JP2002021360A - Truck shift mechanism of multistory parking device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make cost reduction. SOLUTION: This truck shift mechanism extends and retracts a shift pallet carrier 6 into and from a lift space 7. A lock device 31 capable of fixing and releasing shift pallet carriers 6 in a parking room 3, respectively, is provided, a first shift wire 41 and a second shift wire 42 fixed on one end side of a row 4A of parking rooms are alternately wound around a front part and a rear part of the shift pallet carriers 6 adjacent from the parking room on one end side to the parking room on the other end side through front and rear part receive sheaves 43f, 43r, respectively, and a shift which 45 winding winding ends of the first shift wire 41 and the second shift wire 42 is provided on the other end side of the row 4A of the parking rooms.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、中規模程度の立体
駐車装置において、車両を搭載した台車を移動させる台
車シフト機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bogie shift mechanism for moving a bogie carrying a vehicle in a medium-sized multi-story parking device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の中規模程度の立体駐車装置には、
それぞれ複数の駐車室を有する複数の駐車階を具備した
ものがある。これは、各駐車階に形成したリフト通路部
の両側または片側に、シフト台車を具備した駐車室を設
け、リフト通路部に１つのリフト空間を除いて横行台車
が設けられている。また駐車室に配置されたシフト台車
は、リフト通路部に出退自在に構成され、各横行台車は
リフト通路部に沿って移動自在に構成されている。そし
て、シフト台車および横行台車には、車両を搭載するパ
レットが昇降装置を介して昇降自在に配置されている。2. Description of the Related Art Conventional medium-sized multi-story parking devices include:
Some vehicles have a plurality of parking floors each having a plurality of parking rooms. In this method, a parking room having a shift truck is provided on both sides or one side of a lift passage formed on each parking floor, and a traverse truck is provided in the lift passage except for one lift space. The shift trolley arranged in the parking room is configured to be able to move back and forth in the lift passage, and each traversing trolley is configured to be movable along the lift passage. A pallet on which the vehicle is mounted is arranged on the shift trolley and the traversing trolley so as to be able to move up and down via a lifting device.

【０００３】上記構成において、横行台車を移動して、
目的の駐車室に対応するリフト通路部にリフト空間を形
成するとともに、下方の駐車階の横行台車を移動して前
記リフト空間の下方の駐車階にリフト空間を形成し、目
的のシフト台車をリフト空間に移動して昇降装置により
パレットを地上階まで揚げ下ろしすることにより、シフ
ト台車に車両を搭載し目的の駐車室に入出庫することが
できる。また横行台車に対する車の入出庫は、その横行
台車の下方にリフト空間を形成することにより、パレッ
トを地上階に揚げ下ろしして車両を入出庫することがで
きる。[0003] In the above configuration, the traversing carriage is moved,
A lift space is formed in a lift passage corresponding to a target parking room, and a traversing vehicle on a lower parking floor is moved to form a lift space on a parking floor below the lift space, and the target shift vehicle is lifted. By moving to the space and lifting the pallet down to the ground floor by the elevating device, the vehicle can be mounted on the shift bogie and can enter and exit the target parking room. In addition, when a car is moved in and out of the traversing car, a lift space is formed below the traversing car, so that the pallet can be moved down to the ground floor to move the car in and out.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
では、リフト通路部に出退自在な各シフト台車には、そ
れぞれ車輪を回転駆動するシフト装置が装備されてお
り、設備コストやメンテナンスコストがかかるという問
題があった。However, in the above-mentioned conventional construction, each shift carriage that can move back and forth in the lift passage portion is provided with a shift device that rotationally drives wheels, thereby reducing equipment costs and maintenance costs. There was such a problem.

