CN102713318B - 直动引导装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够长期维持较高的防尘性能的直动引导装置。直动引导装置(1)具备安装于滑动件(3)的轴向端部的侧密封单元(10)。侧密封单元(10)具备:沿着滑动件(3)的轴向配置的滑动件(3)侧的第1密封部件(11)和滑动件(3)的轴向外侧的第2密封部件(14);以及润滑部件(17),其被夹持于第1密封部件(11)与第2密封部件(14)之间。第1密封部件(11)具备与导轨(2)的滚动体滚动槽(2a)滑动接触的第1唇部(12c),第2密封部件(14)具备与滚动体滚动槽(2a)滑动接触的第2唇部(15c)。润滑部件(17)具备向滚动体滚动槽(2a)供给润滑剂的第1含油体(18)。第1唇部(12c)和第2唇部(15c)被配置成与第1含油体(18)互不接触。
Description
技术领域
本发明涉及直动引导轴承装置(直动引导装置),其适合在例如机床等那样在周围产生切削粉末等异物的机械装置中使用。
背景技术
作为以往的一般的直动引导装置,公知例如图14所示的装置。
图14所示的直动引导轴承装置具备:沿轴向延伸的导轨101;和能够沿轴向相对移动地跨架在导轨101上的滑动件102。
在导轨101的两侧面分别形成有沿轴向延伸的滚动体滚动槽103,在滑动件102的滑动件主体102A,在其两个突出部(袖部)104的内侧表面分别形成有与滚动体滚动槽103对置的滚动体滚动槽107。并且,作为滚动体的一个例子的多个滚珠B滚动自如地装填在这些彼此面对的两个滚动体滚动槽103、107之间,滑动件102经由这些滚珠B的滚动而能够在导轨101上沿轴向相对移动。
夹装在导轨101与滑动件102之间的滚珠B随着滑动件102的移动而滚动并向滑动件102的端部移动,为了使滑动件102沿轴向继续移动,必须使这些滚珠B能够无限循环。
因此,在滑动件主体102A的突出部104内形成沿轴向贯通的滚动体通道108,并且,经由例如螺钉112等固定构件分别将大致コ字状的端盖105固定于滑动件主体102A的两端,在该端盖105形成方向转换路106,所述方向转换路106连通两个滚动体滚动槽103、107之间与滚动体通道108,且弯曲成半圆弧状,由此,形成了滚动体无限循环轨道。并且,在图14中,标号111是经由螺钉112等而与端盖105一同固定于滑动件主体102A的端面的侧密封部件(橡胶密封件),110是形成于滑动件主体102A的端面的螺钉112的螺孔,113是供油用的管接头,114是导轨101的固定用的螺栓贯穿***孔。
侧密封111与端盖105同样地形成为大致コ字状,其内周部形成为与导轨101滑动接触的密封面,侧密封111通过将橡胶与钢板烧结粘接而形成。
但是,在例如机床等那样在周围产生切削粉末等异物的机械装置所使用的直动引导装置中,仅通过上述侧密封部件111进行的侧密封不够充分,并且润滑条件也很严格。
因此,提出有图15所示的直动引导装置,其能够防止异物侵入滑动件内部以防止提前磨损或破损(参照专利文献1)。
在图15所示的直动引导装置中,在滑动件102(实际上是端盖105)的轴向的端部设置有润滑剂供给部件115,在润滑剂供给部件115的外表面侧安装有沿滑动件102的轴向重合配置的多个密封件。多个密封件具备:硬质密封件117,其配置于滑动件102的轴向的最外侧;和多个软质密封件121、111、120,它们夹装于硬质密封件117与润滑剂供给部件115之间,软质密封件121、111、120的硬度比硬质密封件117低,且密封性能互不相同。
此外,公知例如图16所示的引导装置的润滑装置,其与引导体和移动体的相对运动成比例地将最小限度的润滑油供给至直动引导装置的引导体与移动体的滑动面(参照专利文献2)。
图16所示的直动引导装置具备:导轨(引导体)201;和移动体202,其移动自如地安装于导轨201,以沿着导轨201移动。导轨201在上表面两侧部和两侧面上部分别具有沿轴向延伸的滚动槽205。移动体202具备主体部203、和固定于主体部203的两端部的端盖204。在主体部203形成有:形成负载轨道的槽206和形成返回轨道的槽207,在端盖204形成有连结槽206和槽207的连结轨道208。当将主体部203与端盖204连结起来时,在移动体202中形成有4条无限轨道。多个滚珠209成列配置于各无限轨道。
并且,在一个端盖204设置有润滑装置210,所述润滑装置210用于将润滑油供给至导轨201的各个滚动槽205与移动体202的滚珠209的滑动面215。
