JP2002048137A - 案内装置の潤滑装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内装置の案内体と移動体との摺動面に最小
限の潤滑油を案内体と移動体の相対運動に比例して供給
できる。 【解決手段】 開口端が案内体２の摺動面３６に近接す
るように移動体３に固定されたケース２１と、一端が案
内体２の摺動面３６に摺接するようにケース２１内に支
持された可撓性摺動体２２と、ケース２１内の可撓性摺
動体２２に押圧される位置に配置され潤滑油３５を案内
体２の摺動面３６に供給する潤滑油吸蔵体２７とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、直線案
内装置のような案内装置に組み込まれ、相対的に往復運
動を行う案内体と移動体との摺動面に最小限の潤滑油を
相対運動に比例して供給できる潤滑装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の直線案内装置１は、図９に示す
ように、案内レール２と、この案内レール２に移動自在
に取付けられて案内レール２に沿って移動する移動体３
とを有する。案内レール２は、上面両側部と両側面上部
にそれぞれ長手方向に延びる転導溝４を有する。移動体
３は、本体部５と、この本体部５の両端部に固定された
エンドキャップ６，６を有する。移動体３には、案内レ
ール２に設けた転動溝４に対応する軌道が形成されてお
り、各軌道には転動溝４に沿って運動するようにボール
ベアリング列が配置されている。

【０００３】すなわち、移動体３の本体部３ａには、図
１に示すような負荷軌道を形成する溝７と帰還軌道を形
成する溝８が形成され、移動体３の各エンドキャップ６
には、本体部３ａに形成された負荷軌道を形成する溝７
と帰還軌道を形成する溝８を連結する連結軌道９が形成
されている。したがって、本体部５とエンドキャップ
６，６を結合した時、移動体３に４条の無限軌道が形成
される。各無限軌道には多数のボールベアリング１０が
列をなして配置されている。

【０００４】また、直線案内装置１の一方のエンドキャ
ップ６には、案内レール２の各転動溝４と移動体３のボ
ールベアリング１０との摺動面に潤滑油を供給するため
の潤滑装置１１が取付けられている。

【０００５】上記潤滑装置１１は、潤滑油を含有した多
孔質樹脂で作られた潤滑油吸蔵体１２と、この潤滑油吸
蔵体１２を密封して囲むサイドシール１３および保護板
１４とから構成され、潤滑油吸蔵体１２を案内レール２
の転動溝４と移動体３のボールベアリング１０との摺動
面に摺接することで、潤滑油吸蔵体１２に含有された潤
滑油を案内レール２と移動体３との摺動面に供給するよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記潤滑装置は、潤滑
油吸蔵体を案内レールと移動体との摺動面に摺接するこ
とで、潤滑油吸蔵体を構成する多孔質樹脂に含有される
潤滑油を案内レールと移動体との摺動面に供給するもの
であり、潤滑油吸蔵体と案内レールとの接触圧により供
給される潤滑油の量が変化し、この潤滑油吸蔵体と案内
レールとの接触圧も使用に伴って案内レールや移動体の
磨耗が進行することで低くなる。

【０００７】上記潤滑装置は、潤滑油吸蔵体に吸蔵され
た潤滑油が多量であると、案内レールと移動体との摺動
面に多量の潤滑油が供給され、油吸蔵体と案内レールの
接触圧が低いと少量の潤滑油が供給され、潤滑油の供給
量を制御することができないので、潤滑油吸蔵体に吸蔵
された潤滑油を案内レールと移動体との摺動面に摺動距
離に比例して供給することができないという問題があ
る。

【０００８】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
で、案内体と移動体との摺動面に最小限の潤滑油を相対
運動に比例して供給できる潤滑装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の案内装置の潤滑
装置は、開口端が案内体の摺動面に近接するように移動
体に固定されたケースと、一端が案内体の摺動面に摺接
するようにケース内に支持された可撓性摺動体と、ケー
ス内配置され潤滑油を案内体の摺動面に供給する潤滑油
吸蔵体とから構成され、移動体が案内体に沿って一方向
に移動する際に、案内体の摺動面を摺動する可撓性摺動
体の一端側部分が潤滑油吸蔵体を押圧する方向に変形
し、可撓性摺動体が潤滑油吸蔵体を押圧することで、潤
滑油吸蔵体に吸蔵された潤滑油が案内体の摺動面に供給
され、案内体と移動体との摺動面に最小限の潤滑油を相
対運動に比例した量だけ供給される。

【００１０】また、本発明の案内装置の潤滑装置は、ケ
ース内を可撓性摺動体により２室に仕切り、一方の室に
潤滑油吸蔵体を配置したり、ケース内の潤滑油吸蔵体が
配置され壁面に一端が案内体の摺動面に摺接するシール
片を設けたり、ケースに潤滑油タンクに連結した給油装
置を設けることができる。

