JP2002027602A - Cooler for drive circuit in battery forklift - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行用モータや油
圧用モータの駆動回路の半導体スイッチング素子を冷却
するファンを備えたバッテリフォークリフトの駆動回路
の冷却装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooling device for a drive circuit of a battery forklift having a fan for cooling a semiconductor switching element of a drive circuit for a traveling motor or a hydraulic motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】フォークリフトは一般に走行用モータと
フォークなどの荷役用の油圧用モータが備えられてお
り、バッテリを駆動源としたフォークリフトでは、この
バッテリからの電源で駆動されて走行用モータや油圧用
モータを駆動する駆動回路が設けられている。この駆動
回路は、半導体スイッチング素子で構成されるインバー
タの回路構成となっている。これらの半導体スイッチン
グ素子は、走行用モータあるいは油圧用モータに流れる
大電流を制御するために発熱量が大きくなる。そのた
め、駆動回路の過熱を防止するために、駆動回路を冷却
するためにファンが用いられている。2. Description of the Related Art A forklift is generally provided with a traveling motor and a hydraulic motor for cargo handling such as a fork. In a forklift using a battery as a driving source, the forklift is driven by a power supply from the battery to provide a driving motor and a hydraulic motor. And a drive circuit for driving the motor. This drive circuit has a circuit configuration of an inverter composed of semiconductor switching elements. These semiconductor switching elements generate a large amount of heat in order to control a large current flowing through a traveling motor or a hydraulic motor. Therefore, a fan is used to cool the drive circuit in order to prevent overheating of the drive circuit.
【０００３】従来の走行用または油圧用のモータの駆動
回路を冷却するファン（ファンモータ）を作動させる条
件としては以下の条件に依っていた。すなわち、ファン
モータを作動させる条件として、 条件１：走行操作中または油圧操作中で、かつ半導体ス
イッチング素子を実装している ヒートシンク
の温度が一定値以上。 条件２：走行用モータに所定値以上の電流が流れている
か、または油圧用モータに所定 値以上の電流
が流れており、ヒートシンクの温度が一定値以上。 これらの条件を満足したときに冷却用のファンモータを
作動させている。[0003] Conditions for operating a fan (fan motor) for cooling a drive circuit of a conventional traveling or hydraulic motor depend on the following conditions. That is, the condition for operating the fan motor is as follows: Condition 1: The vehicle is in a traveling operation or a hydraulic operation, and the temperature of the heat sink on which the semiconductor switching element is mounted is equal to or higher than a certain value. Condition 2: A current equal to or greater than a predetermined value is flowing to the traveling motor, or a current equal to or greater than the predetermined value is flowing to the hydraulic motor, and the temperature of the heat sink is equal to or higher than a certain value. When these conditions are satisfied, the cooling fan motor is operated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来例では、走行用モータまたは油圧用モータが駆動中
で且つ、ヒートシンクの検出温度が所定値以上のとき以
外は、冷却用ファンモータが作動しない、つまり、検出
温度が所定値以上でも一時的な休車時等は冷却ファンが
作動しないため駆動回路に熱的負担がかかるという問題
があった。However, in this conventional example, the cooling fan motor does not operate unless the traveling motor or the hydraulic motor is being driven and the detected temperature of the heat sink is higher than a predetermined value. In other words, even when the detected temperature is equal to or higher than the predetermined value, there is a problem that a thermal load is applied to the drive circuit because the cooling fan does not operate when the vehicle is temporarily stopped.
【０００５】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、車両が休車中でも、ヒートシンクの温度が一定
値以上であれば、冷却ファンを低速回転させて駆動回路
への熱的負担を減少させることを目的としたバッテリフ
ォークリフトの駆動回路の冷却装置を提供するものであ
る。[0005] The present invention has been made in view of the above points, and even when the vehicle is at rest, if the temperature of the heat sink is equal to or higher than a predetermined value, the cooling fan is rotated at a low speed and the thermal load on the drive circuit is reduced. The purpose of the present invention is to provide a cooling device for a drive circuit of a battery forklift for the purpose of reducing the power consumption.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１記載のバッテリフォークリフトの駆動回路の冷却装置
では、バッテリフォークリフトの走行用モータを駆動す
るための駆動回路を冷却する装置であって、前記駆動回
路の温度を検出する温度センサと、前記駆動回路を冷却
する冷却ファンと、前記温度センサによる検出温度が予
め設定した値より大きく、且つ走行操作中ではなく運転
キースイッチがオン状態の時に前記冷却ファンを低速回
転させる制御手段とを備えていることを特徴としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a cooling device for a drive circuit of a battery forklift according to a first aspect of the present invention is a device for cooling a drive circuit for driving a traveling motor of a battery forklift. A temperature sensor that detects the temperature of the drive circuit, a cooling fan that cools the drive circuit, and when the temperature detected by the temperature sensor is larger than a preset value, and when the operation key switch is in an on state, not during a traveling operation. Control means for rotating the cooling fan at low speed.