【０００５】本発明は上記問題点を解決して、コストを
低減できる立体駐車装置の台車シフト機構を提供するこ
とを目的とする。[0005] It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a bogie shift mechanism of a multi-story parking device capable of reducing costs.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、整列された複数の駐車室の前
部または後部にリフト通路部を設け、各駐車室にパレッ
トを介して車両を搭載可能なパレット台車を設け、これ
らパレット台車をリフト通路部に出退させる立体駐車装
置の台車シフト機構であって、前記各パレット台車をそ
れぞれ駐車室に固定解放自在なロック装置を設け、駐車
室列の一端側に固定された第１シフト用ワイヤと第２シ
フト用ワイヤとを、一端側駐車室から他端側駐車室に向
かって隣接するパレット台車の前部と後部に受動シーブ
を介して交互に巻回し、前記駐車室列の他端側に第１シ
フト用ワイヤと第２シフト用ワイヤの巻き取り端をそれ
ぞれ巻き取るシフト用ウインチを設け、目的のパレット
台車のロック装置を解除し、前記シフト用ウインチによ
り、第１シフト用ワイヤと第２シフト用ワイヤのうち目
的のパレット台車の出退方向後部に巻回されたシフト用
ワイヤを巻き取るとともに出退方向前部に巻回されたシ
フト用ワイヤを繰り出し、シフト用ワイヤの張力により
パレット台車を駆動するように構成したものである。According to the first aspect of the present invention, a lift passage is provided at the front or rear of a plurality of aligned parking rooms, and each of the parking rooms is provided with a pallet through a pallet. A pallet truck on which a vehicle can be mounted, and a trolley shift mechanism of a three-dimensional parking device for moving these pallet trucks into and out of a lift passage, and a lock device capable of fixing and releasing each of the pallet trucks in a parking room. A first sheave wire and a second shift wire fixed to one end of a parking room row, and passive sheaves at front and rear portions of a pallet truck adjacent from the one end parking room to the other end parking room. And a winding winch for winding the winding ends of the first shift wire and the second shift wire, respectively, at the other end of the parking chamber row. The shift winch is used to wind up the shift wire wound around the rear of the target pallet truck in the retreating direction of the first shift wire and the second shift wire, and to wind the shift wire in the retreating front direction. The rotated shift wire is fed out, and the pallet truck is driven by the tension of the shift wire.

【０００７】上記構成によれば、パレット台車の出退駆
動を、ロック装置の解放とシフト用ウインチによるシフ
ト用ワイヤの巻取り、繰り出しにより、駐車室列の目的
とする駐車室のパレット台車をリフト空間に出退させる
ことができる。したがって、ロック装置と、駐車室列ご
とのウインチ装置だけの部品ですむため、従来のように
台車ごとの出退装置が不要となり、製造コストおよびメ
ンテナンスコストを削減することができる。[0007] According to the above construction, the pallet truck is lifted and retracted by releasing the lock device and winding and unwinding the shift wire by the shift winch to lift the pallet truck in the target parking room in the parking row. You can leave in space. Therefore, since only the lock device and the winch device for each row of parking lots are required, a conventional device for each carriage is not required, which reduces the manufacturing cost and the maintenance cost.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る台車シフト
機構を有する立体駐車装置の実施の形態を図１〜図８に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a multi-story parking device having a bogie shift mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【０００９】図１に示すように、この立体駐車装置は、
地上階に立設された立駐構造体１に、複数（図では３）
の駐車階２Ｆ〜４Ｆを形成し、地上階が入出庫階１Ｆに
構成されている。各駐車階２Ｆ〜４Ｆには、たとえば中
央部に幅方向にわたって設けられたリフト通路部（リフ
ト通路部）２の前後に、複数の駐車室３を整列した前後
駐車室列４Ａ，４Ｂが設けられ、各駐車室３にはパレッ
ト５を介して車両を搭載するシフトパレット台車６（パ
レット台車）がリフト通路部２側に出退移動自在に配置
されている。またリフト通路部２には、リフト空間７を
除いて、パレット９を介して車両を搭載する横行パレッ
ト台車８がリフト通路部２に沿って移動自在に配置され
ている。[0009] As shown in FIG.
A plurality of standing structures 1 (3 in the figure) are set up on the ground floor.
Are formed as the parking floors 2F to 4F, and the ground floor is configured as the entrance / exit floor 1F. In each of the parking floors 2F to 4F, for example, front and rear parking room rows 4A and 4B in which a plurality of parking rooms 3 are arranged are provided before and after a lift passage portion (lift passage portion) 2 provided in the center portion over the width direction. In each of the parking rooms 3, a shift pallet truck 6 (pallet truck) on which a vehicle is mounted via a pallet 5 is arranged to be able to move back and forth toward the lift passage 2 side. Except for the lift space 7, a transverse pallet truck 8 on which a vehicle is mounted via the pallet 9 is arranged in the lift passage 2 movably along the lift passage 2.

