JP2001050204A - タイマーバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータの起動タイミングやパイロッ
ト切換弁の切り換えタイミングなどを遅らせることがで
きるようにする。 【解決手段】 バルブボディｂに、第１ポート１０、第
２ポート１１およびドレンポート１２を形成し、このバ
ルブボディにスプールｓを摺動自在に組み込む。そし
て、スプールの一端を、第１ポートに連通させた一方の
パイロット室１３に臨ませ、他端を、オリフィス２３を
介して第１ポートに連通させた他方のパイロット室１４
に臨ませる。この他方のパイロット室にはスプリング１
７を介在させてなり、スプリングのバネ力の作用でスプ
ールがノーマル位置にあるとき、第１ポートと第２ポー
トとの連通を遮断し、かつ、第２ポートとドレンポート
とを連通させる。また、第１ポートに圧力が導かれたと
き、その圧力作用でスプールがスプリングのバネ力に抗
して移動して第１ポートと第２ポートとを連通させ、オ
リフィスの開度に応じたタイミング遅れ分経過後、スプ
リングのバネ力でスプールがノーマル位置に復帰する構
成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圧力の伝播のタ
イミングを遅らせるためのタイマーバルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パワーショベルにおいて、旋回
モータとブームシリンダとを同時に起動させたとき、あ
るいはブームシリンダを起動させた直後に旋回モータを
起動させようとしたとき、旋回モータの起動時の負荷圧
が、ブームシリンダの負荷圧よりも大きくなるのが通常
である。したがって、アクチュエータの最大負荷圧は旋
回モータの負荷圧で決まってしまうことになる。

【０００３】そのために、旋回モータとブームシリンダ
とを同時に起動させたとき、あるいはブームシリンダを
起動させた直後に旋回モータを起動させようとしたと
き、その起動時には、旋回モータの負荷圧で可変吐出量
ポンプの馬力が制御されるので、ポンプの吐出量が非常
に少ないものになる。可変吐出量ポンプの吐出量が少な
くなれば、ブームシリンダの作動速度が極端に落ちてし
まう。そのために、例えば、土砂をバケットですくいな
がら、それをダンプカーに積み込むときなどに、バケッ
トが十分に持ち上げられない。バケットが持ち上げられ
ないまま、旋回モータだけが作動してしまうと、バケッ
トがダンプカーに衝突したりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
は、旋回モータの起動時などに、その起動圧が発生しな
いようにするための装置が従来にはなかった。この発明
の目的は、上記起動圧の発生を防止したりするにの最適
なタイマーバルブを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、バルブボ
ディに、第１ポート、第２ポートおよびドレンポートを
形成し、このバルブボディにスプールを摺動自在に組み
込む。そして、スプールの一端を、第１ポートに連通さ
せた一方のパイロット室に臨ませ、他端を、オリフィス
を介して第１ポートに連通させた他方のパイロット室に
臨ませる。この他方のパイロット室にはスプリングを介
在させてなり、スプリングのバネ力の作用でスプールが
ノーマル位置にあるとき、第１ポートと第２ポートとの
連通を遮断し、かつ、第２ポートとドレンポートとを連
通させる。また、第１ポートに圧力が導かれたとき、そ
の圧力作用でスプールがスプリングのバネ力に抗して移
動して第１ポートと第２ポートとを連通させ、オリフィ
スの開度に応じたタイミング遅れ分経過後、スプリング
のバネ力でスプールがノーマル位置に復帰する構成にし
ている。

【０００６】第２の発明は、他方のパイロット室を、第
１ポートとドレンポートとに常時連通させるとともに、
第１ポートと他方のパイロット室との連通過程にオリフ
ィスを設け、ドレンポートと他方のパイロット室との連
通過程にも別なオリフィスを設けた点に特徴を有する。
第３の発明は、他方のパイロット室にパイロットピスト
ンを設け、このパイロットピストンとスプールとの間に
スプリングを介在させ、第１ポートの圧力が、オリフィ
スを通ってパイロットピストンに作用する構成にした点
に特徴を有する。第４の発明は、他方のパイロット室に
シリンダを設け、このシリンダのピストンロッドを、ス
プールに対向させた点に特徴を有する。