【００１１】また、本発明の案内装置の潤滑装置は、可
撓性摺動体に潤滑油吸蔵体側室から他の室に連通する通
路を設けたり、可撓性摺動体の一端に２股状リップ部を
設け、一方のリップ部を潤滑油吸蔵体側室に向き、他方
のリップ部を他の室を向けるようにしたり、潤滑油タン
クと潤滑装置との間にチェック弁を設けることができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。なお、図１において図６と同一部材
については同一符号を付す。

【００１３】図１は、本発明の第１の実施の形態の潤滑
装置２０を装備した直線案内装置１の斜視図を示し、こ
の潤滑装置２０は、図２に示すように、下端開口のケー
ス２１と、このケース２１の内部に配置された可撓性摺
動体２２を有する。

【００１４】上記可撓性摺動体２２は、ケース２１の内
部空間を直線案内装置１の運動方向に２つの室２３，２
４に仕切られている。ケース２１の側壁２５と可撓性摺
動体２２により区画される室２３には、側壁２５に接し
てシール片２６および可撓性摺動体２２に接して潤滑油
吸蔵体２７が配置されている。また、ケース２１の側壁
２５には給油孔２８および取付け部２９が設けられてい
る。ケース２１の取付け部２９に図３に示す給油装置３
０が接続される。

【００１５】上記可撓性摺動体２２は、天然ゴム、合成
ゴムまたは弾性プラスチックを素材とし断面Ｌ型に成形
された板状体であり、長辺部分に案内レール２の転導溝
４，４に対応して２つの摺動片２２ａが形成されてい
る。可撓性摺動体２２は、長辺部分が垂直方向に位置す
るように短辺部分２２ｂがケース２１の内側上壁に固定
される。

【００１６】すなわち、可撓性摺動体２２をケース２１
の内部にに固定した時、各摺動片２２ａの下端２２ｃが
案内レール２の摺動面３６に緩く摺接し、摺動片２２ａ
は、案内体２と移動体３の相対運動に伴って、図４で示
す位置と図５で示す位置との間を運動する。

【００１７】なお、摺動片２２ａは、図１では長辺部分
と同じ断面形状をなしているが、先端を細くしたエッジ
状にすることができる。

【００１８】上記給油装置３０は、図３に示すように、
チェック弁３１を有する連結具３２と、潤滑油タンク３
３と、連結具３２と潤滑油タンク３３を連結する配管３
４とを有している。潤滑油タンク３３には所定量の潤滑
油３５が収容される。連結具３２とケース２１の側壁２
５に設けられた取付け部２９はねじ手段によりシール結
合される。チェック弁３１は、内部に潤滑油通路が形成
されており、潤滑装置２０側が可撓性摺動体２２の運動
により負圧になった時、潤滑油通路が開き、潤滑油タン
ク３３に収容された潤滑油３５がケース２１に送り込ま
れる。また、潤滑装置２０側が可撓性摺動体２２の運動
により正圧になった時、潤滑油通路が閉じ、潤滑油タン
ク３３に収容された潤滑油３５がケース２１に送り込ま
れない。

【００１９】上記シール片２６は、天然ゴムや合成ゴム
の板状体であり、開口３７を有する。シール片２６は、
開口３７をケース２１の側壁２５に設けた給油孔２８に
整合しかつ下端面が案内レール２の摺動面３６に摺接す
るように配置される。

【００２０】上記潤滑油吸蔵体２７は、フェルトやスポ
ンジを素材として作られたものであり、潤滑油を吸蔵す
る特性を有する。このような特性を有する材料であれば
上記材料以外でも適用される。潤滑油吸蔵体２７は、下
端面が案内レール２の摺動面３６にゆるく接するように
配置される。

【００２１】しかして、上記潤滑装置２０を直線案内装
置１の移動体３に組み込むには、直線案内装置１のエン
ドキャップ６にケース２１を収容する程度の凹部４０を
形成し、この凹部４０にケース２１を配置する。ケース
２１の内部に配置された可撓性摺動体２２とシール片２
６は、案内レール２の摺動面３６に摺接するように位置
が調整される。ケース２１は、固定具４１およびボルト
４２を介してエンドキャップ６に固定される。ケース２
１の側壁２５に設けられた取付け部２９に、給油装置３
０のチェック弁３１を有する連結具３２がねじ手段によ
りシール結合するように取付ける。

【００２２】つぎに、本発明による潤滑装置の作用を説
明する。

【００２３】潤滑装置２０の可撓性摺動体２２には２つ
の摺動片２２ａが設けられているが、２つの摺動片２２
ａは同一構成であるから、一方の摺動片２２ａについて
のみ説明する。