润滑装置210具有:壳体211,其以开口端接近导轨201的滑动面215的方式固定于端盖204;挠性滑动体212,其以一端与滑动面215滑动接触的方式被支撑于壳体211内,且该挠性滑动体212将壳体211内分隔为2个室;润滑油吸藏体213,其配置于壳体211内的被挠性滑动体212按压的位置,将润滑油供给至滑动面215;以及密封片26,其以一端和滑动面215滑动接触的方式固定于壳体211内的配置有润滑油吸藏体213的室的壁面。
并且,当移动体202向图16的箭头A的方向移动时,润滑装置210的挠性滑动体212在滑动面215上滑动,并朝向接近润滑油吸藏体213的方向变形。当这样使挠性滑动体212变形时,挠性滑动体212按压润滑油吸藏体213,从而使得吸藏在润滑油吸藏体213的润滑油以与移动体202的运动量成比例的最小限度的量被供给至滑动面215。
接下来,当移动体202到达导轨201的端部位置而调头并向图16的箭头B的方向移动时,挠性滑动体212朝向离开润滑油吸藏体213的方向变形,从而在挠性滑动体212和润滑油吸藏体213之间形成间隙,由此,使得与润滑油吸藏体213所供给的量相对应的量的润滑油补给至润滑油吸藏体213。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-337407号公报
专利文献2:日本特开2004-28345号公报
发明概要
发明要解决的课题
可是,在图15所示的直动引导装置和图16所示的直动引导装置中,存在以下问题。
即,在图15所示的直动引导装置的情况下,存在有下述可能性:来自润滑剂供给部件115的润滑剂无法充分到达配置于滑动件102的轴向的最外侧的硬质密封件117。这是因为:润滑剂被位于硬质密封件117与润滑剂供给部件115之间的多个软质密封件121、111、120刮掉。因此,存在下述可能性:对配置于最外侧的硬质密封件117的唇部的润滑不够充分而导致唇部磨损,从而使防尘性能降低。
此外,在图16所示的直动引导装置的情况下,为了按压润滑油吸藏体213而使挠性滑动体212变形。当挠性滑动体212变形而与润滑油吸藏体213相接触时,挠性滑动体212的唇部的对滑动面215的按压力降低。因此,存在挠性滑动体212的防尘性能恶化的问题。
因此,本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种能够长期维持较高的防尘性能的直动引导装置。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的,本发明中的一个方式的直动引导装置具备:导轨,其具有沿轴向延伸的滚动体滚动槽;和滑动件,其具有与该导轨的所述滚动体滚动槽对置的滚动体滚动槽,且该滑动件以能够通过***这两个滚动体滚动槽之间的多个滚动体的滚动而沿轴向相对移动的方式跨架于所述导轨,所述直动引导装置的特征在于,具备安装于所述滑动件的轴向端部的侧密封单元,该侧密封单元具备:沿着所述滑动件的轴向配置的所述滑动件侧的第1密封部件和所述滑动件的轴向外侧的第2密封部件;以及润滑部件,其被夹持于所述第1密封部件与所述第2密封部件之间,所述第1密封部件具备与所述导轨的滚动体滚动槽滑动接触的第1唇部,并且,所述第2密封部件具备与所述导轨的滚动体滚动槽滑动接触的第2唇部,所述润滑部件具备向所述导轨的滚动体滚动槽供给润滑剂的第1含油体,所述第1唇部与所述第1含油体配置成互不接触,并且,所述第2唇部与所述第1含油体配置成互不接触。
此外,在该直动引导装置中也可以形成为,所述第1密封部件具备:第1密封板,其具有所述第1唇部;和第1保持板,其用于保持该第1密封板,所述第2密封部件具备:第2密封板,其具有所述第2唇部;和第2保持板,其用于保持该第2密封板,所述润滑部件具备:所述第1含油体;和壳体,其用于收纳该第1含油体,通过该壳体来避免所述第1唇部与所述第1含油体的相互接触,通过所述第2保持板来避免所述第2唇部与所述第1含油体的相互接触。
此外,在该直动引导装置中也可以形成为,在所述侧密封单元与所述滑动件的轴向端部之间设置辅助侧密封,该辅助侧密封具备与所述导轨的滚动体滚动槽滑动接触的第3唇部。
此外,在该直动引导装置中也可以形成为,所述第3唇部的断裂强度比所述第1唇部的断裂强度小,并且比所述第2唇部的断裂强度小。
此外,在该直动引导装置中也可以形成为,在所述辅助侧密封与所述滑动件的轴向端部之间设置有辅助润滑部件,该辅助润滑部件具备向所述导轨的滚动体滚动槽供给润滑剂的第2含油体。
发明效果
