JP2002038817A - パワーウインド装置及びその制御方法 - Google Patents
パワーウインド装置及びその制御方法Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 温度変化によるモータトルク値の変動やウイ
ンドと窓枠との摩擦係数の変動、経年変化によるパルス
発生部１５のギア山の削れなどによる出力するパルスの
乱れ、などにより検出されるモータトルク値がバラツい
ても、挟み込みがないのに挟み込みがあったとする誤判
定を起こしにくいパワーウインド装置及びその制御方法
を提供すること。 【解決手段】 ウインドの全移動領域を複数のブロック
に分割し、各ブロック毎にモータトルク値の代表値、モ
ータトルク値の変動を許容する許容値、代表値と許容値
とを加算した挟み込みと判定する判定値を設定・記憶
し、検出されたトルク値が代表値よりも大きい場合に、
その差に比例した補正値を判定値に加算して次の判定を
行うという判定方法とした。
ンドと窓枠との摩擦係数の変動、経年変化によるパルス
発生部１５のギア山の削れなどによる出力するパルスの
乱れ、などにより検出されるモータトルク値がバラツい
ても、挟み込みがないのに挟み込みがあったとする誤判
定を起こしにくいパワーウインド装置及びその制御方法
を提供すること。 【解決手段】 ウインドの全移動領域を複数のブロック
に分割し、各ブロック毎にモータトルク値の代表値、モ
ータトルク値の変動を許容する許容値、代表値と許容値
とを加算した挟み込みと判定する判定値を設定・記憶
し、検出されたトルク値が代表値よりも大きい場合に、
その差に比例した補正値を判定値に加算して次の判定を
行うという判定方法とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワーウ
インド装置及びその制御方法に関し、特に、ウインドに
異物を挟み込んだ時にウインドの開閉動作を停止又は反
対方向に動作させるための挟み込みを検知する制御部を
備えたパワーウインド装置及びその制御方法に関する。
インド装置及びその制御方法に関し、特に、ウインドに
異物を挟み込んだ時にウインドの開閉動作を停止又は反
対方向に動作させるための挟み込みを検知する制御部を
備えたパワーウインド装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に用いられ、ウインドを駆動部で
開閉するパワーウインド装置において、ウインド開閉時
に、ウインドに異物を挟み込んだときに、駆動部に過負
荷をかけないため、及び、挟み込んだものを保護するた
めに、ウインドに挟み込みがあったかないかを判定し、
挟み込みがあった時は直ちに駆動部を停止または反対方
向に動作させるための制御部を備えたパワーウインド装
置が提案されている。
開閉するパワーウインド装置において、ウインド開閉時
に、ウインドに異物を挟み込んだときに、駆動部に過負
荷をかけないため、及び、挟み込んだものを保護するた
めに、ウインドに挟み込みがあったかないかを判定し、
挟み込みがあった時は直ちに駆動部を停止または反対方
向に動作させるための制御部を備えたパワーウインド装
置が提案されている。
【０００３】このような従来のパワーウインド装置は、
図５に構成を示すように、ウインドを開閉するための正
逆動作可能な駆動部（以下「モータ」という。）４１、
モータ４１に電源を供給する電源供給部４２、複数のス
イッチを有し、手動操作によりウインドの開閉のための
信号となる電圧を出力する操作スイッチ部４３、操作ス
イッチ部４３の操作に応じてモータ４１の回転をモータ
電源供給部４２を介して制御する制御部４４（以下「Ｃ
ＰＵ」という。）、モータ４１の回転に対応してパルス
を発生するパルス発生部４５を備えている。
図５に構成を示すように、ウインドを開閉するための正
逆動作可能な駆動部（以下「モータ」という。）４１、
モータ４１に電源を供給する電源供給部４２、複数のス
イッチを有し、手動操作によりウインドの開閉のための
信号となる電圧を出力する操作スイッチ部４３、操作ス
イッチ部４３の操作に応じてモータ４１の回転をモータ
電源供給部４２を介して制御する制御部４４（以下「Ｃ
ＰＵ」という。）、モータ４１の回転に対応してパルス
を発生するパルス発生部４５を備えている。
【０００４】そして、操作スイッチ部４３の、いずれか
のスイッチ（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）が操作
されると、操作されたスイッチに対応した信号がＣＰＵ
４４の入力端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）に入力さ
れ、ＣＰＵ４４は、入力された信号に応じて出力端子
（Ｐ０５、Ｐ０６）から信号を電源供給部４２に出力
し、モータ電源供給部４２は、入力された信号に対応し
てモータ４１に電源を供給することで、モータ４１が正
／逆回転し、ウインドが開／閉するように構成されてい
る。
のスイッチ（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）が操作
されると、操作されたスイッチに対応した信号がＣＰＵ
４４の入力端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）に入力さ
れ、ＣＰＵ４４は、入力された信号に応じて出力端子
（Ｐ０５、Ｐ０６）から信号を電源供給部４２に出力
し、モータ電源供給部４２は、入力された信号に対応し
てモータ４１に電源を供給することで、モータ４１が正
／逆回転し、ウインドが開／閉するように構成されてい
る。
【０００５】また、図２は、このパワーウインド装置に
おいて、ウインドの全移動領域を３６のブロックに分割
した場合の、各ブロックに設定される、パルスの発生
数、モータトルク値の代表値、モータトルク値の変動を
許容する許容値、代表値と許容値とを加算した挟み込み
と判定する判定値の一例を示す特性図であり、縦軸はモ
ータ４１の出力するトルク値（ｋｇ・ｆ）、横軸はパル
ス発生部４５の発生するパルスの発生数（左端がウイン
ド全開位置、右端が全閉位置）を示し、なお、各設定値
は予め設定されＣＰＵ４４内の記憶部４４ｂに記憶され
ている。
おいて、ウインドの全移動領域を３６のブロックに分割
した場合の、各ブロックに設定される、パルスの発生
数、モータトルク値の代表値、モータトルク値の変動を
許容する許容値、代表値と許容値とを加算した挟み込み
と判定する判定値の一例を示す特性図であり、縦軸はモ
ータ４１の出力するトルク値（ｋｇ・ｆ）、横軸はパル
