JP2002022054A

JP2002022054A - 方向制御弁

Info

Publication number: JP2002022054A
Application number: JP2000203957A
Authority: JP
Inventors: Kiwamu Takahashi; 究高橋
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-07-05
Filing date: 2000-07-05
Publication date: 2002-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】当該方向制御弁によって制御される油圧アク
チュエータのより良好な操作性を確保できる方向制御弁
の提供。【解決手段】パイロット圧油に応じて摺動自在なスプ
ール１１と、このスプール１１の端部に対向して設けら
れ、上述のパイロット圧油が導かれるパイロット室１２
ａ，１３ａを有するパイロットキャップ１２，１３と、
パイロット圧油が流入可能な穴形状に形成され、スプー
ル１１の中立位置からの切換え時に当該スプール１１を
緩やかに作動させる緩衝機能を有し、パイロットキャッ
プ１３内に設けられる絞り３１とを備え、スプール１１
の端部に絞り３１内を挿通可能な円錐形状部を含むロッ
ド３０を設け、スプール１１の摺動動作に応じて絞り３
１の開口面積が可変となるように構成し、これによりス
プール１１の摺動速度を可変に制御でき、駆動時にブー
ムシリンダ７に供給される流量を最適に制御可能にし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械を含む各種機械に装備され、緩衝機能を有す
る絞りを介してスプール端部にパイロット圧油が供給さ
れるようになっている方向制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の方向制御弁を含む油圧回路
を示す回路図、図６は図５に示す従来の方向制御弁のパ
イロットキャップ部分を拡大して示した断面図である。

【０００３】この従来の方向制御弁１は、例えば油圧シ
ョベルに装備されるもので、パイロット圧油に応じて摺
動自在なスプール１１と、このスプール１１の両端部の
それぞれに対向して設けられ、パイロット圧が導かれる
パイロット室１２ａ，１３ａをそれぞれ有する第１パイ
ロットキャップ１２、第２パイロットキャップ１３とを
備えている。第１パイロットキャップ１２内にはスプー
ル１１を付勢するばね１４が配置されている。第２パイ
ロットキャップ１３内には、図６に示すように、パイロ
ット圧油が流入可能な穴形状に形成され、スプール１１
の中立位置からの切換え時に当該スプール１１を緩速度
で作動させる緩衝機能を有する絞り３１が設けられてい
る。

【０００４】なお、図５に示す油圧回路において、５は
メイン油圧ポンプ、２０はタンク、６はメイン油圧ポン
プ５の最大吐出圧を規定するメインリリーフ弁、７は方
向制御弁１によって駆動制御される油圧アクチュエー
タ、例えばブームシリンダである。また、２は方向制御
弁１を切換え操作する操作装置で、操作レバー２ａと、
パイロットバルブ２ｂ，２ｃを備えている。３は操作装
置２にパイロット圧を供給するパイロットポンプ、４は
パイロットポンプ３の最大吐出圧を規定するパイロット
リリーフ弁、１７は操作装置２のパイロットバルブ２ｂ
と方向制御弁１の第１パイロットキャップ１２のパイロ
ット室１２ａとを連絡するパイロット管路、１８は操作
装置２のパイロットバルブ２ｃと方向制御弁１の第２パ
イロットキャップ１３のパイロット室１３ａとを連絡す
るパイロット管路である。ダンパ室１３ｂは、絞り３１
により、パイロット室１３ａと隔てられた空間である。

【０００５】上述のように構成される方向制御弁１で
は、例えば中立状態から操作装置２の操作レバー２ａが
図５の右方に傾けられ、パイロットバルブ２ｃが操作さ
れたときには、このパイロットバルブ２ｃで減圧された
パイロット圧油がパイロット管路１８に導かれ、第２パ
イロットキャップ１３のパイロット室１３ａに与えら
れ、絞り３１を介してスプール１１の同図５の右端に供
給される。これにより、スプール１１がばね１４の力に
抗して同図５の左方向に移動し、例えばこの方向制御弁
１の中央部分に形成されるセンタバイパスが閉じられ、
メイン油圧ポンプ５が方向制御弁１を介してブームシリ
ンダ７のボトム側室に連通し、方向制御弁１のロッド側
室が方向制御弁１を介してタンク２０に連通する。した
がって、メイン油圧ポンプ５の圧油がブームシリンダ７
のボトム側室に供給され、ブームシリンダ７は伸長する
ように動作する。