根据本发明的直动引导装置,侧密封单元具备:沿着滑动件的轴向配置的滑动件侧的第1密封部件和滑动件的轴向外侧的第2密封部件;以及润滑部件,其被夹持于第1密封部件与第2密封部件之间,第1密封部件具备与导轨的滚动体滚动槽滑动接触的第1唇部,并且,第2密封部件具备与导轨的滚动体滚动槽滑动接触的第2唇部,润滑部件具备向导轨的滚动体滚动槽供给润滑剂的第1含油体,因此,润滑剂从夹持于第1密封部件与第2密封部件之间的润滑部件的第1含油体被供给至导轨的滚动体滚动槽,其结果是,润滑剂被供给至与该滚动体滚动槽滑动接触的第1唇部与第2唇部双方。因此,能够长期将第1唇部和第2唇部维持在磨损少的状态,而不会在第1密封部件的第1唇部与第2密封部件的第2唇部出现润滑不充分的现象。
而且,所述第1唇部与所述第1含油体配置成互不接触,并且,所述第2唇部与所述第1含油体配置成互不接触,因此,所述第1唇部与所述第2唇部对滚动体滚动槽的按压力不会降低。因此,能够长期维持较高的防尘性能。
此外,在该直动引导装置中,所述第1密封部件具备:第1密封板,其具有所述第1唇部;和第1保持板,其用于保持该第1密封板,所述第2密封部件具备:第2密封板,其具有所述第2唇部;和第2保持板,其用于保持该第2密封板,所述润滑部件具备:所述第1含油体;和壳体,其用于收纳该第1含油体,通过该壳体来避免所述第1唇部与所述第1含油体的相互接触,通过所述第2保持板来避免所述第2唇部与所述第1含油体的相互接触,在该情况下,能够可靠地避免第1唇部与第1含油体的相互接触、以及第2唇部与第1含油体的相互接触。
此外,在该直动引导装置中,在所述侧密封单元与所述滑动件的轴向端部之间设置有辅助侧密封,该辅助侧密封具备与所述导轨的滚动体滚动槽滑动接触的第3唇部,因此,即使侧密封单元的防尘性能由于长期的行进而降低,也能够通过辅助侧密封来维持整体的防尘性能。
此外,在该直动引导装置中,若所述第3唇部的断裂强度比所述第1唇部的断裂强度小,并且比所述第2唇部的断裂强度小,则能够低廉地制造辅助侧密封的第3唇部。由于第3唇部位于比第1唇部和第2唇部靠滑动件的轴向内侧(滑动件侧)的位置,因此,来自外部的异物不容易侵入第3唇部。因此,第3唇部的耐磨性可以比第1唇部和第2唇部的耐磨性低,第3唇部的断裂强度可以比第1唇部和第2唇部的断裂强度小。
此外,在该直动引导装置中,若在所述辅助侧密封与所述滑动件的轴向端部之间设置有辅助润滑部件,该辅助润滑部件具备向所述导轨的滚动体滚动槽供给润滑剂的第2含油体,则润滑剂从辅助润滑部件的第2含油体被供给至导轨的滚动体滚动槽,其结果是,润滑剂被供给至与该滚动体滚动槽滑动接触着的辅助侧密封的第3唇部。由此,能够长期将辅助侧密封的第3唇部保持于磨损少的状态,因此,即使侧密封单元的防尘性能由于长期的行进而降低,也能够通过辅助侧密封的防尘性能来维持防尘性能。
附图说明:
图1是示出本发明的直动引导装置的第1实施方式的立体图。
图2是图1所示的直动引导装置中使用的侧密封单元的立体图。
图3是图2所示的侧密封单元的分解立体图。
图4是图2所示的侧密封单元中使用的第1密封部件的分解立体图。
图5是图2所示的侧密封单元中使用的润滑部件的分解立体图。
图6是图1所示的直动引导装置的侧密封单元附近的剖视示意图。
图7是用于说明图1所示的直动引导装置的侧密封单元的作用的剖视示意图。
图8是用于说明图1所示的直动引导装置的侧密封单元的作用的剖视示意图。
图9是示出本发明的直动引导装置的第2实施方式的立体图。
图10是将图9所示的直动引导装置中使用的侧密封单元、衬垫以及辅助侧密封从滑动件分离后的立体图。
图11是图9所示的直动引导装置的侧密封单元附近的剖视示意图。
图12是示出本发明的直动引导装置的第3实施方式,是将侧密封单元、衬垫、辅助侧密封以及辅助润滑部件从滑动件分离的立体图。
图13是图12所示的直动引导装置的侧密封单元附近的剖视示意图。
图14是示出以往的直动引导装置的一个例子的立体图。
图15是示出以往的直动引导装置的另一个例子的局部侧视图。
图16是示出以往的直动引导装置的又一个例子的局部剖视图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的直动引导装置的实施方式进行说明。
图1是示出本发明的直动引导装置的第1实施方式的立体图。图2是图1所示的直动引导装置中使用的侧密封单元的立体图。图3是图2所示的侧密封单元的分解立体图。图4是图2所示的侧密封单元中使用的第1密封部件的分解立体图。图5是图2所示的侧密封单元中使用的润滑部件的分解立体图。图6是图1所示的直动引导装置的侧密封单元附近的剖视示意图。图7是用于说明图1所示的直动引导装置的侧密封单元的作用的剖视示意图。图8是用于说明图1所示的直动引导装置的侧密封单元的作用的剖视示意图。
图1所示的直动引导装置1具备:沿轴向延伸的导轨2;和能够沿轴向相对移动地跨架在导轨2上的滑动件3。