【００１０】この横行パレット台車８は、図２に示すよ
うに、枠形の台車フレーム１１の四隅に、リフト通路部
２に沿って配置された前後一対の横行レール１２に案内
されて移動される横行車輪１３が配置され、図示しない
横行駆動装置により横行車輪１３が駆動されてリフト通
路部２に沿って移動される。またパレット９は、四隅に
連結されたリフト用ワイヤ１４が転向シーブ１５を介し
てリフト用ウインチ１６の巻取りドラム１６ａにそれぞ
れ巻き取られて台車フレーム１１に昇降自在に支持され
ている。As shown in FIG. 2, the traversing pallet cart 8 is guided and moved by a pair of front and rear traversing rails 12 arranged along the lift passage 2 at four corners of a frame-shaped trolley frame 11. The traversing wheels 13 are arranged, and the traversing wheels 13 are driven by a traversing drive device (not shown) to move along the lift passage 2. The pallet 9 has lifting wires 14 connected to the four corners wound on winding drums 16 a of lifting winches 16 via turning sheaves 15, respectively, and is supported on the bogie frame 11 so as to be able to move up and down.

【００１１】シフトパレット台車６は、図３に示すよう
に、枠形の台車フレーム２１の四隅に、駐車室３からリ
フト通路部２に沿って配置された前後一対のシフトレー
ル２２に案内されて移動されるシフト車輪２３が配置さ
れている。またパレット５は、四隅に連結されたリフト
用ワイヤ２４が転向シーブ２５を介してリフト用ウイン
チ２６の巻取りドラム２６ａにそれぞれ巻き取られて台
車フレーム２１に昇降自在に支持されている。As shown in FIG. 3, the shift pallet truck 6 is guided by a pair of front and rear shift rails 22 arranged along the lift passage 2 from the parking room 3 at four corners of a frame-shaped truck frame 21. Shift wheels 23 to be moved are arranged. The pallet 5 has lifting wires 24 connected to the four corners wound around a winding drum 26 a of a lifting winch 26 via turning sheaves 25, respectively, and is supported by the bogie frame 21 so as to be able to move up and down.

【００１２】本発明に係るシフトパレット台車６を駐車
室３とリフト空間７との間で出退移動させる台車シフト
機構は、台車フレーム２１の所定位置（図では後端部）
に配置されてシフトパレット台車６を駐車室３に固定解
放自在なロック装置３１と、駐車室列４Ａ，４Ｂの１つ
のシフトパレット台車６を選択してリフト通路部２側
（リフト空間７）に前進駆動または後退駆動するシフト
駆動装置３２により構成される。A bogie shift mechanism for moving the shift pallet bogie 6 according to the present invention between the parking room 3 and the lift space 7 is provided at a predetermined position of the bogie frame 21 (the rear end in the figure).
And a lock device 31 which is disposed in the parking space 3 and is capable of fixing and releasing the shift pallet truck 6 to and from the parking room 3 and one shift pallet truck 6 in the parking room rows 4A and 4B to select the lift passage unit 2 side (lift space 7). It is constituted by a shift drive device 32 that drives forward or backward.

