JP3001678B2 - Feeding device for image forming apparatus - Google Patents
Feeding device for image forming apparatusInfo
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は複写機、レーザプリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置における記録媒体の
給送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for feeding a recording medium in an image forming apparatus such as a copying machine, a laser printer, a facsimile or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】複写機等の画像形成装置においてはゴム
製ローラの摩擦により給送した転写紙等のシート状記録
媒体をゴムローラ対又はベルト等により感光体による転
写位置等の画像形成位置に搬送することが知られてい
る。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine, a sheet-shaped recording medium such as a transfer paper fed by friction of a rubber roller is transported to an image forming position such as a transfer position by a photoreceptor by a pair of rubber rollers or a belt. It is known to
【0003】斯かる従来の記録媒体の給搬送装置では複
数枚の記録媒体が重なって給送されるのを防止するため
にゴム製給送ローラに対して摩擦パッドを組合わせた
り、逆転させるゴム製リバースローラを組合わせたりす
ること、又記録媒体を収容するカセットにコーナー爪を
設けることが行われている。しかし従来の記録方式では
搬送途中にジャム、斜行等を生ずる問題があり、重送と
合わせて従来の装置では給搬送の信頼性に尚問題があっ
た。In such a conventional recording medium feeding / conveying apparatus, a rubber pad for combining or reversing a friction pad with a rubber feeding roller is used in order to prevent a plurality of recording media from being fed one upon another. There is a practice of combining a reverse roller made of paper or providing a corner claw on a cassette containing a recording medium. However, the conventional recording method has a problem that a jam or a skew occurs during the conveyance, and the conventional apparatus has a problem in the reliability of the feeding and conveyance together with the multi-feed.
【0004】更に構造が複雑になったり制御が複雑にな
ったりして、コストもかかり、装置の簡略化、コストの
低減の問題が解決されていない。Further, the structure becomes complicated and the control becomes complicated, so that the cost is increased, and the problems of simplification of the apparatus and reduction of the cost have not been solved.
【0005】これらの従来の問題点を解決するために、
複写装置内のほぼ全ての搬送系に絶縁性無端ベルトを掛
け渡し、帯電手段によりベルトを帯電させ、給紙トレイ
に収容された用紙を、ベルト支持ロールと同軸上に設け
た給紙ローラによって送り出して後、ベルトに静電的に
吸着させ、又は直接ベルトを用紙に接触させて静電的に
吸着して給送し、同時に感光体に接触して転写する転写
領域にベルトにより搬送することが、例えば特開昭59
−212856号、特開昭59−224858号、特開
昭59−229585号公報等により提案されている。In order to solve these conventional problems,
An insulative endless belt is wrapped around almost all transport systems in the copying machine, the belt is charged by charging means, and the paper stored in the paper feed tray is sent out by a paper feed roller provided coaxially with the belt support roll. After that, the belt can be electrostatically adsorbed, or the belt can be directly contacted with the paper and electrostatically adsorbed and fed, and at the same time, conveyed by the belt to the transfer area where the photoconductor is contacted and transferred. See, for example,
Japanese Patent No. 212856, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 59-224858 and 59-229585, and the like.
【0006】しかしこれらの従来技術では、絶縁性無端
ベルトの駆動軸と同軸上に設けられた給紙ローラをもっ
て給紙トレイに収容された用紙を送り出す時、ローラは
用紙を摩擦接触によって送り出すため、用紙の斜行が発
生した。又重送が生じた場合1枚目の用紙(上側)はベ
ルトに静電吸着されて搬送されるが、1枚目の用紙に重
送された2枚目以降の用紙(下側)は給紙トレイ先端よ
りはみ出しており、次の給送(送り出し)動作の際にジ
ャムを誘発する原因となっている。However, in these prior arts, when the paper stored in the paper feed tray is fed by a paper feed roller provided coaxially with the drive shaft of the insulating endless belt, the roller feeds the paper by frictional contact. Paper skew has occurred. When double feeding occurs, the first sheet (upper side) is electrostatically attracted to the belt and conveyed, but the second and subsequent sheets (lower side) multi-fed to the first sheet are fed. It protrudes from the tip of the paper tray, and causes a jam in the next feeding (feeding) operation.
【0007】又摩擦接触のために紙粉が発生し、用紙給
送不良や、画像形成時の画質不良も生じている。Further, paper dust is generated due to frictional contact, which causes poor paper feeding and poor image quality during image formation.
【0008】帯電された絶縁性無端ベルトにより直接、
給紙トレイに収容された用紙を給送する時、ベルトは通
常の画像形成を行う際の回動状態において用紙と接触す
るため、ベルトの張設、降下状態や用紙の積載状態(載
置状態)が、かなりの精度で均一化されていなければ、
ベルトと用紙との接触状態が不安定となることによっ
て、用紙の斜行が発生しやすくなっている。[0008] Directly by the charged insulating endless belt,
When the paper stored in the paper feed tray is fed, the belt comes into contact with the paper in the rotating state during normal image formation, so that the belt is stretched, lowered, the paper is loaded (the loading state). ) Is not homogenized with great accuracy,
When the contact state between the belt and the paper becomes unstable, skew of the paper tends to occur.
【0009】ここで、ベルトと用紙との接触状態を安定
化するためには、ベルト、用紙とも高精度にて装置内に
配置する必要がある。Here, in order to stabilize the contact state between the belt and the paper, it is necessary to arrange both the belt and the paper in the apparatus with high precision.
【0010】又1枚目の用紙(上側)と2枚目の用紙
(下側)との間には、1枚目の用紙にベルト、ローラが
回動状態で接触するために、ある程度の大きさの摩擦力
が生じ、重送が発生する恐れがあった。[0010] Further, since the belt and the roller contact the first sheet (upper side) and the second sheet (lower side) in a rotating state, the first sheet (upper side) and the second sheet (lower side) contact each other. Frictional force was generated, and double feeding could occur.
【0011】更に、用紙の搬出は摩擦分離ではないもの
の、用紙には回動状態のベルトが接触するので、ここに
摩擦力が生じ、或る程度の紙粉が発生していた。Further, although the paper is not carried out by frictional separation, a rotating belt comes into contact with the paper, so that a frictional force is generated here and a certain amount of paper dust is generated.
【0012】尚、用紙給送手段として、ローラ或いはベ
ルトを用いるにしても、給紙トレイからの用紙の搬出状
態が上記の通り常に一定で確実にはならないために用紙
先端と用紙上に複写される画像先端との位置調整及び用
紙の斜行補正のためにレジスト手段を設ける必要が有
り、構造、制御上も未だ複雑なものとなっていた。Even if a roller or a belt is used as the sheet feeding means, the state of the sheet being ejected from the sheet feeding tray is not always constant and reliable as described above. It is necessary to provide registration means for adjusting the position with respect to the leading edge of the image and correcting the skew of the sheet, and the structure and control are still complicated.
【0013】又複写機の給紙部、レジスト部、転写部、
定着部、及び排紙部をこの順で1本のエンドレスベルト
で結び、最初、エンドレスベルトを複写用紙給紙部に保
持された複写用紙に圧接させ、複写用紙を複写用紙給紙
部から摩擦力により搬出し、レジスト後、画像形成領域
へ搬送することが、例えば特開昭63−139846号
公報により提案されている。しかし、この従来技術で
は、ベルトにより複写用紙給紙部(給紙トレイ)に収容
された用紙を送りだす時、ローラは用紙を摩擦接触によ
って分離給送するため、用紙の斜行や重送が発生し、又
摩擦接触のために紙粉が発生し、用紙給送不良、画像形
成時の画質不良を生じていた。又給紙トレイからの用紙
給送状態が常に一定で確実でないために用紙先端と用紙
上に複写される画像先端との位置調整及び用紙の斜行補
正のためにレジスト手段を設ける必要が有り、構造、制
御上もまだ複雑なものとなっていた。[0013] Further, a paper feed unit, a resist unit, a transfer unit,
The fixing unit and the paper discharge unit are tied by a single endless belt in this order. First, the endless belt is pressed against the copy paper held in the copy paper feed unit, and the copy paper is frictionally moved from the copy paper feed unit. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-139846 proposes that the sheet is carried out and then transferred to an image forming area after registration. However, according to this conventional technique, when the paper stored in the copy paper feed unit (feed tray) is fed out by the belt, the rollers separate and feed the paper by frictional contact, so that skew or double feeding of the paper occurs. In addition, paper dust is generated due to frictional contact, which causes poor paper feeding and poor image quality during image formation. Further, since the state of feeding the paper from the paper feed tray is always constant and not reliable, it is necessary to provide registration means for adjusting the position of the leading edge of the paper and the leading edge of the image copied on the paper and correcting the skew of the paper. The structure and control were still complicated.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の問題点を解消し、レジスト手段を必要とせずに、斜
行、重送、ジャムを防止した画像形成装置の給送装置を
提供することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems and provides a feeding device for an image forming apparatus in which skew, double feeding, and jam are prevented without requiring a registration means. The challenge is to do.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題
を、画像を記録する記録媒体を収容する収容手段と、該
収容手段より所定位置へ前記記録媒体を給送する無端状
搬送手段とを有する画像形成装置の給送装置において、
前記搬送手段は一部のみを水平方向と垂直方向の少なく
とも一方向に付加的に移動する手段を有し、一部の搬送
速度を可変にしてあることと、前記搬送手段に不平等電
界パターンを形成する帯電手段が設けられ、前記搬送手
段に一定形状の不平等電界パターンが形成されることを
特徴とする画像形成装置の給送装置により解決した。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems by providing a storage means for storing a recording medium for recording an image, and an endless conveying means for feeding the recording medium from the storage means to a predetermined position. In the feeding device of the image forming apparatus having
The transfer means has a means for additionally moving only a part in at least one direction of the horizontal direction and the vertical direction, the transfer speed of the part is made variable, and the uneven electric field pattern is formed on the transfer means. The problem has been solved by a feeding device of an image forming apparatus, wherein a charging means for forming is provided, and a non-uniform electric field pattern having a predetermined shape is formed on the conveying means.
【0016】[0016]
【作用】本発明により、無端状搬送手段は一定速度の搬
送移動をし、その際無端状搬送手段の一部のみが水平方
向に、又は垂直方向に、又は同時に水平及び垂直方向に
付加移動し、その移動速度の選定により無端状搬送手段
は局部的に静止部材、例えば記録媒体に対する相対速度
を減速し、又は停止し、又は逆方向に移動させる。According to the present invention, the endless transfer means performs a transfer movement at a constant speed, and only a part of the endless transfer means is additionally moved in the horizontal or vertical direction or simultaneously in the horizontal and vertical directions. Depending on the selection of the moving speed, the endless conveying means locally reduces or stops the relative speed with respect to the stationary member, for example, the recording medium, or moves in the opposite direction.
【0017】相対速度が零の状態で記録媒体に接触する
と、記録媒体を収容された姿のままで給送することが可
能になる。その際、無端状搬送手段と記録媒体との間に
は相対的にずれを生ずることがない。When the recording medium is brought into contact with the recording medium in a state where the relative speed is zero, the recording medium can be fed while being stored. At this time, there is no relative displacement between the endless conveyance means and the recording medium.
【0018】搬送手段は帯電装置により不平等電界パタ
ーンを形成され、収容手段よりの給送位置に移動する。
帯電装置は搬送手段の移動方向において収容手段より上
流側に配置される。帯電装置は搬送手段が一定搬送速度
で移動する位置において帯電するときは一定周波数の高
電圧を印加され、一定形状の不平等電界パターン、例え
ば交番電界パターンを形成するように構成され、一定搬
送速度の他に付加移動されて相対移動速度が変化する位
置において搬送手段に帯電するときは、帯電装置の印加
電圧は相対移動速度の変化に対応して周波数を変化さ
れ、一定形状の不平等電界パターンを形成するように構
成される。The transfer means is formed with an uneven electric field pattern by the charging device, and moves to a feeding position from the storage means.
The charging device is disposed upstream of the storage means in the moving direction of the transfer means. The charging device is configured to apply a high voltage of a constant frequency to form a non-uniform electric field pattern of a constant shape, for example, an alternating electric field pattern when the charging means is charged at a position where the conveying means moves at a constant conveying speed. In addition, when the transfer means is charged at a position where the relative movement speed changes due to additional movement, the voltage applied to the charging device is changed in frequency in accordance with the change in the relative movement speed, and the uneven electric field pattern having a constant shape is obtained. Is formed.
【0019】搬送手段には、相対移動速度が変化して
も、それに無関係に形成される帯電電荷パターン密度が
一定であり、つまり一定の不平等電界パターンが形成さ
れる。一定の不平等電界パターンが形成されることによ
り記録媒体に対する吸着力は均一に形成され安定した搬
送性が得られる。Even if the relative movement speed changes, the density of the charge pattern formed independently of the transfer means is constant, that is, a uniform uneven electric field pattern is formed. By forming a uniform non-uniform electric field pattern, the attraction force to the recording medium is formed uniformly, and stable transportability is obtained.
【0020】[0020]
【実施例】本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.
【0021】図1において、本発明に係る画像形成装置
の一例としての複写機1は原稿の画像を読取るスキャナ
装置2と、該スキャナ装置よりの情報により画像を形成
する画像形成部を内蔵する複写本体3と、画像を記録す
る記録媒体、例えば記録紙を多数収容するペーパーバン
ク装置4とを有し、複写本体3はペーパーバンク装置4
の上に載置され、スキャナ装置2は複写本体3の上に載
置される。In FIG. 1, a copying machine 1 as an example of an image forming apparatus according to the present invention has a scanner device 2 for reading an image on a document and a copying machine having a built-in image forming section for forming an image based on information from the scanner device. The copying machine 3 includes a main body 3 and a paper bank device 4 for accommodating a recording medium for recording an image, for example, a large number of recording papers.
, And the scanner device 2 is mounted on the copying main body 3.
【0022】複写本体3は図2において、画像形成部5
と給紙装置6とを有する。In FIG. 2, the copying body 3 is an image forming section 5
And a paper feeding device 6.
【0023】複写本体3の上に載置されるスキャナ装置
2は、図1及び図3に示すように、複写本体3と分離し
た別構造体として形成される例に対し、一体構造として
構成することもできる。As shown in FIGS. 1 and 3, the scanner device 2 mounted on the copying main body 3 has an integral structure in contrast to an example in which the scanner device 2 is formed as a separate structure separate from the copying main body 3. You can also.
【0024】スキャナ装置2は、原稿を載置するコンタ
クトガラス11と、原稿をコンタクトガラス11に押し
て装着固定する原稿押さえ12と、光学装置とを有す
る。該光学装置はコンタクトガラス11の上の原稿を照
明走査するランプ13と、該ランプ13と共に走査動
し、原稿からの反射光を反射する第1ミラー14と、該
第1ミラー14からの反射光を順次反射する第2ミラー
15、第3ミラー16と、該第3ミラー16からの反射
光をCCD18上に結像するレンズ17とを有する。ラ
ンプ13の読取走査速度の1/2の速度で第2ミラー1
5及び第3ミラー16が走査動される。The scanner device 2 has a contact glass 11 on which a document is placed, a document holder 12 for pressing and fixing the document against the contact glass 11, and an optical device. The optical device illuminates and scans the original on the contact glass 11, a lamp 13 that scans and moves with the lamp 13 and reflects light reflected from the original, and reflected light from the first mirror 14. , A second mirror 15 and a third mirror 16 that sequentially reflect the light, and a lens 17 that forms an image of the light reflected from the third mirror 16 on the CCD 18. The second mirror 1 is rotated at half the reading scanning speed of the lamp 13.
The fifth and third mirrors 16 are scanned.
【0025】複写本体3に内蔵される画像形成部5には
書込み光学装置7が含まれる。書込み光学装置7は図2
及び図4において、半導体レーザ21と、該半導体レー
ザ21で発せられたレーザ光を平行光速に変えるコリメ
ートレンズ22と、光束を一定形状の光束に整形するア
パーチャ23と、該アパーチャ23よりの整形されたビ
ームを副走査方向を圧縮した形でポリゴンミラー25に
入射するシリンダーレンズ24とを包含する。精確な多
角形をしたポリゴンミラー25はポリゴンモータ26に
より一定方向に一定速度で回転され、入射されるレーザ
光はポリゴンミラー25の回転により偏向され、偏向さ
れたレーザ光はfθレンズ27a、27b、27cに入
射する。ポリゴンミラー25の回転速度は画像形成部5
の画像情報保持手段31、例えば感光体31の速度と、
書込み密度と、面数で決定される。The image forming section 5 built in the copying main body 3 includes a writing optical device 7. The writing optical device 7 is shown in FIG.
