JP3996023B2 - Horizontal circulation parking system - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平循環式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
水平循環式駐車装置は、車両を搭載するための複数のパレットを水平面で矩形に配置して循環路を形成し、この矩形における１の対角線上の各角位置をパレットがない空きスペースとし、この空きスペースへパレットを順次縦移送及び横移送して水平面内を循環移動するものであって、従来から広く用いられているものである。
【０００３】
このような水平循環式駐車装置の前記循環路を備えた駐車階層は、一般に地下に設置されることが多く、このような場合には、車両を上部の入出庫階層と下部の駐車階層との間でパレットないし車両を上下に移送するためのリフトを前記循環路の近傍に付設し、このリフトと駐車階層の循環路との間においてはパレットないし車両を受け渡すようにしている。
【０００４】
従来例の多段型駐車装置にあっては、上記したパレット（トレイ）の循環路を垂直方向に多段に組み合わせたものであって、この循環路のパレット（トレイ）横送り方向に直行した位置に隣接してフォークリフトを設置し、このリフトにトレイを載せた移動台車を搭載して各階層に移送するようにしている（例えば、特許文献１参照）。そして、この装置ではフォークリフトと循環路との間での移動台車ないし車両の受渡は、フォークリフトに隣接した循環路の下面に設置したトレイ引込乃至引出装置により行うようにしている。
【０００５】
このトレイ引込乃至引出装置は、ローラーチェーンをトレイの引込及び引出方向に無端状に循環させ、このローラーチェーンに取りつけられた掛止ピンがトレイを載せた移動台車の牽引フックと掛合し、ローラーチェーンを駆動することにより移動台車ないし車両を移動させ、リフトと循環路との間で車両を受け渡すようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特公平２−２２１９３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例に記載された水平循環式駐車装置は、パレットの循環路のごく近傍にリフトを付設する場合には好適な方式である。しかしながら、このようにパレット循環路の近傍にリフトを付設できないような場合、すなわち、付帯する建物や地形の都合により車両を昇降させる位置と、パレット循環路を設置する位置とが大幅に離れた位置に制約される場合には、上記公報に記載されたトレイ引込乃至引出装置においては、ローラーチェーンを車両の昇降位置まで引き延ばして構成せねばならず、前記ローラーチェーンは長いものを用いる必要がある。
【０００８】
しかし、このような長いローラチェーンを用いた場合には、チェーンのたるみによる移送走行の不安定性や、移送速度を高速にすることの困難性等の問題点がある。また、ローラーチェーン自体の自重も大きくなるために駆動力も大きくせねばならず経済的でない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、車両を昇降させる位置と車両を格納する循環路の位置が離れている場合であっても、車両をスムーズかつ速やかに移送することができる水平循環式駐車装置の提供を課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決すための手段】
この目的に対応して本発明の水平循環式駐車装置は、横移送路と縦移送路が交互に接続された矩形の循環路に複数のパレットを、前記循環路の１の対角線上の角位置に空のスペースができるように配置し、それぞれの前記パレットは縦送り方向の移送で隣り合うパレットとの移動元での連結が解除される連結器をパレットの横方向側面から突出して形成されていて上記横移送路では隣り合うパレットが互いに連結されて横送りされ、上記縦移送路では移動元でのパレットどうしの連結が解除された後移動先の横移送路上のパレットと連結されるよう縦送りされ、上記パレットに車両を搭載して循環するようにした水平循環式駐車装置において、前記横移送路のすくなくとも一台のパレットに対応するパレット横移動手段は自走可能な台車上に形成されており、該台車は前記横移送路に直交する移送部を走行するようになし、前記台車が循環路内に位置するときに循環路はパレットが循環可能な閉状態となり、台車が循環路内に位置しないときには循環路はパレットが循環不可能な開状態となることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本図発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１及び図２に示すように、本発明の水平循環式駐車装置は、駐車部１、移送部２、及び昇降部３で構成されている。