【０００７】第５の発明は、バルブボディに、第１ポー
トおよび第２ポートを形成し、このバルブボディにスプ
ールを摺動自在に組み込とともに、スプールの一端を、
第１ポートに連通させた一方のパイロット室に臨ませ、
他端を、オリフィスを介して第１ポートに連通させた他
方のパイロット室に臨ませる。そして、この他方のパイ
ロット室にはパイロットピストンを設けるとともに、こ
のパイロットピストンとスプールとの間にスプリングを
介在させる。このスプリングのバネ力の作用でスプール
がノーマル位置にあるとき、第１ポートと第２ポートと
を連通させ、第１ポートに圧力が導かれたとき、その圧
力作用でスプールがスプリングのバネ力に抗して移動し
て第１ポートと第２ポートとを連通を遮断したり、ある
いはその連通路を絞ったりする。そして、上記オリフィ
スの開度に応じたタイミング遅れ分経過後、スプリング
のバネ力でスプールがノーマル位置に復帰する構成にし
ている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、パワーショベルのロード
センシング回路に第１実施例のタイマーバルブを用いた
回路を示したもので、図２は第１実施例のタイマーバル
ブの具体的な構成を示した断面図である。そこで、まず
図１の回路図を先に説明し、その後に、図２のタイマー
バルブの具体例を説明する。図１の回路図において、可
変吐出量ポンプＰに、旋回モータ制御用のパイロット切
換弁１、アームシリンダ制御用のパイロット切換弁２お
よびブームシリンダ制御用のパイロット切換弁３を接続
している。そして、可変吐出量ポンプＰは、図示してい
ない馬力一定制御機構によって、その出力馬力が一定に
制御される。つまり、各アクチュエータの最高負荷圧を
検出し、その負荷圧に応じて可変吐出量ポンプＰの吐出
量が制御される。

【０００９】上記のようにした旋回モータ制御用のパイ
ロット切換弁１の両側には、一対のストッパー４、５を
設けている。このストッパー４、５は、パイロット切換
弁１の切り換え動作にともなって移動する。そして、こ
のストッパー４、５の移動軌跡内に、一対の制御シリン
ダ６、７を設けている。上記制御シリンダ６、７は、そ
のピストンロッド６ａ、７ａを切換弁１の切り換え方向
と平行に保っている。言い換えると、ピストンロッド６
ａ、７ａをストッパー４、５に対して直交するようにし
ている。なお、制御シリンダ６、７の受圧径は、パイロ
ット切換弁１のスプール受圧径より大きくしている。し
たがって、パイロット切換弁を切り換えるパイロット圧
をこの制御シリンダ６、７に導くことによって、制御シ
リンダの推力をパイロット切換弁のスプールの推力より
も大きく保てる。

【００１０】そして、制御シリンダ６、７が図示の最収
縮位置にあるとき、パイロット切換弁１がフルストロー
ク可能になる。また、制御シリンダ６、７が伸長する
と、その伸長位置にあるピストンロッド６ａ、７ａとス
トッパー４、５とが当たってパイロット切換弁１の切り
換え量が規制される。この切り換え量が規制されたパイ
ロット切換弁１は、その開度も全開状態よりも小さな開
度に保てる。ただし、その開度は、旋回モータやブーム
シリンダの容量などの諸条件に応じて異なるが、だいた
い全開状態よりも６０％〜８０％程度に保つのが通常で
ある。

【００１１】一方、パイロット切換弁１のパイロットラ
インのうちシャトル弁８で選択されたパイロット圧をパ
イロットライン９に導くようにしている。そして、この
パイロットライン９にタイマーバルブＴＶを接続してい
る。上記タイマーバルブＴＶを介して、パイロットライ
ン９と制御シリンダ６、７とを連通させるようにしてい
る。ただし、タイマーバルブＴＶがノーマル位置である
図面右側位置にあるときには、パイロットライン９と制
御シリンダ６、７との連通が遮断される。そして、タイ
マーバルブＴＶが図面左側位置に切り換わると、パイロ
ットライン９が制御シリンダ６、７に連通する。

