JP2002013154A - 作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持
確認装置において、着脱装置の係合溝に係合したアタッ
チメントの装着ピンを確実に係止すると共に、上記装着
ピンの係止姿勢の保持状態にあることをオペレータが認
知できるようにする。 【解決手段】 着脱装置２０に設けられた係合溝２４２
に嵌入した装着ピン３４の脱落を防ぐ係止姿勢に変位可
能なラッチ２４と、ラッチ２４を係止姿勢に係止するロ
ック係止姿勢Ｒとラッチのロックを解除するロック解除
姿勢Ｑとに変位可能にロック用ピストン１５とを設け、
このラッチ２４又はロック用ピストン１５等の作動に不
具合があった場合には、その状態をオペレータが確認で
きる位置に係止状態確認装置７０を設けることにより、
装着ピン３４と係合溝２４２の良好なロック係止姿勢Ｒ
を確認しながら作業を行なうことができるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
作業械における作業機アームの先端にバケット等のアタ
ッチメントを着脱可能に装着するための作業機アタッチ
メント着脱用の装着ピン把持確認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の作業機において、バケ
ット等のアタッチメントを交換し得るように構成されて
いる。従来、一般に用いられている、例えば上記油圧シ
ョベルに適用されている作業機アタッチメントの着脱装
置は、図１３に示したように作業機アーム０１及びロッ
ド０２の先端に連結ピン０３及び０４によって連結され
たアタッチメント装着用ブラケット０５を備えており、
このアタッチメント装着用ブラケット０５はアタッチメ
ント装着用ブラケット０５の下面に取付けられる装着板
０７を有している。

【０００３】この装着板０７は、図１３において左端部
の一端部には側方に開口された係合溝０８が設けられて
おり、装着板０７の、図１３における右端部の他端部に
は下方に開口された係合溝０９が設けられている。又、
装着板０７の他端部にはフック型ラッチ０１０が上端部
を揺動可能に装着されており、このフック型ラッチ０１
０が油圧シリンダ０１１によって作動せしめられるよう
に構成されている。

【０００４】そして、オペレータはバケット０１２の装
着する際には、先ずフック型ラッチ０１０を、図１３に
二点鎖線で示す位置に変位させてから、オペレータが作
業機アーム０１を作動して一方の係合溝０８をバケット
０１２に取付けられた一方の装着ピン０１３に係合させ
る。次にオペレータは、図１３に示したようにバケット
シリンダ０１５を作動して、装着板０７の他端部に形成
された係合溝０９をバケット０１２に取付けられた他方
の装着ピン０１４に係合させる。

【０００５】そして、油圧シリンダ０１１のピストンロ
ッド１１ｂによってフック型ラッチ０１０を、図１３に
おいて、上記二点鎖線の位置から実線で示す位置に変位
することにより、フック型ラッチ０１０と他方の装着ピ
ン０１４とを係合せしめる。又、図示しないがアタッチ
メント装着用ブラケット０５には、フック型ラッチ０１
０を係止姿勢にロックするロック係止姿勢及び上記ロッ
クを解除するロック解除姿勢に変位するロック用ピスト
ンが設けられ、上記ロック用ピストンはシリンダが上記
のブラケット０５に枢支されていて、上記油圧シリンダ
の一端側からピストンロッドが進退可能に設けられ、上
記ピストンロッドが進出した状態では、上記ピストンロ
ッドの先端部がフック型ラッチ０１０の作動を係止して
係止姿勢にロックするロック係止姿勢となり、又上記ピ
ストンロッドが後退している状態では、上記ピストンロ
ッドがフック型ラッチ０１０から離れて上記ピストンロ
ッドがフック型ラッチ０１０の上記ロックを解除するロ
ック解除姿勢となるように構成されたものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
図示しないロック用ピストンは、上記従来の作業機であ
る油圧ショベルの上記作業機アーム０１の先端に取付け
られるアタッチメント装着用ブラケット０５に設けられ
たカバーで隠れているので、フック型ラッチ０１０が正
常の位置まで作動しバケット０１２のピンが係止溝０
８，０９に係合した状態を保持できるように上記ピスト
ンロッドが作動するが、上記ピストンロッドが正規位置
に作動したかどうかを確認することができないため、オ
ペレータがオペレータ室から降りて、その都度、上記ア
タッチメント装着用ブラケット０５に近づいて確認しな
ければならなかった。

【０００７】ところで、上記従来の着脱装置は、アタッ
チメントが取付けられた状態で油圧シリンダ０１１の伸
長側に作動した後、上記ロック用ピストンがロック係止
姿勢になるように操作して作業機の稼働を行なう際、例
えばフック型ラッチ０１０用の油圧シリンダ０１１の縮
小を規制するためのチェック弁が機能しなくなったよう
な不測の場合や上記ロック用ピストンの作動が不能にな
った場合に、係合溝０８，０９とピン０１３，０１４の
係合が外れてしまう惧れがある。

【０００８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、上記のラッチ，ロック用ピストンの作動に不
具合があった場合には、その状態をオペレータが確認で
きる位置に係止状態確認装置を設けて、上記の装着ピン
と係合溝の良好なロック係止姿勢であることを確認しな
がら作業を行なうことができるようにした、作業機アタ
ッチメント着脱用の装着ピン把持確認装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持
確認装置は、作業機にアタッチメントを着脱自在に装着
するための着脱装置であって、上記作業機側に支持され
るブラケットと、上記アタッチメント側の装着ピンに係
脱自在に係合するための上記ブラケットに形成される係
合溝と、上記係合溝への上記装着ピンの出入りを許容す
る解除姿勢と上記係合溝に嵌入した上記装着ピンの脱落
を防ぐ係止姿勢とに変位可能なラッチと、上記ラッチを
変位せしめるためのラッチ用アクチュエータとをそなえ
た着脱装置に付設され、上記ラッチが上記係合溝に上記
装着ピンを係止する上記係止姿勢にあることを検出する
ラッチ係止姿勢検出手段と、上記ラッチ係止姿勢検出手
段で検出した上記係止姿勢の位置にあることを上記作業
機のオぺレータが確認できる部位に設けられる係止状態
確認装置に伝達する伝達手段とを有することを特徴とし
ている。

【００１０】請求項２記載の本発明の作業機アタッチメ
ント着脱用の装着ピン把持確認装置は、請求項１記載の
構成において、上記係止姿勢の上記ラッチを係止姿勢に
ロックするロック係止姿勢と上記ラッチのロック係止姿
勢を解除する上記ロック解除姿勢とに変位可能なロック
部材を設け、上記ロック部材が上記ラッチをロックする
上記ロック係止姿勢にあることを検出するロック係止姿
勢検出手段で上記ラッチ係止姿勢検出手段が構成され、
上記ロック係止姿勢検出手段で検出した上記ロック部材
の変位位置を上記係止状態確認装置に上記伝達手段によ
り伝達するように構成されていることを特徴としてい
る。