【００２４】移動体３に組み込まれた潤滑装置２０は、
図２に示す休止位置においては、案内体２の摺動面を摺
動する可撓性摺動体２２が潤滑油吸蔵体２７の側面に緩
く接した状態にあり、可撓性摺動体２２が潤滑油吸蔵体
２７を押圧していないので、潤滑油吸蔵体２７は多量の
潤滑油３５を吸蔵した状態を維持する。

【００２５】ついで、移動体３が図２で矢印Ａ方向に案
内体２に沿って移動すると、潤滑装置２０に設けた可撓
性摺動体２２の摺動片２２ａが、案内体２の摺動面３６
を摺動し、図４に示すように、案内体２の摺動面３６と
の間に生じる摩擦力により潤滑油吸蔵体２７に近付く方
向に変形する。

【００２６】可撓性摺動体２２の摺動片２２ａが、潤滑
油吸蔵体２７に近付く方向に変形すると、摺動片２２ａ
の面が潤滑油吸蔵体２７の面を押圧し、潤滑油吸蔵体２
７に吸蔵された潤滑油３５が案内体２の摺動面３６に沿
って移動する移動体３の運動量に比例した最小限の量だ
け供給される。

【００２７】つぎに、移動体３が案内体２に沿って移動
する端位置に達し、移動体３が端位置で反転し、図２で
矢印Ｂ方向に示す方向に移動すると、案内体２の摺動面
３６を摺動する可撓性摺動体２２の摺動片２２ａが、図
５に示すように、案内体２の摺動面３６との間に生じる
摩擦力により潤滑油吸蔵体２７から離れる方向に変形
し、可撓性摺動体２２の摺動片２２ａと潤滑油吸蔵体２
７との間に隙間が形成され、潤滑油吸蔵体２７を収容し
た空間２３が大きくなる。

【００２８】空間２３が大きくなると、空間２３が負圧
になり、潤滑油タンク３３に収容された潤滑油３５がチ
ェック弁３１を介して潤滑油吸蔵体２７を収容した空間
２３に潤滑油吸蔵体２７が案内体２の摺動面３６に供給
した量に相応する量だけ補給される。

【００２９】上記実施の態様では、潤滑油を案内体２の
上面に形成された摺動面３６に供給することについて説
明したが、案内体２の側面に形成された摺動面に供給す
ることについても同様である。

【００３０】上記実施の態様では、潤滑装置２０を移動
体３の一方のエンドキャップ６に配置したが、潤滑装置
２０を両方のエンドキャップ６，６にそれぞれ配置する
こともできる。また、上記実施の態様では、案内体２を
固定し移動体３を移動するようにしているが、案内体２
と移動体３の両方を移動するようにしてもよい。また、
潤滑装置は、曲線案内装置、スプライン、ボールブッシ
ュに組み込んで使用することもできる。

【００３１】図６に本発明の第２の実施の形態の潤滑装
置２０ａを示し、この潤滑装置２０ａは、前記潤滑装置
２０と可撓性摺動体１２２の構成が相違しているのみで
あるので、可撓性摺動体１２２についてのみ説明し、他
の部材にについては説明を省略する。

【００３２】上記可撓性摺動体１２２は、前記可撓性摺
動体２２と同様に、天然ゴム、合成ゴムまたは弾性プラ
スチックを素材とし断面Ｌ型に成形された板状体であ
り、長辺部分に案内レール２の転導溝４，４に対応して
２つの摺動片１２２ａが形成されている。

【００３３】各摺動片１２２ａは、図６に示すように、
下部に逆Ｙ字とした２股状リップ部１２３ａ，１２３ｂ
と、中間部に２室を連通する通路１２５を有する。

【００３４】摺動片１２２ａに設けた２股状リップ部１
２３ａ，１２３ｂのうちの一方のリップ部１２３ａは、
潤滑油吸蔵体２７が配置された室２３の方向を向き、他
方のリップ部１２３ｂは他の室２４の方向を向いてい
る。リップ部１２３ａは、可撓性摺動体１２２の下端部
が潤滑油吸蔵体２７側に変形した時、案内レール２の摺
動面３６に密着し、リップ部１２３ｂは、案内レール２
の摺動面３６に密着した状態を保持する。

【００３５】摺動片１２２ａに設けた通路１２５は、潤
滑油吸蔵体２７が配置された室２３側を開口した断面円
錐形をなし、通路１２５の底部１２６にスリット１２６
ａが形成されている。底部１２６にはスリット１２６ａ
を開閉するため凸部が設けられている。通路１２５のス
リット１２６ａは、室２３の圧力が上昇した時に開き、
潤滑油３５を室２３から室２４すなわち移動体３側に供
給する。また、通路１２５のスリット１２６ａは、室２
３の圧力が上昇しない時には閉じた状態にあり、移動体
３側に供給された潤滑油３５が室２３に戻ることはな
い。