在导轨2的两侧面分别形成有沿轴向延伸的2条滚动体滚动槽2a,在滑动件3的滑动件主体4的两个突出部4a的内侧面分别形成有与滚动体滚动槽2a对置的滚动体滚动槽(未图示)。并且,作为滚动体的一个例子的多个滚珠(未图示)滚动自如地装填在这些相互面对的、形成于导轨2的滚动体滚动槽2a与形成于滑动件主体4的滚动体滚动槽之间。滑动件3经由这些滚珠的滚动而能够在导轨2上沿轴向相对移动。
夹装在导轨2与滑动件3之间的滚珠随着滑动件3的移动而滚动并向滑动件3的端部移动,为了使滑动件3沿轴向继续移动,必须使这些滚珠能够无限循环。
因此,在滑动件主体4的突出部4a内形成有沿轴向贯通的滚动体通道(未图示),并且,在滑动件主体4的轴向两端分别固定有大致コ字状的端盖5。并且,在各个端盖5形成方向转换路(未图示),所述方向转换路用于将形成于导轨2的滚动体滚动槽2a与形成于滑动件主体4的滚动体滚动槽之间、和滚动体通道连通,且所述方向转换路弯曲成半圆弧状,由此,形成了滚动体无限循环轨道。并且,在图1中,标号2b是用于将导轨2固定于其他部件的螺栓贯穿***孔。
此外,在滑动件3的端盖5的轴向两端部安装有一对侧密封单元10(图1中仅图示出了一个侧密封单元10)。由于一对侧密封单元10形成对称形状,因此仅对一个侧密封单元10进行说明。
如图1至图3所示,侧密封单元10具备:沿着滑动件3的轴向配置的滑动件3侧的第1密封部件11和滑动件3的轴向外侧的第2密封部件14;润滑部件17,其被夹持于第1密封部件11与第2密封部件14之间;以及盖部件20。
如图3和图4所示,滑动件3侧的第1密封部件11具备第1密封板12、和保持第1密封板12的第1保持板13。第1密封板12具备:基板部12a,其截面形成为大致コ字形以便跨过导轨2,且该基板部12a沿着横贯导轨2的方向延伸;和一对侧板部12b,它们从基板部12a的横贯导轨的方向的两端开始沿着导轨2的两侧面向下方延伸。如图3、图4以及图6所示,在第1密封板12的各个侧板部12b突出设置有与导轨2的滚动体滚动槽2a滑动接触的第1唇部12c。第1密封板12通过对挠性高的聚酯系弹性体、聚氨酯系弹性体等合成树脂或丁腈橡胶、氟橡胶等橡胶进行注塑成型而形成。作为聚酯系弹性体的具体的商品名,存在例如东洋纺织(株)的拜布兰(ペルプレン)(注册商标)EN1000、EN2000、EN3000、EN5000等。当将侧密封单元10安装于端盖5的轴向端面时,第1唇部12c相对于导轨2的滚动体滚动槽2a的表面具有0.1mm~0.3mm左右的过盈量,由此得到适当的按压力。
另一方面,保持第1密封板12的第1保持板13具备:基部13a,其截面形成为大致コ字形以便跨过导轨2,且该基部13a沿着横贯导轨2的方向延伸;和一对侧部13b,它们从基部13a的横贯导轨的方向的两端开始沿着导轨2的两侧面向下方延伸。在基部13a与一对侧部13b的内侧部分形成有用于收纳并保持第1密封板12的第1密封板收纳部13c。在基部13a的横贯导轨的方向的中央部形成有供油管接头用开口13d。此外,在一对侧部13b的各自的一个面设置有用于将第1保持板13定位于润滑部件17的定位用突起13e。此外,在一对侧部13b分别形成有螺钉贯穿***用孔13f,所述螺钉贯穿***用孔13f供用于将侧密封单元10固定于端盖5的安装螺钉(未图示)贯穿***。第1保持板13安装于端盖5的轴向端面。第1保持板13通过对聚甲醛、聚酰胺等硬质合成树脂进行成形而形成。
如图5所示,夹持于第1密封部件11和第2密封部件14之间的润滑部件17具备第1含油体18、和用于收纳第1含油体18的壳体19。第1含油体18具备:基部18a,其截面形成为大致コ字形以便跨过导轨2,且该基部18a沿着横贯导轨2的方向延伸;和一对下垂部18b,它们从基部18a的横贯导轨的方向的两端开始沿着导轨2的两侧面向下方延伸。如图3、图5以及图6所示,在各下垂部18b突出设置有与导轨2的滚动体滚动槽2a接触的接触部18c。此外,在基部18a的横贯导轨的方向的中央部形成有第1切口18d,在一对下垂部18b的外侧部分形成有第2切口18e。并且,该第1含油体18构成为通过接触部18c与导轨2的滚动体滚动槽2a接触以将润滑剂供给至导轨2的滚动体滚动槽2a,例如,该第1含油体18通过对将聚烯烃系树脂与矿物油混合而成的材料进行注塑成型而形成。并且,作为第1含油体18,可以利用浸渍了润滑剂的毛毡或浸渍了润滑剂的多孔质材料进行制造。此外,使用油或润滑脂作为润滑剂。
另一方面,收纳第1含油体18的壳体19形成为其截面呈大致コ字形以便跨过导轨2,且壳体19具有第1含油体收纳凹部19a,该第1含油体收纳凹部19a用于收纳第1含油体18,并且朝向滑动件3的轴向外侧面开口。在第1含油体收纳凹部19a的横贯导轨的方向的中央部形成有供油管接头用开口19b。此外,在第1含油体收纳凹部19a的横贯导轨的方向的两侧部形成有螺钉贯穿***用孔19c,所述螺钉贯穿***用孔19c供用于将侧密封单元10固定于端盖5的安装螺钉(未图示)贯穿***。如图3所示,供油管接头用开口19b位于第1含油体18的第1切口18d内,此外,螺钉贯穿***用孔19c位于第1含油体18的第2切口18e内。并且,壳体19配置于第1密封部件11侧。
