JP2002047965A - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常の稼働条件下で最適に設定されたラジエ
ータの冷却能力を増やすことなく、エンジンオーバヒー
トを防止できると共に、操作性及び作業能率を維持でき
る建設機械の油圧制御装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 ガバナコントローラ(8)は、エンジン(1)
の冷却水又は作動油の温度を検出する検出手段(22)から
の温度信号を受けて、冷却水又は作動油の温度が所定温
度以上になったとき、エンジン回転数を所定量上げる信
号をエンジン制御手段に出力し、ポンプコントローラ(1
2)は、ガバナコントローラ(8)がエンジン回転数を所定
量上げるとき同時に、油圧ポンプ(2)の吸収トルクのエ
ンジントルクとのマッチング点を変更する信号を油圧ポ
ンプ(2)の制御手段(16)に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械の油圧制御装置に係り、特にはエンジンに直結
された可変容量型油圧ポンプを備えた建設機械のオーバ
ヒートを防止可能な油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、建設機械のエンジンの冷却装
置については、エンジンのクランクシャフトに直結され
たプーリ及びＶベルト等の伝達手段によって冷却ファン
を駆動する方法が多く用いられている。この方法におい
ては、冷却ファンの回転数はエンジンの回転数に依存し
ていて略固定的であるために、最大大気温レベルに合わ
せてラジエータの大きさ（冷却能力）及び定常時の冷却
ファン回転数を設定している。即ち、常時所定量以上の
冷却能力及び風量を確保して、稼動条件の最大大気温度
の場合でもエンジンがオーバヒートしないようにしてい
る。

【０００３】このようなエンジン直結の冷却ファンを有
すると共に、エンジンにより駆動される可変容量型油圧
ポンプを備えた建設機械において、ラジエータの冷却能
力を高めることなくオーバヒートを防止可能な油圧制御
装置がいくつか提案されており、例えば特開平６−２４
８６６６号公報に開示されたものがある。同公報によれ
ば、原動機の冷却水温を検出し、これが所定温度以上に
なると前記可変容量型油圧ポンプの吐出量を低減して原
動機負荷を低減させるようにしている。これによりラジ
エータの冷却能力を高めることなく、いかなる条件時の
オーバヒートも未然に防止できる、と記載されている。

【０００４】また、例えば特開平７−７１２５３号公報
に開示されたものがある。同公報によれば、エンジンの
冷却水温を検出し、これが規定値を越えた場合には、エ
ンジン回転数を下げると共に、エンジンに駆動される可
変容量型油圧ポンプの吐出量を低減させてエンジンの負
荷を軽減し、オーバヒートを防止している。同時に、エ
ンジントルクと前記可変容量型油圧ポンプの吸収トルク
とのマッチング点を燃費効率の良い領域に変更して、省
エネルギを図ることができる、と記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、以下のような問題がある。通常
（定常時）の稼働条件下では必要以上の冷却能力を有し
ている為、エネルギを無駄に消費してしまうだけでな
く、部品（ラジエータや冷却ファン等）コストも高くな
っている。さらに、定常時においては、エンジン回転及
び冷却ファン回転による周囲騒音も大きいという問題が
ある。また上記の特開平６−２４８６６６号公報及び特
開平７−７１２５３号公報に開示された技術において
は、冷却水温が所定値を越えた場合には、可変容量型油
圧ポンプの吐出量を低減させるので、油圧ポンプの出力
が低下し、作業能率が落ちるという問題がある。

