JP2002048801A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動分析装置において、試薬液面の揺れが大
きくならず、信頼性の高い分析データを測定できるよう
にする。 【解決手段】 試薬庫（１）内に複数の試薬容器（４）
を収納し、試薬容器を試薬庫内の所定の位置まで移動さ
せることにより、目的の試薬をプローブ（６）により分
取する自動分析装置において、プローブの移送軌跡と回
転する試薬容器の吸引口の移動軌跡が交わる位置に、複
数の試薬吸引位置（７ａ，７ｂ）を設ける。斯く試薬庫
に複数の試薬吸引位置を設け、試薬容器は移動距離の短
くなる吸引位置を選択して移動することにより、試薬液
面の揺れを抑え試薬分注不良等を防止し、信頼性の高い
デ−タを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血液や尿などを分
析する自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動分析装置は、たとえば特開
平５−２９７００７号公報（文献１）、特開平９−１９
６９２５号公報（文献２）により、知られている。

【０００３】従来の自動分析装置は、採取した血清や尿
等の試料と、検査項目に従った試薬を反応容器にそれぞ
れ分注し、被検液の反応を測定する。試薬容器には識別
ラベルが取り付けられており、これら検査試薬を識別し
ている。

【０００４】試薬容器は、試薬庫内に複数収納すること
ができ、分析に必要な試薬は、そうした試薬容器に収容
された状態で回転テーブル上に配置されており、検査要
求があった項目の測定に必要な試薬の入った試薬容器
は、これをテーブル回転によって所定の位置に移動させ
る。かくて回転で移送された当該目的の試薬容器から当
該試薬（検査要求があった項目の測定に必要な目的の試
薬）をプローブにより吸引して分取（採取）することが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】しかして、以下のよ
うな考察に基づけば、次のような点が指摘できる。近
年、自動分析装置の高速処理化が進み、試薬の分注動作
に要する時間も短縮する必要に迫られ、試薬回転テーブ
ルはより高速動作する必要が出てきている。しかし、回
転テーブルが高速回転すると、試薬に対する遠心力も大
きくなる。遠心力の増加と試薬容器の大容量化に伴い、
試薬液面の揺れが大きくなるが、試薬が揺れることによ
る試薬液面検知精度の悪化による分注不良、試薬分注プ
ローブの汚れ、試薬のデットボリュームの増加、吸引不
良等が問題になる。これらに対する対策が適切でないと
分析結果に悪影響を与える可能性があり、もし試薬分注
量不足があって分析結果に悪影響を与えるようなときは
信頼性の高い分析デ−タの測定が期待できなくなる。

【０００６】さらに補足して述べるに、近年、分析装置
の高速化により、回転テーブルを従前に比しより高速に
回転させる必要がある。また、分析装置の高速化によ
り、処理能力の向上により試薬の時間あたりの消費も増
加し、試薬の補充の煩わしさを回避するために、たくさ
んの試薬を収容することができるよう試薬ボトルを大型
化することが要求されている（たとえば、数種類の分析
項目を大量に実施する場合、試薬の継ぎ足しの手間を無
くすため、試薬容器容量を大きくすることが考えられ、
ここに、大型化は、必要な量の試薬をあらかじめ用意し
ておくことができることから、その分、頻繁に試薬の補
充、容器交換等をする必要がなくなり、有利なものとな
る）。

【０００７】しかして、こうした状況において、従来の
ように試薬を吸引できる位置が試薬庫に１つしかない場
合は（次のような点を考えると、そうした要求に十分な
対応はしにくいもので）、試薬容器を所定の位置に移動
させるためには最大で１８０度を回転させる必要があ
る。高速で試薬容器を１８０度回転させた場合に、その
分、試薬液面の揺れが大きくなり、結果、試薬液面検知
精度の悪化による分注不良、試薬分注プローブの汚れ、
試薬のデットボリュームの増加、吸引不良等が問題とな
り、上記のごとくの容量の増大化を図った場合も同様
で、そのように大型化されたものを高速で１８０度回転
させた場合に、これらの問題をもたらす試薬液面の揺れ
を大きくする要因となる。

