JP3773614B2

JP3773614B2 - Electric vehicle contactor abnormality monitoring device

Info

Publication number: JP3773614B2
Application number: JP2295297A
Authority: JP
Inventors: 尚司西田
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1997-02-05
Filing date: 1997-02-05
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2017-02-05
Also published as: JPH10224901A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度上昇による異常を監視する電気自動車のコンタクタ異常監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気自動車においては、動力用の高電圧バッテリとモータ制御器との間やモータ制御器と走行用モータとの間の電気的な接続に電磁開閉器であるコンタクタを使用し、車両停止時にはコンタクタの接点を開として車両停止時の安全を確保するとともに無駄な電力の浪費を防止するようにしている。
【０００３】
すなわち、図１７に示すように、一般に、電気自動車の動力用高電圧ラインでは、高圧バッテリであるメインバッテリ５０にメインコンタクタ５１を介してモータ制御器５２が接続され、このモータ制御器５２にモータコンタクタ５３を介して走行用モータ５４が接続されており、メインコンタクタ５１及びモータコンタクタ５３には、一般電装品や制御用電源となる低電圧電源であるサブバッテリ５５から電源が供給され、アクセル踏み込み量を示すアクセル信号や変速機のシフト位置を示すシフト信号等に基づいてモータ制御器５２を制御する走行制御コントローラ５６によって開閉制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、市街地走行等で、走行／停止を繰り返すような場合、コンタクタの開閉が頻繁に行われることになり、コンタクタの励磁コイルへの通電回数が頻繁となり、通電開始時に励磁コイルに流れる突入電流によって励磁コイル温度が上昇しやすくなる。
【０００５】
この場合、コンタクタ自体は、防塵、防水のためケースによって密閉されることが多く、一度温度が上昇すると放熱に時間を要する。従って、コンタクタの開閉が頻繁に行われると、励磁コイル温度が異常に上昇し、コイル電流が減少して接点機構を駆動するだけの起磁力がなくなり、接点切り換えが不能となって作動不良となる虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度上昇による異常を監視し、コンタクタの作動不良発生を未然に防止することのできる電気自動車のコンタクタ異常監視装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、走行用モータの駆動回路を冷却するための冷却系と、上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却系の駆動部を強制的に作動状態とする手段とを備え、上記コンタクタ、上記走行用モータ、及び上記冷却系を近接して配設したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、上記コンタクタを冷却するための冷却ファンと、上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却ファンを自動的に作動させる手段と、上記冷却ファンを手動でＯＮ，ＯＦＦするモードと、上記冷却ファンを自動的にＯＮ，ＯＦＦするモードとに切り換え可能な切り換えスイッチとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、上記冷却ファンのファン回転数を、上記コンタクタの温度に応じて設定する手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、上記冷却ファンのファン回転数を、上記コンタクタの温度の時間変化に応じて設定する手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明において、上記コンタクタに、上記コンタクタの作動を確認するための補助接点と、この補助接点による上記コンタクタの作動状態に基づいて上記冷却ファンの作動を制御する手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、上記コンタクタを冷却するための冷却ファンと、上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却ファンを自動的に作動させる手段と、上記冷却ファンのファン回転数を、上記コンタクタの温度に応じて設定する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、上記コンタクタを冷却するための冷却ファンと、上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却ファンを自動的に作動させる手段と、上記冷却ファンのファン回転数を、上記コンタクタの温度の時
【００１４】
請求項８記載の発明は、電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、上記コンタクタを冷却するための冷却ファンと、上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却ファンを自動的に作動させる手段と、上記コンタクタに、上記コンタクタの作動を確認するための補助接点を設け、この補助接点による上記コンタクタの作動状態に基づいて上記冷却ファンの作動を制御する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
すなわち、電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタ、走行用モータ、及び走行用モータの駆動回路を冷却するための冷却系を近接して配設し、コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発すると共に冷却系の駆動部を強制的に作動状態とする。
【００１８】
また、コンタクタを冷却するための冷却ファン、及び、この冷却ファンを手動でＯＮ，ＯＦＦするモードと自動的にＯＮ，ＯＦＦするモードとに切り換え可能な切り換えスイッチを備え、コンタクタの温度が規定温度を超えたときには、コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発すると共に、冷却ファンを自動的に作動させるようにしても良い。
【００１９】
冷却ファンのファン回転数は、コンタクタの温度に応じて設定しても良く、コンタクタの温度の時間変化に応じて設定しても良い。さらに、コンタクタに作動を確認するための補助接点を設け、この補助接点によるコンタクタの作動状態に基づいて冷却ファンの作動を制御するようにしても良い。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２は本発明の実施の第１形態に係わり、図１はシステムの概略構成図、図２はコンタクタ異常監視ルーチンのフローチャートである。
【００２１】
図１において、符号１は、電気自動車の走行用モータであり、高圧バッテリであるメインバッテリ５を電源としてモータ制御器３によって駆動され、その回転が図示しない駆動系に伝達される。本形態においては、上記走行用モータ１は３相交流誘導電動機であり、モータ用電磁開閉器であるモータコンタクタ２の接点２ａ，２ｂ，２ｃを介してインバータからなる上記モータ制御器３に接続され、このモータ制御器３が主電磁開閉器であるメインコンタクタ４の接点４ａ，４ｂを介して上記メインバッテリ５に接続されている。
【００２２】
上記メインバッテリ５は、例えば、公称１２Ｖの鉛バッテリからなる単位電池を２８個直列に接続し、公称３３６Ｖの組電池として形成されるものであり、車両の走行中、上記走行用モータ１からの回生電力によって充電され、バッテリ容量が規定値より低下した場合、図示しない充電器を介して充電される。
【００２３】
また、上記メインバッテリ５にはＤＣ／ＤＣコンバータ６が接続され、このＤＣ／ＤＣコンバータ６を介してサブバッテリ７を充電するようになっている。このサブバッテリ７は、例えば公称１２Ｖの鉛バッテリであり、図示しない各種補機類、表示器等の電装品、車両制御用の各種機器、及び、上記両コンタクタ２，４に対する電源として使用される。図においては、上記モータコンタクタ２の励磁コイル２ｄ及びメインコンタクタ４の励磁コイル４ｃへ上記サブバッテリ７から電源が供給され、走行制御コントローラ８によって開閉制御される。
【００２４】
上記走行制御コントローラ８は、車両制御やモータ制御等を分散処理する複数のマイクロコンピュータからなるコントローラであり、図示しないイグニッションスイッチからの信号及び変速機のシフト位置を検出するセンサからのシフト信号に基づく上記モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の開閉制御、アクセルぺダル踏み込み量を検出するセンサからのアクセル信号及び上記シフト信号に基づく上記モータ制御器３を介した上記走行用モータ１の速度制御、図示しないバッテリコントローラからの信号に基づく上記ＤＣ／ＤＣコンバータ６による上記サブバッテリ７の充電制御、その他、各種補機類の制御、メータ類の表示制御等を行う。
【００２５】
ここで、上記走行制御コントローラ８による上記モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の開閉制御は、図示しないイグニッションスイッチからの信号によってイグニッションスイッチがＯＮされたことが検出されたとき、メインコンタクタ４の励磁コイル４ｃが通電されて接点４ａ，４ｂが閉じ、上記メインバッテリ５と上記モータ制御器３とが電気的に接続される。
【００２６】
そして、変速機のシフト位置がＤ（ドライブ）位置あるいはＲ（後退）位置であることを示すシフト信号の入力によってモータコンタクタ２の励磁コイル２ｄが通電されて接点２ａ，２ｂ，２ｃが閉となり、上記モータ制御器３に上記走行用モータ１が電気的に接続されて走行可能状態となる。
【００２７】
一方、上記走行制御コントローラ８に入力されるシフト信号が変速機のシフト位置がＮ（ニュートラル）位置であることを示す信号であるときには、上記モータコンタクタ２の励磁コイル２ｄが非通電とされて接点２ａ，２ｂ，２ｃが開となり、上記走行用モータ１と上記モータ制御器３とが電気的に遮断され、車両停止時の安全性を確保するとともにメインバッテリ５の消耗を防止する。
【００２８】
この場合、上記モータコンタクタ２の励磁コイル２ｄ、上記メインコンタクタ４の励磁コイル４ｃには、それぞれ、サーミスタ等からなる温度センサ９，１０がそれぞれ取り付けられており、上記走行制御コントローラ８では、これらの温度センサ９，１０からの信号に基づいて上記モータコンタクタ２及び上記メインコンタクタ４の励磁コイル温度を監視する。そして、モータコンタクタ２あるいはメインコンタクタ４の励磁コイル温度が規定温度を超えたとき、警告灯１１を点灯して運転者に警告を発し、温度上昇によるコイル電流の減少によって励磁コイルの起磁力が不足し、作動不良となることを未然に回避する。
【００２９】
以下、上記走行制御コントローラ８によるモータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の異常監視処理について、図２のフローチャートに従って説明する。
【００３０】
図２のコンタクタ異常監視ルーチンは所定時間毎に実行され、まず、ステップS51で温度センサ９，１０の信号に基づいてモータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度を読み込み、ステップS52で、各励磁コイル温度が規定温度を超えていないかを調べる。この規定温度は、温度上昇によって励磁コイル電流が低下し、作動不良を起こしやすい温度であり、予めコンタクタの特性を考慮して定められている。