【０００６】上述した動作がおこなわれる際、パイロッ
ト管路１８を介して第２パイロットキャップ１３のパイ
ロット室１３ａに与えられ、さらにスプール１１の端部
に供給されるパイロット圧油は、絞り３１で絞られるた
めに、実際には例えば１秒から数秒前後という短時間の
うちではあるが、徐々にスプール１１の端部側に与えら
れる。したがって、中立位置からの方向制御弁１の切換
え時におけるスプール１１の急激な動きが抑えられ、ス
プール１１は緩やかに切換えられる。

【０００７】このような駆動状態から操作レバー２ａを
中立に戻すと、第２パイロットキャップ１３のパイロッ
ト室１３ａがタンク２０に連通する。したがって、ばね
１４の力によりスプール１１が図５の右方向に移動し、
中立位置に復帰する。これによりセンタバイパスがタン
ク２０に連通するとともに、メイン油圧ポンプ５及びタ
ンク２０と、ブームシリンダ７のボトム側室及びロッド
側室との間が遮断され、ブームシリンダ７の作動が停止
する。

【０００８】このような駆動状態からの停止に際して
は、スプール１１の図５に示す右端付近が絞り３１を介
してタンク２０に連通することからスプール１１の端部
に作用するダンパ室１３ｂの圧力は緩やかに減少するの
で、スプール１１は緩やかに切換えられる。

【０００９】この従来技術では、特にブームシリンダ７
を伸長させるように方向制御弁１を中立位置から切換え
る際に、上述のように絞り３１を介して油が流れること
からスプール１１を緩やかに切換えることができ、ブー
ムシリンダ７によって駆動されるブームを含めて、油圧
ショベル全体にブームシリンダ７の駆動時における衝撃
の発生を防止できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、絞り３１が固定絞りであることから、この
絞り３１を介して流出入する油の量は一定であり、これ
により方向制御弁１のスプール１１の動きがストローク
エンドに至るまで一定の緩速度の動きとなる。したがっ
て、スプール１１を介して比較的緩やかな流量の圧油が
ブームシリンダ７に供給され、このブームシリンダ７が
起動に至る際の当該ブームシリンダ７の大きな衝撃の発
生は防止できる。しかし、絞り３１の一定した開口面積
に依存する方向制御弁１のスプール１１の一定速度の摺
動によって、衝撃に影響を及ぼしやすいスプールストロ
ーク全領域に対する例えば７０％〜９０％のストローク
領域で、ブームシリンダ７に供給される圧油の流量増加
の程度を小さくすることができず、これにより当該ブー
ムシリンダ７の起動時に軽微なショックが発生し、この
軽微なショックによりわずかながらブームシリンダ７の
操作性が劣化する懸念がある。

【００１１】なお、上記ではブームシリンダ７からなる
油圧アクチュエータについて述べたが、アームシリンダ
等の他の油圧アクチュエータにあっても同様であり、方
向制御弁１のスプール１１が一定速度で摺動することに
伴って駆動時に軽微なショックを生じる懸念がある。

【００１２】本発明は、上記した従来技術における実状
からなされたもので、その目的は、当該方向制御弁によ
って制御される油圧アクチュエータのより良好な操作性
を確保できる方向制御弁を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の請求項１に係る発明は、パイロット圧油に応
じて摺動自在なスプールと、このスプールの端部に対向
して設けられ、上記パイロット圧油が導かれるパイロッ
ト室を有するパイロットキャップと、穴形状に形成さ
れ、上記スプールの中立位置からの切換え時に当該スプ
ールを緩やかに作動させる緩衝機能を有する絞りとを備
えた方向制御弁において、上記絞りを上記パイロットキ
ャップ内に設けるとともに、上記スプールのストローク
に応じて上記絞りの開口面積を可変にする開口面積制御
手段を備えた構成にしてある。

【００１４】このように構成した本発明にあっては、当
該方向制御弁で制御される油圧アクチュエータの駆動時
の望ましい動きを考慮したスプールのストロークと絞り
の開口面積との関係を保つようにあらかじめ開口面積制
御手段を作製すればよい。

