JP2002023046A - 自動焦点調節装置、光学機器及びカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーバーラップ制御中の対物レンズ側での処
理の負荷を軽減させ、対物レンズの性能を十分に発揮さ
せる。 【解決手段】 レンズ停止中のみならず、レンズ駆動中
にも連続してデフォーカス量の検出を行い、レンズ駆動
量の更新を行うオーバーラップ制御機能を具備した自動
焦点調節装置において、対物レンズの位置を検出するレ
ンズ位置検出手段と、前記レンズ位置の検出時刻を計時
する計時手段と、過去複数回のレンズ位置とその検出時
刻の変化から、前記オーバーラップ制御中のレンズ位置
を推定するレンズ位置推定手段（＃１１１）とを有し、
前記レンズ位置推定手段により対物レンズの位置を推定
することによって、オーバーラップ制御中のレンズ位置
検出回数を減らすようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズの焦点
調節を行う自動焦点調節装置や、該装置を具備する光学
機器や、カメラシスムテムの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの自動焦点調節装置におい
て、撮影レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体か
らの光束を、一対のラインセンサ上に結合させ、被写体
像を光電変換して得られた一対の像信号の相対位置変位
量である像ずれ量を相関演算によって求めることによ
り、被写体のデフォーカス量を検出して、これに基づい
て撮影レンズの駆動を行う自動焦点調節方法が広く知ら
れている。

【０００３】またその多くは、図７に示すように、レン
ズ駆動停止中のみならず、レンズ駆動中にも連続してデ
フォーカス量の検出を行い、レンズ駆動量の更新を行う
オーバーラップ制御を行っている。その目的は、まず第
１に、デフォーカス量が大きいほど、得られる被写体像
そのものがボケるので十分な検出精度が得られない。第
２に、デフォーカス量が大きいほど、像ずれ量も大きく
なるので得られる被写体像はラインセンサ上の端の方へ
現われ、さらにはラインセンサからはみ出すことにな
る。第３に、実際に撮影レンズを駆動するためには、デ
フォーカス量からレンズ駆動量へ変換しなければならな
いが、公知のとおり、この２つの量は非線形の関係にあ
るので、デフォーカス量が大きいほど正確なレンズ駆動
量を得ることが難しくなる。これらの問題を解決するた
めに、オーバーラップ制御をすることで、合焦位置に正
確に撮影レンズを駆動させている。

【０００４】このオーバーラップ制御を確実に行うため
には、レンズ駆動中の撮影レンズの位置を正確に得る必
要がある。先述したとおり、焦点検出では被写体像を光
電変換している（蓄積制御）ので、被写体輝度、コント
ラスト等に応じた蓄積時間を要する。さらには、得られ
た被写体像から、合焦に必要なレンズ駆動量を得るため
には、相関演算、デフォーカス量演算、レンズ駆動量演
算等の演算時間も必要となる。よって、オーバーラップ
制御中のレンズ駆動量の更新には、この間の撮影レンズ
の空走量を考慮しなければならない。

【０００５】一般的には、図８に示すようになる。ま
ず、焦点検出開始時からレンズ駆動量の更新までの間、
撮影レンズは等速駆動しているとみなす。焦点検出開始
と焦点検出終了時のレンズ位置を取得し、この中点を焦
点検出時のレンズ位置とする。そして、相関演算、デフ
ォーカス量演算、レンズ駆動量演算後、もう一度レンズ
位置を取得する。この２つのレンズ位置の差分をレンズ
空走量として、今回の焦点検出で得られたレンズ駆動量
から差し引くことにより、合焦に必要なレンズ駆動量を
求めている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】オーバーラップ制御
は、上記のようにして行われるのであるが、交換レンズ
式一眼レフカメラの多くは、カメラ本体、交換レンズそ
れぞれに、ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）
を有し、マウントを介し通信を行うことで、それぞれ固
有の動作をしている。すなわち、焦点検出はカメラ本体
のＭＰＵで行うが、レンズ位置の取得は、カメラ本体の
ＭＰＵが交換レンズのＭＰＵへ通信で要求し、実際の取
得処理は交換レンズのＭＰＵ（以下、レンズＭＰＵと記
す）が行う。通常、レンズ位置の取得処理は遅延が生じ
るとオーバーラップ制御に影響を与えるので、レンズＭ
ＰＵに対して割り込み処理等によって優先的に処理させ
るのが一般的である。しかしながら、オーバーラップ制
御中には撮影レンズは駆動されているので、レンズＭＰ
Ｕは駆動制御も並行して行わなければならない。しか
し、交換レンズで広く用いられている超音波モータは、
その駆動制御が複雑であり、レンズＭＰＵへの処理の負
荷が大きい。さらに、撮影時の手ぶれを防止する防振レ
ンズにおいては、これら処理加えて、より複雑な防振制
御も行わなければならず、レンズＭＰＵへ非常に大きな
負荷がかかる。

【０００７】このように、オーバーラップ制御中には、
レンズＭＰＵに対して非常に大きな負荷が集中して発生
するのであるが、このときに、カメラ本体のＭＰＵがレ
ンズＭＰＵに対して、レンズ位置の取得要求を頻繁に行
うと、先ほど述べたとおり、この処理は優先して行われ
るので、レンズ駆動処理、防振制御処理等、レンズ本来
の処理が頻繁に中断されることになり、十分な性能を発
揮することができなくなる。具体的には、レンズ駆動処
理が頻繁に中断されると、レンズ駆動時間が延びたり、
駆動目標となるレンズ位置への停止精度が悪くなる。ま
た、防振制御処理が頻繁に中断されると、十分な防振効
果を得ることができなくなる。

【０００８】（発明の目的）本発明の第１の目的は、オ
ーバーラップ制御中の対物レンズもしくは撮影レンズ側
での処理の負荷を軽減させ、対物レンズもしくは撮影レ
ンズの性能を十分に発揮させることのできる自動焦点調
節装置および光学機器を提供しようとするものである。

【０００９】本発明の第２の目的は、合焦位置に正確に
対物レンズもしくは撮影レンズを位置させることのでき
る自動焦点調節装置および光学機器を提供しようとする
ものである。

【００１０】本発明の第３の目的は、オーバーラップ制
御中の対物レンズもしくは撮影レンズ側での処理の負荷
を軽減させ、対物レンズもしくは撮影レンズの性能を十
分に発揮させると共に、合焦位置に正確に対物レンズも
しくは撮影レンズを位置させることのできる自動焦点調
節装置、光学機器およびカメラシステムを提供しようと
するものである。

