JP3996023B2 - Horizontal circulation parking system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平循環式駐車装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
水平循環式駐車装置は、車両を搭載するための複数のパレットを水平面で矩形に配置して循環路を形成し、この矩形における1の対角線上の各角位置をパレットがない空きスペースとし、この空きスペースへパレットを順次縦移送及び横移送して水平面内を循環移動するものであって、従来から広く用いられているものである。
【0003】
このような水平循環式駐車装置の前記循環路を備えた駐車階層は、一般に地下に設置されることが多く、このような場合には、車両を上部の入出庫階層と下部の駐車階層との間でパレットないし車両を上下に移送するためのリフトを前記循環路の近傍に付設し、このリフトと駐車階層の循環路との間においてはパレットないし車両を受け渡すようにしている。
【0004】
従来例の多段型駐車装置にあっては、上記したパレット(トレイ)の循環路を垂直方向に多段に組み合わせたものであって、この循環路のパレット(トレイ)横送り方向に直行した位置に隣接してフォークリフトを設置し、このリフトにトレイを載せた移動台車を搭載して各階層に移送するようにしている(例えば、特許文献1参照)。そして、この装置ではフォークリフトと循環路との間での移動台車ないし車両の受渡は、フォークリフトに隣接した循環路の下面に設置したトレイ引込乃至引出装置により行うようにしている。
【0005】
このトレイ引込乃至引出装置は、ローラーチェーンをトレイの引込及び引出方向に無端状に循環させ、このローラーチェーンに取りつけられた掛止ピンがトレイを載せた移動台車の牽引フックと掛合し、ローラーチェーンを駆動することにより移動台車ないし車両を移動させ、リフトと循環路との間で車両を受け渡すようにしている。
【0006】
【特許文献1】
特公平2−22193号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例に記載された水平循環式駐車装置は、パレットの循環路のごく近傍にリフトを付設する場合には好適な方式である。しかしながら、このようにパレット循環路の近傍にリフトを付設できないような場合、すなわち、付帯する建物や地形の都合により車両を昇降させる位置と、パレット循環路を設置する位置とが大幅に離れた位置に制約される場合には、上記公報に記載されたトレイ引込乃至引出装置においては、ローラーチェーンを車両の昇降位置まで引き延ばして構成せねばならず、前記ローラーチェーンは長いものを用いる必要がある。
【0008】
しかし、このような長いローラチェーンを用いた場合には、チェーンのたるみによる移送走行の不安定性や、移送速度を高速にすることの困難性等の問題点がある。また、ローラーチェーン自体の自重も大きくなるために駆動力も大きくせねばならず経済的でない。
【0009】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、車両を昇降させる位置と車両を格納する循環路の位置が離れている場合であっても、車両をスムーズかつ速やかに移送することができる水平循環式駐車装置の提供を課題とするものである。
【0010】
【課題を解決すための手段】
この目的に対応して本発明の水平循環式駐車装置は、横移送路と縦移送路が交互に接続された矩形の循環路に複数のパレットを、前記循環路の1の対角線上の角位置に空のスペースができるように配置し、それぞれの前記パレットは縦送り方向の移送で隣り合うパレットとの移動元での連結が解除される連結器をパレットの横方向側面から突出して形成されていて上記横移送路では隣り合うパレットが互いに連結されて横送りされ、上記縦移送路では移動元でのパレットどうしの連結が解除された後移動先の横移送路上のパレットと連結されるよう縦送りされ、上記パレットに車両を搭載して循環するようにした水平循環式駐車装置において、前記横移送路のすくなくとも一台のパレットに対応するパレット横移動手段は自走可能な台車上に形成されており、該台車は前記横移送路に直交する移送部を走行するようになし、前記台車が循環路内に位置するときに循環路はパレットが循環可能な閉状態となり、台車が循環路内に位置しないときには循環路はパレットが循環不可能な開状態となることを特徴とするものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本図発明の実施の形態を図を用いて説明する。図1及び図2に示すように、本発明の水平循環式駐車装置は、駐車部1、移送部2、及び昇降部3で構成されている。
【0012】