【００１５】油圧アクチュエータの駆動に際し、パイロ
ット圧油が方向制御弁のパイロットキャップのパイロッ
ト室に与えられ、さらに絞りを介してスプールの端部に
供給されると、開口面積制御手段の働きによりスプール
の摺動速度は、あらかじめ設定されたスプールのストロ
ークと絞りの開口面積との関係に相応する摺動速度とな
る。すなわち、スプールの摺動速度を可変に制御でき
る。したがって、スプールを介して油圧アクチュエータ
に供給される圧油の流量も、スプールの摺動速度、すな
わち絞りの変化する開口面積に依存する流量となり、例
えば油圧アクチュエータに、選択的に流量の増加の程度
の小さい圧油を供給して、この油圧アクチュエータの作
動速度を比較的遅い作動速度とし、それ以外のときは例
えば当該油圧アクチュエータに、流量増加の程度の大き
い圧油を供給して作動速度を速くさせることができる。
これにより、当該油圧アクチュエータの停止状態から駆
動する時のショックを、より少なくする当該油圧アクチ
ュエータの動作を実現させることができる。

【００１６】上述した構成において、上記開口面積制御
手段が、上記スプールの端部に設けられ、上記絞り内を
挿通可能なロッドから成る構成にしてもよい。

【００１７】この場合、上記ロッドが円錐形状部を含む
構成にしてもよい。

【００１８】また上記構成において、上記ロッドの長さ
寸法を、上記スプールのストロークエンドまでの移動の
間、当該ロッドが上記絞りから離脱せずに保たれる長さ
寸法に設定した構成にしてもよい。

【００１９】このような方向制御弁は、例えば油圧ショ
ベル等の建設機械に備えると都合がよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下，本発明の方向制御弁の実施
形態を図に基づいて説明する。

【００２１】図１は本発明の方向制御弁の一実施形態を
含む油圧回路を示す回路図、図２は図１に示す一実施形
態のパイロットキャップ部分を拡大して示した断面図、
図３は図１に示す一実施形態のスプール動作特性を示す
図である。

【００２２】図１は前述した図５に対応させて描いてあ
り、図２は前述した図６に対応させて描いてある。これ
らの図１，２に示すもので前述した図５，６と同等のも
のは同じ符号で示してある。

【００２３】これらの図１，２に示す本実施形態の方向
制御弁１も、例えば油圧ショベルに装備されるもので、
パイロット圧油に応じて摺動自在なスプール１１と、こ
のスプール１１の両端部のそれぞれに対向して設けら
れ、パイロット圧油が導かれるパイロット室１２ａ，１
３ａをそれぞれ有する第１パイロットキャップ１２、第
２パイロットキャップ１３とを備えている。第１パイロ
ットキャップ１２内にはスプール１１を付勢するばね１
４を配置してある。第２パイロットキャップ１３内に
は、図２に示すように穴形状に形成され、スプール１１
の中立位置からの切換え時に当該スプール１１を緩やか
に作動させる緩衝機能を有する絞り３１を設けてある。
これらの構成については、前述した図５，６に示すもの
と例えば同等である。

【００２４】特に本実施形態では、スプール１１のスト
ロークに応じて絞り３１の開口面積を可変にする開口面
積制御手段を備えている。この開口面積制御手段は、例
えば図２にも示すように、スプール１１の一方の端部に
設けられ、絞り３１内を挿通可能なロッド３０によって
構成してある。このロッド３０は、同図２に示すよう
に、２つの円錐形状体の頭部を切断して互いにその切断
部を付き合わせ、中央部分に対して左右対称の形状、す
なわち２つの円錐形状部を含む形に形成してある。した
がって、このロッド３０の中央部分は小径部３０ａを形
成しており、この中央部分から左右に離れるにしたがっ
て次第に径寸法が大きくなり、それぞれ大径部３０ｂ，
３０ｃを形成している。つまり絞り３１の開口面積は、
スプール１１が中立位置にあるときに、絞り３１部分に
ロッド３０の中央部分である小径部３０ａが位置するこ
とにより最も大きくなる。スプール１１が左右のいずれ
かに操作されてストロークエンドに向かって摺動するこ
とにより、次第にロッド３０の径寸法の大きい部分が絞
り３１内に位置するようになり、これに伴って絞り３１
の開口面積は次第に小さくなるように変化する。

【００２５】また、ロッド３０の長さ寸法は、例えばス
プール１１の左右いずれかの摺動に際してもストローク
エンドまで摺動する間、当該ロッド３０が絞り３１から
離脱せずに保たれる長さ寸法に設定してある。

