JP2002049068A

JP2002049068A - 防振ズームレンズ装置及びカメラシステム

Info

Publication number: JP2002049068A
Application number: JP2000237596A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kasuya; 潤一粕谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2002-02-15
Also published as: US6473566B2; US20020102100A1

Abstract

(57)【要約】【課題】パンニング又はチルティングの際に、焦点距
離変換光学系の変換倍率の違いによって生じるカメラマ
ンへの違和感を少なくする。【解決手段】振動による像ぶれを補正する像ぶれ補正
光学系と、撮影光軸上への挿脱が可能な焦点距離変換光
学系とを備えた防振ズームレンズ装置において、撮影光
軸に挿入される前記焦点距離変換光学系の変換倍率を検
出し、撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前記像ぶれ
補正光学系を移行するための前記振動の検出信号の閾値
を、検出された前記焦点距離変換光学系の変換倍率に応
じて変化させる（ステップＳ３）ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手ぶれや風などに
よる振動に起因する像ぶれの補正を、例えば可変頂角プ
リズム（バリアブルアングルプリズム、ＶＡＰ）や撮影
光学系の光軸に直交する方向に移動するシフトレンズ
（撮影光軸の垂直方向に移動する像ぶれ補正レンズ）等
の光学的な像ぶれ補正光学系を用いて行う、フィルムカ
メラやテレビカメラそしてビデオカメラ等に好適な防振
ズームレンズ装置及びカメラシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より提案されている防振ズームレン
ズにおいては、振動検出手段により検出された手ぶれや
その他の振動を補正するように光学的な像ぶれ補正光学
系を制御し、結像面上の像ぶれの抑制を行っている。こ
れらの防振ズームレンズにおいては、操作者が意図す
る、しないに拘らず、振動検出手段により検出された手
ぶれその他の振動の補正を行うため、操作者が、撮影の
ためのフレームを決めるために、水平方向、あるいは、
垂直方向に大きくレンズを動かす、いわゆるパンニング
やチルティングの際に生じる振動に対しても補正を行っ
てしまい、操作者のフレーム決めに際しては使用上問題
があった。そこで、従来から手ぶれその他の振動の操作
者の意図に拘らず生じる振動と、操作者がパンニングや
チルティングを行った際に生じる振動を判別して、補正
を行う方法もすでに提案されている。例として特願平２
−２０１１８３号では、カメラに生じた振動の角変位を
検出する角変位計において、該角変位計の角変位出力に
応じて、該角変位計の振動検出特性、特に振動検出周波
数帯域を変えるというものである。これはすなわち、通
常の手ぶれ振動ではその振動振幅（角変位）が所定の範
囲内に収るのに対し、パンニング等の操作でははるかに
大きな角変位が生ずることから、生じた角変位の大きさ
に応じて意図的な操作か否かの判別を行い、これに応じ
て最適なセンサの振動検出特性、すなわち像ぶれ補正特
性を得ようとするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ズーム
レンズにおいては、ズーム光学系とは別にエクステンダ
ーと呼ばれる挿脱可能な焦点距離変換光学系を有してお
り、エクステンダーの挿脱により映像上の画角が大きく
変化してしまう。つまり、変換倍率がｋ倍のエクステン
ダーが挿入された場合、挿入後の画角は、挿入前の画角
の１／ｋになる。このような場合、パンニング等を行う
と、パンニング等により発生する振動の画角に対する割
合はエクステンダーの挿入によりｋ倍に変化しているた
めに、カメラマンの意図と画面の動きがそぐわないもの
となり、カメラマンが違和感を感じてしまうという問題
があった。

【０００４】（発明の目的）本発明の目的は、パンニン
グ又はチルティングの際に、焦点距離変換光学系の変換
倍率の違いによって生じるカメラマンへの違和感を少な
くすることができる防振ズームレンズ装置及びカメラシ
ステムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、振動による像ぶれを補正する像ぶれ補正
光学系と、撮影光軸上への挿脱が可能な焦点距離変換光
学系とを備えた防振ズームレンズ装置において、撮影光
軸上に挿入される前記焦点距離変換光学系の変換倍率或
いは有無を検出し、撮影光軸を含むその近傍の基準位置
へ前記像ぶれ補正光学系を移行するための前記振動の検
出信号の閾値を、検出された前記焦点距離変換光学系の
変換倍率或いは有無に応じて変化させることを特徴とす
るものである。

【０００６】また、本発明は、振動による像ぶれを補正
する像ぶれ補正光学系と、撮影光軸上への挿脱が可能な
焦点距離変換光学系とを備え、撮影光軸上に挿入される
前記焦点距離変換光学系の変換倍率或いは有無を検出
し、撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前記像ぶれ補
正光学系を移行するための前記振動の検出信号の閾値
を、検出された前記焦点距離変換光学系の変換倍率或い
は有無に応じて変化させる防振ズームレンズ装置と、該
防振ズームレンズ装置との間で信号の通信を行うカメラ
とから成るカメラシステムとするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は本発明
の１つの実施形態における光学系の配置を示すものであ
り、焦点距離変換光学系（以下エクステンダーという）
ＩＥが像ぶれ補正光学系ＩＳよりも像側にある例であ
る。Ｆは第１群としての屈折力のフォーカスレンズ群で
あり、Ｖは第２群としての変倍用の負の屈折力のバリエ
ータであり、撮影光軸上を像面側へ移動することにより
広角端から望遠端への変倍を行う。Ｃは負の屈折力のコ
ンペンセータであり、変倍に伴う像面の変動を補正する
ため、撮影光軸上を往復軌道の移動をしている。バリエ
ータＶとコンペンセータＣとでズーム光学系を構成して
いる。ＳＰは開口絞り、Ｒは第４群としての正の屈折力
のリレーレンズ群で、固定されている。ＩＳは像ぶれ補
正光学系で、撮影光軸に対してほぼ垂直な平面内を移動
することで全系が振動した時の画像ぶれを補正するシフ
トレンズとして示されている。ＩＥはエクステンダーで
あり、変換倍率の異なる（２倍、１倍など）エクステン
ダーから成り、撮影光軸上への挿脱が切り換えられるこ
とによって全系の焦点距離を望遠側または広角側に変化
させる。なお、１倍の焦点距離変換光学系としては空気
とレンズの２種類がある。像ぶれ補正光学系ＩＳとエク
ステンダーＩＥはリレーレンズ群Ｒに含まれるものであ
る。Ｐは色分解光学系や光学フィルタであり、図１では
ガラスブロックとして示されている。

【０００８】図１では、像ぶれ補正光学系ＩＳがズーム
光学系Ｖ，Ｃよりも像側に配置されているが、物体側に
配置されている場合にも本発明は適用可能である。

【０００９】図２は本発明の１つの実施形態である防振
ズームレンズ装置とビデオカメラとから成る、放送用と
して好適なカメラシステムのブロック図である。

【００１０】図２においてシステムの概略を説明する
と、５０は防振ズームレンズ装置、５１はビデオカメラ
で、防振ズームレンズ装置５０にはマイクロコンピュー
タ９が、ビデオカメラ５１にはマイクロコンピュータ５
２がそれぞれ具備されている。マイクロコンピュータ５
２とマイクロコンピュータ９が、シリアル通信を行うこ
とにより、カメラ−レンズ間の信号の交換が行われる。
また、防振ズームレンズ装置５０によリ形成される像
は、ビデオカメラ５１の画像センサとしてのＣＣＤ５５
に結像される。画像センサとしてはＣＣＤには限られな
い。ＣＣＤ５５から順次電荷が読み出され、この電荷が
映像信号処理回路５４を通過したあと、映像出力回路５
３によって映像信号としてカメラシステム外へ出力され
る。