【００１１】請求項３記載の本発明の作業機アタッチメ
ント着脱用の装着ピン把持確認装置は、請求項１又２記
載の構成において、上記ラック係止姿勢検出手段は上記
のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設
けられていることを特徴としている。請求項４記載の本
発明の作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持確認
装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成にお
いて、上記係止姿勢確認装置はインジケータランプ，ブ
ザー，画像画面，計器の指針等の少なくともいずれか一
つで構成されていることを特徴としている。

【００１２】請求項５記載の本発明の作業機アタッチメ
ント着脱用の装着ピン把持確認装置は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載の構成において、上記ロック部材
は、上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する
付勢手段と、上記ロック係止姿勢にあるロック部材を上
記ラッチの上記のロック係止姿勢からロック解除姿勢へ
の変位作動に連動して上記付勢手段に抗して上記ロック
解除姿勢に変位せしめるための変位作動手段とを有して
いることを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持確認装置の
好適な一実施形態を図面について説明する。図１は作業
機の一つである油圧ショベルの斜視図を示す概略説明
図、図２は油圧ショベルの作業機アームに適用された本
発明の作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持確認
装置の主要断面を示す概略説明図、図３は図２の３Ａ−
３Ａ線に沿う断面を示す概略説明図、図４は図２に示す
作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持確認装置の
装着板を示す概略側面図、図５は図３のラッチ及びラッ
チ支持軸受の分解斜視図を示す概略説明図、図６は図１
のバッケットの拡大斜視図を示す概略説明図、図７は図
２に示す作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持確
認装置に、バケットを装着する手順の第１手順を示す概
略説明図、図８は図７示す第１手順の次の手順の第２手
順を示す概略説明図、図９は図８示す第２手順の次の手
順の第３手順を示す概略説明図、図１０はロック部材が
ロック解除姿勢にある状態を示す着脱用油圧シリンダ及
びロック用ピストンへの油圧回路を示す概略説明図、図
１１はロック部材がロック係止姿勢にある状態を示す着
脱用シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を示す
概略説明図、図１２はロック部材がラッチを係止，解除
している状態を確認する係止状態確認装置を示す概略説
明図である。

【００１４】本発明の作業機アタッチメント着脱用の装
着ピン把持確認装置は、図２に示したように、油圧ショ
ベルの上記のアーム２及びロッド８の先端には連結ピン
４，９によって連結されるアタッチメント装着用ブラケ
ット６からなる装着装置２０を備えている。上記の装着
装置２０は、作業機１にアタッチメントを着脱自在に装
着するための着脱装置であり、作業機側に支持されるブ
ラケット６と、アタッチメント側の装着ピン３３，３４
に係脱自在に係合するためのブラケット６に形成される
係合溝２１１，２４２とが設けられている。

【００１５】上記の係合溝２１１，２４２への上記アタ
ッチメントの装着ピン３３，３４の出入りを許容する解
除姿勢と係合溝２１１，２４２に嵌入した装着ピン３
３，３４の脱落を防ぐ係止姿勢とに変位可能なラッチ２
４を有し、このラッチ２４を変位せしめるための、ラッ
チ回動手段であるラッチ用アクチュエータ２６が設けら
れている。

【００１６】又、図３，図９，図１２に示したようにラ
ッチ２４が係合溝２１１，２４２に装着ピン３３，３４
を係止する係止姿勢にあることを検出するラッチ係止姿
勢検出手段７５が設けられ、ラッチ係止姿勢検出手段７
５で検出した上記係止姿勢の位置にあることを上記作業
機オぺレータが確認できる部位に設けられる係止状態確
認装置７０に伝達する伝達手段Ｄとを備えている。

【００１７】このアタッチメント装着用ブラケット６
は、図２，図３において紙面に垂直な方向に所定の間隔
をおいて配設された一対の側板６１，６１と、この一対
の側板６１，６１の下端に溶接等の固定手段Ｔによって
固着された連結板６２とから構成されている。尚、アタ
ッチメント装着ブラケット６にはロッド８の一端を連結
ピン９によって連結されており、このロッド８の他端は
上記作業機アーム２に一端が連結ピン１０によって連結
されたリンク１２の他端と連結ピン１４によって連結さ
れている。

【００１８】尚、連結ピン１４には、図２に示したよう
に上記作業機のバケットシリンダ１６のピストンロッド
１８が連結されている。上記アタッチメント装着用ブラ
ケット６に本発明によって構成される作業機アタッチメ
ントの着脱装置２０が装着されている。次に、作業機ア
タッチメントの着脱装置２０について、図２〜図５を参
照して説明する。

【００１９】又、図示の実施形態における作業機アタッ
チメントの着脱装置２０は、図３に示したように上記ア
タッチメント装着用ブラケット６に取付けられている一
対の左右の側板６１，６１に固着された連結板６２の下
面に取付けられる一対の上記左右の装着板２１，２１を
有している。この一対の装着板２１，２１は、図２にお
いて紙面に垂直な方向（図３において左右方向）に設計
仕様により決定される所定の間隔を存して配設され、ア
タッチメント装着用ブラケット６を構成する連結板６２
の下面に溶接等の固定手段Ｔによって固定されている。

【００２０】又、上記の装着板２１，２１に、それぞれ
設けられる一対のラッチ２４，２４が、図３に示したよ
うに設けられており、装着板２１，２１の一端部（図２
及び図４において左端部）には、一対のラッチの一方と
しての第１ラッチを構成するＵ字状の係合溝２１１，２
１１が設けられている。この係合溝２１１は、後述する
上記アタッチメントであるバケット３０に取付けられた
装着ピン３３の直径に対応した巾寸法を有し、側方に開
口して形成されている。

【００２１】尚、係合溝２１１の内側には係合溝２１１
に沿う形状の補強部材２２が配設されており、この補強
部材２２はその両端が上記一対の装着板２１，２１に溶
接等の、図示しない上記固着手段Ｔ等によって固着され
ている。又、図４における一対の上記左右の装着板２
１，２１の他端部には、一対のラッチの他方としての第
２ラッチを構成するための軸受取付孔２１２，２１２
と、軸受取付孔２１２，２１２の下端部に連通し下方に
開口する開放溝２１３，２１３が、図３，図４に示した
ように設けられている。

