JP2003212496A - Battery type forklift - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ式のフォ
ークリフトに係り、特には、荷役モータや走行モータな
どのモータを駆動制御するコントローラの冷却技術に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery type forklift, and more particularly to a cooling technique for a controller for driving and controlling a motor such as a cargo handling motor or a traveling motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バッテリ式フォークリフトは、排気ガス
がなく、運転音も極めて静かで、公害もない等の利点が
ある。従来のこの種のバッテリ式のフォークリフトとし
て、たとえば、図３に示すようなリーチ型フォークリフ
トが提供されている。2. Description of the Related Art A battery-powered forklift has advantages such as no exhaust gas, extremely quiet operation, and no pollution. As a conventional battery type forklift of this type, for example, a reach type forklift as shown in FIG. 3 is provided.
【０００３】このリーチ型フォークリフトは、車体１か
ら前方に向けて左右一対のストラドルアーム２が延設さ
れ、このストラドルアーム２にはこれに沿って進退動作
する左右一対のマスト３が立設され、これらのマスト３
には荷物を載置するフォーク４がリフトブラケット６を
介して昇降可能に取り付けられている。また、左右の各
ストラドルアーム２の先端部にはそれぞれロード輪７
が、また、車体１の後部の左右には、走行駆動兼操舵用
のドライブ輪８や補助用のキャスタ輪９が配設されてい
る。In this reach type forklift, a pair of left and right straddle arms 2 are extended from the vehicle body 1 to the front, and a pair of left and right masts 3 which move forward and backward along the straddle arms 2 are provided upright. These masts 3
A fork 4 on which a luggage is placed is attached via a lift bracket 6 so as to be able to move up and down. In addition, the road wheels 7 are respectively attached to the tips of the left and right straddle arms 2.
However, drive wheels 8 for traveling and steering and caster wheels 9 for assistance are arranged on the left and right of the rear portion of the vehicle body 1.
【０００４】さらに、車体１にはマスト３に近接した箇
所に運転操作部１１が確保されており、この運転操作部
１１には、フォーク４の昇降やティルト等の荷役操作の
ための荷役操作レバー１２や、速度調整用のアクセルレ
バー１３の他、スピードメータ等の各種の計器類やステ
アリングハンドル１４が配置されている。Further, the vehicle body 1 is provided with a driving operation section 11 near a mast 3, and the driving operation section 11 is provided with a cargo handling operation lever for lifting and lowering the fork 4 and cargo handling operations such as tilting. 12, an accelerator lever 13 for speed adjustment, various instruments such as a speedometer, and a steering handle 14 are arranged.
【０００５】また、車体１の運転操作部１１近傍の部分
は、図４に示すように、車幅方向全幅にわたって設置さ
れたメインプレート１６と、このメインプレート１６を
外囲して形成された車体カバー１７とを有し、これら１
６，１７で囲まれた内部の空間には、荷役操作レバー１
２やアクセルレバー１３のレバー操作に応じて、荷役モ
ータや走行モータ（いずれも図示省略）を駆動制御する
コントローラ１８が配置されている。As shown in FIG. 4, a portion of the vehicle body 1 near the driving and operating portion 11 is provided with a main plate 16 installed over the entire width in the vehicle width direction, and a vehicle body formed by surrounding the main plate 16. With cover 17 and these 1
In the inner space surrounded by 6 and 17, the cargo handling lever 1
A controller 18 for driving and controlling a cargo handling motor and a traveling motor (neither of which is shown) is arranged in accordance with a lever operation of the accelerator lever 2 or the accelerator lever 13.
【０００６】上記のコントローラ１８は、モータ制御の
ためのＩＧＢＴ等のスイッチング素子を含むインバータ
回路などの電子回路部１９と、これらの電子回路部１９
を制御するＣＰＵ等を有する制御ユニット２０とを備え
るとともに、各電子回路部１９から発生する熱を放熱す
るためのアルミダイカスト等でできたヒートシンク２１
が設けられている。そして、この例では、ヒートシンク
２１がメインプレート１６にねじ等で固定されており、
また、ヒートシンク２１の車幅方向の一端側にはコント
ローラ１８を冷却する冷却ファン２２が取り付けられて
いる。さらに、コントローラ１８の温度を検出する図示
しない温度センサが設けられている。この場合、温度セ
ンサはたとえばヒートシンク２１に取り付けられる。The controller 18 includes an electronic circuit section 19 such as an inverter circuit including a switching element such as an IGBT for controlling a motor, and these electronic circuit sections 19
And a control unit 20 having a CPU or the like for controlling the heat sink, and a heat sink 21 made of aluminum die casting or the like for radiating heat generated from each electronic circuit section 19.
Is provided. Then, in this example, the heat sink 21 is fixed to the main plate 16 with screws or the like,
A cooling fan 22 that cools the controller 18 is attached to one end side of the heat sink 21 in the vehicle width direction. Further, a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the controller 18 is provided. In this case, the temperature sensor is attached to the heat sink 21, for example.
【０００７】ここで、荷役操作レバー１２やアクセルレ
バー１３を操作すると、これに応じてコントローラ１８
の電子回路部１９が動作して荷役モータや走行モータが
駆動されるが、その際、電子回路部１９が発熱するた
め、従来技術では、図５に示すようなフローチャートに
従って冷却ファン２２を起動してコントローラ１８を冷
却するようにしている。Here, when the cargo handling operation lever 12 or the accelerator lever 13 is operated, the controller 18 is correspondingly operated.