まず、駐車部1には、互いに平行な横移送路4,4と、この横移送路4,4に直交する縦移送路5,5を有しており、これらが交互に接続されて矩形状のパレット循環路を形成している。このパレット循環路には、1つの対角に設けられた空スペース7,7を除いて車両を搭載するための複数のパレット6,6、…が配置されており、前記空スペース7,7へ順次パレット6を矢印Y方向に横送りならびに矢印X方向に縦送りして循環するようにしている。
【0013】
前記各パレット6には、図3に示すように横方向に隣り合うパレット6と連結するための連結器8,8を具えている。この連結器8,8は図に示すように、パレット6の横方向側面から突出して逆U字状及びL字状に形成されており、上記横移送路4,4上にあるときは隣り合う逆U字状とL字状の連結器8,8が掛合して互いに連結して横送りされ、縦移送路5,5にあるときはパレット6を縦送りすることにより移動元での連結が解除され、移動先で再び隣り合うパレット6と連結するようにしている。
【0014】
横移送路4,4には、図3及び図4に示す如くパレット横移動手段として2列のローラ列9,9が設けられており、このローラ列9,9は横送り方向に回転可能な複数のローラ10,10、…を横送り方向に適宜間隔を置いて配置したものである。一方、パレット6の下面には横移送路4,4を走行するための一対の走行レール11,11を具えている。この走行レール11,11はパレット6の下面に横送り方向に延びるように設けられており、対応する上記ローラ列9,9上を転走するものである。なお、本実施の形態ではパレット6側に走行レール11,11を設け、横移送路4,4側にローラ10,10,…を設けた構成としているが、パレット側にローラを設け、横移送路側を走行レールとして構成してもよい。
【0015】
このように構成された各横移送路4,4には、従来公知の横駆動装置(図示せず)が備えられており、各横移送路4,4上にある1のパレット6を横送りすることにより、連結した隣り合うパレット6,6が同期して横移動する。
【0016】
つぎに、縦移送路5,5には、2列の縦送りレール12,12が設けられている。一方、パレット6下面には、図5に示すように縦送り方向に回転可能な走行車輪13、13、…が前後左右に合計4個枢着されており、この走行車輪13,13,…が縦送りレール12,12上を転走するものである。なお、本実施の形態ではパレット6側に走行車輪を設け、縦移送路5,5側に縦送りレールを設けた構成としているが、縦移送路側にローラを設け、パレット側にこれに対応するレールを設ける構成としてもよい。
【0017】
このように構成された各縦移送路5,5には、縦駆動装置(図示せず)が備えられている。この縦駆動装置は、例えば、縦送り方向に無端状にチェーンを張架循環させ、このチェーンにパレット6と掛合するアタッチメント等を取りつけ、チェーンを循環駆動することによりアタッチメントと掛合したパレットを縦送りするようになした従来公知のものが用いられる。
【0018】
このように構成された循環路中のいずれか一の横移送路4においては、パレット6の1台分に相当する部分の上記パレット横移動手段を欠いて循環路がパレットの循環不可能な開状態とされており、後述するが、この位置に台車30が位置することにより循環路がパレットの循環可能な閉状態に形成されるようにしている。
【0019】
つぎに、上記横移送手段を欠いた位置から横移送路4に直交して移送部2が設けられている。移送部2には台車走行レール14、14が、後述する昇降部3と前記駐車部1との間にわたって2列平行に敷設されている。台車走行レール14、14は、これに沿って台車30が走行するものである。
【0020】
図6ないし図8に示すように、台車30には台車フレーム33の四隅に車輪31,31,…がピン32,32,…によって枢着されている。台車30の長手方向のいずれか一組の車輪31,31は駆動車輪とされている。すなわち、台車フレーム33には電動機34が固設されておりこの電動機34により車輪31,31を回転するようにしている。詳しく説明すると、図9に示すように車輪31,31の互いに内側方向となる側面には従動歯車35,35がボルト等により固装されており、この従動歯車35,35は上方の駆動歯車36,36と噛み合っている。駆動歯車36,36は台車フレーム33に枢支された中間軸37の長手方向対称位置にキー等で固着されており、一方の駆動歯車36に近接した内側位置には従動スプロケット38が固着されている。この従動スプロケット38と前記電動機34に固装した駆動スプロケット39にはチェーン40が巻き掛けられており、この電動機34を駆動することにより中間軸37ないし駆動歯車36、36が回転し、さらには駆動歯車36、36と噛み合う従動歯車35,35ないし車輪31,31が回転して台車30が走行するようにしている。
【0021】
つぎに、台車30の上部には前記パレット横移動手段が形成されており、台車30が前記循環路に進入したときには、パレット6,6、…が循環できるように循環路の一部を形成するようにしている。