【００２２】上記の一対の装着板２１，２１のそれぞれ
に設けられた軸受取付孔２１２，２１２には、図３，図
５に示したようにラッチ支持軸受２３，２３が装着され
ている。このラッチ支持軸受け２３は、図３，図５に示
したように装着板２１，２１に設けられた上記左右の軸
受取付孔２１２，２１２の直径に対応する外径を有する
装着部２３１と、装着部２３１の内側面から突出して形
成され装着部２３１より小径の外径を有する軸受部２３
２とを備えており、装着部２３１を軸受取付孔２１２に
嵌合すると共に、その外周縁が、図３に示したように装
着板２１に溶接等の固着手段Ｔによって固定されてい
る。

【００２３】尚、ラッチ支持軸受２３には、図５に示し
たように下方が開口し中心より少なくとも、後述する上
記アタッチメントに取付けられた装着ピン３４の半径に
対応する上側に達する開放溝２３３が形成されている。
この開放溝２３３の巾は、装着部２３１と同じ、即ち、
図６に示した後述する上記アタッチメントである、例え
ばバケット３０に取付けられた装着ピン３４の直径に対
応した寸法が、装着ピン３４の直径より大きい寸法に形
成されている。

【００２４】上記のラッチ支持軸受２３，２３の軸受部
２３２，２３２には、図３に於ける左右の一対のラッチ
２４，２４が回動可能に嵌合されている。この一対のラ
ッチ２４，２４は、図５に示すようにぞれぞれ上記軸受
部２３２，２３２と対向する面に、軸受部２３２，２３
２との外径と対応する内径を有する嵌合凹部２４１，２
４１を備えており、嵌合凹部２４１，２４１が軸受部２
３２，２３２に回動可能に嵌合される。

【００２５】又、一対の上記左右のラッチ２４，２４に
は、外周面に開口し中心より、上記アタッチメントに取
付けられた装着ピンの半径に対応する分、深く形成され
たＵ字状の係合溝２４２，２４２が設けられおり、この
Ｕ字状の係合溝２４２，２４２の巾は、後述する上記ア
タッチメント（バケット３０）に取付けられた装着ピン
３４の直径に対応した寸法に構成されている。

【００２６】このように構成された一対の上記左右のラ
ッチ２４，２４は、図３に示したように互いに円筒状の
連結部材２５によって連結されている。即ち、連結部材
２５の両端が、図３における左右のラッチ２４と２４の
互いに対向する内側面に溶接等の固着手段Ｔによって固
定されることにより、上記の左右のラッチ２４，２４は
互いに連結される。

【００２７】尚、円筒状の連結部材２５には、図３，図
５に示したように上記左右のラッチ２４，２４に設けら
れた係合溝２４２，２４２に対応する角度位置に係合溝
２４２，２４２の巾より少なくとも広い切欠溝２５１が
形成されている。尚、上記左右のラッチ支持軸受２３，
２３の軸受部２３２，２３２に回動可能に嵌合された一
対の上記左右のラッチ２４，２４は、図２に示した実施
形態においてＵ字状の係合溝２４２，２４２の係合中心
Ｐ２を中心として回動できるように構成されている。

【００２８】又、図３に示したように、ラッチ係止姿勢
検出手段７５である、例えばリードスイッチ回路７６が
設けられ、リードスイッチ回路７６の一方を構成する磁
性体７６ａが、図５に示したようにラッチ２４の嵌合凹
部２４２の先端部２４２ａに設けられると共に、図３に
示したようにリードスイッチ回路７６の他方を構成する
スイッチ部７６ｂは、ラッチ２４が係止姿勢になった
時、上記磁性体７６ａに対応する装着板２１の部位に位
置するように構成されている。

【００２９】そして、図１２に示したように伝達手段Ｄ
でもある上記リードスイッチ回路７６により係止状態確
認装置７０にラッチ２４が係止姿勢にあることをオペレ
ータに認識させることができる。又、上記実施形態にお
いて、図２，図９に示したように一対の上記左右のラッ
チ２４，２４を、設計仕様により決定される所定角度
（例えば略９０度）の範囲に渡って回動するラッチ回動
手段２６を具備しており、ラッチ回動手段２６は、本実
施形態においては複動式の着脱用油圧シリンダ２６０で
構成されているが、これは単動式の着脱用油圧シリンダ
を適用することができる。

【００３０】この複動式の油圧シリンダ２６０は、図２
に示したようにアタッチメント装着用ブラケット６の連
結板６２の下面に取付けられたブラケット２７に取付け
られており、そのピストンロッド２６１の先端が上記一
対の上記左右のラッチ２４，２４を連結する連結部材２
５の外周面に取付けられた作動レバー２８に連結されて
いる。

【００３１】尚、複動式の着脱用油圧シリンダ２６０
は、図２に示したように両側のシリンダ室に連通する油
圧ホース２６２，２６３が接続されており、この油圧ホ
ース２６２，２６３は連結板６２に設けられた孔６２１
及び側板６１に設けられた孔６１１を通して、後述する
切換弁２２Ａ，２２Ｂを介して、図１０に示す油圧ポン
プＦＰ及び油圧タンクＴＫに接続される。

【００３２】従って、一方の油圧ホース２６２が油圧ポ
ンプＦＰに接続され、他方の油圧ホース２６３が油圧タ
ンクＴＫに接続されると、ピストンロッド２６１は、図
２に示す位置に作動し、ラッチ２４，２４が、図３に示
されているように係合溝２４２，２４２を下方に向けた
位置（解除姿勢）に回動する。又、一方の油圧ホース２
６２が、後述のように油圧タンクＴＫに接続され、他方
の油圧ホース２６３が油圧ポンプＦＰに接続されると、
ピストンロッド２６１は、図２に示す状態から後述す
る、図９に示した上記略９０度回動した位置（係止姿
勢）に作動し、バケット３０が上記アタッチメントの着
脱装置２０の上記左右のラッチ２４，２４により装着ピ
ン３４が、図９に示されるように左右の係合溝２４２，
２４２から外れないように係止され作業機が稼働可能な
状態になる。

【００３３】次に、上記で説明した上記作業機のアタッ
チメントの着脱装置２０に着脱せしめられる作業機のア
タッチメントとしてのバケット３０に適用した場合につ
いて、更に詳細に説明する。上記のバケット３０は、図
６に示したようにバケット本体３１の上端に所定の間隔
を置いて溶接等の固着手段によって取付けられた一対の
ピン取付ブラケット３２，３２を備えている。この一対
のピン取付ブラケット３２，３２の両端に装着ピン３３
と３４が装着されている。