【００１１】つぎに、防振ズームレンズ装置５０の内部
の構成について説明する。３５はズーミングを司るズー
ム光学系であり、３６はズーム光学系３５のズーム位置
を検出するための位置検出器、３７はＡ／Ｄ変換器、３
８はズーム光学系３５を操作するためのズーム操作部材
である。

【００１２】さらに、３９はフォーカシングを司るフォ
ーカスレンズ群であり、４０はフォーカスレンズ群３９
のフォーカス位置を検出するための位置検出器、４１は
Ａ／Ｄ変換器、４２はフォーカスレンズ群３９を操作す
るためのフォーカス操作部材である。このような構成に
おいて、操作者がズーム操作部材３８を操作することに
より、ズーム光学系３５が撮影光軸上を移動してズーミ
ング動作を可能にする。ズーム光学系３５のズーム位置
は位置検出器３６により検出され、ズーム位置信号とし
て、常時出力されている。この出力されたズーム位置信
号はＡ／Ｄ変換器３７によりデジタル信号に変換され、
マイクロコンピュータ９に入力される。同様に、操作者
がフォーカス操作部材４２を操作することにより、フォ
ーカスレンズ群３９が撮影光軸上を移動してフォーカシ
ング動作を可能にする。フォーカスレンズ群３９のフォ
ーカス位置は位置検出器４０により検出され、フォーカ
ス位置信号として常時出力されている。この出力された
フォーカス位置信号はＡ／Ｄ変換器４１によりデジタル
信号に変換され、マイクロコンピュータ９に入力され
る。

【００１３】また、防振ズームレンズ装置５０には、エ
クステンダーが配設されている。４３はエクステンダー
切換スイッチ、４４はエクステンダーの挿脱を切り換え
るためのモータ、４５はエクステンダーを保持している
エクステンダー保持部材、４６は１倍（１Ｘ）の変換倍
率を持つ第１のエクステンダー、４７は２倍（２Ｘ）の
変換倍率を持つ第２のエクステンダーである。４８はエ
クステンダーの位置を検出するための位置検出器であ
る。エクステンダー切換スイッチ４３は撮影光軸上に挿
入されるべきエクステンダー４６または４７の別に応じ
たエクステンダー切換信号を出力しており、その信号は
マイクロコンピュータ９に入力されている。マイクロコ
ンピュータ９では、入力されたエクステンダー切換信号
に従ってモータ４４を駆動してエクステンダー保持部材
４５を回転させると同時に、位置検出器４８より出力さ
れるエクステンダーの位置信号を監視し、エクステンダ
ー切換スイッチ４３により選択されたエクステンダー４
６または４７を撮影光軸上の位置に移動させることで、
エクステンダーの切換えを行っている。

【００１４】次に像ぶれ補正に関する構成について説明
する。１は防振ズームレンズ装置５０にかかる水平方向
の振動の角速度を検出するヨー角速度センサ、２は入力
された信号の高周波成分のみを分離するハイパスフィル
タ、３は入力された信号の低周波成分を分離するローパ
スフィルタ、４は信号の切換えを行うアナログスイッチ
（信号切換器）、５，６はハイパスフィルタ、７は積分
器、８はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器、９は入力信号処理と出力信号の演算を行うため
のマイクロコンピュータ、１０はデジタル信号をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１１はアナログ信号の
減算を行う減算回路、１２は入力されたアナログ信号の
周波数成分の位相補償を行う位相補償回路、１３は減算
回路、１４は入力された信号の電力増幅を行う増幅回
路、１５はヨー方向の像ぶれを補正するために像ぶれ補
正光学系を水平方向に駆動するモータ、１６はモータ１
５に供給される電流の大きさを検出する電流検出回路、
１７は撮影光軸の傾きの補正を行う像ぶれ補正光学系、
１８は像ぶれ補正光学系１７の水平方向の位置を検出す
る位置検出器である。ヨー角速度センサ１から位置検出
器１８までの部材が、像ぶれ補正光学系１７の水平方向
の制御を行うためのサーボ系を構成している。

【００１５】同様に、１９は防振ズームレンズ装置５０
にかかる垂直方向の振動の角速度を検出するピッチ角速
度センサ、２０は入力された信号の高周波成分のみを分
離するハイパスフィルタ、２１は入力された信号の低周
波成分を分離するローパスフィルタ、２２は信号の切換
えを行うアナログスイッチ（信号切換器）、２３，２４
はハイパスフィルタ、２５は積分器、２６はアナログ信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２７はデジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、２８
はアナログ信号の減算を行う減算回路、２９は入力され
たアナログ信号の周波数成分の位相補償を行う位相補償
回路、３０は減算回路、３１は入力された信号の電力増
幅を行う増幅回路、３２はピッチ方向の像ぶれを補正す
るために像ぶれ補正光学系１７を垂直方向に駆動するモ
ータ、３３はモータ３２に供給される電流の大きさを検
出する電流検出回路、３４は像ぶれ補正光学系１７の垂
直方向の位置を検出する位置検出器である。ピッチ角速
度センサ１９から位置検出器３４までの部材が、像ぶれ
補正光学系１７の垂直方向の制御を行うためのサーボ系
を構成している。

【００１６】また、４９はヨー方向及びピッチ方向の像
ぶれ補正の許可・禁止を行うための防振選択スイッチで
あり、操作を行うことでヨー方向の像ぶれ補正の禁止、
あるいは、ピッチ方向の像ぶれ補正の禁止を選択するこ
とができる。５６は後述するパンニング或いはチルテイ
ングと判定するための閾値滞留リミット時間を入力する
閾値滞留リミット時間入力部材であり、５７はパンニン
グ動作時或いはチルティング動作時に像ぶれ補正光学系
１７を撮影光軸を含むその近傍の基準位置（予め定めら
れたセンタリング位置で、積分器７，２５の出力である
角変位が０の時の位置）に戻すための時間を入力するセ
ンタリング時間入力部材である。

【００１７】図２において、まず、ヨー角速度センサ１
から位置検出器１８までの部材によって構成されている
ヨー方向のサーボ系の動作について説明する。ヨー角速
度センサ１により検出されたヨー方向の振動信号は、ハ
イパスフィルタ２を通ることによって、揺らぎなどの低
周波の信号成分を除去され、さらにローパスフィルタ３
を通ることで残った信号成分におけるノイズ等の影響が
なくなったものとなる。したがって、ローパスフィルタ
３からは必要な帯域を持った信号成分を取り出すことが
できる。取り出された信号は、マイクロコンピュータ９
によりコントロールされているアナログスイッチ４を通
して、ハイパスフィルタ５，６のいずれかに出力され
る。５，６は、それぞれ異なる周波数帯域をもつハイパ
スフィルタであり、５は通常の制御に必要な帯域、６は
後述するパンニング状態と判断された場合等の特別な制
御時に必要な帯域をもつハイパスフィルタである。マイ
クロコンピュータ９はアナログスイッチ４を切り換える
ことにより適宜、必要な帯域をもつハイパスフィルタを
選択し、制御に必要な帯域を得ることができる。ハイパ
スフィルタ５又は６より出力された信号は、積分器７に
入力される。積分器７は、入力されたヨー角速度信号を
積分し、ヨー方向の変位角の大きさを表わす角度信号と
して出力する。出力された角度信号は、Ａ／Ｄ変換器８
を通してデジタル信号化され、マイクロコンピュータ９
に入力される。