The electronic circuit unit 19 of FIG. 5 operates to drive the cargo handling motor and the traveling motor. At that time, since the electronic circuit unit 19 generates heat, in the conventional technique, the cooling fan 22 is started according to the flowchart shown in FIG. The controller 18 is cooled.
【０００８】すなわち、コントローラ１８の制御ユニッ
ト２０は、温度センサの検出出力を取り込んで、コント
ローラ１８の温度が予め設定されている基準値Ｔｃ以上
か否かを判別する（ステップＳ２１）。そして、コント
ローラ１８の温度が基準値Ｔｃ以上であると、直ちに冷
却ファン２２を回転させてコントローラ１８を強制的に
冷却する（ステップＳ２４）。That is, the control unit 20 of the controller 18 takes in the detection output of the temperature sensor and determines whether or not the temperature of the controller 18 is equal to or higher than a preset reference value Tc (step S21). Then, if the temperature of the controller 18 is equal to or higher than the reference value Tc, the cooling fan 22 is immediately rotated to forcibly cool the controller 18 (step S24).
【０００９】一方、ステップＳ２１でコントローラ１８
の温度が基準値Ｔｃ未満であると、引き続いて、アクセ
ルレバー１３が操作されているか否かを判別する（ステ
ップＳ２２）。そして、アクセルレバー１３が操作され
ている場合には、直ちに冷却ファン２２を回転させてコ
ントローラ１８を冷却する（ステップＳ２４）。On the other hand, in step S21, the controller 18
If the temperature is less than the reference value Tc, subsequently, it is determined whether or not the accelerator lever 13 is operated (step S22). Then, when the accelerator lever 13 is operated, the cooling fan 22 is immediately rotated to cool the controller 18 (step S24).
【００１０】また、ステップＳ２２で、アクセルレバー
１３が操作されていない場合には、次に、荷役操作レバ
ー１２が操作されているか否かを判別する（ステップＳ
２３）。そして、荷役操作レバー１２が操作されている
場合には、直ちに冷却ファン２２を回転させてコントロ
ーラ１８を冷却する（ステップＳ２４）。これに対し
て、ステップＳ２３でアクセルレバー１３が操作されて
いない場合には、冷却ファン２２を停止した状態に保つ
（ステップＳ２５）。If the accelerator lever 13 is not operated in step S22, it is next determined whether or not the cargo handling operation lever 12 is operated (step S22).
23). Then, when the cargo handling operation lever 12 is operated, the cooling fan 22 is immediately rotated to cool the controller 18 (step S24). On the other hand, when the accelerator lever 13 is not operated in step S23, the cooling fan 22 is kept stopped (step S25).
【００１１】このように、従来技術では、温度センサで
検出されるコントローラ１８の温度が基準値Ｔｃ以下の
場合でも、荷役操作レバー１２やアクセルレバー１３が
操作されたときには、直ちに冷却ファン２２を回転させ
てコントローラ１８を強制冷却するようにしている。As described above, in the prior art, even when the temperature of the controller 18 detected by the temperature sensor is equal to or lower than the reference value Tc, the cooling fan 22 is immediately rotated when the cargo handling operation lever 12 or the accelerator lever 13 is operated. Thus, the controller 18 is forcibly cooled.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところで、荷物の積み
降ろし作業を行う際には、フォーク４の位置調整などの
ために、荷役操作レバー１２のオン／オフ操作を繰り返
したり、アクセルレバー１３のオン／オフ操作を繰り返
すことがしばしば行われる。また、フォークリフトは、
通常、屋内では比較的低速で走行される。By the way, when loading and unloading loads, the on / off operation of the cargo handling lever 12 is repeated or the accelerator lever 13 is turned on in order to adjust the position of the fork 4. Repeated off / off operations are often performed. Also, the forklift
Normally, indoors are driven at a relatively low speed.
【００１３】上記のように、比較的短時間だけ各レバー
１２，１３操作が行なわれる場合や、低速走行をしてい
るような場合には、コントローラ１８の発熱量は比較的
少なく、また、作業騒音や走行騒音も比較的小さい。As described above, when the levers 12 and 13 are operated for a relatively short time, or when the vehicle is traveling at a low speed, the amount of heat generated by the controller 18 is relatively small, and the work is performed. Noise and running noise are also relatively low.
【００１４】ところが、従来技術では、上述のように、
荷役操作レバー１２やアクセルレバー１３が操作される
ときには、これに応じて直ちに冷却ファン２２が回転す
るようにしているため、風切り音を始とする冷却ファン
２２の動作が騒音となり、運転者にとって非常に耳障り
となる。また、各レバー１２，１３のオン／オフ操作に
伴って冷却ファン２２もオン／オフが頻繁に繰り返され
るので、これによっても不規則な騒音が生じて運転者に
不快感を与えている。However, in the prior art, as described above,
When the cargo handling operation lever 12 or the accelerator lever 13 is operated, the cooling fan 22 is immediately rotated in response to the operation, so that the operation of the cooling fan 22 including the wind noise becomes a noise, which is very difficult for the driver. It will be offensive to you. Further, since the cooling fan 22 is also frequently turned on / off in accordance with the on / off operation of the levers 12 and 13, this also causes irregular noise and gives the driver discomfort.