【００１２】
まず、駐車部１には、互いに平行な横移送路４，４と、この横移送路４，４に直交する縦移送路５，５を有しており、これらが交互に接続されて矩形状のパレット循環路を形成している。このパレット循環路には、１つの対角に設けられた空スペース７，７を除いて車両を搭載するための複数のパレット６，６、…が配置されており、前記空スペース７，７へ順次パレット６を矢印Ｙ方向に横送りならびに矢印Ｘ方向に縦送りして循環するようにしている。
【００１３】
前記各パレット６には、図３に示すように横方向に隣り合うパレット６と連結するための連結器８，８を具えている。この連結器８，８は図に示すように、パレット６の横方向側面から突出して逆Ｕ字状及びＬ字状に形成されており、上記横移送路４，４上にあるときは隣り合う逆Ｕ字状とＬ字状の連結器８，８が掛合して互いに連結して横送りされ、縦移送路５，５にあるときはパレット６を縦送りすることにより移動元での連結が解除され、移動先で再び隣り合うパレット６と連結するようにしている。
【００１４】
横移送路４，４には、図３及び図４に示す如くパレット横移動手段として２列のローラ列９，９が設けられており、このローラ列９，９は横送り方向に回転可能な複数のローラ１０，１０、…を横送り方向に適宜間隔を置いて配置したものである。一方、パレット６の下面には横移送路４，４を走行するための一対の走行レール１１，１１を具えている。この走行レール１１，１１はパレット６の下面に横送り方向に延びるように設けられており、対応する上記ローラ列９，９上を転走するものである。なお、本実施の形態ではパレット６側に走行レール１１，１１を設け、横移送路４，４側にローラ１０，１０，…を設けた構成としているが、パレット側にローラを設け、横移送路側を走行レールとして構成してもよい。
【００１５】
このように構成された各横移送路４，４には、従来公知の横駆動装置（図示せず）が備えられており、各横移送路４，４上にある１のパレット６を横送りすることにより、連結した隣り合うパレット６，６が同期して横移動する。
【００１６】
つぎに、縦移送路５，５には、２列の縦送りレール１２，１２が設けられている。一方、パレット６下面には、図５に示すように縦送り方向に回転可能な走行車輪１３、１３、…が前後左右に合計４個枢着されており、この走行車輪１３，１３，…が縦送りレール１２，１２上を転走するものである。なお、本実施の形態ではパレット６側に走行車輪を設け、縦移送路５，５側に縦送りレールを設けた構成としているが、縦移送路側にローラを設け、パレット側にこれに対応するレールを設ける構成としてもよい。
【００１７】
このように構成された各縦移送路５，５には、縦駆動装置（図示せず）が備えられている。この縦駆動装置は、例えば、縦送り方向に無端状にチェーンを張架循環させ、このチェーンにパレット６と掛合するアタッチメント等を取りつけ、チェーンを循環駆動することによりアタッチメントと掛合したパレットを縦送りするようになした従来公知のものが用いられる。
【００１８】
このように構成された循環路中のいずれか一の横移送路４においては、パレット６の１台分に相当する部分の上記パレット横移動手段を欠いて循環路がパレットの循環不可能な開状態とされており、後述するが、この位置に台車３０が位置することにより循環路がパレットの循環可能な閉状態に形成されるようにしている。
【００１９】
つぎに、上記横移送手段を欠いた位置から横移送路４に直交して移送部２が設けられている。移送部２には台車走行レール１４、１４が、後述する昇降部３と前記駐車部１との間にわたって２列平行に敷設されている。台車走行レール１４、１４は、これに沿って台車３０が走行するものである。
【００２０】
図６ないし図８に示すように、台車３０には台車フレーム３３の四隅に車輪３１，３１，…がピン３２，３２，…によって枢着されている。台車３０の長手方向のいずれか一組の車輪３１，３１は駆動車輪とされている。すなわち、台車フレーム３３には電動機３４が固設されておりこの電動機３４により車輪３１，３１を回転するようにしている。詳しく説明すると、図９に示すように車輪３１，３１の互いに内側方向となる側面には従動歯車３５，３５がボルト等により固装されており、この従動歯車３５，３５は上方の駆動歯車３６，３６と噛み合っている。駆動歯車３６，３６は台車フレーム３３に枢支された中間軸３７の長手方向対称位置にキー等で固着されており、一方の駆動歯車３６に近接した内側位置には従動スプロケット３８が固着されている。この従動スプロケット３８と前記電動機３４に固装した駆動スプロケット３９にはチェーン４０が巻き掛けられており、この電動機３４を駆動することにより中間軸３７ないし駆動歯車３６、３６が回転し、さらには駆動歯車３６、３６と噛み合う従動歯車３５，３５ないし車輪３１，３１が回転して台車３０が走行するようにしている。
【００２１】