【００１８】マイクロコンピュータ９では防振選択スイ
ッチ４９の出力がヨー方向の像ぶれ補正を許可していれ
ば、像ぶれ補正光学系１７のヨー方向の指令値を演算
し、Ｄ／Ａ変換器１０に出力する。Ｄ／Ａ変換器１０で
は、デジタル出力されたヨー方向の指令値をアナログ信
号に変換し、減算回路１１に出力する。減算回路１１は
Ｄ／Ａ変換器１０より出力されたヨー方向の指令値と、
位置検出器１８より出力される像ぶれ補正光学系１７の
実際のヨー方向の位置との差を算出し、ヨー方向の位置
の誤差を出力する。出力されたヨー方向の位置誤差量は
位相補償回路１２にて制御上必要とされるヨー方向の周
波数帯域において制御可能となるように位相補償がなさ
れた後、減算回路１３に出力される。減算回路１３では
この位相補償された信号と、ヨー方向駆動用のモータ１
５に供給される電流を検出する電流検出回路１６の出力
信号との間で減算を行い、差分を増幅回路１４へ出力す
る。増幅回路１４では入力された信号を用いて像ぶれ補
正光学系１７のヨー方向駆動用のモータ１５の駆動を行
えるように電力増幅を行い、ヨー方向駆動用のモータ１
５に出力する。ヨー方向駆動用のモータ１５では入力さ
れた信号にしたがって、像ぶれ補正光学系１７のヨー方
向の駆動を行う。このように、ヨー角速度センサ１から
位置検出器１８までの部材で構成されるサーボ系におい
ては、ヨー方向の振動を検出し、マイクロコンピュータ
９にて検出されたヨー方向の振動信号を補正するために
必要な像ぶれ補正光学系１７の位置指令値を算出し、こ
の位置指令値にしたがって像ぶれ補正光学系１７をヨー
方向に駆動するための位置制御フィードバックループ回
路が構築されている。

【００１９】次に、マイクロコンピュータ９の動作につ
いて説明する。マイクロコンピュータ９では、入力され
たヨー角度信号と、ズーミングを司るズーム光学系３５
のズーム位置信号、及び、フォーカシングを司る光学系
であるフォーカスレンズ群３９のフォーカス位置信号を
パラメータとして、あらかじめ算出されたデータテーブ
ルより像ぶれ補正光学系１７のヨー方向の移動量（補正
量）を算出している。このデータテーブルが図３に示さ
れている。図３における補正係数Ａ００〜Ａ０ｎは、像
ぶれ補正光学系１７による像ぶれ補正可能なの最大像移
動量を△ＹＭＡＸ、望遠端でのズーム光学系３５の変倍
比をＺＴ、望遠端での最大像移動量を△ＹＭＡＸＴとし
たとき、ある変倍比Ｚにおける最大像移動量△ＹＭＡＸ
が、０. ８≦（Ｚ／ＺＴ）／（△ＹＭＡＸＴ／△ＹＭＡＸ）≦１．２・・・（１）を満足するように求められた値であり、これにより像ぶ
れ補正光学系１７により補正可能な最大振動角が略一定
になる。図３においてヨー方向の振動角（角度信号）に
対する像ぶれ補正光学系１７の補正係数はＡｘｘ（ｘ＝
０，１，２，・・・，ｎ）のように表わされている。図
３のデータテーブルは、ズーム位置及びフォーカス位置
に対応する補正係数Ａｘｘで構成されている。ここで、
ズーム位置は位置検出器３６からの値を正規化し、広角
端を０、望遠端を０ｘｆｆｆｆと１６進数で表現した
値、フォーカス位置は位置検出器４０からの値を正規化
し、至近端を０、無限端を０ｘｆｆｆｆの１６進数で表
現した値を用いている。

【００２０】マイクロコンピュータ９では、上述のよう
なデータテーブルを使い、入力されたヨー方向の角度信
号にデータテーブルの補正係数を乗算することにより像
ぶれ補正光学系１７の補正量を算出し、像ぶれ補正光学
系１７の位置指令値として、Ｄ／Ａ変換器１０にデータ
を出力する。

【００２１】ここで、撮影光軸を含むその近傍の基準位
置へ像ぶれ補正光学系１７を移行するための振動の検出
信号（角度信号）の閾値について説明する。

【００２２】撮影光学系の振動角をθ、ズーム光学系の
焦点距離をｆとしたとき、無限遠物体に対する像移動量
ΔＹは、 ΔＹ＝ｆ・ｔａｎθ ・・・（２）となる。そして、像ぶれ補正光学系１７による補正可能
な最大像移動量ΔＹＭＡＸは、像ぶれ補正可能な最大振
動角をθＭＡＸとすると、 ΔＹＭＡＸ＝ｆ・ｔａｎθＭＡＸ・・・（３）となる。

【００２３】また、変換倍率ｋ倍の焦点距離変換光学系
（エクステンダー）が撮影光軸上に挿入された場合に
は、 ΔＹＭＡＸ＝ｋ・ｆ・ｔａｎθＭＡＸ・・・（４）となる。

【００２４】（３）式において、変換倍率１倍時の望遠
端における最大像移動量ΔＹＭＡＸを与えて求まる最大
振動角θＭＡＸを定数とすることにより、（３）式から
最大像移動量ΔＹＭＡＸは焦点距離ｆに依存して変化す
る。また、焦点距離変換光学系を挿入しても最大像移動
量ΔＹＭＡＸが変化しないようにすることがカメラマン
に違和感を与えないようにするうえで必要である。その
場合、（４）式において、変換倍率ｋ倍時の望遠端にお
ける最大像移動量ΔＹＭＡＸとして上述の１倍時におけ
るものと同じ値を与えて求まる最大振動角θＭＡＸを定
数とすることにより、（４）式からΔＹＭＡＸは焦点距
離ｆに依存して変化する。

【００２５】そこで、本発明では、パンニング、チルテ
ィングを判定するための判定レベルとして、像ぶれ補正
可能な最大振動角θＭＡＸに対応する閾値を設定すると
共に、この閾値を、撮影光軸上に挿入される焦点距離変
換光学系の変換倍率ｋに応じて変化させるようにしてい
る。

【００２６】なお、以上では角度信号からパンニング、
チルティングを判定する場合を述べたが、像ぶれ補正光
学系の変位量ΔＳからパンニング、チルティングを判定
することも可能である。像移動量ΔＹを打ち消すための
像ぶれ補正光学系の変位量ΔＳは像ぶれ補正光学系の像
移動敏感度をｄｙとして、 ΔＳ＝−ΔＹ／ｄｙ・・・（５）と表わすことができる。ただし、像ぶれ補正光学系がズ
ーム光学系Ｖ，Ｃよりも像側に配置される場合には像移
動敏感度ｄｙは定数となり、物体側に配置される場合に
は像移動敏感度ｄｙは定数とはならず、像ぶれ補正光学
系より像側にある光学系の状態に依存して変化する。