【００１５】このことは、リーチ型のものに限らず、カ
ウンタバランス型やオーダピッキング型等の他のバッテ
リ式フォークリフトについても同様な課題として指摘で
きるが、特に、リーチ型のものでは、運転操作部１１の
近傍にコントローラ１８や冷却ファン２２が配設されて
いることもあって弊害が大きくなっている。This can be pointed out as a similar problem not only to the reach type, but also to other battery type forklifts such as a counterbalance type and an order picking type. Since the controller 18 and the cooling fan 22 are arranged in the vicinity of 11, the harmful effect is great.
【００１６】本発明は、従来の上記課題を解決し、コン
トローラが過熱されないように適正に冷却しつつも、冷
却ファンの動作に起因した騒音発生を可及的に低減する
ことができるバッテリ式フォークリフトを提供すること
を目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the related art, and while properly cooling the controller so that it is not overheated, noise generation due to operation of the cooling fan can be reduced as much as possible. The purpose is to provide.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、荷役モータや走行モータなどのモータ
を駆動制御するコントローラと、このコントローラを冷
却する冷却ファンとを備えたバッテリ式フォークリフト
において、次のようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is a battery type device having a controller for driving and controlling a motor such as a cargo handling motor or a traveling motor, and a cooling fan for cooling the controller. In a forklift, we do the following:
【００１８】すなわち、請求項１記載の発明に係るバッ
テリ式フォークリフトは、前記モータの回転速度を検出
する回転速度検出手段を設けるとともに、前記コントロ
ーラは、この回転速度検出手段で検出されるモータの回
転速度が予め設定された基準値以下の場合には、前記冷
却ファンの動作を停止するように構成されていることを
特徴としている。That is, the battery type forklift according to the invention of claim 1 is provided with a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor, and the controller rotates the motor detected by the rotation speed detecting means. When the speed is equal to or lower than a preset reference value, the operation of the cooling fan is stopped.
【００１９】これにより、コントローラにより駆動制御
されるモータの回転速度が低いときには、コントローラ
の発熱量も比較的少ないので、その場合には冷却ファン
の動作を停止する。このため、低速走行時などにおける
冷却ファンの動作に起因した騒音発生を可及的に低減す
ることができる。As a result, when the rotation speed of the motor controlled by the controller is low, the amount of heat generated by the controller is also relatively small, and in that case, the operation of the cooling fan is stopped. For this reason, it is possible to reduce noise generation due to the operation of the cooling fan during low-speed traveling as much as possible.
【００２０】請求項２記載の発明に係るバッテリ式フォ
ークリフトは、請求項１記載の発明の構成において、前
記回転速度検出手段は、荷役モータと走行モータに対し
て個別に設けられており、前記コントローラは、各々の
回転速度検出手段で検出される各モータの回転速度がい
ずれも予め設定された基準値以下の場合にのみ前記冷却
ファンの動作を停止するように構成されていることを特
徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the battery type forklift according to the first aspect of the invention, the rotation speed detecting means is provided separately for the cargo handling motor and the traveling motor, and the controller is provided. Is characterized in that the operation of the cooling fan is stopped only when the rotation speeds of the respective motors detected by the respective rotation speed detecting means are all below a preset reference value. .
【００２１】これにより、コントローラにより駆動制御
される全てのモータの回転速度が基準値よりも低いとき
には、コントローラの温度が上昇する可能性がないた
め、冷却ファンを停止しても何ら問題はなく、むしろ、
冷却ファンを停止することでその回転に伴う騒音発生を
積極的に抑制することができる。As a result, when the rotation speeds of all the motors driven and controlled by the controller are lower than the reference value, the temperature of the controller is not likely to rise, so that there is no problem even if the cooling fan is stopped. Rather,
By stopping the cooling fan, noise generation due to its rotation can be positively suppressed.
【００２２】請求項３記載の発明に係るバッテリ式フォ
ークリフトは、請求項２記載の発明の構成において、前
記基準値は、各モータごとに個別の値に設定されている
ことを特徴としている。A battery-type forklift according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the configuration of the second aspect of the invention, the reference value is set to an individual value for each motor.
【００２３】これにより、各モータの負荷特性に応じて
冷却ファンを停止状態にするのに最適な条件設定を行う
ことができ、車両の静粛性とコントローラに対する冷却
能力とを両立させることができる。すなわち、モータに
かかる負荷によってモータ自体からの騒音やモータによ
って駆動される装置等からの騒音の大小は異なり、ま
た、このような負荷に対する騒音の大小は各モータごと
に異なるため、各モータごとに発生する騒音が比較的大
きい負荷の場合と比較的小さい負荷の場合といった具合
に、冷却ファンを停止状態とする基準値を負荷に対する
騒音の大小に応じて設定することで、より効果的に騒音
を低減させることができる。This makes it possible to set optimal conditions for stopping the cooling fan in accordance with the load characteristics of each motor, and to achieve both quietness of the vehicle and cooling capacity for the controller. That is, the magnitude of the noise from the motor itself or the noise from the device driven by the motor is different depending on the load applied to the motor, and the magnitude of the noise to such a load is different for each motor. By setting the reference value for stopping the cooling fan according to the level of noise to the load, such as when the noise generated is a relatively large load and when the load is a relatively small load, noise can be more effectively generated. Can be reduced.