【０００６】本発明は上記従来の問題点に着目し、通常
の稼働条件下で最適に設定されたラジエータの冷却能力
を増大することなく、エンジンオーバヒートを防止でき
ると共に、操作性及び作業能率を維持できる建設機械の
油圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用、効果】上記目
的を達成するために、本発明に係る建設機械の油圧制御
装置の第１発明は、エンジンと、エンジンの回転数を制
御するエンジン制御手段と、エンジンに直結して駆動さ
れる冷却ファン、エンジンによって駆動され、作業機ア
クチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプ
と、油圧ポンプの吸収トルクを制御するポンプ制御手段
と、エンジン の冷却水又は作動油の温度を検出する検
出手段と、エンジン制御手段に信号を出力してエンジン
の回転数を制御するガバナコントローラと、ポンプ制御
手段に信号を出力して油圧ポンプの吸収トルクを制御す
るポンプコントローラとを備えた建設機械の油圧制御装
置において、前記ガバナコントローラは、前記検出手段
からの温度信号を受けて、エンジンの冷却水又は作動油
の温度が所定温度以上になったとき、エンジンの回転数
を所定量上げる信号を前記エンジン制御手段に出力し、
前記ポンプコントローラは、ガバナコントローラがエン
ジンの回転数を所定量上げるとき同時に、油圧ポンプの
吸収トルクのエンジントルクとのマッチング点を変更す
る信号を前記ポンプ制御手段に出力する構成としてい
る。

【０００８】第１発明によれば、エンジンの冷却水又は
作動油の温度に基づいてオーバヒートの兆候を検知し、
前記温度がオーバヒートとなる温度よりも手前の所定温
度以上になったときにオーバヒートが近いと判断して、
この時のみエンジン回転数を定常時よりも所定量上げる
ことにより、エンジン直結の冷却ファンの風量を増加し
てオーバヒートを防止できる。このため、定常時はエン
ジン及び冷却ファン回転数を低く抑えることができるの
で、エネルギロスの低減と低騒音化が可能である。ま
た、オーバヒートが近いときには、エンジン回転数を所
定量上げるのと同時に、作業機アクチュエータ用の油圧
ポンプの吸収トルクのエンジントルクとのマッチング点
を変更するので、油圧ポンプの出力トルクの急激な低下
を防止できて、作業機アクチュエータの操作性及び作業
能率を妨げることはない。

【０００９】第２発明は、第１発明に基づいて、前記マ
ッチング点をエンジンの定馬力線上に維持する構成とし
ている。

【００１０】第２発明によれば、オーバヒート防止時
に、エンジン回転数を上げても、エンジン出力馬力及び
作業機アクチュエータ用油圧ポンプの吸収馬力が一定で
あるので、作業能率は全く変わらずに維持できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て、図１〜図６により詳細に説明する。図１〜図４によ
り第１実施形態を説明する。先ず、本実施形態の油圧制
御装置の構成について、図１により説明する。エンジン
１によって、可変容量型の油圧ポンプ２及びパイロット
圧を発生させるコントロールポンプ３が駆動されてい
る。方向切換弁４は油圧ポンプ２から吐出される圧油の
流れを制御して油圧アクチュエータ５に供給し、油圧ア
クチュエータ５は作業機等の負荷６を駆動している。ま
た、エンジン１の出力軸にはプーリ及びＶベルト等の伝
達手段を介して冷却ファン２０が連結されており、冷却
ファン２０は冷却ファン２０の冷却風下流側に配設され
たラジエータ２１に送風して冷却水を冷却している。

【００１２】スロットルダイアル７はエンジン１の定常
時の回転数を設定するものであり、そのストロークに応
じた設定回転数信号をガバナコントローラ８に出力して
いる。また、エンジン１にはエンジン冷却水温度を検出
する温度センサ２２が取り付けられており、温度センサ
２２の冷却水温信号はガバナコントローラ８に入力され
ている。

【００１３】ガバナコントローラ８は例えばマイクロコ
ンピュータ等の中央演算装置を主体にして構成されてお
り、前記スロットルダイアル７のストローク信号及び温
度センサ２２の冷却水温信号を入力して後述するような
所定の演算処理を行う。そして、この演算処理結果に基
づいて、前記スロットルダイアル７のストローク信号の
大きさに応じた、かつ冷却水温に応じた所定のエンジン
設定回転数になるような指令信号をガバナモータ９に出
力し、ガバナモータ９に連結された噴射ポンプ１０の燃
料噴射レバーの回動を制御して燃料噴射量を制御すると
共に、後述のポンプコントローラ１２に設定回転数信号
を出力している。また、ガバナモータ９の動作量は燃料
噴射量としてポテンショメータ１１により検出され、こ
の検出信号はガバナコントローラ８にフィードバックさ
れている。