【0022】
移送部2の駐車部1に対して反対方向の端部は昇降部3としている。図10に示すように、この昇降部3にはガイドレール52,52,…に沿って昇降台50を垂直方向に上下動するリフト装置53が設置されている。リフト装置53は前記台車30を搭載して昇降部3の上部にある入出庫口54と移送部2との間を昇降するものであって、昇降台50には台車走行レール14,14と同様に2列平行して台車レール51,51を具えており、昇降台50が移送部2にあるときには台車レール51,51の上面と台車走行レール14,14の上面が同一レベルになる位置で昇降台50を停止して台車30が乗り移り可能にしている。また、昇降台50が入出庫口54にあるときには、台車30に搭載したパレット6の車両搭載面と車両が走行する入出庫フロア55の上面とが同一レベルになるように昇降台50が停止し、車両がパレット6に乗り移るようにしている。
【0023】
このように構成した本発明の水平循環式駐車装置における動作を説明する。まず、車両を入庫する場合を説明する。
【0024】
昇降部3においてリフト装置53の昇降台50には、台車30及びパレット6を搭載しており、昇降部3の上部位置、すなわち入出庫口54の位置に停止している。入出庫フロア55上を走行してきた車両はパレット6上へと自走して乗り移り、完全に乗り移った時点で停止する。この後、昇降台50は下降させられ移送部2の位置に移動して停止する。このとき、昇降台50に具えた台車レール51の上面と移送部2に配置された台車走行レール14の上面は同一レベルになっており、昇降台50に搭載された台車30は昇降台50から台車走行レール14へと移動可能になる。
【0025】
つぎに、台車30に具えた電動機34が駆動されることにより台車30は自走を開始し、台車走行レール14,14に沿って駐車部1方向へ移動して、前パレット横移動手段を欠いた位置にきて停止する。このとき、上記した如く台車30の上部にはパレット横移動手段が形成されており、台車30がこの位置にあることによって循環路が閉状態に形成される。また、台車30に搭載されたパレット6は、循環路中の横方向に隣り合うパレット6と各パレット6,6に具えた連結器8,8同士が掛合して連結する。
【0026】
このようにして閉状態となった循環路では、パレット6,6、…を順次縦送りおよび横送りして循環させ、空のパレット6が台車30の位置にきたときに循環する動作を停止する。
【0027】
空のパレット6を搭載した台車30は、今度は電動機34を逆方向に駆動し、移送部2を逆走した後、昇降部3に停止している昇降台50に乗り込む。その後、リフト装置53を上昇駆動して昇降台50ないし空のパレット6を上昇させ、上部の入出庫口54で停止して次に入庫する車両の進入に備えて待機する。
【0028】
次に、車両を出庫する場合を説明する。台車30はパレット循環路のパレット横移動手段移載手段を欠いた位置に空のパレット6を搭載した状態で停止しており、パレット循環路を閉状態にしている。パレット循環路は、出庫すべき車両を搭載したパレット6が、パレット循環路内に停止した台車30上に来るまでパレット6の循環動作を行い停止する。車両及びパレット6を搭載した台車30は、電動機34を駆動し移送部2を走行した後、昇降部3に停止している昇降台50に乗り込む。その後、リフト装置53を上昇駆動して昇降台50ないし車両を上昇させ、上部の入出庫口54で停止して車両を出庫する。
【0029】
以上のように説明した本発明の実施の形態では、駐車部1および移送部2を各1備えた単階層の構成で説明を行ったが、本発明は駐車部1および移送部2を上下方向に複数階層で構成したものにも適用可能であることはいうまでもない。
【0030】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、車両を収納する駐車部と車両を昇降させる昇降部が大幅に離れた位置にある場合であっても、自走する台車にパレットないし車両を搭載して搬送するようにしており、移送部には搬送するための特別な装置、例えば従来例のチェーン等を備える必要がなく、簡潔な構成とすることができるため、メンテナンス性が良く故障も少くすることができる。また、台車は搭載した電動機で車輪を駆動して走行する自走式であるため、迅速な移動ができ騒音も少ない。さらには、台車の上部はパレット循環路の一部を形成するようにしているので、台車と循環路との間でパレットを受け渡す必要もなく、そのための特別な装置を設ける必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の水平循環式駐車装置を示す平面図。
【図2】 本発明の水平循環式駐車装置を示す正面図。
【図3】 パレット及び横移送路の構造を示す側面図。
【図4】横移送路の構造を示す平面図。