【００２４】請求項４記載の発明に係るバッテリ式フォ
ークリフトは、請求項１ないし請求項３のいずれか１項
に記載の発明の構成において、前記コントローラの温度
を検出する温度センサを設けるとともに、前記コントロ
ーラは、この温度センサで検出される温度が予め設定さ
れたしきい値以上の場合には、モータの回転速度の大小
とは無関係に冷却ファンを強制的に動作させるように構
成されていることを特徴としている。A battery-operated forklift according to a fourth aspect of the present invention is the configuration of the invention according to any one of the first to third aspects, in which a temperature sensor for detecting the temperature of the controller is provided, and The controller is configured to forcibly operate the cooling fan regardless of the speed of the motor when the temperature detected by this temperature sensor is above a preset threshold value. Is characterized by.
【００２５】これにより、各モータの回転条件がどのよ
うな場合でもコントローラの温度が高いときには冷却フ
ァンで強制的に冷却されるため、コントローラが過熱状
態になるのを一層確実に防止することができる。As a result, the cooling fan is forcibly cooled when the temperature of the controller is high under any rotation condition of each motor, so that the controller can be more surely prevented from being overheated. .
【００２６】請求項５記載の発明に係るバッテリ式フォ
ークリフトは、請求項１ないし請求項４のいずれか１項
に記載の発明の構成において、前記コントローラは、冷
却ファンの動作開始または動作停止の条件が満たされた
状態が所定時間以上にわたって継続された場合にのみ冷
却ファンの開始または停止を実行するように構成されて
いることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the battery type forklift according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the controller has a condition for starting or stopping the operation of the cooling fan. It is characterized in that the cooling fan is started or stopped only when the state where is satisfied is continued for a predetermined time or more.
【００２７】これにより、冷却ファンの駆動、停止の応
答性が遅くなるので、荷役モータや走行モータの短時間
の駆動、停止に敏感に応答して冷却ファンが頻繁にオン
／オフされることがなくなり、冷却ファンのオン／オフ
が繰り返されることにより生じる騒音を低減することが
できる。As a result, the response of driving and stopping the cooling fan is slowed down, so that the cooling fan is frequently turned on / off in response to the driving / stopping of the cargo handling motor or the traveling motor for a short time. It is possible to reduce the noise that is generated when the cooling fan is repeatedly turned on / off.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実
施の形態に係るバッテリ式のリーチ型フォークリフトの
要部を示す機能ブロック図であり、図３および図４に示
した従来技術と対応する構成する部分には同一の符号を
付す。また、この実施の形態のリーチ型フォークリフト
の全体構成は、図３および図４に示した従来技術と基本
的に同じであるから、従来技術と対応する構成部分は、
これらの図を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing a main part of a battery-type reach type forklift according to an embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to constituent parts corresponding to those of the prior art shown in FIGS. 3 and 4. Attach. Further, since the entire structure of the reach type forklift according to this embodiment is basically the same as that of the conventional technique shown in FIGS. 3 and 4, the components corresponding to the conventional technique are as follows.
Description will be made with reference to these figures.
【００２９】この実施の形態のバッテリ式のリーチ型フ
ォークリフトは、フォーク４の昇降やティルト、リーチ
等の荷役操作を行うための荷役操作レバー１２、フォー
クリフトの走行速度を調整するアクセルレバー１３、荷
役操作レバー１２の操作に応じて駆動される荷役モータ
２５、アクセルレバー１３の操作に応じて駆動される走
行モータ２６、上記の各レバー１２，１３の操作量に応
じて荷役モータ２５や走行モータ２６を駆動制御するコ
ントローラ１８、このコントローラ１８を冷却する冷却
ファン２２、コントローラ１８の温度を検出するサーミ
スタなどの温度センサ２７、各モータ２５，２６の回転
速度を個別に検出するロータリエンコーダなどの回転検
出器２８，２９、および各部の動作のエネルギ源となる
図示しないバッテリを備えている。The battery-operated reach type forklift according to this embodiment includes a cargo handling lever 12 for performing lifting and lowering of the fork 4 and cargo handling operations such as tilt and reach, an accelerator lever 13 for adjusting the traveling speed of the forklift, and a cargo handling operation. The cargo handling motor 25 driven according to the operation of the lever 12, the traveling motor 26 driven according to the operation of the accelerator lever 13, and the cargo handling motor 25 and the traveling motor 26 depending on the operation amount of each of the levers 12 and 13 described above. A controller 18 that controls driving, a cooling fan 22 that cools the controller 18, a temperature sensor 27 such as a thermistor that detects the temperature of the controller 18, and a rotation detector such as a rotary encoder that individually detects the rotation speeds of the motors 25 and 26. 28, 29, and a battery (not shown) serving as an energy source for the operation of each part It is equipped with a.
【００３０】上記のコントローラ１８は、走行モータ２
５や荷役モータ２６を各々駆動制御するための複数のイ
ンバータ回路３１，３２を備えた電子回路部１９と、こ
の電子回路部１９および冷却ファン２２を制御するＣＰ
Ｕ等を搭載した制御ユニット２０を備えるとともに、電
子回路部１９から発生する熱を放熱するためのヒートシ
ンク２１（図４参照）が設けられている。そして、上記
の温度センサ２７は、たとえばヒートシンク２１の温度
を検出するようになっている。The controller 18 is the traveling motor 2
5, an electronic circuit unit 19 including a plurality of inverter circuits 31 and 32 for driving and controlling the cargo handling motor 26, and a CP for controlling the electronic circuit unit 19 and the cooling fan 22.