【００１１】本発明の第４の目的は、オーバーラップ制
御中に防振制御を中断する回数を減らし、防振精度が悪
化してしまうことを防止することのできるカメラシステ
ムを提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、対物レンズの結像
位置と対物レンズの像面位置との差である焦点はずれ量
を検出するデフォーカス量検出手段と、該デフォーカス
量検出手段からのデフォーカス量に基づいて対物レンズ
の駆動量を演算するレンズ駆動量演算手段と、該レンズ
駆動量演算手段からのレンズ駆動量に従って対物レンズ
を駆動するレンズ駆動手段とを有し、レンズ停止中のみ
ならず、レンズ駆動中にも連続して前記デフォーカス量
の検出を行い、レンズ駆動量の更新を行うオーバーラッ
プ制御機能を具備した自動焦点調節装置において、対物
レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記レ
ンズ位置の検出時刻を計時する計時手段と、過去複数回
のレンズ位置とその検出時刻の変化から、前記オーバー
ラップ制御中のレンズ位置を推定するレンズ位置推定手
段とを有し、前記レンズ位置推定手段により対物レンズ
の位置を推定することによって、オーバーラップ制御中
のレンズ位置検出回数を減らすようにした自動焦点調節
装置とするものである。

【００１３】上記構成においては、過去複数回のレンズ
位置とその検出時刻の変化から、将来の撮影レンズの位
置を推定することによって、オーバーラップ制御中のレ
ンズ位置検出回数を減らすようにしている。

【００１４】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、過去複数回のレンズ位置とそ
の検出時刻の変化から、レンズ駆動が等速度駆動である
かを判定する判定手段を有し、前記判定手段にて等速度
駆動であることが判定されている時に、前記レンズ位置
推定手段を機能させ、前記オーバーラップ制御中のレン
ズ位置検出回数を減らすようにした請求項１に記載の自
動焦点調節装置とするものである。

【００１５】上記構成においては、レンズ駆動が等速度
駆動であると判定されるとき、オーバーラップ制御中の
レンズ位置検出回数を減らすようにしている。

【００１６】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、対物レンズの結像位置と対物
レンズの像面位置との差である焦点はずれ量を検出する
デフォーカス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段
からのデフォーカス量に基づいて対物レンズの駆動量を
演算するレンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算
手段からのレンズ駆動量に従って対物レンズを駆動する
レンズ駆動手段と、前記レンズ駆動中のレンズ駆動速度
を検出するレンズ駆動速度検出手段とを有し、レンズ停
止中のみならず、レンズ駆動中にも連続して前記デフォ
ーカス量の検出を行い、レンズ駆動量の更新を行うオー
バーラップ制御機能を具備した自動焦点調節装置におい
て、対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段
と、前記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段と、
前記レンズ位置とその検出時刻と前記レンズ駆動速度検
出手段よりのレンズ駆動速度から、前記オーバーラップ
制御中のレンズ位置を推定するレンズ位置推定手段とを
有し、前記レンズ位置推定手段により対物レンズの位置
を推定することによって、オーバーラップ制御中のレン
ズ位置検出回数を減らすようにした自動焦点調節装置と
するものである。

【００１７】上記構成においては、レンズ位置とその検
出時刻とその駆動速度から、将来の撮影レンズの位置を
推定することによって、オーバーラップ制御中のレンズ
位置検出回数を減らすようにしている。

【００１８】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、過去複数回のレンズ駆動速度
の変化から、レンズ駆動が等速度駆動であるかを判定す
る判定手段を有し、前記判定手段にて等速度駆動である
ことが判定されている時に、前記レンズ位置推定手段を
機能させ、前記オーバーラップ制御中のレンズ位置検出
回数を減らすようにした請求項３に記載の自動焦点調節
装置とするものである。

【００１９】上記構成においては、レンズ駆動が等速度
駆動であると判定されるとき、オーバーラップ制御中の
レンズ位置検出回数を減らすようにしている。

【００２０】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、対物レンズの結像位置と対物
レンズの像面位置との差である焦点はずれ量を検出する
デフォーカス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段
からのデフォーカス量に基づいて対物レンズの駆動量を
演算するレンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算
手段からのレンズ駆動量に従って対物レンズを駆動する
レンズ駆動手段と、前記レンズ駆動中のレンズ加減速状
態を検出するレンズ加減速状態検出手段とを有し、レン
ズ停止中のみならず、レンズ駆動中にも連続して前記デ
フォーカス量の検出を行い、レンズ駆動量の更新を行う
オーバーラップ制御機能を具備した自動焦点調節装置に
おいて、対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手
段と、前記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段
と、過去複数回のレンズ位置とその検出時刻から、前記
オーバーラップ制御中のレンズ位置を推定するレンズ位
置推定手段とを有し、前記レンズ加減速状態が等速度状
態であるときに、前記レンズ位置推定手段により対物レ
ンズの位置を推定することによって、オーバーラップ制
御中のレンズ位置検出回数を減らすようにした自動焦点
調節装置とするものである。

【００２１】上記構成においては、レンズ加減速状態が
等速度状態であるとき、レンズ位置とその検出時刻とそ
の駆動速度から、将来の撮影レンズの位置を推定するこ
とによって、オーバーラップ制御中のレンズ位置検出回
数を減らすようにしている。

【００２２】また、上記第１ないし３の何れかの目的を
達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項１〜
５の何れかに記載の自動焦点調節装置を有する光学機器
とするものである。

【００２３】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、撮影レンズの結像位置と撮影
レンズの像面位置との差である焦点はずれ量を検出する
デフォーカス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段
からのデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動量を
演算するレンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算
手段からのレンズ駆動量に従って撮影レンズを駆動する
レンズ駆動手段とを有し、レンズ停止中のみならず、レ
ンズ駆動中にも連続して前記デフォーカス量の検出を行
い、レンズ駆動量の更新を行うオーバーラップ制御機能
を具備したカメラシステムにおいて、撮影レンズの位置
を検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズ位置の検
出時刻を計時する計時手段と、過去複数回のレンズ位置
とその検出時刻の変化から、前記オーバーラップ制御中
のレンズ位置を推定するレンズ位置推定手段と、過去複
数回のレンズ位置とその検出時刻の変化から、レンズ駆
動が等速度駆動であるかを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段にて等速度駆動であることが判定されてい
る時に、前記レンズ位置推定手段を機能させ、前記オー
バーラップ制御中のレンズ位置検出回数を減らすように
したカメラシステムとするものである。