【００３１】
そして、モータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度が共に規定温度を超えていないときには、上記ステップS52からルーチンを抜け、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の少なくとも一方の励磁コイル温度が規定温度を超えているとき、コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して上記ステップS52からステップS53へ進み、警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。
【００３２】
この警告灯１１の点灯により、コンタクタの作動不良によって走行不能となる虞があることが事前に運転者に知らされ、運転者は変速機のＮ／Ｄ位置とＲ位置との切り換えを控えてコンタクタの開閉を控える等して路上での突然の走行不能を避けることができ、コンタクタの励磁コイルを冷ますために安全地帯まで車両を移動する等の処置を取ることができる。
【００３３】
尚、警告灯１１に代えてブザー等を用い、コンタクタの異常を警報音等によって運転者に知らせるようにしても良い。
【００３４】
図３及び図４は本発明の実施の第２形態に係わり、図３はシステムの概略構成図、図４はコンタクタ異常監視ルーチンのフローチャートである。
【００３５】
本形態は、前述の第１形態に対し、コンタクタの励磁コイル温度に代えて励磁コイル電流を監視するものであり、図３に示すように、モータコンタクタ２の励磁コイル２ｄと走行制御コントローラ８とを接続するライン、メインコンタクタ４の励磁コイル４ｃと走行制御コントローラ８とを接続するラインに、それぞれ電流センサ１２，１３が介装されている。
【００３６】
上記電流センサ１２，１３は、ホール素子あるいはセンシング抵抗等による電流センサであり、上記電流センサ１２，１３からの信号が走行制御コントローラ８に入力され、モータコンタクタ２の励磁コイル２ｄに流れるコイル電流、メインコンタクタ４の励磁コイル４ｃに流れるコイル電流が検出される。
【００３７】
本形態のコンタクタ異常監視ルーチンは図４に示され、このルーチンでは、ステップS61で電流センサ１２，１３からの信号に基づいてモータコンタクタ２の励磁コイル電流及びメインコンタクタ４の励磁コイル電流を読み込み、ステップS62で、各励磁コイル電流が規定電流より低下していないかを調べる。この規定電流は、前述の第１形態におけるコンタクタの異常発生可能性の判定基準である規定温度での励磁コイル電流に相当するものである。
【００３８】
そして、モータコンタクタ２の励磁コイル電流及びメインコンタクタ４の励磁コイル電流が共に規定電流より低下していないときには、上記ステップS62からルーチンを抜け、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の少なくとも一方の励磁コイル電流が規定電流より低下しているとき、コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して上記ステップS62からステップS63へ進み、警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。
【００３９】
本形態では、コンタクタの励磁コイル電流を検出するため、より直接的にコンタクタの異常発生可能性を判断することができ、より的確にコンタクタの作動不良によって走行不能となる虞があることを運転者に報知することができる。
【００４０】
尚、本形態では、温度センサは用いず、電流センサによってコンタクタの異常発生可能性を判断しているが、温度センサ及び電流センサの両者を用いるようにしても良い。
【００４１】
図５は本発明の実施の第３形態に係わり、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャートである。
【００４２】
本形態は、前述の第１形態あるいは第２形態に対し、コンタクタに異常発生の可能性有りと判断したとき、警告灯１１の点灯による運転者への警告に加えてコンタクタの励磁コイル電源電圧を上昇させ、コンタクタの作動を確保するものである。
【００４３】
尚、以下の各形態においては、コンタクタの異常発生の可能性を判断する際、コンタクタの励磁コイル温度を検出する例で代表するものとする。
【００４４】
本形態のコンタクタ異常監視ルーチンでは、ステップS101で温度センサ９，１０の信号に基づいてモータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度を読み込み、次いで、ステップS102で、各励磁コイル温度が規定温度を超えていないかを調べると、モータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度が共に規定温度を超えていないときには、そのままルーチンを抜け、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の少なくとも一方の励磁コイル温度が規定温度を超えているとき、ステップS102からステップS103へ進む。
【００４５】
ステップS103では、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧を制御する指示値を変更してサブバッテリ７の充電上問題の無い範囲でＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧を上昇させる。例えば、１３．５Ｖでサブバッテリ７を充電する通常の状態から、１４．５Ｖでサブバッテリ７を充電するためＤＣ／ＤＣコンバータ６への制御指示値を変更し、次いで、ステップS104へ進んで警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。
【００４６】
これにより、運転者が警告灯１１の点灯によってコンタクタの異常温度上昇を知り、コンタクタの励磁コイルを冷ますために安全地帯まで車両を移動する等の必要な措置を取る場合に対し、モータコンタクタ２の励磁コイル２ｄ及びメインコンタクタ４の励磁コイル４ｃに対する作動電源電圧が上昇してコンタクタを確実に作動させることができ、車両の走行を確保することができる。
【００４７】
図６は本発明の実施の第４形態に係わり、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャートである。
【００４８】
本形態は、前述の第１形態あるいは第２形態に対し、コンタクタに異常発生の可能性有りと判断したとき、警告灯１１の点灯による運転者への警告に加え、モータ出力トルクを低下させてコンタクタの冷却環境を向上させるものである。
【００４９】
本形態のコンタクタ異常監視ルーチンでは、ステップS201で温度センサ９，１０の信号に基づいてモータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度を読み込み、次いで、ステップS202で、各励磁コイル温度が規定温度を超えていないかを調べると、モータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度が共に規定温度を超えていないときには、そのままルーチンを抜け、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の少なくとも一方の励磁コイル温度が規定温度を超えているときには、ステップS203へ進んでモータ制御器３へ出力するモータ出力トルク指示値を、走行用モータ１の出力トルクが小さくなるよう変更し、ステップS204で警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。
【００５０】
すなわち、モータコンタクタ２やメインコンタクタ４は、その役割から走行用モータ１やモータ制御器（インバータ）３といった発熱体の近辺に設置されるのが一般的であり、モータ制御器３への指示値を変更してモータ出力トルクを小さくすることで、走行用モータ１やモータ制御器３自体の発熱を抑えてコンタクタの雰囲気温度を低下させる。
【００５１】
これにより、コンタクタ内部の励磁コイルを冷却しやすくなり、しかも、モータ出力トルクを低下させるため、運転者が運転操作中に警告灯１１の点灯に気が付かないような場合でも異常が生じたことを確実に認識させることでき、コンタクタの作動不良による走行不能を未然に回避するための措置を取らせることができる。
【００５２】
図７及び図８は本発明の実施の第５形態に係わり、図７はシステムの概略構成図、図８はコンタクタ異常監視ルーチンのフローチャートである。
【００５３】
本形態は、水冷式の冷却システムを有する電気自動車に対し、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４を冷却系に近接して配置することで、コンタクタの冷却効果を得るものである。
【００５４】
すなわち、本形態では、図７に示すように、冷却ポンプ１４によって冷却水を循環し、走行用モータ１及びモータ制御器３を冷却する冷却系１５に、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４を冷却効果の得られる範囲で近接して配置する。
【００５５】
本形態のコンタクタ異常監視ルーチンでは、図８のステップS301で温度センサ９，１０の信号に基づいてモータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度を読み込み、次いで、ステップS302で、各励磁コイル温度が規定温度を超えていないかを調べる。
【００５６】
そして、モータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度が共に規定温度を超えていないときには、上記ステップS302からルーチンを抜け、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の少なくとも一方の励磁コイル温度が規定温度を超えているときには、上記ステップS302からステップS303へ進んで冷却ポンプ１４を強制的に作動させ、ステップS304で警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。
【００５７】
これにより、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の冷却効果が向上し、励磁コイル温度が一定温度以上になったとき、速やかに冷却することができる。
【００５８】
尚、この場合、上記ステップS303での冷却ポンプ１４の作動とともに、前述の第３形態でのコンタクタの励磁コイル電源電圧を上昇させる処理（図５のステップS103）、あるいは、第４形態でのモータ出力トルクを低下させる処理（図６のステップS203）を併用して実施しても良く、コンタクタの冷却をより促進することができる。
【００５９】
図９及び図１０は本発明の実施の第６形態に係わり、図９はシステムの概略構成図、図１０はコンタクタ異常監視ルーチンのフローチャートである。
【００６０】
本形態は、前述の第１〜４形態に対し、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４に、励磁コイル冷却のための冷却ファンを追加するものである。
【００６１】
すなわち、図９に示すように、モータコンタクタ２、メインコンタクタ４に、それぞれ冷却ファン１６，１７を配設し、これらの冷却ファン１６，１７にサブバッテリ７から電源を供給し、切り換えスイッチ２０を介して走行制御コントローラ８に接続する。上記冷却ファン１６，１７は、例えば、コンタクタのケースに通気孔を設けてコンタクタの励磁コイルに直接送風可能なよう配置しても良く、あるいは、コンタクタのケースを熱伝導性の良い部材で構成し、ケース全体に風を当てて冷却するよう配置しても良い。
【００６２】
上記切り換えスイッチ２０は、上記冷却ファン１６，１７に対応する２回路の手動スイッチで、３段階に切り換え可能であり、接点１８ａ，１９ａが閉のポジションに切り換えられたとき、サブバッテリ７から冷却ファン１６，１７に電源が供給されて常時ＯＮとなり、接点１８ｂ，１９ｂが閉のポジションに切り換えられたとき、冷却ファン１６，１７が常時ＯＦＦとなる。また、接点１８ｃ，１９ｃが閉のポジションに切り換えられると、走行制御コントローラ８によって冷却ファン１６，１７を自動的にＯＮ，ＯＦＦするモードとなる。