【００２６】上述した開口面積制御手段を構成するロッ
ド３０は、方向制御弁１で制御されるブームシリンダ７
の駆動時のショック低減に対して望ましい動きをし得る
ように考慮した、スプール１１のストロークと絞り３１
の開口面積との関係を保つように、上述のように２つの
円錐形状部を有するようにあらかじめ作製してある。

【００２７】図４は方向制御弁１のスプールストローク
に対する当該スプール１１の開口面積特性、すなわち絞
り３１の開口面積の変化に依存するスプール１１の開口
面積特性を示す図で、４２はセンタバイパス開口面積特
性、４３はブームシリンダ７に圧油を供給する際のメー
タイン開口面積特性、４４はブームシリンダ７からの圧
油をタンク２０に戻す際のメータアウト開口面積特性を
示している。本実施形態は、スプール１１のストローク
がストロークエンドより少し手前の領域、例えばストロ
ークの全領域に対して８０％のストロークにおいて、セ
ンタバイパスの開口面積が０となるように設定してあ
る。一般に、センタバイパスの開口面積が０となる瞬間
において、油圧アクチュエータに供給される圧油の流量
が大きく増加することが知られている。

【００２８】なお、図１に示す油圧回路においても前述
した図５に示した油圧回路と同様に、メイン油圧ポンプ
５、タンク２０、メイン油圧ポンプ５の最大吐出圧を規
定するメインリリーフ弁６、方向制御弁１によって駆動
制御される油圧アクチュエータ、例えばブームシリンダ
７を備えている。また、操作レバー２ａと、パイロット
バルブ２ｂ，２ｃとを有する操作装置２と、この操作装
置２にパイロット圧油を供給するパイロットポンプ３
と、このパイロットポンプ３の最大吐出圧を規定するパ
イロットリリーフ弁４と、操作装置２のパイロットバル
ブ２ｂと方向制御弁１の第１パイロットキャップ１２の
パイロット室１２ａとを連絡するパイロット管路１７
と、操作装置２のパイロットバルブ２ｃと方向制御弁１
の第２パイロットキャップ１３のパイロット室１３ａと
を連絡するパイロット管路１８とを備えている。

【００２９】このように構成した本実施形態の方向制御
弁１の動作は以下のとおりである。

【００３０】例えば中立状態から操作装置２の操作レバ
ー２ａを図１の右方に傾け、これによりパイロットバル
ブ２ｃが操作されたときには、パイロットポンプ３から
吐出されてパイロットバルブ２ｃで減圧されたパイロッ
ト圧油がパイロット管路１８に導かれ、第２パイロット
キャップ１３のパイロット室１３ａに与えられ、絞り３
１とロッド３０の隙間を経てダンパ室１３ｂに供給され
る。これにより、スプール１１がばね１４の力に抗して
同図１の左方向に移動し、方向制御弁１の中央部分に形
成されるセンタバイパスが閉じられ、メイン油圧ポンプ
５が方向制御弁１を介してブームシリンダ７のボトム側
室に連通し、方向制御弁１のロッド側室が方向制御弁１
を介してタンク２０に連通する。したがって、メイン油
圧ポンプ５の圧油がブームシリンダ７のボトム側室に供
給され、ブームシリンダ７は伸長するように動作する。

【００３１】上述した動作がおこなわれる際、パイロッ
トバルブ２から出力されるパイロット圧油、すなわちパ
イロット管路１８を介して第２パイロットキャップ１３
のパイロット室１３ａに与えられ、さらにスプール１１
の端部に供給されるパイロット圧油は、絞り３１とロッ
ド３０との間で絞られ、徐々にスプール１１の端部側に
与えられる。この場合、スプール１１のストロークの増
加に伴って絞り３１とロッド３０との間隙の面積、すな
わち絞り３１の開口面積が徐々に小さくなるように変化
し、この変化に応じてスプール１１のメータイン開口面
積特性４３は、図４に示すように徐々にブームシリンダ
７のボトム側室に通じる出力ポートを開いていく。そし
て、スプールストロークの全領域に対する７０％〜９０
％のストローク領域までは、図３の本実施形態の特性４
１で示すように単位時間当りのスプールストロークが小
さくなることから、図４のセンタバイパス４２の開口面
積が緩やかに０まで減少し、スプール１１の急激な動き
が抑えられ、スプール１１は緩やかに切換えられる。