つぎに、台車３０の上部には前記パレット横移動手段が形成されており、台車３０が前記循環路に進入したときには、パレット６，６、…が循環できるように循環路の一部を形成するようにしている。
【００２２】
移送部２の駐車部１に対して反対方向の端部は昇降部３としている。図１０に示すように、この昇降部３にはガイドレール５２，５２，…に沿って昇降台５０を垂直方向に上下動するリフト装置５３が設置されている。リフト装置５３は前記台車３０を搭載して昇降部３の上部にある入出庫口５４と移送部２との間を昇降するものであって、昇降台５０には台車走行レール１４，１４と同様に２列平行して台車レール５１，５１を具えており、昇降台５０が移送部２にあるときには台車レール５１，５１の上面と台車走行レール１４，１４の上面が同一レベルになる位置で昇降台５０を停止して台車３０が乗り移り可能にしている。また、昇降台５０が入出庫口５４にあるときには、台車３０に搭載したパレット６の車両搭載面と車両が走行する入出庫フロア５５の上面とが同一レベルになるように昇降台５０が停止し、車両がパレット６に乗り移るようにしている。
【００２３】
このように構成した本発明の水平循環式駐車装置における動作を説明する。まず、車両を入庫する場合を説明する。
【００２４】
昇降部３においてリフト装置５３の昇降台５０には、台車３０及びパレット６を搭載しており、昇降部３の上部位置、すなわち入出庫口５４の位置に停止している。入出庫フロア５５上を走行してきた車両はパレット６上へと自走して乗り移り、完全に乗り移った時点で停止する。この後、昇降台５０は下降させられ移送部２の位置に移動して停止する。このとき、昇降台５０に具えた台車レール５１の上面と移送部２に配置された台車走行レール１４の上面は同一レベルになっており、昇降台５０に搭載された台車３０は昇降台５０から台車走行レール１４へと移動可能になる。
【００２５】
つぎに、台車３０に具えた電動機３４が駆動されることにより台車３０は自走を開始し、台車走行レール１４，１４に沿って駐車部１方向へ移動して、前パレット横移動手段を欠いた位置にきて停止する。このとき、上記した如く台車３０の上部にはパレット横移動手段が形成されており、台車３０がこの位置にあることによって循環路が閉状態に形成される。また、台車３０に搭載されたパレット６は、循環路中の横方向に隣り合うパレット６と各パレット６，６に具えた連結器８，８同士が掛合して連結する。
【００２６】
このようにして閉状態となった循環路では、パレット６，６、…を順次縦送りおよび横送りして循環させ、空のパレット６が台車３０の位置にきたときに循環する動作を停止する。
【００２７】
空のパレット６を搭載した台車３０は、今度は電動機３４を逆方向に駆動し、移送部２を逆走した後、昇降部３に停止している昇降台５０に乗り込む。その後、リフト装置５３を上昇駆動して昇降台５０ないし空のパレット６を上昇させ、上部の入出庫口５４で停止して次に入庫する車両の進入に備えて待機する。
【００２８】
次に、車両を出庫する場合を説明する。台車３０はパレット循環路のパレット横移動手段移載手段を欠いた位置に空のパレット６を搭載した状態で停止しており、パレット循環路を閉状態にしている。パレット循環路は、出庫すべき車両を搭載したパレット６が、パレット循環路内に停止した台車３０上に来るまでパレット６の循環動作を行い停止する。車両及びパレット６を搭載した台車３０は、電動機３４を駆動し移送部２を走行した後、昇降部３に停止している昇降台５０に乗り込む。その後、リフト装置５３を上昇駆動して昇降台５０ないし車両を上昇させ、上部の入出庫口５４で停止して車両を出庫する。
【００２９】
以上のように説明した本発明の実施の形態では、駐車部１および移送部２を各１備えた単階層の構成で説明を行ったが、本発明は駐車部１および移送部２を上下方向に複数階層で構成したものにも適用可能であることはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、車両を収納する駐車部と車両を昇降させる昇降部が大幅に離れた位置にある場合であっても、自走する台車にパレットないし車両を搭載して搬送するようにしており、移送部には搬送するための特別な装置、例えば従来例のチェーン等を備える必要がなく、簡潔な構成とすることができるため、メンテナンス性が良く故障も少くすることができる。また、台車は搭載した電動機で車輪を駆動して走行する自走式であるため、迅速な移動ができ騒音も少ない。さらには、台車の上部はパレット循環路の一部を形成するようにしているので、台車と循環路との間でパレットを受け渡す必要もなく、そのための特別な装置を設ける必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の水平循環式駐車装置を示す平面図。
【図２】 本発明の水平循環式駐車装置を示す正面図。
【図３】 パレット及び横移送路の構造を示す側面図。