【００６３】
上記切り換えスイッチ２０が自動モードのポジションに切り換えられているときには、基本的に、図１０のコンタクタ以上監視ルーチンによって冷却ファン１６，１７の作動が制御される。
【００６４】
このルーチンでは、ステップS401で温度センサ９，１０の信号に基づいてモータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度を読み込み、次いで、ステップS402で、各励磁コイル温度が規定温度を超えていないかを調べる。
【００６５】
そして、モータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度が共に規定温度を超えていないときには、そのままルーチンを抜け、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の少なくとも一方の励磁コイル温度が規定温度を超えているとき、上記ステップS402からステップS403へ進んで規定温度を超えたコンタクタの冷却ファンを作動させて送風し、ステップS404で警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。
【００６６】
本形態では、冷却ファンによってコンタクタを強制的に冷却するため、コンタクタの励磁コイルを冷ますために安全地帯まで車両を移動する等の処置を取るまでもなく、コンタクタの作動不良による路上での突然の走行不能を回避することができる。万一、コンタクタの作動不良が発生した場合においても、短時間のうちに正常状態に復帰することができる。
【００６７】
この場合においても、上記ステップS403での冷却ファンの作動とともに、第３形態でのコンタクタの励磁コイル電源電圧を上昇させる処理（図５のステップS103）、あるいは、第４形態でのモータ出力トルクを低下させる処理（図６のステップS203）を併用して実施しても良く、コンタクタの冷却をより促進することができる。
【００６８】
また、コンタクタの励磁コイル温度が上昇していても、コンタクタの開閉を伴うような運転をしない場合には、切り換えスイッチ２０によって手動で冷却ファン１６，１７を強制的にＯＦＦ状態とすることができるため、サブバッテリ７の消耗を防止することができる。
【００６９】
図１１及び図１２は本発明の実施の第７形態に係わり、図１１はコンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート、図１２はファン回転数設定の説明図である。
【００７０】
本形態は、上述の第６形態に対し、コンタクタの励磁コイル温度に応じて冷却ファンの回転数制御を行うものである。
【００７１】
すなわち、本形態では、図１１に示すように、ステップS501で温度センサ９，１０の信号に基づいてモータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度を読み込み、次いで、ステップS502で、各励磁コイル温度が規定温度を超えていないかを調べる。
【００７２】
そして、モータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度が共に規定温度を超えていないときには、上記ステップS502からルーチンを抜け、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の少なくとも一方の励磁コイル温度が規定温度を超えているとき、上記ステップS502からステップS503へ進んで、規定温度を超えたコンタクタの冷却ファンに対するファン回転数を設定する。
【００７３】
このファン回転数の設定は、例えば、図１２に示すように、予め励磁コイル温度に応じてファン回転数を設定したマップを参照することで行われ、励磁コイル温度が高温であってもコンタクタが作動不能温度に達するまでに余裕がある場合には、ファン回転数を低くし、励磁コイル温度がより上昇してコンタクタの作動不能温度に近接した場合には、ファン回転数を高くする。
【００７４】
そして、上記ステップS503で冷却ファンのファン回転数を設定した後、ステップS504へ進んで規定温度を超えたコンタクタの冷却ファンを設定回転数で作動させて送風すると、ステップS505で、コンタクタの励磁コイル温度が先のステップS502における規定温度よりも高い第２の規定温度を超えたか否かを調べる。その結果、第２の規定温度を超えていないときには、ルーチンを抜け、第２の規定温度を超えたとき、ステップS505からステップS506へ進んで警告灯１１を点灯し、ルーチンを抜ける。
【００７５】
この場合、上記ステップS505を省略し、冷却ファンの作動とともに警告灯１１を点灯するようにしても良いが、上記ステップS505を追加して冷却ファンの作動温度よりも警告灯１１の点灯温度を高くすることにより、コンタクタの励磁コイル温度が規定温度を超えて冷却ファンを作動させた後、コンタクタの励磁コイル温度が低下したときには、警告灯１１を点灯せず、冷却ファンを作動させた後もコンタクタの励磁コイル温度が上昇を続けてコンタクタの作動不能温度に近づいたとき、初めて警告灯１１を点灯するようにすることで、運転者にコンタクタの作動不良を回避するための余計な負担を与えることを防止することができる。
【００７６】
本形態では、コンタクタの励磁コイル温度に応じて冷却ファンの回転数を細かく設定するため、サブバッテリ７の消耗をより効果的に抑えながら、コンタクタの作動不良を未然に回避することができる。
【００７７】
本形態においても、上記ステップS504での冷却ファンの作動とともに、第３形態でのコンタクタの励磁コイル電源電圧を上昇させる処理（図５のステップS103）、あるいは、第４形態でのモータ出力トルクを低下させる処理（図６のステップS203）を併用して実施しても良く、コンタクタの冷却をさらに強力なものとして確実にコンタクタの作動不良を回避することができる。
【００７８】
図１３及び図１４は本発明の実施の第８形態に係わり、図１３はコンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート、図１４はファン回転数設定の説明図である。
【００７９】
本形態は、上述の第６形態における冷却ファンの回転数制御を、更に緻密化したものである。
【００８０】
すなわち、本形態では、図１３に示すように、ステップS601で温度センサ９，１０の信号に基づいてモータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度を読み込み、次いで、ステップS602で、今回の励磁コイル温度と前回読み込んだ励磁コイル温度との差から励磁コイル温度の時間変化分を演算すると、ステップS603で各励磁コイル温度が規定温度を超えていないかを調べる。
【００８１】
そして、モータコンタクタ２の励磁コイル温度及びメインコンタクタ４の励磁コイル温度が共に規定温度を超えていないときには、上記ステップS602からルーチンを抜け、モータコンタクタ２及びメインコンタクタ４の少なくとも一方の励磁コイル温度が規定温度を超えているとき、上記ステップS602からステップS603へ進んで、規定温度を超えたコンタクタの冷却ファンに対するファン回転数を設定する。
【００８２】
このファン回転数の設定は、例えば、図１４に示すように、励磁コイル温度の時間変化分に応じて予めファン回転数を設定したマップを参照することで行われ、現状の励磁コイル温度が比較的高くとも自然放熱等によって温度が下降傾向にある場合には、急激な冷却を避けてファン回転数を低くし、現状の励磁コイル温度が比較的低くとも温度が上昇傾向にあり、コンタクタの作動不能温度に近接する虞がある場合には、これ以上の温度上昇を抑えるため、ファン回転数を高く設定する。
【００８３】
そして、冷却ファンのファン回転数を設定した後、ステップS604へ進んで規定温度を超えたコンタクタの冷却ファンを設定回転数で作動させて送風し、ステップS605で、コンタクタの励磁コイル温度が先のステップS603における規定温度よりも高い第２の規定温度を超えたか否かを調べ、第２の規定温度を超えていないときにはルーチンを抜け、第２の規定温度を超えたとき、ステップS606で警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。
【００８４】
本形態では、コンタクタの温度と、その温度上昇率を考慮して冷却ファンの回転数を設定するため、サブバッテリ７の電力消費を最小限におさえながら、冷却ファンを使用してコンタクタの作動不良を防止することができる。
【００８５】
本形態においても、上記ステップS504での冷却ファンの作動とともに、第３形態でのコンタクタの励磁コイル電源電圧を上昇させる処理（図５のステップS103）、あるいは、第４形態でのモータ出力トルクを低下させる処理（図６のステップS203）を併用して実施しても良く、コンタクタの冷却をさらに強力なものとして確実にコンタクタの作動不良を回避することができる。
【００８６】
図１５及び図１６は本発明の実施の第９形態に係わり、図１５はシステムの概略構成図、図１６はコンタクタ異常監視ルーチンのフローチャートである。
【００８７】
本形態は、前述の第６形態に対し、動作状態をモニタするための補助接点をコンタクタに追加し、この補助接点によるコンタクタの動作状態に応じて冷却ファン１６，１７の作動を制御するものである。
【００８８】
図１５に示すように、本形態のモータコンタクタ２Ａ、メインコンタクタ４Ａは、上述の各形態におけるモータコンタクタ２、メインコンタクタ４に、それぞれ、補助接点２ｅ，４ｄを追加した構成となっており、各補助接点２ｅ，４ｄの一方がサブバッテリ７に接続され、他方が走行制御コントローラ８に断続されている。
【００８９】
各補助接点２ｅ，４ｄは、他の接点と同時に開閉動作を行うようになっており、各補助接点２ｅ，４ｄの開閉動作が走行制御コントローラ８で検出され、その動作状態から各コンタクタ２Ａ，４Ａの動作状態が判断される。
【００９０】
本形態のコンタクタ異常監視ルーチンでは、図１６のステップS701で温度センサ９，１０の信号に基づいてモータコンタクタ２Ａの励磁コイル温度及びメインコンタクタ４Ａの励磁コイル温度を読み込み、次いで、ステップS702で、各励磁コイル温度が規定温度を超えていないかを調べる。
【００９１】
そして、モータコンタクタ２Ａの励磁コイル温度及びメインコンタクタ４Ａの励磁コイル温度が共に規定温度を超えていないとき、上記ステップS702からステップS703へ進んでモータコンタクタ２Ａの補助接点２ｅ及びメインコンタクタ４Ａの補助接点４ｄが正常であるか否かを調べ、モータコンタクタ２Ａの補助接点２ｅ及びメインコンタクタ４Ａの補助接点４ｄが共に正常であるときには、ステップS704で冷却ファン１６，１７を停止状態としてルーチンを抜ける。
【００９２】
また、上記ステップS703でモータコンタクタ２Ａの補助接点２ｅ及びメインコンタクタ４Ａの補助接点４ｄの少なくとも一方が異常であるときには、励磁コイルの発熱でない他の原因、例えば、接点機構の機械的な作動不良等が発生していると判断されるため、上記ステップS703からステップS705へ進み、他の異常処理、例えば、前述の第３形態で説明したコンタクタの励磁コイル電源電圧を上昇させて接点機構に対する駆動力を増加させる等の処理を行い、ステップS709で警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。
【００９３】
一方、上記ステップS702でモータコンタクタ２Ａ及びメインコンタクタ４Ａの少なくとも一方の励磁コイル温度が規定温度を超えているときには、上記ステップS702からステップS706へ進み、規定温度を超えたコンタクタの補助接点が正常であるか否かを調べる。
【００９４】
そして、規定温度を超えたコンタクタの補助接点が正常であるとき、上記ステップS706からステップS707へ進んで規定温度を超えたコンタクタの冷却ファンを低速で回転させ、ステップS709で警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。また、規定温度を超えたコンタクタの補助接点が異常であるときには、上記ステップS706からステップS708へ進んで規定温度を超えたコンタクタの冷却ファンを高速で回転させ、ステップS709で警告灯１１を点灯してルーチンを抜ける。