【００３４】尚、一対のピン取付ブラケット３２，３２
の間隔は、図３における一対の左右の装着板２１，２１
の外面間の寸法より大きく構成されている。上記のバケ
ット３０に設けられた一方の装着ピン３３と他方の装着
ピン３４との間隔は、図２に示したように上記第１ラッ
チを構成する係合溝２１１，２１１の係合中心Ｐ₁ と第
２のラッチを構成する上記左右のラッチ２４，２４に形
成された係合溝２４２ ２４２の係合中心Ｐ₂ との間の
距離に対応する長さに構成されている。

【００３５】上記実施形態における作業機のアタッチメ
ントの着脱装置２０及びこれに装着する作業機アタッチ
メントとしてのバケット３０は以上のように構成されて
いるが、バケット３０の装着手順を、図７〜図９につい
て説明する。先ず、バケット３０を着脱装着２０に取付
ける場合には、後述する図１０に示した切換弁２２Ａ，
２２Ｂを作動させて、一方の油圧ホース２６２を油圧ポ
ンプＦＰに接続し、他方の油圧ホース２６３を油圧タン
クＴＫに接続して複動式の着脱用油圧シリンダ２６０を
作動すると、図７に示したように第２のラッチを構成す
る一対の上記左右のラッチ２４，２４の係合溝２４２，
２４２が下方に向いた状態に変位する。

【００３６】そして、図１に示したようにオペレータ室
ＯＲ内にいるオペレータは、作業機アーム２を作動する
アームシリンダ２ａ及びバケットシリンダ１６を作動し
て、図７に示したように第１のラッチを構成する係合溝
２１１，２１１を上記バケット３０に取付けられた一方
の装着ピン３３に係合させる。次に、オペレータは、図
７に示したように作業機のバケットシリンダ１６を作動
して、ブラケット３０を装着ピン３３を中心として下方
に回動し第２のラッチを構成する一対の上記左右のラッ
チ２４，２４に設けられた、図５に示した係合溝２４
２，２４２を他方の装着ピン３４に係合せしめる。

【００３７】このようにして、第２のラッチを構成する
上記左右のラッチ２４，２４に設けられた係合溝２４
２，２４２を他方の装着ピン３４に係合させたならば、
オペレータは、後述する図１１に示す切換弁２２Ａ，２
２Ｂを作動して一方の油圧ホース２６２を油圧タンクＴ
Ｋに接続し、他方の油圧ホース２６３を油圧ポンプＦＰ
に接続して複動式の着脱用油圧シリンダ２６０を作動さ
せ、図９に示したようにラッチ２４，２４を係合中心Ｐ
₂ を中心に回転させてラッチ２４の開放溝２４２が側方
（図９において左方向）に向けられて、装着ピン３４を
保持することができる。

【００３８】又、ラッチ２４が、図９，図１２に示した
上記係止姿勢の位置に変位すると上記の伝達手段Ｄであ
る、例えばリードスイッチ回路７６が作動して係止状態
確認装置７０に伝達され、例えばオペレータ室ＯＲに設
けられたインジケータランプ，ブザー，画像画面，計器
の指針等の少なくとも一つで構成される係止状態確認装
置７０によりオペレータに知らせることができる。

【００３９】又、上記実施形態では、図３，図１２に示
したように伝達手段Ｄでもあるラッチ係止姿勢検出手段
７５を構成するリード回路７６を上記の装着板２１とラ
ッチ２４に設けた場合を示したが、これに限られるもの
ではなく、図９に示したように上記したリード回路７６
の磁性体７６ａをラッチ鍔部２４ａに設けられたブラケ
ット２８に設け、上記の磁性体７６ａに対応するリード
回路のスイッチ部７６ｂは装着板２１に設けるようにし
てもよい。

【００４０】又、図１１に示したように上記した着脱用
油圧シリンダ２６０内のピストン２６０Ｐの伸長側の位
置を検出できるようにセンサ（上記リードスイッチ回路
７６）を設け係止状態確認装置７０に上記のように伝達
するようにしても上記実施形態と同様の作用効果を奏す
ることができる。次に、上記実施形態ではラッチ係止姿
勢を保持するために、図１０に示したようにラッチ２４
のラッチ鍔部２４ａの作動を係止するロック用ピストン
１５が設けられていが、上記の着脱用油圧シリンダ２６
０及びロック部材であるロック用ピストン１５への圧油
供給回路，係止状態確認装置７０について、図１０〜図
１２に基づいて説明する。

【００４１】図１０において、上記したようにＦＰは油
圧ポンプ、ＴＫは油タンク、２２Ａ，２２Ｂは切換弁、
２９はセレクタバルブ（セフティロックバルブ）であっ
て、セレクタバルブ２９の切換え作動に基づいて上記圧
油供給回路への圧油の供給及び停止が行なわれるが、セ
レクタバルブ２９が圧油供給側に切り換えられている場
合について、以下説明する。

【００４２】上記の着脱用油圧シリンダ２６０は、伸長
側のパイロットポート２６０ｃおよび縮小側のパイロッ
トポート２６０ｄが形成されており、これら各パイロッ
トポート２６０ｃ、２６０ｄに圧油が供給されることに
基づいて伸縮作動するように構成されている。そして、
図１０に示したようにロック部材であるロック用ピスト
ン１５のパイロットポート１５ｅに、設計仕様により決
定される所定圧以上のパイロット圧油が供給されていな
い状態では、付勢部材１５ｆの付勢力により上記のピス
トンロッド１５ｂの先端１５ｂａはラッチ鍔部２４ａの
外周に当接しロック解除姿勢（位置）Ｑになっている。

【００４３】図１０に示した、上記ロック解除姿勢（位
置）Ｑの状態から切換弁２２Ａ，２２Ｂを、図１１に実
線せ示した伸長位置に切換へ、油圧ポンプＦＰを作動す
ると圧油は、パイロットポート２２Ａａ，２２Ａｃ，伸
長側の着脱用油圧シリンダ２６０のパイロットポート２
６０ｃを介して着脱用油圧シリンダ２６０に達してピス
トンロッド２６１を右方に作動し、図１０の状態から図
１１の状態にラッチ２４を係止姿勢に変位させ、ロック
部材であるピストンロッド１５ｂは、本実施形態の場合
にはスプリングで構成される付勢部材１５ｆにより、上
記変位に伴いラッチ鍔部２４ａを摺動してラッチ鍔部端
部２４ｓに係合しラッチ２４の上記解除方向への作動を
禁止するロック係止姿勢Ｑにする。