【図４】横移送路の構造を示す平面図。
【図５】パレット及び縦移送路の構造を示す側面図。
【図６】台車の構造を示す正面図。
【図７】台車の構造を示す平面図。
【図８】台車の構造を示す側面図。
【図９】台車の駆動部を示す断面視側面図。
【図１０】昇降部を示す正面図。
【符号の説明】
１ 駐車部
２ 移送部
３ 昇降部
４ 横移送路
５ 縦移送路
６ パレット
７ 空スペース
８ 連結器
９ ローラ列
１０ ローラ
１１ 走行レール
１２ 縦送りレール
１３ 走行車輪
３０ 台車
３１ 車輪
３２ ピン
３３ 台車フレーム
３４ 電動機
３５ 従動歯車
３６ 駆動歯車
３７ 中間軸
３８ 従動スプロケット
３９ 駆動スプロケット
４０ チェーン
５０ 昇降台
５１ 台車レール
５２ ガイドレール
５３ リフト装置
５４ 入出庫口
５５ 入出庫フロア
Ｘ、Ｙ 矢印[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a horizontal circulation parking apparatus.
[0002]
[Prior art]
The horizontal circulation parking device forms a circulation path by arranging a plurality of pallets for mounting a vehicle in a rectangular shape on a horizontal plane, and each corner position on one diagonal line in this rectangle is an empty space without a pallet. The pallet is sequentially transferred vertically and horizontally to an empty space to circulate in a horizontal plane, and has been widely used in the past.
[0003]
In general, the parking tier having the circulation path of such a horizontal circulation parking apparatus is often installed in the basement. In such a case, the vehicle is placed between the upper entry / exit tier and the lower parking tier. A lift for transferring the pallet or the vehicle up and down is provided in the vicinity of the circulation path, and the pallet or the vehicle is delivered between the lift and the circulation path of the parking hierarchy.
[0004]
In the multistage parking apparatus of the conventional example, the above-described pallet (tray) circulation path is combined in multiple stages in the vertical direction, and the pallet (tray) in this circulation path is in a position that goes straight in the transverse feed direction. A forklift is installed adjacent to each other, and a movable carriage on which a tray is placed is mounted and transferred to each level (for example, see Patent Document 1). In this apparatus, the delivery of the movable carriage or vehicle between the forklift and the circulation path is performed by a tray retracting / drawing apparatus installed on the lower surface of the circulation path adjacent to the forklift.