【００１４】尚、図１では、エンジン１に、ガバナモー
タ９及び噴射ポンプ１０等からなる燃料噴射制御部及び
メカニカルガバナを装着した例を示しているが、本発明
はこれに限定されず、いわゆる電子式ガバナを装着して
もよい。電子式ガバナの場合には、図示しない検出セン
サで検出したコントロールラック位置、エンジン回転数
及び冷却水温等に基づいて、図示しないアクチュエータ
によりコントロールラック位置及びタイマ進角を制御す
るようにしている。

【００１５】油圧ポンプ２は、ポンプコントローラ１２
からの指令により、ＴＶＣバルブ１３、ＬＳバルブ１４
及びサーボバルブ１５から構成されるポンプ制御手段１
６を介して、吸収トルク（押しのけ容積）が制御される
ようになっている。ポンプコントローラ１２は、エンジ
ン回転軸の回転速度（単位時間当りの回転数）を検出す
るエンジン回転センサ１７からの実回転数信号とガバナ
コントローラ８からの設定回転数信号とを受けて、この
設定回転数に応じた油圧ポンプ２の吸収トルク（押しの
け容積）に設定されるように所定のポンプ吐出量の指令
信号をＴＶＣバルブ１３に出力する。ＴＶＣバルブ１３
は、油圧ポンプ２の吐出圧に応じた所定流量以上にポン
プから吐出されないように前記指令信号に対応してポン
プ吐出量を制御して、ポンプの吸収馬力がエンジン馬力
を越さないように等馬力制御を行い、ＬＳバルブ１４に
所定のポンプ吐出量の指令信号を出力する。ＬＳバルブ
１４は、油圧ポンプ２の吐出圧と負荷圧（即ち方向切換
弁４の出口圧力）との差圧に応じてポンプ吐出量を制御
するものであり、ソレノイドバルブ１８により設定され
たパイロット信号に基づいて前記差圧が略一定圧になる
ようにポンプ吐出量の制御指令をサーボバルブ１５に出
力する。サーボバルブ１５はこの制御指令に基づき、油
圧ポンプ２の吐出量を制御して吸収トルクを制御してい
る。ソレノイドバルブ１８は、ポンプコントローラ１２
からのＬＳバルブ１４の差圧設定信号に応じて、コント
ロールポンプ３からのパイロット油圧をパイロット信号
に変換し、この差圧設定のパイロット信号をＬＳバルブ
１４に作用させる。

【００１６】ポンプコントローラ１２は、ガバナコント
ローラ８と同じくマイクロコンピュータ等の中央演算装
置を主体にして構成されている。ポンプコントローラ１
２は、前記ガバナコントローラ８から、冷却水温が所定
値以上になり、エンジン１の回転数を所定回転数に上げ
るという設定回転数信号を入力すると、この所定回転数
に応じたエンジントルクに油圧ポンプ２の吸収トルクの
マッチング点を変更するための所定のポンプ吐出量の指
令信号をＴＶＣバルブ１３に出力する。これにより、Ｔ
ＶＣバルブ１３は油圧ポンプ２の吐出圧に応じた所定流
量以上にポンプから吐出されないように前記指令信号に
対応してポンプ吐出量を制御して、油圧ポンプ２の吸収
トルクのマッチング点の変更を行う。なお、ＴＶＣバル
ブ１３、ＬＳバルブ１４、サーボバルブ１５は周知の技
術であるので、詳細説明は省略する。

【００１７】次に、オーバヒート防止時のエンジン回転
数の切り換え制御について図２，３により説明する。図
２はエンジン回転数と冷却水温度との関係を示す図であ
り、図３はエンジン回転数の制御フローチャートであ
る。図２に示すように、所定の冷却水温度ｔに基づい
て、エンジン回転数をＮ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 に切り換えるこ
とにより冷却水温度を制御している。即ち、低い水温の
定常時にはエンジン回転数Ｎ（rpm ）をスロットルダイ
アル７により設定された回転数Ｎ1 に制御し、この後水
温が上昇している時には、冷却水温度ｔ（°Ｃ）がｔ≧
ｔ1 のとき、エンジン回転数Ｎ（rpm ）をＮ1 からＮ2
へ、ｔ≧ｔ2 のとき、Ｎ2 からＮ3 へ切り換え、ｔ＞ｔ
3 になったら、Ｎ3 のままで所定のアラーム表示したり
アラーム警報を行ったりするようにしている。