【００２４】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項９に記載の発明は、撮影レンズの結像位置と撮影
レンズの像面位置との差である焦点はずれ量を検出する
デフォーカス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段
からのデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動量を
演算するレンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算
手段からのレンズ駆動量に従って撮影レンズを駆動する
レンズ駆動手段と、前記レンズ駆動中のレンズ駆動速度
を検出するレンズ駆動速度検出手段とを有し、レンズ停
止中のみならず、レンズ駆動中にも連続して前記デフォ
ーカス量の検出を行い、レンズ駆動量の更新を行うオー
バーラップ制御機能を具備したカメラシステムにおい
て、撮影レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段
と、前記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段と、
前記レンズ位置とその検出時刻と前記レンズ駆動速度検
出手段よりのレンズ駆動速度から、前記オーバーラップ
制御中のレンズ位置を推定するレンズ位置推定手段と、
過去複数回のレンズ駆動速度の変化から、レンズ駆動が
等速度駆動であるかを判定する判定手段とを有し、前記
判定手段にて等速度駆動であることが判定されている時
に、前記レンズ位置推定手段を機能させ、前記オーバー
ラップ制御中のレンズ位置検出回数を減らすようにした
カメラシステムとするものである。

【００２５】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項１１に記載の発明は、撮影レンズの結像位置と撮
影レンズの像面位置との差である焦点はずれ量を検出す
るデフォーカス量検出手段と、該デフォーカス量検出手
段からのデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動量
を演算するレンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演
算手段からのレンズ駆動量に従って撮影レンズを駆動す
るレンズ駆動手段と、前記レンズ駆動中のレンズ加減速
状態を検出するレンズ加減速状態検出手段とを有し、レ
ンズ停止中のみならず、レンズ駆動中にも連続して前記
デフォーカス量の検出を行い、レンズ駆動量の更新を行
うオーバーラップ制御機能を具備したカメラシステムに
おいて、撮影レンズの位置を検出するレンズ位置検出手
段と、前記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段
と、過去複数回のレンズ位置とその検出時刻から、前記
オーバーラップ制御中のレンズ位置を推定するレンズ位
置推定手段とを有し、前記レンズ加減速状態が等速度状
態であるときに、前記レンズ位置推定手段により撮影レ
ンズの位置を推定することによって、オーバーラップ制
御中のレンズ位置検出回数を減らすようにしたカメラシ
ステムとするものである。

【００２６】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項１３に記載の発明は、前記交換式の撮影レンズ
を、防振機能を有した請求項８、１０又は１２に記載の
カメラシステムとするものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２８】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係る光学機器の一例である交換レンズ式
一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。

【００２９】同図において、１は撮影レンズに係る全て
の演算、制御を行うレンズＭＰＵ（マイクロプロセッシ
ングユニット）、２は撮影レンズを駆動するためのレン
ズ駆動ユニット、３はレンズ位置検出ユニット、４は繰
り出し位置検出ユニット、５は後述する敏感度や１パル
スあたりのレンズ繰り出し量、ベストピント補正値など
交換レンズ毎に異なる光学情報テーブルである。

【００３０】なお、本実施の形態での撮影レンズは、焦
点距離が固定の単焦点レンズであるが、焦点距離が可変
であるズームレンズにおいても本実施の形態は同様に適
用できるものである。また実際の撮影レンズにおいて
は、絞りを駆動するための絞り駆動ユニット等が必要で
あるが、本発明に直接関係しないのでその説明は省略す
る。上記のレンズＭＰＵ１から光学情報テーブル５まで
を回路ブロックとして撮影レンズは有している。

【００３１】上記構成の撮影レンズは、図１の中央の点
線で示されるマウントを介して、カメラ本体と接続され
る。

【００３２】８はカメラ本体に係る全ての演算、制御を
行うカメラＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）
であり、マウントの信号線を介してレンズＭＰＵ１と接
続され、レンズＭＰＵ１に対してレンズ位置の取得やレ
ンズ駆動および交換レンズ毎に固有の光学情報の取得等
を行うことができる。９はデフォーカス量検出ユニッ
ト、１０はシャッタ駆動ユニット、１１はフィルム給送
ユニット、１２はカメラの諸設定（シャッタ速度、絞り
値、撮影モード等）を行うためのダイヤルユニットであ
る。また、ＳＷ１はレリーズボタンの第１ストローク操
作（半押し）によりオンするスイッチ、ＳＷ２はレリー
ズボタンの第２ストローク操作（全押し）によりオンす
るスイッチである。

【００３３】本実施の形態では、スイッチＳＷ１がオン
されることにより、自動焦点調節が行われ、スイッチＳ
Ｗ２がオンされることにより、レリーズ動作が行われ
る。

【００３４】前記ダイヤルユニット１２を操作すること
で種々の撮影モードを設定することができるが、ここで
は本発明に係る自動焦点調節について、図２のフローチ
ャートを用いて説明する。

【００３５】スイッチＳＷ１がオンされるとステップ＃
１０１から自動焦点調節に入る。まず、ステップ＃１０
２において、レンズ位置検出ユニット３からレンズ位置
の取得を行う。この取得は、カメラＭＰＵ８からレンズ
ＭＰＵ１へ通信することによって行われる。そして、こ
れと同時にカメラＭＰＵ８に内蔵されているタイマによ
ってその取得時刻を得ておく。

【００３６】自動焦点調節に必要となるデフォーカス量
（撮影レンズの結像位置と撮影動作を行うべき撮影レン
ズの像面位置との差）は、撮影レンズの光軸を挟んだ異
なる２領域通過する被写体光束から形成される２つの像
の像ずれ量（プレディクション量）から計算される。具
体的には、これら２像の光束はハーフミラーとなってい
るメインミラーを通過し、その後ろにあるサブミラーに
よって反射され、不図示の焦点検出光学系によってデフ
ォーカス量検出ユニット９に導かれる。デフォーカス量
検出ユニット９は光電変換素子を有しており、カメラＭ
ＰＵ８は次のステップ＃１０３において、これら２像の
信号を前記光電変換素子より読み出す。そして、次のス
テップ＃１０４において、レンズ位置の取得を省略可能
か判定し、省略可能なら直ちにステップ＃１０６へ進む
が、そうでないのならステップ＃１０５へ進み、レンズ
位置の取得を行う。また、ステップ＃１０４において
は、ＭＰＵ８に内蔵されているタイマによってその時刻
を得ておく。そして、ステップ＃１０６へ進む。

【００３７】ステップ＃１０６へ進むと、ここでは相関
演算を施すことにより像ずれ量を計算し、デフォーカス
量を求める。デフォーカス量はこのようにして求められ
るのであるが、デフォーカス量ｄ（ｍｍ）と実際の撮影
レンズの駆動量ｌ（ｍｍ）の間には、 ｌ＝ｄ／Ｓ の関係があり、Ｓを敏感度と呼ぶ。公知のとおり、現在
主流のインナーフォーカスの撮影レンズでは、この敏感
度は撮影レンズ毎に、また撮影レンズの繰り出し位置に
よって異なる。なお、先述したとおり、デフォーカス量
とレンズ駆動量は非線形の関係にあり、敏感度Ｓはデフ
ォーカス量ｄに応じた関数となる。また実際の繰り出し
で扱う量はｌそのものではなく、フォーカスパルス数Ｐ
（ｐｕｌｓｅ）で次のように表される。