ス発生部４５の発生するパルスの発生数（左端がウイン
ド全開位置、右端が全閉位置）を示し、なお、各設定値
は予め設定されＣＰＵ４４内の記憶部４４ｂに記憶され
ている。
【０００６】以上の構成において、モータ４１が回転す
ると、パルス発生部４５は、モータ４１の回転に連動し
パルスを発生し、ＣＰＵ４４の入力端子Ｐ０７に出力す
る。このときＣＰＵ４４は、入力されたパルスの発生間
隔に要した時間を計測し、計測した時間からモータトル
ク値を検出するとともに、入力されたパルスの発生数を
計数し、発生数からウインドがどのブロックに属するか
を決定する。そして、ＣＰＵ４４は、記憶部４４ｂに記
憶され、決定されたブロックにおける判定値と検出され
たモータトルク値とを比較し、モータトルク値が判定値
よりも大きいときに、ウインドに異物の挟み込みが発生
したと判断してモータ４１を停止または反転させるよう
になっていた。
ると、パルス発生部４５は、モータ４１の回転に連動し
パルスを発生し、ＣＰＵ４４の入力端子Ｐ０７に出力す
る。このときＣＰＵ４４は、入力されたパルスの発生間
隔に要した時間を計測し、計測した時間からモータトル
ク値を検出するとともに、入力されたパルスの発生数を
計数し、発生数からウインドがどのブロックに属するか
を決定する。そして、ＣＰＵ４４は、記憶部４４ｂに記
憶され、決定されたブロックにおける判定値と検出され
たモータトルク値とを比較し、モータトルク値が判定値
よりも大きいときに、ウインドに異物の挟み込みが発生
したと判断してモータ４１を停止または反転させるよう
になっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパワーウインド装置では、ブロック単位に判定値を
設定しているので、パルス単位に判定値を設定するより
も、ＣＰＵ４４内の記憶部４４ｂが必要な領域は、１／
３２となり小さくて済むが、温度変化によるモータトル
ク値の変動やウインドと窓枠との摩擦係数の変動、経年
変化によるパルス発生部４５のギア山の削れなどによる
出力するパルスの乱れ、などにより、検出されるモータ
トルク値は、パルスが発生される毎に、同じブロック内
においても、バラツいてしまい、時によっては、モータ
トルク値のバラツキが許容値を超えてしまい、挟み込み
が発生していないのに、挟み込みが発生したと判断し
て、ウインドの動作が停止したり反転したりする誤動作
が起きるという不具合があった。
うなパワーウインド装置では、ブロック単位に判定値を
設定しているので、パルス単位に判定値を設定するより
も、ＣＰＵ４４内の記憶部４４ｂが必要な領域は、１／
３２となり小さくて済むが、温度変化によるモータトル
ク値の変動やウインドと窓枠との摩擦係数の変動、経年
変化によるパルス発生部４５のギア山の削れなどによる
出力するパルスの乱れ、などにより、検出されるモータ
トルク値は、パルスが発生される毎に、同じブロック内
においても、バラツいてしまい、時によっては、モータ
トルク値のバラツキが許容値を超えてしまい、挟み込み
が発生していないのに、挟み込みが発生したと判断し
て、ウインドの動作が停止したり反転したりする誤動作
が起きるという不具合があった。
【０００８】本発明は、この課題を解決するもので、そ
の目的は、小さい記憶部で、温度変化や経年変化による
モータトルク値の変動があったとしても、挟み込みが発
生していないのに、挟み込みが発生したと判断して、ウ
インドの動作が停止したり反転したりする誤動作が起こ
りにくいパワーウインド装置及びその制御方法を提供す
ることである。
の目的は、小さい記憶部で、温度変化や経年変化による
モータトルク値の変動があったとしても、挟み込みが発
生していないのに、挟み込みが発生したと判断して、ウ
インドの動作が停止したり反転したりする誤動作が起こ
りにくいパワーウインド装置及びその制御方法を提供す
ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のパワーウインド装置は、車のウインドを開
閉するための駆動部と、駆動部の動作に対応してパルス
を発生するパルス発生部と、パルスの発生間隔における
駆動部の出力するトルクの値を検出するトルク値検出手
段と、ウインドの全移動範囲を複数のブロックに分割し
た場合の各ブロック毎のトルクの代表値と代表値より大
きい第１の判定値とを記憶するトルク値記憶手段と、パ
ルスの発生時におけるトルクの値とウインドの属するブ
ロックの第１の判定値とをパルスの発生毎に比較して、
トルクの値が第１の判定値よりも大きい時に挟み込みと
判定するとともに駆動部を停止または反対方向に動作さ
せる制御部とを備え、制御部は、パルスの発生時におけ
るトルクの値がウインドの属するブロックの代表値より
も大きいときにのみ、トルクの値と代表値との差に比例
する補正値を第１の判定値に加算して第２の判定値とし
て、次のパルスの発生時には、当該パルスの発生時にお
けるトルクの値が第２の判定値よりも大きいときに挟み
込みと判定するようにした。
め、本発明のパワーウインド装置は、車のウインドを開
閉するための駆動部と、駆動部の動作に対応してパルス
を発生するパルス発生部と、パルスの発生間隔における
駆動部の出力するトルクの値を検出するトルク値検出手
段と、ウインドの全移動範囲を複数のブロックに分割し
た場合の各ブロック毎のトルクの代表値と代表値より大
きい第１の判定値とを記憶するトルク値記憶手段と、パ
ルスの発生時におけるトルクの値とウインドの属するブ
ロックの第１の判定値とをパルスの発生毎に比較して、
トルクの値が第１の判定値よりも大きい時に挟み込みと
判定するとともに駆動部を停止または反対方向に動作さ
せる制御部とを備え、制御部は、パルスの発生時におけ
るトルクの値がウインドの属するブロックの代表値より
も大きいときにのみ、トルクの値と代表値との差に比例
する補正値を第１の判定値に加算して第２の判定値とし
て、次のパルスの発生時には、当該パルスの発生時にお
けるトルクの値が第２の判定値よりも大きいときに挟み
込みと判定するようにした。
【００１０】また、本発明は、車のウインドの全移動範
囲を複数ブロックに分割した場合の各ブロック毎のウイ
ンドを開閉するための駆動部が出力するトルクの代表値
と代表値より大きい第１の判定値とを記憶し、ウインド
がブロック内の所定の距離を移動する毎に、トルクの値
を検出し、トルクの値とウインドの属するブロックの第
１の判定値とを比較し、トルクの値が第１の判定値より
も大きい時に挟み込みと判定するとともにウインドを停
止または反対方向に動作させるための制御信号を出力す
るパワーウインド装置の制御方法であって、トルクの値