【００１８】しかし、水温が下降してエンジン回転数Ｎ
を元に戻す時に、冷却水温度ｔに所定のヒステリシス幅
α（°Ｃ）をもたせるようにするため、ｔ≦ｔ2 −αの
ときに、エンジン回転数ＮをＮ3 からＮ2 へ、ｔ≦ｔ1
−αのときに、Ｎ2 からＮ1へそれぞれ切り換えるよう
にしている。ここで、ｔ1 , ｔ2 ，ｔ3 は予めｔ1 ＜ｔ
2 ＜ｔ3 なる関係に設定された所定水温であり、ｔ3 は
この場合の最大許容温度である。また、Ｎ1 は定常時
（低温時）の定格回転数であり、Ｎ3 は予め設定された
最大大気温度時に冷却水温度ｔを最大許容温度ｔ3 以下
に収めるために必要な冷却ファン２０の回転数に基づい
て設定された所定回転数である。Ｎ2 はＮ1 とＮ3 との
間の所定回転数である。

【００１９】図３により、上記のようなエンジン回転数
の制御手順を説明する。図３において、ステップＳ１で
冷却水温度ｔが所定値ｔ1 以上か否かの判定を行い、Ｎ
Ｏの場合は、ステップＳ２で現在のエンジン回転数Ｎが
Ｎ＝Ｎ2 か否か（即ち水温が上昇中か、下降中か）の判
定を行う。ステップＳ２でＮＯの場合即ち水温上昇中の
場合は、ステップＲ１でエンジン回転数ＮをＮ1 に維持
するようにガバナコントローラ８はガバナモータ９に指
令信号を出力する。ステップＳ２でＹＥＳの場合即ち水
温下降中の場合は、ステップＳ３で冷却水温度ｔが所定
値（ｔ1 −α）以下かの判定を行う。ステップＳ３でＮ
Ｏの場合は、ステップＲ２でエンジン回転数ＮをＮ2 に
維持するようにガバナコントローラ８はガバナモータ９
に指令信号を出力し、ＹＥＳの場合は、ステップＲ３で
エンジン回転数ＮをＮ2 からＮ1 へ低下させるようにガ
バナコントローラ８はガバナモータ９の信号を出力す
る。

【００２０】前記ステップＳ１で冷却水温度ｔが所定値
ｔ1 以上のときは、ステップＳ４で冷却水温度ｔが所定
値ｔ２以上か否かの判定を行い、ＮＯの場合は、ステッ
プＳ５で現在のエンジン回転数ＮがＮ＝Ｎ3 （水温は上
昇中か、下降中か）の判定を行う。ステップＳ５でＮＯ
の場合即ち水温上昇中の場合は、ステップＲ４でエンジ
ン回転数ＮをＮ1 からＮ2 に上げるようにガバナコント
ローラ８はガバナモータ９に指令信号を出力する。ステ
ップＳ５でＹＥＳの場合即ち水温下降中の場合は、ステ
ップＳ６で冷却水温度ｔが所定値（ｔ2 −α）以下かの
判定を行う。ステップＳ６でＮＯの場合は、ステップＲ
５でエンジン回転数ＮをＮ3 に維持するようにガバナコ
ントローラ８はガバナモータ９に指令信号を出力し、Ｙ
ＥＳの場合は、ステップＲ６でエンジン回転数ＮをＮ3
からＮ2 へ低下させるようにガバナコントローラ８はガ
バナモータ９の信号を出力する。この後、ステップＳ１
へ処理を戻す。

【００２１】ステップＳ４でＹＥＳの場合は、ステップ
Ｓ7 でｔ＞ｔ3 かの判定を行い、ＮＯの場合は、ステッ
プＲ７でエンジン回転数ＮをＮ2 からＮ3 に上げるよう
にガバナコントローラ８はガバナモータ９に指令信号を
出力し、ＹＥＳの場合は、ステップＲ８でアラーム信号
を出力する。