【００３８】Ｐ＝ｌ／ｈ＝ｄ／ｈ／Ｓ 但し、ｈ（ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）は１パルスあたりのレン
ズ繰り出し量である。よって、カメラＭＰＵ８は、この
ステップ＃１０６にてデフォーカス量ｄの演算が終了す
るとステップ＃１０７へ進み、レンズＭＰＵ１と通信す
ることで、上記ｈとＳの取得を行う。具体的には、撮影
レンズの距離環は電気的に等間隔に分割され、繰り出し
位置検出ユニット４へ接続されている。レンズＭＰＵ１
は繰り出し位置検出ユニット４から現在の繰り出し位置
を取得し、光学情報テーブル５を参照することで敏感度
Ｓを決定し、これをカメラＭＰＵ８へ送信する。また、
ｈは繰り出し位置に関係なく常に一定で、これをカメラ
ＭＰＵ８へ送信する。

【００３９】上記ｈとＳを取得すると、カメラＭＰＵ８
はステップ＃１０８へ進み、フォーカスパルス数Ｐに変
換する。そして、次のステップ＃１０９において、レン
ズ位置の取得を省略可能か判定し、省略可能なら直ちに
ステップ＃１１１へ進むが、そうでないのならステップ
＃１１０へ進み、レンズ位置の取得を行う。また、ステ
ップ＃１０４と同様に上記ステップ＃１０９においても
ＭＰＵ８に内蔵されているタイマによってその時刻を得
ておく。そして、ステップ＃１１１へ進む。

【００４０】合焦に必要なレンズ駆動量はこのようにし
て求められるが、次のステップ＃１１１においては、レ
ンズ空走量のフォーカスパルス数の補正を行う。図８を
用いて先述したとおり、オーバーラップ制御中のレンズ
駆動量の算出の場合には、焦点検出中の撮影レンズの空
走量を考慮しなければならない。上記ステップ＃１０４
および上記ステップ＃１０９のレンズ位置の取得省略可
能かの判定は、スイッチＳＷ１がオンされてから２回目
までの焦点検出では必ず省略不可能と判定される。自動
焦点調節開始から省略不可能と判定された場合、ステッ
プ＃１０２，＃１０５およびステップ＃１１０におい
て、レンズ位置の取得が行われる。このとき、上記ステ
ップ＃１０２で得られたレンズ位置を焦点検出開始時の
レンズ位置、上記ステップ＃１０５で得られたレンズ位
置を焦点検出終了時のレンズ位置とし、この中点を焦点
検出時のレンズ位置とする。そして、上記ステップ＃１
１０で得られたレンズ位置との差分をレンズ空走量とし
て、今回の焦点検出で得られたフォーカスパルス数Ｐか
ら差し引き、合焦に必要なレンズ駆動量とする。

【００４１】続いてステップ＃１１２へ進み、ここでは
レンズ駆動ユニット２を介してレンズ駆動を行い、続く
ステップ＃１１３において、スイッチＳＷ１がオンされ
ているか判定し、オフされていたらステップ＃１１５へ
進み、自動焦点調節を中止する。一方、スイッチＳＷ１
がオンされていたらステップ＃１１４へ進み、今回のレ
ンズ駆動量から合焦とみなして良いかを判定する。ここ
で、合焦と判定されれば、ステップ＃１１５へ進んで自
動焦点調節を終了し、合焦と判定されなければステップ
＃１０２へ戻り、以下オーバーラップ制御をしながら、
自動焦点調節が合焦と判定されるか、スイッチＳＷ１が
オフされるまで続ける。

【００４２】焦点検出３回目以降においては、ステップ
＃１０４およびステップ＃１０９のレンズ位置の取得省
略可能かの判定は以下のように行われる。

【００４３】ステップ＃１０２において取得した過去３
回のレンズ位置およびその取得時刻から、レンズ位置を
ｙ、取得時刻をｔとする等加速度運動とみなし、 ｙ＝０．５ａｔ² ＋ｖｔ＋ｄ を、ａ，ｖ，ｄについて解く。ａは公知のとおり、等加
速度運動における加速度、ｖは速度、ｄはｔ＝０での位
置を表す。ａが十分小さいとき、レンズ駆動は等速度駆
動とみなせるので、このときにはレンズ位置の取得は省
略可能と判定し、逆にａが大きいときには省略不可能と
判定する。

【００４４】レンズ位置の取得が省略可能と判定された
場合、ステップ＃１１１のレンズ空走量のフォーカスパ
ルス数の補正は次のように行う。ステップ＃１０４およ
びステップ＃１０９でのレンズ位置の取得省略可能かの
判定の時刻は取得しているので、この時刻を先の式に代
入することで、ステップ＃１０４およびステップ＃１０
９でのレンズ位置の推定する。この推定レンズ位置か
ら、レンズ位置の取得を省略しなかった場合と同様の方
法でレンズ空走量を求め、レンズ駆動量の補正を行う。

【００４５】上記実施の第１の形態においては、過去複
数回のレンズ位置とその検出時刻の変化から、将来の撮
影レンズの位置を推定することによって、オーバーラッ
プ制御中のレンズ位置検出回数を減らすように構成して
いる。これにより、オーバーラップ制御中のレンズＭＰ
Ｕへの処理の負荷を軽減させ、交換レンズの性能を十分
に発揮させることができる。具体的には、レンズ駆動処
理が頻繁に中断されることがなくなり、レンズ駆動時間
を短縮でき、駆動目標となるレンズ位置への停止精度が
良好なものとなる。また、防振機能を有している場合に
は、その防振制御処理が頻繁に中断されるといったこと
がなくなるので、十分な防振効果を得ることができる。

【００４６】また、レンズ駆動が等速度駆動であると判
定されるときのみ、オーバーラップ制御中のレンズ位置
検出回数を減らすので、合焦位置に正確に撮影レンズを
駆動させる自動焦点調節装置を提供可能となる。

【００４７】（実施の第２の形態）本発明の実施の第２
の形態は、上記実施の第１の形態とほぼ同様の構成であ
り、撮影レンズの駆動速度の測定が可能なレンズに対し
て、オーバーラップ制御中のレンズ位置検出回数を減ら
し、合焦位置に正確に撮影レンズを駆動させる自動焦点
調節装置を可能とするように構成したものである。