【００９５】
これにより、コンタクタが正常時と異常時とで冷却ファンの回転数を可変でき、コンタクタの励磁コイル温度が規定温度を超えても未だ作動不良となっていないときには、冷却ファンを低速回転させてサブバッテリ７の消耗を抑えるとともにファン回転音の発生を軽減し、コンタクタの励磁コイル温度が規定温度を超えて作動不良となったとき、冷却ファンを高速回転させて早急に正常状態に復帰させることができる。
【００９６】
尚、上記ステップS708で冷却ファンを高速で回転させるとき、前述の第３形態でのコンタクタの励磁コイル電源電圧を上昇させる処理（図５のステップS103）、あるいは、第４形態でのモータ出力トルクを低下させる処理（図６のステップS203）を併用することにより、コンタクタの冷却をより促進して短時間に正常状態に復帰させることが可能となる。
【００９７】
以上説明したように本発明によれば、動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度が規定温度を超え、コンタクタに異常発生の可能性有りと判断したとき、警報を発して運転者に警告し、さらには、コンタクタの冷却等の作動確保のための処理を行うため、コンタクタの作動不良発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、システムの概略構成図
【図２】同上、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート
【図３】本発明の実施の第２形態に係わり、システムの概略構成図
【図４】同上、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート
【図５】本発明の実施の第３形態に係わり、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート
【図６】本発明の実施の第４形態に係わり、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート
【図７】本発明の実施の第５形態に係わり、システムの概略構成図
【図８】同上、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート
【図９】本発明の実施の第６形態に係わり、システムの概略構成図
【図１０】同上、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート
【図１１】本発明の実施の第７形態に係わり、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート
【図１２】同上、ファン回転数設定の説明図
【図１３】本発明の実施の第８形態に係わり、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート
【図１４】同上、ファン回転数設定の説明図
【図１５】本発明の実施の第９形態に係わり、システムの概略構成図
【図１６】同上、コンタクタ異常監視ルーチンのフローチャート
【図１７】従来システムの概略構成図
【符号の説明】
１ …走行用モータ
２，４ …コンタクタ
８ …走行制御コントローラ
９，１０ …温度センサ
１１ …警告灯
１２，１３…電流センサ
１６，１７…冷却ファン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a contactor abnormality monitoring device for an electric vehicle that monitors abnormality due to a temperature rise of a contactor interposed in a high voltage line for power.
[0002]
[Prior art]
Generally, in an electric vehicle, a contactor that is an electromagnetic switch is used for electrical connection between a high-voltage battery for power and a motor controller, or between a motor controller and a traveling motor, and when the vehicle is stopped. The contactor contact is opened to ensure safety when the vehicle is stopped and to prevent wasteful power consumption.
[0003]
That is, as shown in FIG. 17, in general, in a power high voltage line for an electric vehicle, a motor controller 52 is connected to a main battery 50 which is a high voltage battery via a main contactor 51, and a motor is connected to the motor controller 52. A traveling motor 54 is connected via a contactor 53. The main contactor 51 and the motor contactor 53 are supplied with power from a sub-battery 55, which is a low voltage power source as a general electrical component or a control power source, and the accelerator is depressed. Opening / closing control is performed by a travel controller 56 that controls the motor controller 52 based on an accelerator signal indicating the amount, a shift signal indicating a shift position of the transmission, and the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when driving / stopping repeatedly in urban areas, etc., the contactor is frequently opened and closed, the energization frequency of the contactor's excitation coil becomes frequent, and the inrush current flowing through the excitation coil at the start of energization The exciting coil temperature is likely to rise.
[0005]
In this case, the contactor itself is often sealed by a case for dustproofing and waterproofing, and once the temperature rises, it takes time to dissipate heat. Therefore, if the contactor is frequently opened and closed, the exciting coil temperature will rise abnormally, the coil current will decrease and there will be no magnetomotive force to drive the contact mechanism, making contact switching impossible and malfunctioning. There is a fear.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and monitors an abnormality due to a temperature rise of a contactor interposed in a high-voltage power line, thereby preventing an abnormal contactor of an electric vehicle that can prevent malfunction of the contactor. The object is to provide a monitoring device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, there is a possibility that an abnormality may occur in the contactor when the temperature of the contactor that exceeds the specified temperature is detected. Means to issue a warningA cooling system for cooling the drive circuit of the traveling motor, and means for forcibly operating the drive unit of the cooling system when it is determined that an abnormality may occur in the contactor, The traveling motor and the cooling system are arranged close to each other.It is characterized by that.
[0008]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a contactor disposed in a high voltage line for driving an electric vehicle.temperatureDetecting means and the contactorThe temperature exceeded the specified temperatureMeans for issuing a warning by judging that the contactor may have an abnormality.A cooling fan for cooling the contactor, a means for automatically operating the cooling fan when it is determined that an abnormality may occur in the contactor, a mode for manually turning on and off the cooling fan, A changeover switch that can be switched to a mode in which the cooling fan is automatically turned ON / OFF;It is provided with.
[0009]
  The invention described in claim 3Claim 2In the described invention,Means for setting the fan rotation speed of the cooling fan according to the temperature of the contactorIt is provided with.