【０００８】また、ループ状をなした回転テーブルにお
いて、その内側および外側の関係でそれぞれ独立に回転
テーブルを駆動し、内側および外側に試薬の吸引口を設
けた場合においても、回転テーブルを最大で１８０度回
転させる必要がある（上記文献１（特開平９−１９６９
２５号公報））。容量の異なる試薬ボトルをセットでき
るよう試薬トレイを分割したりする場合も（上記文献２
（特開平５−２９７００７号公報））、回転テーブルは
最大で１８０度回転させる必要がある。なお、先に、本
出願人は特願平１１−８３０７３号による提案をしてい
るが、試薬ボトルの形状を液面の揺れを防止するように
改良を加えた場合においても（同特願平１１−８３０７
３号）、回転テーブルは最大で１８０度回転させる必要
がある。

【０００９】したがって、望ましいのは、たとえば回転
テーブルは最大で１８０度回転させる必要がある、とい
ったような従来構成からの脱却が図れることであって、
発想を変え、上述したような状況に柔軟に対応可能な新
たな手段を講ずることができることであり、望ましいの
はまた、たとえ容量の大きな試料容器を使用しても、試
薬液面の揺れを抑え得て、試薬液面の揺れが大きくなら
ず、信頼性の高い分析データが測定できる試薬容器およ
び自動分析装置を実現できることである。したがってま
た、つまりは、上記のことを実現しつつ、必要な量の試
薬をあらかじめ用意しておくことができ、ユーザが頻繁
に試薬容器を交換する必要がなくなるのも適切に達成で
きることである。

【００１０】本発明は、前記問題に鑑み、また後述する
考察にも基づき、これらの点から改良を加えようという
ものであり、回転テーブルの最大回転角を小さくするこ
とで、高速回転させることなく試薬容器を吸引位置へ移
送することができ、信頼性の高い分析データを測定でき
るとの着想のもと、これを具現化しようというものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によって、試薬庫
内に複数の試薬容器を収納し、試薬容器を試薬庫内の所
定の位置まで移動させることにより、目的の試薬をプロ
ーブにより分取する自動分析装置において、プローブの
移送軌跡と回転する試薬容器の吸引口の移動軌跡が交わ
る位置に、複数の試薬吸引位置を設けたことを特徴とす
る自動分析装置が提供される（請求項１）。

【００１２】また、上記において、試薬庫内の試薬容器
の位置を検出する検出器によって得られる試薬容器の位
置情報により、試薬庫の回転角が最小になる試薬吸引位
置に試薬容器とプローブを移動させ、試薬の吸引を行う
ことを特徴とする自動分析装置が提供される（請求項
２）。

【００１３】また、上記において、試薬庫内の所定の位
置まで試薬容器を移動させるときに、移動距離により移
動速度を変える自動分析装置としたものである（請求項
３）。

【００１４】また、上記において、複数の検査要求項目
があるとき、 試薬容器の位置情報より試薬容器の移動角
度が最小になるように、検査の順番を変える自動分析装
置としたものである（請求項４）。

【００１５】本発明に従うと、回転テーブルの最大回転
角を小さくすることで、最大回転角を小さくすることが
できるその分、高速回転させることなく試薬容器を吸引
位置へ移送することができ、信頼性の高い分析データを
測定でき、したがってまた、自動分析装置の高速化、試
薬容器の大容量化にも柔軟に対応可能で、たとえ試料容
器が大型化しても、試薬液面の揺れが大きくならず、信
頼性の高い分析データが測定できる。

【００１６】請求項１では、これを、プローブの移送軌
跡と回転する試薬容器の吸引口との移動軌跡が交わる位
置に、複数の試薬吸引位置を設ける構成とする同請求項
記載の自動分析装置によって実現することを可能ならし
める。

【００１７】本発明の好適実施例によると、請求項１の
自動分析装置において請求項２記載のごとくの構成とし
て本発明は好適に実施でき、同様にして上記のことを実
現することを可能ならしめる。さらに、この場合には、
請求項１記載のごとくに複数の試薬吸引位置を設けると
ともに、回転角が最小になる試薬吸引口に目的の試薬容
器とその試薬を採取するプローブを移動させることがで
きる自動分析装置を提供することができる。