A control unit 20 equipped with U and the like is provided, and a heat sink 21 (see FIG. 4) for radiating heat generated from the electronic circuit section 19 is provided. The temperature sensor 27 detects the temperature of the heat sink 21, for example.
【００３１】次に、上記構成において、コントローラ１
８を構成する制御ユニット２０における冷却ファン２２
の起動、停止の制御動作について、図２に示すフローチ
ャートを参照して説明する。Next, in the above configuration, the controller 1
8, a cooling fan 22 in the control unit 20
The control operation of the start and stop of will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００３２】なお、図２において、符号Ｓは各ステップ
を意味し、また、内部タイマ１，２は、制御ユニット２
０内に設けられていて、一方の内部タイマ１は冷却ファ
ン２２の動作開始のタイミングを、他方の内部タイマ２
は冷却ファン２２の動作停止のタイミングをそれぞれ設
定するためのものである。In FIG. 2, reference symbol S means each step, and the internal timers 1 and 2 are the control unit 2
The internal timer 1 on the one side sets the timing for starting the operation of the cooling fan 22 on the other side.
Are for setting the timing of stopping the operation of the cooling fan 22, respectively.
【００３３】まず、制御ユニット２０は、温度センサ２
７の検出出力を取り込んで、コントローラ１８の温度が
予め設定されているしきい値Ｔｃ（たとえばＴｃ＝９０
℃）以上から否かを判断する（ステップＳ１）。First, the control unit 20 includes the temperature sensor 2
The detection output of No. 7 is taken in and the temperature of the controller 18 is set to a preset threshold value Tc (for example, Tc = 90).
(° C.) or above is determined (step S1).
【００３４】コントローラ１８の温度がしきい値Ｔｃ以
上である場合には、冷却ファン２２の動作停止タイミン
グ設定用の内部タイマ２をリセットした後（ステップＳ
４）、冷却ファン２２の動作開始タイミング設定用の内
部タイマ１の計測時間が予め設定された基準時間ｔ１
（たとえばｔ１＝３秒）を経過したか否かを判断する
（ステップＳ５）。If the temperature of the controller 18 is equal to or higher than the threshold value Tc, the internal timer 2 for setting the operation stop timing of the cooling fan 22 is reset (step S
4), the reference time t1 in which the measurement time of the internal timer 1 for setting the operation start timing of the cooling fan 22 is preset
It is determined whether (for example, t1 = 3 seconds) has elapsed (step S5).
【００３５】ステップＳ１でコントローラ１８の温度が
しきい値Ｔｃ以上であっても、このステップＳ５で内部
タイマ１の計測時間が基準時間ｔ１を経過していなけれ
ば、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ５が
繰り返される。そして、時間経過によってステップＳ５
で内部タイマ１の計測時間が基準時間ｔ１を越えた場合
には、冷却ファン２２の動作を開始してコントローラ１
８を冷却する（ステップＳ６）。Even if the temperature of the controller 18 is equal to or higher than the threshold value Tc in step S1, if the measured time of the internal timer 1 does not exceed the reference time t1 in step S5, the process returns to step S1 and steps S1 and S1. S4 and S5 are repeated. Then, as time passes, step S5
When the measured time of the internal timer 1 exceeds the reference time t1, the operation of the cooling fan 22 is started and the controller 1
8 is cooled (step S6).
【００３６】また、ステップＳ１において、コントロー
ラ１８の温度が予め設定されているしきい値Ｔｃ未満で
あるときには、制御ユニット２０は、引き続いて、走行
モータ２６の回転速度が予め設定されている基準値Ｒａ
（たとえばＲａ＝１５００ｒｐｍ）以上か否かを判断す
る（ステップＳ２）。When the temperature of the controller 18 is less than the preset threshold value Tc in step S1, the control unit 20 continues to set the rotation speed of the traveling motor 26 to the preset reference value. Ra
(For example, Ra = 1500 rpm) or more is determined (step S2).
【００３７】走行モータ２６の回転速度が予め設定され
ている基準値Ｒａ以上であるときには、ステップＳ４に
移行して内部タイマ２をリセットした後、内部タイマ１
の計測時間が予め設定された基準時間ｔ１を経過したか
否かを判断する（ステップＳ５）。When the rotation speed of the traveling motor 26 is equal to or higher than the preset reference value Ra, the process proceeds to step S4 to reset the internal timer 2 and then the internal timer 1
It is determined whether or not the measurement time of 1 has exceeded a preset reference time t1 (step S5).
【００３８】ステップＳ２で走行モータ２６の回転速度
が基準値Ｒａ以上であっても、ステップＳ５で内部タイ
マ１の計測時間が基準時間ｔ１を経過していなければ、
ステップＳ１に戻り、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５
が繰り返される。そして、時間経過によってステップＳ
５で内部タイマ１の計測時間が基準時間ｔ１を越えた場
合には、冷却ファン２２の動作を開始してコントローラ
１８を冷却する（ステップＳ６）。Even if the rotation speed of the traveling motor 26 is equal to or higher than the reference value Ra in step S2, if the measurement time of the internal timer 1 does not exceed the reference time t1 in step S5,
Returning to step S1, steps S1, S2, S4, S5
Is repeated. Then, as time passes, step S
When the measured time of the internal timer 1 exceeds the reference time t1 in 5, the operation of the cooling fan 22 is started to cool the controller 18 (step S6).