【０００７】かかる構成とすることで、車両が休車中で
も、走行用モータの駆動回路の温度が一定値以上であれ
ば、冷却ファンを低速回転することにより、駆動回路へ
の熱的負担を減少させることができる。また、冷却ファ
ンを低速回転に抑えることで、バッテリの消費電力を抑
えると共に、低騒音となり、騒音の問題も解消すること
ができる。With this configuration, even when the vehicle is at rest, if the temperature of the drive circuit of the traveling motor is equal to or higher than a certain value, the cooling fan is rotated at a low speed to reduce the thermal load on the drive circuit. Can be done. In addition, by suppressing the cooling fan at a low speed, the power consumption of the battery can be suppressed, the noise can be reduced, and the problem of noise can be solved.
【０００８】請求項２記載のバッテリフォークリフトの
駆動回路の冷却装置では、バッテリフォークリフトの荷
役用の油圧用モータを駆動するための駆動回路を冷却す
る装置であって、前記駆動回路の温度を検出する温度セ
ンサと、前記駆動回路を冷却する冷却ファンと、前記温
度センサによる検出温度が予め設定した値より大きく、
且つ油圧操作中ではなく運転キースイッチがオン状態の
時に前記冷却ファンを低速回転させる制御手段とを備え
ていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a cooling device for a drive circuit of a battery forklift, which cools a drive circuit for driving a hydraulic motor for loading and unloading the battery forklift, and detects a temperature of the drive circuit. A temperature sensor, a cooling fan that cools the drive circuit, and a temperature detected by the temperature sensor is larger than a preset value;
And a control means for rotating the cooling fan at a low speed when the operation key switch is in an on state, not during a hydraulic operation.
【０００９】かかる構成とすることで、油圧操作が停止
中でも、油圧用モータの駆動回路の温度が一定値以上で
あれば、冷却ファンを低速回転することにより、駆動回
路への熱的負担を減少させることができる。また、冷却
ファンを低速回転に抑えることで、低騒音となり、騒音
の問題も解消することができる。With this configuration, even when the hydraulic operation is stopped, if the temperature of the drive circuit of the hydraulic motor is equal to or higher than a predetermined value, the cooling fan is rotated at a low speed to reduce the thermal load on the drive circuit. Can be done. Also, by suppressing the cooling fan at a low speed, low noise can be achieved, and the problem of noise can be eliminated.
【００１０】請求項３記載のバッテリフォークリフトの
駆動回路の冷却装置では、バッテリフォークリフトの走
行用モータを駆動するための駆動回路を冷却する装置で
あって、前記駆動回路の温度を検出する温度センサと、
前記駆動回路を冷却する冷却ファンと、前記温度センサ
による検出温度が予め設定した値より大きく、且つ走行
用モータの電流が所定値以下で運転キースイッチがオン
状態の時に前記冷却ファンを低速回転させる制御手段と
を備えていることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a cooling device for a drive circuit of a battery forklift, which cools a drive circuit for driving a traveling motor of the battery forklift, comprising a temperature sensor for detecting a temperature of the drive circuit. ,
A cooling fan for cooling the drive circuit; and a low-speed rotation of the cooling fan when a temperature detected by the temperature sensor is higher than a preset value, a current of the traveling motor is lower than a predetermined value, and an operation key switch is on. And control means.
【００１１】これにより、走行用モータの電流が所定値
以下の場合でも、走行用モータの駆動回路の温度が一定
値以上であれば、冷却ファンを低速回転することによ
り、駆動回路への熱的負担を減少させることができる。
また、冷却ファンを低速回転に抑えることで、低騒音と
なり、騒音の問題も解消することができる。Thus, even when the current of the driving motor is lower than a predetermined value, if the temperature of the driving circuit of the driving motor is higher than a certain value, the cooling fan is rotated at a low speed, so that the heat to the driving circuit is reduced. The burden can be reduced.