【図5】パレット及び縦移送路の構造を示す側面図。
【図6】台車の構造を示す正面図。
【図7】台車の構造を示す平面図。
【図8】台車の構造を示す側面図。
【図9】台車の駆動部を示す断面視側面図。
【図10】昇降部を示す正面図。
【符号の説明】
1 駐車部
2 移送部
3 昇降部
4 横移送路
5 縦移送路
6 パレット
7 空スペース
8 連結器
9 ローラ列
10 ローラ
11 走行レール
12 縦送りレール
13 走行車輪
30 台車
31 車輪
32 ピン
33 台車フレーム
34 電動機
35 従動歯車
36 駆動歯車
37 中間軸
38 従動スプロケット
39 駆動スプロケット
40 チェーン
50 昇降台
51 台車レール
52 ガイドレール
53 リフト装置
54 入出庫口
55 入出庫フロア
X、Y 矢印[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a horizontal circulation parking apparatus.
[0002]
[Prior art]
The horizontal circulation parking device forms a circulation path by arranging a plurality of pallets for mounting a vehicle in a rectangular shape on a horizontal plane, and each corner position on one diagonal line in this rectangle is an empty space without a pallet. The pallet is sequentially transferred vertically and horizontally to an empty space to circulate in a horizontal plane, and has been widely used in the past.
[0003]
In general, the parking tier having the circulation path of such a horizontal circulation parking apparatus is often installed in the basement. In such a case, the vehicle is placed between the upper entry / exit tier and the lower parking tier. A lift for transferring the pallet or the vehicle up and down is provided in the vicinity of the circulation path, and the pallet or the vehicle is delivered between the lift and the circulation path of the parking hierarchy.
[0004]
In the multistage parking apparatus of the conventional example, the above-described pallet (tray) circulation path is combined in multiple stages in the vertical direction, and the pallet (tray) in this circulation path is in a position that goes straight in the transverse feed direction. A forklift is installed adjacent to each other, and a movable carriage on which a tray is placed is mounted and transferred to each level (for example, see Patent Document 1). In this apparatus, the delivery of the movable carriage or vehicle between the forklift and the circulation path is performed by a tray retracting / drawing apparatus installed on the lower surface of the circulation path adjacent to the forklift.