[0010]
  The invention according to claim 4Claim 2In the described invention,Means for setting the fan rotation speed of the cooling fan according to the time change of the temperature of the contactorIt is provided with.
[0011]
  The invention according to claim 5Claim 2In the described invention,An auxiliary contact for confirming the operation of the contactor on the contactor, and means for controlling the operation of the cooling fan based on the operating state of the contactor by the auxiliary contactIt is provided with.
[0012]
  The invention described in claim 6Means for detecting the temperature of the contactor interposed in the high-voltage power line of the electric vehicle, and means for issuing an alarm when the contactor temperature exceeds a specified temperature, and it is determined that an abnormality may occur in the contactor. A cooling fan for cooling the contactor, a means for automatically operating the cooling fan when it is determined that an abnormality may occur in the contactor, and a fan rotational speed of the cooling fan, Means to set according to the temperature andIt is provided with.
[0013]
  The invention described in claim 7Means for detecting the temperature of the contactor interposed in the high-voltage power line of the electric vehicle, and means for issuing an alarm when the contactor temperature exceeds a specified temperature, and it is determined that an abnormality may occur in the contactor. A cooling fan for cooling the contactor, a means for automatically operating the cooling fan when it is determined that an abnormality may occur in the contactor, and a fan rotational speed of the cooling fan, At temperature
[0014]
  The invention described in claim 8Means for detecting the temperature of the contactor interposed in the high-voltage power line of the electric vehicle, and means for issuing an alarm when the contactor temperature exceeds a specified temperature, and it is determined that an abnormality may occur in the contactor. A cooling fan for cooling the contactor, means for automatically operating the cooling fan when it is determined that an abnormality may occur in the contactor, and the contactor for confirming the operation of the contactor. And a means for controlling the operation of the cooling fan based on the operating state of the contactor by the auxiliary contact.It is provided with.
[0017]
  That is,A contactor, a driving motor, and a driving system for cooling the driving motor interposed in the high voltage line for power of the electric vehicle are disposed close to each other,When the contactor temperature exceeds the specified temperature,It is judged that there is a possibility of abnormality in the contactor and an alarm is issued.At the same time, the drive unit of the cooling system is forcibly brought into an operating state.
[0018]
  Also,A cooling fan for cooling the contactor, and a changeover switch that can be switched between a mode for manually turning on / off the cooling fan and a mode for automatically turning on / off, the contactor temperature exceeds a specified temperature. In some cases, it may be determined that there is a possibility of an abnormality in the contactor and an alarm is issued, and the cooling fan may be automatically operated.
[0019]
  The fan speed of the cooling fan isYou may set according to the temperature of a contactor, and you may set according to the time change of the temperature of a contactor. Further, an auxiliary contact for confirming the operation may be provided in the contactor, and the operation of the cooling fan may be controlled based on the operating state of the contactor by the auxiliary contact.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the system, and FIG. 2 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine.
[0021]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a traveling motor for an electric vehicle, which is driven by a motor controller 3 using a main battery 5 that is a high-voltage battery as a power source, and the rotation is transmitted to a drive system (not shown). In this embodiment, the traveling motor 1 is a three-phase AC induction motor and is connected to the motor controller 3 including an inverter via contacts 2a, 2b, and 2c of a motor contactor 2 that is an electromagnetic switch for the motor. The motor controller 3 is connected to the main battery 5 through the contacts 4a and 4b of the main contactor 4 which is a main electromagnetic switch.
[0022]
  the aboveMain battery 5For example, 28 unit cells made of a nominal 12V lead battery are connected in series and formed as a nominally 336V assembled battery, and are charged by regenerative power from the traveling motor 1 while the vehicle is traveling. When the battery capacity falls below the specified value, the battery is charged via a charger (not shown).
[0023]
  Also, aboveMain battery 5A DC / DC converter 6 is connected to the sub-battery 7 via the DC / DC converter 6. The sub-battery 7 is, for example, a nominal 12V lead battery, and is used as a power source for various auxiliary devices (not shown), electrical components such as a display, various devices for vehicle control, and the contactors 2 and 4. . In the figure, power is supplied from the sub-battery 7 to the exciting coil 2 d of the motor contactor 2 and the exciting coil 4 c of the main contactor 4, and the traveling controller 8 controls the opening and closing thereof.
[0024]
The travel controller 8 is a controller composed of a plurality of microcomputers for distributed processing of vehicle control, motor control, and the like, and is based on a signal from an ignition switch (not shown) and a shift signal from a sensor that detects a shift position of the transmission. Opening / closing control of the motor contactor 2 and the main contactor 4, speed control of the traveling motor 1 via the motor controller 3 based on the accelerator signal from the sensor for detecting the accelerator pedal depression amount and the shift signal, not shown The charging control of the sub-battery 7 by the DC / DC converter 6 based on the signal from the battery controller, the control of various auxiliary machines, the display control of the meters, etc. are performed.
[0025]
Here, the opening / closing control of the motor contactor 2 and the main contactor 4 by the travel controller 8 is performed when the ignition switch 4c of the main contactor 4 is detected when it is detected by a signal from an ignition switch (not shown). Is energized, the contacts 4a and 4b are closed, and the main battery 5 and the motor controller 3 are electrically connected.
[0026]
The excitation coil 2d of the motor contactor 2 is energized by the input of a shift signal indicating that the shift position of the transmission is the D (drive) position or the R (reverse) position, and the contacts 2a, 2b, 2c are closed, The traveling motor 1 is electrically connected to the motor controller 3 so that the traveling is possible.
[0027]
On the other hand, when the shift signal input to the travel controller 8 is a signal indicating that the shift position of the transmission is the N (neutral) position, the excitation coil 2d of the motor contactor 2 is de-energized and contacted. 2a, 2b, 2c are opened, and the traveling motor 1 and the motor controller 3 are electrically disconnected, ensuring safety when the vehicle is stopped and preventing the main battery 5 from being consumed.
[0028]
In this case, temperature sensors 9 and 10 each comprising a thermistor or the like are attached to the excitation coil 2d of the motor contactor 2 and the excitation coil 4c of the main contactor 4, respectively. Based on signals from the temperature sensors 9 and 10, the exciting coil temperatures of the motor contactor 2 and the main contactor 4 are monitored. When the exciting coil temperature of the motor contactor 2 or the main contactor 4 exceeds a specified temperature, the warning lamp 11 is lit to warn the driver, and the magnetomotive force of the exciting coil is insufficient due to a decrease in coil current due to temperature rise. And avoiding malfunctions in advance.
[0029]
Hereinafter, the abnormality monitoring process of the motor contactor 2 and the main contactor 4 by the travel controller 8 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0030]
The contactor abnormality monitoring routine of FIG. 2 is executed every predetermined time. First, in step S51, the excitation coil temperature of the motor contactor 2 and the excitation coil temperature of the main contactor 4 are read based on the signals of the temperature sensors 9, 10, and step S52 is executed. Then, check whether each exciting coil temperature exceeds the specified temperature. This specified temperature is a temperature at which the exciting coil current decreases due to the temperature rise and is liable to cause a malfunction, and is determined in advance in consideration of the characteristics of the contactor.
[0031]
When the exciting coil temperature of the motor contactor 2 and the exciting coil temperature of the main contactor 4 do not exceed the specified temperature, the routine exits from step S52, and the exciting coil temperature of at least one of the motor contactor 2 and the main contactor 4 When the temperature exceeds the specified temperature, it is determined that there is a possibility that an abnormality has occurred in the contactor, the process proceeds from step S52 to step S53, the warning lamp 11 is turned on, and the routine is exited.
[0032]
When the warning lamp 11 is turned on, the driver is informed in advance that there is a possibility that the vehicle may become unable to travel due to a malfunction of the contactor, and the driver refrains from switching between the N / D position and the R position of the transmission. It is possible to avoid sudden inability to drive on the road by refraining from opening and closing the door, and to take measures such as moving the vehicle to a safe zone in order to cool the excitation coil of the contactor.
[0033]
Note that a buzzer or the like may be used in place of the warning lamp 11 to notify the driver of the contactor abnormality by an alarm sound or the like.
[0034]
3 and 4 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the system, and FIG. 4 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine.
[0035]
In this embodiment, the exciting coil current is monitored instead of the exciting coil temperature of the contactor as compared with the first embodiment. As shown in FIG. 3, the exciting coil 2d of the motor contactor 2, the travel controller 8 and the like. Are connected to the exciting coil 4c of the main contactor 4 and the travel controller 8 are connected to current sensors 12 and 13, respectively.
[0036]
The current sensors 12 and 13 are current sensors such as Hall elements or sensing resistors, and a signal from the current sensors 12 and 13 is input to the travel controller 8 and a coil current flowing through the excitation coil 2d of the motor contactor 2; A coil current flowing through the exciting coil 4c of the main contactor 4 is detected.
