JP2002032276A - 車両搭載用通信装置および車両用通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用通信システムにおいて、アプリケーシ
ョンプロトコルから送出すべき情報の伝送順列を容易に
制御すること。 【解決手段】 車両に搭載された車載情報処理器１３お
よび事務所に設置されたＰＣ２５はＴＣＰ／ＩＰプロト
コル群を搭載し、ＴＣＰ／ＵＤＰソケット上に、情報
（データ）を送受信するためのアプリケーションプロト
コルが構築されている。アプリケーションプロトコルを
利用する機能のうち、緊急性を有する「非常通知」につ
いて専用ポート３２を設定し、その他の機能についてポ
ート３１を設定することにより、待ち状態を作ることな
く直ちに緊急情報を伝送可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、事務所に設置され
た事務所用通信装置との間で無線通信網を介して情報を
送受信するように構成された車両搭載用通信装置および
車両用通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両搭載用通信装置の一例として、車両
（例えば自動車）に搭載されたカーナビゲーション装置
に無線通信端末を接続すると共に、インターネットとの
接続が可能となるように上記カーナビゲーション装置に
ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを搭載したものがある。この構
成の場合、クライアントホストとなるカーナビゲーショ
ン装置は、インターネット上のサーバホストにアクセス
でき、アプリケーションプロトコル例えばＨＴＴＰを用
いてそのサーバホストから所望のコンテンツ（地図デー
タなど）の伝送を受け、Ｗｅｂブラウザを用いてその情
報を閲覧することが可能となる。また、カーナビゲーシ
ョン装置から上記サーバホストに対してデータを伝送す
ることも可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の場合、ＴＣ
Ｐ（トランスポート層）とＨＴＴＰ（アプリケーション
層）との間のインターフェースは、予め決められた１つ
のウェルノウンポートを介して行われる。図５は、クラ
イアントホストとしてのカーナビゲーション装置から事
務所に設置されたサーバホストとしての事務所用通信装
置に対して、例えば車両運行に関するデータを伝送する
通信システムにおける情報（データ）の流れを示してい
る。

【０００４】この図５において、カーナビゲーション装
置１に搭載されたアプリケーションプロトコルＨＴＴＰ
は、ポート２（例えばポート番号８０）を介してデータ
の伝送を行う。一方、事務所用通信装置３に搭載された
ＨＴＴＰも、前記ポート２を介して送られてきたデータ
を受け取る。

【０００５】しかしながら、１つのコネクションのみが
確立される上記構成では、カーナビゲーション装置１の
ＨＴＴＰにおいて生成された伝送すべきデータは、その
生成順に従って１つのポート２を通して順次伝送され、
事務所側にあってはそのデータは１つのポート２を通し
て事務所用通信装置３により受け取られる。このため、
伝送するデータ容量が大きいと、たとえ通信リンクのデ
ータ伝送速度が高く設定されていても、カーナビゲーシ
ョン装置１側または事務所用通信装置３側のＨＴＴＰに
おいてデータの待ち行列（図５において符号４、５を付
して示す）が発生し易くなり、優先度の高いデータ例え
ば車両に関する緊急情報を含むデータが生成されたよう
な場合、その伝送が待たされる事態が発生してしまう。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、車両搭載用通信装置と事務所用通信装
置との間で情報を伝送する場合において、アプリケーシ
ョンプロトコルから送出すべき情報の伝送順列を容易に
制御することができる車両搭載用通信装置および車両用
通信システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１および４記載の
発明によれば、車両搭載用通信装置は、通信ネットワー
クの階層化プロトコルを備えている。そして、その階層
化プロトコル（のトランスポート層）においては、情報
を授受するためにソケット上に構築されたアプリケーシ
ョンプロトコルは、当該アプリケーションプロトコルを
利用する機能（例えば運行情報、位置情報、動態情報、
緊急情報などを生成して事務所側に伝送する各機能）、
または当該アプリケーションプロトコルを用いて伝送す
る情報（例えば運行情報、位置情報、動態情報、緊急情
報など）に応じて複数のポートを備えている。