【００３２】なお、図３に示す４０は図５，６に示した
従来技術における特性である。この従来技術は、本実施
形態の特性４１と比較すると、特に方向制御弁１のスプ
ール１１のストロークエンド付近の７０％〜９０％のス
トローク領域部分で単位時間当りのスプールストローク
が大きく、スプール１１の動きが比較的速いことがわか
る。

【００３３】また、このような駆動状態から操作レバー
２ａを中立に戻すと、第２パイロットキャップ１３のパ
イロット室１３ａがタンク２０に連通する。したがっ
て、ばね１４の力によりスプール１１が図１の右方向に
移動し、中立位置に復帰する。これによりセンタバイパ
スがタンク２０に連通するとともに、メイン油圧ポンプ
５及びタンク２０と、ブームシリンダ７のボトム側室及
びロッド側室との間が遮断され、ブームシリンダ７の作
動が停止する。

【００３４】このような駆動状態からの停止に際して
は、スプール１１の図１に示す右端付近の油が絞り３１
とロッド３０との間隙を介してタンク２０に戻される
が、その開口面積が徐々に大きくなることから、比較的
速い速度で切換えられ、ブームシリンダ７は比較的速や
かに停止する。

【００３５】また例えば、中立状態から操作レバー２ａ
を図１の左方に傾け、パイロットバルブ２ｂを操作した
ときには、このパイロットバルブ２ｂで減圧されたパイ
ロット圧油がパイロット管路１７に導かれ、第１パイロ
ットキャップ１２のパイロット室１２ａに与えられ、ス
プール１１の同図１の左端に供給される。これにより、
スプール１１がばね１４の力に抗して同図１の右方向に
移動し、センタバイパスが閉じられ、メイン油圧ポンプ
５が方向制御弁１を介してブームシリンダ７のロッド側
室に連通し、方向制御弁１のボトム側室が方向制御弁１
を介してタンク２０に連通する。したがって、メイン油
圧ポンプ５の圧油がブームシリンダ７のロッド側室に供
給され、ブームシリンダ７は収縮するように動作する。

【００３６】上述した動作がおこなわれる際、スプール
１１と一体に移動するロッド３０により絞り３１とロッ
ド３０との間隙の面積、すなわち絞り３１の開口面積が
徐々に小さくなるように変化し、この徐々に小さくなる
開口面積の間隙を通して油がタンク２０に戻され、これ
に応じてスプール１１のメータイン開口面積特性４３
は、図４に示すように徐々にブームシリンダ７のロッド
側室に通じる出力ポートを開いていく。この場合にも前
述と同様に、スプールストロークの全領域の７０％〜９
０％の領域までは図３の本実施形態の特性４１で示すよ
うに単位時間当りのスプールストロークが小さくなるこ
とから、図４のセンタバイパス開口面積特性４２で示す
ように、スプールストロークに対するセンタバイパスの
開口面積の減少の程度は比較的小さく、これによりブー
ムシリンダ７に供給される圧油の流量の増加の程度が小
さく抑えられ、ブームシリンダ７は緩速度で作動する。

【００３７】また、このような駆動状態から操作レバー
２ａを中立に戻すと、第１パイロットキャップ１２のパ
イロット室１２ａがタンク２０に連通する。したがっ
て、ばね１４の力によりスプール１１が図１の左方向に
移動し、中立位置に復帰する。これによりセンタバイパ
スがタンク２０に連通するとともに、メイン油圧ポンプ
５及びタンク２０と、ブームシリンダ７のボトム側室及
びロッド側室との間が遮断され、ブームシリンダ７の作
動が停止する。

【００３８】なお、この場合の停止動作に際してもスプ
ール１１は比較的速い速度で切換えられ、ブームシリン
ダ７は比較的速やかに停止する。

【００３９】このように構成した本実施形態ではブーム
シリンダ７を伸長させる方向、及び収縮させる方向のい
ずれかに、方向制御弁１を中立位置から切換える際に、
絞り３１とロッド３０との間隙を通して油が流れること
から、スプール１１を緩やかに切換えることができ、ブ
ームシリンダ７によって駆動されるブームを含めて、油
圧ショベル全体にブームシリンダ７の駆動時における衝
撃の発生を防止できる。