【００１３】前記ロック装置３１は、台車フレームに取
付けられてロックピン３３を立駐構造体１側のロック穴
３４に挿脱駆動するソレノイド３５により構成される。
シフト駆動装置３２は、駐車室列４Ａ，４Ｂの一端側の
立駐構造体１のリフト通路部２側（前部）にガイドシー
ブ４０ａを介して先端部が連結固定された第１シフト用
ワイヤ４１と、立駐構造体１のリフト通路部２反対側
（後部）にガイドシーブ４０ｂを介して先端部が連結固
定された第２シフト用ワイヤ４２とを有している。そし
て第１シフト用ワイヤ４１は、破線で示すように、リフ
ト通路部２側（前部）から一端側駐車室３のシフトパレ
ット台車６の左右一対の後部受動シーブ４３ｒを介して
他端側に隣接する駐車室３のシフトパレット台車６の前
部受動シーブ４３ｆに巻回され、さらに他端側に隣接す
る駐車室３ごとに後部受動シーブ４３ｒと前部受動シー
ブ４３ｆと交互に巻回され、前記駐車室列４Ａ，４Ｂの
他端側で、前部受動シーブ４３ｆから後部固定シーブ４
４ｒを介してウインチドラム４５の巻取りドラム４５ａ
に巻き取られている。次に、第２シフト用ワイヤ４２
は、実線で示すように、リフト通路部２反対側（後部）
から一端側駐車室３のシフトパレット台車６の左右一対
の前部受動シーブ４３ｆを介して他端側に隣接する駐車
室３のシフトパレット台車６の後部受動シーブ４３ｒに
巻回され、さらに他端側に隣接する駐車室３ごとに前部
受動シーブ４３ｆと後部受動シーブ４３ｒと交互に巻回
され、前記駐車室列４Ａ，４Ｂの他端側で、後部受動シ
ーブ４３ｒから前部固定シーブ４４ｆを介してシフト用
ウインチ４５の巻取りドラム４５ａに、第１シフト用ワ
イヤ４１に対して逆方向に巻き取られている。なお、こ
こで、第１シフト用ワイヤ４１と第２シフト用ワイヤ４
２の立駐構造体１に連結された固定端の位置は、各駐車
室列４Ａ，４Ｂにおける駐車室２の数により異なり、上
記のように偶数であれば、第１シフト用ワイヤ４１の先
端部が前部に、第２シフト用ワイヤ４２の先端部が後部
にそれぞれ固定され、奇数の駐車室２数であれば、第１
シフト用ワイヤ４１の先端部が後部に、第２シフト用ワ
イヤ４２の先端部が前部にそれぞれ固定される。The lock device 31 includes a solenoid 35 which is attached to the bogie frame and drives a lock pin 33 to be inserted into and removed from a lock hole 34 on the standing structure 1 side.
The shift driving device 32 has a first shift wire whose leading end is connected and fixed to the lift passage portion 2 side (front portion) of the standing structure 1 at one end side of the parking room rows 4A and 4B via a guide sheave 40a. 41, and a second shift wire 42 having a distal end connected and fixed to the opposite side (rear part) of the standing structure 1 on the side of the lift passage 2 via a guide sheave 40b. Then, as shown by the broken line, the first shift wire 41 is moved from the lift passage 2 side (front) to the other end via the pair of right and left rear passive sheaves 43r of the shift pallet truck 6 in the one end parking room 3. It is wound around the front passive sheave 43f of the shift pallet truck 6 of the adjacent parking room 3, and further alternately wound around the rear passive sheave 43r and the front passive sheave 43f for each adjacent parking room 3 at the other end. On the other end side of the parking room rows 4A and 4B, the front passive sheave 43f to the rear fixed sheave 4
4r, the take-up drum 45a of the winch drum 45
Has been wound up. Next, the second shift wire 42
Is the opposite side (rear part) of the lift passage 2 as shown by the solid line.
Is wound around the rear passive sheave 43r of the shift pallet truck 6 of the parking room 3 adjacent to the other end via the pair of left and right front passive sheaves 43f of the shift pallet truck 6 of the one end side parking room 3, The front passive sheave 43f and the rear passive sheave 43r are alternately wound for each of the parking rooms 3 adjacent to the side. The first shift wire 41 is wound around the take-up drum 45 a of the shift winch 45 in a direction opposite to that of the first shift wire 41. Here, the first shift wire 41 and the second shift wire 4
The position of the fixed end connected to the second standing structure 1 is different depending on the number of parking rooms 2 in each of the parking room rows 4A and 4B, and if it is an even number as described above, the tip of the first shift wire 41. Is fixed to the front part and the tip of the second shift wire 42 is fixed to the rear part.
The tip of the shift wire 41 is fixed to the rear, and the tip of the second shift wire 42 is fixed to the front.