【００１８】また、請求項３、請求項４の場合も、請求
項２の場合と同じく、請求項１の自動分析装置の構成と
組み合わせると、より効果的な構成のものとして本発明
は好適に実施でき、同様にして上記のことを実現するこ
とを可能ならしめるとともに、さらに、請求項３では、
請求項１記載のごとくに複数の試薬吸引位置を設ける構
成とした上で、試薬庫内の所定の位置まで試薬容器を移
動させるとき、最適に移動距離により移動速度を変える
ことができる自動分析装置を提供することができ、請求
項４では、請求項１記載のごとくに複数の試薬吸引位置
を設ける構成とした上で、複数の検査要求項目があると
き、最適に試薬容器の移動距離が短くなるように、検査
の順番を変えることができる自動分析装置を提供するこ
とができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図はいずれも本発明の実施例を示す
もので、図１，２には試薬保冷庫とプローブの移動軌跡
のモデルが併せて示されており、図３には制御系の一例
の機能ブロックが示される。

【００２０】本発明に係わる自動分析装置（自動分析
機）の一例の一部を示す概念図でもある図１において、
１は試薬庫（試薬保冷庫）、２は試薬トレイ、３は回転
テーブル、４は試薬容器、５は検出器、６は試薬吸引用
プローブ（試薬プローブ）をそれぞれ示す。なお、ここ
では、試薬庫１および試薬吸引用プローブ６はそれぞれ
第１試薬庫および第１試薬吸引用プローブとして示され
（第２の試薬庫、試薬プローブのそれぞれについては後
記図６の例で示される）、また、試薬容器４について
は、図１では複数収容される試薬容器のひとつを代表的
に示してある。

【００２１】第１試薬庫１は、図１に示すごとく、試薬
トレイ２と回転テーブル３より構成されており、試薬ト
レイ２には、所望の分析項目に必要な所定の試薬を収容
する試薬容器４が着脱自在に装着されているとともに、
試薬トレイ２近傍に試薬容器４を識別する検出器５が設
けられ、その試薬項目名等の試薬ボトル固有情報とその
おトレイ内位置情報は記憶装置（たとえば、図３に示す
コンピューターを構成するＣＰＵに接続される記憶回路
であってよい）により記憶されている。なお、試薬トレ
イ２は回転テーブル３に着脱自在に装着されている。試
薬トレイ２の近傍には、第１試薬吸引用プローブ６が設
けられている。

【００２２】本実施例による自動分析装置は、基本的に
は、上記のような試薬庫１内に複数の試薬容器４を収納
し、試薬容器４を試薬庫１内の所定の位置まで移動させ
ることにより、目的の試薬をプローブ６により分取する
構成となすものとすることができるが、これに加え、本
発明に従い、プローブ６の移送軌跡と回転する試薬容器
４の吸引口の移動軌跡とが交わる位置に、複数の試薬吸
引位置を設ける。ここでは、図１のごとくに、第１試薬
庫１には第１試薬プローブ６の回転軌跡上に２つの試薬
吸引位置、すなわち試薬吸引位置７ａ、試薬吸引位置７
ｂが存在する。自動分析装置は、一定のシーケンスによ
って分析動作をしているため、各部の動作開始時間が決
められており、回転テーブル３とプローブ６も一定のシ
ーケンスによって動作している。なお、図１中、１４は
プローブ洗浄槽を示し、ここでは、これもプローブ６の
移送軌跡（回転軌跡）に沿った位置に設定することがで
きる。