【００４４】次に、図１１に示した上記のラッチ鍔部２
４ａのロック係止姿勢Ｒを解除させるには、オペレータ
が、図１０に実線で示した矢印方向に切換スイッチＣＳ
を切換え操作し、切換弁２２Ａ，２２Ｂを切換え、図１
０に示したようにロック解除姿勢Ｑに切換えると、油圧
ポンプＦＰの油圧はパイロットポート２２Ｂａ，２２Ｂ
ｃ，ロックピストン１５のパイロットポート１５ｅを介
して圧油が供給され、パイロットポート１５ｅに、設計
仕様により決定される所定圧以上のパイロット圧油が供
給されることにより、付勢部材１５ｆの付勢力に抗して
ピストンロッド１５ｂをロック解除姿勢Ｑにするように
二点鎖線で示した位置から実線で示した位置にピストン
１５ｐをロック解除姿勢Ｑ側に移動し、ロック部材であ
るピストンロッド１５ｂ及びピストン１５ｐが上昇し
て、パイロットポート１５ｇを開口すると共に、ピスト
ン１５ｐがパイロットポート１５ｈから先ずロック用ピ
ストン１５のシリンダ内の油圧を第１逆止弁ＣＶ１を介
してパイロットポート２６０ｅ，着脱用油圧シリンダ２
６０，パイロットポート２６０ｃ，油路Ａ２，２２Ａ
ｃ，２２Ａｂを経て油圧タンクＴＫに排出される。

【００４５】一方、図１０に示したピストン１５ｐが上
方に移動してパイロットポート１５ｇが上記のように開
口すると、油路Ａ１からの圧油は油路Ｃを介して着脱用
油圧シリンダ２６０のパイロットポート２６０ｄに供給
してピストンロッド２６１を左方向に作動し着脱用油圧
シリンダ２６０内の油圧を、パイロットポート２６０
ｃ，油路Ａ２，２２Ａｃ，２２Ａｂを介して油圧タンク
ＴＫに排出せしめて、図１１の伸長状態から図１０の縮
小状態に作動し上記のようにラッチをロック解除姿勢に
する。

【００４６】この時、図１０に示したように上記油路Ｃ
に流れる圧油があっても付勢部材１５ｆの付勢力でこの
状態を維持せしめている。尚、上記のロック部材である
ロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂは、上述
したように油圧ポンプＦＰよりパイロットポート１５ｅ
にパイロット圧油が供給されることによりロック解除姿
勢Ｑとなるが、更に、パイロットポート１５ｅにパイロ
ット圧油が供給されていない状態であっても、ラッチ２
４がロック係止姿勢Ｒになっていないときには、図１０
に示したようにピストンロッド１５ｂの先端部１５ｂａ
がラッチ鍔部２４ａの外周に接当して進出が阻まれ、こ
れにより強制的にロック解除姿勢Ｑとなっている。

【００４７】従って、この様に強制的にロック解除姿勢
Ｑとなっているピストンロッド１５ｂは、図１１に示し
たようにラッチ２４が係止姿勢に変位してピストンロッ
ド１５ｂの進出が許容されることにより、付勢部材１５
ｆの付勢力を受けてピストンロッド１５ｂの先端部１５
ｂａがラッチ鍔部２４ａの端部２４ｓに係合して自動的
にロック係止姿勢Ｒに変位する。

【００４８】又、図１１に示した上記のロック部材１５
のロック係止姿勢Ｒの位置で、油路Ａ２ラインの圧油の
供給を中止しても付勢部材１５ｆの付勢力でロック係止
姿勢Ｒを保持することができる。又、上記のラッチ姿勢
検出手段７５は上記したロック用ピストン１５のピスト
ンロッド１５ｂのラッチ側の先端部１５ｂａに上記の磁
性体７６ａを設け、装着板２１側にリード回路のスイッ
チ部７６ｂを設けるようにしてもよい。

【００４９】そして、ロック用ピストン１５のピストン
ロッド１５ｂがロック係止姿勢Ｒの位置に変位した時は
ピストンロッド１５ｂの先端部１５ｂａの磁性体７６ａ
が上記他方を構成するリード回路のスイッチ部７６ｂを
吸引してリードスイッチ回路をＯＮにしてオペレータ室
ＯＲに設けられた、例えば、図１２に示したインジケー
ラランプ，ブザー，画像画面，計器の指針等の少なくと
もいずれか一つで構成される係止状態確認装置７０に伝
達して、上記係止状態を確認しながら作業を行なうこと
ができる。

【００５０】又、ロック部材であるロック用ピストン１
５のピストンロッド１５ｂに接続されたプッシュ・プル
ワイヤ１５Ｗを介して、図１２に示した係止状態確認装
置７０に接続されており、係止状態確認装置７０の一部
を構成するロッド７０ａがプッシュ・プルワイヤ１５Ｗ
の作動に連動して電流計等の計器８０のソレノイド８０
ｂ内を、引き込まれた解除位置Ｌと突出したロック位置
Ｈに出没せしめて上記計器８０の指針によりラッチ２４
の解除状態，ロック状態を認知できるようにすることも
できる。又、係止状態確認装置７０は、図１２に示した
上記プッシュ・プルワイヤ１５Ｗで作動する上記したロ
ッド７０ａの位置Ｈ，Ｌを直接視認してもよく、更に図
１１に示したロック用ピストン１５のピストンロッド１
５ｂの位置を直接視認するようにしてもよい。

【００５１】又、上記の係止状態確認装置７０は上記し
た構成に限られるものではなく、例えば上記のソレノイ
ド８０ｂは、図１０，図１１に示したようにピストンロ
ッド１５ｂを導電部１５ｂｂと非導電体部１５ｂｃで構
成し、図１０に示した位置での上記のソレノイド８０ｂ
に非導電体部１５ｂｃが挿入されるが電流が発生しない
ため、係止状態確認装置７０は作動しないことになるか
ら、ラッチ２４がロック係止姿勢Ｒにないことがわか
る。

【００５２】又、図１１に示したように導電体部１５ｂ
ｂが上記のソレノイド８０ｂに挿入された位置になり、
電流が発生して係止状態確認装置７０を作動するので、
ラッチ２４がロック係止姿勢Ｒになっていることを上記
の係止状態確認装置７０によりオペレータに知らせるこ
ともできる。一方、オペレータがラッチ２４をロック解
除状態にするため、切換スイッチＣＳを、図１０に示し
た矢印方向へ中立位置である点線位置から実線位置に操
作すると、切換スイッチＣＳと連動してセレクタバルブ
２９が開き油圧ポンプＦＰの油圧が切換弁２２Ｂのパイ
ロットポート２２Ｂａに供給される。