【００２２】次に、エンジン回転数と油圧ポンプの吸収
トルクとのマッチング点について、図４により説明す
る。図４は、電子式ガバナを使用した場合のエンジン回
転数Ｎに対するエンジントルクＴe と油圧ポンプ２の吸
収トルクＴp との関係を示した図である。同図におい
て、点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 は、それぞれ、エンジン回転数
ＮがＮ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 の時のエンジントルクＴe がＴ1
，Ｔ2 ，Ｔ3 である点であり、同時に油圧ポンプ２の
吸収トルクＴp とのマッチング点である。すなわち、ガ
バナコントローラ８により、エンジン回転数Ｎがそれぞ
れＮ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 に制御されると、エンジン特性に基
づきエンジン回転数Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 にそれぞれ対応し
て最大エンジントルクＴe がＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 に設定さ
れ、エンジン回転数Ｎ1，Ｎ2 ，Ｎ3 に対応する油圧ポ
ンプ２の吸収トルクＴp がそれぞれＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 と
なるように、即ち吸収トルクＴp カーブが点Ｐ1 ，Ｐ2
，Ｐ3 を通るように、ポンプコントローラ１２により
それぞれのポンプ吐出量が設定される。ここで、ハイア
イドル時におけるエンジン回転数がＮ2 ，Ｎ2 ，Ｎ3 に
収束するように、エンジントルク特性は設定されてい
る。そして、点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 は、エンジン１の定出
力馬力（ＰＳ）線上に維持されるように、ガバナコント
ローラ８により設定されている。

【００２３】上記のようなエンジントルク特性を有する
エンジンに適用する実施形態によれば、ガバナコントロ
ーラ８は、温度センサ２２からの温度信号を受けて、エ
ンジン１の冷却水温度ｔが所定温度ｔ1 ，ｔ2 以上にな
った場合、エンジン１の回転数Ｎの設定値をそれぞれＮ
2 ，Ｎ3 に上げて冷却ファン２０の風量を増加するの
で、冷却能力が大きくなり、冷却水温度ｔは、図２に示
すように、最大大気温度の下での稼動においても最大許
容温度ｔ3 以下に制御される。また、エンジン１の回転
数ＮをそれぞれＮ2 ，Ｎ3 に上げる時、ポンプコントロ
ーラ１２は、図４に示すように、油圧ポンプ２の吸収ト
ルクＴp のマッチング点ＰをＮ2 ，Ｎ3 に対応してＰ1
よりも吸収トルクＴp の小さいＰ2 ，Ｐ3 に変更する。
このため、エンジン１の回転数Ｎを増速しても油圧ポン
プ２の吸収トルクＴp の急激な低下が防止されるので、
アクチュエータ５の操作性及び作業機の掘削力が低下す
ることはない。また、ガバナコントローラ８は、油圧ポ
ンプ２の吸収トルクＴp とのマッチング点Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 におけるエンジン１の出力馬力を一定にしているた
め、油圧ポンプ２の吸収馬力も一定であり、これによ
り、作業能率は全く変わらずに維持できる。

【００２４】なお、最大大気温度の下の稼働において、
エンジン回転数はＮ3 で冷却水温度ｔを最大許容温度ｔ
3 以内に制御できるようにしたので、プーリ比により減
速された、この時の冷却ファン回転数をｎ3 とすると、
常温かつ定常（エンジン回転数Ｎ1 ）時の冷却ファン回
転数ｎ1 は、数式「ｎ1 ＝ｎ3 ×Ｎ1 ／Ｎ3 」で表さ
れ、回転数ｎ3 よりも低い値となる。従って、従来は常
温時でも常に冷却ファンを高い回転数（ｎ3 相当）で回
転させていたが、本発明では常温時には低い回転数ｎ1
で回転させることができるので、エネルギロスの低減、
及びエンジンと冷却ファンの低騒音化が可能である。