と前記ウインドの属するブロックの代表値との差を求
め、差が正のときにのみ、差に比例した補正値をウイン
ドの属するブロックの第１の判定値に加算して第２の判
定値を求め、次の移動時には、次の移動時におけるトル
クの値が第２の判定値よりも大きいときに挟み込みと判
定するようにした。
囲を複数ブロックに分割した場合の各ブロック毎のウイ
ンドを開閉するための駆動部が出力するトルクの代表値
と代表値より大きい第１の判定値とを記憶し、ウインド
がブロック内の所定の距離を移動する毎に、トルクの値
を検出し、トルクの値とウインドの属するブロックの第
１の判定値とを比較し、トルクの値が第１の判定値より
も大きい時に挟み込みと判定するとともにウインドを停
止または反対方向に動作させるための制御信号を出力す
るパワーウインド装置の制御方法であって、トルクの値
と前記ウインドの属するブロックの代表値との差を求
め、差が正のときにのみ、差に比例した補正値をウイン
ドの属するブロックの第１の判定値に加算して第２の判
定値を求め、次の移動時には、次の移動時におけるトル
クの値が第２の判定値よりも大きいときに挟み込みと判
定するようにした。
【００１１】さらに、本発明は、補正値は、所定の値を
超えないようにした。
超えないようにした。
【００１２】さらに、本発明は、補正値を前記差の２５
％とし、所定の値をウインドの属するブロックの第１の
判定値と代表値との差の２５％とした。
％とし、所定の値をウインドの属するブロックの第１の
判定値と代表値との差の２５％とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明のパワーウインド装
置及びその制御方法の実施の形態を図１〜図５、及び図
７を参照して説明する。
置及びその制御方法の実施の形態を図１〜図５、及び図
７を参照して説明する。
【００１４】図１は、本発明のパワーウインド装置の実
施の形態の構成を示す図である。本発明のパワーウイン
ド装置は、駆動部（以下「モータ」という。）１１、モ
ータへの電源供給部１２、操作スイッチ部１３、制御部
（以下「ＣＰＵ」という。）１４、パルス発生部１５、
車載電源端子１６、１７、１８を備えている。
施の形態の構成を示す図である。本発明のパワーウイン
ド装置は、駆動部（以下「モータ」という。）１１、モ
ータへの電源供給部１２、操作スイッチ部１３、制御部
（以下「ＣＰＵ」という。）１４、パルス発生部１５、
車載電源端子１６、１７、１８を備えている。
【００１５】モータ１１は、車のウインドを開閉させる
ための正逆回転可能なモータで、図１に示す回路におい
て、上側から下側に電流が流れるとき（ＵＰ）は、ウイ
ンドを閉じるように回転し、下側から上側に電流が流れ
るとき（ＤＯＷＮ）は、ウインドを開けるように回転す
る。
ための正逆回転可能なモータで、図１に示す回路におい
て、上側から下側に電流が流れるとき（ＵＰ）は、ウイ
ンドを閉じるように回転し、下側から上側に電流が流れ
るとき（ＤＯＷＮ）は、ウインドを開けるように回転す
る。
【００１６】電源供給部１２は、モータ１１に車載電源
端子１６からの電源を供給するための回路で、リレー１
９ｕ、１９ｄ、スイッチトランジスタ２０ｕ、２０ｄを
備えている。リレー１９ｕ、１９ｄは、それぞれ、可動
接点はモータ１１の互いに異なる端子に接続され、一方
の固定接点は車載電源端子１６に接続され、他方の固定
接点はグランドに接続されている。また、各々の可動接
点は、通常はグランド側の固定接点に接続されている
が、リレー１９ｕ、１９ｄのコイルに制御電流が流れて
ると車載電源端子１６側の固定接点に接続される。トラ
ンジスタ２０ｕは、べースがＣＰＵ１４の出力端子Ｐ０
５に接続され、コレクタがリレー１９ｕのコイルを介し
て接地され、エミッタが車載電源端子１７と接続されて
いる。また、トランジスタ２０ｄは、べースがＣＰＵ１
４の出力端子Ｐ０６に接続され、コレクタがリレー１９
ｄのコイルを介して接地され、エミッタが車載電源端子
１７と接続されている。
端子１６からの電源を供給するための回路で、リレー１
９ｕ、１９ｄ、スイッチトランジスタ２０ｕ、２０ｄを
備えている。リレー１９ｕ、１９ｄは、それぞれ、可動
接点はモータ１１の互いに異なる端子に接続され、一方
の固定接点は車載電源端子１６に接続され、他方の固定
接点はグランドに接続されている。また、各々の可動接
点は、通常はグランド側の固定接点に接続されている
が、リレー１９ｕ、１９ｄのコイルに制御電流が流れて
ると車載電源端子１６側の固定接点に接続される。トラ
ンジスタ２０ｕは、べースがＣＰＵ１４の出力端子Ｐ０
５に接続され、コレクタがリレー１９ｕのコイルを介し
て接地され、エミッタが車載電源端子１７と接続されて
いる。また、トランジスタ２０ｄは、べースがＣＰＵ１
４の出力端子Ｐ０６に接続され、コレクタがリレー１９
ｄのコイルを介して接地され、エミッタが車載電源端子
１７と接続されている。
【００１７】操作スイッチ部１３は、マニュアルウイン
ド閉スイッチ（ＵＰ）２１ｕ、マニュアルウインド開ス
イッチ（Ｄｏｗｎ）２１ｄ、オートウインド閉スイッチ
（Ｕ−ＡＵＴＯ）２２ｕ、オートウインド開スイッチ
（Ｄ−ＡＵＴＯ）２２ｄ、を備えている。マニュアルウ
インド閉スイッチ２１ｕの可動接点はインバータを介し
て、ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に接続され、一方の固
定接点が車載電源端子１８に接続され、他方の固定接点
がグランドに接続されている。また、マニュアルウイン
ド開スイッチ２１ｄの可動接点は、インバータを介して
ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に接続され、一方の固定接
点が車載電源端子１８に接続され、他方の固定接点がグ
ランドに接続されている。さらに、オートウインド閉ス
イッチ２２ｕ、オートウインド開スイッチ２２ｄは、そ
れぞれ、一端が接地され、他端がＣＰＵ１４の入力端子
Ｐ０４に接続されている。
ド閉スイッチ（ＵＰ）２１ｕ、マニュアルウインド開ス
イッチ（Ｄｏｗｎ）２１ｄ、オートウインド閉スイッチ
（Ｕ−ＡＵＴＯ）２２ｕ、オートウインド開スイッチ
（Ｄ−ＡＵＴＯ）２２ｄ、を備えている。マニュアルウ
インド閉スイッチ２１ｕの可動接点はインバータを介し
て、ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に接続され、一方の固
定接点が車載電源端子１８に接続され、他方の固定接点
がグランドに接続されている。また、マニュアルウイン
ド開スイッチ２１ｄの可動接点は、インバータを介して
ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に接続され、一方の固定接
点が車載電源端子１８に接続され、他方の固定接点がグ
ランドに接続されている。さらに、オートウインド閉ス
イッチ２２ｕ、オートウインド開スイッチ２２ｄは、そ
れぞれ、一端が接地され、他端がＣＰＵ１４の入力端子
Ｐ０４に接続されている。
【００１８】ＣＰＵ１４は、入出力用の複数の端子を有
し、入力用端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）には、操作
スイッチ部１３からの信号となる電圧が印加され、出力
用端子（Ｐ０５、Ｐ０６）から、トランジスタ２０ｕ、
２０ｄのベースに各トランジスタをオン／オフさせるた
めの信号となる電圧を出力する。また、入力端子Ｐ０７
は、パルス発生部１５に接続され、パルス発生部１５の
発生するパルスが入力される。また、ＣＰＵ１４は、内
部にデータ処理部１４ａ、記憶部１４ｂを有している。
し、入力用端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）には、操作
スイッチ部１３からの信号となる電圧が印加され、出力
用端子（Ｐ０５、Ｐ０６）から、トランジスタ２０ｕ、
２０ｄのベースに各トランジスタをオン／オフさせるた
めの信号となる電圧を出力する。また、入力端子Ｐ０７
は、パルス発生部１５に接続され、パルス発生部１５の
発生するパルスが入力される。また、ＣＰＵ１４は、内
部にデータ処理部１４ａ、記憶部１４ｂを有している。
【００１９】パルス発生部１５は、例えば、モータ１１
の回転軸に取り付けられたギアの山を利用するものなど
で、モータ１１の回転に連動し、例えば、モータ１１の
１回転に１回パルスを発生し、ＣＰＵ１４に出力する。
車載電源端子１６、１７、１８はそれぞれ、車載電源の
正の電極（＋Ｖｂ）に接続され、車載電源を各部に供給
している。
の回転軸に取り付けられたギアの山を利用するものなど
で、モータ１１の回転に連動し、例えば、モータ１１の
１回転に１回パルスを発生し、ＣＰＵ１４に出力する。
車載電源端子１６、１７、１８はそれぞれ、車載電源の
正の電極（＋Ｖｂ）に接続され、車載電源を各部に供給
している。
【００２０】以上の構成において、マニュアルウインド
閉スイッチ２１ｕを操作し、可動接点を車載電源端子１
８側にすると、車載電源端子１８からの電圧が信号とな
りマニュアルウインド閉スイッチ２１ｕとインバータと
を介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に入力される。次
に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｕをオンさせるた
めの信号を出力端子Ｐ０５から出力する。そうすると、
トランジスタ２０ｕはオンとなり、車載電源端子１７か
らの電流が、エミッタ、コレクタを通してリレー１９ｕ
のコイルに流れ、リレー１９ｕの可動接点が車載電源端
子１６側に切り替わり、車載電源端子１６からの電圧
が、モータ１１にウインドを閉じるように印加され、ウ
インドが閉じて行く。ここで、オートウインド閉スイッ
チ２２ｕが操作されると、接地電圧が信号となりＣＰＵ
１４の入力端子Ｐ０４に入力され、この時は、マニュア
ルウインド閉スイッチ２１ｕの操作を止めても、ＣＰＵ
１４はトランジスタ２０ｕをオンさせるための信号を出
力端子Ｐ０５から出力し続け、他のスイッチが操作され
るかウインドが全閉状態になるまで、ウインドは閉じ続
ける。また、オートウインド閉スイッチ２２ｕを操作せ
ずに、マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕの操作を止
めた場合は、可動接点が車載電源端子１８から離れ、接
地電圧がインバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０
２に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２
０ｕをオフさせるための信号を出力端子Ｐ０５に出力す
る。そうすると、トランジスタ２０ｕはオフとなり、リ
レー１９ｕのコイルに制御電流が流れなくなり、リレー
１９ｕの可動接点が接地側に切り替わり、モータ１１に
電圧が印加されなくなり、モータ１１の回転が止まり、
ウインドが停止する。
閉スイッチ２１ｕを操作し、可動接点を車載電源端子１
８側にすると、車載電源端子１８からの電圧が信号とな
りマニュアルウインド閉スイッチ２１ｕとインバータと
を介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に入力される。次
に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｕをオンさせるた
めの信号を出力端子Ｐ０５から出力する。そうすると、
トランジスタ２０ｕはオンとなり、車載電源端子１７か
らの電流が、エミッタ、コレクタを通してリレー１９ｕ
のコイルに流れ、リレー１９ｕの可動接点が車載電源端
子１６側に切り替わり、車載電源端子１６からの電圧
が、モータ１１にウインドを閉じるように印加され、ウ
インドが閉じて行く。ここで、オートウインド閉スイッ
チ２２ｕが操作されると、接地電圧が信号となりＣＰＵ
１４の入力端子Ｐ０４に入力され、この時は、マニュア
ルウインド閉スイッチ２１ｕの操作を止めても、ＣＰＵ
１４はトランジスタ２０ｕをオンさせるための信号を出
力端子Ｐ０５から出力し続け、他のスイッチが操作され
るかウインドが全閉状態になるまで、ウインドは閉じ続
ける。また、オートウインド閉スイッチ２２ｕを操作せ
ずに、マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕの操作を止
めた場合は、可動接点が車載電源端子１８から離れ、接
地電圧がインバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０
２に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２
０ｕをオフさせるための信号を出力端子Ｐ０５に出力す
る。そうすると、トランジスタ２０ｕはオフとなり、リ
レー１９ｕのコイルに制御電流が流れなくなり、リレー
１９ｕの可動接点が接地側に切り替わり、モータ１１に
電圧が印加されなくなり、モータ１１の回転が止まり、
ウインドが停止する。
【００２１】同様に、マニュアルウインド開スイッチ２
１ｄを操作し、可動接点を車載電源端子１８側にする