【００５３】そして、上記の切換スイッチＣＳを切換え
操作すると切換弁２２Ａ，２２Ｂは、伸長姿勢（位置）
Ｘから縮小姿勢（位置）Ｙとに切り換えられ、図１０に
示したように油圧ポンプＦＰからのパイロットポート２
２Ａａへの油圧の供給は遮断されると共に、上記セレク
タバルブ２９を経由して油圧ポンプＴＫからの油圧は切
換弁２２Ｂの油タンクＴＫに接続されている。

【００５４】この時、縮小姿勢Ｙに位置している状態で
は、図１０に示したようにパイロットポート２２Ｂａか
らパイロットポート２２Ｂｃに至る弁路が連通され油路
Ａ１を介してロック用ピストン１５のポート１５ｅに連
通されると共に、油路Ａ１からの圧油はパイロットポー
ト１５ｇ，油路Ｃ，パイロットボート２６０ｄを介して
供給されピストン２６０Ｐに接続され、又パイロットポ
ート２２Ａｃからパイロットポート２２Ａｂ至る弁路を
開き油圧タンクＴＫに連通されている。

【００５５】又、パイロットポート２２Ａｃは、着脱用
油圧シリンダ２６０の伸長側のパロットポート２６０ｃ
に接続され、更にパイロットポート２２Ｂｃは、第２逆
止弁ＣＶ２を介して着脱用油圧シリンダ２６０の縮小側
ポート２６０ｄに接続されていると共に、上述したよう
にロック用ピストン１５のパイロットポート１５ｇに接
続されている。

【００５６】又、オペレータがラッチ２４をロック係止
状態にするため、図１１に実線で示した矢印方向に切換
スイッチＣＳを切換え操作すると、切換スイッチＣＳと
連動してセレクタバルブ２９が開き油圧ポンプＦＰの圧
油が切換弁２２Ａに供給されるようになる。そしてこの
切換弁２２Ａ，２２Ｂは、図１１に示したように伸長姿
勢Ｘに位置している状態となり、パイロットポート２２
Ａａからパイロットポート２２Ａｃに至る弁路、及びパ
イロットポート２２Ｂｃからパイロットポート２２Ｂｂ
に至る弁路をそれぞれ開き油圧タンクＴＫに連通される
と共に、上記パイロットポート２２Ａｃから油路Ａ２を
介して伸長側のパイロットポート２６０ｃに供給され
る。

【００５７】そして、図１１に示したように上記の第１
逆止弁ＣＶ１は、着脱用油圧シリンダ２６０の伸長側の
パイロットポート２６０ｃに組み込まれていて、切換弁
２２Ａのパイロットポート２２Ａａから着脱用油圧シリ
ンダ２６０の伸長側のパイロットポート２６０ｃへ圧油
が流れ、且つロックシリンダ１５のポート１５ｈへの圧
油の流れを第１逆止弁ＣＶ１により阻止するものであ
る。

【００５８】又、上記第２逆止弁ＣＶ２は、図１１に示
したように着脱用油圧シリンダの縮小側のパイロットポ
ート２６０ｄから切換弁２２Ｂのパイロットポート２２
Ｂｃ２２Ｂｂへの圧油の流れは許容するが、逆方向の流
れは阻止するように設定されている。即ち、切換弁２２
Ａ，２２Ｂが伸長位置Ｘに切換えられている場合では、
図１１に示したように油圧ポンプＦＰからの圧油は、セ
レクタバルブ２９を経由して着脱用油圧シリンダ２６０
の伸長側のパイロットポート２６０ｃに供給される一
方、縮小側のパイロットポート２６０ｄからの圧油は、
第２逆止弁ＣＶ２、切換弁２２Ｂのパイロットポート２
２Ｂｃ，２２Ｂｂを介して油タンクＴＫに排出され、こ
れにより着脱用油圧シリンダ２６０は伸長する。

【００５９】この時、図１１に示したようにパイロット
ポート１５ｇのピストン１５ｐは、図１１で示した実線
位置にあるためそのピストン１５ｐに塞がれているの
で、上記ロック部材であるロック用ピストン１５には、
油路Ａ１に圧油が供給されていないためパイロットポー
ト１５ｅに上記所定圧以上のパイロット圧油が供給され
ず、このため前述したように付勢部材１５ｆの付勢力に
より、図１１に示したようにロック位置の状態にあり、
ピストンロッド１５ｂがロック係止姿勢Ｒの位置になっ
ていると共に、パイロットポート１５ｇからポート２２
Ｂｃに通じる弁路が閉じている。

【００６０】一方、上記のように切換弁２２Ａ，２２Ｂ
が縮小姿勢Ｙに切換えられているラッチ２４のロック解
除状態では、図１０に示したように油圧ポンプＦＰから
の圧油は、セレクタバルブ２９、切換弁２２Ｂのパイロ
ットポート２２Ｂａ，２２Ｂｃを経由して油路Ａ１に供
給されるが、油路Ａ１に圧油が供給されることに伴って
ロック用ピストン１５のパイロットポート１５ｅに変位
作動手段Ｚにより、設計仕様により決定される所定圧以
上のパイロット圧油が供給される。

【００６１】このパイロットポート１５ｅからの圧油に
より、上記したようにロック用ピストン１５は、図１０
の二点鎖線で示した位置から実線で示した位置へ付勢部
材１５ｆの付勢力に抗してロック解除姿勢Ｑ側の位置に
切換えて、パイロットポート１５ｇを開き、ピストンロ
ッド１５ｂがロック解除姿勢Ｑの位置に変位すると共
に、パイロットポート２２ＢａからパイロットポートＢ
ｃへの弁路が開き、上記油路Ａ１に供給された圧油は、
パイロットピート１５ｅ，ロック用ピストン１５，上記
で開いたポート１５ｇ，油路Ｃを経由して着脱用シリン
ダ２６０の縮小側ポート２６０ｄに供給される。

【００６２】本実施形態は上記のように構成されている
ので、上記のバッケト３０が着脱装置２０に取り付けら
れている状態で、着脱用油圧シリンダ２６０の油圧回路
によりロック用ピストン１５がロック係止姿勢Ｒになる
ように操作した場合であっても、例えば第１逆止弁ＣＶ
１が機能しなくなったような不測の場合に、図１０に示
したようにリードスイッチ回路７６の磁性体７６ａがラ
ッチ鍔部２４ａの外周に阻止されスイッチ部７６ａに近
接することができず、上記のスイッチ部７６ｂが作動し
ないため、上記左右のラッチ２４，２４のラッチ鍔部２
４ａの端部２４ｓはロッド部材であるピストンロッド１
５ｂの先端部１５ｂａによりロック係止姿勢Ｒにロック
していないことを検出し、上記のように伝達手段Ｄによ
り係止状態確認装置７０（図１２）に伝達せしめて、例
えば上記したインジケータランプ，ブザー等によりオペ
レータに対してロック係止姿勢Ｒになっていないことを
認識させることができる。