【００２５】次に、電子式ガバナによるエンジンに適用
する他の実施形態について、図５により説明する。図５
は、本実施形態におけるエンジン回転数Ｎに対するエン
ジントルクＴe と油圧ポンプの吸収トルクＴp との関係
を示した図である。本実施形態においては、図５に示す
ハイアイドル時のレギュレーション以外は第１実施形態
と全く同一であるので、異なる部分についてのみ説明す
る。図５において、ハイアイドル時のエンジン回転数Ｎ
は全て同一の回転数Ｎ2 に収束するように設定されてい
る。

【００２６】従って、オーバヒート防止のために負荷時
のエンジン回転数ＮがＮ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 にそれぞれ設定
されても、軽負荷時にはつまりエンジントルクＴe が小
さい場合にはいずれの設定でもエンジン回転数Ｎが殆ど
変わらないので、油圧ポンプ２の吐出流量が変わらず、
よって方向切換弁４の操作量に対するアクチュエータ５
の作動速度がいずれの設定時でも略等しい。このため、
アクチュエータ５の操作感覚が良い。

【００２７】次に、機械式ガバナによるエンジンに適用
する実施形態について、図６により説明する。図６は、
本実施形態におけるエンジン回転数Ｎに対するエンジン
トルクＴe と油圧ポンプの吸収トルクＴp との関係を示
した図である。本実施形態においては、図６に示す点Ｐ
4 ，Ｐ5 の設定とハイアイドル時のレギュレーション以
外は第１実施形態と全く同一であるので、異なる部分に
ついてのみ説明する。図６において、点Ｐ1 ，Ｐ4 ，Ｐ
5 は、それぞれ、エンジン回転数ＮがＮ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3
の時のエンジントルクＴe がＴ1 ，Ｔ4 ，Ｔ5 である点
であり、同時に油圧ポンプ２の吸収トルクＴp とのマッ
チング点である。すなわち、ガバナコントローラ８によ
りエンジン回転数ＮがＮ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 に設定され、こ
れに対応してエンジントルクＴe がそれぞれＴ1 ，Ｔ4
，Ｔ5 に設定されると、エンジン回転数Ｎ1 ，Ｎ2 ，
Ｎ3 に対応する油圧ポンプ２の吸収トルクＴp がそれぞ
れ点Ｐ1 ，Ｐ4 ，Ｐ5 を通るように、ポンプコントロー
ラ１２によりポンプ吐出量が制御される。ここで、ハイ
アイドル時におけるエンジン回転数はそれぞれＮ1a，Ｎ
4 ，Ｎ5 に設定され、Ｔ4 ，Ｔ5 は第１実施形態のＴ2
，Ｔ3 と殆ど変わらない。

【００２８】従って、ハイアイドル時のエンジン回転数
Ｎ5 がそれに対応する負荷時のエンジン回転数Ｎ3 より
も大きいが、オーバヒート防止のためにエンジン回転数
Ｎを切換えたときのエンジントルクＴe と油圧ポンプ２
の吸収トルクＴp とのマッチングによりポンプ吸収トル
クＴp の急激な低下が無いこと、あるいは、定常時はエ
ンジン回転数及び冷却ファン回転数を低く設定し、水温
が上昇してオーバヒートの兆候が現れたときのみ回転数
を上げることにより、エネルギロス及び騒音を低減でき
ること、等の作用効果を第１実施形態の場合と同様に得
られる。これにより、機械式ガバナを備えたエンジンを
搭載した車両に好適に適用することができる。

【００２９】尚、これまで説明した実施形態では、エン
ジン冷却水温度に基づいてオーバヒートの兆候を判断す
る例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば作
動油温度に基づいて判断するようにしてもよく、予め複
数段階の作動油温度レベルを設定しておき、この温度レ
ベルを越えたか否かによりエンジン回転数を増加するか
否かを判断するようにしてもよい。