【００３６】しかして、可撓性摺動体１２２をケース２
１の内部にに固定した時、各摺動片１２２ａの２股状リ
ップ部１２３ａ，１２３ｂが案内レール２の摺動面３６
に緩く摺接し、摺動片１２２ａは、案内体２と移動体３
の相対運動に伴って、図７で示す位置と図８で示す位置
との間を運動する。

【００３７】可撓性摺動体１２２が、図７で示すよう
に、下端部が潤滑油吸蔵体２７側に変形した時、摺動片
１２２ａの一方のリップ部１２３ａは、案内レール２の
摺動面３６に密着し、これにより、室２３の圧力が上昇
し、２室２３，２４を連通する通路１２５の底部１２６
のスリット１２６が開き、潤滑油３５が室２３から通路
１２５を通って室２４に注入される。この場合、室２４
に注入された潤滑油３５が流失しないように、摺動片１
２２ａの他方のリップ部１２３ｂは、案内レール２の摺
動面３６に密着した状態を保持する。

【００３８】可撓性摺動体１２２が、図８で示すよう
に、下端部が潤滑油吸蔵体２７と反対側に変形した時、
摺動片１２２ａの他方のリップ部１２３ｂは、案内レー
ル２の摺動面３６に密着し、室２３の圧力が減少するの
で、２室２３，２４を連通する通路１２５の底部１２６
のスリット１２６は閉じ、潤滑油３５が室２３から室２
４に注入されない。この場合、室２３の圧力が減少した
ことで、チェック弁３３が開き、外部に配置された潤滑
油タンク３３から潤滑油３５が質２４に供給される。こ
の際、摺動片１２２ａの他方のリップ部１２３ｂは、案
内レール２の摺動面３６に密着した状態を保持し、移動
体３側に供給された潤滑油３５が流失しないようにす
る。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、移動
体と案内体の相対運動に比例して最小限の量の潤滑油を
案内体の摺動面に給油することができるので、潤滑油の
消費量が低減するとともに摩擦部分の磨耗も少なく耐用
年数も長くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による潤滑装置を装備した直線案内装置
の斜視図。

【図２】本発明による案内装置の潤滑装置の一部断面
図。

【図３】本発明による案内装置の潤滑装置の給油装置を
示す図。

【図４】図２に示す案内装置の潤滑装置の給油位置を示
す図。

【図５】図２に示す案内装置の潤滑装置の補給位置を示
す図。

【図６】本発明による案内装置の潤滑装置の他の実施の
形態の一部断面図。

【図７】図６に示す案内装置の潤滑装置の給油位置を示
す図。

【図８】図６に示す案内装置の潤滑装置の補給位置を示
す図。

【図９】従来の案内装置の潤滑装置を示す図。

【符号の説明】

１ 直線案内装置 ２ 案内レール ３ 移動体 ２０ 潤滑装置 ２１ ケース ２２ 可撓性摺動体 ２５ 側壁 ２７ 潤滑油吸蔵体 ３０ 給油装置 ３１ チェック弁 ３３ 潤滑油タンク ３５ 潤滑油 ３６ 摺動面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】案内装置の案内体と移動体との摺動面に潤
   滑油を供給するための潤滑装置において、前記潤滑装置
   は、開口端が案内体の摺動面に近接するように移動体に
   固定されたケースと、一端が案内体の摺動面に摺接する
   ようにケース内に支持された可撓性摺動体と、ケース内
   に配置され潤滑油を案内体の摺動面に供給する潤滑油吸
   蔵体とを有することを特徴とする潤滑装置。
2. 【請求項２】ケース内は可撓性摺動体により２室に仕切
   られ、一方の室に潤滑油吸蔵体が配置されたことを特徴
   とする請求項１に記載の潤滑装置。
3. 【請求項３】ケース内の潤滑油吸蔵体が配置され壁面に
   一端が案内体の摺動面に摺接するシール片を設けたこと
   を特徴とする請求項２に記載の潤滑装置。
4. 【請求項４】一端をケースに連結し他端を潤滑油タンク
   に連結した給油装置を設けたことを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載の潤滑装置。
5. 【請求項５】可撓性摺動体は潤滑油吸蔵体側室から他の
   室に連通する通路を有することを特徴とする請求項２に
   記載の潤滑装置。
6. 【請求項６】可撓性摺動体は、一端に２股状リップ部を
   有し、一方のリップ部が潤滑油吸蔵体側室を向き、他方
   のリップ部が他の室を向いていることを特徴とする請求
   項２に記載の潤滑装置。
7. 【請求項７】潤滑油タンクと潤滑装置との間にチェック
   弁を設けたことを特徴とする請求項４に記載の潤滑装
   置。