Also, by suppressing the cooling fan at a low speed, low noise can be achieved, and the problem of noise can be eliminated.
【００１２】また、請求項４記載のバッテリフォークリ
フトの駆動回路の冷却装置では、バッテリフォークリフ
トの荷役用の油圧用モータを駆動するための駆動回路を
冷却する装置であって、前記駆動回路の温度を検出する
温度センサと、前記駆動回路を冷却する冷却ファンと、
前記温度センサによる検出温度が予め設定した値より大
きく、且つ油圧用モータの電流が所定値以下で運転キー
スイッチがオン状態の時に前記冷却ファンを低速回転さ
せる制御手段とを備えていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a cooling device for a drive circuit of a battery forklift, which cools a drive circuit for driving a hydraulic motor for loading and unloading the battery forklift. A temperature sensor for detecting, a cooling fan for cooling the drive circuit,
Control means for rotating the cooling fan at a low speed when the temperature detected by the temperature sensor is higher than a preset value, the current of the hydraulic motor is equal to or lower than a predetermined value, and the operation key switch is on. And
【００１３】これにより、油圧用モータの電流が所定値
以下の場合でも、油圧用モータの駆動回路の温度が一定
値以上であれば、冷却ファンを低速回転することによ
り、駆動回路への熱的負担を減少させることができる。
また、冷却ファンを低速回転に抑えることで、低騒音と
なり、騒音の問題も解消することができる。Thus, even when the current of the hydraulic motor is equal to or lower than the predetermined value, if the temperature of the drive circuit of the hydraulic motor is equal to or higher than the predetermined value, the cooling fan is rotated at a low speed, so that the heat applied to the drive circuit is reduced. The burden can be reduced.
Also, by suppressing the cooling fan at a low speed, low noise can be achieved, and the problem of noise can be eliminated.
【００１４】請求項５記載のバッテリフォークリフトの
駆動回路の冷却装置では、前記駆動回路の温度に比例し
て冷却ファンの回転数を増減させていることを特徴とし
ている。According to a fifth aspect of the present invention, in the cooling device for a drive circuit of a battery forklift, the number of revolutions of the cooling fan is increased or decreased in proportion to the temperature of the drive circuit.
【００１５】これにより、例えば、チョッパ制御などで
冷却ファンの回転数を増減することで、駆動回路を更に
効率良く冷却することができる。Thus, for example, the drive circuit can be cooled more efficiently by increasing or decreasing the number of revolutions of the cooling fan by chopper control or the like.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図２は本発明の全体の電気
的なブロック図を示し、全体の制御を司る制御部１は、
例えば１チップのＣＰＵで構成されている。制御部１に
より制御される走行用モータ駆動回路１０、油圧用モー
タ駆動回路１２は、それぞれ複数のＩＧＢＴ等の半導体
スイッチング素子からなるインバータ回路で構成されて
おり、走行用モータ駆動回路１０は走行用モータ１１
を、油圧用モータ駆動回路１２は油圧用モータ１３をそ
れぞれ駆動制御する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows an overall electric block diagram of the present invention.
For example, it is composed of a one-chip CPU. The traveling motor drive circuit 10 and the hydraulic motor drive circuit 12 controlled by the control unit 1 are each composed of an inverter circuit composed of a plurality of semiconductor switching elements such as IGBTs. Motor 11
The hydraulic motor drive circuit 12 controls the drive of the hydraulic motor 13.
【００１７】走行用モータ駆動回路１０と、この走行用
モータ駆動回路１０を構成している半導体スイッチング
素子を実装して冷却するヒートシンクとで図３に示すよ
うに走行用回路ユニット２０を構成している。また、油
圧用モータ駆動回路１２と、この油圧用モータ駆動回路
１２を構成している半導体スイッチング素子を実装して
冷却するヒートシンクとで油圧用回路ユニット２１を構
成している。これら走行用回路ユニット２０と油圧用回
路ユニット２１は並設して車体内に配設されている。As shown in FIG. 3, a traveling motor drive circuit 10 and a heat sink for mounting and cooling a semiconductor switching element constituting the traveling motor drive circuit 10 constitute a traveling circuit unit 20 as shown in FIG. I have. The hydraulic motor drive circuit 12 and a heat sink for mounting and cooling a semiconductor switching element constituting the hydraulic motor drive circuit 12 constitute a hydraulic circuit unit 21. The traveling circuit unit 20 and the hydraulic circuit unit 21 are arranged side by side in the vehicle body.