4A and 4B, a semiconductor laser 21, a collimator lens 22 for converting a laser beam emitted from the semiconductor laser 21 into a parallel light beam, an aperture 23 for shaping a light beam into a light beam having a constant shape, and a shaping by the aperture 23. And a cylinder lens 24 that enters the polygon mirror 25 with the compressed beam in the sub-scanning direction. The polygon mirror 25 having a precise polygon is rotated at a constant speed in a fixed direction by a polygon motor 26, and the incident laser light is deflected by the rotation of the polygon mirror 25, and the deflected laser light is converted into fθ lenses 27a, 27b, 27c. The rotation speed of the polygon mirror 25 is
Image information holding means 31, for example, the speed of the photoconductor 31;
It is determined by the writing density and the number of surfaces.
【0026】fθレンズ27a、27b、27cは角速
度一定の走査光を感光体31の上で等速走査するように
変換し、感光体31の上で最小光点となるように結像
し、更に面倒れ補正機能をもっている。The fθ lenses 27a, 27b and 27c convert the scanning light having a constant angular velocity so as to scan the photosensitive member 31 at a constant speed, and form an image on the photosensitive member 31 so as to have a minimum light spot. It has a tilt correction function.
【0027】fθレンズ27(27a、27b、27
c)を通過後の光はミラー28で反射し、画像域外の光
が同期検知ミラー29により同期検知センサ30に導か
れ、主走査方向の頭出し信号を出す同期信号を発する。
同期検知センサ30より同期信号が出てから一定時間後
にスキャナ装置2よりの読取り画像情報に基づいて画像
データが1ライン分出力される。画像データとしての光
はミラー28で反射して感光体31に露光位置で結像す
る。これの繰り返しにより感光体31の上に順次画像が
露光される。The fθ lens 27 (27a, 27b, 27
The light after passing through c) is reflected by the mirror 28, and the light outside the image area is guided to the synchronization detection sensor 30 by the synchronization detection mirror 29, and emits a synchronization signal for generating a cue signal in the main scanning direction.
A fixed time after the synchronization signal is output from the synchronization detection sensor 30, image data for one line is output based on image information read from the scanner device 2. The light as image data is reflected by the mirror 28 and forms an image on the photosensitive member 31 at the exposure position. By repeating this, an image is sequentially exposed on the photoconductor 31.
【0028】感光体31はドラム形状をしており、表面
に感光層が塗布されている。半導体レ−ザ780nmと
いう波長に感度のある感光体として有機感光体(OP
C)、α−Si、Se−Te等が知られているが、本実
施例では有機感光体を使用している。The photoreceptor 31 has a drum shape, and has a surface coated with a photosensitive layer. An organic photoconductor (OP) is a photoconductor sensitive to a wavelength of 780 nm of a semiconductor laser.
C), α-Si, Se—Te and the like are known, but in this embodiment, an organic photoreceptor is used.
【0029】一般にレーザ書き込みの場合、画像部に光
をあてるN/P(ネガ・ポジ)プロセスと、地肌部に光
をあてるP/P(ポジ・ポジ)プロセスがあり、本実施
例ではN/Pプロセスである。In general, in the case of laser writing, there are an N / P (negative / positive) process in which light is applied to an image portion and a P / P (positive / positive) process in which light is applied to a background portion. This is a P process.
【0030】帯電チャージャ32は感光体側にグリッド
を持つスコロトロン方式で感光体31の表面を均一に
(−)帯電し、レーザ光で感光部に光をあて電位を落と
す。これにより、感光体31の表面の地肌部に−750
〜−800V、画像部に−50V程度の静電潜像ができ
る。静電潜像は、現像器33により、現像ローラ33a
に−500〜−600Vのバイアス電圧を印加した状態
で、(−)に帯電したトナーを現像されて顕像化する。The charging charger 32 uniformly (-) charges the surface of the photoreceptor 31 by a scorotron method having a grid on the photoreceptor side, and irradiates the photosensitive portion with laser light to lower the potential. As a result, −750 is applied to the background portion of the surface of the photoconductor 31.
An electrostatic latent image of about -800 V and about -50 V is formed on the image area. The electrostatic latent image is developed by a developing device 33 by a developing roller 33a.
With a bias voltage of -500 to -600 V applied, the toner charged to (-) is developed and visualized.
【0031】現像器33で顕像化された画像は、給紙装
置6の搬送ベルト53によって感光体31に同期して送
られた記録媒体、例えば転写紙等の記録紙面上に、搬送
ベルト53の裏面から転写チャージャ34により(+)
のチャージをかけられ転写される。The image visualized by the developing device 33 is transferred onto a recording medium, for example, a transfer sheet or the like, which has been conveyed in synchronization with the photosensitive member 31 by the conveying belt 53 of the sheet feeding device 6, and is conveyed by the conveying belt 53. From the back side of the transfer charger 34 (+)
Is transferred and transferred.
【0032】記録紙に転写されずに感光体に残ったトナ
ーはクリーニング装置35により感光体31から掻き落
とされ、クリーニング装置35内のタンクに回収され
る。更に感光体31に残っている電位のパターンは除電
ランプ36により光をあて消去される。The toner remaining on the photoreceptor without being transferred to the recording paper is scraped off from the photoreceptor 31 by a cleaning device 35 and collected in a tank in the cleaning device 35. Further, the potential pattern remaining on the photoconductor 31 is erased by irradiating the pattern with light by the neutralization lamp 36.
【0033】現像器33による現像がなされた直後の位
置に設けたフォトセンサ37により感光体表面の反射濃
度が測定される。フォトセンサ37は受光素子と発光素
子との組合からなる。反射濃度の測定は書込み光学装置
7で一定パターン(例えば真黒又は網点のパターン)を
フォトセンサ読み取り位置に対応した位置に書き込み、
これを現像した後のパターン部の反射率とパターン部以
外の感光体の反射率の比から画像の濃淡を判断し、淡い
場合はトナー補給信号を出す。また、補給後も濃度が上
がらないことを利用してトナー残量不足を検知すること
もできる。The reflection density on the surface of the photoreceptor is measured by a photosensor 37 provided immediately after the development by the developing device 33. The photo sensor 37 is composed of a combination of a light receiving element and a light emitting element. The measurement of the reflection density is performed by writing a constant pattern (for example, a pattern of black or halftone dots) at a position corresponding to the reading position of the photosensor by the writing optical device 7.
The density of the image is determined from the ratio of the reflectance of the pattern portion after development to the reflectance of the photosensitive member other than the pattern portion. If the image is light, a toner supply signal is output. In addition, the fact that the density does not increase even after replenishment can be used to detect the lack of the remaining amount of toner.
【0034】画像が転写された記録紙は搬送ベルト53
を巻掛けた駆動ローラ54で曲率分離され、定着装置3
8に送られる。定着装置38ではヒートローラ39、加
圧ローラ40の対からなる定着ローラにより記録紙の表
面上のトナーが定着される。定着後の記録紙は通常の画
像形成、例えばコピーの時は爪41により排紙路42へ
導かれ排紙ローラ43により排紙される。The recording paper on which the image has been transferred is transport belt 53
Is separated by the driving roller 54 around which the fixing device 3 is wound.
8 In the fixing device 38, the toner on the surface of the recording paper is fixed by a fixing roller including a pair of a heat roller 39 and a pressure roller 40. During normal image formation, for example, copying, the fixed recording paper is guided to a paper discharge path 42 by a nail 41 and discharged by a paper discharge roller 43.
【0035】給紙装置6は搬送装置51と、収容手段、
例えば給紙トレイ又は給紙カセットを有する。The paper feeding device 6 includes a transport device 51, a housing means,
For example, it has a paper feed tray or a paper feed cassette.
【0036】搬送装置51は無端状搬送手段、例えばエ
ンドレス循環走行する搬送ベルト53を有し、該搬送ベ
ルト53は駆動ローラ54、第1従動ローラ55、第2
従動ローラ56及び調整ローラ57に順次巻掛けられ
る。搬送ベルト53は駆動ローラ54によりほぼ一定速
度の搬送移動をされる。搬送ベルト53は駆動ローラ5
4と第1従動ローラ55との間では画像形成位置、例え
ば転写位置において感光体31が外側から接触して所定
のニップ巾を有する。感光体31に対向する転写チャー
ジャ34が搬送ベルト53の内側面に対面して配置され
る。The transport device 51 has an endless transport means, for example, a transport belt 53 that runs endlessly, and the transport belt 53 includes a driving roller 54, a first driven roller 55, and a second driven roller 55.
It is wound around the driven roller 56 and the adjusting roller 57 sequentially. The transport belt 53 is transported at a substantially constant speed by a driving roller 54. The transport belt 53 is a drive roller 5
The photosensitive member 31 contacts from the outside at an image forming position, for example, a transfer position, between the fourth driven roller 55 and the first driven roller 55, and has a predetermined nip width. A transfer charger 34 facing the photoreceptor 31 is arranged facing the inner side surface of the transport belt 53.
【0037】第1従動ローラ55と第2従動ローラ56
との間では、搬送ベルト53の内側に、適当する数のピ
ックアップローラ58、例えば2個のピックアップロー
ラ58が適当する間隔で配置され、各ピックアップロー
ラ58は上下動可能に形成されている。ピックアップロ
ーラ58の間隔は1つ又は複数のピックアップローラを
移動することにより、必要に応じて随時変更可能とする
こともできる。第1従動ローラ55及び調整ローラ57
はほぼ水平方向に移動可能に形成され、調整ローラ57
はばね59の張力を受け、常に搬送ベルト53に所定の
張力を付与できるように形成してある。First driven roller 55 and second driven roller 56
A suitable number of pickup rollers 58, for example, two pickup rollers 58, are arranged at appropriate intervals inside the conveyor belt 53, and each pickup roller 58 is formed to be vertically movable. The interval between the pickup rollers 58 can be changed as needed by moving one or a plurality of pickup rollers. First driven roller 55 and adjustment roller 57
Is formed so as to be movable in a substantially horizontal direction,
Is formed so that a predetermined tension can always be applied to the transport belt 53 by receiving the tension of the spring 59.
【0038】第1従動ローラ55は図5、図6に示すよ
うに両端の軸部55aを軸受60により回転自在に支持
され、該軸受60は側板61に固定された案内軸62に
摺動可能に支持されるスライダとして形成される。軸部
55aは軸受60に固定され第1従動ローラ55が軸部
55aに回転自在に支持される構造とすることもでき
る。第1従動ローラ55は、すなわち軸受60は移動装
置63により案内軸62に沿って往復移動される。移動
装置63は搬送ベルト53を駆動ローラ54による搬送
移動の他に付加的移動を行い、給送変速装置として使用
される。移動装置63は側板61に回転自在に支持され
る駆動軸64に固定された駆動プーリ65と、側板61
に回転自在に支持される従動軸66に固定された従動プ
ーリ67とを有し、駆動軸64は移動モータ68により
回転駆動される。各駆動プーリ65と従動プーリ67に
は駆動ベルト69が巻掛けられ、該駆動ベルト69はス
ライダ60に固定板70により固定される。移動モータ
68の正逆転により駆動ベルト69が正逆移動され、ス
ライダ60が案内軸62に沿って移動することにより第
1従動ローラ55がほぼ水平方向に移動される。As shown in FIGS. 5 and 6, the first driven roller 55 is rotatably supported by shafts 55a at both ends by bearings 60. The bearings 60 can slide on guide shafts 62 fixed to side plates 61. Is formed as a slider supported by the slider. The shaft 55a may be fixed to the bearing 60, and the first driven roller 55 may be rotatably supported by the shaft 55a. The first driven roller 55, that is, the bearing 60 is reciprocated along the guide shaft 62 by the moving device 63. The moving device 63 performs additional movement of the transport belt 53 in addition to the transport by the drive roller 54, and is used as a feed transmission device. The moving device 63 includes a drive pulley 65 fixed to a drive shaft 64 rotatably supported by the side plate 61, and a side plate 61.
And a driven pulley 67 fixed to a driven shaft 66 that is rotatably supported by the driving shaft 64. The driving shaft 64 is rotationally driven by a moving motor 68. A drive belt 69 is wound around each drive pulley 65 and driven pulley 67, and the drive belt 69 is fixed to the slider 60 by a fixing plate 70. The drive belt 69 is moved forward / reverse by the forward / reverse rotation of the moving motor 68, and the first driven roller 55 is moved substantially horizontally by the slider 60 moving along the guide shaft 62.
【0039】第1従動ローラ55が図の右端位置である
ホームポジションにあるときはホームセンサ71により
検出される。第1従動ローラ55の移動に応じて調整ロ
ーラ57も移動し、搬送ベルト53を一定の張力に保つ
ことができるように形成してある。従って調整ローラは
一般に第1従動ローラと逆方向に第1従動ローラの移動
距離と同じ距離だけ移動する。When the first driven roller 55 is at the home position, which is the right end position in the figure, it is detected by the home sensor 71. The adjusting roller 57 also moves in accordance with the movement of the first driven roller 55, and is formed so that the transport belt 53 can be maintained at a constant tension. Therefore, the adjusting roller generally moves in the direction opposite to the first driven roller by the same distance as the moving distance of the first driven roller.
【0040】第1従動ローラ55の移動速度Vmm/sを
搬送ベルト53の搬送速度、つまり周動速度vmm/sの
1/2、すなわちV=v/2とすると、第1従動ローラ
55が図の左側へ移動するとき、矢印方向に走行する搬
送ベルト53は調整ローラ57から第2従動ローラ56
を経て第1従動ローラ55に至る区間すなわち速度変動
領域においては周動速度vmm/sと移動速度Vmm/sの
作用により見掛け上搬送ベルト53は停止状態に変速さ
れ停止状態に保持されることができる。この見掛け上の
速度で示される給送速度が零の停止状態の間に給紙トレ
イ52より記録紙を吸着するとレジスト装置を用いるこ
となく、先端レジストずれのない給紙が可能となる。又
吸着位置がいつも同じであり、ベルト搬送によってずれ
を生ずることがなく、画像位置合わせのために特別に設
けたレジスト装置によるレジスト停止動作が必要なくな
る。これにより、給紙タイミングと画像形成開始タイミ
ングを制御するだけでよいことになる。Assuming that the moving speed Vmm / s of the first driven roller 55 is 搬 送 of the conveying speed of the conveying belt 53, that is, 周 of the peripheral moving speed vmm / s, that is, V = v / 2, the first driven roller 55 is When moving to the left, the conveyor belt 53 traveling in the direction of the arrow moves from the adjusting roller 57 to the second driven roller 56.
In the section extending to the first driven roller 55 through the above, that is, in the speed fluctuation region, the conveying belt 53 may be apparently shifted to the stopped state and held in the stopped state by the action of the peripheral speed vmm / s and the moving speed Vmm / s. it can. If the recording paper is sucked from the paper supply tray 52 while the apparent feeding speed indicated by the apparent speed is zero, the paper can be fed without registration error without using a registration device. In addition, since the suction position is always the same, there is no deviation due to the belt conveyance, and it is not necessary to perform a registration stop operation by a registration device specially provided for image alignment. Thus, it is only necessary to control the paper feed timing and the image formation start timing.
【0041】第1従動ローラ55の移動によって搬送ベ
ルト53の一部である速度変動領域では、一端見掛け上
停止状態になり、又所定の速度まで戻るという変速動作
を行うが、第1従動ローラ55から出て転写位置を通り
駆動ローラ54を経て調整ローラ57に至る区間、すな
わち定速度領域では搬送ベルト53には見掛け上の速度
変動は生ずることがなく一定速度で移動する。したがっ
て記録紙を転写位置、定着装置38による定着位置へと
送る間は搬送ベルト53の周速は不変である。このこと
は搬送ベルト53の一部で見掛け上変速を生じて停止状
態となり給紙動作を行う間も別の記録紙を同じ搬送ベル
ト53により搬送し、転写、分離、定着を何等の影響を
生ずることなく行うことができる。搬送ベルト53は常
に一定速度で走行する定速度領域において、例えば駆動
ローラ54の下側に設けたベルトクリーナ72によりク
リーニングを行えばクリーニング不良を発生することも
ない。In the speed fluctuation region which is a part of the transport belt 53 due to the movement of the first driven roller 55, a speed change operation is performed in which one end is apparently stopped and the speed returns to a predetermined speed. In the section extending from the transfer position and passing through the transfer position to the adjustment roller 57 via the driving roller 54, that is, in the constant speed region, the transport belt 53 moves at a constant speed without apparent speed fluctuation. Therefore, the peripheral speed of the transport belt 53 does not change while the recording paper is sent to the transfer position and the fixing position by the fixing device 38. This means that an apparent speed change occurs in a part of the transport belt 53, and the recording sheet is stopped, and another recording sheet is transported by the same transport belt 53 during the paper feeding operation, so that transfer, separation, and fixing are affected. Can be done without. In the constant speed region in which the transport belt 53 always travels at a constant speed, for example, if cleaning is performed by a belt cleaner 72 provided below the drive roller 54, no cleaning failure occurs.