と、車載電源端子１８からの電圧が信号となりマニュア
ルウインド開スイッチ２１ｄとインバータとを介してＣ
ＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力される。次に、ＣＰＵ
１４は、トランジスタ２０ｄをオンさせるための信号を
出力端子Ｐ０６から出力する。そうすると、トランジス
タ２０ｄは、オンとなり、車載電源端子１７からの電流
が、エミッタ、コレクタを通してリレー１９ｕのコイル
に流れ、リレー１９ｄの可動接点が車載電源端子１６側
に切り替わり、車載電源端子１６からの電圧が、モータ
１１にウインドを開けるように印加され、ウインドが開
いて行く。ここで、オートウインド開スイッチ２２ｄが
操作されると、接地電圧が信号となりＣＰＵ１４の入力
端子Ｐ０５に入力され、この時は、マニュアルウインド
開スイッチ２１ｄの操作を止めても、ＣＰＵ１４は、ト
ランジスタ２０ｄをオンさせるための信号を出力端子Ｐ
０６から出力し続け、他のスイッチが操作されるかウイ
ンドが全開状態になるまで、ウインドは開き続ける。ま
た、オートウインド開スイッチ２２ｄを操作せずに、マ
ニュアルウインド開スイッチ２１ｄの操作を止めた場合
は、可動接点が車載電源端子１８から離れ、接地電圧が
インバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力
される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｄをオ
フさせるための信号を出力端子Ｐ０６に出力する。そう
すると、トランジスタ２０ｄはオフとなり、リレー１９
ｄのコイルに制御電流が流れなくなり、リレー１９ｄの
可動接点が接地側に切り替わり、モータ１１に電圧が印
加されなくなり、モータ１１の回転が止まり、ウインド
が停止する。
１ｄを操作し、可動接点を車載電源端子１８側にする
と、車載電源端子１８からの電圧が信号となりマニュア
ルウインド開スイッチ２１ｄとインバータとを介してＣ
ＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力される。次に、ＣＰＵ
１４は、トランジスタ２０ｄをオンさせるための信号を
出力端子Ｐ０６から出力する。そうすると、トランジス
タ２０ｄは、オンとなり、車載電源端子１７からの電流
が、エミッタ、コレクタを通してリレー１９ｕのコイル
に流れ、リレー１９ｄの可動接点が車載電源端子１６側
に切り替わり、車載電源端子１６からの電圧が、モータ
１１にウインドを開けるように印加され、ウインドが開
いて行く。ここで、オートウインド開スイッチ２２ｄが
操作されると、接地電圧が信号となりＣＰＵ１４の入力
端子Ｐ０５に入力され、この時は、マニュアルウインド
開スイッチ２１ｄの操作を止めても、ＣＰＵ１４は、ト
ランジスタ２０ｄをオンさせるための信号を出力端子Ｐ
０６から出力し続け、他のスイッチが操作されるかウイ
ンドが全開状態になるまで、ウインドは開き続ける。ま
た、オートウインド開スイッチ２２ｄを操作せずに、マ
ニュアルウインド開スイッチ２１ｄの操作を止めた場合
は、可動接点が車載電源端子１８から離れ、接地電圧が
インバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力
される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｄをオ
フさせるための信号を出力端子Ｐ０６に出力する。そう
すると、トランジスタ２０ｄはオフとなり、リレー１９
ｄのコイルに制御電流が流れなくなり、リレー１９ｄの
可動接点が接地側に切り替わり、モータ１１に電圧が印
加されなくなり、モータ１１の回転が止まり、ウインド
が停止する。
【００２２】以上のような構成と動作によって、操作ス
イッチ部１３の各スイッチの操作に応じて信号がＣＰＵ
１４に出力され、ＣＰＵ１４がモータ電源供給部１２を
介してモータ１１に供給される電源を制御し、モータ１
１が正／逆回転することで車のウインドが開／閉する。
イッチ部１３の各スイッチの操作に応じて信号がＣＰＵ
１４に出力され、ＣＰＵ１４がモータ電源供給部１２を
介してモータ１１に供給される電源を制御し、モータ１
１が正／逆回転することで車のウインドが開／閉する。
【００２３】次に、このパワーウインド装置において
は、ウインドの全移動領域を、例えば、３６のブロック
に分割すると、各ブロックにおいては、パルスの発生回
数は、３２パルスずつとなる。そして、基準となる条件
（温度、経年など）においての３２パルスのモータトル
ク値の平均値をそのブロックにおけるモータトルク値の
代表値とし、モータトルク値の変動を許容する所定の許
容値と、代表値と許容値とを加算した挟み込みと判定す
る判定値とが各ブロック単位に算出されている。図２は
この一例を示しており、縦軸はモータ１１の出力するト
ルク値（Ｎ）、横軸はパルス発生部１５の発生するパル
スの発生回数（左端がウインド全開位置、右端が全閉位
置）、曲線はある条件において（温度、経年など）のモ
ータトルクの実測値を示し、代表値と許容値と判定値と
は予め設定されトルク値記憶手段によってＣＰＵ１４内
の記憶部１４ｂに記憶されている。また、このパワーウ
インド装置は、挟み込みの検出を行うときに、モータ１
１の出力するトルク値を用いており、このモータトルク
値は、パルス発生部１５の発生するパルスの発生間隔な
どの値を用いて、図６に示す計算式によって求められ
る。なお、このモータトルク値は、ウインドの重量やウ
インドと窓枠との間の摩擦などを含んでいる。
は、ウインドの全移動領域を、例えば、３６のブロック
に分割すると、各ブロックにおいては、パルスの発生回
数は、３２パルスずつとなる。そして、基準となる条件
（温度、経年など）においての３２パルスのモータトル
ク値の平均値をそのブロックにおけるモータトルク値の
代表値とし、モータトルク値の変動を許容する所定の許
容値と、代表値と許容値とを加算した挟み込みと判定す
る判定値とが各ブロック単位に算出されている。図２は
この一例を示しており、縦軸はモータ１１の出力するト
ルク値（Ｎ）、横軸はパルス発生部１５の発生するパル
スの発生回数（左端がウインド全開位置、右端が全閉位
置）、曲線はある条件において（温度、経年など）のモ
ータトルクの実測値を示し、代表値と許容値と判定値と
は予め設定されトルク値記憶手段によってＣＰＵ１４内
の記憶部１４ｂに記憶されている。また、このパワーウ
インド装置は、挟み込みの検出を行うときに、モータ１
１の出力するトルク値を用いており、このモータトルク
値は、パルス発生部１５の発生するパルスの発生間隔な