【００１２】上記のようにしたタイマーバルブＴＶの具
体的な構成は、図２に示すとおりである。タイマーバル
ブＴＶのバルブボディｂには、第１ポート１０、第２ポ
ート１１およびドレンポート１２を形成している。この
ようにしたバルブボディｂには、スプールｓを摺動自在
に組み込んでいる。そして、上記第１ポート１０をパイ
ロットライン９に連通し、第２ポート１１を制御シリン
ダ６、７に連通している。

【００１３】このスプールｓは、その両端をパイロット
室１３、１４に臨ませている。そして、一方のパイロッ
ト室１３は、パイロット流路１５を介して第１ポート１
０に連通している。また、他方のパイロット室１４は、
バルブボディｂに固定したカバー１６で外側を閉鎖され
ている。そして、このカバー１６とスプールｓとの間に
スプリング１７を介在させ、通常は、図示の位置を保つ
ようにしている。さらに、上記カバー１６には、パイロ
ット室１４に連通する流路１８と、バルブボディｂに形
成したパイロット流路１９に連通する流路２０と、ドレ
ンポート１２に連通する流路２１とを形成するととも
に、これら流路１８、２０、２１のそれぞれを、連通路
２２を介して連通させている。

【００１４】そして、上記流路２０および２１のそれぞ
れには、オリフィス２３、２４を設け、パイロット流路
１９から連通路２２に流れが生じたとき圧力降下を発生
させるとともに、この連通路２２から流路２１を経由し
てドレンポート１２に流れが生じたときにも、圧力降下
が発生するようにしている。なお、オリフィス２３の開
口径は、オリフィス２４の開口径よりも大きくしてい
る。

【００１５】上記のようにしたタイマーバルブＴＶのス
プールｓには、環状溝２５を形成している。この環状溝
２５は、その移動位置にかかわらず、第２ポート１１に
常時連通するとともに、図示のノーマル位置において、
第１ポート１０と食い違ってその連通が遮断される。な
お、上記ノーマル位置においては、環状溝２５がドレン
通路２６に開口し、第２ポート１１とドレンポート１２
とを連通させる。

【００１６】したがって、タイマーバルブＴＶのスプー
ルｓが図示のノーマル位置にあるとき、第１ポート１０
と第２ポート１１との連通が遮断され、第２ポート１１
がドレンポート１２に連通する。また、一方のパイロッ
ト室１３にパイロット圧が作用し、スプリング１７に抗
してスプールｓが移動すると、環状溝２５がドレン通路
２６と食い違って、第１ポート１０と連通する。そのた
めに第２ポート１１とドレンポート１２との連通が遮断
されるとともに、第１ポート１０と第２ポート１１とが
連通する。

【００１７】第１ポート１０と第２ポート１１とが連通
すれば、パイロットライン９側の圧力流体が、制御シリ
ンダ６、７に供給される。圧力流体が供給された制御シ
リンダ６、７は伸長するとともに、その最伸長位置で、
旋回モータ制御用のパイロット切換弁１に設けたストッ
パー４または５に当たる。このストッパーと４または５
と、制御シリンダ６または７とが当たった位置では、前
記したようにパイロット切換弁１の開度が、全開よりも
少ない状態、例えば６０％〜８０％程度に保たれる。

【００１８】なお、制御シリンダ６、７は、第２ポート
１１に対して並列に接続しているので、同時に対向する
方向に伸長する。ただし、パイロット切換弁１は、常に
左右いずれか一方にしか切り換わらないので、その切り
換え方向に位置するストッパーだけが、制御シリンダの
ロッド６ａまたは７ａに当たることになる。

【００１９】上記のようにしたタイマーバルブＴＶが切
り換わるタイミングは、次のとおりである。まず、パイ
ロットライン９にパイロット圧が発生すると、その圧力
が両パイロット室１３および１４に導かれる。ただし、
一方のパイロット室１３には、パイロットライン９の圧
力が直接導かれるが、他方のパイロット室１３には、オ
リフィス２３を経由して圧力が導かれる。しかも、他方
のパイロット室１３はオリフィス２４を介してドレンポ
ート１２にも通じているので、その昇圧までに多少の時
間を必要とする。