【００１８】走行用回路ユニット２０のヒートシンクに
は、該ヒートシンクの温度を検出する温度センサ２が設
けられ、また、同様に油圧用回路ユニット２１のヒート
シンクには、該ヒートシンクの温度を検出する温度セン
サ３が設けられている。さらに、走行用回路ユニット２
０及び油圧用回路ユニット２１のそれぞれのヒートシン
クには該ヒートシンクを冷却するためのファンモータ１
５、１７が配設されている。上記走行用ヒートシンクの
温度センサ２からの検出温度信号が制御部１に入力さ
れ、また、油圧用ヒートシンクの温度センサ３からの検
出温度信号が制御部１に入力されている。The heat sink of the traveling circuit unit 20 is provided with a temperature sensor 2 for detecting the temperature of the heat sink. Similarly, the heat sink of the hydraulic circuit unit 21 is provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the heat sink. 3 are provided. Furthermore, the traveling circuit unit 2
The fan motor 1 for cooling the heat sink is provided on each of the heat sinks of the hydraulic circuit unit 21 and the hydraulic circuit unit 21.
5, 17 are provided. A detected temperature signal from the temperature sensor 2 of the traveling heat sink is input to the control unit 1, and a detected temperature signal from the temperature sensor 3 of the hydraulic heat sink is input to the control unit 1.
【００１９】図２において、アクセルペダルの踏み込み
量に応じた信号がアクセラレータ４により制御部１に入
力されて、走行用モータ駆動回路１０に信号が入力され
て走行用モータ１１を駆動する。５はフォークリフトの
前進、中立、後進などを判断するディレクショナルスイ
ッチである。また、油圧操作スイッチ６からの信号が制
御部１に入力され、これにより、油圧用モータ駆動回路
１２を制御して油圧用モータ１３を駆動して荷役作業を
行なう。キースイッチセンサ７は、車両の運転キースイ
ッチのオン、オフの状態を検出するスイッチであり、こ
のキースイッチセンサ７による検出信号も制御部１に入
力されていて、後述するようにファンモータ１５、１７
を制御するようになっている。In FIG. 2, a signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal is input to the control unit 1 by the accelerator 4, and a signal is input to the driving motor drive circuit 10 to drive the driving motor 11. Reference numeral 5 denotes a directional switch for determining whether the forklift is moving forward, neutral, or backward. Also, a signal from the hydraulic operation switch 6 is input to the control unit 1, thereby controlling the hydraulic motor drive circuit 12 to drive the hydraulic motor 13 to perform a cargo handling operation. The key switch sensor 7 is a switch that detects the on / off state of the driving key switch of the vehicle. A detection signal from the key switch sensor 7 is also input to the control unit 1, and the fan motor 15 and the 17
Is controlled.
【００２０】次に、本発明の制御動作について図１のフ
ローチャートを用いて説明する。バッテリフォークリフ
トの走行用モータ駆動回路１０または油圧用モータ駆動
回路１２を冷却するファンモータ１５または１７を作動
させる条件として、下記のように設定している。条件
１：走行操作中または油圧操作中で、かつ半導体スイッ
チング素子を実装しているヒートシンクの温度が一定値
以上。条件２：走行用モータに所定値以上の電流が流れ
ているか、または油圧用モータに所定値以上の電流が流
れており、ヒートシンクの温度が一定値以上。これらの
条件を満足したときに冷却用のファンモータ１５または
１７を作動させるようにしているが、以上の条件以外で
もキースイッチがオンのときで、ヒートシンクの温度が
一定値以上であれば、ファンモータ１５、１７の電圧を
減じ、あるいは、チョッパ制御によりファンモータ１
５、１７を低速回転させるようにしている。Next, the control operation of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Conditions for operating the fan motor 15 or 17 for cooling the traveling motor drive circuit 10 or the hydraulic motor drive circuit 12 of the battery forklift are set as follows. Condition 1: the temperature of the heat sink on which the semiconductor switching element is mounted is higher than or equal to a certain value during the traveling operation or the hydraulic operation. Condition 2: A current equal to or more than a predetermined value flows through the traveling motor, or a current equal to or more than the predetermined value flows through the hydraulic motor, and the temperature of the heat sink is equal to or higher than a certain value. When these conditions are satisfied, the cooling fan motor 15 or 17 is operated. However, even when the key switch is turned on and the temperature of the heat sink is equal to or higher than a certain value even when the key switch is turned on other than the above conditions, The voltage of the motors 15 and 17 is reduced, or the fan motor 1 is controlled by chopper control.