【００２３】図２には、反応槽１３やサンプルテーブル
１６等を含めて、本実施例による場合の一例が示されて
いる。ここに、図において、第１試薬プローブ６が第１
試薬庫１の吸引口（吸引位置）７ａ，７ｂより吸引可能
に設置され、吸引した試薬を反応槽１３の試薬吐出位置
８にて吐出する。また、サンプルプローブ１２は、サン
プルテーブル１６に設置された検体容器１５内のサンプ
ルを吸引し反応槽１３に吐出する。この時、第１試薬庫
１内の試薬ボトル（試薬容器）は、 回転角が小さくなる
ように吸引口７ａ，７ｂを選択して、回転する。第１試
薬プローブ６も選択された試薬口（吸引位置）に回転
し、所定の試薬の吸引を行う。つまり、試薬吸引位置を
複数設けておいて、回転角が最小になる試薬吸引口に目
的の試薬容器とその試薬を採取するプローブ６を移動さ
せるものであり、本実施例装置は、かかる制御を図３の
制御系により実行させるものである。

【００２４】具体的には、制御系による制御は、図２の
場合は以下のようにして行わせることができる。いま、
図２に示す状態が、丁度、ここでは参照符号１０を付し
て示す試薬容器ａが試薬吸引位置７ａよりの吸引が終わ
り、次シーケンスで第１試薬プローブ６が吸引する試薬
が入っているのが、同じくここでは参照符号１１を付し
て示す試薬容器ｂである状態であるとすると、試薬容器
ｂ（１１）の位置情報（試薬庫１内の試薬容器の位置を
検出する検出器５によって得られる位置情報）より、試
薬吸引位置７ａもしくは試薬吸引位置７ｂへの移動は、
回転角度が小さくなる試薬吸引位置の方を選択して回転
するよう制御する。したがって、それがため、この図２
に示すケースでは、試薬容器ｂ（１１）は図中左回りに
回転し（左回り矢印）、試薬吸引位置７ｂへと回転す
る。

【００２５】ここに、回転テーブル３（図１）は同じ周
期で間欠動作を行うことができ、よって、動作距離が異
なった場合も試薬テーブル（回転テーブル３）動作回転
に与えられた時間は一定である。そのため、回転速度は
回転角が小さい場合は、例えば加速段階におけるトップ
スピード値を回転角と反比例して小さくすることにより
回転速度を落とすことができ、試薬吸引位置を複数設け
ることで、試薬吸引位置が一つの場合より、最大回転角
を小さくできる。すなわち、回転速度を遅くし、試薬液
面の揺れを少なくすることができることとなる。ここ
で、回転速度を計測する速度センサを設けて、速度情報
を記憶したり、モニターに表示するようにしてもよい。
また、試薬吸引位置７ａと７ｂ間の角度を広げることで
（たとえば、後記図５のごとくの４５度の角度設定）回
転テーブル３の最大回転角をより小さくすることができ
ることとなる。かくして、回転テーブル３の最大回転角
を小さくすることで、その分、高速回転させることなく
試薬容器ｂ（１１）を試薬吸引位置（図２のケースでは
位置７ａではなく位置７ｂの方）へ移送することがで
き、したがって信頼性の高い分析データを測定でき、ま
た上記のごとくに制御できることは、試薬庫１内の所定
の位置まで試薬容器を移動させるときに、移動距離（図
２のケースでは図中の試薬容器ｂ（１１）位置〜試薬吸
引位置７ｂ）により移動速度を変えることができること
を意味する。

【００２６】図３に本実施例の制御ブロック図を示す。
制御系は、試薬庫１内の試薬容器の位置を検出する検出
器５からの位置情報を入力情報に一つとするメインＣＰ
Ｕ（マイクロコンピューター）１９を含むとともに、試
薬庫１に対する試薬庫回転制御のための回路２０と試薬
プローブ６に対するプローブ回転制御のための回路２１
とを含む構成とすることができる。

【００２７】本制御系の構成は、上記で例を挙げて説明
したごとくに、試薬庫１内の試薬容器の位置を検出する
検出器５によって得られる試薬容器の位置情報により、
試薬庫１の回転角が最小になる試薬吸引位置（上記例で
は試薬吸引位置７ｂの方）に試薬容器（上記例では試薬
容器ｂ（１１））とプローブ６を移動させ、試薬の吸引
を行うよう制御する場合（試薬容器を移動させるときに
移動距離により移動速度を変える場合を含む）の制御に
も適用できるとともに、複数の検査要求項目があると
き、試薬容器の移動距離が短くなるようになす場合の制
御にも適用可能である。