【００２０】したがって、一方のパイロット室１３側
は、パイロットライン９の圧力まで即座に上昇するが、
他方のパイロット室１４側は、オリフィス２３の圧力降
下分だけ昇圧のタイミングが遅れる。上記のように他方
のパイロット室１４側における圧力上昇のタイミングが
遅れるので、そのタイミング遅れの時間帯で両パイロッ
ト室１３、１４の圧力に差が生じる。この圧力差によっ
て、タイマーバルブＴＶのスプールｓはスプリング１７
のバネ力に抗して移動して切り換わる。

【００２１】この切り換え位置では、パイロットライン
９の圧力流体を制御シリンダ６、７に供給するので、制
御シリンダ６、７がその圧力流体の作用で伸長位置を保
つ。そして、他方のパイロット室１４の圧力が徐々に上
昇して、両パイロット室１３，１４のパイロット圧がほ
ぼ等しくなる。両パイロット室の圧力が等しくなれば、
スプールｓがスプリング１７のバネ力で図示のノーマル
位置に復帰する。スプールｓがノーマル位置に復帰すれ
ば、制御シリンダ６、７が第２ポート１１およびドレン
ポート１２を経由してタンクＴに連通する。

【００２２】次に、旋回モータとブームシリンダとを同
時に起動して、例えば、土砂をバケットですくいなが
ら、それをダンプカーに積み込む場合について説明す
る。なお、ブームシリンダを起動させた直後に旋回モー
タを起動させる場合については、旋回モータとブームシ
リンダとの同時起動とほとんど同じなので、説明を省略
する。旋回モータとブームシリンダとを同時に起動させ
るためには、旋回モータを制御するパイロット切換弁１
のパイロットラインと、ブームシリンダの上げを制御す
るパイロット切換弁３のパイロットラインとに、同時に
パイロット圧を導く。

【００２３】上記のように旋回モータを制御するパイロ
ット切換弁１にパイロット圧を導けば、タイマーバルブ
ＴＶの両パイロット室１３、１４にも圧力が導かれる。
しかし、他方のパイロット室１４側では、その圧力上昇
のタイミングが遅れるので、スプールｓは、パイロット
室１３の圧力作用で、スプリング１７のバネ力に抗して
移動する。このようにスプールｓが移動すれば、パイロ
ットライン９に導かれたパイロット圧が、制御シリンダ
６、７にも導かれるので、この制御シリンダ６、７が伸
長する。

【００２４】制御シリンダ６、７の伸長によって、旋回
モータを制御するパイロット切換弁１の切り換え量が規
制され、その開度が全開状態の６０％〜８０％に保たれ
る。つまり、可変吐出量ポンプＰは、旋回モータの起動
時の負荷圧で馬力一定制御され、その吐出量が減少させ
られる。しかし、吐出量が減少した中で、旋回モータ側
に供給される流量を絞ることによって、ブームシリンダ
の動作を確保するようにしている。

【００２５】したがって、パイロット切換弁１および３
の切り換え初期には、速度が遅いながらも旋回モータお
よびブームシリンダの両方を、同時に起動させることが
できる。このように旋回モータもブームシリンダも動か
せるので、バケットで土砂などをすくってそれを持ち上
げながら旋回することができる。また、旋回モータがい
ったん起動してしまえば、起動時の抵抗が除かれるの
で、旋回モータにはそれほど大きな負荷が作用しない。
そのために起動後は、ブームシリンダの負荷圧に応じて
馬力が一定に制御されることになる。

【００２６】上記のように旋回モータが起動した後に
は、タイマーバルブＴＶのパイロット室１４側の圧力も
上昇して、スプールｓを再び図示のノーマル位置に戻
す。スプールｓがノーマル位置に戻れば、制御シリンダ
６、７がドレンポート１２に連通するので、パイロット
切換弁１のストッパー４または５を規制する力がなくな
る。ストッパー４、５に対する制御シリンダ６、７の規
制力がなくなれば、パイロット切換弁１は、そのパイロ
ット圧の作用力で全開位置までフルストロークする。し
たがって、以後は、通常の制御状態になる。なお、タイ
マーバルブＴＶは、旋回モータの発生圧力が高い間、制
御シリンダ６、７を伸長状態に保つとともに、圧力低下
した後にノーマル位置に復帰するように、オリフィス２
３、２４の開度とスプリング１７のバネ力とを調整す
る。