【００６３】そのため、オペレータはラッチ２４をロッ
クされていない状態のまま、図２に示した油圧ショベル
のブーム，アームを操作してバケット３０の脱落の恐れ
を防止することができる。従って、装着ピン３４は、装
着ピン３４を係止する上記左右のラッチ２４，２４及び
上記左右のラッチ２４をロック係止姿勢Ｒに係合された
状態、又はラッチ２４の係止したラッチ２４をロックし
た状態を、図１１，図１２に示したようにリードスイッ
チ回路７６や電気回路等の伝達手段Ｄにより、オペレー
タが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置７０
に伝達して、例えば直接ラッチ２４のロック係止状態を
ロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂのロック
係止姿勢Ｒにあることで確認した後に上記の作業を行な
うので、上記不測が生じたような場合であっても、装着
ピン３４が上記左右の第２係合溝２４２，２４２から脱
落してしまう恐れを防止することができ、信頼性が向上
する。

【００６４】しかも、上記ロック用ピストン１５は、付
勢部材１５ｆの付勢力によりロック係止姿勢Ｒに保持さ
れるものであるから、着脱用油圧シリンダ２６０及びそ
の油圧回路に不具合が生じても、これらとは無関係に上
記のピストンロッド１５ｂの先端部１５ｂｃをラッチ２
４の端部２４ｓに係止せしめてロック係止姿勢Ｒの位置
に保持することになり、更に信頼性が向上する。

【００６５】更に、上記ロック係止姿勢のロック用ピス
トン１５は、アタッチメントを着脱装置２０から取外す
ために着脱用油圧シリンダ２６０の縮小姿勢Ｙ側に圧油
を供給されるに伴って自動的に上記解除姿勢に変位する
から、上記のロック係止姿勢Ｒからロック解除姿勢Ｑ及
び上記のロック解除姿勢Ｑから上記ロック係止姿勢Ｒへ
の変位確認のため、上記オペレータ室から降りて点検す
る作業が何ら必要がなく、又オペレータが上記ロック部
材１５のロック係止姿勢Ｒを確認しながら稼働すること
ができ、作業性の向上に寄与することができる。

【００６６】上記実施形態では、上記のラッチ２４を装
着板２１の上記左右の係合溝２１２，２１２に設けた場
合について説明したが、装着板２１の上記左右の係合溝
２１１，２１１に設けても上記実施形態と同様の作用効
果を奏することができる。又、上記実施形態では装着板
２１に枢支される揺動アーム型のラッチ２４を示した
が、こらに限られるものではなく、図示しないが、例え
ば装着板２１の係合溝に対向する箇所に、周知の摺動ス
ライダ型のラッチ２４を設け、上記摺動スライダのラッ
チに設けられた切欠きを上記係合溝と係合する着脱装置
２０に上記ロック部材１５，係止姿勢検出手段７５を設
けても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することが
できる。

【００６７】上記のように、本発明はどんな型式のラッ
チであっても上記ロック部材１５，係止姿勢検出手段７
５を設ければ、上記実施形態と同様の作用効果を奏する
ことができる。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持確認
装置によれば、作業機にアタッチメントを着脱自在に装
着するための着脱装置であって、上記作業機側に支持さ
れるブラケットと、上記アタッチメント側の装着ピンに
係脱自在に係合するための上記ブラケットに形成される
係合溝と、上記係合溝への上記装着ピンの出入りを許容
する解除姿勢と上記係合溝に嵌入した上記装着ピンの脱
落を防ぐ係止姿勢とに変位可能なラッチと、上記ラッチ
を変位せしめるためのラッチ用アクチュエータとをそな
えた着脱装置に付設され、上記ラッチが上記係合溝に上
記装着ピンを係止する上記係止姿勢にあることを検出す
るラッチ係止姿勢検出手段と、上記ラッチ係止姿勢検出
手段で検出した上記係止姿勢の位置にあることを上記作
業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる係止状
態確認装置に伝達する伝達手段とを有しているので、作
業機オぺレータが上記ロック部材の変位位置を上記係止
状態確認装置により確認しながら上記作業機を稼働する
ことができると共に、上記アタッチメントの脱落を防止
することができ信頼性が向上する。

【００６９】請求項２記載の本発明の作業機アタッチメ
ント着脱用の装着ピン把持確認装置によれば、請求項１
記載の構成において、上記係止姿勢の上記ラッチをロッ
ク係止姿勢にロックするロック係止姿勢と上記ラッチの
ロック係止姿勢を解除するロック解除姿勢とに変位可能
なロック部材を設け、上記ロック部材が上記ラッチをロ
ックする上記ロック係止姿勢にあることを検出するロッ
ク係止姿勢検出手段で上記ラッチ係止姿勢検出手段が構
成され、上記ロック係止姿勢検出手段で検出した上記ロ
ック部材の変位位置を上記係止状態確認装置に上記伝達
手段により伝達するように構成されているので、請求項
１の効果に加え、上記のラッチの係止姿勢とロック部材
によるロック係止姿勢とにより確実に上記装着ピンを把
持することができると共に、上記ロック部材のロック係
止姿勢をロックしていることをオペレータが確認しなが
ら作業を行なうことができ、信頼性及び作業効率を向上
させることができる。

【００７０】請求項３記載の本発明の作業機アタッチメ
ント着脱用の装着ピン把持確認装置によれば、請求項１
又２記載の構成において、上記ラック係止姿勢検出手段
は上記のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部
位に設けられているので、請求項１又は２の効果に加
え、上記のラッチ及びロック部材の係止姿勢の変位位置
を直接的に検出することができ、安定した上記作業機の
作業を行なうことができる。

【００７１】請求項４記載の本発明の作業機アタッチメ
ント着脱用の装着ピン把持確認装置によれば、請求項１
〜３のいずれかに記載の構成において、上記係止姿勢確
認装置はインジケータランプ，ブザー，画像画面，計器
の指針等の少なくともいずれか一つで構成されているの
で、請求項１〜３のいずれかの効果に加え、上記係止姿
勢確認装置によりオペレータがの視覚，聴覚で係止姿勢
を確認することができ、信頼性を向上させるこができ
る。