【０００８】この構成によれば、車両で生じた情報を含
むデータを事務所用通信装置に送信する場合、または事
務所用通信装置からデータを受信する場合において、複
数のコネクションが確立され、データが複数のポートに
分かれて伝送されるので、そのポートの割り付けに応じ
てデータ（すなわち情報）の伝送順列を容易に制御でき
る。

【０００９】特に、車両に搭載された車両搭載用通信装
置と事務所に設置された事務所用通信装置との間の車両
用通信システムにおいては、通常のインターネット利用
などとは異なり、情報毎にその緊急性が異なる場合が多
いという事情があり、上記構成を用いることで情報毎に
適した伝送の速さを確保し易くなる。

【００１０】請求項２および５記載の発明によれば、複
数のポートは、アプリケーションプロトコルを利用する
機能の優先度またはアプリケーションプロトコルを用い
て伝送する情報の優先度に基づいて割り付けられている
ので、優先度の高い情報について送信待ちや受信待ちと
いった伝送待ちがなくなり（または小さくなり）、情報
伝送の遅延が小さくなる。このため、当該車両用通信シ
ステムを、緊急性の高い情報の伝送にも適用し易くな
り、伝送の信頼性を高められる。

【００１１】請求項３および６記載の発明によれば、緊
急情報生成手段により生成される緊急情報を授受するた
めの専用のポートが割り付けられているので、緊急情報
の伝送が他の情報の伝送によって待たされることがなく
なり、緊急情報について優先した伝送が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両の運行管理用
通信システムに適用した一実施形態について、図１ない
し図４を参照しながら説明する。まず、図３は、本実施
形態の車両の運行管理用通信システムの電気的構成を概
略的に示すブロック図である。また、図４は、本実施形
態の車両の運行管理用通信システムを具体的なハードウ
エア機器で構成した例を示す図である。

【００１３】上記図３および図４に示すように、自動車
等の車両１１には、車両搭載用通信装置１２が搭載され
ている。この車両搭載用通信装置１２は、車載情報処理
器１３と、無線通信端末１４と、情報処理端末である例
えばカーナビゲーション装置１５と、周辺機器１６と、
パソコン（以下、ＰＣと称す）１７と、携帯情報端末
（以下、ＰＤＡと称す）１８とから構成されている。

【００１４】上記車載情報処理器１３は、ハードウエア
的にはＣＰＵとメモリ（ＲＯＭやＲＡＭやフラッシュメ
モリからなる）等で構成されており、この車載情報処理
器１３に対しては無線通信端末１４、カーナビゲーショ
ン装置１５、周辺機器１６、ＰＣ１７およびＰＤＡ１８
を接続することが可能なように構成されている。そし
て、上記車載情報処理器１３は、通信ネットワークに接
続するための階層化プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰプロ
トコル群（例えばＰＰＰ、ＩＰ、ＴＣＰ、ＵＤＰ、ＦＴ
Ｐ、ＨＴＴＰなど）を搭載するように構成されている。

【００１５】車載情報処理器１３は、クライアントホス
トとしてもサーバホストとしても動作可能となってい
る。また、ＴＣＰ／ＵＤＰソケット上には、後述する種
々の情報（データ）を送受信するために独自のアプリケ
ーションプロトコルが構築されている。さらに、サーバ
ホストとして動作する場合のために、インターフェース
ソフトウエアとして例えばＣＧＩ（Common Gateway Int
erface）プログラムが組み込まれている。

【００１６】また、無線通信端末１４は、携帯電話機や
ＰＨＳ端末等で構成されるものであり、本実施形態で
は、図４に示すように、例えばデータ通信専用のパケッ
ト携帯電話機で構成されている。なお、無線通信端末１
４を、他の無線通信機器、例えば衛星通信用の通信機器
や業務用無線用の通信機器などで構成しても良い。