【００４０】そして特に、本実施形態では、ブームシリ
ンダ７の駆動に際し、図４に示すように、方向制御弁１
のスプール１１がストロークの全領域の７０％〜９０％
のストローク領域に至る間のこの方向制御弁１のセンタ
バイパスの開口面積の減少の程度、すなわちブームシリ
ンダ７に供給される圧油の増加の程度を比較的小さくす
ることができるので、当該ブームシリンダ７の起動時に
おける軽微なショックの発生も抑制でき、優れたブーム
シリンダ７の操作性を確保できる。

【００４１】なお、上記実施形態では、方向制御弁１で
制御される油圧アクチュエータの一例としてブームシリ
ンダ７を挙げたが、本発明は、これに限られず、各種の
アクチュエータに適用可能である。また、油圧ショベル
とは異なる建設機械等の各種の機械に適用可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明の各請求項に係る発明によれば、
開口面積制御手段により当該方向制御弁のスプールの摺
動速度を可変に制御できることに伴って、油圧アクチュ
エータを駆動するに際し、油圧アクチュエータに供給さ
れる圧油の流量の増加の程度を当該油圧アクチュエータ
の望ましい駆動形態に相応するように制御でき、これに
より当該油圧アクチュエータの駆動時における軽微なシ
ョックの発生も抑制できて、従来技術よりもさらに優れ
た油圧アクチュエータの操作性を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方向制御弁の一実施形態を含む油圧回
路を示す回路図である。

【図２】図１に示す一実施形態のパイロットキャップ部
分を拡大して示した断面図である。

【図３】図１に示す一実施形態に備えられるスプールの
動作特性を示す図である。

【図４】図１に示す一実施形態に備えられるスプールの
開口面積特性を示す図である。

【図５】従来の方向制御弁を含む油圧回路を示す回路図
である。

【図６】図５に示す従来の方向制御弁のパイロットキャ
ップ部分を拡大して示した断面図である。

【符号の説明】

１方向制御弁２操作装置２ａ操作レバー２ｂパイロットバルブ２ｃパイロツトバルブ３パイロットポンプ４パイロットリリーフ弁５メイン油圧ポンプ６メインリリーフ弁７ブームシリンダ１０本体１１スプール１２第１パイロットキャップ１２ａパイロット室１３第２パイロットキャップ１３ａパイロット室１４ばね１７パイロット管路１８パイロット管路２０タンク３０ロッド（開口面積制御手段）３０ａ小径部３０ｂ大径部３０ｃ大径部３１絞り４１本実施形態の特性４２センタバイパス開口面積特性４３メータイン開口面積特性４４メータアウト開口面積特性

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3H051 AA10 BB10 CC11 FF07 3H053 AA35 BC03 BD10 DA11 3H056 AA09 BB04 CA02 CB02 CC05 CD02 GG12 3H089 AA60 BB05 CC01 DA02 DB13 DB46 DB49 DB55 DB76 EE17 EE22 GG02 JJ02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パイロット圧油に応じて摺動自在なスプ
ールと、このスプールの端部に対向して設けられ、上記
パイロット圧油が導かれるパイロット室を有するパイロ
ットキャップと、上記パイロット圧油が流入可能な穴形
状に形成され、上記スプールの中立位置からの切換え時
に当該スプールを緩やかに作動させる緩衝機能を有する
絞りとを備えた方向制御弁において、上記絞りを上記パイロットキャップ内に設けるととも
に、上記スプールのストロークに応じて上記絞りの開口面積
を可変にする開口面積制御手段を備えたことを特徴とす
る方向制御弁。
【請求項２】上記開口面積制御手段が、上記スプール
の端部に設けられ、上記絞り内を挿通可能なロッドであ
ることを特徴とする請求項１記載の方向制御弁。
【請求項３】上記ロッドが円錐形状部を含むことを特
徴とする請求項２記載の方向制御弁。
【請求項４】上記ロッドの長さ寸法を、上記スプール
のストロークエンドまでの移動の間、当該ロッドが上記
絞りから離脱せずに保たれる長さ寸法に設定したことを
特徴とする請求項２または３記載の方向制御弁。
【請求項５】上記スプールの一方の端部に設けられる
パイロットキャップ内に、上記スプールを付勢するばね
を配置し、上記スプールの他方の端部に設けられるパイ
ロットキャップ内に、上記絞り及び上記開口面積制御手
段を設けたことを特徴とする請求項１記載の方向制御
弁。
【請求項６】当該方向制御弁が、建設機械に備えられ
るものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
に記載の方向制御弁。