【００４８】図３は本発明の実施の第２の形態に係る光
学機器の一例である交換レンズ式一眼レフカメラの構成
を示すブロック図である。

【００４９】同図において、１は撮影レンズに係る全て
の演算、制御を行うレンズＭＰＵ（マイクロプロセッシ
ングユニット）、２は撮影レンズを駆動するためのレン
ズ駆動ユニット、３はレンズ位置検出ユニット、４は繰
り出し位置検出ユニット、５は後述する敏感度や１パル
スあたりのレンズ繰り出し量、ベストピント補正値など
交換レンズ毎に異なる光学情報テーブルである。６は撮
影レンズ駆動速度を測定するレンズ駆動速度検出ユニッ
トである。

【００５０】なお、本実施の形態での撮影レンズは、焦
点距離が固定の単焦点レンズであるが、焦点距離が可変
であるズームレンズにおいても本実施の形態は同様に適
用できるものである。また実際の撮影レンズにおいて
は、絞りを駆動するための絞り駆動ユニット等が必要で
あるが、本発明に直接関係しないのでその説明は省略す
る。上記レンズＭＰＵ１からレンズ駆動速度検出ユニッ
ト６までを回路ブロックとして撮影レンズは有してい
る。

【００５１】撮影レンズは、図３の中央の点線で示され
るマウントを介して、カメラ本体と接続される。カメラ
本体は、上記実施の第１の形態と同様の構成なので説明
を省略する。

【００５２】本発明の実施の第２の形態に係る自動焦点
調節について、図４のフローチャートを用いて説明す
る。

【００５３】スイッチＳＷ１がオンされるとステップ＃
２０１から自動焦点調節に入る。まず、ステップ＃２０
２において、レンズ位置の取得し、次のステップ＃２０
３において、レンズ駆動速度の取得を行う。この取得
は、カメラＭＰＵ８からレンズＭＰＵ１へ通信すること
によって行われる。これと同時にカメラＭＰＵ８に内蔵
されているタイマによってその取得時刻を得ておく。

【００５４】そして、上記実施の第１の形態と同様に、
カメラＭＰＵ８はステップ＃２０４にて像信号を読み出
し、続くステップ＃２０５において、レンズ位置の取得
を省略可能か判定し、省略可能なら直ちにステップ＃２
０７へ進むが、そうでないのならステップ＃２０６へ進
み、レンズ位置の取得を行う。また、上記ステップ＃２
０５においては、ＭＰＵ８に内蔵されているタイマによ
ってその時刻を得ておく。そして、ステップ＃２０７へ
進む。

【００５５】ステップ＃２０７へ進むと、ここでは相関
演算を施すことにより像ずれ量を計算しデフォーカス量
を求める。そして、デフォーカス量ｄの演算が終了する
とステップ＃２０８へ進み、レンズＭＰＵ１と通信する
ことで、ｈとＳの取得を行い、続くステップ＃２０９に
おいて、フォーカスパルス数Ｐに変換する。続いてステ
ップ＃２１０において、レンズ位置の取得を省略可能か
判定し、省略可能ならステップ＃２１２へ、そうでない
のならステップ＃２１１へ進み、レンズ位置の取得を行
う。また、上記ステップ＃２０５と同様に、上記ステッ
プ＃２１０においては、ＭＰＵ８に内蔵されているタイ
マによってその時刻を得ておく。そして、ステップ＃２
１２へ進む。

【００５６】ステップ＃２１２へ進むと、ここではレン
ズ空走量のフォーカスパルス数の補正を行う。上記ステ
ップ＃２０５およびステップ＃２１０のレンズ位置の取
得省略可能かの判定は、スイッイＳＷ１がオンされてか
ら１回目までの焦点検出ではの必ず省略不可能と判定さ
れる。自動焦点調節開始から省略不可能と判定された場
合、ステップ＃２０２，＃２０６およびステップ＃２１
１において、レンズ位置の取得が行われる。このとき、
上記ステップ＃２０２で得られたレンズ位置を焦点検出
開始時のレンズ位置、上記ステップ＃２０６で得られた
レンズ位置を焦点検出終了時のレンズ位置とし、この中
点を焦点検出時のレンズ位置とする。そして、上記ステ
ップ＃２１１で得られたレンズ位置との差分をレンズ空
走量として、今回の焦点検出で得られたフォーカスパル
ス数Ｐから差し引き、合焦に必要なレンズ駆動量とす
る。

【００５７】次のステップ＃２１３においては、レンズ
駆動を行い、続くステップ＃２１４において、スイッチ
ＳＷ１がオンされているか判定し、オフされていたらス
テップ＃２１６へ進み、自動焦点調節を中止する。一
方、スイッチＳＷ１がオンされていたらステップ＃２１
５へ進み、今回のレンズ駆動量から合焦とみなして良い
かを判定する。ここで、合焦と判定されればステップ＃
２１６へ進み、自動焦点調節を終了し、合焦と判定され
なければステップ＃２０２へ戻り、以下オーバーラップ
制御をしながら、自動焦点調節が合焦と判定されるかス
イッチＳＷ１がオフされるまで続ける。

【００５８】焦点検出２回目以降においては、ステップ
＃２０５およびステップ＃２１０のレンズ位置の取得省
略可能かの判定は以下のように行われる。

【００５９】ステップ＃２０３において取得した過去２
回のレンズ駆動速度の変化から現在のレンズ駆動が等速
度駆動とみなせるか判定する。等速駆動とみなせると判
定されるときレンズ位置の取得は省略可能と判定し、逆
に等速駆動とみなせないときには省略不可能と判定す
る。

【００６０】レンズ位置の取得が省略可能と判定された
場合、ステップ＃２１２のレンズ空走量のフォーカスパ
ルス数の補正は次のように行う。ステップ＃２０５およ
びステップ＃２１０のレンズ位置の取得省略可能かの判
定時の時刻は取得しているので、この時刻ｔを次の式に
代入することで、ステップ＃２０５およびステップ＃２
１０でのレンズ位置ｙを推定する。

【００６１】ｙ＝ｖ（ｔ−ｔ０）＋ｄ０ ただし、ｄ０はステップ＃２０２で取得したレンズ位
置、ｔ０はそのときの取得時刻、ｖはステップ＃２０３
で取得したレンズの駆動速度である。この推定レンズ位
置から、レンズ位置の取得を省略しなかった場合と同様
の方法でレンズ空走量を求め、レンズ駆動量の補正を行
う。