此外,如图3所示,滑动件3的轴向外侧的第2密封部件14具备第2密封板15、和用于保持第2密封板15的第2保持板16。第2密封板15与第1密封板12形状相同,且具备:基板部15a,其截面形成为大致コ字形以便跨过导轨2,且该基板部15a沿着横贯导轨2的方向延伸;和一对侧板部15b,其从基板部15a的两端开始沿着导轨2的两侧面向下方延伸。如图3、图4以及图6所示,在第2密封板15的各个侧板部15b突出设置有与导轨2的滚动体滚动槽2a滑动接触的第2唇部15c。第2密封板15与第1密封板12同样地通过对挠性高的聚酯系弹性体、聚氨酯系弹性体等合成树脂或丁腈橡胶、氟橡胶等橡胶进行注塑成型而形成。作为聚酯系弹性体的具体的商品名,存在例如东洋纺织(株)的拜布兰(注册商标)EN1000、EN2000、EN3000、EN5000等。当将侧密封单元10安装于端盖5的轴向端面时,第2唇部15c相对于导轨2的滚动体滚动槽2a的表面具有0.1mm~0.3mm左右的过盈量,由此得到适当的按压力。
另一方面,保持第2密封板15的第2保持板16与第1保持板13形状相同,且具备:基部16a,其截面形成为大致コ字形以便跨过导轨2,且该基部16a沿着横贯导轨2的方向延伸;和一对侧部16b,它们从基部16a的两端开始沿着导轨2的两侧面向下方延伸。在基部16a与一对侧部16b的内侧部分形成有用于收纳并保持第2密封板15的第2密封板收纳部16c。在基部16a的横贯导轨的方向的中央部形成有供油管接头用开口16d。此外,在一对侧部16b的各自的一个面设置有用于相对于第2保持板16对罩部件20进行定位的定位用突起16e。此外,在一对侧部16b分别形成有螺钉贯穿***用孔16f,所述螺钉贯穿***用孔16f供用于将侧密封单元10固定于端盖5的安装螺钉(未图示)贯穿***。第2保持板16配置于润滑部件17侧。
此外,如图2和图3所示,罩部件20具备:基板部20a,其截面形成为大致コ字形以便跨过导轨2,且该基板部20a沿着横贯导轨2的方向延伸;和一对侧板部20b,它们从基板部20a的横贯导轨的方向的两端开始沿着导轨2的两侧面向下方延伸。罩部件20安装于第2密封部件14的轴向外侧。在基板部20a的横贯导轨的方向的中央部形成有供油管接头用开口20c。此外,在一对侧板部20b分别设有供第2保持板16的定位用突起16e进入的定位突起用孔20d。此外,在一对侧板部20b分别形成有螺钉贯穿***用孔20e,所述螺钉贯穿***用孔20e供用于将侧密封单元10固定于端盖5的安装螺钉(未图示)贯穿***。罩部件20通过对钢板或硬质的树脂进行冲压而形成。罩部件20的板厚为0.5mm~2mm左右。此外,当将侧密封单元10装配于端盖5的轴向端面时,罩部件20与导轨2的滚动体滚动槽2a的表面不接触,而是具有例如0.1mm~0.5mm左右的间隙。
在对侧密封单元10进行装配时,从端盖5的轴向端面开始沿滑动件3的轴向依次安装第1密封部件11、润滑部件17、第2密封部件14以及罩部件20,将未图示的安装螺钉依次贯穿***滑动件3的轴向外侧的罩部件20的螺钉贯穿***用孔20e、第2密封部件14的螺钉贯穿***用孔16f、润滑部件17的螺钉贯穿***用孔19c以及第1密封部件11的螺钉贯穿***用孔13f,从而将第1密封部件11、润滑部件17、第2密封部件14以及罩部件20固定于端盖5。
如图6所示,在将侧密封单元10装配于端盖后,第1密封部件11的第1唇部12c与润滑部件17的第1含油体18配置成互不接触,并且,第2密封部件14的第2唇部15c与润滑部件17的第1含油体18配置成互不接触。
并且,通过润滑部件17的壳体19避免了第1密封部件11的第1唇部12c与第1含油体18的相互接触,通过第2密封部件14的第2保持板16避免了第2密封部件14的第2唇部15c与第1含油体18的相互接触。
滑动件3沿轴向在导轨2上相对移动,此时,如图7所示,从夹持于第1密封部件11与第2密封部件14之间的润滑部件17的第1含油体18向导轨2的滚动体滚动槽2a供给润滑剂P,其结果是,润滑剂P被供给至与该滚动体滚动槽2a滑动接触的第1唇部12c与第2唇部15c双方。因此,能够将第1唇部12c与第2唇部15c长期维持在磨损少的状态,而不会在第1密封部件11的第1唇部12c与第2密封部件14的第2唇部15c出现润滑不充分的现象。