[0005]
This tray drawing / drawing device circulates a roller chain endlessly in the direction of pulling in and pulling out the tray, and a latching pin attached to the roller chain engages with a pulling hook of a moving carriage on which the tray is placed. The vehicle is moved by moving the vehicle or the vehicle between the lift and the circulation path.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Examined Patent Publication No. 2-22193 [0007]
[Problems to be solved by the invention]
The horizontal circulation parking apparatus described in the above-mentioned conventional example is a suitable system when a lift is attached very close to the circulation path of the pallet. However, when a lift cannot be attached in the vicinity of the pallet circulation path as described above, that is, a position where the position where the vehicle is moved up and down due to the circumstances of the accompanying building or terrain is greatly separated from the position where the pallet circulation path is installed. In the tray pulling-out or drawing device described in the above publication, the roller chain must be extended to the lift position of the vehicle, and the roller chain must be long.
[0008]
However, when such a long roller chain is used, there are problems such as instability of transfer traveling due to slack of the chain and difficulty in increasing the transfer speed. Moreover, since the weight of the roller chain itself is increased, the driving force must be increased, which is not economical.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and even when the position for raising and lowering the vehicle and the position of the circulation path for storing the vehicle are separated from each other, the vehicle can be smoothly and quickly transferred. It is an object of the present invention to provide a horizontal circulation parking device that can perform the above.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Corresponding to this purpose, the horizontal circulation type parking apparatus of the present invention is configured such that a plurality of pallets are placed in a rectangular circulation path in which a horizontal transfer path and a vertical transfer path are alternately connected, and a corner position on one diagonal line of the circulation path. The pallets are formed so as to protrude from the lateral side surface of the pallet so that each of the pallets is connected to the adjacent pallet by the transfer in the longitudinal feed direction and the connection at the movement source is released. In the horizontal transfer path, adjacent pallets are connected to each other and laterally fed, and in the vertical transfer path, the pallets at the movement source are released from each other and then connected to the pallet on the horizontal transfer path at the movement destination. In the horizontal circulation parking apparatus that is fed and circulated with the vehicle mounted on the pallet, the pallet lateral movement means corresponding to at least one pallet of the lateral transfer path is on a self-propelled carriage. The carriage is configured to travel along a transfer section orthogonal to the horizontal transfer path, and when the carriage is located in the circulation path, the circulation path is closed so that the pallet can be circulated, and the carriage is circulated. When not located in the road, the circulation path is characterized by being in an open state in which the pallet cannot be circulated.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the horizontal circulation parking apparatus of the present invention includes a parking part 1, a transfer part 2, and an elevating part 3.
[0012]
First, the parking portion 1 has horizontal transfer paths 4 and 4 parallel to each other and vertical transfer paths 5 and 5 orthogonal to the horizontal transfer paths 4 and 4, which are alternately connected to form a rectangular shape. The pallet circulation path is formed. In this pallet circulation path, a plurality of pallets 6, 6,... For mounting a vehicle are arranged except for the empty spaces 7, 7 provided on one diagonal, and to the empty spaces 7, 7. The pallet 6 is sequentially circulated in the horizontal direction in the arrow Y direction and in the vertical direction in the arrow X direction.
[0013]
As shown in FIG. 3, each pallet 6 includes couplers 8 and 8 for connecting with pallets 6 adjacent in the horizontal direction. As shown in the figure, the couplers 8 and 8 protrude from the lateral side surface of the pallet 6 and are formed in an inverted U shape and L shape, and are adjacent to each other when they are on the lateral transfer paths 4 and 4. Reverse U-shaped and L-shaped couplers 8 and 8 are hooked and connected to each other and are laterally fed. When they are in vertical transport paths 5 and 5, the pallet 6 is longitudinally fed so that the connection at the moving source is performed. It is released and connected to the adjacent pallet 6 again at the destination.