【００２７】したがって，像ぶれ補正光学系の最大変位
量ΔＳＭＡＸは前記（３）（４）式を用いて、 ΔＳＭＡＸ＝−ΔＹＭＡＸ／ｄｙ＝−ｆ・ｔａｎθＭＡＸ／ｄｙ・・・（６） ΔＳＭＡＸ＝−ΔＹＭＡＸ／ｄｙ＝−ｋ・ｆ・ｔａｎθＭＡＸ／ｄｙ・・・（７）となる。

【００２８】そこで、像ぶれ補正光学系の変位量ΔＳか
らパンニング、チルティングを判定するためには、その
判定レベルとして、像ぶれ補正光学系の最大変位量ＳＭ
ＡＸに対応する閾値を設定すると共に、この閾値を、撮
影光軸上に挿入される焦点距離変換光学系の変換倍率
ｋ、焦点距離ｆ（つまりズーム光学系のズーム位置）に
より像移動敏感度ｄｙに応じて変化させるようにすれば
よい。

【００２９】以上のような閾値の変化は、コンピュータ
９がその都度演算により求めても良いし、予め求められ
た閾値をデータテーブルとしてコンピュータ９の内部メ
モリや外付けのメモリに記憶させておき、この閾値デー
タテーブルを用いて求めても良い。

【００３０】マイクロコンピュータ９は、Ａ／Ｄ変換器
８を通して入力されたヨー方向の角度信号が閾値以上の
位置に、閾値滞留リミット時間入力部材５６により入力
されたリミット時間以上位置していると、パンニングが
行われていると判断し、パンニング判定時のパンニング
動作制御モードへと移行する。つまり、アナログスイッ
チ４を切り換えて、ローパスフィルタ３の出力がパンニ
ング動作用のハイパスフィルタ６に入力されるように信
号の切換えを行う。ハイパスフィルタ６はハイパスフィ
ルタ５に比べ、遮断周波数が高く、入力された信号は徐
々に減衰するように遮断周波数を設定しているため、ハ
イパスフィルタ６の出力信号は振動が無い状態を表わす
０を出力するようになる。また同時に、マイクロコンピ
ュータ９は積分器２５に対し積分時定数の変更と放電を
行わせる信号を出力する。この信号により、積分器７は
出力０である基準状態に戻るように制御され、結果とし
て積分器７より出力されるヨー方向の角度信号は基準状
態、つまり０に減衰される。なお、この時の積分時定数
を変えることで基準状態へ戻る時間の制御が可能とな
る。マイクロコンピュータ９では、入力されたヨー方向
の角度信号が０の状態では、像ぶれ補正光学系１７の補
正量が０、つまり、補正を行わないのと等しい状態にな
るため、像ぶれ補正光学系１７は補正量０である基準位
置（センタリング位置）へと移動する。マイクロコンピ
ュータ９はＡ／Ｄ変換器８の出力が基準状態であると判
断すると、再び、アナログスイッチ４を切り換え、ハイ
パスフィルタ５に信号入力を行うと同時に、積分器７に
対しての信号出力を停止し、通常動作に復帰する。

【００３１】さらに、変換倍率ｋのエクステンダーが挿
入された場合には、変換倍率ｋに対応するヨー方向の角
度信号の閾値をセットする。例えば、閾値を変換倍率１
倍の時に比べて１／ｋの大きさにして判定を行うこと
で、例えばエクステンダー４６（変換倍率１ｘ）が挿入
されている場合に比べて、小さい振動角でパンニング動
作制御モードに移行する。

【００３２】なお、エクステンダーが無い状態と変換倍
率ｋのエクステンダーが挿入される状態との２つの状態
のいずれかに切り換える場合には、エクステンダーの有
無を検出し、有りを検出した時に、閾値を例えば１／ｋ
のように小さくしても良い。

【００３３】このようにパンニング動作制御モードに移
行する振動の閾値をエクステンダーの種類（変換倍率）
に応じて変化させることで、エクステンダーの挿脱によ
り発生する映像上の補正可能な振動の変化をなくし、補
正可能な振動の大きさの違いから感じる映像上の違和感
をなくした像ぶれ補正を行うことが可能になる。

【００３４】以上に説明したマイクロコンピュータ９で
の動作は図４のようなフローになる。マイクロコンピュ
ータ９は、一定時間毎にこのフローに示されている処理
を行っている。最初のステップＳ１の振動角入力の処理
では、積分器７の出力をＡ／Ｄ変換器８により変換した
データの入力を行っている。ステップＳ２では、パンニ
ング動作の制御を行うか、通常動作の制御を行うかにつ
いての判別をフラグにより行い、それぞれの制御のステ
ップに進む。通常動作ではステップＳ３で、エクステン
ダーの位置を取り込み、現在撮影光軸上に挿入されてい
るエクステンダーの種類（変換倍率）を判断し、パンニ
ング動作制御に移行する振動角の閾値をエクステンダー
の種類に応じて予め定められた値にセットする。ステッ
プＳ４では、ステップＳ１にて入力した振動角の大きさ
と、ステップＳ３にてセットした振動角の閾値とを比較
し、振動角が閾値より小さい場合は、パンニング動作制
御に移行する必要がないために、振動角が閾値に留まっ
ている時間を表わすカウンタ（図４のフローが一定間隔
毎に行われるので、このフローを一巡する回数をカウン
タで計数することにより時間が計時されることになる）
をクリアした後、ステップＳ１１でデータテーブルを使
い、入力した振動角から補正量を算出して、ステップＳ
１２で算出した結果をＤ／Ａ変換器１０に出力する。

【００３５】一方、振動角が閾値以上の場合には、ステ
ップＳ６に進み、振動角が閾値以上に留まっている時間
を表わすカウンタを＋１だけインクリメントする。さら
に、ステップＳ７では閾値滞留リミット時間入力部材５
７により入力されたリミット時間を読み込み、設定す
る。ステップＳ８では、この設定されたリミット時間と
カウンタ値を比較する。カウンタ値がリミット時間に達
していない場合は、現時点ではパンニング動作制御に移
行する必要がないと判断し、ステップＳ１１にて入力し
た振動角から補正量を算出して、ステップＳ１２にて算
出した結果をＤ／Ａ変換器１０に出力する。また、カウ
ンタ値がリミット時間以上の場合は、ステップＳ９にて
パンニング動作制御の初期化を行う。つまり、パンニン
グ動作制御に移行するために、アナログスイッチ４の出
力をハイパスフィルタ６へ切り換えるのと同時に、積分
器７の出力が基準状態になるようにコントロールを始め
る。ステップＳ１０では、次回の動作制御はパンニング
動作制御を行うことを判別するためのフラグのセット
と、パンニング動作制御に移行するまでの、振動角が閾
値以上に留まっている時間を表わすカウンタのクリアを
行った後、ステップＳ１１へ進んで、入力した振動角か
ら補正量を算出して、ステップＳ１２にて算出した結果
をＤ／Ａ変換器１０に出力する。以上の一連のフローが
通常時の動作制御のフローである。