[0037]
The contactor abnormality monitoring routine of this embodiment is shown in FIG. 4. In this routine, the excitation coil current of the motor contactor 2 and the excitation coil current of the main contactor 4 are read based on the signals from the current sensors 12 and 13 in step S61. In step S62, it is checked whether each exciting coil current is lower than a specified current. This specified current corresponds to the exciting coil current at the specified temperature, which is a criterion for determining the possibility of abnormality of the contactor in the first embodiment.
[0038]
When both the exciting coil current of the motor contactor 2 and the exciting coil current of the main contactor 4 are not lower than the specified current, the routine exits from step S62, and at least one exciting coil current of the motor contactor 2 and the main contactor 4 is exited. Is lower than the specified current, it is determined that there is a possibility of abnormality in the contactor, the process proceeds from step S62 to step S63, the warning lamp 11 is turned on, and the routine is exited.
[0039]
In this embodiment, since the exciting coil current of the contactor is detected, it is possible to determine the possibility of occurrence of the contactor abnormality more directly, and the driver may be able to travel more accurately due to the malfunction of the contactor. Can be notified.
[0040]
In the present embodiment, the temperature sensor is not used, and the possibility of occurrence of the contactor abnormality is determined by the current sensor, but both the temperature sensor and the current sensor may be used.
[0041]
FIG. 5 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine according to the third embodiment of the present invention.
[0042]
In this embodiment, when it is determined that there is a possibility of occurrence of an abnormality in the contactor, the excitation coil power supply voltage of the contactor is set in addition to the warning to the driver by turning on the warning lamp 11 in contrast to the first or second embodiment. The contactor is operated by raising the contactor.
[0043]
In each of the following embodiments, an example in which the temperature of the exciting coil of the contactor is detected when determining the possibility of occurrence of an abnormality in the contactor is represented.
[0044]
In the contactor abnormality monitoring routine of this embodiment, the excitation coil temperature of the motor contactor 2 and the excitation coil temperature of the main contactor 4 are read based on the signals from the temperature sensors 9 and 10 in step S101, and then in step S102, each excitation coil temperature is read. If the excitation coil temperature of the motor contactor 2 and the excitation coil temperature of the main contactor 4 do not exceed the specified temperature, the routine exits and the motor contactor 2 and the main contactor 4 When at least one of the exciting coil temperatures exceeds the specified temperature, the process proceeds from step S102 to step S103.
[0045]
In step S103, the instruction value for controlling the output voltage of the DC / DC converter 6 is changed to increase the output voltage of the DC / DC converter 6 within a range where there is no problem in charging the sub battery 7. For example, the control instruction value to the DC / DC converter 6 is changed to charge the sub-battery 7 at 14.5 V from the normal state in which the sub-battery 7 is charged at 13.5 V, and then the process proceeds to step S104 to warn The lamp 11 is turned on and the routine is exited.
[0046]
As a result, when the driver knows that the abnormal temperature of the contactor has risen by turning on the warning light 11 and takes necessary measures such as moving the vehicle to a safe zone in order to cool the excitation coil of the contactor, the motor contactor 2 Thus, the operating power supply voltage for the exciting coil 2d and the exciting coil 4c of the main contactor 4 can be increased, so that the contactor can be operated reliably, and traveling of the vehicle can be ensured.
[0047]
FIG. 6 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine according to the fourth embodiment of the present invention.
[0048]
Compared to the first and second embodiments described above, this embodiment reduces the motor output torque in addition to warning the driver by lighting the warning lamp 11 when it is determined that there is a possibility that the contactor may be abnormal. This improves the cooling environment of the contactor.
[0049]
In the contactor abnormality monitoring routine of this embodiment, the excitation coil temperature of the motor contactor 2 and the excitation coil temperature of the main contactor 4 are read based on the signals from the temperature sensors 9 and 10 in step S201, and then in step S202, each excitation coil temperature is read. If the excitation coil temperature of the motor contactor 2 and the excitation coil temperature of the main contactor 4 do not exceed the specified temperature, the routine exits and the motor contactor 2 and the main contactor 4 When at least one of the exciting coil temperatures exceeds the specified temperature, the process proceeds to step S203, and the motor output torque instruction value output to the motor controller 3 is changed so that the output torque of the traveling motor 1 is reduced, and step S204 is performed. Then, the warning lamp 11 is turned on and the routine is exited.
[0050]
That is, the motor contactor 2 and the main contactor 4 are generally installed in the vicinity of a heating element such as the traveling motor 1 and the motor controller (inverter) 3 because of their roles. Is reduced to reduce the motor output torque, thereby suppressing the heat generation of the traveling motor 1 and the motor controller 3 itself and lowering the ambient temperature of the contactor.
[0051]
This makes it easy to cool the excitation coil inside the contactor, and to reduce the motor output torque, it is ensured that an abnormality has occurred even when the driver is unaware of the lighting of the warning lamp 11 during the driving operation. And can take measures for avoiding inability to travel due to malfunction of the contactor.
[0052]
7 and 8 relate to a fifth embodiment of the present invention, FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the system, and FIG. 8 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine.
[0053]
In the present embodiment, the contactor cooling effect is obtained by arranging the motor contactor 2 and the main contactor 4 close to the cooling system for an electric vehicle having a water-cooled cooling system.
[0054]
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the cooling water is circulated by the cooling pump 14, and the cooling system 15 that cools the traveling motor 1 and the motor controller 3 has the cooling effect of the motor contactor 2 and the main contactor 4. Place them as close as possible within the range of
[0055]
In the contactor abnormality monitoring routine of this embodiment, the excitation coil temperature of the motor contactor 2 and the excitation coil temperature of the main contactor 4 are read based on the signals of the temperature sensors 9 and 10 in step S301 in FIG. Check if the exciting coil temperature exceeds the specified temperature.
[0056]
When both the exciting coil temperature of the motor contactor 2 and the exciting coil temperature of the main contactor 4 do not exceed the specified temperature, the routine exits from step S302, and the exciting coil temperature of at least one of the motor contactor 2 and the main contactor 4 When the temperature exceeds the specified temperature, the process proceeds from step S302 to step S303 to forcibly operate the cooling pump 14, and the warning lamp 11 is turned on in step S304 to exit the routine.
[0057]
  As a result, the cooling effect of the motor contactor 2 and the main contactor 4 is improved.RukoYou can.
[0058]
In this case, the operation of raising the excitation coil power supply voltage of the contactor in the third embodiment (step S103 in FIG. 5) or the motor in the fourth embodiment with the operation of the cooling pump 14 in step S303. The process of reducing the output torque (step S203 in FIG. 6) may be performed in combination, and the cooling of the contactor can be further promoted.
[0059]
9 and 10 relate to a sixth embodiment of the present invention, FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the system, and FIG. 10 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine.
[0060]
In this embodiment, a cooling fan for cooling the exciting coil is added to the motor contactor 2 and the main contactor 4 with respect to the first to fourth embodiments described above.
[0061]
That is, as shown in FIG. 9, cooling fans 16 and 17 are provided in the motor contactor 2 and the main contactor 4, respectively, power is supplied from the sub battery 7 to these cooling fans 16 and 17, and the changeover switch 20 is set. To the travel controller 8. For example, the cooling fans 16 and 17 may be arranged such that a vent hole is provided in the contactor case so that air can be directly blown to the excitation coil of the contactor, or the contactor case is made of a member having good thermal conductivity. Alternatively, the entire case may be cooled by applying wind.
[0062]
The change-over switch 20 is a two-circuit manual switch corresponding to the cooling fans 16 and 17 and can be switched in three stages. When the contacts 18a and 19a are switched to the closed position, the sub-battery 7 supplies the cooling fan. When the power is supplied to 16, 17 and is always turned on, and the contacts 18b and 19b are switched to the closed position, the cooling fans 16 and 17 are always turned off. In addition, when the contacts 18c and 19c are switched to the closed position, the travel controller 8 automatically switches the cooling fans 16 and 17 on and off.
[0063]
When the changeover switch 20 is switched to the automatic mode position, the operations of the cooling fans 16 and 17 are basically controlled by the contactor monitoring routine shown in FIG.
[0064]
In this routine, the excitation coil temperature of the motor contactor 2 and the excitation coil temperature of the main contactor 4 are read based on the signals from the temperature sensors 9 and 10 in step S401, and then in step S402, each excitation coil temperature exceeds the specified temperature. Find out.