どの値を用いて、図６に示す計算式によって求められ
る。なお、このモータトルク値は、ウインドの重量やウ
インドと窓枠との間の摩擦などを含んでいる。
【００２４】以上の構成において、操作スイッチ部１３
の操作に応じてモータ１１が回転すると、パルス発生部
１５は、モータ１１の回転に連動し、例えば、モータ１
１の１回転に１回のパルスを発生し、ＣＰＵ１４の入力
端子Ｐ０７に出力する。このときＣＰＵ１４は、トルク
値検出手段によって、入力されたパルスの発生間隔に要
する時間を計測し、計測した時間から図６に示す計算式
によってモータトルク値を検出するとともに、入力され
たパルスの発生数を計数し、発生数からウインドが図２
に示すどのブロックに属するかを特定する。
の操作に応じてモータ１１が回転すると、パルス発生部
１５は、モータ１１の回転に連動し、例えば、モータ１
１の１回転に１回のパルスを発生し、ＣＰＵ１４の入力
端子Ｐ０７に出力する。このときＣＰＵ１４は、トルク
値検出手段によって、入力されたパルスの発生間隔に要
する時間を計測し、計測した時間から図６に示す計算式
によってモータトルク値を検出するとともに、入力され
たパルスの発生数を計数し、発生数からウインドが図２
に示すどのブロックに属するかを特定する。
【００２５】次に、図３は、このパワーウインド装置の
制御方法の実施の形態のフローチャートであり、図４
は、本発明のパワーウインド装置の挟み込みを判定する
方法を説明する図である。図３、４を参照してＣＰＵ１
４が挟み込みを判定する手順を説明する。なお、本実施
の形態では、ウインドの所定の距離の移動を、例えば、
モータ１１にメカ的に取り付け、モータ１１の１回転に
１回のパルスを発生するパルス発生部１５からのパルス
の検出時としている。ＣＰＵ１４はパルスを検出する
と、トルク値検出手段によってモータのトルク値を検出
（図４丸印）し、パルスの発生数によりウインドが属す
るブロックを特定する。以下は、図３に示すように、次
に、ブロックの境界かどうかを判定する（Ｓ３１）。ス
テップＳ３１において、ブロックの境界の場合（Ｙｅ
ｓ）は、トルク値記憶手段によって設定／記憶されてい
る次のブロックに対する代表値、許容値、判定値を得て
（Ｓ３２）、次に、挟み込みの判定値（図４破線）と検
出されたモータのトルク値（図４丸印）とを比較する
（Ｓ３３）。ブロックの境界でない場合（Ｎｏ）は、そ
のままステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３におい
て、検出されたトルク値（図４丸印）の方が大きい時
（Ｙｅｓ）は、挟み込みがあったと判定して駆動部を停
止又は反対に動作させ（Ｓ３４）、終了する。判定値の
方が大きい時（Ｎｏ）は、挟み込みはなかったと判定
し、トルク値検出手段によって検出されたトルク値（図
４丸印）と代表値（図４実線）との差（図４Ａ）を計算
し（Ｓ３５）、差（図４Ａ）の正負を判定する（Ｓ３
６）。ステップＳ３６において、計算された差（図４
Ａ）が正でない場合（Ｎｏ）は、補正値（図４Ｂ）を０
とし（Ｓ３７）、代表値と許容値と補正値を加算させた
値を次のパルスの判定値とし（Ｓ３８）、終了する。計
算された差（図４Ａ）が正の場合（Ｙｅｓ）は、差（図
４Ａ）を、例えば、４で除算した値を補正値（図４Ｂ）
とし（Ｓ３９）、この補正値（図４Ｂ）と許容値を、例
えば、４で除算した値とを比較する（Ｓ４０）。ステッ
プＳ４０において、補正値が許容値を４で除算した値よ
り小さい場合（Ｙｅｓ）は、代表値と許容値と補正値
（図４Ｂ）とを加算した値を次のパルスの判定値（図４
四角印）とし（Ｓ３８）、終了する。補正値が許容値を
４で除算した値より大きい場合（Ｎｏ）は、補正値（図
４Ｂ）は許容値を４で除算した値とし（Ｓ４１）、代表
値と許容値と補正値（図４Ｂ）とを加算させ次のパルス
の判定値（図４四角印）とし（Ｓ３８）、終了する。以
上の判定手順により、ＣＰＵ１４は、ウインドに挟み込
みがあったかないかを判定し、挟み込みがあった時は、
直ちに、ウインドの動作を停止あるいは反対に動作させ
ている。
制御方法の実施の形態のフローチャートであり、図４
は、本発明のパワーウインド装置の挟み込みを判定する
方法を説明する図である。図３、４を参照してＣＰＵ１
４が挟み込みを判定する手順を説明する。なお、本実施
の形態では、ウインドの所定の距離の移動を、例えば、
モータ１１にメカ的に取り付け、モータ１１の１回転に
１回のパルスを発生するパルス発生部１５からのパルス
の検出時としている。ＣＰＵ１４はパルスを検出する
と、トルク値検出手段によってモータのトルク値を検出
（図４丸印）し、パルスの発生数によりウインドが属す
るブロックを特定する。以下は、図３に示すように、次
に、ブロックの境界かどうかを判定する（Ｓ３１）。ス
テップＳ３１において、ブロックの境界の場合（Ｙｅ
ｓ）は、トルク値記憶手段によって設定／記憶されてい
る次のブロックに対する代表値、許容値、判定値を得て
（Ｓ３２）、次に、挟み込みの判定値（図４破線）と検
出されたモータのトルク値（図４丸印）とを比較する
（Ｓ３３）。ブロックの境界でない場合（Ｎｏ）は、そ
のままステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３におい
て、検出されたトルク値（図４丸印）の方が大きい時
（Ｙｅｓ）は、挟み込みがあったと判定して駆動部を停
止又は反対に動作させ（Ｓ３４）、終了する。判定値の
方が大きい時（Ｎｏ）は、挟み込みはなかったと判定
し、トルク値検出手段によって検出されたトルク値（図
４丸印）と代表値（図４実線）との差（図４Ａ）を計算
し（Ｓ３５）、差（図４Ａ）の正負を判定する（Ｓ３
６）。ステップＳ３６において、計算された差（図４
Ａ）が正でない場合（Ｎｏ）は、補正値（図４Ｂ）を０
とし（Ｓ３７）、代表値と許容値と補正値を加算させた
値を次のパルスの判定値とし（Ｓ３８）、終了する。計
算された差（図４Ａ）が正の場合（Ｙｅｓ）は、差（図
４Ａ）を、例えば、４で除算した値を補正値（図４Ｂ）
とし（Ｓ３９）、この補正値（図４Ｂ）と許容値を、例
えば、４で除算した値とを比較する（Ｓ４０）。ステッ
プＳ４０において、補正値が許容値を４で除算した値よ
り小さい場合（Ｙｅｓ）は、代表値と許容値と補正値
（図４Ｂ）とを加算した値を次のパルスの判定値（図４
四角印）とし（Ｓ３８）、終了する。補正値が許容値を
４で除算した値より大きい場合（Ｎｏ）は、補正値（図
４Ｂ）は許容値を４で除算した値とし（Ｓ４１）、代表
値と許容値と補正値（図４Ｂ）とを加算させ次のパルス
の判定値（図４四角印）とし（Ｓ３８）、終了する。以