【００３０】以上説明したように、本発明による建設機
械の油圧制御装置によれば、オーバヒートの兆候を検知
し、必要な時のみエンジン回転数を上げることにより、
冷却ファン回転数を上げてオーバヒートを防止するよう
にしたため、定常（常温）時は冷却ファン回転数を低く
抑えることができるので、エネルギロスの低減とファン
回転による騒音の低減化が可能である。また、エンジン
回転数を上げた時、この回転数に対応して設定したエン
ジントルクに、エンジンにより駆動される油圧ポンプの
吸収トルクのマッチング点を変更し、しかも、このマッ
チング点におけるエンジン出力馬力は一定であるように
したため、油圧ポンプの吸収馬力も一定となるので、油
圧ポンプの圧油により作動するアクチュエータの操作性
を妨げることがなく、作業能率も全く変わらずに維持で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る建設機械の油圧制御装置の構
成図である。

【図２】本発明に係るエンジン回転数と冷却水温度との
関係を示す図である。

【図３】本発明に係るエンジン回転数の制御フローチャ
ートである。

【図４】電子式ガバナによるエンジンに適用した場合の
エンジン回転数に対するエンジントルクとポンプ吸収ト
ルクとの関係を示した図である。

【図５】電子式ガバナによるエンジンに適用した場合の
他の実施形態に係るエンジン回転数に対するエンジント
ルクとポンプ吸収トルクとの関係を示した図である。

【図６】機械式ガバナによるエンジンに適用した場合の
エンジン回転数に対するエンジントルクとポンプ吸収ト
ルクとの関係を示した図である。

【符号の説明】

１…エンジン、２…可変容量型油圧ポンプ、３…コント
ロールポンプ、４…方向切換弁、５…油圧アクチュエー
タ、６…負荷、７…スロットルダイアル、８…ガバナコ
ントローラ、９…ガバナモータ、１０…噴射ポンプ、１
１…ポテンショメータ、１２…ポンプコントローラ、１
３…ＴＶＣバルブ、１４…ＬＳバルブ、１５…サーボバ
ルブ、１６…ポンプ制御手段、１７…エンジン回転セン
サ、１８…ソレノイドバルブ、２０…冷却ファン、２１
…ラジエータ、２２…温度センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｅ Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB05 AB06 BA05 BA07 DA03 DA04 DB03 DB04 DB06 DC02 FA02 3G084 AA01 AA07 BA03 BA35 DA37 EA13 FA13 FA20 FA33 3G093 AA10 AA15 BA08 CA05 DA01 DA05 DB22 EA03 FB01 3H089 AA81 AA85 BB15 BB21 DA03 DA13 DB43 EE35 FF01 FF10 GG02 JJ02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン(1) と、エンジン(1) の回転数
   (N) を制御するエンジン制御手段(9,9A)と、エンジン
   (1) に直結して駆動される冷却ファン(20)と、エンジン
   (1) によって駆動され、作業機アクチュエータに圧油を
   供給する可変容量型の油圧ポンプ(2) と、油圧ポンプ
   (2) の吸収トルク(Tp)を制御するポンプ制御手段(16)
   と、エンジン(1) の冷却水又は作動油の温度を検出する
   検出手段(22)と、エンジン制御手段(9,9A)に信号を出力
   してエンジン(1) の回転数(N) を制御するガバナコント
   ローラ(8) と、ポンプ制御手段(16)に信号を出力して油
   圧ポンプ(2) の吸収トルク(Tp)を制御するポンプコント
   ローラ(12)とを備えた建設機械の油圧制御装置におい
   て、 前記ガバナコントローラ(8) は、前記検出手段(22)から
   の温度信号を受けて、エンジン(1) の冷却水又は作動油
   の温度が所定温度以上になったとき、エンジン(1) の回
   転数(N) を所定量上げる信号を前記エンジン制御手段
   (9,9A)に出力し、 前記ポンプコントローラ(12)は、ガバナコントローラ
   (8) がエンジン(1) の回転数(N) を所定量上げるとき同
   時に、油圧ポンプ(2) の吸収トルク(Tp)のエンジントル
   ク(Te)とのマッチング点(P) を変更する信号を前記ポン
   プ制御手段(16)に出力することを特徴とする建設機械の
   油圧制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の建設機械の油圧制御装置
   において、 前記マッチング点(P) をエンジン(1) の定馬力線上に維
   持することを特徴とする建設機械の油圧制御装置。