【００１４】上記構成において、駐車階２Ｆ〜４Ｆの駐
車室３のいずれかに対して車両を入庫する場合には、ま
ず、各横行パレット台車８を移動して、目的の駐車室３
に対応するリフト通路部２にリフト空間７を配置する。
次に、このリフト空間７の下方の駐車階２Ｆ，３Ｆに
も、横行パレット台車８を移動してリフト空間７を形成
する。そして、台車シフト機構により目的の駐車室３の
シフトパレット台車６をリフト空間７に移動する。In the above configuration, when a vehicle is to be stored in any of the parking rooms 3 on the parking floors 2F to 4F, first, each traversing pallet truck 8 is moved to the target parking room 3
The lift space 7 is arranged in the lift passage 2 corresponding to the above.
Next, the pallet truck 8 is moved to the parking floors 2F and 3F below the lift space 7 to form the lift space 7. Then, the shift pallet truck 6 in the target parking room 3 is moved to the lift space 7 by the truck shift mechanism.

【００１５】この駐車室列４Ａ，４Ｂの各駐車室３で
は、シフトパレット台車６はロック装置３１によりそれ
ぞれ駐車室３に固定されており、目的の駐車室３のロッ
ク装置３１を解除し、ついでシフト用ウインチ４５のウ
インチモータ４５ｂを駆動して、目的のシフトパレット
台車６の後部受動シーブ４３ｒに巻回された第１シフト
用ワイヤ４１を巻き取るとともに、前部受動シーブ４３
ｆに巻回された第２シフト用ワイヤ４２を繰り出すよう
に、巻き取りドラム４５ａを回転させる。これにより、
隣接する前部受動シーブ４３ｆ（固定具４１ａや前部固
定シーブ４４ｆも含む）間で第１シフト用ワイヤ４１が
緊張されることにより、その張力でシフトパレット台車
６が前進されるともに、第２シフト用ワイヤ４２が緩め
られて前進が許容され、図５に示すように、目的のシフ
トパレット台車６がリフト空間７に到達される。In each of the parking rooms 3 of the parking room rows 4A and 4B, the shift pallet truck 6 is fixed to the parking room 3 by a lock device 31, and the lock device 31 of the target parking room 3 is released. The winch motor 45b of the shift winch 45 is driven to wind up the first shift wire 41 wound around the rear passive sheave 43r of the target shift pallet truck 6, and the front passive sheave 43
The winding drum 45a is rotated so that the second shift wire 42 wound around f is fed out. This allows
By tensioning the first shift wire 41 between the adjacent front passive sheaves 43f (including the fixture 41a and the front fixed sheave 44f), the tension causes the shift pallet truck 6 to move forward and the second shift pallet truck 6 to move forward. The shift wire 42 is loosened to allow forward movement, and the target shift pallet truck 6 reaches the lift space 7, as shown in FIG.

【００１６】そしてリフト用ウインチ２６からリフト用
ワイヤ２４が繰り出されてパレット５が入出庫階１Ｆま
で下降される。パレット５上に車両を乗り入れて運転者
を降車させた後、リフト用ウインチ２６によりリフト用
ワイヤ２４を巻き取ってパレット５を上昇させ、シフト
パレット台車６に車両が搭載される。Then, the lifting wire 24 is paid out from the lifting winch 26, and the pallet 5 is lowered to the loading / unloading floor 1F. After the vehicle gets on the pallet 5 and the driver gets off the vehicle, the lifting wire 24 is taken up by the lifting winch 26 to raise the pallet 5, and the vehicle is mounted on the shift pallet truck 6.