[0005]
This tray drawing / drawing device circulates a roller chain endlessly in the direction of pulling in and pulling out the tray, and a latching pin attached to the roller chain engages with a pulling hook of a moving carriage on which the tray is placed. The vehicle is moved by moving the vehicle or the vehicle between the lift and the circulation path.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Examined Patent Publication No. 2-22193 [0007]
[Problems to be solved by the invention]
The horizontal circulation parking apparatus described in the above-mentioned conventional example is a suitable system when a lift is attached very close to the circulation path of the pallet. However, when a lift cannot be attached in the vicinity of the pallet circulation path as described above, that is, a position where the position where the vehicle is moved up and down due to the circumstances of the accompanying building or terrain is greatly separated from the position where the pallet circulation path is installed. In the tray pulling-out or drawing device described in the above publication, the roller chain must be extended to the lift position of the vehicle, and the roller chain must be long.
[0008]
However, when such a long roller chain is used, there are problems such as instability of transfer traveling due to slack of the chain and difficulty in increasing the transfer speed. Moreover, since the weight of the roller chain itself is increased, the driving force must be increased, which is not economical.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and even when the position for raising and lowering the vehicle and the position of the circulation path for storing the vehicle are separated from each other, the vehicle can be smoothly and quickly transferred. It is an object of the present invention to provide a horizontal circulation parking device that can perform the above.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Corresponding to this purpose, the horizontal circulation type parking apparatus of the present invention is configured such that a plurality of pallets are placed in a rectangular circulation path in which a horizontal transfer path and a vertical transfer path are alternately connected, and a corner position on one diagonal line of the circulation path. The pallets are formed so as to protrude from the lateral side surface of the pallet so that each of the pallets is connected to the adjacent pallet by the transfer in the longitudinal feed direction and the connection at the movement source is released. In the horizontal transfer path, adjacent pallets are connected to each other and laterally fed, and in the vertical transfer path, the pallets at the movement source are released from each other and then connected to the pallet on the horizontal transfer path at the movement destination. In the horizontal circulation parking apparatus that is fed and circulated with the vehicle mounted on the pallet, the pallet lateral movement means corresponding to at least one pallet of the lateral transfer path is on a self-propelled carriage. The carriage is configured to travel along a transfer section orthogonal to the horizontal transfer path, and when the carriage is located in the circulation path, the circulation path is closed so that the pallet can be circulated, and the carriage is circulated. When not located in the road, the circulation path is characterized by being in an open state in which the pallet cannot be circulated.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the horizontal circulation parking apparatus of the present invention includes a parking part 1, a transfer part 2, and an elevating part 3.
[0012]
First, the parking portion 1 has horizontal transfer paths 4 and 4 parallel to each other and vertical transfer paths 5 and 5 orthogonal to the horizontal transfer paths 4 and 4, which are alternately connected to form a rectangular shape. The pallet circulation path is formed. In this pallet circulation path, a plurality of pallets 6, 6,... For mounting a vehicle are arranged except for the empty spaces 7, 7 provided on one diagonal, and to the empty spaces 7, 7. The pallet 6 is sequentially circulated in the horizontal direction in the arrow Y direction and in the vertical direction in the arrow X direction.
[0013]
As shown in FIG. 3, each pallet 6 includes couplers 8 and 8 for connecting with pallets 6 adjacent in the horizontal direction. As shown in the figure, the couplers 8 and 8 protrude from the lateral side surface of the pallet 6 and are formed in an inverted U shape and L shape, and are adjacent to each other when they are on the lateral transfer paths 4 and 4. Reverse U-shaped and L-shaped couplers 8 and 8 are hooked and connected to each other and are laterally fed. When they are in vertical transport paths 5 and 5, the pallet 6 is longitudinally fed so that the connection at the moving source is performed. It is released and connected to the adjacent pallet 6 again at the destination.