[0065]
When both the exciting coil temperature of the motor contactor 2 and the exciting coil temperature of the main contactor 4 do not exceed the specified temperature, the routine is exited, and the exciting coil temperature of at least one of the motor contactor 2 and the main contactor 4 reaches the specified temperature. When it exceeds, the process proceeds from step S402 to step S403, the contactor cooling fan exceeding the specified temperature is operated and blown, and the warning lamp 11 is turned on in step S404 to exit the routine.
[0066]
In this embodiment, the contactor is forcibly cooled by the cooling fan, so there is no need to take measures such as moving the vehicle to a safe zone in order to cool the excitation coil of the contactor, and suddenly on the road due to malfunction of the contactor. The inability to travel can be avoided. Even if the contactor malfunctions, the normal state can be restored in a short time.
[0067]
In this case as well, the process of increasing the excitation coil power supply voltage of the contactor in the third mode (step S103 in FIG. 5) or the motor output torque in the fourth mode along with the operation of the cooling fan in step S403. The process of reducing (step S203 in FIG. 6) may be performed in combination, and the cooling of the contactor can be further promoted.
[0068]
Further, even if the exciting coil temperature of the contactor is increased, the cooling fans 16 and 17 can be forcibly turned off manually by the changeover switch 20 when the operation that opens and closes the contactor is not performed. Therefore, consumption of the sub battery 7 can be prevented.
[0069]
11 and 12 relate to a seventh embodiment of the present invention, FIG. 11 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine, and FIG. 12 is an explanatory diagram of fan rotation speed setting.
[0070]
In this embodiment, the number of rotations of the cooling fan is controlled according to the exciting coil temperature of the contactor, as compared with the sixth embodiment.
[0071]
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 11, the excitation coil temperature of the motor contactor 2 and the excitation coil temperature of the main contactor 4 are read based on the signals of the temperature sensors 9 and 10 in step S501, and then in step S502. Check whether each exciting coil temperature exceeds the specified temperature.
[0072]
When both the exciting coil temperature of the motor contactor 2 and the exciting coil temperature of the main contactor 4 do not exceed the specified temperature, the routine exits from step S502, and the exciting coil temperature of at least one of the motor contactor 2 and the main contactor 4 When the temperature exceeds the specified temperature, the process proceeds from step S502 to step S503, and the fan rotation speed for the cooling fan of the contactor exceeding the specified temperature is set.
[0073]
For example, as shown in FIG. 12, the fan rotation speed is set by referring to a map in which the fan rotation speed is set in advance according to the excitation coil temperature. When there is a margin before reaching the inoperable temperature, the fan speed is lowered, and when the exciting coil temperature rises closer to the inoperable temperature of the contactor, the fan speed is increased.
[0074]
Then, after setting the fan rotation speed of the cooling fan in step S503, the process proceeds to step S504, and the contactor cooling fan that exceeds the specified temperature is operated at the set rotation speed to blow air. In step S505, the contactor excitation coil It is checked whether or not the temperature has exceeded a second specified temperature that is higher than the specified temperature in the previous step S502. As a result, when the second specified temperature is not exceeded, the routine is exited. When the second specified temperature is exceeded, the routine proceeds from step S505 to step S506, the warning lamp 11 is turned on, and the routine is exited.
[0075]
In this case, the step S505 may be omitted, and the warning lamp 11 may be turned on along with the operation of the cooling fan. However, the step S505 is added to make the lighting temperature of the warning lamp 11 higher than the operating temperature of the cooling fan. As a result, after the temperature of the exciting coil of the contactor exceeds the specified temperature and the cooling fan is operated, when the temperature of the exciting coil of the contactor decreases, the warning lamp 11 is not turned on and the contactor is activated even after the cooling fan is operated. When the temperature of the excitation coil continues to rise and approaches the inoperable temperature of the contactor, the warning light 11 is turned on for the first time, thereby giving the driver an extra burden for avoiding malfunction of the contactor. Can be prevented.
[0076]
In this embodiment, since the number of rotations of the cooling fan is finely set according to the exciting coil temperature of the contactor, it is possible to avoid malfunction of the contactor while suppressing the consumption of the sub battery 7 more effectively.
[0077]
Also in this embodiment, the process of increasing the excitation coil power supply voltage of the contactor in the third embodiment (step S103 in FIG. 5) or the motor output torque in the fourth embodiment with the operation of the cooling fan in step S504. The reduction process (step S203 in FIG. 6) may be performed in combination, and the contactor cooling can be further enhanced to reliably avoid malfunction of the contactor.
[0078]
FIGS. 13 and 14 relate to an eighth embodiment of the present invention, FIG. 13 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine, and FIG. 14 is an explanatory diagram of fan speed setting.
[0079]
In the present embodiment, the rotational speed control of the cooling fan in the sixth embodiment is further refined.
[0080]
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 13, in step S601, the excitation coil temperature of the motor contactor 2 and the excitation coil temperature of the main contactor 4 are read based on the signals from the temperature sensors 9 and 10, and then in step S602, When the time variation of the exciting coil temperature is calculated from the difference between the current exciting coil temperature and the previously read exciting coil temperature, it is checked in step S603 whether each exciting coil temperature exceeds the specified temperature.
[0081]
When neither the exciting coil temperature of the motor contactor 2 nor the exciting coil temperature of the main contactor 4 exceeds the specified temperature, the routine exits from step S602, and the exciting coil temperature of at least one of the motor contactor 2 and the main contactor 4 When the temperature exceeds the specified temperature, the process proceeds from step S602 to step S603, and the fan rotation speed for the cooling fan of the contactor exceeding the specified temperature is set.
[0082]
For example, as shown in FIG. 14, the fan rotation speed is set by referring to a map in which the fan rotation speed is set in advance according to the time change of the excitation coil temperature, and the current excitation coil temperature is compared. If the temperature tends to decrease due to natural heat dissipation, etc., even if the temperature is high, the cooling speed is avoided to reduce the fan speed, and even if the current exciting coil temperature is relatively low, the temperature tends to increase and the contactor operation When there is a possibility of approaching the impossible temperature, the fan speed is set high in order to suppress further temperature rise.
[0083]
Then, after setting the fan rotation speed of the cooling fan, the process proceeds to step S604, and the contactor cooling fan exceeding the specified temperature is operated at the set rotation speed to blow air. It is checked whether or not the second specified temperature higher than the specified temperature in step S603 has been exceeded. If the second specified temperature is not exceeded, the routine is exited. If the second specified temperature is exceeded, a warning light is output in step S606. Illuminate 11 and exit the routine.
[0084]
In this embodiment, since the rotation speed of the cooling fan is set in consideration of the temperature of the contactor and the temperature increase rate, the malfunction of the contactor is suppressed by using the cooling fan while minimizing the power consumption of the sub-battery 7. Can be prevented.
[0085]
Also in this embodiment, the process of increasing the excitation coil power supply voltage of the contactor in the third embodiment (step S103 in FIG. 5) or the motor output torque in the fourth embodiment with the operation of the cooling fan in step S504. The reduction process (step S203 in FIG. 6) may be performed in combination, and the contactor cooling can be further enhanced to reliably avoid malfunction of the contactor.
[0086]
15 and 16 relate to the ninth embodiment of the present invention, FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the system, and FIG. 16 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine.
[0087]
In this embodiment, an auxiliary contact for monitoring the operation state is added to the contactor, and the operation of the cooling fans 16 and 17 is controlled according to the operation state of the contactor by the auxiliary contact. is there.
[0088]
As shown in FIG. 15, the motor contactor 2A and the main contactor 4A of this embodiment are configured by adding auxiliary contacts 2e and 4d to the motor contactor 2 and the main contactor 4 in the above-described embodiments. One of the auxiliary contacts 2e and 4d is connected to the sub-battery 7, and the other is intermittently connected to the travel controller 8.
[0089]
The auxiliary contacts 2e and 4d are opened and closed simultaneously with the other contacts, and the opening and closing operations of the auxiliary contacts 2e and 4d are detected by the travel controller 8, and the contactors 2A and 4A are detected from the operating state. Is determined.
[0090]
In the contactor abnormality monitoring routine of this embodiment, the excitation coil temperature of the motor contactor 2A and the excitation coil temperature of the main contactor 4A are read based on the signals from the temperature sensors 9 and 10 in step S701 in FIG. Check if the exciting coil temperature exceeds the specified temperature.
[0091]
When the exciting coil temperature of the motor contactor 2A and the exciting coil temperature of the main contactor 4A do not exceed the specified temperature, the process proceeds from step S702 to step S703, and the auxiliary contact 2e of the motor contactor 2A and the auxiliary contact of the main contactor 4A. Whether the auxiliary contact 2e of the motor contactor 2A and the auxiliary contact 4d of the main contactor 4A are both normal is checked and the cooling fans 16 and 17 are stopped in step S704 and the routine is exited.