【００２７】図３に示した第２実施例は、スプールｓの
一端を第１実施例と同様に一方のパイロット室１３に臨
ませているが、次の点において、第１実施例と相違す
る。すなわち、スプールｓの他端をスプリング室２７に
臨ませるとともに、このスプリング室２７にはパイロッ
トピストン２８を摺動自在に組み込んでいる。そして、
スプールｓとパイロットピストン２８との間にスプリン
グ２９を介在させている。

【００２８】上記パイロットピストン２８の他方の側
面、すなわちスプリング室２７とは反対側面を、カバー
１６に形成したパイロット室３０に臨ませている。この
パイロット室３０に臨ませたパイロットピストン２８の
受圧面積は、反対側のパイロット室１３に臨ませたスプ
ールｓの受圧面積よりも大きくしている。そして、上記
パイロット室３０は、オリフィス３１を介して第１ポー
ト１０に連通させている。なお、第２実施例におけるド
レンポート１２は、スプリング室２７を介してドレン通
路３２に連通させている。そして、このドレン通路３２
は、スプールｓが図示のノーマル位置にあるとき、環状
溝２５を介して第２ポート１１に連通するようにしてい
る。上記以外の構成は、第１実施例と同様である。

【００２９】したがって、第２実施例においても、第１
ポート１０に圧力が導入されると、その圧力が、一方の
パイロット室１３に直接導かれるとともに、オリフィス
３１を経由してパイロット室３０にも導かれる。パイロ
ット室１３にパイロット圧が導かれることによって、ス
プールｓはスプリング２９をたわませながら図面右方向
に移動する。この時、パイロット室３０にも圧力が導か
れているので、パイロットピストン２８がスプリング２
９に抗して少し移動する。パイロットピストン２８が移
動すれば、パイロット室３０の体積が拡大するので、オ
リフィス３１に流れが発生し、そこに圧力降下が生じ、
パイロットピストン２８に作用するパイロット圧が低く
抑えられる。

【００３０】したがって、パイロットピストン２８の推
力がスプリング２９のバネ力に負かされ、ピストン２８
がほとんど移動しない。しかし、パイロットピストン２
８が移動しなければ、パイロット室３０側の圧力も徐々
に上昇するので、この上昇した圧力の作用で、ピストン
２８が移動してスプリング２９をたわませる。スプリン
グ２９がたわめば、そのバネ力が大きくなり、最終的に
は、スプールｓに対するパイロット室１３側の圧力作用
に対して、スプリング２９のバネ力が打ち勝って、スプ
ールｓをノーマル位置に復帰させる。

【００３１】スプールｓが図示のノーマル位置に復帰す
れば、制御シリンダ６、７が、第２ポート１１→ドレン
通路３２→スプリング室２７を経由してドレンポート１
２に連通する。このように制御シリンダ６、７に圧力を
導いたり、あるいはそれをドレンポート１２に連通した
りすることによって、パイロット切換弁１の切り換え量
を制御すること第１実施例と同様である。

【００３２】図６に示した第３実施例のタイマーバルブ
ＴＶは、スプールｓをノーマル位置に復帰させるため
に、シリンダｃを利用したもので、その他は第２実施例
と同様である。すなわち、この第３実施例は、スプリン
グ室２７にシリンダｃをはめ込むとともに、このシリン
ダｃをカバー１６で押さえている。そして、このシリン
ダｃに組み込んだピストン３３を、カバー１６に形成し
たパイロット室３０に臨ませている。このパイロット室
３０に臨ませたピストン３３の受圧面積は、パイロット
室１３に臨ませたスプールｓの受圧面積よりも大きくし
ている。

【００３３】上記のようにしたシリンダｃのピストンロ
ッド３４をスプリング室２７に臨ませ、ピストン３３が
パイロット室３０の圧力作用で、図面左側に移動したと
き、ピストンロッド３４が伸長してスプールｓを押すよ
うにしている。なお、図中符号３５は、シリンダｃのス
プリング室３６に設けたスプリングで、通常は、ピスト
ン３３を図示の位置に保つようにするためのものであ
る。この図示の位置においては、ピストンロッド３４
が、ノーマル位置にあるスプールｓと対向間隔を保つよ
うにしている。また、上記スプリング室３６は、シリン
ダｃに形成した連通孔３７を介して、バルブボディｂ側
のスプリング室２７に連通させている。