【0042】給紙トレイ52から搬送ベルト53が記録
紙を吸着すると、第1従動ローラ55は図の右側へ移動
されてホームポジションに戻される。このときは調整ロ
ーラ57も移動される。When the conveyance belt 53 attracts the recording paper from the paper feed tray 52, the first driven roller 55 is moved rightward in the drawing and returned to the home position. At this time, the adjustment roller 57 is also moved.
【0043】第1従動ローラ55がホームポジションへ
戻る際には、搬送ベルト55の速度変動領域の見掛け上
の速度、つまり給送速度は定速度領域の2倍の速度にま
で上昇する。When the first driven roller 55 returns to the home position, the apparent speed of the speed fluctuation region of the transport belt 55, that is, the feeding speed increases to twice the speed of the constant speed region.
【0044】第1従動ローラ55の図2における上側に
は上押えローラ73が配置され、第1従動ローラ55の
図2における右下側には下押えローラ74が配置され、
上押えローラ73と下押えローラ74の間にはガイド板
75が設けられ、給紙トレイ52から搬送ベルト53に
より搬送される記録紙が、第1従動ローラ55に沿って
円滑に変向できるように搬送の補助をする。An upper pressing roller 73 is disposed above the first driven roller 55 in FIG. 2, and a lower pressing roller 74 is disposed on the lower right side of the first driven roller 55 in FIG.
A guide plate 75 is provided between the upper pressing roller 73 and the lower pressing roller 74 so that the recording paper conveyed by the conveying belt 53 from the paper feed tray 52 can be smoothly turned along the first driven roller 55. To assist in transportation.
【0045】搬送ベルト53はベルトクリーナ72によ
り汚れを清掃して後、ベルトクリーナ72の近くに配置
された帯電ローラ76により搬送ベルト53に一定の電
荷パターンが形成される。帯電ローラ76が第2従動ロ
ーラに外接して配置される場合のように、搬送ベルト5
3の速度変動領域において電荷パターンが形成される場
合には搬送ベルト53の給送速度変動に合わせて印加す
る電荷の周波数を変化させる等の制御を行うことにより
搬送ベルト53の上には一定の電荷パターンを形成する
ことができる。After the conveyer belt 53 is cleaned of dirt by the belt cleaner 72, a constant charge pattern is formed on the conveyer belt 53 by the charging roller 76 disposed near the belt cleaner 72. As in the case where the charging roller 76 is disposed so as to circumscribe the second driven roller,
In the case where a charge pattern is formed in the speed fluctuation region 3, a constant charge is applied on the conveyance belt 53 by performing control such as changing the frequency of the applied charge in accordance with the feeding speed fluctuation of the conveyance belt 53. A charge pattern can be formed.
【0046】給紙トレイ52はフロントローディング方
式の記録紙積載装置で、複写機1の前面から給紙トレイ
52を引出して記録紙77をセットし、給紙トレイ52
を複写機1の中に押し入れることで記録紙の補給ができ
る。The paper feed tray 52 is a recording paper stacking device of a front loading type. The paper feed tray 52 is pulled out from the front of the copying machine 1 and the recording paper 77 is set.
Is pushed into the copying machine 1 to supply recording paper.
【0047】給紙トレイ52は記録紙のサイズ系列(例
えばA系列、B系列、レターサイズなど)ごとにそれぞ
れ用意されている。ここではA系列について説明する
が、他の系列についても同様である。The paper feed tray 52 is prepared for each size series of recording paper (for example, A series, B series, letter size, etc.). Here, the sequence A will be described, but the same applies to other sequences.
【0048】給紙トレイ52の中央に中央フェンス7
8、右側には右フェンス79が設けてあり、中央フェン
ス78は図7に示すように可倒式になっている。A4サ
イズの記録紙をセットする時は中央フェンス78を図7
に示すように立てて、左右に形成される2つのトレイ室
80、81にそれぞれ入れる。A3サイズをセットする
時は中央フェンス78を図8に示すように2つのトレイ
室80、81の間を開放して1つのトレイ室としてその
中に記録紙を入れる。A central fence 7 is provided at the center of the paper feed tray 52.
8. On the right side, a right fence 79 is provided, and the central fence 78 is foldable as shown in FIG. When setting A4 size recording paper, place the central fence 78 in FIG.
And put them into two tray chambers 80 and 81 formed on the left and right, respectively. When the A3 size is set, the central fence 78 is opened between the two tray chambers 80 and 81 as shown in FIG.
【0049】給紙トレイ52の下側には中央フェンス7
8の左右に形成されるトレイ室80、81のそれぞれに
上昇トレイ82が設けられる。The central fence 7 is located below the paper feed tray 52.
An ascending tray 82 is provided in each of the tray chambers 80 and 81 formed on the left and right sides of the tray 8.
【0050】中央フェンス78を立てた時は、図2の右
側のトレイ室80及び上昇トレイ82により構成される
トレイを第1トレイ52′、左側のトレイ室81及び上
昇トレイ82により構成されるトレイを第2トレイ5
2″と呼ぶ。When the central fence 78 is erected, the tray constituted by the right tray chamber 80 and the rising tray 82 in FIG. 2 is replaced by the first tray 52 'and the tray constituted by the left tray chamber 81 and the rising tray 82. To the second tray 5
Call it 2 ″.
【0051】中央フェンス78は図7〜図9に示すよう
に上フェイスガイド83と下フェイスガイド84とを有
し、上フェイスガイド83の両端と下フェイスガイド8
4の両端には夫々コーナーガイド85が設けられ、記録
紙77の横ずれを防止する。上フェイスガイド83は下
フェイスガイド84の溝に上下摺動可能に挿入され、ば
ね86が上フェイスガイド83と下フェイスガイド84
との間に装着される。尚上フェイスガイド84に溝を形
成して下フェイスガイド84を挿入する形とすることが
できる。ばね86の作用により、無負荷のときには上フ
ェイスガイド83は下フェイスガイド84に対して所定
の相対位置が保持される。The center fence 78 has an upper face guide 83 and a lower face guide 84 as shown in FIGS.
Corner guides 85 are provided at both ends of the recording paper 4 to prevent the recording paper 77 from shifting laterally. The upper face guide 83 is inserted into the groove of the lower face guide 84 so as to be slidable up and down.
Is installed between A groove may be formed in the upper face guide 84 so that the lower face guide 84 is inserted. Due to the action of the spring 86, the upper face guide 83 is maintained at a predetermined relative position with respect to the lower face guide 84 when there is no load.
【0052】上フェイスガイド83の上縁中央部には切
り欠き部87が形成され、記録紙77をセットするとき
にオペレータの手が当たらないように配慮する。A notch 87 is formed at the center of the upper edge of the upper face guide 83 so as to prevent the operator's hand from touching when the recording paper 77 is set.
【0053】下フェイスガイド84は支軸88により給
紙トレイ52の枠部に回転自在に支持される。下フェイ
スガイド84の下端部にはL字状に形成された指部89
を有する。指部89が給紙トレイ52の枠部52aに形
成された突起状係止部90に係止することにより下フェ
イスガイド84は回動されて起立するときにほぼ垂直な
位置に止められ、それ以上回動しないようにされてい
る。指部89には爪89aが形成され、枠部52aに形
成した引掛部91に係止することにより下フェイスガイ
ド84が転倒方向への回動を阻止され起立位置に保持さ
れる。爪89aが引掛部91を弾性変形によりはずれる
程度の力で上フェイスガイド83を横に押すと中央フェ
ンス78は図において時計方向に回動して転倒し、図8
に示すように右トレイ室80と左トレイ室81との間を
開放する。中央フェンス78が転倒したとき、上昇トレ
イ82の上に載置する記録紙の邪魔にならないように上
フェイスガイド83及び下フェイスガイド84は給紙ト
レイ52の枠部52aに形成された凹部92の中に埋没
するように形成される。中央フェンス78が転倒し、右
トレイ室80と左トレイ室81が通じた状態になってい
ることを、転倒した下フェイスガイド84の爪89aが
紙サイズセンサとしてのスイッチ93を押すことにより
検知する。The lower face guide 84 is rotatably supported by a frame of the paper feed tray 52 by a support shaft 88. An L-shaped finger 89 is provided at the lower end of the lower face guide 84.
Having. The lower face guide 84 is stopped at a substantially vertical position when the lower face guide 84 is turned upright by being locked by the finger portion 89 being locked by the protrusion-shaped locking portion 90 formed on the frame portion 52a of the sheet feeding tray 52. It does not rotate above. A claw 89a is formed on the finger portion 89, and the lower face guide 84 is prevented from turning in the falling direction by being locked to a hook portion 91 formed on the frame portion 52a, and is held at the standing position. When the claw 89a pushes the upper face guide 83 sideways with such a force that the hook portion 91 is disengaged by the elastic deformation, the central fence 78 turns clockwise in FIG.
The space between the right tray chamber 80 and the left tray chamber 81 is opened as shown in FIG. When the center fence 78 falls, the upper face guide 83 and the lower face guide 84 do not interfere with the recording paper placed on the rising tray 82. It is formed to be buried inside. The fact that the center fence 78 has fallen and the right tray chamber 80 and the left tray chamber 81 are in communication with each other is detected by the claw 89a of the fallen lower face guide 84 pressing the switch 93 as a paper size sensor. .
【0054】上昇トレイ82の上面にはペーパーエンド
センサ94が設けられ、記録紙の有無を検知する。A paper end sensor 94 is provided on the upper surface of the lifting tray 82 to detect the presence or absence of a recording sheet.
【0055】中央フェンス78は図の可倒式の構造の代
わりに取り外し方式にすることもできる。この時のサイ
ズ検知は中央フェンス78の有無を検知するセンサを設
けることにより行うことができる。The central fence 78 may be of a detachable type instead of the retractable structure shown. The size detection at this time can be performed by providing a sensor for detecting the presence or absence of the central fence 78.
【0056】右フェンス79も図9に示すと同様に下フ
ェイスガイド84と上フェイスガイド83とにより形成
することができる。この場合右フェンス79は転倒させ
る必要がない。The right fence 79 can also be formed by the lower face guide 84 and the upper face guide 83 as shown in FIG. In this case, the right fence 79 does not need to be overturned.
【0057】前記搬送ベルト53を給紙トレイ52の中
の記録紙77に対して押圧する前記ピックアップローラ
58の1つは、中間フェンス78の上フェイスガイド8
3の真上に配置され、同様に別の1つは右フェンス79
の上フェイスガイド83の真上に配置される。One of the pickup rollers 58 that presses the transport belt 53 against the recording paper 77 in the paper feed tray 52 is provided on the upper face guide 8 of the intermediate fence 78.
3 and also another one is a right fence 79
Is disposed directly above the upper face guide 83.
【0058】図10に示すように各フェイスガイド83
の真上に配置された1つのピックアップローラ58とそ
の他の1つ又は複数のピックアップローラ58が1組と
して例えば担持板95に回動自在に支持される。図の例
では2個のピックアップローラ58が1組として担持板
95に支持される各組のピックアップローラ58は同じ
高さに支持される。担持板95は引張ばね96により常
に一定位置に引き上げられており、搬送ベルト53は上
フェイスガイド83の上端面から離れた状態にある。尚
担持板95は押下装置97、例えばカム装置にばね96
の力により当接している。図10に示す非給紙時から押
下装置97の作動により例えばカム99の回転により担
持板95が押し下げられ、図11に示すようにピックア
ップローラ58の1つが上フェイスガイド83に当接し
て、その上フェイスガイド83を押し下げる。担持板9
5は搬送ベルト53が記録紙77に接し、吸引する状態
になるまで押し下げられる。As shown in FIG. 10, each face guide 83
One pickup roller 58 and one or a plurality of other pickup rollers 58 disposed directly above are rotatably supported as a set, for example, on a support plate 95. In the illustrated example, two pickup rollers 58 are supported as a set on the support plate 95. Each set of pickup rollers 58 is supported at the same height. The support plate 95 is always pulled up to a fixed position by a tension spring 96, and the transport belt 53 is in a state separated from the upper end surface of the upper face guide 83. The supporting plate 95 is provided with a pressing device 97, for example, a cam device and a spring 96.
Contact by the force of. From the time of non-feeding shown in FIG. 10, the holding plate 95 is pushed down by the operation of the pressing device 97, for example, by the rotation of the cam 99, and one of the pickup rollers 58 contacts the upper face guide 83 as shown in FIG. Press down the upper face guide 83. Carrier plate 9
5 is pushed down until the conveyor belt 53 comes into contact with the recording paper 77 and becomes in a state of sucking.
【0059】押下装置97は、図12に示すように、カ
ム装置の場合、軸98に所定の間隔をおいて同じ姿勢で
固定された給紙カム99を有する。給紙カム99は、一
例として図13に示すように、外周形状では144°の
範囲を、軸98の中心から半径R1 、例えば半径10mm
の円弧面Bとして形成し、残りの216°の範囲を10
8°ずつに振り分け、その振り分け中心点Aを半径
R2 、例えば軸98の中心から6mmの位置に在る点と
し、円弧面Bと中心点Aとを滑らかな曲面で結ぶ。As shown in FIG. 12, in the case of a cam device, the pressing device 97 has a paper feed cam 99 fixed in the same posture at a predetermined interval on a shaft 98. As an example, as shown in FIG. 13, the paper feed cam 99 extends the range of 144 ° in the outer peripheral shape from the center of the shaft 98 to a radius R 1 , for example, 10 mm in radius.
And the remaining 216 ° range is set to 10
The distribution center point A is set to a point located at a position of a radius R 2 , for example, 6 mm from the center of the shaft 98, and the arc surface B and the center point A are connected by a smooth curved surface.
【0060】軸98はスプリングクラッチ100を介し
て、プーリー101が固定された駆動軸102と連結さ
れる。プーリー101はタイミングベルト103を介し
て図示しない減速機を介してモータにより駆動される。
軸98にはストッパ104が固定されている。ストッパ
104は図14に示すように、外周に2ケ所の段差部1
05、106を有する略渦巻形状の爪車により形成さ
れ、1つの段差部105には係止バー107の爪部が係
合し、ストッパ104の回転を阻止する。係止バー10
7は支軸108により回転可能に支持され、ばね109
により常に段差部105、又は106に対する係合位置
に保持される。係止バー107には給紙ソレノイド11
0のプランジャが連結され、該ソレノイドが付勢される
ことにより係止バー107は、ばね109の力に抗して
支軸108のまわりに回動されて段差部105又は10
6に対する係止を解除される。The shaft 98 is connected via a spring clutch 100 to a drive shaft 102 to which a pulley 101 is fixed. The pulley 101 is driven by a motor via a timing belt 103 and a speed reducer (not shown).
A stopper 104 is fixed to the shaft 98. As shown in FIG. 14, the stopper 104 has two step portions 1 on the outer periphery.
The stepped portion 105 is formed by a substantially spiral-shaped ratchet wheel, and the claw portion of the locking bar 107 is engaged with one step portion 105 to prevent the stopper 104 from rotating. Lock bar 10
7 is rotatably supported by a support shaft 108 and a spring 109
Thus, it is always held at the engagement position with the step portion 105 or 106. The locking bar 107 has a sheet feeding solenoid 11
When the plunger No. 0 is connected and the solenoid is urged, the locking bar 107 is rotated around the support shaft 108 against the force of the spring 109, and the step portion 105 or 10
6 is released.
【0061】ストッパ104の回転時において第1段差
部105から第2段差部106までの角度は120°に
設定されており、第1段差部105において係止時に係
止バー107の係止が解除されると、ストッパ104は
120°回転して第2段差106が係止バー107に係
止して軸98の回転を停止する。第1段差部105に係
止バー107が係止している状態では給紙カム99はA
点が図10に示すように担持板95に当接しており、担
持板95は引上げ位置にある。When the stopper 104 rotates, the angle between the first step 105 and the second step 106 is set to 120 °, and the locking of the locking bar 107 is released when the first step 105 is locked. Then, the stopper 104 rotates 120 °, the second step 106 is locked to the locking bar 107, and the rotation of the shaft 98 is stopped. In a state where the locking bar 107 is locked to the first step portion 105, the sheet feeding cam 99
The point is in contact with the support plate 95 as shown in FIG. 10, and the support plate 95 is in the pulled up position.