[0092]
Further, when at least one of the auxiliary contact 2e of the motor contactor 2A and the auxiliary contact 4d of the main contactor 4A is abnormal in the above step S703, other causes other than the heat generation of the exciting coil, for example, mechanical malfunction of the contact mechanism, etc. Therefore, the process proceeds from step S703 to step S705, and other abnormality processing, for example, the exciting coil power supply voltage of the contactor described in the third embodiment is increased to increase the driving force for the contact mechanism. In step S709, the warning lamp 11 is turned on to exit the routine.
[0093]
On the other hand, when the exciting coil temperature of at least one of the motor contactor 2A and the main contactor 4A exceeds the specified temperature in step S702, the process proceeds from step S702 to step S706, and the auxiliary contact of the contactor exceeding the specified temperature is normal. Check if there is any.
[0094]
When the auxiliary contact of the contactor exceeding the specified temperature is normal, the process proceeds from step S706 to step S707, the contactor cooling fan exceeding the specified temperature is rotated at a low speed, and the warning lamp 11 is turned on in step S709. Exit the routine. When the auxiliary contact of the contactor exceeding the specified temperature is abnormal, the process proceeds from step S706 to step S708, the contactor cooling fan exceeding the specified temperature is rotated at high speed, and the warning lamp 11 is turned on in step S709. Exit the routine.
[0095]
As a result, the rotation speed of the cooling fan can be varied between when the contactor is normal and when it is abnormal, and when the contactor's exciting coil temperature exceeds the specified temperature, the cooling fan has not yet malfunctioned. Suppresses battery 7 consumption and reduces fan rotation noise. When the contactor's exciting coil temperature exceeds the specified temperature and malfunctions, the cooling fan can be rotated at high speed to quickly return to the normal state. it can.
[0096]
When the cooling fan is rotated at a high speed in step S708, the process for increasing the excitation coil power supply voltage of the contactor in the third embodiment (step S103 in FIG. 5), or the motor output torque in the fourth embodiment. By using the process for reducing the temperature (step S203 in FIG. 6), it is possible to further accelerate the cooling of the contactor and return it to the normal state in a short time.
[0097]
  As described above, according to the present invention, the temperature of the contactor interposed in the power high-voltage line exceeds the specified temperature.,When it is determined that there is a possibility of an abnormality in the contactor, an alarm is issued to warn the driver.,Since processing for ensuring operation such as cooling of the contactor is performed, it is possible to prevent malfunction of the contactor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine, same as above.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine as above;
FIG. 5 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine according to the third embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine, same as above.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart of the contactor abnormality monitoring routine.
FIG. 11 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine according to the seventh embodiment of the present invention;
FIG. 12 is an explanatory diagram of setting the fan rotation speed
FIG. 13 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine according to the eighth embodiment of the present invention;
FIG. 14 is an explanatory diagram of fan speed setting
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a system according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart of a contactor abnormality monitoring routine;
FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a conventional system.
[Explanation of symbols]
1 ... Motor for traveling
2, 4 ... Contactor
8 ... Running controller
9, 10 ... temperature sensor
11 ... Warning light
12, 13 ... Current sensor
16, 17 ... cooling fan

Claims

電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、
上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、
走行用モータの駆動回路を冷却するための冷却系と、
上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却系の駆動部を強制的に作動状態とする手段とを備え、
上記コンタクタ、上記走行用モータ、及び上記冷却系を近接して配設したことを特徴とする電気自動車のコンタクタ異常監視装置。Means for detecting the temperature of the contactor interposed in the high voltage line for power of the electric vehicle;
When the temperature of the contactor exceeds a specified temperature, means for issuing a warning by judging that there is a possibility of abnormality in the contactor ;
A cooling system for cooling the drive circuit of the traveling motor;
Means for forcibly operating the cooling system drive when it is determined that an abnormality may occur in the contactor;
An electric vehicle contactor abnormality monitoring device , wherein the contactor, the traveling motor, and the cooling system are arranged close to each other .

電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、
上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、
上記コンタクタを冷却するための冷却ファンと、
上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却ファンを自動的に作動させる手段と、
上記冷却ファンを手動でＯＮ，ＯＦＦするモードと、上記冷却ファンを自動的にＯＮ，ＯＦＦするモードとに切り換え可能な切り換えスイッチとを備えたことを特徴とする電気自動車のコンタクタ異常監視装置。Means for detecting the temperature of the contactor interposed in the high voltage line for power of the electric vehicle;
When the temperature of the contactor exceeds a specified temperature, means for issuing a warning by judging that there is a possibility of abnormality in the contactor ;
A cooling fan for cooling the contactor;
Means for automatically operating the cooling fan when it is determined that an abnormality may occur in the contactor;
A contactor abnormality monitoring apparatus for an electric vehicle, comprising: a changeover switch that can be switched between a mode for manually turning on and off the cooling fan and a mode for automatically turning on and off the cooling fan .

上記冷却ファンのファン回転数を、上記コンタクタの温度に応じて設定する手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の電気自動車のコンタクタ異常監視装置。 3. A contactor abnormality monitoring apparatus for an electric vehicle according to claim 2, further comprising means for setting the fan rotation speed of the cooling fan in accordance with the temperature of the contactor.

上記冷却ファンのファン回転数を、上記コンタクタの温度の時間変化に応じて設定する手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の電気自動車のコンタクタ異常監視装置。 3. The contactor abnormality monitoring device for an electric vehicle according to claim 2, further comprising means for setting the fan rotation speed of the cooling fan in accordance with a change with time of the temperature of the contactor.

上記コンタクタに、上記コンタクタの作動を確認するための補助接点を設け、この補助接点による上記コンタクタの作動状態に基づいて上記冷却ファンの作動を制御する手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の電気自動車のコンタクタ異常監視装置。 3. The contactor is provided with an auxiliary contact for confirming the operation of the contactor, and means for controlling the operation of the cooling fan based on the operating state of the contactor by the auxiliary contact is provided. The contactor abnormality monitoring device for an electric vehicle as described .

電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、
上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、
上記コンタクタを冷却するための冷却ファンと、
上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却ファンを自動的に作動させる手段と、
上記冷却ファンのファン回転数を、上記コンタクタの温度に応じて設定する手段とを備えたことを特徴とする電気自動車のコンタクタ異常監視装置。 Means for detecting the temperature of the contactor interposed in the high voltage line for power of the electric vehicle;
When the temperature of the contactor exceeds a specified temperature, means for issuing a warning by judging that there is a possibility of abnormality in the contactor;
A cooling fan for cooling the contactor;
Means for automatically operating the cooling fan when it is determined that an abnormality may occur in the contactor;
A contactor abnormality monitoring apparatus for an electric vehicle, comprising: means for setting the fan rotation speed of the cooling fan according to the temperature of the contactor.

電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、
上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、
上記コンタクタを冷却するための冷却ファンと、
上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却ファンを自動的に作動させる手段と、
上記冷却ファンのファン回転数を、上記コンタクタの温度の時間変化に応じて設定する手段とを備えたことを特徴とする電気自動車のコンタクタ異常監視装置。 Means for detecting the temperature of the contactor interposed in the high voltage line for power of the electric vehicle;
When the temperature of the contactor exceeds a specified temperature, means for issuing a warning by judging that there is a possibility of abnormality in the contactor;
A cooling fan for cooling the contactor;
Means for automatically operating the cooling fan when it is determined that an abnormality may occur in the contactor;
A contactor abnormality monitoring apparatus for an electric vehicle, comprising: means for setting the fan rotation speed of the cooling fan according to a change with time of the temperature of the contactor.

電気自動車の動力用高電圧ラインに介装したコンタクタの温度を検出する手段と、
上記コンタクタの温度が規定温度を超えたとき、上記コンタクタに異常発生の可能性有りと判断して警報を発する手段と、
上記コンタクタを冷却するための冷却ファンと、
上記コンタクタに異常発生の可能有りと判断したとき、上記冷却ファンを自動的に作動させる手段と、
上記コンタクタに、上記コンタクタの作動を確認するための補助接点を設け、この補助接点による上記コンタクタの作動状態に基づいて上記冷却ファンの作動を制御する手段とを備えたことを特徴とする電気自動車のコンタクタ異常監視装置。 Means for detecting the temperature of the contactor interposed in the high voltage line for power of the electric vehicle;
When the temperature of the contactor exceeds a specified temperature, and means for sounding an alarm upon potential chromatic litho judgment of abnormality occurs in the contactor,
A cooling fan for cooling the contactor;
Means for automatically operating the cooling fan when it is determined that an abnormality may occur in the contactor;
An electric vehicle provided with an auxiliary contact for confirming the operation of the contactor in the contactor, and means for controlling the operation of the cooling fan based on the operating state of the contactor by the auxiliary contact Contactor abnormality monitoring device.