【００２８】すなわち、たとえば、複数の検査要求項目
があるときは、試薬容器の検出器５よりの位置情報よ
り、分析機装置全体を制御しているＣＰＵ１９は、試薬
庫１の複数ある吸引口（試薬吸引位置）のうちから選択
をして試薬容器の移動角度が最小になる吸引口に試薬庫
１を動かすように試薬庫回転制御回路２０に命令を出
す。それと同時に、プローブ回転制御回路２１にも選択
された吸引口へ移動する命令を出す。このように複数個
ある吸引口から特定のものを選択しつつ、試薬テーブル
（回転テーブル３）の動作距離を短くすることによって
回転速度を遅くし試薬容器内の液面揺れを抑えることが
できる。

【００２９】次に例をもって示すものは、上記のような
試薬吸引位置の選択制御と組み合わせて、より効果的な
もので、複数の検査要求項目があるとき、 試薬容器の位
置情報より試薬容器の移動角度が最小になるように、検
査の順番を変える場合の例であり、図４には本実施例に
よるそのような場合の一例が示されている。

【００３０】図４において、試薬容器４，４，４，・・
・の場所は、検出器５によりその位置が検出されてい
る。いま、分析要求項目がＡ，Ｂ，Ｃの順に受け付けさ
れていた場合、その項目の分析に必要な試薬であるａ，
ｂ，ｃが、それぞれ図中３つの容器４に関連して同図に
ａ，ｂ，ｃを付記したように配置されていたとする。通
常であれば、試薬の吸引はａ，ｂ，ｃの順で（従って、
それら３つの容器でいえば、試薬ａの入っている図中真
ん中の容器，試薬ｂの入っている図中右下側の容器，試
薬ｃの入っている図中左上側の容器の、この順で）行わ
れる。 しかし、 本発明に従って、上記のごとくの試薬吸
引位置の選択を行い、かつ試薬テーブル（回転テーブル
３）の動作角度が小さくなるように試薬吸引の順番を変
更すると、この場合は、試薬吸引位置７ｂを用い、吸引
順序をｃ，ａ，ｂとし、分析の順序をＣ，Ａ，Ｂとする
ことで、試薬容器４の回転角度（試薬容器が回転するの
に要する回転角度）を小さくでき（本実施例にように試
薬吸引位置として試薬吸引位置７ａ，７ｂの２つを選択
するということはできずに、もし、試薬吸引位置が一つ
（たとえば位置７ａ）しかなくて、一律、その一の試薬
吸引位置を用いたとしたら必要となったであろうその回
転角度に比しても、さらにより小さくでき）、試薬容器
４内の液面揺れを抑え、信頼性の高いデータを得ること
ができる。

【００３１】図４の例は、試薬庫１に複数の試薬吸引位
置を設け、試薬容器４は移動距離の短くなる吸引位置を
選択して移動することにより、試薬液面の揺れを抑え試
薬分注不良等を防止し、信頼性の高いデ−タを提供する
自動分析装置を基礎として、さらに、これに上記のよう
な試薬吸引の順番の変更制御を加味したものでもあり、
本発明は、このようにして実施することもできる。

【００３２】次に、図５による例を説明する。先にも触
れたように、数種類の分析項目を大量に実施する場合、
試薬の継ぎ足しの手間を無くすため、試薬容器容量を大
きくすることが考えられる。図５に示すものは、そうい
う場合の実施例の一例である。