在此,如图7所示,在异物D存在于第2密封部件14的轴向外侧的情况下,由于第2密封部件14的第2唇部15c与导轨2的滚动体滚动槽2a的表面滑动接触,因此异物D不会通过第1密封板14,异物D几乎不会到达第1密封部件11的第1唇部12c。此外,即使因异物D是木屑那样的粉末的异物而导致第2密封部件14的第2唇部15c周围的润滑剂P被异物D吸收,润滑剂P也能够从第1含油体18被供给至第2唇部15c,因此,在第2唇部15c不会发生润滑不充分的现象。
并且,第1密封部件11的第1唇部12c与第1含油体18配置成互不接触,并且,第2密封部件14的第2唇部15c与第1含油体18配置成互不接触,因此,第1唇部12c与第2唇部15c对滚动体滚动槽2a的按压力不会降低。因此,能够长期维持较高的防尘性能。
此外,通过润滑部件17的壳体19避免了第1唇部12c与第1含油体18的相互接触,通过第2保持板16避免了第2唇部15c与第1含油体18的相互接触。由此,能够可靠地避免第1唇部12c与第1含油体18的相互接触、以及第2唇部15c与第1含油体18的相互接触。
并且,如图8所示,在非常长的期间使用侧密封单元10的情况下,可以考虑到位于滑动件3的轴向外侧的第2密封部件14的第2唇部15c会发生磨损。在该情况下,异物D通过第2密封部件14而到达第1密封部件11。在此,由于第1含油体18对滚动体滚动槽2a的表面的按压力较小,所以第1含油体18几乎没有防尘性能,导致异物D的大部分通过第1含油体18。即使在这种情况下,由于第1密封部件11的第1唇部12c与滚动体滚动槽2a滑动接触,而从第1含油体18对第1唇部12c供给润滑剂P,因此,能够将第1唇部12c维持在磨损少的状态,第1唇部12c具有充分的防尘性能。由此,异物D不会通过第1密封部件11。
下面,参照图9至图11对本发明的直动引导装置的第2实施方式进行说明。图9是示出本发明的直动引导装置的第2实施方式的立体图。图10是将图9所示的直动引导装置中使用的侧密封单元、衬垫以及辅助侧密封从滑动件分离后的立体图。图11是图9所示的直动引导装置的侧密封单元附近的剖视示意图。在图9至图11中,对与图1至图8所示的部件相同的部件使用相同的标号,并省略对其的说明。
图9至图11所示的直动引导装置1的基本结构与图1至图8所示的第1实施方式的直动引导装置1相同,但是在下述这一点上与图1至图8所示的第1实施方式的直动引导装置1不同:在侧密封单元10与滑动件3(实际上是端盖5)的轴向端部之间设置有辅助侧密封30和衬垫40。
即,如图9至图11所示,在侧密封单元10与端盖5之间,从端盖5的轴向端面开始沿着滑动件3的轴向依次设置辅助侧密封30和衬垫40。
在此,如图10所示,辅助侧密封30具备:基板部30a,其截面形成为大致コ字形以便跨过导轨2,且该基板部30a沿着横贯导轨2的方向延伸;和一对侧板部30b,它们从基板部30a的横贯导轨的方向的两端开始沿着导轨2的两侧面向下方延伸。在辅助侧密封30的基板部30a与一对侧板部30b的内侧部分设置有鼓出部30f,该鼓出部30f朝向滑动件3的轴向外侧鼓出。如图10和图11所示,在该鼓出部30f的与各侧板部30b相对应的部分突出设置有与导轨2的滚动体滚动槽2a滑动接触的3个第3唇部30e。3个第3唇部30e沿导轨2的轴向以预定的间隔与滚动体滚动槽2a的表面滑动接触。此外,在基板部30a的横贯导轨的方向的中央部形成有供油管接头用开口30c。此外,在一对侧板部30b分别形成有螺钉贯穿***用孔30d,所述螺钉贯穿***用孔30d供用于将辅助侧密封30固定于端盖5的安装螺钉(未图示)贯穿***。
这样,在侧密封单元10与滑动件3(实际上是端盖5)的轴向端部之间设置辅助侧密封30,且辅助侧密封30具备与导轨2的滚动体滚动槽2a滑动接触的第3唇部30e,因此,即使侧密封单元10的防尘性能由于长期的行进而降低,也能够通过辅助侧密封30来维持整体的防尘性能。在此,由于辅助侧密封30具有3个第3唇部30e,因此,即使为单个部件,其防尘性能也较高。
该辅助侧密封30通过对挠性高的聚酯系弹性体、聚氨酯系弹性体等合成树脂或丁腈橡胶、氟橡胶等橡胶进行注塑成型而形成。但是,优选辅助侧密封30的第3唇部30e与构成侧密封单元10的第1密封板12的第1唇部12c和第2密封板15的第2唇部15c的材料不同,优选对第1密封板12的第1唇部12c和第2密封板15的第2唇部15c使用断裂强度在30MPa以上的聚酯系弹性体(具体的商品名为,东洋纺织(株)的拜布兰(注册商标)EN1000、EN2000、EN3000、EN5000等),对辅助侧密封30的第3唇部30e使用断裂强度在10MPa~20MPa左右的丁腈橡胶或氟橡胶等橡胶材料。