【００３９】また、ステップＳ２において、走行モータ
２６の回転速度が基準値Ｒａ未満であるときには、制御
ユニット２０は、引き続いて、荷役モータ２５の回転速
度が予め設定されている基準値Ｒｂ（たとえばＲｂ＝５
００ｒｐｍ）以上か否かを判断する（ステップＳ３）。In step S2, when the rotation speed of the traveling motor 26 is less than the reference value Ra, the control unit 20 continues to set the rotation speed of the cargo handling motor 25 to a preset reference value Rb (for example, Rb). = 5
(00 rpm) or higher (step S3).
【００４０】荷役モータ２５の回転速度が予め設定され
ている基準値Ｒｂ以上であるときには、ステップＳ４に
移行して内部タイマ２をリセットした後、内部タイマ１
の計測時間が予め設定された基準時間ｔ１を経過したか
否かを判断する（ステップＳ５）。When the rotation speed of the cargo handling motor 25 is equal to or higher than the preset reference value Rb, the process proceeds to step S4 to reset the internal timer 2 and then the internal timer 1
It is determined whether or not the measurement time of 1 has exceeded a preset reference time t1 (step S5).
【００４１】ステップＳ３で荷役モータ２５の回転速度
が基準値Ｒｂ以上であっても、内部タイマ１の計測時間
が基準時間ｔ１を経過していなければ、ステップＳ１に
戻り、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５が繰り返
される。そして、時間経過によってステップＳ５で内部
タイマ１の計測時間が基準時間ｔ１を越えた場合には、
冷却ファン２２の動作を開始してコントローラ１８を冷
却する（ステップＳ６）。Even if the rotation speed of the cargo handling motor 25 is equal to or higher than the reference value Rb in step S3, if the time measured by the internal timer 1 does not exceed the reference time t1, the process returns to step S1, and steps S1, S2 and S3. , S4, S5 are repeated. When the time measured by the internal timer 1 exceeds the reference time t1 in step S5 due to the passage of time,
The operation of the cooling fan 22 is started to cool the controller 18 (step S6).
【００４２】ステップＳ３で荷役モータ２５の回転速度
が予め設定されている基準値Ｒｂ未満であるときには、
冷却ファン２２の動作開始タイミング設定用の内部タイ
マ１をリセットした後（ステップＳ７）、冷却ファン２
２の動作停止タイミング設定用の内部タイマ２の計測時
間が予め設定された基準時間ｔ２（たとえばｔ２＝３
秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ８）。At step S3, when the rotation speed of the cargo handling motor 25 is less than the preset reference value Rb,
After resetting the internal timer 1 for setting the operation start timing of the cooling fan 22 (step S7), the cooling fan 2
No. 2 operation stop timing setting internal timer 2 measurement time preset reference time t2 (eg t2 = 3
It is determined whether or not (second) has elapsed (step S8).
【００４３】コントローラ１８の温度がしきい値Ｔｃ未
満であり、また各モータ２５，２６の回転速度が基準値
停Ｒａ，Ｒｂ未満であっても、このステップＳ８で内部
タイマ２の計測時間が基準時間ｔ２を経過していなけれ
ば、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ７，Ｓ８が繰り返される。そして、時間経過によって
ステップＳ８で内部タイマ２の計測時間が基準時間ｔ２
を越えた場合に始めて冷却ファン２２の動作を停止する
（ステップＳ９）。Even if the temperature of the controller 18 is lower than the threshold value Tc and the rotation speeds of the motors 25 and 26 are lower than the reference value stops Ra and Rb, the measurement time of the internal timer 2 is set to the reference value in step S8. If the time t2 has not elapsed, the process returns to step S1 and steps S1, S2, S3.
S7 and S8 are repeated. Then, as time elapses, the measured time of the internal timer 2 is the reference time t2 in step S8.
The operation of the cooling fan 22 is stopped for the first time when it exceeds (step S9).
【００４４】このように、この実施の形態では、コント
ローラ１８により駆動制御される各モータ２５，２６の
回転速度が基準値Ｒａ，Ｒｂよりも小さいときには、コ
ントローラ１８の発熱量も比較的少ないので、その場合
には冷却ファン２２の動作が停止されたままとなる。こ
のため、従来のように、荷役操作レバー１２やアクセル
レバー１３が操作されると、これに応じて直ちに冷却フ
ァン２２が回転するといったことがなくなるので、荷役
作業時や低速走行時などにおける冷却ファン２２の動作
に起因した騒音発生を可及的に低減することができる。As described above, in this embodiment, when the rotational speeds of the motors 25 and 26 which are drive-controlled by the controller 18 are smaller than the reference values Ra and Rb, the calorific value of the controller 18 is relatively small. In that case, the operation of the cooling fan 22 remains stopped. For this reason, when the cargo handling operation lever 12 or the accelerator lever 13 is operated as in the conventional art, the cooling fan 22 does not immediately rotate in response to the operation, so that the cooling fan during cargo handling work or low speed traveling. Noise generation due to the operation of 22 can be reduced as much as possible.
【００４５】また、各モータ２５，２６の回転条件がど
のような場合でもコントローラ１８の温度がしきい値Ｔ
ｃよりも高いときには冷却ファン２２が起動されて強制
的に冷却されるため、コントローラ１８が過熱状態にな
るのを一層確実に防止することができる。Further, the temperature of the controller 18 is equal to the threshold value T regardless of the rotation conditions of the motors 25 and 26.