【００３４】この第３実施例においても、第１ポート１
０にパイロット圧が導かれると、それがパイロット室１
３に作用して、スプールｓを図面右方向に移動させ、第
１ポート１０と第２ポート１１とを連通させる。したが
って、制御シリンダ６、７が伸長してパイロット切換弁
１の開度を規制するが、これは第１、２実施例と同様で
ある。また、上記第１ポート１０に導かれたパイロット
圧は、オリフィス３１を経由してパイロット室３０にも
導かれる。この圧力作用でピストン３３が移動するが、
この移動にともなってパイロット室３０の体積が大きく
なるが、その体積が大きくなった分、オリフィス３１に
流れが生じ、そこに圧力降下が発生する。

【００３５】この圧力降下のために、ピストン３３の移
動速度が遅れることになる。このように速度を遅らせな
がらもピストン３３が移動していけば、最終的に、その
ピストンロッド３４がスプールｓに当たる。そして、上
記したようにピストン３３の受圧面積がスプールｓの受
圧面積よりも大きいので、ピストン３３の推力がスプー
ルｓの推力に打ち勝って、スプールｓを押し戻す。これ
によってスプールｓが図示のノーマル位置に復帰し、第
２ポート１１をドレンポート１２に連通させる。このよ
うに制御シリンダ６、７に圧力を導いたり、あるいはそ
れをドレンポート１２に連通したりすることによって、
パイロット切換弁１の切り換え量を制御すること第１、
２実施例と同様である。

【００３６】図５、６に示した第４実施例は、アクチュ
エータ、例えばブームシリンダ３８の起動時のショック
を緩和する目的で、タイマーバルブＴＶを用いるように
したものである。つまり、ブームシリンダ３８のボトム
側室３９と、クローズドセンター型であるパイロット切
換弁１の一方のアクチュエータポートとを、通路４０を
介して連通させるとともに、その通路４０にタイマーバ
ルブＴＶを接続している。なお、シリンダ３８のロッド
側室４１は通路４２を介して、パイロット切換弁１の他
方のアクチュエータポートに直接連通している。

【００３７】上記のようにしたタイマーバルブＴＶは、
図６に示すように、そのバルブボディｂに、第１ポート
１０、第２ポート１１およびドレンポート１２を形成す
るとともに、スプールｓを摺動自在に組み込んでいるこ
と、上記各実施例と同様である。そして、上記第１ポー
ト１０をパイロット切換弁１の一方のアクチュエータポ
ートに連通し、第２ポート１１をシリンダ３８のボトム
側室３９に連通している。

【００３８】上記のようにしたタイマーバルブＴＶは、
第２実施例と同様に、スプールｓの他端をスプリング室
２７に臨ませるとともに、このスプリング室２７にはパ
イロットピストン２８を摺動自在に組み込んでいる。そ
して、スプールｓとパイロットピストン２８との間にス
プリング２９を介在させている。

【００３９】上記パイロットピストン２８の他方の側
面、すなわちスプリング室２７とは反対側面を、カバー
１６に形成したパイロット室３０に臨ませている。この
パイロット室３０に臨ませたパイロットピストン２８の
受圧面積は、反対側のパイロット室１３に臨ませたスプ
ールｓの受圧面積よりも大きくしている。そして、上記
パイロット室３０は、オリフィス３１を介して第１ポー
ト１０に連通させている。なお、第４実施例におけるド
レンポート１２は、スプリング室２７をタンクＴに連通
させるものである。

【００４０】また、上記スプールｓには、環状溝４３を
形成するとともに、スプールｓが図示のノーマル位置に
あるとき、この環状溝４３を介して、第１ポート１０と
第２ポート１１とを連通させる。しかも、この環状溝４
３の一方の側すなわちパイロット室１３側に、複数のノ
ッチからなる絞り４４を形成している。そして、スプー
ルｓが図示のノーマル位置からほぼフルストロークした
とき、この絞り４４を介して第１ポート１０と第２ポー
ト１１とを連通させるようにしている。