【００１７】次に、シフト用ウインチ４５により第２シ
フト用ワイヤ４２を巻き取るとともに、第１シフト用ワ
イヤ４１を繰り出し、目的のシフトパレット台車６をリ
フト空間７から駐車室３に後退させ、ロック装置３１に
より目的のシフトパレット台車６を駐車室３に固定し、
入庫が完了する。出庫は逆の手順で実施できる。Next, the second shift wire 42 is wound up by the shift winch 45 and the first shift wire 41 is fed out, and the target shift pallet truck 6 is moved backward from the lift space 7 into the parking room 3 and locked. The target shift pallet truck 6 is fixed to the parking room 3 by the device 31,
Receiving is completed. Delivery can be performed in the reverse order.

【００１８】また横行パレット台車８の入出庫は、目的
の横行パレット台車８の下方にリフト用空間７を形成す
ればよい。上記実施の形態によれば、各駐車室列４Ａ，
４Ｂに、ロック装置３１とシフト駆動装置３２により構
成し、シフト駆動装置３２を２本のワイヤ４１，４２を
各シフトパレット台車６に巻回してシフト用ウインチ４
５により巻取り繰り出すことにより、目的の駐車室のシ
フト用パレット台車６を駐車室３とリフト空間７との間
で出退移動させることができる。したがって、従来では
台車にそれぞれ必要であったシフト用モータなどの駆動
装置を不要にすることができ、設備コストやメンテナン
スコストを大幅に削減することができる。The loading and unloading of the traversing pallet truck 8 may be performed by forming a lift space 7 below the target traversing pallet truck 8. According to the above embodiment, each parking room row 4A,
4B, a lock device 31 and a shift drive device 32 are provided, and the shift drive device 32 is formed by winding two wires 41 and 42 around each shift pallet truck 6 to shift the winch 4.
5, the shift pallet truck 6 in the target parking room can be moved back and forth between the parking room 3 and the lift space 7. Therefore, it is possible to eliminate the need for a drive device such as a shift motor, which is conventionally required for each truck, and to greatly reduce equipment costs and maintenance costs.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、パレット台車の出退駆動を、ロック装置の解
放とシフト用ウインチによるシフト用ワイヤの巻取り、
繰り出しにより、駐車室列の目的とする駐車室のパレッ
ト台車をリフト空間に出退させることができる。したが
って、ロック装置と、駐車室列ごとのウインチ装置だけ
の部品ですむため、従来のように台車ごとの出退装置が
不要となり、製造コストおよびメンテナンスコストを削
減することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the driving of the pallet truck is controlled by releasing the lock device and winding the shift wire by the shift winch.
By extending the pallet truck, the pallet truck in the target parking room of the parking room row can be moved into and out of the lift space. Therefore, since only the lock device and the winch device for each row of parking lots are required, a conventional device for each carriage is not required, which reduces the manufacturing cost and the maintenance cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る立体駐車装置の実施の形態を示す
全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of a multistory parking device according to the present invention.

【図２】同立体駐車装置の横行パレット台車を示す概略
斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a transverse pallet truck of the multi-story parking device.

【図３】同立体駐車装置のシフトパレット台車を示す概
略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a shift pallet truck of the multi-story parking device.

【図４】同立体駐車装置の台車シフト機構を示す全体平
面図である。FIG. 4 is an overall plan view showing a bogie shift mechanism of the multi-story parking device.

【図５】同立体台車シフト機構においてシフトパレット
台車の前進移動状態を示す全体平面図である。FIG. 5 is an overall plan view showing a forward movement state of a shift pallet truck in the three-dimensional truck shift mechanism.