【００３６】次にパンニング時の動作制御フローについ
て説明する。パンニング動作判別フラグによりパンニン
グ動作に分岐したフローの次のステップＳ１３では、セ
ンタリング時間入力部材５７からの入力に従いセンタリ
ング時間の設定を行う。ステップＳ１４では、設定され
たセンタリング時間をパラメータとして、積分器７のコ
ントロールを行う。つまり、積分器７は出力が基準状態
になるように制御され、結果として積分器７より出力さ
れるヨー方向の角度信号は基準状態、つまり０に減衰さ
れる。次のステップＳ１５で、入力された振動角と、基
準位置（センタリング位置）との比較を行い、基準位置
に達した場合には、ステップＳ１６にて、パンニング動
作制御を終了するために、アナログスイッチ４の出力を
ハイパスフィルタ５に切り換え、さらに積分器７のコン
トロールを終了させ、ステップＳ１７にてパンニング動
作判断フラグのクリアを行う。そして、ステップＳ１１
で入力した振動角から補正量を算出して、ステップＳ１
２で算出した結果をＤ／Ａ変換器１０に出力する。基準
位置に達していない場合には、次回もパンニング動作制
御を続けるためにステップＳ１５からステップＳ１１へ
直接進むことによりパンニング動作判別フラグのクリア
を行わずに、入力した振動角から補正量を算出して、算
出した結果をＤ／Ａ変換器１０に出力する。以上がヨー
方向の像ぶれ補正が許可されている場合の制御フローで
ある。

【００３７】ピッチ方向についても同様なシステム構築
がなされている。つまり、ピッチ角速度センサ１９によ
り検出されたピッチ方向の振動信号は、ハイパスフィル
タ２０を通ることによって、揺らぎなどの低周波の信号
成分を除去され、さらにローパスフィルタ２１を通るこ
とで残った信号成分におけるノイズ等の影響がなくなっ
たものとなる。したがって、ローパスフィルタ２１から
は必要な帯域を持った信号成分を取り出すことができ
る。取り出された信号は、マイクロコンピュータ９によ
りコントロールされているアナログスイッチ２２を通し
て、ハイパスフィルタ２３，２４のいずれかに出力され
る。２３，２４は、それぞれ異なる周波数帯域をもつハ
イパスフィルタであり、２３は通常の制御に必要な帯
域、２４は前述したパンニング状態と同様に、チルティ
ング状態と判断された場合等の特別な制御時に必要な帯
域をもつハイパスフィルタである。マイクロコンピュー
タ９はアナログスイッチ２２を切り換えることにより適
宜、必要な帯域をもつハイパスフィルタを選択し、制御
に必要な帯域を得ることができる。ハイパスフィルタ２
３または２４より出力された信号は、積分器２５に入力
される。積分器２５は、入力されたピッチ角速度信号を
積分し、ピッチ方向の変位角の大きさを表わす角度信号
として出力する。出力された角度信号は、Ａ／Ｄ変換器
２６を通してデジタル信号化され、マイクロコンピュー
タ９に入力される。

【００３８】マイクロコンピュータ９では防振選択スイ
ッチ４９の出力がピッチ方向の像ぶれ補正を許可してい
れば、像ぶれ補正光学系１７のピッチ方向の指令値を演
算し、Ｄ／Ａ変換器２７に出力する。Ｄ／Ａ変換器２７
では、デジタル出力されたピッチ方向の指令値をアナロ
グ信号に変換し、減算回路２８に出力する。減算回路２
８はＤ／Ａ変換器２７より出力されたピッチ方向の指令
値と、位置検出器３４より出力される像ぶれ補正光学系
１７の実際のピッチ方向の位置との差を算出し、ピッチ
方向の位置の誤差を出力する。出力されたピッチ方向の
位置誤差量は位相補償回路２９にて制御上必要とされる
ピッチ方向の周波数帯域において制御可能となるように
位相補償がなされた後、減算回路３０に出力される。減
算回路３０ではこの位相補償された信号と、ピッチ方向
駆動用のモータ３２に供給される電流を検出する電流検
出回路３３の出力信号との間で減算を行い、差分を増幅
回路３１へ出力する。増幅回路３１では入力された信号
を用いて像ぶれ補正光学系１７のピッチ方向駆動用のモ
ータ３２の駆動を行えるように電力増幅を行い、ピッチ
方向駆動用のモータ３２に出力する。ピッチ方向駆動用
のモータ３２では入力された信号にしたがって、像ぶれ
補正光学系１７のピッチ方向の駆動を行う。このよう
に、ピッチ角速度センサ１９から位置検出器３４までの
部材で構成されるサーボ系においては、ピッチ方向の振
動を検出し、マイクロコンピュータ９にて検出されたピ
ッチ方向の振動信号を補正するために必要な像ぶれ補正
光学系１７の位置指令値を算出し、この位置指令値にし
たがって像ぶれ補正光学系１７をピッチ方向に駆動する
ための位置制御フィードバックループ回路が構築されて
いる。

【００３９】ヨー方向の場合と同様に、ピッチ方向での
マイクロコンピュータ９の動作について説明する。マイ
クロコンピュータ９では、入力されたピッチ角度信号
と、ズーミングを司るズーム光学系３５のズーム位置信
号、及び、フォーカシングを司る光学系であるフォーカ
スレンズ群３９のフォーカス位置信号をパラメータとし
て、ピッチ方向についても、図５に示されるような、あ
らかじめ算出されたデータテーブルより像ぶれ補正光学
系１７のピッチ方向の移動量（補正量）を算出してい
る。図５のデータテーブルはヨー方向と同様な方法によ
り算出されており、像ぶれ補正光学系１７により補正可
能なピッチ方向の最大振動角が略一定になる。図５にお
いてピッチ方向の振動角に対する像ぶれ補正光学系１７
の補正係数はＢｘｘ（ｘ＝０，１，２，・・・，ｎ）の
ように表わされている。また、図５のデータテーブル
は、ズーム位置及びフォーカス位置に対応する補正係数
Ｂｘｘで構成されている。ここで、ズーム位置は位置検
出器３６からの値を正規化し、広角端を０、望遠端を０
ｘｆｆｆｆと１６進数で表現した値、フォーカス位置は
位置検出器４０からの値を正規化し、至近端を０、無限
端を０ｘｆｆｆｆの１６進数で表現した値を用いてい
る。

【００４０】マイクロコンピュータ９では、上述のよう
なデータテーブルを使い、入力されたピッチ方向の角度
信号から像ぶれ補正光学系１７の補正量を算出し、像ぶ
れ補正光学系１７の位置指令値として、Ｄ／Ａ変換器２
７にデータを出力する。