【００４１】したがって、パイロット切換弁１を図面右
側位置に切り換えると、可変吐出量ポンプＰからの圧油
が、第１ポート１０に流入するとともに、その圧力がパ
イロット室１３と３０とに導かれる。パイロット室１３
にパイロット圧が導かれることによって、スプールｓは
スプリング２９をたわませながら図面右方向に移動す
る。スプールｓがこのように移動すれば、可変吐出量ポ
ンプＰとブームシリンダ３８のボトム側室３９とは、絞
り４４を介して連通することになる。このように絞り４
４を介して連通するので、可変吐出量ポンプＰからボト
ム側室３９への供給流量が規制されるが、この供給流量
が規制された分だけ、ブームシリンダ３８の起動時のシ
ョックが緩和されることになる。

【００４２】この時、パイロット室３０にも圧力が導か
れているので、パイロットピストン２８がスプリング２
９に抗して少し移動する。パイロットピストン２８が移
動すれば、パイロット室３０の体積が拡大するので、オ
リフィス３１に流れが発生し、そこに圧力降下が生じ、
パイロットピストン２８に作用するパイロット圧が低く
抑えられる。

【００４３】したがって、パイロットピストン２８の推
力がスプリング２９のバネ力に負かされ、ピストン２８
がほとんど移動しない。しかし、パイロットピストン２
８が移動しなければ、パイロット室３０側の圧力も徐々
に上昇するので、この上昇した圧力の作用で、ピストン
２８が移動してスプリング２９をたわませる。スプリン
グ２９がたわめば、そのバネ力が大きくなり、最終的に
は、スプールｓに対するパイロット室１３側の圧力作用
に対して、スプリング２９のバネ力が打ち勝って、スプ
ールｓをノーマル位置に復帰させる。

【００４４】スプールｓがノーマル位置に復帰すれば、
絞り４４による供給流量の規制がなくなるので、ブーム
シリンダ３８には十分に流量が供給されることになる。
特に、クローズドセンター型の切換弁１を用いた場合、
その切換弁１を開いたとたんにブームシリンダ３８に必
要十分流量を供給されてしまう。しかし、シリンダ３８
の起動時に、急に大量の圧油が供給されると、どうして
も起動ショックが発生してしまう。しかし、第４実施例
のように、起動時には、絞り４４で供給流量を規制すれ
ば、起動ショックはほとんど発生しない。

【００４５】図７、８に示した第５実施例は、パイロッ
ト切換弁、例えば切換弁１にパイロット圧を供給するタ
イミングをずらすようにしたものである。このようにパ
イロット圧の供給タイミングをずらすのは、馬力一定制
御を備えたロードセンシング回路において特に有効であ
る。例えば、起動時に大きな負荷圧が生ずる旋回モータ
と、起動時の負荷圧がそれほどではない他のアクチュエ
ータとを同時に動作させようとしたとき、旋回モータの
大きな負荷圧で、可変吐出量ポンプの吐出量が減少させ
られてしまう。

【００４６】このように可変吐出量ポンプの吐出量が減
少した中で、ロードセンシング制御がされると、他のア
クチュエータに対する操作感に悪影響を与えてしまう。
このようなときに、旋回モータの起動タイミングを遅ら
せることが有効になるが、この第５実施例は、まさにこ
のような状況の中で用いるのに最適なものである。そし
て、この第５実施例のタイマーバルブＴＶそれ自体は、
第４実施例の絞り４４をスプールｓから取り除いたもの
で、その他は、第４実施例と全く同じである。したがっ
て、スプールｓが図示のノーマル位置にあるとき、第１
ポート１０と第２ポート１１とを連通させるが、スプー
ルｓが右側に移動すると、両ポート１０、１１の連通を
遮断するものである。

【００４７】また、この第５実施例では、第１ポート１
０を図示していないパイロット圧源に連通し、第２ポー
ト１１を、図７に示すようにパイロット切換弁１の一方
のパイロット室に連通している。したがって、切換弁１
のパイロット室にパイロット圧が立つタイミングは、パ
イロットピストン２８がスプリング２９のバネ力に抗し
て移動して、そのバネ力を強くした段階であるが、その
作動は第４実施例と同じなので、詳細な説明は省略す
る。