[0014]
As shown in FIGS. 3 and 4, the horizontal transport paths 4 and 4 are provided with two rows of roller trains 9 and 9 as pallet lateral movement means, and these roller trains 9 and 9 can rotate in the lateral feed direction. A plurality of rollers 10, 10,... Are arranged at appropriate intervals in the lateral feed direction. On the other hand, the lower surface of the pallet 6 is provided with a pair of traveling rails 11 and 11 for traveling on the horizontal transfer paths 4 and 4. The running rails 11 and 11 are provided on the lower surface of the pallet 6 so as to extend in the lateral feed direction, and roll on the corresponding roller rows 9 and 9. In this embodiment, the traveling rails 11, 11 are provided on the pallet 6 side and the rollers 10, 10,... Are provided on the lateral transfer paths 4, 4 side. The road side may be configured as a traveling rail.
[0015]
Each lateral transfer path 4, 4 configured in this way is provided with a conventionally known lateral drive device (not shown), and one pallet 6 on each lateral transfer path 4, 4 is laterally fed. By doing so, the connected adjacent pallets 6 and 6 move laterally in synchronization.
[0016]
Next, two rows of vertical feed rails 12 and 12 are provided in the vertical transfer paths 5 and 5. On the other hand, a total of four traveling wheels 13, 13,... That can rotate in the longitudinal feed direction are pivotally attached to the lower surface of the pallet 6 in the longitudinal and forward directions, as shown in FIG. It rolls on the longitudinal feed rails 12 and 12. In the present embodiment, a traveling wheel is provided on the pallet 6 side and a vertical feed rail is provided on the vertical transfer paths 5 and 5 side. However, a roller is provided on the vertical transfer path side and the pallet side corresponds to this. It is good also as a structure which provides a rail.
[0017]
Each of the vertical transfer paths 5 and 5 configured as described above is provided with a vertical drive device (not shown). This vertical drive device, for example, stretches and circulates a chain endlessly in the longitudinal feed direction, attaches an attachment or the like that engages with the pallet 6 to this chain, and feeds the pallet engaged with the attachment by circulating and driving the chain. Conventionally known ones that are configured as described above are used.
[0018]
In any one of the horizontal transfer paths 4 in the circulation path configured in this way, the pallet lateral movement means corresponding to one pallet 6 is lacking and the circulation path is opened so that the pallet cannot be circulated. As will be described later, when the carriage 30 is located at this position, the circulation path is formed in a closed state in which the pallet can be circulated.
[0019]
Next, the transfer part 2 is provided orthogonal to the horizontal transfer path 4 from a position where the horizontal transfer means is omitted. Carriage traveling rails 14, 14 are laid in the transfer unit 2 in two rows in parallel between the elevator unit 3 (described later) and the parking unit 1. The carriage travel rails 14 and 14 are the ones on which the carriage 30 travels.
[0020]
As shown in FIGS. 6 to 8, wheels 31, 31,... Are pivotally attached to the trolley 30 at four corners of a trolley frame 33 by pins 32, 32,. One set of wheels 31 in the longitudinal direction of the carriage 30 is a drive wheel. That is, an electric motor 34 is fixed to the carriage frame 33, and the wheels 31 and 31 are rotated by the electric motor 34. More specifically, as shown in FIG. 9, driven gears 35, 35 are fixed by bolts or the like on the side surfaces of the wheels 31, 31 that are inward of each other, and the driven gears 35, 35 are connected to the upper drive gear 36. , 36 is engaged. The drive gears 36 and 36 are fixed to a longitudinally symmetrical position of the intermediate shaft 37 pivotally supported by the carriage frame 33 with a key or the like, and a driven sprocket 38 is fixed to an inner position close to the one drive gear 36. Yes. A chain 40 is wound around the driven sprocket 38 and the driving sprocket 39 fixed to the electric motor 34. By driving the electric motor 34, the intermediate shaft 37 or the driving gears 36, 36 rotate, and further the driving. The driven gears 35 and 35 or the wheels 31 and 31 meshing with the gears 36 and 36 are rotated so that the carriage 30 travels.
[0021]
Next, the pallet lateral movement means is formed in the upper part of the carriage 30, and when the carriage 30 enters the circulation path, a part of the circulation path is formed so that the pallets 6, 6,. I am doing so.