5, 17 are rotated at low speed.
【００２１】すなわち、図１のステップＳ１において、
走行用または油圧用の回路ユニット２０、２１のヒート
シンクの温度を、温度センサ２、３が検出しており、こ
の検出温度（入力値）と予め設定した設定値と比較し、
設定値より検出温度の方が高い場合には、ステップＳ２
に移行する。そして、ステップＳ２において、現在の状
態が走行中、または油圧中かを判断し、走行中、または
油圧中であれば、モータ駆動回路１４、またはモータ駆
動回路１６を介してファンモータ１５または１７を全速
駆動してヒートシンクを冷却する（ステップＳ３参
照）。That is, in step S1 of FIG.
Temperature sensors 2 and 3 detect the temperatures of the heat sinks of the traveling or hydraulic circuit units 20 and 21, and compare the detected temperature (input value) with a preset value.
If the detected temperature is higher than the set value, step S2
Move to Then, in step S2, it is determined whether the current state is traveling or hydraulic pressure. If the vehicle is traveling or hydraulic pressure, the fan motor 15 or 17 is controlled via the motor drive circuit 14 or the motor drive circuit 16. The heat sink is driven at full speed to cool (see step S3).
【００２２】ステップＳ２において、走行操作中でな
く、または油圧操作中でもなくて、キースイッチセンサ
７からの信号によりキースイッチがオン状態の場合に
は、ステップＳ４に移行して、モータ駆動回路１４、１
６によりファンモータ１５、１７を半速駆動する。これ
により、車両が休車中でも、走行用回路ユニット２０ま
たは油圧用回路ユニット２１のヒートシンクの温度が一
定値以上であれば、ファンモータ１５、１７を低速回転
することにより、走行用モータ駆動回路１０または油圧
用モータ駆動回路１２への熱的負担を減少させることが
できる。また、ファンモータ１５、１７を低速回転させ
ることで、バッテリの消費電流を抑えると共に、回転中
の騒音を低減でき、騒音問題も解消することができる。If it is determined in step S2 that the key switch is in the ON state by a signal from the key switch sensor 7 during neither a traveling operation nor a hydraulic operation, the process proceeds to step S4, where the motor drive circuit 14, 1
6 drives the fan motors 15 and 17 at half speed. Thus, even when the vehicle is at rest, if the temperature of the heat sink of the traveling circuit unit 20 or the hydraulic circuit unit 21 is equal to or higher than a predetermined value, the traveling speed of the traveling motor drive circuit 10 Alternatively, the thermal load on the hydraulic motor drive circuit 12 can be reduced. In addition, by rotating the fan motors 15 and 17 at low speed, the current consumption of the battery can be suppressed, the noise during rotation can be reduced, and the noise problem can be solved.
【００２３】図４は、上記の条件２に対応した走行用モ
ータ１１または油圧用モータ１３に流れる電流を検出し
て、ファンモータ１５、１７を制御する場合のフローチ
ャートを示している。なお、走行用モータ１１、油圧用
モータ１３に流れる電流を検出する手段としては、例え
ば、カレントトランスなどを用いている。FIG. 4 is a flowchart showing a case where the fan motors 15 and 17 are controlled by detecting a current flowing through the traveling motor 11 or the hydraulic motor 13 corresponding to Condition 2 described above. As a means for detecting a current flowing through the traveling motor 11 and the hydraulic motor 13, for example, a current transformer or the like is used.