【００６２】上記実施の第２の形態においては、過去の
レンズ位置とその検出時刻とその駆動速度から、将来の
撮影レンズの位置を推定することによって、オーバーラ
ップ制御中のレンズ位置検出回数を減らすように構成し
ている。これにより、オーバーラップ制御中のレンズＭ
ＰＵへの処理の負荷を軽減させ、交換レンズの性能を十
分に発揮させることができる。

【００６３】また、レンズ駆動が等速度駆動であると判
定されるときのみ、オーバーラップ制御中のレンズ位置
検出回数を減らすので、合焦位置に正確に撮影レンズを
駆動させる自動焦点調節装置を提供可能となる。

【００６４】（実施の第３の形態）本発明の実施の第３
の形態も、上記実施の第１の形態とほぼ同様の構成であ
り、撮影レンズの加減速状態の検出が可能なレンズに対
して、オーバーラップ制御中のレンズ位置検出回数を減
らし、合焦位置に正確に撮影レンズを駆動させる自動焦
点調節装置を可能とするように構成したものである。

【００６５】図５は本発明の実施の第３の形態に係る光
学機器の一例である交換レンズ式一眼レフカメラの構成
を示すブロック図である。

【００６６】同図において、１は撮影レンズに係る全て
の演算、制御を行うレンズＭＰＵ（マイクロプロセッシ
ングユニット）、２は撮影レンズを駆動するためのレン
ズ駆動ユニット、３はレンズ位置検出ユニット、４は繰
り出し位置検出ユニット、５は後述する敏感度や１パル
スあたりのレンズ繰り出し量、ベストピント補正値など
交換レンズ毎に異なる光学情報テーブルである。７は撮
影レンズの加減速状態を検出する加減速状態検出ユニッ
トである。

【００６７】なお、本実施の形態での撮影レンズは、焦
点距離が固定の単焦点レンズであるが、焦点距離が可変
であるズームレンズにおいても本実施の形態は同様に適
用できるものである。また実際の撮影レンズにおいて
は、絞りを駆動するための絞り駆動ユニット等が必要で
あるが、本発明に直接関係しないので説明を省略する。
上記１からレンズＭＰＵ５から加減速状態検出ユニット
７までの回路ブロックを撮影レンズは有している。

【００６８】撮影レンズは、図５の中央の点線で示され
るマウントを介して、カメラ本体と接続される。カメラ
本体は、上記実施の第１の形態と同様の構成なのでその
説明は省略する。

【００６９】本発明の実施の第３の形態に係る自動焦点
調節について、図６のフローチャートを用いて説明す
る。

【００７０】スイッチＳＷ１がオンされるとステップ＃
３０１から自動焦点調節に入る。まず、ステップ＃３０
２において、レンズ位置の取得をし、次のステップ＃３
０３において、レンズ加減速状態の取得を行う。この取
得は、カメラＭＰＵ８からレンズＭＰＵ１へ通信するこ
とによって行われる。これと同時にカメラＭＰＵ８に内
蔵されているタイマによってその取得時刻を得ておく。

【００７１】そして、上記実施の第１の形態と同様に、
カメラＭＰＵ８はステップ＃３０４において、像信号を
読み出し、続くステップ＃３０５において、レンズ位置
の取得を省略可能か判定し、省略可能ならただちにステ
ップ＃３０７へ進むが、そうでないのならステップ＃３
０６へ進み、レンズ位置の取得を行う。また、上記ステ
ップ＃３０５においてはＭＰＵ８に内蔵されているタイ
マによってその時刻を得ておく。そして、ステップ＃３
０７へ進む。

【００７２】ステップ＃３０７へ進むと、ここでは相関
演算を施すことにより像ずれ量を計算しデフォーカス量
を求める。そして、デフォーカス量ｄの演算が終了する
とステップ＃３０８へ進み、レンズＭＰＵ１と通信する
ことで、ｈとＳの取得を行い、ステップ＃３０９でフォ
ーカスパルス数Ｐに変換する。続いてステップ＃３１０
において、レンズ位置の取得を省略可能か判定し、省略
可能なら直ちにステップ＃３１２へ進むが、そうでない
のならステップ＃３１１へ進み、レンズ位置の取得を行
う。また、ステップ＃３０５と同様に上記ステップ＃３
１０においては、ＭＰＵ８に内蔵されているタイマによ
ってその時刻を得ておく。そして、ステップ＃３１２へ
進む。

【００７３】ステップ＃３１２へ進むと、レンズ空走量
のフォーカスパルス数の補正を行う。上記ステップ＃３
０５およびステップ＃３１０のレンズ位置の取得省略可
能かの判定は、スイッチＳＷ１がオンされてから２回目
までの焦点検出では必ず省略不可能と判定される。自動
焦点調節開始から省略不可能と判定された場合、ステッ
プ＃３０２，＃３０６およびステップ＃３１１におい
て、レンズ位置の取得が行われる。このとき、ステップ
＃３０２で得られたレンズ位置を焦点検出開始時のレン
ズ位置、ステップ＃３０６で得られたレンズ位置を焦点
検出終了時のレンズ位置とし、この中点を焦点検出時の
レンズ位置とする。そして、ステップ＃３１１で得られ
たレンズ位置との差分をレンズ空走量として、今回の焦
点検出で得られたフォーカスパルス数Ｐから差し引き、
合焦に必要なレンズ駆動量とする。

【００７４】次のステップ＃３１３においては、レンズ
駆動を行い、続くステップ＃３１４において、スイッチ
ＳＷ１がオンされているか判定し、オフされていたらス
テップ＃３１６へ進み、自動焦点調節を中止する。一
方、オンされていたらステップ＃３１５へ進み、今回の
レンズ駆動量から合焦とみなして良いかを判定する。こ
こで、合焦と判定されればステップ＃３１６へ進み、自
動焦点調節を終了し、合焦と判定されなければステップ
＃３０２へ戻り、以下オーバーラップ制御をしながら、
自動焦点調節が合焦と判定されるかＳＷ１がオフされる
まで続ける。

【００７５】焦点検出３回目以降においては、ステップ
＃３０５およびステップ＃３１０のレンズ位置の取得省
略可能かの判定は以下のように行われる。

【００７６】ステップ＃３０３にて取得したレンズの加
減速状態から現在のレンズ駆動が等速度駆動か判定す
る。等速駆動と判定されるときレンズ位置の取得は省略
可能と判定し、逆に等速駆動とみなせないときには省略
不可能と判定する。