[0014]
As shown in FIGS. 3 and 4, the horizontal transport paths 4 and 4 are provided with two rows of roller trains 9 and 9 as pallet lateral movement means, and these roller trains 9 and 9 can rotate in the lateral feed direction. A plurality of
[0015]
Each lateral transfer path 4, 4 configured in this way is provided with a conventionally known lateral drive device (not shown), and one pallet 6 on each lateral transfer path 4, 4 is laterally fed. By doing so, the connected adjacent pallets 6 and 6 move laterally in synchronization.
[0016]
Next, two rows of vertical feed rails 12 and 12 are provided in the vertical transfer paths 5 and 5. On the other hand, a total of four traveling
[0017]
Each of the vertical transfer paths 5 and 5 configured as described above is provided with a vertical drive device (not shown). This vertical drive device, for example, stretches and circulates a chain endlessly in the longitudinal feed direction, attaches an attachment or the like that engages with the pallet 6 to this chain, and feeds the pallet engaged with the attachment by circulating and driving the chain. Conventionally known ones that are configured as described above are used.
[0018]
In any one of the horizontal transfer paths 4 in the circulation path configured in this way, the pallet lateral movement means corresponding to one pallet 6 is lacking and the circulation path is opened so that the pallet cannot be circulated. As will be described later, when the
[0019]
Next, the transfer part 2 is provided orthogonal to the horizontal transfer path 4 from a position where the horizontal transfer means is omitted.
[0020]
As shown in FIGS. 6 to 8,
[0021]
Next, the pallet lateral movement means is formed in the upper part of the
[0022]
The end of the transfer unit 2 in the opposite direction to the parking unit 1 is a lifting unit 3. As shown in FIG. 10, a lift device 53 that vertically moves the lifting platform 50 along the guide rails 52, 52,... The lift device 53 is mounted with the
[0023]
The operation of the thus configured horizontal circulation parking apparatus of the present invention will be described. First, a case where a vehicle is received will be described.
[0024]
In the elevating unit 3, the
[0025]
Next, when the
[0026]
In the circulation path thus closed, the pallets 6, 6,... Are circulated in the longitudinal and lateral directions sequentially, and the circulation operation when the empty pallet 6 reaches the position of the
[0027]
The
[0028]
Next, the case where a vehicle is delivered will be described. The
[0029]
In the embodiment of the present invention described above, the description has been made with a single-level configuration including one parking unit 1 and one transfer unit 2, but the present invention is directed to the parking unit 1 and the transfer unit 2 in the vertical direction. Needless to say, the present invention can be applied to a configuration having a plurality of hierarchies.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a pallet or a vehicle is mounted on a self-propelled carriage even when the parking portion for storing the vehicle and the lifting / lowering portion for moving the vehicle up and down are at positions far away from each other. It is not necessary to provide a special device for carrying, for example, a conventional chain, etc. in the transfer unit, and since it can be a simple configuration, it is easy to maintain and less troubles. be able to. Moreover, since the cart is a self-propelled type that travels by driving wheels with an electric motor that is mounted, it can move quickly and has little noise. Furthermore, since the upper part of the carriage forms part of the pallet circulation path, it is not necessary to transfer the pallet between the carriage and the circulation path, and it is not necessary to provide a special device for that purpose.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a horizontal circulation parking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a horizontal circulation parking apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a structure of a pallet and a horizontal transfer path.
FIG. 4 is a plan view showing a structure of a horizontal transfer path.
FIG. 5 is a side view showing a structure of a pallet and a vertical transfer path.
FIG. 6 is a front view showing the structure of the carriage.
FIG. 7 is a plan view showing the structure of the carriage.
FIG. 8 is a side view showing the structure of the carriage.
FIG. 9 is a cross-sectional side view showing a drive unit of a carriage.
FIG. 10 is a front view showing an elevating unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking part 2 Transfer part 3 Elevating part 4 Horizontal transfer path 5 Vertical transfer path 6 Pallet 7 Empty space 8 Coupler 9
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