[0022]
The end of the transfer unit 2 in the opposite direction to the parking unit 1 is a lifting unit 3. As shown in FIG. 10, a lift device 53 that vertically moves the lifting platform 50 along the guide rails 52, 52,... The lift device 53 is mounted with the cart 30 and moves up and down between the entrance / exit 54 at the top of the elevator 3 and the transfer unit 2, and the elevator 50 is similar to the cart traveling rails 14, 14. The carriage rails 51 and 51 are provided in parallel with each other, and when the lifting platform 50 is in the transfer section 2, the upper and lower surfaces of the carriage rails 51 and 51 and the carriage running rails 14 and 14 are raised and lowered at the same level. The carriage 50 is stopped so that the carriage 30 can be transferred. Further, when the lifting platform 50 is at the loading / unloading port 54, the lifting platform 50 stops so that the vehicle mounting surface of the pallet 6 mounted on the cart 30 and the upper surface of the loading / unloading floor 55 on which the vehicle travels are at the same level. The vehicle is transferred to the pallet 6.
[0023]
The operation of the thus configured horizontal circulation parking apparatus of the present invention will be described. First, a case where a vehicle is received will be described.
[0024]
In the elevating unit 3, the carriage 30 and the pallet 6 are mounted on the elevating platform 50 of the lift device 53, and are stopped at the upper position of the elevating unit 3, that is, the position of the entrance / exit 54. The vehicle that has traveled on the entry / exit floor 55 is self-propelled onto the pallet 6 and changes, and stops when it is completely transferred. Thereafter, the elevator 50 is moved down to the position of the transfer unit 2 and stopped. At this time, the upper surface of the carriage rail 51 provided in the lifting platform 50 and the upper surface of the carriage running rail 14 arranged in the transfer unit 2 are at the same level, and the carriage 30 mounted on the lifting platform 50 is separated from the lifting platform 50. It becomes possible to move to the dolly travel rail 14.
[0025]
Next, when the electric motor 34 provided in the carriage 30 is driven, the carriage 30 starts to self-travel, moves along the carriage travel rails 14 and 14 toward the parking portion 1, and lacks the means for laterally moving the front pallet. Stop at the position where you were. At this time, as described above, the pallet lateral movement means is formed in the upper part of the carriage 30, and the circulation path is formed in a closed state by the carriage 30 being in this position. Further, the pallet 6 mounted on the carriage 30 is connected by connecting the pallets 6 adjacent to each other in the circulation direction in the circulation path and the connectors 8 and 8 provided in the pallets 6 and 6.
[0026]
In the circulation path thus closed, the pallets 6, 6,... Are circulated in the longitudinal and lateral directions sequentially, and the circulation operation when the empty pallet 6 reaches the position of the carriage 30 is stopped. .
[0027]
The cart 30 loaded with the empty pallet 6 drives the electric motor 34 in the reverse direction, runs backward through the transfer unit 2, and then enters the elevator 50 that is stopped by the elevator 3. Thereafter, the lift device 53 is driven up to raise the elevator 50 or the empty pallet 6 and stop at the upper entrance / exit 54 to wait for the next entry of the vehicle to enter.
[0028]
Next, the case where a vehicle is delivered will be described. The carriage 30 is stopped in a state where the empty pallet 6 is mounted at a position of the pallet circulation path where the pallet lateral movement means transfer means is absent, and the pallet circulation path is closed. The pallet circulation path circulates and stops the pallet 6 until the pallet 6 on which the vehicle to be delivered comes on the carriage 30 stopped in the pallet circulation path. The carriage 30 on which the vehicle and the pallet 6 are mounted drives the electric motor 34 and travels through the transfer unit 2, and then enters the elevator 50 that is stopped by the elevator 3. Thereafter, the lift device 53 is driven upward to raise the elevator 50 or the vehicle, and stops at the upper entrance / exit 54 to exit the vehicle.