【００１７】さらに、カーナビゲーション装置１５は、
図４に示すように、液晶ディスプレイ等からなる表示器
１９と、ナビゲーション装置本体２０と、ＧＰＳアンテ
ナ２１と、リモコン２２とから構成されている。上記表
示器１９は、カラー表示可能であって、地図や文字や画
像等を明確に表示できる機能を有している。この表示器
１９の周辺部には図示しない複数のキーが設けられてい
るとともに、表示器１９の画面上に図示しないタッチパ
ネルが設けられている。

【００１８】そして、上記ナビゲーション装置本体２０
の内部には、ナビゲーション処理部や位置検出器や地図
データ入力器やリモコンセンサ等が設けられているとと
もに、Ｗｅｂブラウザとしての機能を実現する制御部が
設けられている。この構成の場合、カーナビゲーション
装置１５がＷｅｂブラウザとしての機能を有する構成と
なっている。

【００１９】また、周辺機器１６の中には、車両１１に
搭載された各種のＥＣＵ（例えばエンジン駆動制御用Ｅ
ＣＵ、走行安全制御用ＥＣＵ、エアコン制御用ＥＣＵ、
電子メータ用ＥＣＵ、通信制御用ＥＣＵなど）があり、
これらＥＣＵ（いずれも図示しない）が車載情報処理器
１３に接続されている。上記各種のＥＣＵからは、ダイ
アグ情報（ＥＣＵの故障診断機能（ダイアグノーシス）
により得られた診断情報）が出力されるように構成され
ている。そして、これら各種のＥＣＵのダイアグ情報
は、車載情報処理器１３に設けられたメモリ（記憶手
段）に各ＥＣＵ毎に区分けされて記憶されるように構成
されている。

【００２０】一方、上記車両１１の運行を管理する事務
所２３には、事務所用通信装置２４が設置されている。
この事務所用通信装置２４は、情報処理端末である例え
ば通信機能を備えたパソコン（以下、ＰＣと称す）２５
で構成されている。なお、ＰＣ２５に代えてＷＳやミニ
コン等で構成しても良い。上記ＰＣ２５は、図３に示す
ように、無線通信網２６を介して車両搭載用通信装置１
２と接続されるように構成されている。上記無線通信網
２６は、本実施形態の場合、図４に示すように、携帯電
話（具体的には、パケット携帯電話）の無線電話網２７
と、有線電話網（具体的には、パケット網）２８とから
構成されている。なお、上記無線電話網２７を、他の携
帯電話網やＰＨＳの通信網等で構成しても良い。また、
有線電話網２８を、公衆電話網やインターネット等で構
成しても良い。

【００２１】上記事務所用通信装置２４のＰＣ２５に
は、車載情報処理器１３と同様にして、通信ネットワー
ク接続用の階層化プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰプロト
コル群（例えばＰＰＰ、ＩＰ、ＴＣＰ、ＵＤＰ、ＦＴ
Ｐ、ＨＴＴＰなど）とＷｅｂブラウザとが搭載されてお
り、クライアントホストとしてもサーバホストとしても
動作可能となっている。また、ＴＣＰ／ＵＤＰソケット
上に、種々の情報（データ）を送受信するためのアプリ
ケーションプロトコルが構築されている。

【００２２】これにより、事務所用通信装置２４（のＰ
Ｃ２５）と車両搭載用通信装置１２（の車載情報処理器
１３）との間で、無線電話網２７および有線電話網２８
を介して種々の情報を送受信（いわゆるソケット通信）
することが可能な構成となり、特に、いわゆるクライア
ントサーバシステムとしての通信機能を実現できる構成
となっている。

【００２３】上記構成の場合、車両搭載用通信装置１２
の車載情報処理器１３がクライアントホストとなり且つ
事務所用通信装置２４のＰＣ２５がサーバホストとなる
通信形態が設定可能になっているとともに、事務所用通
信装置２４のＰＣ２５がクライアントホストとなり且つ
車両搭載用通信装置１２の車載情報処理器１３がサーバ
ホストとなる通信形態が設定可能になっている。