【図６】同立体駐車装置の台車シフト機構を示す部分斜
視図である。FIG. 6 is a partial perspective view showing a bogie shift mechanism of the multi-story parking device.

【図７】同台車シフト機構を示す部分平面図である。FIG. 7 is a partial plan view showing the bogie shift mechanism.

【図８】同台車シフト機構のロック装置を示す部分側面
図である。FIG. 8 is a partial side view showing a lock device of the bogie shift mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ｆ 入出庫階 ２Ｆ〜４Ｆ 駐車階 ２ リフト通路部 ３ 駐車室 ４Ａ，４Ｂ 駐車室列 ５ パレット ６ シフトパレット台車 ７ リフト空間 ８ 横行パレット台車 ３１ ロック装置 ３２ シフト駆動装置 ４０ａ，４０ｂ ガイドシーブ ４１ 第１シフト用ワイヤ ４１ａ 連結具 ４２ 第２シフト用ワイヤ ４２ａ 連結具 ４３ｆ 前部受動シーブ ４３ｒ 後部受動シーブ ４４ｆ 前部固定シーブ ４４ｒ 後部固定シーブ ４５ シフト用ウインチ ４５ａ 巻取りドラム ４５ｂ ウインチモータ 1F Entry / exit floor 2F-4F Parking floor 2 Lift passage 3 Parking room 4A, 4B Parking row 5 Pallet 6 Shift pallet truck 7 Lift space 8 Traversing pallet truck 31 Lock device 32 Shift drive device 40a, 40b Guide sheave 41 First Shift wire 41a Connector 42 Second shift wire 42a Connector 43f Front passive sheave 43r Rear passive sheave 44f Front fixed sheave 44r Rear fixed sheave 45 Shift winch 45a Winding drum 45b Winch motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】整列された複数の駐車室の前部または後部
にリフト通路部を設け、各駐車室にパレットを介して車
両を搭載可能なパレット台車を設け、これらパレット台
車をリフト通路部に出退させる立体駐車装置の台車シフ
ト機構であって、 前記各パレット台車をそれぞれ駐車室に固定解放自在な
ロック装置を設け、 駐車室列の一端側に固定された第１シフト用ワイヤと第
２シフト用ワイヤとを、一端側駐車室から他端側駐車室
に向かって隣接するパレット台車の前部と後部に受動シ
ーブを介して交互に巻回し、 前記駐車室列の他端側に第１シフト用ワイヤと第２シフ
ト用ワイヤの巻き取り端をそれぞれ巻き取るシフト用ウ
インチを設け、 目的のパレット台車のロック装置を解除し、前記シフト
用ウインチにより、第１シフト用ワイヤと第２シフト用
ワイヤのうち目的のパレット台車の出退方向後部に巻回
されたシフト用ワイヤを巻き取るとともに出退方向前部
に巻回されたシフト用ワイヤを繰り出し、シフト用ワイ
ヤの張力によりパレット台車を駆動するように構成した
ことを特徴とする立体駐車装置の台車シフト機構。1. A lift passage portion is provided at a front or rear portion of a plurality of aligned parking rooms, and a pallet truck on which a vehicle can be mounted via a pallet is provided in each parking room. A trolley shift mechanism for a three-dimensional parking device for moving back and forth, comprising: a lock device capable of fixing and releasing each of the pallet trucks in a parking room; a first shift wire fixed to one end of the parking room row; A shift wire is alternately wound around a front part and a rear part of a pallet truck adjacent to the one end side parking room from the one end side parking room toward the other end side via a passive sheave. A shift winch is provided to wind up the winding ends of the shift wire and the second shift wire, and a lock device of a target pallet truck is released, and the first shift wire and the second shift wire are unlocked by the shift winch. The shift wire wound around the rear part of the target pallet truck in the retreating direction of the two shift wires is wound up, and the shift wire wound frontward in the retreating direction is fed out, and the pallet is pulled by the tension of the shift wire. A truck shift mechanism for a multi-story parking device, wherein the truck is configured to drive a truck.