上の判定手順により、ＣＰＵ１４は、ウインドに挟み込
みがあったかないかを判定し、挟み込みがあった時は、
直ちに、ウインドの動作を停止あるいは反対に動作させ
ている。
【００２６】ところで、以上のような、検出されたトル
ク値が代表値よりも大きい場合に、その差の、例えば、
２５％を補正値として判定値に加算して次の判定を行う
という判定方法としたことにより、温度変化によるモー
タトルク値の変動やウインドと窓枠との摩擦係数の変
動、経年変化によるパルス発生部１５のギア山の削れな
どによる出力するパルスの乱れ、などにより検出される
モータトルク値が、パルスが発生する毎に、バラツいて
しまったとしても、次回のパルスの発生時における判定
にはこのバラツキの２５％が上乗せされて判定されるの
で、挟み込みが発生していないのに、挟み込みが発生し
たと判定して、ウインドの動作が停止したり反対に動作
したりする誤動作を起こすことが少なくなっている。ま
た、補正値には、例えば、判定値と代表値との差の２５
％という上限を設けているので、柔らかいものを挟んだ
ときなどに、トルク値が除々に増加したとしても、判定
値はトルク値に連れて際限なく増加しないので、挟み込
みが起きたときには、正しく判定し、直ちにウインドの
動作を停止または反対に動作させることができる。
ク値が代表値よりも大きい場合に、その差の、例えば、
２５％を補正値として判定値に加算して次の判定を行う
という判定方法としたことにより、温度変化によるモー
タトルク値の変動やウインドと窓枠との摩擦係数の変
動、経年変化によるパルス発生部１５のギア山の削れな
どによる出力するパルスの乱れ、などにより検出される
モータトルク値が、パルスが発生する毎に、バラツいて
しまったとしても、次回のパルスの発生時における判定
にはこのバラツキの２５％が上乗せされて判定されるの
で、挟み込みが発生していないのに、挟み込みが発生し
たと判定して、ウインドの動作が停止したり反対に動作
したりする誤動作を起こすことが少なくなっている。ま
た、補正値には、例えば、判定値と代表値との差の２５
％という上限を設けているので、柔らかいものを挟んだ
ときなどに、トルク値が除々に増加したとしても、判定
値はトルク値に連れて際限なく増加しないので、挟み込
みが起きたときには、正しく判定し、直ちにウインドの
動作を停止または反対に動作させることができる。
【００２７】なお、本実施の形態においては、代表値と
許容値と補正値とを加算して、次に発生するパルスにお
ける判定値とし、検出したトルク値と比較しているが、
次に発生するパルスによって検出したトルク値から補正
値を減算し、この減算した補正値と判定値とを比較して
も同様の効果が得られる。また、補正値は、例えば、差
を４で除算した値（２５％）としているが、挟み込み検
出時に挟み込み力は検出したトルク値から最大１００Ｎ
を越えては望ましくなく、例えば、許容値を通常よく設
定する７０〜８０Ｎとすると、補正値は、許容値が７０
Ｎのときには、１００Ｎから許容値を減じて、最大３０
Ｎとなり、比率にすると許容値の最大４３％となり、ま
た、許容値が８０Ｎのときには、補正値は最大２０Ｎと
なり、比率にすると許容値の最大２５％となる。すなわ
ち、補正値は、最大２５〜４３％の値であれば良く、特
に、４で除算した場合（２５％）は、許容値に補正値を
加算しても１００Ｎを超えることはなく、補正値として
好ましい値である、とともに、ＣＰＵ１４のデータ処理
部１４ａにおいては２ビットシフトすれば計算できるの
で高速に処理することが可能な値となっていて、したが
って、ＣＰＵ１４は補正値を高速に計算できる、又は、
計算性能は劣るが安価なＣＰＵを使用することが可能と
なっている。さらに、補正値の上限を、許容値を４で除
算した値（２５％）としているのも上述した理由と同様
な理由により、同様の効果が得られる。
許容値と補正値とを加算して、次に発生するパルスにお
ける判定値とし、検出したトルク値と比較しているが、
次に発生するパルスによって検出したトルク値から補正
値を減算し、この減算した補正値と判定値とを比較して
も同様の効果が得られる。また、補正値は、例えば、差
を４で除算した値（２５％）としているが、挟み込み検
出時に挟み込み力は検出したトルク値から最大１００Ｎ
を越えては望ましくなく、例えば、許容値を通常よく設
定する７０〜８０Ｎとすると、補正値は、許容値が７０
Ｎのときには、１００Ｎから許容値を減じて、最大３０
Ｎとなり、比率にすると許容値の最大４３％となり、ま
た、許容値が８０Ｎのときには、補正値は最大２０Ｎと
なり、比率にすると許容値の最大２５％となる。すなわ
ち、補正値は、最大２５〜４３％の値であれば良く、特
に、４で除算した場合（２５％）は、許容値に補正値を
加算しても１００Ｎを超えることはなく、補正値として
好ましい値である、とともに、ＣＰＵ１４のデータ処理
部１４ａにおいては２ビットシフトすれば計算できるの
で高速に処理することが可能な値となっていて、したが
って、ＣＰＵ１４は補正値を高速に計算できる、又は、
計算性能は劣るが安価なＣＰＵを使用することが可能と
なっている。さらに、補正値の上限を、許容値を４で除
算した値（２５％）としているのも上述した理由と同様
な理由により、同様の効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車のウインドを開閉するための駆動部と、駆動部の動作
に対応してパルスを発生するパルス発生部と、パルスの
発生間隔における駆動部の出力するトルクの値を検出す
るトルク値検出手段と、ウインドの全移動範囲を複数の
ブロックに分割した場合の各ブロック毎のトルクの代表
値と代表値より大きい第１の判定値とを記憶するトルク
値記憶手段と、パルスの発生時におけるトルクの値とウ
インドの属するブロックの第１の判定値とをパルスの発
生毎に比較して、トルクの値が第１の判定値よりも大き
い時に挟み込みと判定するとともに駆動部を停止または
反対方向に動作させる制御部とを備え、制御部は、パル
スの発生時におけるトルクの値がウインドの属するブロ
ックの代表値よりも大きいときにのみ、トルクの値と代
表値との差に比例する補正値を第１の判定値に加算して
第２の判定値として、次のパルスの発生時には、当該パ
ルスの発生時におけるトルクの値が第２の判定値よりも
大きいときに挟み込みと判定するようにしたので、温度
変化や経年変化により検出されるモータトルク値がバラ
ツいてしまったとしても、次回の判定時にはこのバラツ
キの２５％が上乗せされ判定されるので、挟み込みが発
生していないのに、挟み込みが発生したと判定して、ウ
インドの動作が停止したり反転したりする誤動作を起こ
すことが少なくできる。