【0062】図示しないモータにより駆動され120r
pmの回転を伝達されるプーリ101の回転はスプリン
グクラッチ100を介してストッパ104に伝達され、
給紙時には給紙ソレノイド110が付勢されてストッパ
104が解除され、常に回転モーメントを受けていたス
トッパ104は係止が解除されたため回転を開始し、
0.25sec 後に給紙ソレノイド110が除勢され、係
止バー107は再びストッパ104の外周面に接する。
このときストッパ104はすでに半回転(180°) し
ているので、第2段差部106は通過しており、1回転
した時点で係止バー107の爪がストッパ104の第1
段差105に係止し、ストッパ104を停止する。この
動作によりカム99は0.5sec で一回転する。ピック
アップローラ58は担持板95と共に0.15secで4m
m下降し、0.2sec 間停止する。このとき、図11に
示すよりに、カム99の円弧面Bが担持板95に接し、
担持板95を押し下げている。0.2sec 間停止した
後、0.15sec で元の位置に戻る。ピックアップロー
ラ58と該ピックアップローラ58を押し下げる手段、
例えば押下装置97及び担持板95が搬送ベルト53の
吸引を作動する吸引作動手段として作用する。Driven by a motor (not shown)
The rotation of the pulley 101 to which the rotation of pm is transmitted is transmitted to the stopper 104 via the spring clutch 100,
At the time of paper feeding, the paper feeding solenoid 110 is urged to release the stopper 104, and the stopper 104, which has always received the rotational moment, starts rotating because the locking is released,
After 0.25 sec, the paper feeding solenoid 110 is deenergized, and the locking bar 107 contacts the outer peripheral surface of the stopper 104 again.
At this time, since the stopper 104 has already rotated half a turn (180 °), the second stepped portion 106 has passed, and at the time of one rotation, the claw of the locking bar 107 is moved to the first position of the stopper 104.
The stopper 104 is engaged with the step 105 and the stopper 104 is stopped. By this operation, the cam 99 makes one rotation in 0.5 sec. The pickup roller 58 is 4 m in 0.15 sec together with the supporting plate 95.
m descends and stops for 0.2 seconds. At this time, the arc surface B of the cam 99 comes into contact with the supporting plate 95 as shown in FIG.
The holding plate 95 is being pushed down. After stopping for 0.2 seconds, it returns to the original position in 0.15 seconds. A pickup roller 58 and means for pushing down the pickup roller 58;
For example, the pressing device 97 and the holding plate 95 function as suction operating means for operating the suction of the transport belt 53.
【0063】非給送状態の搬送ベルト53と記録紙77
との間の間隙は約4mmであり、上フェイスガイド83と
の間隙は2mmである。従って、ピックアップローラ58
が下方に移動すると、2mm下降して上フェイスガイド8
3に当接し、更に上フェイスガイド83を押し下げなが
ら2mm下降する。この下降位置で、記録紙77に搬送ベ
ルト53が接する。このとき予め帯電ローラ76により
搬送ベルト53の外周面に形成されている電荷パターン
による不平等電界によって搬送ベルト53に記録紙77
が吸着される。ピックアップローラ58が下方に移動し
た直後に、上昇トレイ82が、記録紙77と搬送ベルト
53との間の接触圧が所定の値になるまで、上昇して後
停止するように上昇トレイ82を形成し、制御する。こ
れにより給紙による記録紙77の上面位置が下降すると
いう変化を補正することができ、常に給紙位置は同じ高
さに保持されることができる。The transport belt 53 and the recording paper 77 in the non-feeding state
Is about 4 mm, and the gap with the upper face guide 83 is 2 mm. Therefore, the pickup roller 58
Is moved down by 2mm and the upper face guide 8
3 and descends 2 mm while pushing down the upper face guide 83. At this lowered position, the conveyor belt 53 contacts the recording paper 77. At this time, the recording paper 77 is applied to the transport belt 53 by an uneven electric field due to a charge pattern previously formed on the outer peripheral surface of the transport belt 53 by the charging roller 76.
Is adsorbed. Immediately after the pickup roller 58 moves downward, the rising tray 82 is formed so that the rising tray 82 rises and stops later until the contact pressure between the recording paper 77 and the conveyance belt 53 reaches a predetermined value. And control. This makes it possible to correct a change in which the upper surface position of the recording paper 77 is lowered due to paper feeding, and the paper feeding position can always be kept at the same height.
【0064】搬送ベルト53は給紙トレイ52から記録
紙を給送する給送機能と、転写位置へ搬送する搬送機能
と、転写位置で記録紙への転写に寄与する転写機能とを
兼ね備える。The transport belt 53 has a feeding function for feeding the recording paper from the paper feed tray 52, a transport function for transporting to the transfer position, and a transfer function for contributing to the transfer to the recording paper at the transfer position.
【0065】搬送ベルト53は摩擦力ではなく不平等電
界による吸着力により吸着給送するので、記録紙のずれ
がなく、レジスト機能を有し、搬送中の紙粉の発生がな
く、転写後の除電の必要がない。Since the conveyance belt 53 is suction-fed by suction force due to an uneven electric field instead of frictional force, there is no deviation of the recording paper, it has a registration function, there is no generation of paper dust during conveyance, and there is no transfer paper after transfer. There is no need for static elimination.
【0066】ストッパ104の第2段差部106は後述
するように給紙トレイ52に記録紙が補給されたときに
利用される。The second step 106 of the stopper 104 is used when recording paper is supplied to the paper feed tray 52 as described later.
【0067】図2及び図15に示すように給紙トレイ5
2の中央フェンス78により分割される右トレイ室80
と左トレイ室81には個別に上昇トレイ82が配置され
る。各上昇トレイ82を上下動する昇降装置123は図
15及び図16に示すように4個所において上昇トレイ
82に夫々固定されるワイヤ111を有する。4本のワ
イヤ111のうち第1ワイヤ111aは第1ガイドプー
リ112、第2ガイドプーリ113により転向され端部
が第1駆動プーリ114に巻きつけられている。第1駆
動プーリ114は給紙トレイ52の枠部52aに回転自
在に支持された軸115に固定される。同じ第1駆動プ
ーリ114に第2ワイヤ111bの一端が巻き付けら
れ、該第2ワイヤ111bは途中第2ガイドプーリ11
3により転向案内される。As shown in FIG. 2 and FIG.
Right tray room 80 divided by two central fences 78
And an ascending tray 82 is individually arranged in the left tray chamber 81. As shown in FIGS. 15 and 16, the lifting device 123 that moves the lifting tray 82 up and down has wires 111 fixed to the lifting tray 82 at four locations. Of the four wires 111, the first wire 111a is turned by the first guide pulley 112 and the second guide pulley 113, and the end is wound around the first drive pulley 114. The first drive pulley 114 is fixed to a shaft 115 rotatably supported by the frame 52 a of the paper feed tray 52. One end of a second wire 111b is wound around the same first driving pulley 114, and the second wire 111b is
3 is guided to turn.
【0068】第1ワイヤ111a、第2ワイヤ111b
とは反対側において上昇トレイ82に夫々固定された第
3ワイヤ111cと第4ワイヤ111dは夫々端部が軸
115に固定された第2駆動プーリ116に巻きつけら
れる。第3ワイヤ111cは第1ワイヤ111aと同様
に第3ガイドプーリ117、第4ガイドプーリ118に
転向案内されて第2駆動プーリ116に巻き付けられ、
第4ワイヤ111dは第2ワイヤ111bと同様に第4
ガイドプーリ118にのみ転向案内されて第2駆動プー
リ116に巻きつけられる。First wire 111a, second wire 111b
On the opposite side, the third wire 111c and the fourth wire 111d fixed to the ascending tray 82 are respectively wound around a second drive pulley 116 whose ends are fixed to the shaft 115. The third wire 111c is turned and guided by the third guide pulley 117 and the fourth guide pulley 118 similarly to the first wire 111a, and is wound around the second drive pulley 116,
The fourth wire 111d is the fourth wire similar to the second wire 111b.
The guide is turned only by the guide pulley 118 and wound around the second drive pulley 116.
【0069】軸115は一端が電磁クラッチ119の出
力側に接続され、他端にはエンコーダ120が固定され
ている。電磁クラッチ119の入力側は、カップリング
121を介してトレイモータ122と接続されている。
カップリング121はトレイモータ122側に接続され
る駆動半体121aと電磁クラッチ119側に接続され
る従動半体121bとを有する。The shaft 115 has one end connected to the output side of the electromagnetic clutch 119 and the other end fixed to the encoder 120. The input side of the electromagnetic clutch 119 is connected to the tray motor 122 via the coupling 121.
The coupling 121 has a driving half 121 a connected to the tray motor 122 and a driven half 121 b connected to the electromagnetic clutch 119.
【0070】上昇トレイ82及び昇降装置123は右ト
レイ室80用も左トレイ室81用も同じ構造に形成され
るが、図の例では中央フエンス78に対してほぼ左右対
称に形成される。右トレイ室80用上昇トレイ82と、
左トレイ室81用上昇トレイ82とは個別のトレイモー
タ122により駆動されることができる。右トレイ室8
0用と、左トレイ室81用を区別する必要がある場合に
は、右トレイ室80用は符号の後にAを、左トレイ室用
は符号の後にBを付して区別する。The lifting tray 82 and the lifting device 123 are formed in the same structure for the right tray chamber 80 and the left tray chamber 81, but are formed substantially symmetrically with respect to the center fence 78 in the illustrated example. A rising tray 82 for the right tray chamber 80,
It can be driven by a separate tray motor 122 from the lift tray 82 for the left tray chamber 81. Right tray room 8
When it is necessary to distinguish between 0 and for the left tray chamber 81, A is added after the code for the right tray chamber 80, and B is added after the code for the left tray chamber.
【0071】電磁クラッチ119は1つの回転方向に対
して出力側のトルクが所定値以下のときのみに駆動を伝
達し、出力側のトルクが所定値以上のときはスリップし
て駆動を伝達しないようになっている。これにより、記
録紙77が載置された上昇トレイ82はトレイモータ1
22の回転によって上昇するが、記録紙77の最上面が
搬送ベルト53に当接して圧力を受けると、電磁クラッ
チ119のスリップ作用によりそれ以上上昇トレイ82
は上昇しなくなり、所定時間後にトレイモータ122が
停止して記録紙77の最上面が常に一定の高さに保持さ
れることになる。The electromagnetic clutch 119 transmits drive only when the output torque is less than a predetermined value in one rotation direction, and slips when the output torque is more than a predetermined value so as not to transmit the drive. It has become. As a result, the rising tray 82 on which the recording paper 77 is placed is moved from the tray motor 1
However, when the top surface of the recording paper 77 comes into contact with the transport belt 53 and receives pressure, the electromagnetic clutch 119 causes the tray 82 to rise further.
Does not rise, the tray motor 122 stops after a predetermined time, and the top surface of the recording paper 77 is always kept at a constant height.
【0072】記録紙77を補給するときは、給紙トレイ
52を複写機1の前面から引き出すが、この時、複写機
1の側に取り付いているカップリングの駆動半体121
aと、給紙トレイ52の側に取り付いているカップリン
グの従動半体121bが外れて、上昇トレイ82は自重
で最下位置まで下がる。同時にトレイ開閉センサ124
(図2)が給紙トレイ52が引き出されたことを検知し
ている。When replenishing the recording paper 77, the paper feed tray 52 is pulled out from the front of the copying machine 1. At this time, the driving half 121 of the coupling attached to the copying machine 1 is used.
a and the driven half 121b of the coupling attached to the paper feed tray 52 is disengaged, and the lifting tray 82 is lowered to its lowest position by its own weight. At the same time, the tray open / close sensor 124
(FIG. 2) detects that the paper feed tray 52 has been pulled out.
【0073】記録紙77を補給した後、給紙トレイ52
を複写機1内に押し入れると、複写機側に取り付いてい
るカップリングの駆動半体121aと給紙トレイ側に取
付いているカップリングの従動半体121bが噛み合
い、同時にトレイ開閉センサ124が給紙トレイ52が
セットされたことを検知する。After the recording paper 77 has been replenished,
Is pushed into the copying machine 1, the driving half 121a of the coupling attached to the copying machine and the driven half 121b of the coupling attached to the paper feed tray engage with each other. It detects that the paper tray 52 has been set.
【0074】給紙ソレノイド110が作動して係止バー
107を図14で時計方向に回転させると、係止バー1
07の爪部はストッパ104の第1段差部105からは
ずれる。スプリングクラッチ100によって常に時計方
向(右)回転モーメントを受けていたストッパ104は
規制部材がなくなった為、時計方向(右)回転を開始す
る。When the feed solenoid 110 is operated to rotate the locking bar 107 clockwise in FIG.
07 is disengaged from the first step 105 of the stopper 104. The stopper 104, which has always received the clockwise (right) rotational moment by the spring clutch 100, starts to rotate clockwise (right) because the regulating member has disappeared.
【0075】0.1sec 後に給紙ソレノイド110は解
除され再び係止バー107は反時計方向に回転モーメン
トがかけられてストッパ104の外周面に当接する。こ
のとき、ストッパ104はまだ1/5回転(72°)し
かしていないので、第1段差部105と第2段差部10
6の間の外周面に当接する。ストッパ104が丁度12
0°回転すると係止バー107の爪部はストッパ104
の第2段差部106に係止して停止する。After 0.1 sec, the paper feeding solenoid 110 is released, and the locking bar 107 is again applied with a rotational moment in the counterclockwise direction to come into contact with the outer peripheral surface of the stopper 104. At this time, since the stopper 104 has only made a 1/5 rotation (72 °), the first step 105 and the second step
6 comes into contact with the outer peripheral surface. Stopper 104 is exactly 12
When rotated by 0 °, the claw portion of the locking bar 107 becomes the stopper 104.
And stops at the second step 106.
【0076】この時カム99はB面が担持板95と接触
して停止していて、搬送ベルト53は給紙位置にきてい
る。At this time, the cam 99 is stopped with the surface B in contact with the support plate 95, and the transport belt 53 is at the sheet feeding position.
【0077】次に、トレイモータ122が作動して上昇
トレイ82を記録紙77と共に上昇させる。記録紙77
の最上面が搬送ベルト53に接して圧力を受けると、電
磁ブレーキ119の作用によって停止する。所定時間後
トレイモータ122が停止する。そして、給紙ソレノイ
ド110が作動して係止バー107を時計方向に回転さ
せる。すると、係止バー107の爪部はストッパ104
の第2段差部106からはずれる。スプリングクラッチ
100によって常に時計方向(右)回転モーメントを受
けていたストッパ104は規制部材がなくなった為、右
回転を開始する。Next, the tray motor 122 operates to raise the lifting tray 82 together with the recording paper 77. Recording paper 77
When the uppermost surface is contacted with the conveyor belt 53 and receives pressure, the electromagnetic brake 119 stops the operation. After a predetermined time, the tray motor 122 stops. Then, the paper feeding solenoid 110 is operated to rotate the locking bar 107 clockwise. Then, the claw portion of the locking bar 107 is
From the second step 106. The stopper 104, which has always received the clockwise (right) rotational moment by the spring clutch 100, starts to rotate rightward because the regulating member has been removed.
【0078】0.1sec 後に給紙ソレノイド110は解
除され再び係止バー107は反時計方向に回転モーメン
トがかけられてストッパ104の外周面に当接する。ス
トッパ104が丁度240°回転すると係止バー107
は再びストッパ104の第1段差部105に当たって停
止する。このとき搬送ベルト53は非給紙時の位置にも
どる。After 0.1 sec, the paper feeding solenoid 110 is released, and the locking bar 107 is again applied with a rotational moment in the counterclockwise direction to come into contact with the outer peripheral surface of the stopper 104. When the stopper 104 rotates just 240 °, the locking bar 107 is rotated.
Again hits the first step 105 of the stopper 104 and stops. At this time, the transport belt 53 returns to the position where paper is not fed.
【0079】上記のようにして、第1トレイ52′と第
2トレイ52″には個別に記録紙の補給が可能である。
中央フェンス78を倒して第1トレイ52′と第2トレ
イ52″にまたがってA3サイズの記録紙を給紙トレイ
52にセットしたときには、以上の上昇トレイ動作及び
カム動作を第1トレイ52′と、第2トレイ52″にお
いて両方同時に行う。これにより給紙時の搬送ベルト5
3の接触領域を広くして給紙搬送の安定化をはかる。As described above, the recording paper can be separately supplied to the first tray 52 'and the second tray 52 ".
When the A3 size recording paper is set on the paper feed tray 52 over the first tray 52 'and the second tray 52 "by laying down the central fence 78, the above-described ascending tray operation and cam operation are performed with the first tray 52'. Are performed simultaneously on the second tray 52 ". Thereby, the conveyance belt 5 at the time of sheet feeding is
The contact area of No. 3 is widened to stabilize sheet feeding and conveyance.