【００４８】

【発明の効果】この発明によれば、アクチュエータの作
動タイミングを遅らせたり、あるいはパイロット切換弁
の切り換えタイミングを遅らせたりすることが簡単にで
きる。しかも、その構成が簡単なので、製造コストや装
置の大型化なども抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図1】第１実施例の回路図である。

【図２】第１実施例の断面図である。

【図３】第２実施例の断面図である。

【図４】第３実施例の断面図である。

【図５】第４実施例の回路図である。

【図６】第４実施例の断面図である。

【図７】第５実施例の回路図である。

【図８】第５実施例の断面図である。

【符号の説明】

ＴＶ タイマーバルブ ｂ バルブボディ １０ 第１ポート １１ 第２ポート １２ ドレンポート ｓ スプール １３ 一方のパイロット室 １４ 他方のパイロット室 １７ スプリング ２３、２４ オリフィス ２８ パイロットピストン ２９ スプリング ３０ パイロット室 ３１ オリフィス ｃ シリンダ ３３ ピストン ３４ ピストンロッド ３５ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H053 AA03 AA25 BC03 CA06 DA11 3H056 AA05 BB02 BB24 BB32 CA02 CB02 CD02 CD06 EE10 GG12 3H067 AA17 CC32 CC42 DD05 DD12 DD33 EA14 ED20 FF17 GG15 3H082 AA16 BB21 CC02 DC01 EE02 EE20 3H089 BB07 DA03 DB49 EE07 EE14 EE17 HH30

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブボディに、第１ポート、第２ポー
   トおよびドレンポートを形成し、このバルブボディにス
   プールを摺動自在に組み込むとともに、スプールの一端
   を、第１ポートに連通させた一方のパイロット室に臨ま
   せ、他端を、オリフィスを介して第１ポートに連通させ
   た他方のパイロット室に臨ませ、この他方のパイロット
   室にはスプリングを介在させてなり、スプリングのバネ
   力の作用でスプールがノーマル位置にあるとき、第１ポ
   ートと第２ポートとの連通を遮断し、かつ、第２ポート
   とドレンポートとを連通させる一方、第１ポートに圧力
   が導かれたとき、その圧力作用でスプールがスプリング
   のバネ力に抗して移動して第１ポートと第２ポートとを
   連通させ、オリフィスの開度に応じたタイミング遅れ分
   経過後、スプリングのバネ力でスプールがノーマル位置
   に復帰する構成にしたタイマーバルブ。
2. 【請求項２】 他方のパイロット室を、第１ポートとド
   レンポートとに常時連通させるとともに、第１ポートと
   他方のパイロット室との連通過程にオリフィスを設け、
   ドレンポートと他方のパイロット室との連通過程にも別
   のオリフィスを設けた請求項１記載のタイマーバルブ。
3. 【請求項３】 他方のパイロット室にパイロットピスト
   ンを設け、このパイロットピストンとスプールとの間に
   スプリングを介在させ、第１ポートの圧力が、オリフィ
   スを通ってピストンに作用する構成にした請求項１記載
   のタイマーバルブ。
4. 【請求項４】 他方のパイロット室にシリンダを設け、
   このシリンダのピストンロッドを、スプールに対向させ
   てなる請求項１記載のタイマーバルブ。
5. 【請求項５】 バルブボディに、第１ポートおよび第２
   ポートを形成し、このバルブボディにスプールを摺動自
   在に組み込むとともに、スプールの一端を、第１ポート
   に連通させた一方のパイロット室に臨ませ、他端を、オ
   リフィスを介して第１ポートに連通させた他方のパイロ
   ット室に臨ませ、この他方のパイロット室にはパイロッ
   トピストンを設けるとともに、このパイロットピストン
   とスプールとの間にスプリングを介在させてなり、スプ
   リングのバネ力の作用でスプールがノーマル位置にある
   とき、第１ポートと第２ポートとを連通させ、第１ポー
   トに圧力が導かれたとき、その圧力作用でスプールがス
   プリングのバネ力に抗して移動して第１ポートと第２ポ
   ートとを連通を遮断したり、あるいはその連通路を絞っ
   たりする一方、オリフィスの開度に応じたタイミング遅
   れ分経過後、スプリングのバネ力でスプールがノーマル
   位置に復帰する構成にしたタイマーバルブ。