【００２４】例えば、クライアントホストである車両搭
載用通信装置１２（の車載情報処理器１３）から、サー
バホストである事務所用通信装置２４（のＰＣ２５）へ
アクセスされる場合、図４に示すように、車両搭載用通
信装置１２から無線電話網２７の基地局２９（ひいては
携帯電話事業者の管理センタ（図示しない））と有線電
話網２８を介して事務所用通信装置２４へアクセスされ
るように構成されている。なお、反対方向へアクセス
も、ほぼ同様にしてなされる。

【００２５】また、事務所用通信装置２４のＰＣ２５
は、複数（多数）台の車両１１の運行を管理することが
可能、すなわち、複数台の車両１１の車両搭載用通信装
置１２との各間で各別に情報（データ）を送受信するこ
とが可能なように構成されている。この情報（データ）
としては、車両１１に乗車している作業者と事務所との
間でやりとりされるメッセージ情報、動態の情報（すな
わち、動態電文。例えば現場到着、作業開始、作業終了
などの動作態様の情報）、作業結果（例えば修理結果や
サービス結果など）の情報、作業に必要な情報（例えば
作業マニュアルや修理マニュアルや作業履歴や修理履歴
などの情報）、車両１１の位置情報、ダイアグ情報など
がある。

【００２６】さらに、車両１１の運転席付近には、緊急
ボタン３０（緊急情報生成手段に相当）が配設されてい
る。この緊急ボタンは、事故が発生した場合やタクシー
の車内において緊急事態（客が暴れている事態など）が
発生したような場合に運転者等によって押されるもので
ある。この緊急ボタンが押されると、車載情報処理器１
３は、事務所用通信装置２４のＰＣ２５に対して緊急情
報を伝送する。

【００２７】次に、事務所２３に設置された事務所用通
信装置２４のＰＣ２５と、車両１１に搭載された車両搭
載用通信装置１２の車載情報処理器１３との間の情報伝
送について、図１および図２も参照しながら説明する。
なお、ここでは車両搭載用通信装置１２の車載情報処理
器１３がクライアントホストとなり且つ事務所用通信装
置２４のＰＣ２５がサーバホストとなる通信形態につい
て説明するが、車載情報処理器１３がサーバホストとな
り且つＰＣ２５がクライアントホストとなる通信形態に
ついても同様となる。

【００２８】図１は、車載情報処理器１３からＰＣ２５
へのデータの流れを示している。車載情報処理器１３に
おいて、トランスポート層であるＴＣＰとデータを伝送
するための上記アプリケーションプログラムとの間のイ
ンターフェースとして、２つのポート３１、３２が設定
されている。同様に、ＰＣ２５においても、ＴＣＰと上
記アプリケーションプログラムとの間のインターフェー
スとして、２つのポート３１、３２が設定されており、
これらポート３１相互間およびポート３２相互間にそれ
ぞれコネクションが確立されるようになっている。

【００２９】車載情報処理器１３に搭載されたアプリケ
ーションプロトコルは、上述した種々の情報（データ）
を受け取り、それらをＴＣＰに渡すように動作する。こ
の場合、アプリケーションプロトコルは、当該アプリケ
ーションプロトコルを利用する機能、例えば緊急ボタン
３０を用いた緊急通知機能、位置通知機能、動態通知機
能などに応じてポート３１と３２とを使い分ける。ま
た、これに代えて、当該アプリケーションプロトコルを
用いて伝送する情報、例えば緊急情報、位置情報、動態
情報などに応じてポート３１と３２とを使い分けても良
い。

【００３０】図２は、アプリケーションプロトコルによ
り車載情報処理器１３からＰＣ２５へ伝送されるデータ
の具体例を示している。この図２において、伝送される
データはアプリケーションプロトコルからパケットとし
て送出される。このパケットは、ヘッダ部とデータ部と
から構成されている。このうちヘッダ部は、データの種
類を示す識別子、データ長、データの伝送先であるＩＰ
アドレス（本実施形態ではＰＣ２５のＩＰアドレス）、
…などから構成され、データ部は緯度、経度、…などか
ら構成されている。