When the temperature is higher than c, the cooling fan 22 is activated and forcedly cooled, so that it is possible to more reliably prevent the controller 18 from becoming overheated.
【００４６】さらに、この実施の形態では、コントロー
ラ１８は、冷却ファン２２の動作開始または動作停止の
条件が満たされた場合には直ちに冷却ファン２２を起動
あるいは停止させるのではなく、その条件が所定時間ｔ
１またはｔ２以上にわたって継続された場合にのみ冷却
ファン２２の駆動または停止を実行するため、冷却ファ
ン２２の駆動、停止の応答性が遅くなる。したがって、
荷役モータや走行モータの短時間の駆動、停止に敏感に
応答して冷却ファンが頻繁にオン／オフされることがな
くなり、冷却ファンのオン／オフが繰り返されることに
より生じる騒音を低減することができる。Further, in this embodiment, the controller 18 does not immediately start or stop the cooling fan 22 when the condition for starting or stopping the operation of the cooling fan 22 is satisfied, but the condition is predetermined. Time t
Since the cooling fan 22 is driven or stopped only when it is continued for 1 or t2 or more, the response of driving or stopping the cooling fan 22 becomes slow. Therefore,
The cooling fan is not frequently turned on / off in response to a short-time drive or stop of the cargo handling motor or the traveling motor, and noise generated by repeated on / off of the cooling fan can be reduced. it can.
【００４７】なお、上記の実施の形態では、本発明をリ
ーチ型フォークリフトに適用した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、カウンタバランス
型のフォークリフトやオーダーピッキング型フォークリ
フト、その他、コントローラ１８が配置されるバッテリ
式のフォークリフトに対して広く本発明を適用すること
が可能である。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the reach type forklift has been described, but the present invention is not limited to this, and a counterbalance type forklift, an order picking type forklift, and other controllers. The present invention can be widely applied to a battery type forklift in which 18 is arranged.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明のバッテリ式フォークリフトによ
れば、次の効果を奏する。
（１）請求項１記載に係る発明では、コントローラによ
り駆動制御されるモータの回転速度が低いときには、コ
ントローラの発熱量も比較的少ないので、その場合には
冷却ファンの動作を停止する。このため、低速走行時な
どにおける冷却ファンの動作に起因した騒音発生を可及
的に低減することができる。According to the battery type forklift of the present invention, the following effects can be obtained. (1) In the invention according to claim 1, when the rotation speed of the motor drive-controlled by the controller is low, the heat generation amount of the controller is also relatively small, and in that case, the operation of the cooling fan is stopped. For this reason, it is possible to reduce noise generation due to the operation of the cooling fan during low-speed traveling as much as possible.
【００４９】（２）請求項２記載に係る発明では、コン
トローラにより駆動制御される全てのモータの回転速度
が基準値よりも低いときには、コントローラの温度が上
昇する可能性がないため、冷却ファンを停止しても何ら
問題はなく、むしろ冷却ファンを停止することで、その
回転に伴う騒音発生を積極的に抑制することができる。(2) In the invention according to claim 2, when the rotation speeds of all the motors controlled by the controller are lower than the reference value, the temperature of the controller is not likely to rise. There is no problem even if it stops, and rather, by stopping the cooling fan, noise generation due to its rotation can be positively suppressed.
【００５０】（３）請求項３記載に係る発明では、冷却
ファンの動作を停止するためのモータの回転速度に対す
る基準値は、各モータごとに個別の値に設定されている
ので、各モータごとに発生する騒音が比較的大きい負荷
の場合と比較的小さい負荷の場合といった具合に、冷却
ファンを停止状態とするのに最適な条件設定を個別に行
うことができ、より効果的に騒音発生を低減することが
できる。(3) In the invention according to claim 3, the reference value for the rotation speed of the motor for stopping the operation of the cooling fan is set to an individual value for each motor, so that each motor is It is possible to individually set the optimum conditions for stopping the cooling fan, such as when the load generated is relatively high and when the load is relatively low, and noise is generated more effectively. It can be reduced.
【００５１】（４）請求項４記載に係る発明では、各モ
ータの回転条件がどのような場合でもコントローラの温
度が高いときには冷却ファンで強制的に冷却されるた
め、コントローラが過熱状態になるのを一層確実に防止
することができる。(4) In the invention according to claim 4, the controller is overheated because the cooling fan is forcibly cooled when the temperature of the controller is high, regardless of the rotation condition of each motor. Can be prevented more reliably.
【００５２】（５）請求項５記載に係る発明では、コン
トローラは、冷却ファンの動作開始または動作停止の条
件が満たされた場合には直ちに冷却ファンを起動あるい
は停止させるのではなく、その条件が所定時間以上にわ
たって継続された場合にのみ冷却ファンの駆動または停
止を実行するため、冷却ファンの駆動、停止の応答性が
遅くなる。したがって、荷役モータや走行モータの短時
間の駆動、停止に敏感に応答して冷却ファンが頻繁にオ
ン／オフされることがなくなり、冷却ファンのオン／オ
フが繰り返されることにより生じる騒音を低減すること
ができる。(5) In the invention according to claim 5, the controller does not immediately start or stop the cooling fan when the condition for starting or stopping the operation of the cooling fan is satisfied, but the condition is satisfied. Since the cooling fan is driven or stopped only when the cooling fan is continued for a predetermined time or longer, the response of driving or stopping the cooling fan becomes slow. Therefore, the cooling fan is not frequently turned on / off in response to the driving and stopping of the cargo handling motor or the traveling motor for a short time, and noise generated by repeated on / off of the cooling fan is reduced. be able to.