这样,如果使第3唇部30e的断裂强度比第1唇部12c的断裂强度小,并且比第2唇部15c的断裂强度小,则能够低廉地制造辅助侧密封30的第3唇部30e。如图11所示,由于第3唇部30e位于比第1唇部12c和第2唇部15c靠滑动件3的轴向内侧(滑动件3侧)的位置,因此,来自外部的异物D不容易侵入第3唇部30e。因此,第3唇部30e的耐磨性可以比第1唇部12c和第2唇部15c的耐磨性低,第3唇部30e的断裂强度可以比第1唇部12c和第2唇部15c的断裂强度小。
此外,如图9至图11所示,衬垫40为夹装在侧密封单元10的第1密封部件11和辅助侧密封30之间的、截面呈大致コ字形的板状部件,其构成为跨过导轨2。衬垫40具备:基板部40a,其沿着横贯导轨2的方向延伸;和一对侧板部40b,它们从基板部40a的横贯导轨的方向的两端开始沿着导轨2的两侧面向下方延伸。在衬垫40的基板部40a的横贯导轨的方向的中央部形成有供油管接头用开口40c。此外,在一对侧板部40b分别形成有螺钉贯穿***用孔40d,所述螺钉贯穿***用孔40d供用于将衬垫40固定于端盖5的安装螺钉(未图示)贯穿***。
如图11所示,通过将该衬垫40夹装在第1密封部件11的第1保持板13和辅助侧密封30之间,从而使得第1密封部件11的第1保持板13和辅助侧密封30之间扩大为预定的间隔,从而能够避免形成于辅助侧密封30的表面的凹凸部分(包括鼓出部30f的部分)与第1保持板13接触。
下面,参照图12和图13对本发明的直动引导装置的第3实施方式进行说明。图12是示出本发明的直动引导装置的第3实施方式,是将侧密封单元、衬垫、辅助侧密封以及辅助润滑部件从滑动件分离的立体图。图13是图12所示的直动引导装置的侧密封单元附近的剖视示意图。在图12和图13中,对与图9至图11所示的部件相同的部件使用相同的标号,并省略对其的说明。
图12和图13所示的直动引导装置1的基本结构与图9至图11所示的第2实施方式的直动引导装置1相同,但是在下述这一点上与图9至图11所示的第2实施方式的直动引导装置1不同:在辅助侧密封30与滑动件3(实际上是端盖5)的轴向端部之间设置有辅助润滑部件50。
在此,如图12和图13所示,辅助润滑部件50具备第2含油体51、和收纳第2含油体51的壳体52。第2含油体51具备:基部51a,其截面形成为大致コ字形以便跨过导轨2,且该基部51a沿着横贯导轨2的方向延伸;和一对下垂部51b,它们从基部51a的横贯导轨的方向的两端开始沿着导轨2的两侧面向下方延伸。在各个下垂部51b突出设置有与导轨2的滚动体滚动槽2a接触的接触部51c。此外,在基部51a的横贯导轨的方向的中央部形成有第1切口51d,在一对下垂部51b的外侧部分形成有第2切口51e。并且,该第2含油体51构成为通过接触部51c与导轨2的滚动体滚动槽2a接触以将润滑剂供给至导轨2的滚动体滚动槽2a,例如,该第2含油体51通过对将聚烯烃系树脂和矿物油混合而成的材料进行注塑成型而形成。并且,作为第1含油体51,可以利用浸渍了润滑剂的毛毡或浸渍了润滑剂的多孔质材料进行制造。此外,使用油或润滑脂作为润滑剂。
另一方面,收纳第2含油体51的壳体52形成为其截面呈大致コ字形以便跨过导轨2,且该壳体52具有第2含油体收纳凹部52a,该第2含油体收纳凹部52a用于收纳第2含油体51,并且朝向滑动件3的轴向外侧面开口。在第1含油体收纳凹部52a的横贯导轨的方向的中央部形成有供油管接头用开口52b。此外,在第2含油体收纳凹部52a的横贯导轨的方向的两侧部形成有螺钉贯穿***用孔52c,所述螺钉贯穿***用孔52c供用于将侧密封单元10固定于端盖5的安装螺钉(未图示)贯穿***。如图12所示,供油管接头用开口52b位于第2含油体51的第1切口51d内,此外,螺钉贯穿***用孔52c位于第2含油体51的第2切口51e内。并且,壳体52配置于端盖5侧。
根据该图12和图13所示的直动引导装置1,在辅助侧密封30与滑动件3(实际上是端盖5)的轴向端部之间设置有辅助润滑部件50,辅助润滑部件50具备将润滑剂供给至导轨2的滚动体滚动槽2a的第2含油体52,由此,润滑剂从第2含油体52被供给至导轨2的滚动体滚动槽2a,其结果是,润滑剂被供给至与该滚动体滚动槽2a滑动接触着的辅助侧密封30的第3唇部30e。由此,能够长期将辅助侧密封30的第3唇部30e保持于磨损少的状态,因此,即使侧密封单元10的防尘性能由于长期的行进而降低,也能够通过辅助侧密封30的防尘性能来维持防尘性能。
以上对本发明的实施方式进行了说明,但是本发明并不限定于此,能够对本发明进行各种变更和改进。
例如,第1密封部件11只要具有第1唇部12c即可,并不一定限定于具备第1密封板12和保持第1密封板12的第1保持板13的情况。这一点对于第2密封部件14也相同。此外,润滑部件17只要具有将润滑剂供给至滚动体滚动槽2a的第1含油体18即可,没有收纳第1含油体18的壳体19也可以。