【００４１】また、マイクロコンピュータ９は、Ａ／Ｄ
変換器２６を通して入力されたピッチ方向の角度信号が
閾値以上の位置に、閾値滞留リミット時間入力部材５６
により入力されたリミット時間以上位置していると、チ
ルティングが行われていると判断し、チルティング判定
時のチルテイング動作制御モードへと移行する。つま
り、アナログスイッチ２２を切り換えて、ローパスフィ
ルタ２１の出力がチルティング動作用のハイパスフィル
タ２３に入力されるように信号の切換えを行う。ハイパ
スフィルタ２４はハイパスフィルタ２３に比べ、遮断周
波数が高く、入力された信号は徐々に減衰するように遮
断周波数を設定しているため、ハイパスフィルタ２４の
出力信号は振動が無い状態である０を出力するようにな
る。また同時に、マイクロコンピュータ９は積分器２５
に対し積分時定数の変更と放電を行わせる信号を出力す
る。この信号により、積分器２５は出力が基準状態にな
るように制御され、結果として積分器２５より出力され
るピッチ方向の角度信号は基準状態、つまり０に減衰さ
れる。なお、この時の積分時定数を変えることで基準状
態へ戻る時間の制御が可能となる。マイクロコンピュー
タ９では、入力されたヨー方向の角度信号が０の状態で
は、像ぶれ補正光学系１７の補正量が０、つまり、補正
を行わないのと等しい状態になるため、像ぶれ補正光学
系１７は補正量０である基準位置（センタリング位置）
へと移動する。マイクロコンピュータ９はＡ／Ｄ変換器
２６の出力が基準状態であると判断すると、再び、アナ
ログスイッチ２２を切り換え、ハイパスフィルタ２３に
信号入力を行うと同時に、積分器２５に対しての信号出
力を停止し、通常動作に復帰する。

【００４２】さらに、変換倍率ｋのエクステンダーが挿
入された場合には、変換倍率ｋに対応するピッチ方向の
角度信号の閾値をセットする。例えば、閾値を変換倍率
１倍の時に比べて１／ｋの大きさにして判定を行うこと
で、例えばエクステンダー４６（変換倍率１ｘ）が挿入
されている場合に比べて、小さい振動角でチルティング
動作制御モードに移行する。

【００４３】このようにチルティング動作制御モードに
移行する振動の閾値をエクステンダーの種類（変換倍
率）に応じて変化させることで、エクステンダーの挿脱
により発生する映像上の補正可能な振動の変化をなく
し、補正可能な振動の大きさの違いから感じる映像上の
違和感をなくした像ぶれ補正を行うことが可能になる。

【００４４】以上に説明したマイクロコンピュータ９で
の動作は図６のようなフローになる。マイクロコンピュ
ータ９は、一定時間毎にこのフローに示されている処理
を行っている。最初のステップＳ２１の振動角入力の処
理では、積分器２５の出力をＡ／Ｄ変換器２６により変
換したデータの入力を行っている。ステップＳ２２で
は、チルティング動作の制御を行うか、通常動作の制御
を行うかについての判別をフラグにより行い、それぞれ
の制御のステップに進む。通常動作ではステップＳ２３
で、エクステンダーの位置を取り込み、現在撮影光軸上
に挿入されているエクステンダーの種類（変換倍率）を
判断し、チルティング動作制御に移行する振動角の閾値
をエクステンダーの種類に応じて予め定められた値にセ
ットする。ステップＳ２４では、ステップＳ２１にて入
力した振動角の大きさと、ステップＳ２３にてセットし
た振動角の閾値とを比較し、振動角が閾値より小さい場
合は、チルティング動作制御に移行する必要がないため
に、チルティング動作制御への移行を判定するための、
振動角が閾値以上に留まっている時間を表わすカウンタ
（図６のフローが一定間隔毎に行われるので、このフロ
ーを一巡する回数をカウンタで計数することにより時間
が計時されることになる）をクリアした後、ステップＳ
３１でデータテーブルを使い、入力した振動角から補正
量を算出して、ステップＳ３２で算出した結果をＤ／Ａ
変換器２７に出力する。

【００４５】一方、振動角が閾値以上の場合には、ステ
ップＳ２６に進み、振動角が閾値以上に留まっている時
間を表わすカウンタを＋１だけインクリメントする。さ
らに、ステップＳ２７では閾値滞留リミット時間入力部
材５７により入力されたリミット時間を読み込み、設定
する。ステップＳ２８では、この設定されたリミット時
間とカウンタ値を比較する。カウンタ値がリミット時間
に達していない場合は、現時点ではチルティング動作制
御に移行する必要がないと判断し、ステップＳ３１にて
入力した振動角から補正量を算出して、ステップＳ３２
にて算出した結果をＤ／Ａ変換器２７に出力する。ま
た、カウンタ値がリミット時間以上の場合は、ステップ
Ｓ２９にてチルティング動作制御の初期化を行う。つま
り、チルティング動作制御に移行するために、アナログ
スイッチ２２の出力をハイパスフィルタ２４へ切り換え
るのと同時に、積分器２５の出力が基準状態になるよう
にコントロールを始める。ステップＳ３０では、次回の
動作制御はチルティング動作制御を行うことを判別する
ためのフラグのセットと、チルティング動作制御に移行
するまでの、振動角が閾値に留まっている時間を表わす
カウンタのクリアを行った後、ステップＳ３１へ進ん
で、入力した振動角から補正量を算出して、ステップＳ
３２にて算出した結果をＤ／Ａ変換器２７に出力する。
以上の一連のフローが通常時の動作制御のフローであ
る。

【００４６】次にチルティング時の動作制御フローにつ
いて説明する。チルティング動作判別フラグによりチル
ティング動作に分岐したフローの次のステップＳ３３で
は、センタリング時間入力部材５７からの入力に従いセ
ンタリング時間の設定を行う。ステップＳ３４では、設
定されたセンタリング時間をパラメータとして、積分器
２５のコントロールを行う。つまり、積分器２５は出力
が設定されたセンタリング時間を経過すると基準状態に
戻るように制御され、結果として積分器２５より出力さ
れるピッチ方向の角度信号は基準状態、つまり０に減衰
される。次のステップＳ３５で、入力された振動角と、
基準位置（センタリング位置）との比較を行い、基準位
置に達した場合には、ステップＳ３６にて、チルティン
グ動作制御を終了するために、アナログスイッチ２２の
出力をハイパスフィルタ２３に切り換え、さらに積分器
２５のコントロールを終了させ、ステップＳ３７にてチ
ルティング動作判断フラグのクリアを行う。そして、ス
テップＳ３１で入力した振動角から補正量を算出して、
ステップＳ３２で算出した結果をＤ／Ａ変換器２７に出
力する。基準位置に達していない場合には、次回もチル
ティング動作制御を続けるためにステップＳ３５からス
テップＳ３１へ直接進むことによりチルティング動作判
別フラグのクリアを行わずに、入力した振動角から補正
量を算出して、算出した結果をＤ／Ａ変換器２７に出力
する。以上がピッチ方向の像ぶれ補正が許可されている
場合の制御フローである。

【００４７】（第２の実施形態）第１の実施形態では、
パンニング動作制御時、あるいはチルティング動作制御
時に積分器７，２５のコントロールを変化させ、出力が
基準状態に変化するまでの時間をコントロールしている
が、これを積分器７，２５は最短で基準状態になるよう
に設定し、新たにマイクロコンピュータ９によるソフト
ウエアのローパスフィルタを設けて、このローパスフィ
ルタの遮断周波数をセンタリング時間入力部材５７の設
定により変化させることを可能にしておき、このローパ
スフィルタの入力に基準位置信号を与え、ソフトウエア
のローパスフィルタの演算を行い、演算結果を角度信号
とみなし、補正量演算を行うことでも第１の実施形態と
同等の効果が得られる。