【００３３】同図において、試薬庫１には、吸引口（吸
引位置）７ａ，７ｂ間の角度が４５度に設置されてい
る。 そして、試薬庫１には４個の試薬ボトル（試薬容
器）４が設置されており、 図示のごとくにかかる設置状
態でみて試薬ボトルの試薬吸出し口２２は４５度間隔に
なっている。しかして、ここに、試薬容量が増えたため
に、試薬ボトルの回転移送時に試薬液面の揺れが大きく
なる。 これを防止するためには、回転テーブル３を非常
にゆっくりと回転させる必要がある。 そこで、このよう
な場合に、本発明に従うとより有利なものとなり、試薬
吸引口（試薬吸引位置）７ａ，７ｂの２つを選択できる
ため、最大回転角は４５度ですむ。また、１シーケンス
内で移動させると試薬容器内の試薬液面の揺れが大き
く、分注不良を発生させる場合は、プローブ吸引を１シ
ーケンス休止し、回転テーブル３の回転に要する時間を
２シーケンスかけることで、これらの回避を実現でき
る。なお、公知の残量検知手段により、許容量未満とな
った試薬容器についてはプローブ及び／又は試薬テーブ
ルの回転を停止させるとともに、反応テーブルを適宜継
続させて分注不可能な反応容器を歩進させることによ
り、無駄なく正確に分析を続行させるのが好ましい。

【００３４】また、図５に示した例は、自動分析装置に
用いる試薬容器として、容量の大きな試薬容器を使用せ
んとする場合に、本発明に従う試薬吸引位置の選択機能
を有する自動分析装置の構成と組合わさり、これと相ま
って効果的なものを実現できることをも意味し、したが
って、数種類の分析項目を大量に実施する場合に試薬の
継ぎ足しの手間を無くすべく試薬容器容量を大きくして
も、試薬液面の揺れが大きくならず、信頼性の高い分析
データを測定できる有用な試薬容器が得られる。本発明
は、このようにして実施することもできる。

【００３５】本発明はまた、複数の試薬プローブと試薬
庫を用いる場合にも、同様の試薬吸引位置の選択機能を
有する構成として実施でき、図６には本実施例の一例が
示されている。以下要部を説明すると、同図に示すよう
に 第１保冷庫（試薬保冷庫）１は第１試薬プローブ６
により、吸引口（試薬吸引位置）７ａ，７ｂから試薬が
吸引可能に設置され、第２保冷庫（試薬保冷庫）１７は
第２試薬プローブ１８によりに吸引口（試薬吸引位置）
７ｃ，７ｄから試薬が吸引可能に設置されており、それ
ぞれ吸引した試薬を反応槽１３の各試薬吐出位置９ａ，
９ｂにて吐出する。また、サンプルプローブ１２はサン
プルテーブル１６に設置された検体容器１５内のサンプ
ルを吸引し、反応槽１３に吐出する。このように複数の
試薬プローブと試薬庫を用いる場合でも、本発明に従え
ば、試薬容器の回転角度を小さくでき、 試薬容器内の液
面揺れを抑え、信頼性の高いデータを得ることができ
る。本発明は、このようにして実施することもできる。

【００３６】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ものではない。たとえば、使用する試薬容器は、本出願
人の既述の先の出願（特願平１１−８３０７３号）によ
る提案に係る、試薬ボトルの形状についての液面揺れ防
止のための改良を施したものを用いることを妨げるもの
ではなく、したがって、望むときはそのようにしてもよ
いが、もとより、そのような改良を加えられていないも
のを使用しても本発明によって導入された新たな手段は
その有用性を発揮しうるものである。また、実施例形態
では、試薬テーブルを限られた複数個（上記例では、２
個）の吸引口の下方で回転させる構成としたが、特開平
１−１０４０４５号公報、特開昭５５−１４０１５５号
公報のように固定配置した複数の試薬容器上にプローブ
が移動するようにして、プローブの回転角が最小となる
ように制御する構成としてもよい。また、１つの試薬テ
ーブルにつき１本のプローブに限定せず、共通の試薬吐
出位置及び１以上の新たに設けた試薬吸引口に対して移
動するような軌道を有するプローブを追加するととも
に、指定された試薬に応じて目的の試薬容器に最も近い
吸引口及び対応するプローブを選択的に移動させること
により、処理速度を増加させ、その分、試薬テーブルの
回転速度を遅くするようにしてもよい。