【0080】上記の如く、通常の画像形成時には図2に
おいて定着装置38により定着された記録紙、例えば転
写紙は爪41により排紙路42に導かれ、排紙ローラ4
3により排紙されるが、記録紙の表裏両面にコピーをす
る両面コピー時は定着後の記録紙を表裏反転して感光体
31による転写位置に給紙する必要がある。As described above, at the time of normal image formation, the recording paper, for example, the transfer paper fixed by the fixing device 38 in FIG.
In the case of double-sided copying in which copying is performed on both sides of the recording paper, it is necessary to reverse the recording paper after fixing and feed it to the transfer position by the photoconductor 31.
【0081】このため、定着装置38の後に爪41によ
り排紙路42に対して切換可能な分岐路として給紙トレ
イ52に記録紙を案内する戻し案内路44が設けられ
る。Therefore, after the fixing device 38, a return guide path 44 for guiding the recording sheet to the sheet feed tray 52 is provided as a branch path that can be switched to the sheet discharge path 42 by the claw 41.
【0082】戻し案内路44は反転路45を分岐路とし
て備え、分岐位置において直接給紙トレイ52への通路
と反転路45への通路とを第1切換爪46aにより切換
可能である。戻し案内路44に送られた記録紙は送りロ
ーラ47により第1切換爪46aへと送られ、反転路4
5に案内された記録紙は反転ローラ48にニップされて
送られ、記録紙後端を反転センサ125が検知すると、
反転ローラ48の逆転により逆送される。逆送される記
録紙は第2切換爪46bにより戻し案内路44の送り出
しローラ49の方に案内され給紙トレイ52の上に排出
される。The return guide path 44 has a reversing path 45 as a branch path, and at the branch position, the path to the sheet feeding tray 52 and the path to the reversing path 45 can be switched by the first switching claw 46a. The recording paper sent to the return guide path 44 is sent to the first switching claw 46a by the feed roller 47, and
5 is nipped by the reversing roller 48 and sent, and when the reversing sensor 125 detects the trailing end of the recording paper,
The sheet is fed backward by the reverse rotation of the reversing roller 48. The recording paper that is reversely fed is guided by the second switching claw 46b toward the feed roller 49 of the return guide path 44, and is discharged onto the paper feed tray 52.
【0083】A3コピーのように、第1トレイ52′と
第2トレイ52″とを同時に使用するときは、表面コピ
ーの給紙動作後トレイモータ122の逆転によって上昇
トレイ82を一定量下げておき(図示しないエンコーダ
により下降量(移動量)を記憶しておく)、給紙トレイ
52に表面コピー済みの記録紙77が挿入された後上昇
トレイ82を元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を
行い、裏面コピー後は記録紙77は排紙路より排出され
る。When the first tray 52 'and the second tray 52 "are used at the same time as in the case of A3 copying, the tray 82 is rotated in reverse by the reverse rotation of the tray motor 122 after the sheet feeding operation for the front side copy. (The lowering amount (moving amount) is stored by an encoder (not shown).) After the front side copied recording paper 77 is inserted into the paper feed tray 52, the raising tray 82 is returned to the original position, and the back side copy is fed. After the operation is performed and the back side is copied, the recording paper 77 is discharged from the paper discharge path.
【0084】A4コピーのように、第1トレイ52′と
第2トレイ52″の何れかを使用するときは、表面コピ
ーの給送を第1トレイ52′から行う場合、予めトレイ
モータ122の逆転によって第2トレイ52″の上昇ト
レイ82を一定量下げておき(図示しないエンコーダに
より下降量(移動量)を記憶しておく)、表面コピー済
みの記録紙77が第2トレイ52″に挿入された後、上
昇トレイ82を元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作
を行い、裏面コピー後は記録紙77は排紙路より排出さ
れる。一方、表面コピーの給送を第2トレイ52″から
行う場合、表面コピーの給送動作後、トレイモータ12
2の逆転によって第2トレイ52″の上昇トレイ82を
一定量下げておき(図示しないエンコーダにより下降量
(移動量)を記憶しておく)、表面コピー済みの記録紙
77が第2トレイ52″挿入された後上昇トレイ82を
元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コ
ピー後は記録紙77は排紙路より排出される。When using either the first tray 52 'or the second tray 52 "as in the case of A4 copy, when the front copy is to be fed from the first tray 52', the tray motor 122 is previously rotated in reverse. As a result, the ascending tray 82 of the second tray 52 "is lowered by a fixed amount (the descending amount (movement amount) is stored by an encoder (not shown)), and the recording paper 77 with the front side copied is inserted into the second tray 52". Then, the ascending tray 82 is returned to the original position, and the back side copy feeding operation is performed, and after the back side copy, the recording paper 77 is discharged from the paper discharge path. ″, The tray motor 12 is fed after the front copy feeding operation.
2, the ascending tray 82 of the second tray 52 "is lowered by a fixed amount (the descending amount (moving amount) is stored by an encoder (not shown)), and the recording paper 77 on which the front surface copy has been performed is moved to the second tray 52". After the insertion, the ascending tray 82 is returned to the original position, and the feeding operation of the backside copy is performed. After the backside copy, the recording paper 77 is discharged from the paper discharge path.
【0085】第2トレイ52″の上方には記録紙上限セ
ンサ126を設け、両面画像形成モードのときに、上昇
トレイ82を下げようとしても記録紙が満載のときは、
操作パネルに両面コピーが出来ないことを表示する。A recording paper upper limit sensor 126 is provided above the second tray 52 ″. When the recording paper is full even if the raising tray 82 is to be lowered in the double-sided image forming mode,
Displays on the operation panel that duplex copying is not possible.
【0086】両面コピーでなく、合成コピーのように、
同一面に複数の画像形成を繰り返したいときは、記録紙
は反転路45に案内されず、第1切換爪46aにより直
接給紙トレイ52へ送られることができる。Instead of double-sided copy, like composite copy,
When it is desired to form a plurality of images on the same surface, the recording sheet is not guided to the reversing path 45 but can be sent directly to the sheet feed tray 52 by the first switching claw 46a.
【0087】給紙トレイ52による記録紙の自動給紙に
対し、記録紙を手差しで給紙したい場合がある。このた
め手差し給紙装置130が設けられる。In some cases, it is desired to manually feed recording paper in response to automatic paper feeding by the paper feed tray 52. For this purpose, a manual paper feeder 130 is provided.
【0088】手差し給紙装置は複写本体3の機枠に設け
られた図示しない手差しドアと、該手差しドアから挿入
される記録紙を案内するガイド板131、132と、手
差し給紙ローラ133とを有する。The manual paper feeder includes a manual feed door (not shown) provided on the machine frame of the copying main body 3, guide plates 131 and 132 for guiding recording paper inserted from the manual feed door, and a manual paper feed roller 133. Have.
【0089】手差しドアを開くと、手差し給紙モードに
切換えられ、第1従動ローラ55が手差しホームポジシ
ョンに戻され、記録紙が手差し給紙装置130に存在す
ることを手差しセンサ134により検知すると図示しな
い手差しクラッチが作動し、手差し給紙ローラ133の
回転によって記録紙を搬送ベルト53の上へ搬送する。When the manual feed door is opened, the mode is switched to the manual feed mode, the first driven roller 55 is returned to the manual feed home position, and the presence of recording paper in the manual feed device 130 is detected by the manual feed sensor 134. When the manual feed clutch is not operated, the recording paper is transported onto the transport belt 53 by the rotation of the manual feed roller 133.
【0090】複写機1はスキャナ装置2と複写本体3と
により最小単位が構成され、普通に複写機としての機能
を果たすことができるが、多種類のサイズの記録紙を使
用する場合又は多数枚の複写処理をする場合等には多数
の収容手段、例えば給紙トレイ、又は給紙カセットを収
納可能であり、又多数枚の記録紙を収納できるトレイを
含むペーパーバンク装置4を使用可能にする。この場合
ペーパーバンク装置4の上に複写本体3を図1の如く載
置する。複写本体3のケーシングには底面に開口し、ペ
ーパーバンク装置4から給紙される記録紙を案内する給
紙路136が設けられる。給紙路136は記録紙をホー
ムポジション、例えば手差しホームポジションにある第
1従動ローラ55と下押えローラ74との間のニップ位
置に給送可能に形成される。給紙路136には分岐路1
37を設け、記録紙を給紙トレイ52の第1トレー5
2′に向かって給送可能に形成し、分岐路137への分
岐位置に切換爪138を設け、記録紙の送給路の切換を
可能にすることができる。給紙路136にペーパーバン
ク装置4からの記録紙が給紙されたことを検知するペー
パーバンク給紙センサ139が設けられる。ペーパーバ
ンクを必要に応じてPBと略称する。The copier 1 has a minimum unit composed of the scanner device 2 and the copier main body 3 and can normally function as a copier. However, when using various types of recording paper, For example, when performing a copying process, a paper bank device 4 that can store a large number of storage units, for example, a paper feed tray or a paper feed cassette, and includes a tray that can store a large number of recording papers can be used. . In this case, the copying main body 3 is placed on the paper bank device 4 as shown in FIG. The casing of the copying body 3 is provided with a paper feed path 136 that is opened at the bottom surface and guides the recording paper fed from the paper bank device 4. The paper feed path 136 is formed so that the recording paper can be fed to a home position, for example, a nip position between the first driven roller 55 and the lower pressing roller 74 at a manual feed home position. In the paper feed path 136, the branch path 1
37, and the recording paper is supplied to the first tray 5 of the paper feed tray 52.
2 'is formed so as to be able to be fed, and a switching claw 138 is provided at a branch position to the branch path 137 to enable switching of the recording paper feed path. A paper bank paper feed sensor 139 that detects that the recording paper from the paper bank device 4 has been fed to the paper feed path 136 is provided. The paper bank is abbreviated as PB as needed.
【0091】ぺーパーバンク装置4は最大載置量250
枚の第1PBトレイ201、第2PBトレイ202、第
3PBトレイ203よりなる3段トレイと、最大載置量
2000枚の第4PBトレイ204とが装備されてい
る。各PBトレイ201〜204からの給紙は1つの給
紙搬送装置205により行なわれる。The paper bank device 4 has a maximum loading capacity of 250.
A three-stage tray including a first PB tray 201, a second PB tray 202, and a third PB tray 203, and a fourth PB tray 204 having a maximum loading capacity of 2,000 sheets are provided. Paper feed from each of the PB trays 201 to 204 is performed by one paper feed / conveyance device 205.
【0092】給紙搬送装置205は図2、図17に示す
ように無端状搬送手段、例えば1つのエンドレスベルト
218を有する。エンドレスベルト218は位置固定の
駆動ローラ211と、位置移動可能なテンションローラ
212と、位置固定の転向ローラ213と、従動ローラ
214と、ピックアップローラ215と、1対のベルト
変速ローラ216と、補助転向ローラ217との全体に
わたって巻掛けられる。As shown in FIGS. 2 and 17, the sheet feeding and conveying device 205 has endless conveying means, for example, one endless belt 218. The endless belt 218 includes a fixed position driving roller 211, a position movable tension roller 212, a fixed position turning roller 213, a driven roller 214, a pickup roller 215, a pair of belt speed change rollers 216, and an auxiliary turning. It is wound around the entire roller 217.
【0093】図17〜図19において、ペーパーバンク
装置4の前側板205、奥側板206には夫々ほぼ垂直
にガイドロッド207が設けられ、該ガイドロッド20
7に給紙ユニット220が上下摺動案内される。給紙ユ
ニット220はガイドロッド207に摺動可能に装着さ
れた軸受221が固定された給紙ユニット前側板222
と給紙ユニット奥側板223とを有する。給紙ユニット
前側板222と給紙ユニット奥側板223に両端部が夫
々支持されるように従動ローラ214と、ピックアップ
ローラ215と補助転向ローラ217とが配置される。17 to 19, a guide rod 207 is provided substantially vertically on the front plate 205 and the back plate 206 of the paper bank device 4, respectively.
The sheet feeding unit 220 is vertically slid and guided by 7. The paper feeding unit 220 includes a paper feeding unit front side plate 222 to which a bearing 221 slidably mounted on the guide rod 207 is fixed.
And a sheet feeding unit rear side plate 223. A driven roller 214, a pickup roller 215, and an auxiliary turning roller 217 are arranged so that both ends are supported by the sheet feeding unit front plate 222 and the sheet feeding unit back plate 223, respectively.
【0094】従動ローラ214に対し搬送ベルト、つま
りPBエンドレスベルト218を押圧するようにピック
アップ補助ローラ219が対向配置され、給紙ユニット
前側板222と給紙ユニット奥側板223に回転支持さ
れる。ピックアップ補助ローラ219は搬送方向を変え
るときにPBベルト218より記録紙が剥がれることを
防ぐ役割をする。A pickup auxiliary roller 219 is disposed so as to oppose a conveying belt, that is, a PB endless belt 218, against the driven roller 214, and is rotatably supported by the sheet feeding unit front side plate 222 and the sheet feeding unit back side plate 223. The pickup auxiliary roller 219 serves to prevent the recording paper from peeling off the PB belt 218 when changing the transport direction.
【0095】ピックアップローラ215を回転自在に支
持する軸215aの両端は給紙ユニット前側板222に
形成された長穴224及び給紙ユニット奥側板223に
形成された長穴225にほぼ水平方向に移動可能に支持
される。更にピックアップローラ215の軸215aの
両端は夫々タイミングベルト226に固定金具227に
より固定される。タイミングベルト226は夫々駆動プ
ーリ228と従動プーリ229に巻掛けられる。駆動プ
ーリ228はモータ230により駆動される共通の駆動
軸231に固定され、該駆動軸231は給紙ユニット前
側板222と給紙ユニット奥側板223に回転自在に支
持される。従動プーリ229は夫々給紙ユニット前側板
222と給紙ユニット奥側板223に個別に取付けられ
た軸により回転自在に支持される。モータ230の正逆
転駆動によりピックアップローラ215は長穴224、
225に沿って往復移動される。ピックアップローラ2
15の軸215aにはホームポジション用フィーラ23
2と、記録紙上端を検知する上端検知センサ233を取
付けるブラケット234とが取付けられる。ホームポジ
ション用フィーラ232が給紙ユニット奥側板223に
取り付けたホームポジションセンサ235を作動するこ
とによりピックアップローラ215がホームポジション
にあることが検知される。上端検知センサ233はPB
ベルト218の給紙面が記録紙上端から5mmの高さにき
たことを検知し、この位置から給紙動作を行うものであ
る。Both ends of a shaft 215a rotatably supporting the pickup roller 215 are moved in a substantially horizontal direction by a long hole 224 formed in the front plate 222 of the paper feeding unit and a long hole 225 formed in the rear plate 223 of the paper feeding unit. Supported as possible. Further, both ends of the shaft 215a of the pickup roller 215 are fixed to the timing belt 226 by fixing fittings 227, respectively. The timing belt 226 is wound around a driving pulley 228 and a driven pulley 229, respectively. The drive pulley 228 is fixed to a common drive shaft 231 driven by a motor 230, and the drive shaft 231 is rotatably supported by the paper supply unit front plate 222 and the paper supply unit back plate 223. The driven pulleys 229 are rotatably supported by shafts individually attached to the sheet feeding unit front plate 222 and the sheet feeding unit back plate 223, respectively. The pickup roller 215 is driven by the forward / reverse rotation of the motor 230 so that the elongated hole 224 is formed.
225 is reciprocated. Pickup roller 2
The home position feeler 23 is provided on the 15 shaft 215a.
2 and a bracket 234 for mounting an upper end detection sensor 233 for detecting the upper end of the recording paper. When the home position feeler 232 operates the home position sensor 235 attached to the sheet feeding unit rear side plate 223, it is detected that the pickup roller 215 is at the home position. The upper end detection sensor 233 is PB
It detects that the sheet feeding surface of the belt 218 has reached a height of 5 mm from the upper end of the recording sheet, and starts the sheet feeding operation from this position.
【0096】給紙ユニット220を昇降動する昇降装置
250は、ペーパーバンク装置の奥側板206に固定さ
れたモータ251と、奥側板206と前側板205とに
回転自在に支持され、モータ251により回転駆動され
る駆動軸252と、該駆動軸252に固定される2つの
駆動プーリ253と、奥側板206と前側板205とに
夫々回転自在に支持される従動プーリ253と、駆動プ
ーリ252と従動プーリ253とに夫々巻掛けられる2
つのタイミングベルト254とを有する。タイミングベ
ルト254は夫々給紙ユニット前側板222及び給紙ユ
ニット奥側板223に固定され、モータ251の正逆転
駆動によりタイミングベルト254が移動する際に給紙
ユニット220を、すなわち給紙ユニット前側板222
及び給紙ユニット奥側板223を昇降動する。An elevating device 250 for moving the paper feeding unit 220 up and down is rotatably supported by the motor 251 fixed to the back plate 206 of the paper bank device and the back plate 206 and the front plate 205, and is rotated by the motor 251. A drive shaft 252 to be driven, two drive pulleys 253 fixed to the drive shaft 252, a driven pulley 253 rotatably supported by the rear plate 206 and the front plate 205, respectively, a drive pulley 252 and a driven pulley 253 and 2
And two timing belts 254. The timing belt 254 is fixed to the sheet feeding unit front side plate 222 and the sheet feeding unit back side plate 223, respectively. When the timing belt 254 moves by the forward / reverse rotation of the motor 251, the sheet feeding unit 220, that is, the sheet feeding unit front side plate 222
Then, the sheet feeding unit rear side plate 223 is moved up and down.