[0029]
In the embodiment of the present invention described above, the description has been made with a single-level configuration including one parking unit 1 and one transfer unit 2, but the present invention is directed to the parking unit 1 and the transfer unit 2 in the vertical direction. Needless to say, the present invention can be applied to a configuration having a plurality of hierarchies.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a pallet or a vehicle is mounted on a self-propelled carriage even when the parking portion for storing the vehicle and the lifting / lowering portion for moving the vehicle up and down are at positions far away from each other. It is not necessary to provide a special device for carrying, for example, a conventional chain, etc. in the transfer unit, and since it can be a simple configuration, it is easy to maintain and less troubles. be able to. Moreover, since the cart is a self-propelled type that travels by driving wheels with an electric motor that is mounted, it can move quickly and has little noise. Furthermore, since the upper part of the carriage forms part of the pallet circulation path, it is not necessary to transfer the pallet between the carriage and the circulation path, and it is not necessary to provide a special device for that purpose.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a horizontal circulation parking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a horizontal circulation parking apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a structure of a pallet and a horizontal transfer path.
FIG. 4 is a plan view showing a structure of a horizontal transfer path.
FIG. 5 is a side view showing a structure of a pallet and a vertical transfer path.
FIG. 6 is a front view showing the structure of the carriage.
FIG. 7 is a plan view showing the structure of the carriage.
FIG. 8 is a side view showing the structure of the carriage.
FIG. 9 is a cross-sectional side view showing a drive unit of a carriage.
FIG. 10 is a front view showing an elevating unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking part 2 Transfer part 3 Elevating part 4 Horizontal transfer path 5 Vertical transfer path 6 Pallet 7 Empty space 8 Coupler 9 Roller row 10 Roller 11 Travel rail 12 Vertical feed rail 13 Traveling wheel 30 Car 31 Wheel 32 Pin 33 Car frame 34 Motor 35 Drive gear 36 Drive gear 37 Intermediate shaft 38 Drive sprocket 39 Drive sprocket 40 Chain 50 Lift platform 51 Carriage rail 52 Guide rail 53 Lift device 54 Entrance / exit port 55 Entrance / exit floor X, Y arrows

Claims (1)

横移送路と縦移送路が交互に接続された矩形の循環路に複数のパレットを、前記循環路の１の対角線上の角位置に空のスペースができるように配置し、それぞれの前記パレットは縦送り方向の移送で隣り合うパレットとの移動元での連結が解除される連結器をパレットの横方向側面から突出して形成されていて上記横移送路では隣り合うパレットが互いに連結されて横送りされ、上記縦移送路では移動元でのパレットどうしの連結が解除された後移動先の横移送路上のパレットと連結されるよう縦送りされ、上記パレットに車両を搭載して循環するようにした水平循環式駐車装置において、前記横移送路のすくなくとも一台のパレットに対応するパレット横移動手段は自走可能な台車上に形成されており、該台車は前記横移送路に直交する移送部を走行するようになし、前記台車が循環路内に位置するときに循環路はパレットが循環可能な閉状態となり、台車が循環路内に位置しないときには循環路はパレットが循環不可能な開状態となることを特徴とする水平循環式駐車装置A plurality of pallets are arranged in a rectangular circulation path in which a horizontal transfer path and a vertical transfer path are alternately connected so that an empty space is formed at a corner position on one diagonal line of the circulation path, and each of the pallets A coupler is released from the lateral side surface of the pallet to release the connection with the adjacent pallet when transported in the vertical feed direction. In the vertical transfer path, the pallets at the movement source are released from each other and then vertically fed so as to be connected to the pallet on the horizontal transfer path at the movement destination, and the vehicle is mounted on the pallet and circulated. In the horizontal circulation type parking apparatus, the pallet lateral movement means corresponding to at least one pallet of the lateral transfer path is formed on a self-propelled carriage, and the carriage is moved perpendicular to the lateral transfer path. No parts to travel, the carriage circulation path palette becomes cyclable closed state when located in the circulation path, the open circulation path palette is not possible circulation when the truck is not located in the circulation path Horizontal circulation parking device characterized by being in a state

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