【００３７】また、図６に実施例においても、図４，５
による実施例を組み合わせて実施することができること
はいうまでもない。

【００３８】また、以上に記載された内容は、以下の発
明として捉えることもできる。

【００３９】〔付記項１〕 試薬保冷庫内に複数の試薬
容器を収納し、試薬容器を試薬庫内の所定の位置まで移
動させることにより、目的の試薬をプローブにより分取
する自動分析装置において、プローブの移送軌跡と回転
する試薬容器の吸引口との移動軌跡が交わる位置に、複
数の試薬吸引位置を設けることで、回転角が最小になる
試薬吸引口に目的の試薬容器とその試薬を採取するプロ
ーブを移動させることを特徴とする自動分析装置。

【００４０】〔付記項２〕 試薬保冷庫内の所定の位置
まで試薬容器を移動させるとき、移動距離により移動速
度を変えることを特徴とする付記項１記載の自動分析装
置。

【００４１】〔付記項３〕 複数の検査要求項目がある
とき、試薬容器の移動距離が短くなるように、検査の順
番を変えることを特徴とする付記項１記載の自動分析装
置。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、以上の説明で明らかな
ように、改良された自動分析装置を提供でき、たとえ容
量の大きな試薬容器を使用しても、試薬液面の揺れが大
きくならず、信頼性の高い分析データを測定できる。つ
まり、必要な量の試薬をあらかじめ用意しておくことが
でき、ユーザは頻繁に試薬容器を交換する必要がなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すもので、試薬保冷庫
とプローブの移動軌跡のモデルを併せて示す、本発明に
係わる自動分析装置の一部の概念図である。

【図２】 同実施例装置の説明に供するもので、試薬保
冷庫とプローブの移動軌跡のモデルの一例を示す図であ
る。

【図３】 同じく、制御ブロックの一例を示す制御ブロ
ック図である。

【図４】 試薬吸引の順番の変更の一例の説明に供する
図である。

【図５】 試薬容器容量を大きくする場合に適用できる
構成例の一例の説明に供する図である。

【図６】 試薬保冷庫とプローブの移動軌跡のモデルの
他の例を示すもので、複数の試薬プローブと試薬庫を用
いる場合に適用できる構成例の一例の説明に供する図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１試薬庫（試薬保冷庫：保冷庫） ２ 試薬トレイ ３ 回転テーブル ４ 試薬容器 ５ 検出器 ６ 第１試薬プローブ（第１試薬吸引用プローブ） ７ａ 試薬吸引位置 ７ｂ 試薬吸引位置 ７ｃ 試薬吸引位置 ７ｄ 試薬吸引位置 １０ 試薬容器ａ １１ 試薬容器ｂ １２ サンプルプローブ １３ 反応槽 １４ プローブ洗浄槽 １５ 検体容器 １６ サンプルテーブル １７ 第２試薬庫（試薬保冷庫：保冷庫） １８ 第２試薬プローブ（第２試薬吸引用プローブ） １９ メインＣＰＵ（分析機全体を制御するＣＰＵ） ２０ 試薬庫回転制御回路 ２１ プローブ回転制御回路 ２２ 試薬吸出し口（試薬ボトル）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試薬庫内に複数の試薬容器を位置的に関
   連付けて収納し、試薬容器を試薬庫内の所定の位置まで
   移動させることにより、目的の試薬をプローブにより分
   取する自動分析装置において、プローブの移送軌跡と回
   転する試薬容器の吸引口の移動軌跡が交わる位置に、複
   数の試薬吸引位置を設けるとともに、指定された試薬に
   応じて前記複数の吸引位置のいずれかに選択的にプロー
   ブを移送し得る構成としたことを特徴とする自動分析装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、試薬庫内の試薬容器
   の位置を検出する検出器によって得られる試薬容器の位
   置情報により、試薬庫の回転角が最小になる試薬吸引位
   置に試薬容器とプローブを移動させ、試薬の吸引を行う
   ことを特徴とする自動分析装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、試薬
   庫内の所定の位置まで試薬容器を移動させるときに、移
   動距離により移動速度を変えることを特徴とする自動分
   析装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２において、複数
   の検査要求項目があるとき、 試薬容器の位置情報より試
   薬容器の移動角度が最小になるように、検査の順番を変
   えることを特徴とする自動分析装置。