此外,可以未必设置辅助侧密封30和辅助润滑部件50。
此外,也不一定需要使第3唇部30e的断裂强度比第1唇部12c和第2唇部15c的断裂强度小。
标号说明:
1:直动引导装置;2:导轨;2a:滚动体滚动槽;3:滑动件;4:滑动件主体;4a:突出部(袖部);5:端盖;10:侧密封单元;11:第1密封部件;12:第1密封板;12a:基板部;12b:侧板部;12c:第1唇部;13:第1保持板;13a:基部;13b:侧部;13c:第1密封板收纳部;13d:供油管接头用开口;13e:定位用突起;13f:螺钉贯穿***用孔;14:第2密封部件;15:第2密封板;15a:基板部;15b:侧板部;15c:第2唇部;16:第2保持板;16a:基部;16b:侧部;16c:第2密封板收纳部;16d:供油管接头用开口;16e:定位用突起;16f:螺钉贯穿***用孔;17:润滑部件;18:第1含油体;18a:基部;18b:下垂部;18c:接触部;18d:第1切口;18e:第2切口;19:壳体;19a:第1含油体收纳凹部;19b:供油管接头用开口;19c:螺钉贯穿***用孔;20:罩部件;20a:基板部;20b:侧板部;20c:供油管接头用开口;20d:定位突起用孔;20e:螺钉贯穿***用孔;30:辅助侧密封;30a:基板部;30b侧板部;30c供油管接头用开口;30d:螺钉贯穿***用孔;30e:第3唇部;30f:鼓出部;40:衬垫;40a:基板部;40b:侧板部;40c:供油管接头用开口;40d:螺钉贯穿***用孔;50:辅助润滑部件;51:第2含油体;51a:基部;51b:下垂部;51c:接触部;51d:第1切口;51e:第2切口;52:壳体;52a:第2含油体收纳凹部;52b:供油管接头用开口;52c:螺钉贯穿***用孔;P:润滑剂;D:异物。
Claims (6)
1.一种直动引导装置,该直动引导装置具备:导轨,其具有沿轴向延伸的滚动体滚动槽;和滑动件,其具有与该导轨的所述滚动体滚动槽对置的滚动体滚动槽,且该滑动件以能够通过***这两个滚动体滚动槽之间的多个滚动体的滚动而沿轴向相对移动的方式跨架于所述导轨,
所述直动引导装置的特征在于,
所述直动引导装置具备安装于所述滑动件的轴向端部的侧密封单元,
该侧密封单元具备:沿着所述滑动件的轴向配置的所述滑动件侧的第1密封部件和所述滑动件的轴向外侧的第2密封部件;以及润滑部件,其被夹持于所述第1密封部件与所述第2密封部件之间,
所述第1密封部件具备与所述导轨的滚动体滚动槽滑动接触的第1唇部,并且,所述第2密封部件具备与所述导轨的滚动体滚动槽滑动接触的第2唇部,所述润滑部件具备向所述导轨的滚动体滚动槽供给润滑剂的第1含油体,
所述第1唇部与所述第1含油体配置成互不接触,并且,所述第2唇部与所述第1含油体配置成互不接触,
所述第1含油体具备:基部,其截面形成为大致コ字形以便跨过所述导轨,且该基部沿着横贯所述导轨的方向延伸;和一对下垂部,它们从所述基部的横贯导轨的方向的两端开始沿着所述导轨的两侧面向下方延伸,在所述下垂部突出设置有与所述导轨的所述滚动体滚动槽接触的接触部,在所述基部的横贯导轨的方向的中央部形成有第1切口,在所述一对下垂部的外侧部分形成有第2切口。
2.根据权利要求1所述的直动引导装置,其特征在于,
所述第1密封部件具备:第1密封板,其具有所述第1唇部;和第1保持板,其用于保持该第1密封板,所述第2密封部件具备:第2密封板,其具有所述第2唇部;和第2保持板,其用于保持该第2密封板,所述润滑部件具备:所述第1含油体;和壳体,其用于收纳该第1含油体,通过该壳体来避免所述第1唇部与所述第1含油体的相互接触,通过所述第2保持板来避免所述第2唇部与所述第1含油体的相互接触。
3.根据权利要求1或2所述的直动引导装置,其特征在于,
在所述侧密封单元与所述滑动件的轴向端部之间设置有辅助侧密封,该辅助侧密封具备与所述导轨的滚动体滚动槽滑动接触的第3唇部。
4.根据权利要求3所述的直动引导装置,其特征在于,
所述第3唇部的断裂强度比所述第1唇部的断裂强度小,并且比所述第2唇部的断裂强度小。
5.根据权利要求3所述的直动引导装置,其特征在于,
在所述辅助侧密封与所述滑动件的轴向端部之间设置有辅助润滑部件,该辅助润滑部件具备向所述导轨的滚动体滚动槽供给润滑剂的第2含油体。
6.根据权利要求4所述的直动引导装置,其特征在于,
在所述辅助侧密封与所述滑动件的轴向端部之间设置有辅助润滑部件,该辅助润滑部件具备向所述导轨的滚动体滚动槽供给润滑剂的第2含油体。
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