【００７７】レンズ位置の取得が省略可能と判定された
場合、ステップ＃３１２のレンズ空走量のフォーカスパ
ルス数の補正は次のように行う。ステップ＃３０２にて
取得した過去３回のレンズ位置およびその取得時刻か
ら、レンズ位置をｙ、取得時刻をｔとする等加速度運動
とみなし、 ｙ＝０．５ａｔ² ＋ｖｔ＋ｄ を、ａ，ｖ，ｄ について解く。ステップ＃３０５およ
びステップ＃３１０でのレンズ位置の取得省略可能かの
判定の時刻は取得しているので、この時刻をこの式に代
入することで、ステップ＃３０５およびステップ＃３１
０でのレンズ位置の推定する。この推定レンズ位置か
ら、レンズ位置の取得を省略しなかった場合と同様の方
法でレンズ空走量を求め、レンズ駆動量の補正を行う。

【００７８】上記実施の第３の形態においては、レンズ
加減速状態が等速度状態であるとき、レンズ位置とその
検出時刻とその駆動速度から、将来の撮影レンズの位置
を推定することによって、オーバーラップ制御中のレン
ズ位置検出回数を減らすように構成している。これによ
り、オーバーラップ制御中のレンズＭＰＵへの処理の負
荷を軽減させ、交換レンズの性能を十分に発揮させるこ
とができる。

【００７９】また、レンズ駆動が等速度駆動であると判
定されるときのみ、オーバーラップ制御中のレンズ位置
検出回数を減らすので、合焦位置に正確に撮影レンズを
駆動させる自動焦点調節装置を提供可能となる。

【００８０】（変形例）上記実施の形態においては、一
眼レフカメラに適用した場合について説明したが、本発
明は、ビデオカメラや電子スチルカメラ等の他の光学機
器にも適用可能である。

【００８１】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、カメラＭＰＵ８およびデフォーカス量検
出ユニット９が本発明のデフォーカス量検出手段に相当
し、レンズＭＰＵ１およびカメラＭＰＵ８および光学情
報テーブル５が本発明のレンズ駆動量演算手段に相当
し、レンズＭＰＵ１およびレンズ駆動ユニット２が本発
明のレンズ駆動手段に相当し、レンズＭＰＵ１およびレ
ンズ位置検出ユニット３が本発明のレンズ位置検出手段
に相当し、レンズＭＰＵ１およびレンズ駆動速度検出ユ
ニット６が本発明のレンズ駆動速度検出手段に相当し、
レンズＭＰＵ１および加減速検出ユニット７が本発明の
レンズ加減速状態検出手段に相当し、カメラＭＰＵ８が
本発明の計時手段およびレンズ位置推定手段に相当す
る。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、３又は
６に記載の発明によれば、オーバーラップ制御中の対物
レンズもしくは撮影レンズ側での処理の負荷を軽減さ
せ、対物レンズもしくは撮影レンズの性能を十分に発揮
させることができる自動焦点調節装置又は光学機器を提
供できるものである。

【００８３】また、請求項２、４又は６に記載の発明に
よれば、合焦位置に正確に対物レンズもしくは撮影レン
ズを位置させることができる自動焦点調節装置又は光学
機器を提供できるものである。

【００８４】また、請求項５、６、７、９又は１１に記
載の発明によれば、オーバーラップ制御中の対物レンズ
もしくは撮影レンズ側での処理の負荷を軽減させ、対物
レンズもしくは撮影レンズの性能を十分に発揮させると
共に、合焦位置に正確に対物レンズもしくは撮影レンズ
を位置させることのできる自動焦点調節装置、光学機器
又はカメラシステムを提供できるものである。

【００８５】また、請求項１３に記載の発明によれば、
オーバーラップ制御中に防振制御を中断する回数を減ら
し、防振精度が悪化してしまうことを防止することがで
きるカメラシステムを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る自動焦点調節
カメラの主要部分の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る自動焦点調節
カメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第２の形態に係る自動焦点調節
カメラの主要部分の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係る自動焦点調節
カメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第３の形態に係る自動焦点調節
カメラの主要部分の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の第３の形態に係る自動焦点調節
カメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図７】オーバーラップ制御を説明するための図であ
る。

【図８】同じくオーバーラップ制御を説明するための詳
細図である。

【符号の説明】

１ レンズＭＰＵ ２ レンズ駆動ユニット ３ レンズ位置検出ユニット ４ 繰り出し位置検出ユニット ５ 光学情報テーブル ６ レンズ駆動速度検出ユニット ７ 加減速状態検出ユニット ８ カメラＭＰＵ ９ デフォーカス量検出ユニット １０ シャッター駆動ユニット １１ フィルム給送ユニット １２ ダイヤルユニット