【0097】給紙ユニット前側板222に回転自在に支
持される前軸236aと、給紙ユニット奥側板223に
回転自在に支持される後軸236bとに、夫々ブラケッ
ト237が固定され、両方のブラケット237に1対の
ベルト変速ローラ216(216a、216b)の両端
部が支持される。つまり第1ベルト変速ローラ216a
と第2ベルト変速ローラ216bとがブラケット237
に支持され、軸236(236a、236b)の回転に
より両ベルト変速ローラ216aと216bとの間を走
行するPBベルト218に対する相対位置を変位する。
尚軸236(前軸236a及び後軸236b)は後軸2
36bが連結されるモータ238により回転駆動され
る。後軸236bにはフィーラ239が固定され、該フ
ィーラ239が給紙ユニット奥側板223に固定された
センサ240を作動することによりベルト変速ローラ2
16のホームポジションが検出される。ベルト変速ロー
ラ216は軸236を回転することにより給紙動作前に
PBベルト218の一部を第1ベルト変速ローラ216
aと第2ベルト変速ローラ216bに巻き付けた形にし
ておき、給紙動作中に軸236を反対方向に回転して巻
き取ってあるPBベルト218を戻すことによりPBベ
ルトを元に戻してやり、PBベルト218の給送速度を
制御する。Brackets 237 are fixed to a front shaft 236a rotatably supported by the front plate 222 of the paper feeding unit and a rear shaft 236b rotatably supported by the rear plate 223 of the paper feeding unit. 237 support both ends of a pair of belt speed change rollers 216 (216a, 216b). That is, the first belt speed change roller 216a
And the second belt speed change roller 216 b
And the relative position with respect to the PB belt 218 running between the two belt speed change rollers 216a and 216b is displaced by the rotation of the shaft 236 (236a, 236b).
The shaft 236 (the front shaft 236a and the rear shaft 236b) is the rear shaft 2
36b is rotationally driven by a motor 238 connected thereto. A feeler 239 is fixed to the rear shaft 236b, and the feeler 239 activates a sensor 240 fixed to the rear plate 223 of the sheet feeding unit, whereby the belt speed change roller 2 is moved.
Sixteen home positions are detected. The belt transmission roller 216 rotates a shaft 236 to move a part of the PB belt 218 before the paper feeding operation to the first belt transmission roller 216.
a and the second belt speed change roller 216b, the shaft 236 is rotated in the opposite direction during the sheet feeding operation to return the wound PB belt 218, and the PB belt is returned to the original position. The feeding speed of the belt 218 is controlled.
【0098】PBベルト218の搬送駆動は、奥側板2
06に取付けられたモータ241により駆動される歯車
242と、該歯車242に噛み合い、駆動ローラ211
の軸243に固定される歯車244を有する伝動装置に
より駆動ローラ211を回転駆動することにより行われ
る。The transport driving of the PB belt 218 is performed by the rear side plate 2.
06, a gear 242 driven by a motor 241 attached to the driving roller 211,
The driving is performed by rotating the driving roller 211 with a transmission having a gear 244 fixed to the shaft 243 of the motor.
【0099】記録紙を吸着搬送するために、PBベルト
218には電荷密度パターンを形成するために帯電ロー
ラが設けられる。図の例では補助転向ローラ217を帯
電ローラとして使用するが、別に設けてもよい。帯電ロ
ーラ217には高圧電源245より記録紙に接する前の
位置において交流電圧、例えば±2KVp 、26Hzが
印加され、これによりPBベルト218の表面に電荷密
度−σ、+σが交互に例えば5mmの周期で並んだストラ
イプ状の電荷密度パターンが形成される。In order to adsorb and convey the recording paper, the PB belt 218 is provided with a charging roller for forming a charge density pattern. In the illustrated example, the auxiliary turning roller 217 is used as a charging roller, but may be provided separately. An AC voltage, for example, ± 2 KVp, 26 Hz, is applied to the charging roller 217 at a position before coming into contact with the recording paper from the high-voltage power supply 245. , A stripe-shaped charge density pattern is formed.
【0100】給紙ユニット220は、給紙するPBトレ
イ201〜204の位置に応じて昇降動され、そのとき
の従動ローラ214の移動に応じて調整ローラ212が
移動して張力が常に一定に保持されるようにする。調整
ローラ212は前側板205に支持される端部及び奥側
板206に支持される端部が夫々ワイヤ246を介して
ばね247に連結され、PBベルト218に張力を付与
する方向に引張られる。The paper feeding unit 220 is moved up and down in accordance with the position of the PB trays 201 to 204 for feeding paper, and the adjusting roller 212 is moved in accordance with the movement of the driven roller 214 at that time to keep the tension constant. To be done. The adjustment roller 212 has an end supported by the front plate 205 and an end supported by the back plate 206 connected to a spring 247 via a wire 246, respectively, and is pulled in a direction for applying tension to the PB belt 218.
【0101】ペーパーバンク装置4の機枠内には第1P
Bトレイ201〜第4PBトレイ204の夫々のための
開閉センサ261、262、263、264が設けてあ
り、各PBトレイ201〜204の開閉が検知される。In the machine frame of the paper bank device 4, the first P
Open / close sensors 261, 262, 263, and 264 for each of the B tray 201 to the fourth PB tray 204 are provided, and open / close of each of the PB trays 201 to 204 is detected.
【0102】例えば最大積載量250枚の小トレイとし
ての第1PBトレイ201〜第3PBトレイ203は第
20図に示すように(第1PBトレイ201について説
明する)積載する記録紙の位置を決めるためのサイドフ
ェンス265とエンドフェンス266を有する。このサ
イドフェンス265とエンドフェンス266により記録
紙の3方向をガイドする。給紙方向前端については給紙
の邪魔にならぬ程度であればフェンスを設けることもで
きる。サイドフェンス265及びエンドフェンス266
は用紙のサイズに合わせて矢印の方向に移動可能であ
る。PBトレイ201の前面壁には出し入れの便のため
に把手267を設けることもできる。For example, as shown in FIG. 20, the first PB tray 201 to the third PB tray 203 as small trays having a maximum load capacity of 250 sheets are used to determine the position of the recording paper to be loaded (to be described with respect to the first PB tray 201). It has a side fence 265 and an end fence 266. The side fence 265 and the end fence 266 guide the recording paper in three directions. A fence can be provided at the front end in the sheet feeding direction as long as it does not interfere with sheet feeding. Side fence 265 and end fence 266
Can be moved in the direction of the arrow according to the size of the paper. A handle 267 may be provided on the front wall of the PB tray 201 for convenient access.
【0103】図21において例えば最大積載量2000
枚の大トレイとしての第4PBトレイ204は図20の
第1PBトレイ201と同様にサイドフェンス268と
エンドフェンス269と把手267が設けられることが
できる。第4PBトレイ204では紙の容量が大である
ため、用紙がずれないように、サイドフェンス268は
L型に形成し、用紙の前後左右をガイドする構造とする
のが好ましい。この場合L字型のサイドフェンス268
は給紙に邪魔にならない形状とする。In FIG. 21, for example, the maximum load capacity 2000
The fourth PB tray 204 as a large tray of sheets can be provided with a side fence 268, an end fence 269, and a handle 267, similarly to the first PB tray 201 of FIG. Since the fourth PB tray 204 has a large paper capacity, it is preferable that the side fence 268 be formed in an L shape so as to guide the paper front, rear, left and right so that the paper does not shift. In this case, an L-shaped side fence 268
Is shaped so as not to interfere with paper feeding.
【0104】複写本体3におけるPBベルト53は帯電
ローラ76により電荷密度パターンを形成され記録紙を
吸着搬送し、ペーパーバンク装置4においてはPBベル
ト218が帯電ローラとして作用する補助転向ローラ2
17により電荷密度パターンを形成され、記録紙を吸着
搬送する。搬送ベルト53及びPBベルト218は、こ
のため、表面層に電荷を保持できる誘電体層53aを有
し、裏面に半導体層の53bを有するエンドレスベルト
として形成される。搬送ベルト53、218を支持する
ローラの少なくとも1つ、例えばローラ56、215は
接地され、ベルト裏面に接触するように配置される。The charge density pattern is formed on the PB belt 53 of the copying main body 3 by the charging roller 76, and the recording paper is attracted and conveyed. In the paper bank device 4, the PB belt 218 acts as the charging roller.
A charge density pattern is formed by 17 and the recording paper is conveyed by suction. For this reason, the transport belt 53 and the PB belt 218 are formed as endless belts having a dielectric layer 53a capable of holding electric charges on the surface layer and a semiconductor layer 53b on the back surface. At least one of the rollers supporting the conveyor belts 53, 218, for example, the rollers 56, 215, is grounded and arranged so as to contact the back surface of the belt.
【0105】帯電ローラ76、217(図では帯電ロー
ラ76についてのみ示す)には例えば図22に示すよう
に、高圧電源131より不平等電界、例えば交番電界
(AHz)が接地ローラ56の対向として印加される。
搬送ベルト53は駆動ローラ54により矢印の方向に一
定速度Umm/sの速度で移動し、記録紙を接触吸引する
ピックアップローラ位置は、搬送ベルト53の移動方向
において帯電ローラ76との接触位置よりも下流側にな
っている。従って搬送ベルト53は記録紙が表面に接触
するに先立って高圧電源131より帯電ローラ76を介
して交流電圧が印加される。これにより搬送ベルト53
の表面には電荷密度−σ、+σが交互にU/Ammの周期
で並んだストライプ状の電荷密度パターンが形成され
る。搬送ベルト53の裏面の半導体層には搬送ベルト表
面に形成された電荷密度により逆極性の電荷が誘起され
る。As shown in FIG. 22, for example, as shown in FIG. 22, an uneven electric field, for example, an alternating electric field (AHz) is applied to the charging rollers 76 and 217 (only the charging roller 76 is shown) from the high voltage power supply 131 so as to face the ground roller 56. Is done.
The transport belt 53 is moved by the driving roller 54 in the direction of the arrow at a constant speed Umm / s, and the position of the pickup roller for contacting and sucking the recording paper is higher than the position of contact with the charging roller 76 in the moving direction of the transport belt 53. It is on the downstream side. Therefore, an AC voltage is applied to the transport belt 53 from the high voltage power supply 131 via the charging roller 76 before the recording paper comes into contact with the surface. Thereby, the transport belt 53
A stripe-shaped charge density pattern in which the charge densities-[sigma] and + [sigma] are alternately arranged at a period of U / Amm is formed on the surface of. In the semiconductor layer on the rear surface of the transport belt 53, charges of opposite polarity are induced by the charge density formed on the surface of the transport belt.
【0106】図22に示すような電荷密度パターンが形
成されると、搬送ベルト53の表面近傍には、図23に
示すように不平等電荷132が形成され、この電界によ
り記録紙77である誘電体の単位体積に働く力はマック
スウェル(Maxwell)の応力テンソレを用いても求めるこ
とができる。記録紙77の面、つまりシートの面に直角
方向の力Fxにより記録紙77は搬送ベルト53に静電
的に吸着し、ずれることなく保持され、搬送ベルト53
に連行されて給紙搬送される。When the charge density pattern as shown in FIG. 22 is formed, unequal charges 132 are formed near the surface of the conveyor belt 53 as shown in FIG. The force acting on the unit volume of the body can also be obtained by using Maxwell's stress tensor. The recording paper 77 is electrostatically attracted to the conveyance belt 53 by a force Fx in a direction perpendicular to the surface of the recording paper 77, that is, the sheet, and is held without being shifted.
And are fed and conveyed.
【0107】シート面に直交方向をx、搬送方向をy、
シート面内で搬送方向に直角な方向をzしたとき、誘電
体の単位体積に働く力のx、y、zの各方向の分力をF
X 、Fy 、FZ とすると、以下のようになる。The direction orthogonal to the sheet surface is x, the conveying direction is y,
When the direction perpendicular to the conveying direction in the sheet plane is z, the component force in each of the x, y, and z directions acting on the unit volume of the dielectric is F.
Assuming that X , F y , and F Z , the following is obtained.
【0108】Maxwellの応力テンソルMaxwell's stress tensor
【0109】[0109]
【数1】 (Equation 1)
【0110】単位体積に働く力Force acting on unit volume
【0111】[0111]
【数2】 (Equation 2)
【0112】この吸着原理は、通常知られている異符号
の電荷が引き合う力とは異なり、記録紙の方には何等電
荷を与えなくとも前記の方法を用いて記録紙を吸着でき
る。このことより、静電記録装置の給紙搬送装置に用い
ても転写工程において何等影響を及ぼさない。This adsorption principle is different from the generally known force of attracting charges of different signs, and the recording paper can be adsorbed using the above method without giving any electric charge to the recording paper. For this reason, there is no influence on the transfer process even when the device is used in the paper feeder of the electrostatic recording device.
【0113】電荷密度パターンはストライプ状の例を示
したが、市松模様でもよく、適宜のパターンを使用する
ことができる。Although the charge density pattern is shown as an example in the form of a stripe, it may be a checkered pattern, and an appropriate pattern can be used.
【0114】図24に示すように、A3サイズの普通紙
を搬送ベルトに給紙し、接触長さが100mmになった
時、用紙の後端にバネ計り133を取り付けて、吸着力
を引っ張り強さとして測定したところ、図25に示すよ
うな結果が得られた。このときの吸着面積は300cm2
である。As shown in FIG. 24, plain paper of A3 size is fed to the conveyor belt, and when the contact length becomes 100 mm, a spring scale 133 is attached to the rear end of the paper to increase the suction force. As a result, a result as shown in FIG. 25 was obtained. The adsorption area at this time is 300 cm 2
It is.
【0115】図25では、交流電圧の振幅を一定、例え
ば4KVp にし、印加周波数を変え吸着力を測定した結
果を示す。これより、本発明ではストライプ形状の周期
を、20mm以下、特に10mm以下の範囲にしたときに十
分な吸着力を得られた。また、図26に示すように、印
加周波数を一定、例えば26Hz にして印加電圧を変え
吸着力を測定した結果より、2KVp 以上で良好な吸着
力が得られた。また、この時吸着力が発生していない印
加電圧では、ベルト上に電荷密度パターンが形成されて
いなかった事が表面電位を計測した事よりわかった。こ
のことから、吸着力を発生させるためには、帯電開始電
圧以上の印加電圧は少なくとも必要である。FIG. 25 shows the result of measuring the attraction force by changing the applied frequency while keeping the amplitude of the AC voltage constant, for example, 4 KVp. Thus, in the present invention, when the period of the stripe shape was set to 20 mm or less, particularly 10 mm or less, a sufficient suction force was obtained. Further, as shown in FIG. 26, when the applied frequency was kept constant, for example, 26 Hz, and the applied voltage was changed to measure the attraction force, a good attraction force was obtained at 2 KVp or more. At this time, it was found from the measurement of the surface potential that the charge density pattern was not formed on the belt at the applied voltage at which no attraction force was generated. For this reason, in order to generate the attraction force, at least an applied voltage higher than the charging start voltage is required.
【0116】また、印加電圧は交流電圧に直流成分を重
畳した場合や、不均一な交番電圧を出力する電源から不
均一な交番電圧を印加した場合も同様である。The same applies to a case where a DC component is superimposed on an AC voltage or a case where a non-uniform alternating voltage is applied from a power supply which outputs a non-uniform alternating voltage.
【0117】図22においては、帯電ローラ76に交流
電圧を印加してベルト表面近傍に不平等な電界を発生さ
せるのに対して、図27に示すように、帯電ローラ76
にスイッチ131′aを介して直流高圧電源131′を
接続し、スイッチ131′aのON、OFFを繰り返す
ことによって同様にストライプ状の電荷密度パターンを
形成することができる。In FIG. 22, an unequal electric field is generated in the vicinity of the belt surface by applying an AC voltage to the charging roller 76, while as shown in FIG.
Is connected to a DC high-voltage power supply 131 'via a switch 131'a, and by repeatedly turning on and off the switch 131'a, a stripe-shaped charge density pattern can be similarly formed.