車のウインドを開閉するための駆動部と、駆動部の動作
に対応してパルスを発生するパルス発生部と、パルスの
発生間隔における駆動部の出力するトルクの値を検出す
るトルク値検出手段と、ウインドの全移動範囲を複数の
ブロックに分割した場合の各ブロック毎のトルクの代表
値と代表値より大きい第１の判定値とを記憶するトルク
値記憶手段と、パルスの発生時におけるトルクの値とウ
インドの属するブロックの第１の判定値とをパルスの発
生毎に比較して、トルクの値が第１の判定値よりも大き
い時に挟み込みと判定するとともに駆動部を停止または
反対方向に動作させる制御部とを備え、制御部は、パル
スの発生時におけるトルクの値がウインドの属するブロ
ックの代表値よりも大きいときにのみ、トルクの値と代
表値との差に比例する補正値を第１の判定値に加算して
第２の判定値として、次のパルスの発生時には、当該パ
ルスの発生時におけるトルクの値が第２の判定値よりも
大きいときに挟み込みと判定するようにしたので、温度
変化や経年変化により検出されるモータトルク値がバラ
ツいてしまったとしても、次回の判定時にはこのバラツ
キの２５％が上乗せされ判定されるので、挟み込みが発
生していないのに、挟み込みが発生したと判定して、ウ
インドの動作が停止したり反転したりする誤動作を起こ
すことが少なくできる。
【００２９】また、本発明によれば、補正値が所定の値
を超えないようにしたので、検出されたトルク値が除々
に増加したとしても判定値は際限なく増加しないので、
挟み込みが起きたときには、正しく判定できる。
を超えないようにしたので、検出されたトルク値が除々
に増加したとしても判定値は際限なく増加しないので、
挟み込みが起きたときには、正しく判定できる。
【００３０】また、本発明によれば、補正値を差の２５
％とし、所定の値を前記ウインドの属するブロックの第
１の判定値と代表値との差の２５％としたので、制御部
が計算しやすく、したがって、計算が高速にできる、又
は、計算性能は劣るが安価な制御部を使用することが可
能となる。
％とし、所定の値を前記ウインドの属するブロックの第
１の判定値と代表値との差の２５％としたので、制御部
が計算しやすく、したがって、計算が高速にできる、又
は、計算性能は劣るが安価な制御部を使用することが可
能となる。
【図１】本発明のパワーウインド装置の実施の形態の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】本発明及び従来のパワーウインド装置のウイン
ドの全移動領域を複数のブロックに分割した場合の、各
ブロック毎の代表値、許容値、判定値の一例を示す特性
図である。
ドの全移動領域を複数のブロックに分割した場合の、各
ブロック毎の代表値、許容値、判定値の一例を示す特性
図である。
【図３】本発明のパワーウインド装置の制御方法の第１
の実施の形態を示すフローチャートである。
の実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】本発明のパワーウインド装置の挟み込みを判定
する方法を説明する図である。
する方法を説明する図である。
【図５】従来のパワーウインド装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図６】本発明及び従来のパワーウインド装置のモータ
トルク値を求める計算式を示す図である。
トルク値を求める計算式を示す図である。
１１ 駆動部（モータ） １４ 制御部（ＣＰＵ） １４ａ データ処理部 １４ｂ 記憶部 １５ パルス発生部
Claims (6)
- 【請求項１】 車のウインドを開閉するための駆動部
と、前記駆動部の動作に対応してパルスを発生するパル
ス発生部と、前記パルスの発生間隔における前記駆動部
の出力するトルクの値を検出するトルク値検出手段と、
前記ウインドの全移動範囲を複数のブロックに分割した
場合の各ブロック毎の前記トルクの代表値と前記代表値
より大きい第１の判定値とを記憶するトルク値記憶手段
と、前記パルスの発生時における前記トルクの値と前記
ウインドの属するブロックの第１の判定値とを前記パル
スの発生毎に比較して、前記トルクの値が前記第１の判
定値よりも大きい時に挟み込みと判定するとともに前記
駆動部を停止または反対方向に動作させる制御部とを備
え、前記制御部は、前記パルスの発生時における前記ト
ルクの値が前記ウインドの属するブロックの代表値より
も大きいときにのみ、前記トルクの値と前記代表値との
差に比例する補正値を前記第１の判定値に加算して第２
の判定値として、次のパルスの発生時には、当該パルス
の発生時におけるトルクの値が前記第２の判定値よりも
大きいときに挟み込みと判定するようにしたことを特徴
とするパワーウインド装置。 - 【請求項２】 前記補正値は、所定の値を超えないよう
にしたことを特徴とする請求項１に記載のパワーウイン
ド装置。 - 【請求項３】 前記補正値は、前記差の２５％とし、前
記所定の値は、前記ウインドの属するブロックの第１の
判定値と代表値との差の２５％としたことを特徴とする
請求項２に記載のパワーウインド装置。 - 【請求項４】 車のウインドの全移動範囲を複数ブロッ
クに分割した場合の各ブロック毎の前記ウインドを開閉
するための駆動部が出力するトルクの代表値と前記代表
値より大きい第１の判定値とを記憶し、前記ウインドが
前記ブロック内の所定の距離を移動する毎に、前記トル
クの値を検出し、前記トルクの値と前記ウインドの属す
るブロックの第１の判定値とを比較し、前記トルクの値
が前記第１の判定値よりも大きい時に挟み込みと判定す
るとともに前記ウインドを停止または反対方向に動作さ
せるための制御信号を出力するパワーウインド装置の制
御方法であって、前記トルクの値と前記ウインドの属す
るブロックの代表値との差を求め、前記差が正のときに
のみ、前記差に比例した補正値を前記ウインドの属する
ブロックの第１の判定値に加算して第２の判定値を求
め、次の前記移動時には、前記次の移動時におけるトル
クの値が前記第２の判定値よりも大きいときに挟み込み
と判定するようにしたことを特徴とするパワーウインド
装置の制御方法。 - 【請求項５】 前記補正値は、所定の値を超えないよう
にしたことを特徴とする請求項４に記載のパワーウイン
ド装置の制御方法。 - 【請求項６】 前記補正値は、前記差の２５％とし、前
記所定の値は、前記ウインドの属するブロックの判定値
と代表値との差の２５％としたことを特徴とする請求項
５に記載のパワーウインド装置の制御方法。
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