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズの結像位置と対物レンズの像
   面位置との差である焦点はずれ量を検出するデフォーカ
   ス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段からのデフ
   ォーカス量に基づいて対物レンズの駆動量を演算するレ
   ンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算手段からの
   レンズ駆動量に従って対物レンズを駆動するレンズ駆動
   手段とを有し、レンズ停止中のみならず、レンズ駆動中
   にも連続して前記デフォーカス量の検出を行い、レンズ
   駆動量の更新を行うオーバーラップ制御機能を具備した
   自動焦点調節装置において、 対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前
   記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段と、過去複
   数回のレンズ位置とその検出時刻の変化から、前記オー
   バーラップ制御中のレンズ位置を推定するレンズ位置推
   定手段とを有し、 前記レンズ位置推定手段により対物レンズの位置を推定
   することによって、オーバーラップ制御中のレンズ位置
   検出回数を減らすようにしたことを特徴とする自動焦点
   調節装置。
2. 【請求項２】 過去複数回のレンズ位置とその検出時刻
   の変化から、レンズ駆動が等速度駆動であるかを判定す
   る判定手段を有し、 前記判定手段にて等速度駆動であることが判定されてい
   る時に、前記レンズ位置推定手段を機能させ、前記オー
   バーラップ制御中のレンズ位置検出回数を減らすように
   したことを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装
   置。
3. 【請求項３】 対物レンズの結像位置と対物レンズの像
   面位置との差である焦点はずれ量を検出するデフォーカ
   ス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段からのデフ
   ォーカス量に基づいて対物レンズの駆動量を演算するレ
   ンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算手段からの
   レンズ駆動量に従って対物レンズを駆動するレンズ駆動
   手段と、前記レンズ駆動中のレンズ駆動速度を検出する
   レンズ駆動速度検出手段とを有し、レンズ停止中のみな
   らず、レンズ駆動中にも連続して前記デフォーカス量の
   検出を行い、レンズ駆動量の更新を行うオーバーラップ
   制御機能を具備した自動焦点調節装置において、 対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前
   記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段と、前記レ
   ンズ位置とその検出時刻と前記レンズ駆動速度検出手段
   よりのレンズ駆動速度から、前記オーバーラップ制御中
   のレンズ位置を推定するレンズ位置推定手段とを有し、 前記レンズ位置推定手段により対物レンズの位置を推定
   することによって、オーバーラップ制御中のレンズ位置
   検出回数を減らすようにしたことを特徴とする自動焦点
   調節装置。
4. 【請求項４】 過去複数回のレンズ駆動速度の変化か
   ら、レンズ駆動が等速度駆動であるかを判定する判定手
   段を有し、 前記判定手段にて等速度駆動であることが判定されてい
   る時に、前記レンズ位置推定手段を機能させ、前記オー
   バーラップ制御中のレンズ位置検出回数を減らすように
   したことを特徴とする請求項３に記載の自動焦点調節装
   置。
5. 【請求項５】 対物レンズの結像位置と対物レンズの像
   面位置との差である焦点はずれ量を検出するデフォーカ
   ス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段からのデフ
   ォーカス量に基づいて対物レンズの駆動量を演算するレ
   ンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算手段からの
   レンズ駆動量に従って対物レンズを駆動するレンズ駆動
   手段と、前記レンズ駆動中のレンズ加減速状態を検出す
   るレンズ加減速状態検出手段とを有し、レンズ停止中の
   みならず、レンズ駆動中にも連続して前記デフォーカス
   量の検出を行い、レンズ駆動量の更新を行うオーバーラ
   ップ制御機能を具備した自動焦点調節装置において、 対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前
   記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段と、過去複
   数回のレンズ位置とその検出時刻から、前記オーバーラ
   ップ制御中のレンズ位置を推定するレンズ位置推定手段
   とを有し、 前記レンズ加減速状態が等速度状態であるときに、前記
   レンズ位置推定手段により対物レンズの位置を推定する
   ことによって、オーバーラップ制御中のレンズ位置検出
   回数を減らすようにしたことを特徴とする自動焦点調節
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載の自動焦点
   調節装置を有することを特徴とする光学機器。
7. 【請求項７】 撮影レンズの結像位置と撮影レンズの像
   面位置との差である焦点はずれ量を検出するデフォーカ
   ス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段からのデフ
   ォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動量を演算するレ
   ンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算手段からの
   レンズ駆動量に従って撮影レンズを駆動するレンズ駆動
   手段とを有し、レンズ停止中のみならず、レンズ駆動中
   にも連続して前記デフォーカス量の検出を行い、レンズ
   駆動量の更新を行うオーバーラップ制御機能を具備した
   カメラシステムにおいて、 撮影レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前
   記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段と、過去複
   数回のレンズ位置とその検出時刻の変化から、前記オー
   バーラップ制御中のレンズ位置を推定するレンズ位置推
   定手段と、過去複数回のレンズ位置とその検出時刻の変
   化から、レンズ駆動が等速度駆動であるかを判定する判
   定手段とを有し、 前記判定手段にて等速度駆動であることが判定されてい
   る時に、前記レンズ位置推定手段を機能させ、前記オー
   バーラップ制御中のレンズ位置検出回数を減らすように
   したことを特徴とするカメラシステム。
8. 【請求項８】 前記レンズ駆動手段および前記レンズ位
   置検出手段は少なくとも前記撮影レンズ側に具備され、
   その他の前記各手段はカメラ本体側に具備され、 前記撮影レンズは交換式の撮影レンズであることを特徴
   とする請求項７に記載のカメラシステム。
9. 【請求項９】 撮影レンズの結像位置と撮影レンズの像
   面位置との差である焦点はずれ量を検出するデフォーカ
   ス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段からのデフ
   ォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動量を演算するレ
   ンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算手段からの
   レンズ駆動量に従って撮影レンズを駆動するレンズ駆動
   手段と、前記レンズ駆動中のレンズ駆動速度を検出する
   レンズ駆動速度検出手段とを有し、レンズ停止中のみな
   らず、レンズ駆動中にも連続して前記デフォーカス量の
   検出を行い、レンズ駆動量の更新を行うオーバーラップ
   制御機能を具備したカメラシステムにおいて、 撮影レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前
   記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段と、前記レ
   ンズ位置とその検出時刻と前記レンズ駆動速度検出手段
   よりのレンズ駆動速度から、前記オーバーラップ制御中
   のレンズ位置を推定するレンズ位置推定手段と、過去複
   数回のレンズ駆動速度の変化から、レンズ駆動が等速度
   駆動であるかを判定する判定手段とを有し、 前記判定手段にて等速度駆動であることが判定されてい
   る時に、前記レンズ位置推定手段を機能させ、前記オー
   バーラップ制御中のレンズ位置検出回数を減らすように
   したことを特徴とするカメラシステム。
10. 【請求項１０】 前記レンズ駆動手段、前記レンズ位置
    検出手段および前記レンズ駆動速度検出手段は少なくと
    も前記撮影レンズ側に具備され、その他の前記各手段は
    カメラ本体側に具備され、 前記撮影レンズは交換式の撮影レンズであることを特徴
    とする請求項８に記載のカメラシステム。
11. 【請求項１１】 撮影レンズの結像位置と撮影レンズの
    像面位置との差である焦点はずれ量を検出するデフォー
    カス量検出手段と、該デフォーカス量検出手段からのデ
    フォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動量を演算する
    レンズ駆動量演算手段と、該レンズ駆動量演算手段から
    のレンズ駆動量に従って撮影レンズを駆動するレンズ駆
    動手段と、前記レンズ駆動中のレンズ加減速状態を検出
    するレンズ加減速状態検出手段とを有し、レンズ停止中
    のみならず、レンズ駆動中にも連続して前記デフォーカ
    ス量の検出を行い、レンズ駆動量の更新を行うオーバー
    ラップ制御機能を具備したカメラシステムにおいて、 撮影レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前
    記レンズ位置の検出時刻を計時する計時手段と、過去複
    数回のレンズ位置とその検出時刻から、前記オーバーラ
    ップ制御中のレンズ位置を推定するレンズ位置推定手段
    とを有し、 前記レンズ加減速状態が等速度状態であるときに、前記
    レンズ位置推定手段により撮影レンズの位置を推定する
    ことによって、オーバーラップ制御中のレンズ位置検出
    回数を減らすようにしたことを特徴とするカメラシステ
    ム。
12. 【請求項１２】 前記レンズ駆動手段、前記レンズ位置
    検出手段および前記レンズ加減速状態出手段は少なくと
    も前記撮影レンズ側に具備され、その他の前記各手段は
    カメラ本体側に具備され、 前記撮影レンズは交換式の撮影レンズであることを特徴
    とする請求項８に記載のカメラシステム。
13. 【請求項１３】 前記交換式の撮影レンズは、防振機能
    を有していることを特徴とする請求項８、１０又は１２
    に記載のカメラシステム。