【0118】更に、図28、図29に示すように、凹部
76′aが軸線方向及び周方向に所定の間隔で形成さ
れ、展開した状態では凹部と凸部が市松模様を形成する
ように軸方向及び周方向に交互に配置された帯電ローラ
76′を接地ローラ56に対向配置し、帯電ローラ7
6′に直流電源131′により高電圧を印加することに
より、搬送ベルト53(PBベルト218についても同
様)の表面近傍に市松模様の電荷密度パターンを形成す
ることができる。Further, as shown in FIGS. 28 and 29, the concave portions 76'a are formed at predetermined intervals in the axial direction and the circumferential direction, and when expanded, the concave portions and the convex portions form a checkerboard pattern. The charging roller 76 ′ alternately arranged in the direction and the circumferential direction is arranged to face the ground roller 56,
By applying a high voltage to DC power supply 6 'by DC power supply 131', a checkered charge density pattern can be formed near the surface of transport belt 53 (the same applies to PB belt 218).
【0119】図27では、横ストライプ状の電荷密度パ
ターンを形成したのに対し、図30、図31に示すよう
に、軸線方向に所定の間隔で環状突起部76″aを形成
した帯電ローラ76″を接地ローラ56に対向配置し、
帯電ローラ76″には直流電源131′により高電圧を
印加することにより、縦ストライプ状の電荷密度パター
ンを形成することができる。ストライプ状電荷密度パタ
ーンの帯電部の幅をc、帯電部間の間隔をc′とする
と、帯電ローラの環状突起部76″aの幅をa隣接する
環状突起部76″a間の間隔をbとし、b>aであっ
て、然もc≒c′≒(a+b)/2とすることができ
る。In FIG. 27, a horizontal stripe charge density pattern is formed. On the other hand, as shown in FIGS. 30 and 31, a charging roller 76 having annular projections 76 ″ a formed at predetermined intervals in the axial direction is used. ”Is disposed opposite the ground roller 56,
By applying a high voltage to the charging roller 76 ″ by a DC power supply 131 ′, a vertical stripe-shaped charge density pattern can be formed. Assuming that the interval is c ', the width of the annular projection 76 "a of the charging roller is a, the interval between the adjacent annular projections 76" a is b, and b> a, and c {c'} ( a + b) / 2.
【0120】図30の帯電ローラ76″に対して、図3
2に示すように、櫛歯状電極板376を使用することが
できる。櫛歯の突起歯部376aの幅をa、突起歯部3
76aの間隔をbとし、図30の帯電ローラ76″の場
合と全く同様の関係に構成して、搬送ベルト53に縦ス
トライプ状電荷密度パターンを形成することができる。
突起歯部376aの先端が搬送ベルト53に接触してい
る。In contrast to the charging roller 76 ″ of FIG. 30, FIG.
As shown in FIG. 2, a comb-shaped electrode plate 376 can be used. The width of the protruding teeth 376a of the comb tooth is a, and the protruding teeth 3
A vertical stripe-shaped charge density pattern can be formed on the transport belt 53 by setting the interval of 76a to b and configuring the same relationship as in the case of the charging roller 76 ″ in FIG.
The tip of the protruding tooth portion 376a is in contact with the transport belt 53.
【0121】上記のように、ベルト表面近傍に不平等な
電界を発生させることにより、記録紙77を吸着させる
ことができる。As described above, the recording paper 77 can be attracted by generating an uneven electric field near the belt surface.
【0122】帯電ローラに印加する電圧は上記の交流電
圧に代えて矩形状、三角状、鋸形状等の交番電圧や、交
流電圧に直流成分を重畳し、正、負のいずれかに偏った
電圧を印加することもできる。The voltage applied to the charging roller may be an alternating voltage having a rectangular shape, a triangular shape, a saw shape, or the like instead of the above-described AC voltage, or a voltage in which a DC component is superimposed on the AC voltage and biased to either positive or negative. Can also be applied.
【0123】図22において、本発明の給紙搬送装置に
使用したベルト構成を示す。搬送ベルト53は、二層タ
イプで表層が誘電体フィルム(ポリエステル系樹脂20
μm、体積抵抗1016Ωcm)、下層が半導体層(ポリエ
ステル系樹脂にカーボンを分散80μm、体積抵抗10
8 Ωcm)のエンドレスベルトとして構成され、駆動ロー
ラ及び複数の支持ローラにより回動自由に支持されてい
る。帯電ローラ76には、高圧電源131から±2K
V、24Hzの交番電圧が印加されている。また、搬送
ベルト53は、駆動ローラにより矢印方向に一定速度1
20mm/sで移動し、記録紙の給紙位置は、搬送ベルト
53の移動方向に対して帯電ローラ76の電極の接触位
置より下流側である。したがって、搬送ベルト53には
記録紙がその表面に給紙されるに先立って、搬送ベルト
の表面に電荷密度パターンが5mm周期で形成される。こ
こで、搬送ベルト53の裏面の体積抵抗を108 Ωcmと
した理由は、転写手段を裏面に設け転写させるには、1
07 Ωcm以上でなければならなかったからである。ま
た、表面層との抵抗差が有る方が、吸着力が大きくなっ
たから、上記の抵抗を選んだ。しかし、裏面の体積抵抗
は事実上107 Ωcm〜1011Ωcmの範囲にあれば機能上
問題はない。FIG. 22 shows the configuration of a belt used in the sheet feeding / conveying apparatus of the present invention. The transport belt 53 is a two-layer type and the surface layer is a dielectric film (polyester resin 20).
μm, volume resistance 10 16 Ωcm), the lower layer being a semiconductor layer (carbon dispersed in polyester resin 80 μm, volume resistance 10
It is configured as an endless belt of 8 Ωcm) and is rotatably supported by a driving roller and a plurality of supporting rollers. ± 2K from the high voltage power supply 131
V, 24 Hz alternating voltage is applied. The transport belt 53 is driven at a constant speed 1 in the direction of the arrow by a driving roller.
It moves at a speed of 20 mm / s, and the paper feed position of the recording paper is downstream of the contact position of the electrode of the charging roller 76 with respect to the moving direction of the transport belt 53. Therefore, before the recording paper is fed to the surface of the conveyor belt 53, a charge density pattern is formed on the surface of the conveyor belt at a cycle of 5 mm. Here, the reason why the volume resistance of the back surface of the conveyor belt 53 is set to 10 8 Ωcm is that the transfer means is provided on the back surface and the transfer is performed by one transfer.
This was because it had to be not less than 0 7 Ωcm. In addition, the above-described resistance was selected because the adsorption force was increased when there was a difference in resistance from the surface layer. However, there is no functional problem if the volume resistance of the back surface is practically in the range of 10 7 Ωcm to 10 11 Ωcm.
【0124】図23において本発明のペーパーバンク装
置4の給紙搬送装置に使用したPBベルト218は二層
タイプで表層が誘電体フィルム(PET50μm)、下
層がアルミ蒸着のエンドレスベルトとして構成され、駆
動ローラ及び複数の支持ローラにより回動自由に支持さ
れている。この誘電体の体積抵抗を1016Ωcmとした。
帯電ローラ217には、高圧電源Bから±2KV、26
Hzの交番電圧が印加されている。また、PBベルト2
18は駆動ローラにより矢印方向に一定速度130mm/
sで移動し、記録紙の給紙位置は、PBベルトの移動方
向に対して帯電ローラ217の電極の接触位置より下流
側である。したがってPBベルトには記録紙がその表面
に給紙されるに先立って、PBベルトの表面に電荷密度
パターンが5mm周期で形成される。In FIG. 23, the PB belt 218 used in the paper feeder of the paper bank device 4 of the present invention is of a two-layer type. The surface layer is a dielectric film (PET 50 μm) and the lower layer is an aluminum endless belt. It is rotatably supported by a roller and a plurality of support rollers. The volume resistance of this dielectric was 10 16 Ωcm.
The charging roller 217 has a voltage of ± 2 KV, 26
Hz alternating voltage is applied. In addition, PB belt 2
Reference numeral 18 denotes a constant speed of 130 mm /
The recording paper feed position is downstream of the contact position of the electrode of the charging roller 217 with respect to the moving direction of the PB belt. Therefore, before the recording paper is fed to the surface of the PB belt, a charge density pattern is formed on the surface of the PB belt at a period of 5 mm.
【0125】ペーパーバンク装置4におけるPBベルト
218は第1PBトレイ201〜第4PBトレイ204
より記録紙を吸引して給紙する。このために昇降装置2
50が作動され、給紙ユニット220が第1PBトレイ
201〜第3PBトレイ203の前方を上下動し、第1
PBトレイ201〜第3PBトレイ203の給紙ホーム
ポジションに停止される。図17において、第4PBト
レイ204には記録紙がその表面に給紙されるに先立っ
て、PBベルトの表面に電荷密度パターンが5mm周期で
形成される。The PB belt 218 in the paper bank device 4 includes the first PB tray 201 to the fourth PB tray 204.
The recording paper is sucked and fed. For this purpose, the lifting device 2
50 is operated, and the paper feeding unit 220 moves up and down in front of the first PB tray 201 to the third PB tray 203,
It stops at the paper feed home position of the PB tray 201 to the third PB tray 203. In FIG. 17, before the recording paper is fed to the surface of the fourth PB tray 204, a charge density pattern is formed at a cycle of 5 mm on the surface of the PB belt.
【0126】ペーパーバンク装置4におけるPBベルト
218は第1PBトレイ201〜第4PBトレイ204
より記録紙を吸引して給紙する。このために昇降装置2
50が作動され、給紙ユニット220が第1PBトレイ
201〜第3PBトレイ203の前方を上下動し、第1
PBトレイ201〜第3PBトレイ203の給紙ホーム
ポジションに停止される。図17において、第4PBト
レイ204は第1PBトレイ201〜第3PBトレイ2
03に対してずれて配置され、給紙ユニット220が直
接第4PBトレイ内の記録紙の上に移動することができ
るが、第1PBトレイ201〜第3PBトレイ203と
同列に配置し、第4PBトレイ204の前方を上下動す
るように構成することもできる。The PB belt 218 in the paper banking device 4 includes the first PB tray 201 to the fourth PB tray 204.
The recording paper is sucked and fed. For this purpose, the lifting device 2
50 is operated, and the paper feeding unit 220 moves up and down in front of the first PB tray 201 to the third PB tray 203,
It stops at the paper feed home position of the PB tray 201 to the third PB tray 203. In FIG. 17, a fourth PB tray 204 includes a first PB tray 201 to a third PB tray 2.
3, the sheet feeding unit 220 can directly move on the recording paper in the fourth PB tray, but is arranged in the same row as the first PB tray 201 to the third PB tray 203, and the fourth PB tray It may be configured to move up and down in front of 204.
【0127】給紙ホームポジションは、いずれのPBト
レイについても、記録紙上端より一定距離上方、例えば
5mm上方の位置とし、給紙ユニット220が選択された
PBトレイの給紙ホームポジションに移動すると、PB
ベルト218は、記録紙上端より5mm上方に位置する。The paper feed home position is set at a position above the upper end of the recording paper by a predetermined distance, for example, 5 mm above any of the PB trays, and when the paper feed unit 220 moves to the paper feed home position of the selected PB tray, PB
The belt 218 is located 5 mm above the upper end of the recording paper.
【0128】PBベルト218が記録紙に接触し吸引し
て給紙する場合には、PBベルトの一部分は、つまり記
録紙との接触部分は記録紙に対する相対速度がほぼ零に
まで変速される。When the PB belt 218 comes into contact with the recording paper and sucks and feeds the paper, a part of the PB belt, that is, a part in contact with the recording paper is shifted until the relative speed with respect to the recording paper becomes almost zero.
【0129】PBベルト218の一部分の給送速度、つ
まり静止記録紙に対する相対速度を変速するために、給
送変速手段、例えば1対のベルト変速ローラ216(2
16a及び216b)が使用される。In order to change the feed speed of a part of the PB belt 218, that is, the speed relative to the stationary recording paper, a feed speed change means, for example, a pair of belt speed change rollers 216 (2)
16a and 216b) are used.
【0130】図33において、ベルト変速ローラ216
a、216bを夫々一例として直径8mmのローラとし、
ベルト変速ローラ216a、216bの中心間距離を1
2mmとし、ベルト変速ローラ216a、216bの軸心
間のほぼ中心点のまわりにモータ238によりベルト変
速ローラ216a、216bを旋回動させ、PBベルト
218をベルト変速ローラ216a、216bに巻き付
けたり巻き付け解除したりする。図33において中心O
1 のまわりにベルト変速ローラ216a、216bを実
線で示すPBベルトが単に接触する解除位置から角度θ
だけ旋回される。In FIG. 33, the belt speed change roller 216
a and 216b are each a roller having a diameter of 8 mm as an example,
The distance between the centers of the belt speed change rollers 216a and 216b is set to 1
The PB belt 218 is wound around the belt transmission rollers 216a and 216b by the motor 238, and the PB belt 218 is wound around the belt transmission rollers 216a and 216b. Or In FIG. 33, the center O
The angle θ from the release position where the PB belt simply contacts the belt speed change rollers 216a and 216b indicated by solid lines around 1.
Just swirled.
【0131】PBベルト218自体は、搬送移動してい
ないとき、ベルト変速ローラ216a、216bがθ
(rad )だけ旋回動されることにより生じるPBベルト
の移動量Lは、 L=2γθ+12(1−cos θ) ここでγはベルト変速ローラ216a、216bの巻付
け半径である。When the PB belt 218 itself is not moving, the belt speed change rollers 216a and 216b
The amount of movement L of the PB belt caused by turning by (rad) is as follows: L = 2γθ + 12 (1−cos θ) where γ is the winding radius of the belt speed change rollers 216a and 216b.
【0132】θ=ωtの関係より、変移速度Vは時間微
分で表され、V=2γω+12ωsin ωtとなる。ここ
でωは回転角速度である。From the relationship θ = ωt, the transition speed V is represented by the time derivative, and V = 2γω + 12ωsin ωt. Here, ω is the rotational angular velocity.
【0133】PBベルト218が130mm/sec で等速
運動しており、給紙ユニット220が150mm/sec で
下降するときは、PBベルト218は記録紙との接触領
域が280mm/sec で移動することになるため、PBベ
ルト218を記録紙との接触領域で停止させるために
は、この速度を打ち消す必要がある。このために、前記
変移速度Vを280mm/sec に設定すると、角速度ω、
すなわち軸236を回転するモータ238の駆動速度が
得られる。つまり第1PBトレイ201〜第3PBトレ
イ203の場合には、図34(A)に示す給紙ホームポ
ジションから図34(B)に示す記録紙に接触する位置
まで給紙ユニット220が150mm/secで下降され、
そのときベルト変速ローラ216は図34(A)に示す
ようにベルト変速ローラ216a、216bにPBベル
ト218が巻掛けられた状態から巻掛けをはずす方向
に、例えば図の時計方向に、ベルト変速ローラ216
a、216bが旋回される。PBベルト218の記録紙
に接触する部分はほとんど静止状態となり、記録紙をP
Bベルト218の電荷密度パターンにより静電吸着す
る。その後給紙ユニット220は図34(C)に示す給
紙ホームポジションに戻される。When the PB belt 218 moves at a constant speed of 130 mm / sec and the paper feeding unit 220 descends at a speed of 150 mm / sec, the contact area of the PB belt 218 with the recording paper moves at a speed of 280 mm / sec. In order to stop the PB belt 218 in the contact area with the recording paper, it is necessary to cancel this speed. Therefore, if the displacement speed V is set to 280 mm / sec, the angular velocity ω,
That is, the driving speed of the motor 238 that rotates the shaft 236 is obtained. That is, in the case of the first PB tray 201 to the third PB tray 203, the feed unit 220 is driven at 150 mm / sec from the feed home position shown in FIG. Descended,
At this time, the belt speed change roller 216 moves in a direction in which the PB belt 218 is wound around the belt speed change rollers 216a and 216b as shown in FIG. 216
a and 216b are turned. The portion of the PB belt 218 that contacts the recording paper is almost stationary, and the recording paper is
Electrostatic adsorption is performed according to the charge density pattern of the B belt 218. Thereafter, the sheet feeding unit 220 is returned to the sheet feeding home position shown in FIG.
【0134】第4PBトレイ204の場合も全く同様に
して記録紙77を吸引給紙する。尚第4PBトレイ20
4の場合は記録紙77の先端部がPBベルト218の接
触領域から離れた状態で吸引されるため、このまま記録
紙を搬送すると、記録紙は先端部から順次PBベルトか
ら離れてしまうことになる。そこでPBベルト218は
図35(A)で示す給紙ホームポジションから図35
(B)に示す位置まで下降し、静止状態で記録紙77に
接触し、吸引して後、図35(C)に示すように給紙ユ
ニット220が上昇して給紙ホームポジションに戻る間
に記録紙の先端が従動ローラ214に接触する位置まで
一定量だけ後退させる。In the case of the fourth PB tray 204, the recording paper 77 is supplied by suction in the same manner. The fourth PB tray 20
In the case of No. 4, since the leading end of the recording paper 77 is sucked while being separated from the contact area of the PB belt 218, if the recording paper is transported as it is, the recording paper will be sequentially separated from the PB belt from the leading end. . Then, the PB belt 218 is moved from the sheet feeding home position shown in FIG.