【００３１】「位置返信」、「位置送信」、「設定変更
返信」、「非常通知」、…の各機能に従って伝送される
データには、それぞれ「２３」、「２４」、「２５」、
「２６」、…の識別子が付加されており、アプリケーシ
ョンプロトコルは、この識別子に基づいて使用するポー
トを選択するポート判断機能（図１において符号３３を
付して示す）を備えている。

【００３２】すなわち、車載情報処理器１３に搭載され
たアプリケーションプロトコルは、緊急ボタン３０が押
されて識別子「２６」の緊急情報が生成された場合
（「非常通知」の場合）には、その緊急情報を送出する
ポートとしてポート３２（ポート番号４０００）を選択
する。また、上記アプリケーションプロトコルは、位置
情報を通知する場合など識別子が「２６」以外の情報が
生成された場合（「非常通知」以外の機能の場合）に
は、情報を送出するポートとしてポート３１（ポート番
号３０００）を選択する。

【００３３】一方、事務所２３に設置された事務所用通
信装置２４のＰＣ２５においても、アプリケーションプ
ロトコルは、ポート３１およびポート３２を介してデー
タを受け取り、このうちポート３２を介して伝送される
データを「非常通知」に関するデータとして受信する。

【００３４】車載情報処理器１３において、アプリケー
ションプロトコルが送信すべきデータ容量が増加する
と、アプリケーションプロトコル内でデータの待ち行列
（図１において符号３４を付して示す）が発生する。こ
の場合、緊急性を要する「非常通知」についての緊急情
報は、専用ポートであるポート３２を介して伝送される
ので、待ちが発生せず直ちに伝送される。

【００３５】また、事務所用通信装置２４のＰＣ２５に
おいても、伝送されたデータ容量が大きいとアプリケー
ションプロトコル内でデータの待ち行列（図１において
符号３５を付して示す）が発生するが、緊急情報につい
ては待ちが発生せず直ちに利用可能となる。このため、
事務所用通信装置２４では、受信した緊急情報が直ちに
Ｗｅｂブラウザに表示される。

【００３６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、事務所用通信装置２４のＰＣ２５と、車両搭載用通
信装置１２の車載情報処理器１３との間の情報伝送につ
いて、アプリケーションプロトコルを利用する機能また
はアプリケーションプロトコルを用いて伝送する情報に
応じて複数のポートを設定するようにしたので、アプリ
ケーションプロトコル相互間に複数のコネクションが確
立され、情報（データ）が複数のポートに分かれて伝送
されるようになる。このため、アプリケーションプロト
コルにおけるデータの待ち行列ひいてはデータの伝送順
列を容易に制御できるようになる。

【００３７】特に、本実施形態では、伝送に際し高い優
先度（緊急性）が要求される「非常通知」について、専
用のポート３２を設けたので、緊急情報の伝送が待たさ
れることがなくなる。その結果、緊急事態の発生を遅滞
なく事務所２３側に知らせることができ、緊急事態の発
生に対して速い対応が可能となる。

【００３８】また、車両搭載用通信装置１２において、
車載情報処理器１３をサーバホストとして機能させるこ
とにより、内部のメモリにコンテンツを予めダウンロー
ドして格納（蓄積）しておくことが可能である。そし
て、この格納されているコンテンツを閲覧したい場合に
は、カーナビゲーション装置５のＷｅｂブラウザを起動
させて閲覧することができる。

【００３９】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変
形または拡張が可能である。上記実施形態では、図１に
示すように、車載情報処理器１３は通信プロトコルとし
て例えばＴＣＰを使用するように構成したが、これに代
えて、ＵＤＰを使用するように構成しても良い。

