにより、主電池４４の充電受け入れ性を良好に
維持することができる。
よる主電池温度ＶＴの低下状態を監視し、内部抵抗の増
加により充電が行われにくくなる状態を予測し、主電池
温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満に低下する前に、モー
タ８を積極的に発電運転して主電池４４を充電し昇温さ
せることにより、主電池４４の充電受け入れ性を良好に
維持することができる。
【００６１】
【発明の効果】このように、この発明のハイブリッド車
両の制御装置は、主電池の充電状態を検出する手段を要
することなく、低温環境下において主電池を効率良く充
放電することができ、主電池の充電受け入れ性を良好に
維持することができる。
両の制御装置は、主電池の充電状態を検出する手段を要
することなく、低温環境下において主電池を効率良く充
放電することができ、主電池の充電受け入れ性を良好に
維持することができる。
【００６２】このため、このハイブリッド車両の制御装
置は、低温環境下における主電池の充放電性能を良好に
確保し得て、主電池の寿命を延長し得て、主電池の寿命
延長によりシステム全体の信頼性を向上することができ
る。
置は、低温環境下における主電池の充放電性能を良好に
確保し得て、主電池の寿命を延長し得て、主電池の寿命
延長によりシステム全体の信頼性を向上することができ
る。
【図１】この発明の第１実施例を示すハイブリッド車両
の制御装置の制御フローチャートである。
の制御装置の制御フローチャートである。
【図２】低温時における主電池の制御状態を示す図であ
る。
る。
【図３】主電池の制御状態を示す図である。
【図４】ハイブリッド車両の制御装置のシステム構成図
である。
である。
【図５】制御状態の遷移を示す図である。
【図６】この発明の第２実施例を示す制御フローチャー
トである。
トである。
【図７】この発明の第３実施例を示す制御フローチャー
トである。
トである。
２ エンジン ４ クラッチ ６ トランスミッション ８ モータ ２２ エンジン制御手段 ２４ 制御装置 ２６ モータ制御手段 ４４ 主電池 ７０ 主電池電圧検出器 ７２ 温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D035 AA05 5H115 PG04 PI15 PI16 PI22 PI29 PO17 PU24 PU25 QN12 RB08 RE05 SE04 SE05 SE06 SJ12 SJ13 TE02 TE06 TE08 TI05 TI10 TO13 TO21 TO23 TR19 TU04 TU11 TU16 TU17
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジンとこのエンジンに直結された駆
動機能及び発電機能を有する電動発電機とを搭載したハ
イブリッド車両を設け、前記電動発電機に駆動電力を供
給するとともに前記電動発電機の発電電力により充電さ
れる主電池を設け、この主電池の温度を検出する温度セ
ンサを設け、この温度センサの検出する主電池温度が設
定温度未満であり前記電動発電機が発電運転中であり前
記主電池の開放電圧値が設定電圧値を越え且つ前記電動
発電機の発電電力値が設定電力値未満の場合には前記電
動発電機の発電運転を禁止するよう制御する制御手段を
設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記電動発電機の発電
運転禁止中に前記主電池の開放電圧値が前記設定電圧値
よりも低い値の解除用電圧値未満となった場合には前記
電動発電機の発電運転禁止を解除するよう制御すること
を特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御
装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記電動発電機の発電
運転禁止の継続時間に設定時間を設定し、前記電動発電
機の発電運転禁止中の設定時間内に前記主電池の開放電
圧値が前記設定電圧値よりも低い値の解除用電圧値未満
となった場合には前記設定時間が経過してから前記電動
発電機の発電運転禁止を解除するよう制御し、前期設定
時間内に前記主電池の開放電圧値が解除用電圧値未満に
ならない場合には前記解除用電圧値未満になってから前
記電動発電機の発電運転禁止を解除するよう制御するこ
とを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制
御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記電動発電機の発電
運転禁止の継続時間に第１・第２設定時間を設定し、前
記電動発電機の発電運転禁止中の第１設定時間内に前記
主電池の開放電圧値が前記設定電圧値よりも低い値の解
除用電圧値未満となった場合には前記電動発電機の発電
運転禁止を解除するよう制御し、前記第１設定時間より
も長い第２設定時間内に前記主電池の開放電圧値が解除
用電圧値未満となった場合には前記第２設定時間が経過
してから前記電動発電機の発電運転禁止を解除するよう
制御し、前記第２設定時間内に前記主電池の開放電圧値
が解除用電圧値未満にならない場合には前記解除用電圧
値未満になってから前記電動発電機の発電運転禁止を解
除するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の
ハイブリッド車両の制御装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記電動発電機の発電
運転禁止中に前記電動発電機の駆動運転指令が発令され
た場合には発電運転禁止を解除して通常制御モードに戻
すよう制御することを特徴とする請求項１〜請求項４に
記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2000237170A JP3904135B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| DE10137775A DE10137775B4 (de) | 2000-08-04 | 2001-08-02 | Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug |
| US09/921,494 US6583592B2 (en) | 2000-08-04 | 2001-08-03 | Control apparatus for hybrid vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000237170A JP3904135B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002058112A true JP2002058112A (ja) | 2002-02-22 |
| JP3904135B2 JP3904135B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=18729078
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|---|---|---|---|
| JP2000237170A Expired - Fee Related JP3904135B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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|---|---|
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