After lowering to the position shown in (B) and contacting and sucking the recording paper 77 in a stationary state, while the paper feeding unit 220 is raised and returned to the paper feeding home position as shown in FIG. The recording paper is retracted by a certain amount to a position where the leading end of the recording paper contacts the driven roller 214.
【0135】例えば20mmだけ後退変移させるとする
と、給紙ユニット220が給紙ホームポジションに戻る
時間は、 5(mm)/150 (mm/sec )=0.033(sec) であり、PBベルト218の逆方向の線速は 20 (mm)/0.033(sec)=600 (mm/sec) となる。
PBベルト218は130mm/secで等速搬送駆動され
ているので、給紙ユニット220が150mm/sec で上
昇するとき、PBベルト218が記録紙との接触面で
は、 600+130−150=580mm/sec で戻されるようにベルト変速ローラ216の巻き掛け解
除旋回動をする。このため上記の変移速度Vを580mm
/sec と設定してモータ238の速度を制御する。For example, assuming that the paper feeding unit 220 is moved backward by 20 mm, the time required for the paper feeding unit 220 to return to the paper feeding home position is 5 (mm) / 150 (mm / sec) = 0.033 (sec). The linear velocity in the direction is 20 (mm) /0.033 (sec) = 600 (mm / sec).
Since the PB belt 218 is driven at a constant speed of 130 mm / sec, when the paper feeding unit 220 is moved up at 150 mm / sec, the PB belt 218 is 600 + 130−150 = 580 mm / sec at the contact surface with the recording paper. The belt speed change roller 216 is swung so that the belt speed change roller 216 is returned. Therefore, the above-mentioned displacement speed V is set to 580 mm.
/ Sec to control the speed of the motor 238.
【0136】次の記録紙のための給紙工程におけるPB
ベルト218の記録紙接触領域の減速に備え、搬送され
る隣接記録紙間の範囲においてベルト変速ローラ216
を旋回動させる。PB in the paper feed process for the next recording paper
In preparation for deceleration of the recording paper contact area of the belt 218, the belt speed change roller 216 is provided in a range between adjacent recording papers to be conveyed.
Is swiveled.
【0137】図33〜図35に示す例の如く2つのロー
ラを旋回動させる構造に対して、図36、図37に示す
如く、2つの固定ローラ216′とその間に配置された
1つの変速ローラ216″とを有する構造を利用するこ
とができる。図36は上記の図34の如く第1PBトレ
イ210〜第3PBトレイ203に使用される例を、図
37は図35の如く第4PBトレイ204に使用される
例を示す。図36では変速ローラ216″が実線で示す
給紙ホームポジションに移動し、その位置から記録紙に
接する位置に下降する間に図の左方へ移動してPBベル
トの記録紙接触領域の速度を減速もしくは停止させ、給
紙ホームポジションに再び戻った位置で変位ローラ21
6″は図の一番左側の位置に変位する。As shown in FIGS. 36 and 37, two fixed rollers 216 'and one transmission roller disposed between them are provided for the structure in which the two rollers are pivoted as in the examples shown in FIGS. FIG. 36 shows an example used for the first PB tray 210 to the third PB tray 203 as shown in FIG. 34, and FIG. 37 shows an example used for the fourth PB tray 204 as shown in FIG. In Fig. 36, the speed change roller 216 "moves to the paper feeding home position shown by the solid line, and moves to the left in the figure while descending from that position to the position in contact with the recording paper to move the PB belt. The speed of the recording paper contact area is reduced or stopped, and the displacement roller 21 is returned to the paper feeding home position again.
6 "is displaced to the leftmost position in the figure.
【0138】図37では図36の例に対してPBベルト
の記録紙接触領域を反対方向に後退変位させる過程が付
加されている。FIG. 37 is different from the example shown in FIG. 36 in that the recording paper contact area of the PB belt is moved backward in the opposite direction.
【0139】給紙ユニット220が給紙ホームポジショ
ンから150mm/sec で5mm下降して記録紙に接触する
までの時間は、 5(mm)/150(mm/sec)=0.033sec であり、この間、PBベルト218は130mm/sec の
等速度駆動と、給紙ユニット220の下降速度150mm
/sec による下降変位とを打消すために280mm/sec
でマイナス方向に変位ローラ216″を変位させる。こ
の変位を0.033sec 行うので、変位量は 280(mm/sec)×0.033(sec)=9.3(mm) となる。このためには変位ローラ216″は 280(mm/sec)/2= 140(mm/sec) の速度で 9.3(mm)/2=4.7(mm) だけ図の左方向に等速移動すればよい。The time required for the paper supply unit 220 to descend from the paper supply home position by 5 mm at 150 mm / sec and come into contact with the recording paper is 5 (mm) / 150 (mm / sec) = 0.033 sec. , The PB belt 218 is driven at a constant speed of 130 mm / sec, and the lowering speed of the paper feeding unit 220 is 150 mm.
280mm / sec to cancel the downward displacement due to
To displace the displacement roller 216 "in the minus direction. This displacement is performed for 0.033 seconds, so that the displacement amount is 280 (mm / sec) .times.0.033 (sec) = 9.3 (mm). The roller 216 "may be moved at a constant speed of 9.3 (mm) /2=4.7 (mm) at a speed of 280 (mm / sec) / 2 = 140 (mm / sec) to the left in the drawing.
【0140】図37では更に記録紙の先端部が従動ロー
ラ214の位置まで逆送されるために、変位ローラ21
6″は速度290mm/sec 、変位量9.7mmで図の左方向
に等速移動する。In FIG. 37, since the leading end of the recording paper is further fed back to the position of the driven roller 214,
6 "moves at a constant speed of 290 mm / sec and a displacement of 9.7 mm to the left in the figure.
【0141】変速動作は、固定ローラ216′の軸心を
結ぶ線より変位ローラ216″の軸心が左に進んだ点ま
で達する間、つまり合計14.4mmの変位量だけ等速制御
により行われる。The speed change operation is performed by a constant speed control while the axis of the displacement roller 216 "reaches the point to the left from the line connecting the axis of the fixed roller 216 ', that is, a displacement of a total of 14.4 mm. .
【0142】[0142]
【発明の効果】本発明により帯電装置により搬送手段に
常に一定形状の帯電電荷パターンもしくは不平等電界パ
ターンが形成され、搬送手段の記録媒体に対する吸着力
が均一に形成される。これにより収容手段から記録媒体
を一定かつ確実な状態で給送することができ、給送及び
搬送性の信頼性が向上した。According to the present invention, the charging device always forms a uniform charge pattern or a non-uniform electric field pattern on the conveying means by the charging device, so that the attraction force of the conveying means on the recording medium is uniform. As a result, the recording medium can be fed from the storage means in a constant and reliable state, and the reliability of feeding and transportability has been improved.
【0143】本発明により、記録媒体の給送及び搬送の
際に斜行を生じることが、レジスト手段を設けることな
く防止され、又重送を生じることが無くなり、ジャムの
発生のない搬送信頼性の極めて高い給搬送装置が得られ
た。According to the present invention, the occurrence of skew during the feeding and conveyance of the recording medium can be prevented without the provision of the registration means, the double feeding does not occur, and the conveyance reliability without the occurrence of jams. Of the feeding / conveying device having a very high value.
【0144】本発明により、搬送手段の記録媒体に対し
て与える摩擦力を零にするか極力低減することが可能と
なり、紙粉の発生が抑制でき、紙粉による記録媒体搬送
不良や画像形成時の画質不良を無くすことができ、信頼
性の極めて高い給搬送装置が得られた。According to the present invention, the frictional force exerted on the recording medium by the conveying means can be reduced to zero or reduced as much as possible, so that the generation of paper dust can be suppressed. And a highly reliable feeding / conveying apparatus can be obtained.
【0145】本発明により、収容手段からの記録媒体の
給送状態が常に一定で確実なものとなり、搬送手段の他
に特別の記録媒体搬送状態調整装置や記録媒体搬送手段
を必要としなくなり構造が簡単で、コストの低い、給搬
送装置が得られた。According to the present invention, the feeding state of the recording medium from the storage means is always constant and secure, and a special recording medium conveying state adjusting device and a recording medium conveying means other than the conveying means are not required. A simple, low-cost feeder was obtained.
【0146】本発明により、収容手段よりの給送から画
像形成部に至る無端状の全体の搬送移動速度を変えるこ
となく、したがって単位時間当たりの複写生産速度を低
下させることなく常に収容手段から一定で確実な給送を
行うことができる給搬送装置が得られた。According to the present invention, the transfer speed of the entire endless conveyance from the feeding from the storage means to the image forming section is not changed, and therefore the copy production speed per unit time is always kept constant from the storage means. As a result, a feeding device capable of performing reliable feeding was obtained.
【0147】無端状搬送手段として不平等電界が形成さ
れるベルトが用いられると、記録媒体の搬送手段への吸
着状態を安定且つ確実にすることが可能になり、特別レ
ジスト装置を設ける必要がなくなった。When a belt on which an uneven electric field is formed is used as the endless transport means, it is possible to stably and surely adsorb the recording medium to the transport means, and it is not necessary to provide a special resist device. Was.
【図1】本発明に係る画像形成装置の一例の全体斜視図
である。FIG. 1 is an overall perspective view of an example of an image forming apparatus according to the present invention.
【図2】正面略説明図である。FIG. 2 is a schematic front view.
【図3】スキャナ装置の略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view of a scanner device.
【図4】書込み光学装置の平面説明図である。FIG. 4 is an explanatory plan view of the writing optical device.
【図5】搬送手段変速装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the conveyance unit transmission.
【図6】搬送手段変速装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a conveyance unit transmission.
【図7】収容手段の一部の正面断面図である。FIG. 7 is a front sectional view of a part of the storage means.
【図8】図7の仕切手段を傾倒した状態を示す正面断面
図である。FIG. 8 is a front sectional view showing a state in which the partition means of FIG. 7 is tilted.
【図9】仕切手段の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the partitioning means.
【図10】収容手段と吸引作動手段としての搬送手段押
圧装置とを示す正面断面略図である。FIG. 10 is a schematic front sectional view showing a housing means and a conveying means pressing device as a suction operation means.
【図11】搬送手段押圧装置の作動状態を示す図10に
対応する図である。FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 10 and illustrating an operation state of the conveying unit pressing device.
【図12】搬送手段押圧装置の駆動系を示す斜視図であ
る。FIG. 12 is a perspective view showing a drive system of a conveying unit pressing device.
【図13】カムの正面図である。FIG. 13 is a front view of the cam.
【図14】搬送手段押圧装置の駆動系のストッパの説明
図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a stopper of a drive system of the conveying unit pressing device.
【図15】収容手段の全体斜視図である。FIG. 15 is an overall perspective view of a housing unit.
【図16】収容手段の上昇トレイの駆動系を示す斜視図
である。FIG. 16 is a perspective view showing a drive system of a lifting tray of the storage means.
【図17】ペーパーバンク装置の正面略図である。FIG. 17 is a schematic front view of a paper bank device.
【図18】給紙ユニットの斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of a sheet feeding unit.
【図19】給紙ユニットの平面図である。FIG. 19 is a plan view of a sheet feeding unit.
【図20】収容手段の一例の斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of an example of a storage unit.
【図21】収容手段の別の例の斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of another example of the storage means.
【図22】搬送手段への不平等電界形成の説明斜視図で
ある。FIG. 22 is an explanatory perspective view of formation of an uneven electric field on a conveying means.
【図23】不平等電界形成の説明正面図である。FIG. 23 is an explanatory front view of formation of an uneven electric field.
【図24】不平等電界による吸引力のテスト方法の説明
図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of a test method of a suction force by an uneven electric field.
【図25】不平等電界のピッチと吸引力を示す引張力の
関係を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing a relationship between a pitch of an uneven electric field and a tensile force indicating an attractive force.
【図26】不平等電界の印加電圧と引張力との関係を示
す図である。FIG. 26 is a diagram showing a relationship between an applied voltage of an uneven electric field and a tensile force.
【図27】不平等電界を形成する別の例の斜視図であ
る。FIG. 27 is a perspective view of another example of forming an uneven electric field.
【図28】不平等電界を形成する更に別の例の斜視図で
ある。FIG. 28 is a perspective view of still another example of forming an uneven electric field.
【図29】帯電ローラを示す図で、Aは斜視図、Bは断
面図である。FIG. 29 is a view showing a charging roller, wherein A is a perspective view and B is a cross-sectional view.
【図30】不平等電界を形成する更に異なる例の斜視図
である。FIG. 30 is a perspective view of still another example of forming an uneven electric field.
【図31】図30の平面図である。FIG. 31 is a plan view of FIG. 30.
【図32】帯電ローラに代わる帯電板の斜視図である。FIG. 32 is a perspective view of a charging plate replacing the charging roller.
【図33】搬送手段変速装置の別の例の説明図である。FIG. 33 is an explanatory diagram of another example of the conveyance unit transmission.
【図34】図33による搬送手段変速装置の作動状態を
順次A、B、Cで示した作動図である。FIG. 34 is an operation diagram sequentially showing operation states of A, B, and C of the conveyance unit transmission shown in FIG. 33;
【図35】搬送手段と収容手段との相対位置が図34と
は相違する例の図34に対応する図である。FIG. 35 is a view corresponding to FIG. 34 of an example in which the relative position between the transporting means and the storage means is different from that in FIG. 34;
【図36】搬送手段変速装置の別の例の説明図である。FIG. 36 is an explanatory diagram of another example of the conveyance unit transmission.
【図37】図36図に対して変速ステップを変形した例
の図36に対応する図である。FIG. 37 is a diagram corresponding to FIG. 36, in which the shift step is modified from FIG. 36;
52 収容手段 53 無端状搬送手段 55 従動ローラ 63 付加移動装置 76 帯電手段 77 記録紙 201 収容手段 202 収容手段 203 収容手段 204 収容手段 218 無端状搬送手段 216 付加移動手段 217 帯電手段 52 accommodation means 53 endless conveyance means 55 driven roller 63 additional movement device 76 charging means 77 recording paper 201 accommodation means 202 accommodation means 203 accommodation means 204 accommodation means 218 endless conveyance means 216 additional movement means 217 charging means
フロントページの続き (72)発明者 藤岡 哲弥 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (72)発明者 来住 文男 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 5/00 B65H 1/00 - 3/68 Continued on the front page (72) Inventor Tetsuya Fujioka 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company (72) Inventor Fumio Kurumi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Stock Company (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 5/00 B65H 1/00-3/68
Claims (3)
手段と、該収容手段より所定位置へ前記記録媒体を給送
する無端状搬送手段とを有する画像形成装置の給送装置
において、 前記搬送手段は一部のみを水平方向と垂直方向の少なく
とも一方向に付加的に移動する手段を有し、一部の搬送
速度を可変にしてあることと、前記搬送手段に不平等電
界パターンを形成する帯電手段が設けられ、前記搬送手
段に一定形状の不平等電界パターンが形成されることを
特徴とする画像形成装置の給送装置。1. A feeding device for an image forming apparatus, comprising: a storage unit for storing a recording medium on which an image is to be recorded; and an endless conveying unit for feeding the recording medium to a predetermined position from the storage unit. The means has a means for additionally moving only a part in at least one of the horizontal direction and the vertical direction, and has a partly variable transport speed, and forms an uneven electric field pattern on the transport means. A feeding device for an image forming apparatus, wherein a charging unit is provided, and a non-uniform electric field pattern having a predetermined shape is formed on the conveying unit.
において前記収容手段より上流側の搬送手段が一定速度
で移動する位置に配置されていることを特徴とする請求
項1に記載の画像形成装置の給送装置。2. The image according to claim 1, wherein the charging unit is arranged at a position where a conveying unit upstream of the storage unit moves at a constant speed in a feeding direction of the conveying unit. Forming device feeding device.
において前記収容手段より上流側の相対移動速度が変化
する位置に配置され、前記搬送手段の移動速度の変化に
対応して前記帯電手段に対する印加周波数が可変である
事を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置の給送装
置。3. The charging device according to claim 1, wherein the charging unit is disposed at a position where a relative moving speed of the charging unit changes in a direction upstream of the storage unit in a feeding direction of the conveying unit. 2. The feeding device of the image forming apparatus according to claim 1, wherein an applied frequency to the image forming apparatus is variable.
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