【００４０】緊急ボタン３０が押されたことによる緊急
情報について専用のポート３２を設けたが、このポート
３１、３２の割り付けは情報の優先度（緊急性）を考慮
しつつ適宜変更しても良い。また、ポートは３つ以上設
定しても良い。緊急情報生成手段として、緊急ボタン３
０に代えてまたは緊急ボタン３０とともに、車両の衝突
などを検出して自動的に緊急情報を生成する緊急情報生
成回路を備えても良い。

【００４１】また、上記実施例の車両１１の運行管理用
通信システムは、運輸業界（トラック、タクシー、バス
など）、警備業界（現金輸送車や緊急車など）、工事修
理業界（ガス、電気、電話、水道等の工事車両など）、
営業業界（営業車両など）、サービス業界（サービスカ
ーなど）、放送業界（取材車、中継車など）に適用する
ことが十分に可能である。さらに、車両１１は自動車に
限られず例えば鉄道車両であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであってデータ
の流れを概念的に示す図

【図２】伝送するデータを具体的に示す図

【図３】車両の運行管理用通信システムを概略的に示す
ブロック図

【図４】車両の運行管理用通信システムを実体的に示し
て説明する図

【図５】従来構成における図１相当図

【符号の説明】

１１は車両、１２は車両搭載用通信装置、２３は事務
所、２４は事務所用通信装置、２６は無線通信網、３０
は緊急ボタン（緊急情報生成手段）、３１、３２はポー
トを示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 事務所に設置された事務所用通信装置と
   の間で無線通信網を介して情報を送受信するように構成
   された車両搭載用通信装置において、 通信ネットワークの階層化プロトコルを備え、その階層
   化プロトコルにおいて、ソケット上に前記情報を授受す
   るために構築されたアプリケーションプロトコルに対
   し、当該アプリケーションプロトコルを利用する機能ま
   たは当該アプリケーションプロトコルを用いて伝送する
   情報に応じて複数のポートが設けられていることを特徴
   とする車両搭載用通信装置。
2. 【請求項２】 前記複数のポートは、前記アプリケーシ
   ョンプロトコルを利用する機能の優先度または前記アプ
   リケーションプロトコルを用いて伝送する情報の優先度
   に基づいて割り付けられていることを特徴とする請求項
   １記載の車両搭載用通信装置。
3. 【請求項３】 緊急発生時において自動的にまたは手動
   操作によって緊急情報を生成する緊急情報生成手段を備
   え、 前記階層化プロトコルにおいて、前記アプリケーション
   プロトコルに対し、前記緊急情報を授受するための専用
   のポートが割り付けられていることを特徴とする請求項
   １または２記載の車両搭載用通信装置。
4. 【請求項４】 車両に搭載された車両搭載用通信装置と
   事務所に設置された事務所用通信装置との間で、無線通
   信網を介して情報を送受信するように構成された車両用
   通信システムにおいて、 前記車両搭載用通信装置は、通信ネットワークの階層化
   プロトコルを備え、その階層化プロトコルにおいては、
   ソケット上に前記情報を授受するために構築されたアプ
   リケーションプロトコルに対し、当該アプリケーション
   プロトコルを利用する機能または当該アプリケーション
   プロトコルを用いて伝送する情報に応じて複数のポート
   が設けられていることを特徴とする車両用通信システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記複数のポートは、前記アプリケーシ
   ョンプロトコルを利用する機能の優先度または前記アプ
   リケーションプロトコルを用いて伝送する情報の優先度
   に基づいて割り付けられていることを特徴とする請求項
   ４記載の車両用通信システム。
6. 【請求項６】 前記車両搭載用通信装置は、緊急発生時
   において自動的にまたは手動操作によって緊急情報を生
   成する緊急情報生成手段を備え、 前記階層化プロトコルにおいて、前記アプリケーション
   プロトコルに対し、前記緊急情報を授受するための専用
   のポートが割り付けられていることを特徴とする請求項
   ４または５記載の車両用通信システム。