【００２４】図４のステップＳ１１において、走行用回
路ユニット２０、油圧用回路ユニット２１のヒートシン
クの検出温度と設定値とを比較し、検出温度の方が設定
値より高い場合にはステップＳ１２に移行する。ステッ
プＳ１２では、走行用モータ１１または油圧用モータ１
３に流れる電流が所定値以上かを判断し、所定値以上の
場合にはステップＳ１３に進んでファンモータ１５、１
７を全速駆動する。また、ステップＳ１２でモータ１１
または１３に流れる電流が所定値以下の場合にはステッ
プＳ１４に移行して、ファンモータ１５、１７を半速駆
動する。In step S11 of FIG. 4, the detected temperatures of the heat sinks of the traveling circuit unit 20 and the hydraulic circuit unit 21 are compared with a set value. If the detected temperature is higher than the set value, the process proceeds to step S12. I do. In step S12, the traveling motor 11 or the hydraulic motor 1
3 is greater than or equal to a predetermined value. If the current is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S13, where the fan motors 15, 1
7 is driven at full speed. Also, in step S12, the motor 11
Alternatively, if the current flowing through 13 is equal to or less than the predetermined value, the process proceeds to step S14, and fan motors 15 and 17 are driven at half speed.
【００２５】ところで、先の実施形態では、図３に示す
ように走行用回路ユニット２０、油圧用回路ユニット２
１のそれぞれにファンモータ１５、１７を配設していた
が、１個のファンにより回路ユニット２０、２１を同時
に冷却するようにしても良い。In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the traveling circuit unit 20 and the hydraulic circuit unit 2
Although the fan motors 15 and 17 are provided in each of the units 1, the circuit units 20 and 21 may be cooled simultaneously by one fan.
【００２６】また、ファンモータ１５、１７を低速回転
させる場合、全速の半分としていたが、駆動回路１０、
１２に熱的負担を減少させる範囲内の低速回転、例え
ば、全速回転の１／４〜３／４の範囲内でも良く、全速
回転以外の低速回転であれば良いものである。When the fan motors 15 and 17 are rotated at a low speed, the speed is set to half of the full speed.
For example, the rotation speed may be set at a low speed within a range in which the thermal load is reduced, for example, within a range of ４ to ／ of the full speed rotation, and may be a low speed rotation other than the full speed rotation.
【００２７】また、走行用回路ユニット２０、油圧用回
路ユニット２１のヒートシンクの温度に比例して、ファ
ンモータ１５、１７の回転数を増減させることで、ヒー
トシンクを更に効率良く冷却することができる。なお、
この場合のモータ駆動回路１４、１６における制御は、
例えばチョッパ制御としている。Further, by increasing or decreasing the number of revolutions of the fan motors 15 and 17 in proportion to the temperatures of the heat sinks of the traveling circuit unit 20 and the hydraulic circuit unit 21, the heat sink can be cooled more efficiently. In addition,
The control in the motor drive circuits 14 and 16 in this case is as follows.
For example, chopper control is performed.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、車両が休車中でも、駆
動回路の温度が一定値以上であれば、冷却ファンを低速
回転することにより、駆動回路への熱的負担を減少させ
ることができる。また、冷却ファンを低速回転に抑える
ことで、バッテリの消費電力を抑えると共に、低騒音と
なり、騒音の問題も解消することができる。According to the present invention, the thermal load on the drive circuit can be reduced by rotating the cooling fan at low speed if the temperature of the drive circuit is higher than a certain value even when the vehicle is at rest. it can. In addition, by suppressing the cooling fan at a low speed, the power consumption of the battery can be suppressed, the noise can be reduced, and the problem of noise can be solved.
【図１】本発明の実施の形態の制御動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating a control operation according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の全体のブロック図であ
る。FIG. 2 is an overall block diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態の回路ユニットの配置構成
の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an arrangement configuration of a circuit unit according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の制御動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control operation according to the embodiment of the present invention.