【００４８】以上に記述した内容をフローに表わすと、
図７のようなフローになる。図７はヨー方向の処理フロ
ーであるがピッチ方向のフローも同様である。図４のフ
ローと異なるところは、ステップＳ４１〜Ｓ４５であ
る。

【００４９】マイクロコンピュータ９では、一定時間毎
にこのフローに示されている処理を行っている。最初の
ステップＳ１の振動角入力の処理では、積分器７の出力
をＡ／Ｄ変換器８により変換したデータを入力してい
る。ステップＳ４１では、センタリング時間入力部材５
７からの入力に従ってソフトウエアにて構成されたロー
パスフィルタの遮断周波数を決定する。遮断周波数が低
い場合は、センタリングの時間が長くなり、遮断周波数
を高くするとセンタリング時間が短くなる。ステップＳ
２では、パンニング動作制御を行うか、通常動作制御を
行うかについての判別をフラグにより行い、それぞれの
制御のステップに進む。通常動作制御ではステップＳ４
２で、ソフトウエアのローパスフィルタにより振動角を
フィルタ演算する。この演算は、フィルタの値を連続性
を保つためのもので、通常動作制御ではフィルタ演算の
出力は使用しない。ステップＳ３では、エクステンダー
の位置を取り込み、現在撮影光軸上に挿入されているエ
クステンダーの種類（変換倍率）を判断し、パンニング
動作制御に移行する振動角の閾値をエクステンダーの種
類により適宜セットする。例えば、変換倍率がｋ倍のエ
クステンダーが撮影光軸上に挿入された場合には閾値を
１／ｋにする。

【００５０】さらに、ステップＳ４では、入力した振動
角の大きさと、セットした振動角の閾値とを比較し、振
動角が閾値より小さい場合は、パンニング動作制御に移
行する必要がないために、ステップＳ５で振動角が閾値
に留まっている時間を表わすカウンタをクリアした後、
ステップＳ１１で図２のデータテーブルを使い、入力し
た振動角から補正量を算出して、ステップＳ１２で算出
した結果をＤ／Ａ変換器１０に出力する。

【００５１】一方、振動角が閾値以上の場合には、ステ
ップＳ６で振動角が閾値以上に留まっている時間を表わ
すカウンタを＋１だけインクリメントする。ステップＳ
７ではリミット時間を読み込み、設定する。ステップＳ
８では、この設定されたリミット時間とカウンタ値を比
較する。カウンタ値がリミット時間に達していない場合
は、現時点ではパンニング動作制御に移行する必要がな
いと判断し、ステップＳ１１で入力した振動角から補正
量を算出して、ステップＳ１２で算出した結果をＤ／Ａ
変換器１０に出力する。

【００５２】また、カウンタ値がリミット時間以上の場
合は、パンニング動作制御に移行するために、ステップ
Ｓ９でアナログスイッチ４の出力をハイパスフィルタ６
へ切換えるのと同時に、積分器７の出力を基準状態にな
るようにセットする。ステップＳ１０では、次回の制御
はパンニング動作制御を行うことを判別するためのフラ
グのセットと、振動角が閾値以上に留まっている時間を
表わすカウンタのクリアを行った後、ステップＳ１１で
入力した振動角から補正量を算出して、ステップＳ１２
で算出した結果をＤ／Ａ変換器１０に出力する。以上の
一連のフローが通常動作制御のフローである。

【００５３】次にパンニング動作制御のフローについて
説明する。パンニング動作判別フラグによりパンニング
動作制御に分岐したフローの次のステップＳ４３で、ソ
フトウエアで構成したローパスフィルタに入力する振動
角の値を基準位置を示す値にして、そのフィルタ演算を
行う。このソフトウエアのローパスフィルタの出力値
は、徐々に減衰して、いづれは基準位置に達する。この
減衰時間は設定されたセンタリング時間に一致するよう
に制御される。次のステップＳ４５ではソフトウエアの
ローパスフィルタの出力値と、基準位置との比較を行
い、基準位置に達した場合には、ステップＳ１６でパン
ニング動作制御を終了するために、アナログスイッチ４
の出力をハイパスフィルタ５に切り換え、さらに積分器
７を通常動作が行えるようにセットし、ステップＳ１７
でパンニング動作判別フラグのクリアを行う。さらに、
ステップＳ１１で算出したソフトウエアのローパスフィ
ルタの出力値を入力信号として補正量の演算を行い、ス
テップＳ１２で結果をＣ／Ａ変換器１０に出力する。基
準位置に達していない場合には、ステップＳ４５からス
テップＳ１２に直接進み、次回もパンニング制御動作を
続けるためにパンニング動作判別フラグのクリアを行わ
ずに、算出したソフトウエアのローパスフィルタの出力
値を入力信号として補正量の演算を行い、ステップＳ１
２で結果をＤ／Ａ変換器１０に出力する。

【００５４】（変形例）図４、図６、図７のフローチャ
ートでは、撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ像ぶれ
補正光学系１７を移行するための条件として、積分器
７，２５が出力する振動角が閾値以上であることと、カ
ウンタ値がリミット時間以上であること、つまり、振動
角が閾値に留まっている時間が所定時間以上であること
とを判定するようにしているが、積分器７，２５が出力
する振動角が閾値以上であることのみを条件とすること
もできる。

【００５５】以上では、振動角の検出信号の閾値を焦点
距離変換光学系の変換倍率に応じて変化させる場合につ
いて述べてきたが、像ぶれ補正光学系の変位量の検出信
号の閾値を焦点距離変換光学系の変換倍率に応じて変化
させてもよいことは明らかである。また、焦点距離変換
光学系及び焦点距離に応じて、像ぶれ補正光学系の変位
量の検出信号の閾値を変化させてもよい。

【００５６】図３及び図５のデータテーブルはビデオカ
メラ５１側に記憶されていてもよい。

【００５７】また、ズーム操作部材３８、フォーカス操
作部材４２、防振選択スイッチ４９、閾値滞留時間入力
部材５６、センタリング時間入力部材５７はビデオカメ
ラ５１側に配置されていてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
焦点距離変換光学系の変換倍率又は有無に応じて、撮影
光軸を含むその近傍の基準位置へ像ぶれ補正光学系を移
行するための振動の検出信号の閾値を変化させること
で、パンニング又はチルティングの際に、焦点距離変換
光学系の変換倍率の違いによって生じるカメラマンへの
違和感を少なくすることができる。

【００５９】また、撮影光軸に挿入される焦点距離変換
光学系の変換倍率又は有無に応じて、撮影光軸を含むそ
の近傍の基準位置へ像ぶれ補正光学系を移行するために
設定された像ぶれ補正光学系の変位量の検出信号の閾値
を変化させることでも、パンニング又はチルティングの
際に、焦点距離変換光学系の変換倍率の違いによって生
じるカメラマンへの違和感を少なくすることができる。