【図１】本発明の実施の形態に係るバッテリ式のリーチ
型フォークリフトの機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a battery-type reach type forklift according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の構成を備えたフォークリフトにおいて、
コントローラによる冷却ファンの起動、停止の制御動作
を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a forklift having the configuration of FIG.
5 is a flowchart for explaining a control operation of starting and stopping a cooling fan by a controller.
【図３】リーチ型フォークリフトの全体構造を示す斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view showing an overall structure of a reach type forklift.
【図４】図３のリーチ型フォークリフトに設けられてい
るコントローラの取り付け状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a mounted state of a controller provided in the reach type forklift of FIG.
【図５】従来のフォークリフトにおいて、コントローラ
による冷却ファンの起動、停止の制御動作を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining a control operation for starting and stopping a cooling fan by a controller in a conventional forklift.
１２ 荷役操作レバー １３ アクセルレバー １８ コントローラ １９ 電子回路部 ２０ 制御ユニット ２２ 冷却ファン ２５ 荷役モータ ２６ 走行モータ ２７ 温度センサ ２８，２９ 回転検出器 12 Handling operations lever 13 accelerator lever 18 Controller 19 Electronic circuit section 20 control unit 22 Cooling fan 25 cargo handling motor 26 traveling motor 27 Temperature sensor 28,29 rotation detector
Claims (5)
駆動制御するコントローラと、このコントローラを冷却
する冷却ファンとを備えたバッテリ式フォークリフトに
おいて、 前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段を設
けるとともに、前記コントローラは、この回転速度検出
手段で検出されるモータの回転速度が予め設定された基
準値以下の場合には、前記冷却ファンの動作を停止する
ように構成されていることを特徴とするバッテリ式フォ
ークリフト。1. A battery type forklift having a controller for driving and controlling a motor such as a cargo handling motor or a traveling motor, and a cooling fan for cooling the controller, wherein a rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the motor is provided. At the same time, the controller is configured to stop the operation of the cooling fan when the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detection means is equal to or lower than a preset reference value. Battery powered forklift truck.
走行モータに対して個別に設けられており、前記コント
ローラは、各々の回転速度検出手段で検出される各モー
タの回転速度がいずれも予め設定された基準値以下の場
合にのみ前記冷却ファンの動作を停止するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載のバッテリ式フ
ォークリフト。2. The rotation speed detecting means is provided separately for the cargo handling motor and the traveling motor, and the controller is configured so that the rotation speed of each motor detected by each rotation speed detecting means is preset. The battery-powered forklift according to claim 1, wherein the operation of the cooling fan is stopped only when the value is equal to or less than a set reference value.
に設定されていることを特徴とする請求項２記載のバッ
テリ式フォークリフト。3. The battery type forklift according to claim 2, wherein the reference value is set to an individual value for each motor.
センサを設けるとともに、前記コントローラは、この温
度センサで検出される温度が予め設定されたしきい値以
上の場合には、モータの回転速度の大小とは無関係に冷
却ファンを強制的に動作させるように構成されているこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項
に記載のバッテリ式フォークリフト。4. A temperature sensor for detecting the temperature of the controller is provided, and when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a preset threshold value, the controller determines the rotation speed of the motor. The battery-powered forklift according to any one of claims 1 to 3, wherein the cooling fan is forcibly operated independently of the cooling forklift.
開始または動作停止の条件が満たされた状態が所定時間
以上にわたって継続された場合にのみ冷却ファンの開始
または停止を実行するように構成されていることを特徴
とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の
バッテリ式フォークリフト。5. The controller is configured to execute the start or stop of the cooling fan only when the condition for starting or stopping the operation of the cooling fan is satisfied for a predetermined time or more. The battery-type forklift according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018844A JP2003212496A (en) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | Battery type forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018844A JP2003212496A (en) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | Battery type forklift |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003212496A true JP2003212496A (en) | 2003-07-30 |
Family
ID=27654023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002018844A Withdrawn JP2003212496A (en) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | Battery type forklift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003212496A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046777A1 (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Battery forklift truck |
| JP2012529646A (en) * | 2009-06-12 | 2012-11-22 | アクティエボラゲット・エスコーエッフ | Rolling bearing assembly with rotation detection means, electric machine with such an assembly, and forklift truck with such an electric machine |
| CN113200479A (en) * | 2021-04-28 | 2021-08-03 | 安徽合力股份有限公司 | Heat dissipation cooling system of large-tonnage electric forklift and control method thereof |
-
2002
- 2002-01-28 JP JP2002018844A patent/JP2003212496A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046777A1 (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Battery forklift truck |
| JP2012529646A (en) * | 2009-06-12 | 2012-11-22 | アクティエボラゲット・エスコーエッフ | Rolling bearing assembly with rotation detection means, electric machine with such an assembly, and forklift truck with such an electric machine |
| CN113200479A (en) * | 2021-04-28 | 2021-08-03 | 安徽合力股份有限公司 | Heat dissipation cooling system of large-tonnage electric forklift and control method thereof |
| CN113200479B (en) * | 2021-04-28 | 2024-05-28 | 安徽合力股份有限公司 | Large-tonnage electric forklift heat dissipation cooling system and control method thereof |
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