１ 制御部 ２ 温度センサ ３ 温度センサ ７ キースイッチセンサ １０ 走行用モータ駆動回路 １１ 走行用モータ １２ 油圧用モータ駆動回路 １３ 油圧用モータ １５ ファンモータ １７ ファンモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Temperature sensor 3 Temperature sensor 7 Key switch sensor 10 Traveling motor drive circuit 11 Traveling motor 12 Hydraulic motor drive circuit 13 Hydraulic motor 15 Fan motor 17 Fan motor
Claims (5)
駆動するための駆動回路を冷却する装置であって、 前記駆動回路の温度を検出する温度センサと、前記駆動
回路を冷却する冷却ファンと、前記温度センサによる検
出温度が予め設定した値より大きく、且つ走行操作中で
はなく運転キースイッチがオン状態の時に前記冷却ファ
ンを低速回転させる制御手段とを備えていることを特徴
とするバッテリフォークリフトの駆動回路の冷却装置。1. An apparatus for cooling a drive circuit for driving a traveling motor of a battery forklift, comprising: a temperature sensor for detecting a temperature of the drive circuit; a cooling fan for cooling the drive circuit; And a control means for rotating the cooling fan at a low speed when the temperature detected by the sensor is higher than a preset value and the driving key switch is turned on rather than during a traveling operation. Cooling system.
モータを駆動するための駆動回路を冷却する装置であっ
て、 前記駆動回路の温度を検出する温度センサと、前記駆動
回路を冷却する冷却ファンと、前記温度センサによる検
出温度が予め設定した値より大きく、且つ油圧操作中で
はなく運転キースイッチがオン状態の時に前記冷却ファ
ンを低速回転させる制御手段とを備えていることを特徴
とするバッテリフォークリフトの駆動回路の冷却装置。2. A device for cooling a drive circuit for driving a hydraulic motor for cargo handling of a battery forklift, comprising: a temperature sensor for detecting a temperature of the drive circuit; and a cooling fan for cooling the drive circuit. A battery forklift, comprising: control means for rotating the cooling fan at a low speed when the temperature detected by the temperature sensor is higher than a preset value and the operation key switch is in an on state, not during a hydraulic operation. Drive circuit cooling device.
駆動するための駆動回路を冷却する装置であって、 前記駆動回路の温度を検出する温度センサと、前記駆動
回路を冷却する冷却ファンと、前記温度センサによる検
出温度が予め設定した値より大きく、且つ走行用モータ
の電流が所定値以下で運転キースイッチがオン状態の時
に前記冷却ファンを低速回転させる制御手段とを備えて
いることを特徴とするバッテリフォークリフトの駆動回
路の冷却装置。3. A device for cooling a drive circuit for driving a traveling motor of a battery forklift, comprising: a temperature sensor for detecting a temperature of the drive circuit; a cooling fan for cooling the drive circuit; Control means for rotating the cooling fan at a low speed when the temperature detected by the sensor is higher than a preset value, the current of the traveling motor is less than a predetermined value, and the operation key switch is on. Cooling device for drive circuit of battery forklift.
モータを駆動するための駆動回路を冷却する装置であっ
て、 前記駆動回路の温度を検出する温度センサと、前記駆動
回路を冷却する冷却ファンと、前記温度センサによる検
出温度が予め設定した値より大きく、且つ油圧用モータ
の電流が所定値以下で運転キースイッチがオン状態の時
に前記冷却ファンを低速回転させる制御手段とを備えて
いることを特徴とするバッテリフォークリフトの駆動回
路の冷却装置。4. A device for cooling a drive circuit for driving a hydraulic motor for cargo handling of a battery forklift, comprising: a temperature sensor for detecting a temperature of the drive circuit; and a cooling fan for cooling the drive circuit. Control means for rotating the cooling fan at a low speed when the temperature detected by the temperature sensor is higher than a preset value, the current of the hydraulic motor is equal to or lower than a predetermined value, and the operation key switch is on. A cooling device for a drive circuit of a battery forklift.
の回転数を増減させていることを特徴とする請求項１〜
請求項４にいずれか記載のバッテリフォークリフトの駆
動回路の冷却装置。5. The cooling fan according to claim 1, wherein the number of revolutions of the cooling fan is increased or decreased in proportion to the temperature of the drive circuit.
A cooling device for a drive circuit of a battery forklift according to claim 4.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000204414A JP2002027602A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Cooler for drive circuit in battery forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000204414A JP2002027602A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Cooler for drive circuit in battery forklift |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002027602A true JP2002027602A (en) | 2002-01-25 |
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ID=18701680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000204414A Pending JP2002027602A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Cooler for drive circuit in battery forklift |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003095260A1 (en) * | 2002-05-14 | 2003-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and device for controlling fan for cooling vehicle-mounted battery |
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-
2000
- 2000-07-05 JP JP2000204414A patent/JP2002027602A/en active Pending
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