【００６０】さらに、例えば、基準位置へ像ぶれ補正光
学系を移行するための条件を、振動の検出信号が閾値以
上に所定時間留まっていることとすることで、確実にパ
ンニング又はチルティングを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における防振ズームレ
ンズ装置の光学系の配置を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施形態であるカメラシステム
の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施形態における、ヨー方向の
振動角に対する補正係数のデータテーブルを示す図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施形態におけるヨー方向の動
作制御を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施形態における、ピッチ方向
の振動角に対する補正係数のデータテーブルを示す図で
ある。

【図６】本発明の第１の実施形態におけるピッチ方向の
動作制御を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態におけるヨー方向の動
作制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ヨー角速度センサ１９ピッチ角速度センサ２，２０パイパスフィルタ３，２１ローパスフィルタ４，２２アナログスイッチ５，６，２３，２４ハイパスフィルタ７，２５積分器８，２６，３７，４１Ａ／Ｄ変換器９，５２マイクロコンピュータ１０，２７Ｄ／Ａ変換器１１，１３，２８，３０減算回路１２，２９位相補償回路１４，３１増幅回路１５ヨー方向駆動用のモータ３２ピッチ方向駆動用のモータ１６，３３電流検出回路１７像ぶれ補正光学系１８，３４，３６，４０位置検出器３５ズーム光学系３８ズーム操作部材３９フォーカスレンズ群４２フォーカス操作部材４３エクステンダー切換スイッチ４４エクステンダー切換用のモータ４５エクステンダー保持部材４６第１のエクステンダー４７第２のエクステンダー４８エクステンダー用の位置検出器４９防振選択スイッチ５０防振ズームレンズ装置５１ビデオカメラ５３映像出力回路５４映像信号処理回路５５ＣＣＤ５６閾値滞留リミット時間入力部材５７センタリング時間入力部材Ｆフォーカスレンズ群ＶバリエータＣコンペンセータＩＳ像ぶれ補正光学系ＩＥ焦点距離変換光学系（エクステンダー）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H087 KA02 KA03 MA12 NA07 PA15 PA16 PB20 QA03 QA07 QA19 QA21 QA25 QA34 QA42 QA45 RA32 RA41 RA43 SA23 SA27 SA30 SA32 SA63 SA64 SA72 SA75 SA84 SB06 SB15 SB23 SB31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動による像ぶれを補正する像ぶれ補正
光学系と、撮影光軸上への挿脱が可能な焦点距離変換光
学系とを備えた防振ズームレンズ装置において、撮影光
軸に挿入される前記焦点距離変換光学系の変換倍率を検
出し、撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前記像ぶれ
補正光学系を移行するための前記振動の検出信号の閾値
を、検出された前記焦点距離変換光学系の変換倍率に応
じて変化させることを特徴とする防振ズームレンズ装
置。
【請求項２】振動による像ぶれを補正する像ぶれ補正
光学系と、撮影光軸上への挿脱が可能な焦点距離変換光
学系とを備えた防振ズームレンズ装置において、撮影光
軸に挿入される前記焦点距離変換光学系の有無を検出
し、撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前記像ぶれ補
正光学系を移行するための前記振動の検出信号の閾値
を、検出された前記焦点距離変換光学系の有無に応じて
変化させることを特徴とする防振ズームレンズ装置。
【請求項３】検出された前記焦点距離変換光学系の変
換倍率が大きくなった場合には、前記振動の検出信号の
閾値を小さくすることを特徴とする請求項１記載の防振
ズームレンズ装置。
【請求項４】有りと検出された前記焦点距離変換光学
系の撮影倍率が、焦点距離変換光学系が無い時に比べて
大きくなった場合には、前記振動の検出信号の閾値を小
さくすることを特徴とする請求項２記載の防振ズームレ
ンズ装置。
【請求項５】撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前
記像ぶれ補正光学系を移行するための条件として、前記
振動の検出信号の閾値に加えて、前記振動の検出信号が
前記閾値以上に留まっている時間が所定時間以上である
ことを判定するようにしたことを特徴とする請求項１〜
４のいずれかに記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項６】前記閾値以上に留まっている時間につい
ての所定時間は、入力部材の操作により設定されるもの
であることを特徴とする請求項５記載の防振ズームレン
ズ装置。
【請求項７】撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前
記像ぶれ補正光学系を移行するのに要する時間を可変と
したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の
防振ズームレンズ装置。
【請求項８】撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前
記像ぶれ補正光学系を移行するのに要する時間は、入力
部材の操作により設定されるものであることを特徴とす
る請求項７記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項９】撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前
記像ぶれ補正光学系を移行するのに要する時間は、前記
振動の検出信号を積分する積分器の積分時定数を変える
ことにより前記積分器が出力０の基準状態へ戻る時間を
制御することによって可変としたことを特徴とする請求
項７記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項１０】撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ
前記像ぶれ補正光学系を移行するのに要する時間は、前
記振動の検出信号を処理する過程で行われるフィルタ演
算の遮断周波数を変えることによって可変としたことを
特徴とする請求項７記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項１１】振動による像ぶれを補正する像ぶれ補
正光学系と、撮影光軸上への挿脱が可能な焦点距離変換
光学系とを備えた防振ズームレンズ装置において、撮影
光軸に挿入される前記焦点距離変換光学系の変換倍率を
検出し、撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前記像ぶ
れ補正光学系を移行するために設定された前記像ぶれ補
正光学系の変位量の検出信号の閾値を、検出された前記
焦点距離変換光学系の変換倍率に応じて変化させること
を特徴とする防振ズームレンズ装置。
【請求項１２】振動による像ぶれを補正する像ぶれ補
正光学系と、撮影光軸上への挿脱が可能な焦点距離変換
光学系とを備えた防振ズームレンズ装置において、撮影
光軸に挿入される前記焦点距離変換光学系の有無を検出
し、撮影光軸を含むその近傍の基準位置へ前記像ぶれ補
正光学系を移行するために設定された前記像ぶれ補正光
学系の変位量の検出信号の閾値を、検出された前記焦点
距離変換光学系の有無に応じて変化させることを特徴と
する防振ズームレンズ装置。
【請求項１３】前記像ぶれ補正光学系の変位量の検出
信号の閾値を、検出された前記焦点距離変換光学系の変
換倍率及びズーム光学系のズーム位置に応じて変化させ
ることを特徴とする請求項１１に記載の防振ズームレン
ズ装置。
【請求項１４】前記像ぶれ補正光学系の変位量の検出
信号の閾値を、検出された前記焦点距離変換光学系の有
無及びズーム光学系のズーム位置に応じて変化させるこ
とを特徴とする請求項１２に記載の防振ズームレンズ装
置。
【請求項１５】前記像ぶれ補正光学系は、撮影光軸に
直交する方向に移動するシフトレンズであることを特徴
とする請求項１〜１４のいずれかに記載の防振ズームレ
ンズ装置。
【請求項１６】前記像ぶれ補正光学系は、ズーム光学
系よりも像側に配置されたことを特徴とする請求項１〜
１５のいずれかに記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項１７】前記像ぶれ補正光学系は、ズーム光学
系よりも物体側に配置されたことを特徴とする請求項１
〜１５のいずれかに記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項１８】請求項１〜１５のいずれかに記載され
た防振ズームレンズ装置と、該防振ズームレンズ装置と
の間で信号の通信を行うカメラとから成るカメラシステ
ム。