【００７２】請求項５記載の本発明の作業機アタッチメ
ント着脱用の装着ピン把持確認装置によれば、請求項１
〜４のいずれかの記載の構成において、上記ロック部材
は、上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する
付勢手段と、上記ロック係止姿勢であるロック部材を上
記ラッチの上記のロック係止姿勢からロック解除姿勢へ
の変位作動に連動して上記付勢手段に抗して上記ロック
解除姿勢に変位せしめるための変位作動手段とを有して
いるので、請求項１〜４のいずれかの効果に加え、上記
着脱用油圧シリンダンの伸長側への油圧が遮断された場
合であっても、上記上記ロック部材を常時ロック係止姿
勢側に付勢する付勢手段により上記ロック係止姿勢を保
持することができ、安定した上記作業を行なうことがで
き、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業機の一つである油圧ショベルの斜視図を示
す概略説明図である。

【図２】油圧ショベルの作業機アームに適用された本発
明の一実施形態としての作業機アタッチメント着脱用の
装着ピン把持確認装置の主要断面を示す概略説明図であ
る。

【図３】図２の３Ａ−３Ａ線に沿う断面を示す概略説明
図である。

【図４】図２に示す作業機アタッチメント着脱用の装着
ピン把持確認装置の装着板を示す概略側面図である。

【図５】図３のラッチ及びラッチ支持軸受の分解斜視図
を示す概略説明図である。

【図６】図１のバッケットの拡大斜視図を示す概略説明
図である。

【図７】図２に示す作業機アタッチメントの着脱装置
に、バケットを装着する手順の第１手順を示す概略説明
図である。

【図８】図７に示す第１手順の次のバケットを装着する
手順の第２手順を示す概略説明図、

【図９】図８に示す第２手順の次のバケットを装着する
手順の第３手順を示す概略説明図である。

【図１０】図２のロック部材が解除姿勢にある状態を示
す着脱用シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を
示す概略説明図ある。

【図１１】図１０のロック部材が係止姿勢にある状態を
示す着脱用シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路
を示す概略説明図ある。

【図１２】図１１はロック部材がラッチを係止，解除し
ている状態を確認する係止状況確認装置を示す概略説明
図である。

【図１３】従来使用されている作業機アタッチメントの
着脱装置の断面を示す概略説明図である。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル ２ 作業機のアーム ６ ブラケット ８ ロッド ９，１０ 連結ピン １４ 連結ピン １５ ロック用ピストン １５ｂ ピストンロッド １５ｂａ 先端部 １５ｂｂ 導電体部 １５ｂｃ 非導電体部 １５ｅ パイロットポート １５ｆ 付勢部材 １５ｗ プッシュ・プルワイア １６ バケットシリンダ １８ ピストンロッド ２０ 着脱装置 ２１ 装着板 ２２ 補強部材 ２１１ 第１ラッチを構成する係合溝 ２１２ 第２ラッチを構成する軸受取付孔 ２１３ 開放溝 ２２Ａ 切換弁 ２２Ｂ 切換弁 ２３ ラッチ支持軸受 ２３１ 装着部 ２３２ 軸受部 ２４ ラッチ ２４１ 嵌合凹部 ２４２ 係合溝 ２５ 連結部材 ２５１ 切欠溝 ２６ ラッチ回動手段（アクチュエータ） ２６０ 着脱用油圧シリンダ ２６１ ピストンロッド ２６２ 油圧ホース ２６３ 油圧ホース ２８ 作動レバ ２９ セレクタバルブ ３３ 装着ピン ３４ 装着ピン ６１ 側板 ７０ 係止状態確認装置 ７５ 係止姿勢検出手段 ７６ リードスイッチ回路 ７６ａ 磁性体 ７６ｂ スイッチ部 ８０ 計器 Ａ，Ｃ 油路 ＣＳ 切換スイッチ ＣＶ１ 第１逆止弁 ＣＶ２ 第２逆止弁 Ｄ 伝達手段 ＦＰ 油圧ポンプ ＯＲ オペレータ室 ＴＫ 油タンク Ｑ ロック解除姿勢 Ｒ ロック係止姿勢 Ｘ 伸長姿勢（位置） Ｙ 縮小姿勢（位置） Ｚ 変位作動手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機にアタッチメントを着脱自在に装
   着するための着脱装置であって、上記作業機側に支持さ
   れるブラケットと、上記アタッチメント側の装着ピンに
   係脱自在に係合するための上記ブラケットに形成される
   係合溝と、上記係合溝への上記装着ピンの出入りを許容
   する解除姿勢と上記係合溝に嵌入した上記装着ピンの脱
   落を防ぐ係止姿勢とに変位可能なラッチと、上記ラッチ
   を変位せしめるためのラッチ用アクチュエータとをそな
   えた着脱装置に付設され、 上記ラッチが上記係合溝に上記装着ピンを係止する上記
   係止姿勢にあることを検出するラッチ係止姿勢検出手段
   と、上記ラッチ係止姿勢検出手段で検出した上記係止姿
   勢の位置にあることを上記作業機のオぺレータが確認で
   きる部位に設けられる係止状態確認装置に伝達する伝達
   手段とを有することを特徴とする、作業機アタッチメン
   ト着脱用の装着ピン把持確認装置。
2. 【請求項２】 上記係止姿勢の上記ラッチを係止姿勢に
   ロックするロック係止姿勢と上記ラッチのロック係止姿
   勢を解除するロック解除姿勢とに変位可能なロック部材
   を設け、上記ロック部材が上記ラッチをロックする上記
   ロック係止姿勢にあることを検出するロック係止姿勢検
   出手段で上記ラッチ係止姿勢検出手段が構成され、上記
   ロック係止姿勢検出手段で検出した上記ロック部材の変
   位位置を上記係止状態確認装置に上記伝達手段により伝
   達するように構成されていることを特徴とする、請求項
   １記載の作業機アタッチメント着脱用の装着ピン把持確
   認装置。
3. 【請求項３】 上記ラック係止姿勢検出手段は上記のラ
   ッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設けら
   れていることを特徴とする、請求項１又は２記載の作業
   機アタッチメント着脱用の装着ピン把持確認装置。
4. 【請求項４】 上記係止姿勢確認装置はインジケータラ
   ンプ，ブザー，画像画面，計器の指針等の少なくともい
   ずれか一つで構成されていることを特徴とする、請求項
   １〜３のいずれか１項に記載の作業機アタッチメント着
   脱用の装着ピン把持確認装置。
5. 【請求項５】 上記ロック部材は、上記ロック部材を常
   時ロック係止姿勢側に付勢する付勢手段と、上記ロック
   係止姿勢にあるロック部材を上記ラッチの上記のロック
   係止姿勢からロック解除姿勢への変位作動に連動して上
   記付勢手段に抗して上記ロック解除姿勢に変位せしめる
   ための変位作動手段とを有していることを特徴とする、
   １〜４のいずれか１項に記載の作業機アタッチメント着
   脱用の装着ピン把持確認装置。